TEORÍA DE CONTROL II UNJFSC 2020-1

PRÁCTICA GRUPAL

I. TÍTULO: TRANSFORMADA Z de gráfico de funciones

II. MATERIALES:
• COMPUTADORA PERSONAL
• SOFTWARE MATLAB

III. MARCO TEÓRICO:

La transformada Z de una señal sincretizada se define de la siguiente manera:


f (t )  t  0  f (kTs )  F ( z ) =  f (kTs )z −k
k =0

f (t ) = f (t  KT ) =  g (t − nT ) y aTs = T  a
n =0
 
G( z)
f (kTs ) =  [ g (k − na)Ts ]  F ( z ) =  G ( z )z −na =
n =0 n =0 1 − z −a

G( z)
f (kTs ) =  [ g (k − na)Ts ] 
n =0 1 − z −a

Por lo tanto, tenemos algunas transformaciones básicas.

 u (k )  1

1
 ( k ) =   u ( k − n) 
n =0 1 − z −1

z −1
k (k ) =   (k − n − 1) 
n =0 (1 − z )
−1 2

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IV. PROCEDIMIENTO:

1) Calcule la transformada “z” y grafique su resultado en Matlab si TS=0.1s.

f(t)

1 2

g(t)

1 e− s e− s
G ( s) = − −  g (t ) = t (t ) − (t − 1)  (t − 1) −  (t − 1)
s2 s2 s
g (kTs ) = kTs  (k ) − (kTs − 1)  (kTs − 1) −  (kTs − 1)
g (kTs ) = 0.1k (k ) − Ts (k − 10)  (k − 10) −  (k − 10)
z −1 z −11 z −10 0.1z −1 − 0.1z −11 − z −10 + z −11
G ( z ) = 0 .1 − 0 .1 − =
(1 − z )
−1 2
(1 − z ) −1 2 1 − z −1 1 − z −1
2
( )
−1 −10 −11
0.1z − z + 0 .9 z
G( z) =
(1 − z )
−1 2

G( z) 0.1z −1 − z −10 + 0.9 z −11

F ( z) = =
1 − z −10 (
1 − z −10 1 − z −1
2
)( )
−1 −10 −11
0.1z − z + 0 .9 z
F ( z) =
(1 − z )(1 − z )
−10 −1 2

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V. CUESTIONARIO:

En la figura 1 y 2, calcule la transformada “z” y grafique su resultado en Matlab si

TS=0.05s

f (t )
4

1 3 5

-4

Figura 1

f (t )
4

1 2 5

Figura 2

Docente
Ing. Oscar De La Cruz Rodríguez

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