Sensores resistivos
Dr. Ral Chiu Nazaral
ResumenSe presenta una revisin de los principios de
operacin de los RTD, Termistores, Galgas extensiomtricas
y fotoresistencias, que son los sensores resistivos ms
comnmente usados. Hay menciones dentro del documento
a pginas que puede ampliar los conceptos presentados.
Esta antologa est basado en las referencias indicadas.
Ultima revisin 3 de febrero de 2017
Index TermsSensores resistivos, RTD, termistor, galgas
extensiomtricas, fotoresistencias
Materias relacionadas: Sensores y actuadores (In-
geniera Mecatrnica, Ingeniera Automotriz, Ingeniera
Biomdica), Instrumentacin y Control de Procesos (In-
geniera en Energa y Petrleo)
1. S ENSORES DE TEMPERATURAS RESISTIVOS
La resistencia R () de un conductor metlico est
dado por
L Existen sondas que se construyen con hilos de 25 m
R= (1)
A
donde es la resistividad del material del conductor
(por ejemplo del cobre, Cu, a 20o C es de 1,68 x 10-8 m y
para la platino, Pt, es de 10,6x 10-8 m1 , L es la longitud
del conductor metlico y A es la seccin transversal
uniforme. Adems la resistencia vara con la tempera-
tura, consideremos que el mismo conductor tiene una
resistencia R1 a una temperatura T1 y se incrementa hasta
alcanzar un nivel T2 , la resistencia a esta temperatura
estar dada de acuerdo con la siguiente expresin:
R2 = R1 [1 + (T2 T1 ]
donde es el coeficiente de variacin de la resistencia
con la temperatura, que para el caso del cobre vale 0.0068
/o C y para el platino 0.003927/o C.
Como se observa, la resistencia de un conductor es
funcin lineal de la temperatura. Esta ecuacin es apro-
ximada y en general la variacin de la resistencia de un
conductor con la temperatura sigue una ley parablica de
la forma
R = R0 1 + T + T 2
 
en la que R representa la resistencia del conductor a
la temperatura T y R0 la resistencia a la temperatura
de 0 K. As la variacin de R depende de la variacin
de la resistividad del material debido al cambio en
1 http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/Tables/rstiv.html
la temperatura. Los valores de los parmetros y
dependen del material y de su pureza. Para un hilo de
platino, 3.9x10-3 /K y -5.83x10-7 /K2 . Tpicamente,
hasta 650o C el valor de T es 10 veces mayor que T2 ,
entonces la expresin (3) se aproxima a la expresin (2).
Esta propiedad se utiliza para construir detectores
de temperatura resistivos (RTD: Resistance Temperature
Detectors), algunos autores lo denominan Temmetro
resistivo de platino (Platinum Resistance Thermometer).
que consisten en un hilo de platino de alta pureza bobi-
nado sobre un ncleo de cermica. El elemento sensor
se protege habitualmente con una envoltura o pantalla de
acero inoxidable, vidrio o cermica que lo protege de los
efectos corrosivos de la humedad y el medio a medir.
El tiempo de respuesta de estos termmetros de in-
mersin es relativamente grande (se requieren de 1 a 5
segundos para alcanzar la temperatura de estado estable).
de dimetro (cubriendo el rango de temperaturas entre
-150o C a 500o C) y presentan una resistencia de 100
a 0o C y 138,5 a 100o C. Para obtener estos valores se
requiere por consiguiente un hilo de aproximadamente
50 cm de longitud. Para rangos de temperatura entre -
180o C y 1.000o C el hilo de platino tiene un dimetro de
250 m.
Existen versiones de RTD de pelcula delgada de tama-
o pequeo para uso en circuitos impresos con una cons-
tante de tiempo 0.5 segundos como el HEL -776/HEL-
7772 de Honeywell. La versin HEL-777A-U tiene las
siguientes caractersticas: R0 =1000 , =3.81x10-3 /o C,
(2) =-6.02x10-7 /o C2 . Por su parte, el modelo HEL-777A-T:
R0 =100 , =3.908x10-3 /o C, =-5.775x10-7 /o C2 .
Las principales limitaciones del RTD son:
La temperatura mxima que puede medir est limi-
tada por la temperatura de fusin del material.
Hay que evitar el autocalentamiento provocado por
el cicuito de medida. La capacidad de disipacin
de calor est dada por el coeficiente de disipacin
[mW/K]. Por ejemplo el HEL-776/HEL-777 tiene
un coeficiente 15mW/o C.
(3)
EJEMPLO
Para el sensor HEL-776/HEL-777 de R0 =100 se
desea que el error debido al autocalentamiento sea menor
a 0.1o C. Cuanta corriente debe circular por el RTD?
2 https://sensing.honeywell.com/index.php?ci_id=50014

P I R 2 Steinhart y Hart4 :
= =
T T
r r
T (0.015) (0.1)
I= = = 3.87mA
R 100
2. TERMISTOR
El trmino termistor proviene del vocablo ingls ther-
mistor: thermally sensitive resistor. Similar al RTD es un
sensor resitivo para medir temperatura pero en lugar de
emplear un conductor metlico, estos estn fabricando
en base a semiconductores xidos metlicos . Existen
dos tipo: NTC (negative temperature coefficient), es
decir, su resistencia disminuye cuando se incrementa la
temperatura, fabricados a base xidos de nquel, cobalto,
manganeso, hierro y cobre ; y PTC (positive temperature
coefficient) el cual incrementa su valor de resistencia
cuando la temperatura se incrementa, se fabrican con
titanato de bario con titanato de plomo o de circonio
y son menos usado debido a su limitado margen de
medicin de temperatura. El termistor fu patentado por
Samuel Ruben en 1941, nmero de patente US2021491-
A3 y es uno de los sensores de temperatura comnmente
empleado en aplicaciones automotrices.
Se basan en la dependencia que existe entre la re-
sistencia del semiconductor y la temperatura a la cual
este expuesto, debido a la presencia de impurezas y el
porcentaje de dopado. Al aumentar la temperatura, se
incrementa (o disminuye) el nmero de portadores y en
consecuencia el semiconductor se comporta ms como
conductor (o aislante), lo cul significa que la resistencia
del mismo disminuye (o aumenta). Para los tipo NTC la
resistencia RT en funcin de la temperatura T dentro de
un margen de 50o C, est definida por
 1 1

RT = R0 e T T0 (4)
Donde R0 es la resistencia a la temperatura de re-
ferencia T0 (comnmente es 25o C=298 K) y es la
temperatura caracterstica del material (vara entre 2000
K y 5000 K). Este parmetro puede calcularse midiendo
la resistencia (R1 y R2 ) del termistor a dos diferentes
temperaturas conocidas (T1 y T2 ) y se aplica la siguiente
relacin:
R1
ln R2
T1/T2 = 1 1 (5)
T1 T2
La ecuacin (4) es una aproximacin que proporcionan
un margen de error del orden de 0.3o C. Para un margen
de 100o C y con un error del orden de 0.01o C se emplea
3 https://www.google.com/patents/US2021491
el modelo de tres parmetros basado en la ecuacin de
1 3
= A + B ln (RT ) + C [ln (RT )] (6)
T
donde A,B, C son las constantes del termistor y
T est expresado en grados Kelvin. Las constantes
son proporcionadas por el fabricante, por ejemplo los
modelos NTCLE100E3 de Vishay hacen uso del mo-
delo de cuatro parmetros (en lnea estn disponi-
bles calculadoras para termistores como la disponi-
ble en http://www.daycounter.com/Calculators/Steinhart-
Hart-Thermistor-Calculator.phtml):
B/T +B/T 2 +C/T 3 )
RT = R0 e(A+ (7)
y definen los valores de A,B y C de acuerdo a su
construccin, mientras que la se define como 25/85 ,
es decir la temperatura caracterstica del material del
termistor para 25o C y 85o C.
EJEMPLO.
Determinar la resistencia del termistor NTCLE100E3
cuyo cdigo de colores es rojo-negro-rojo cuando est
en un ambiente cuya temperatura se sabe es de 80o C.
Con base en su hoja de datos5 , el cdigo de colores
rojo-negro-rojo indica que su R25 =2000, 25/85 =3528+/-
0.5 % y para esta indica dos grupo de valores de los
parmetros A,B y C que dependen de si la temperatura
medida es mayor o menor de 25o C. Como la aplicacin
indica que ser mayor , entonces los parmetros son: A=-
21.0704, B=11903.95 K y C= -2,504,699 K2 . Aplicando
(7) tenemos que RT =1.1677.
3. GALGAS EXTENSIOMETRICAS
La resistencia elctrica de un hilo conductor no sola-
mente cambia con la temperatura sino tambin cuando
se le somete a una fuerza de traccin. Este efecto se basa
en un descubrimiento realizado por Lord Kelvin en 1856,
que observ que al cargar mecnicamente unos hilos de
hierro y cobre, se produca una variacin de resistencia
elctrica, siendo mayor la variacin en el hierro que
en el cobre. Al aplicar a un hilo metlico de dimetro
D1 y longitud L1 , una fuerza de traccin T se produce
un cambio en su longitud, que pasa a valer L2 y una
reduccin en su dimetro que pasa a ser D2 , de aqu se
derivan los conceptos
4 https://assets.newport.com/webDocuments-
EN/images/AN04_Thermistor_Calibration_IX.PDF
5 http://www.vishay.com/docs/29049/ntcle100.pdf
 Concepto
Alargamiento absoluto L = L2 L1
Deformacin axial a = L
L1
Contraccin absoluta D = D2 D1
Deformacin transversal t = D
D1
Mdulo de Poisson = at de plomo, SPb, y de selenio-plomo, SePb) y su conduc-
Una galga extensiomtrica o galga de deformacin
(strain gage) est conformada por un hilo metlico que es
sometido a una deformacin, y con base en la ecuacin
(1), la resistencia de dicho hilo metlico sufrir cambio
dado que las caractersticas fsicas han cambiado. La
relacin existente entre la resistencia del hilo metlico
y su alargamiento se refleja en el factor de galga, K:
R R
R R
K= = (8)
L a
L
1 R
a = (9)
K R
Simmons y Ruge en 1938 desarrollaron una banda
metlica de conductor muy delgado, formando una rejilla
plana con el hilo. Estas bandas se adhieren sobre la
estructura a ensayar, de tal modo que las deformaciones
de la estructura se transmiten a la banda, y al me-
dir con un puente de Wheatstone la variacin de la
resistencia de la banda, se puede determinar mediante
la ecuacin (9) la deformacin correspondiente de la
estructura. Las bandas extensomtricas se emplean en
ingeniera civil para medir deformaciones en estructuras,
tambin constituyen el sensor primario de otro tipo de
transductores; por ejemplo para la medida de fuerzas se
utiliza un cuerpo elstico cuyo mdulo de elasticidad
es conocido y constante, sobre el que se pega una
banda extensomtrica; al aplicar una fuerza a este cuerpo
elstico se produce una deformacin proporcional a la
fuerza, que se traduce segn (9) en una variacin de
la resistencia elctrica proporcional a la fuerza. Este
transductor recibe el nombre de clula de carga (load
cell). Tambin se utilizan bandas pegadas a pequeos
diafragmas para medir presiones de fluidos.
EJEMPLO.
Una determinada celda de carga contiene galgas ex-
tensiomtricas con factor de galga K=2 y una resistencia
base de 120 . Que variacin de resistencia se presentar
si se emplea para medir microdeformaciones?.
Una microdeformacin = 1=10-6 m/m, entonces
7 https://www.luisllamas.es/medir-nivel-luz-con-arduino-y-
R = a KR = 106 (2) (120) = 0.00024=0.24 m fotoresistencia-ldr/


4. FOTORESISTENCIAS
Las fotoresistencias o resistencias dependientes de la
luz (LDR-Light Dependent Resistor) es una resistencia
elaborada con material semiconductor (los fotoconduc-
tores ms comunes son sulfuro de cadmio, CdS, sulfuro
tancias vara con el cambio en la iluminacin recibida.
As,
En la zona visible (0.38-0.75 m) y del IR (in-
frarrojo) muy cercano (0.75-1.4 m) se emplen
compuestos de cadmio.
En la zona del IR cercano (1.4-3 m) se emplean
compuestos de plomo
En la zona de IR medio (3-14 m) e IR lejano (hasta
1 mm) se emplean compuestos de indio, telurio y
aleaciones de telurio, cadmio y mercurio.
Son sensores altamente no lineales donde su resistencia
depende de la densidad superficial de energa recibida,
E (en lux) relacionada por R = AE donde depende
del material (para el SCd 0.70.9).
El lux es una unidad para el nivel de iluminacin,
derivada del Sistema Internacional de Unidades y defini-
da por lumens por unidad de rea (lm/m2 ). As algunos
valores, como referencia, de nivel de iluminacin (en un
plano horizontal a 0.70 m del piso) son: 1 lux luna llena
a gran altitud en latitudes tropicales, 100 lux pasillo en
una zona de paso, 600 lux salida o puesta de sol en un
da despejado, 1000 lux iluminacin en un estudio de
televisin y la luz solar en un da promedio puede variar
de 32,000 lux a 100,000 lux.
Las hojas de datos de los LDR6 proveen informacin
relativa a las pruebas realizadas al sensor bajo ciertas
condiciones:
Dark resistance (resistencia en la oscuridad). Se re-
fiere a la resistencia presentada por el LDR despus
de una fuente de 10 lux se apaga quedando en
completa oscuridad.
Light resistance (resistencia en la luz). Se refiere a
la resistencia presentada ante una fuente de 10 lux
con una luz estndard de 2854 K de temperatura de
colores y pre-iluminado durante dos horas por una
fuente de 400-600 lux.
Un parmetro importante presente en la hoja de datos
es la caracterstica : la relacin de resistencia presente
ante una fuente de 10 lux (R10) y de 100 lux (R100):
R10
= log (10)
R100
As, la relacin entre la iluminancia (I) y la resistencia
del LDR (R) bajo la condicin inicial de iluminancia (I0 )
y resistencia (R0 ) ambas conocidas es7 :
6 http://ronja.twibright.com/datasheets/cds-resistor-pgm.pdf
  
I R
= (11)
I0 R0

R EFERENCIAS
Fraile Mora, J. (2012) Circuitos elctricos. Espaa: Pear-
son Educacin
Palls Areny, R. (2009) Sensores y acondicionamiento
de seal. Espaa: Marcombo