UNIVERSIDAD

NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE
CIENCIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERA
ELECTRNICA Y
TELECOMUNICACIONES

SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA

METLICA

CURSO:

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

DOCENTE:

Ing. EDWIN OCAS INFANTE.

ALUMNOS:

SAAVEDRA VILLALTA JEAN PIERE

 Piura 09 enero del 2017
www.unp.edu.pe
INTRODUCCIN:

Los Sensores de temperatura de resistencia metlica, o comnmente

llamadas RTDs, son transductores de temperatura, los cuales se basan en
la dependencia de la resistencia elctrica de un material con la
temperatura, es decir, son capaces de transformar una variacin de
temperatura en una variacin de resistencia elctrica.

La RTD es un sensor de temperatura resistivo metlico de coeficiente

trmico positivo muy utilizado en la prctica para la medicin de la
temperatura en los medios y superficies, gracias a su gran variedad de
formas constructivas. En particular, las de platino ofrecen las mejores
caractersticas de linealidad y estabilidad temporal por lo que son las ms
utilizadas para la medicin de temperaturas en el margen de -200 +
800C.

Este efecto suele aproximarse a un sistema de primer y segundo orden

para facilitar los clculos. Los sensores RTD suelen ir asociados a montajes
elctricos tipo sensor-acondicionador, que responden a la variacin de la
temperatura para originar una seal analgica que es el que se utiliza en
el sistema de control correspondiente como seal de medida.

El circuito sensor-acondicionador por excelencia de RTDs es el puente de

Wheatstone alimentados con fuente de tensin y/o de corriente. El primer
caso es el ms utilizado en la prctica debido a la dificultad de lograr
fuentes de corriente de algunos miliamperios con gran estabilidad
temporal y trmica, aunque los resultados son mejores si se utilizan
fuentes de corriente. Su uso conjunto con amplificadores de
instrumentacin que ofrezcan salidas de tensin para excitar puentes
debe ser evaluado como una solucin ventajosa.

Las RTDs pueden ser conectadas directamente a amplificadores de

instrumentacin de conexin de 2, 3 y 4 hilos siendo la ms eficiente la de
4 hilos.
SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA

1.1. CARACTERSTICAS GENERALES

Los metales se caracterizan por poseer coeficientes trmicos positivos de

variacin de la resistencia elctrica, ello es producto de que el aumentar en los
mismos la energa interna aumenta su resistividad.

Es por ello que en el diseo y construccin de sensores de temperatura de

resistencia metlica hace uso de esta propiedad. Estos sensores tambin son
conocidos como RTD (Resistance Temperature Detector). En la siguiente figura,
observaremos el smbolo elctrico del dispositivo y su aspecto exterior de
algunos de ellos.

Figura 1.1 Smbolo y aspecto del sensor de temperatura de

resistencia metlica

La

resistencia elctrica de un conductor elctrico est dada por la siguiente

frmula:

.l
R= (1.1)
A
Donde:
,l y A son la reistividad ,la longitud y el rea transversal delmaterial conductor respectivamente .

Consideremos que un hilo metlico se encuentra inmerso en un medio a la

temperatura
T s , si el volumen y la masa del hilo son muy pequeos en

comparacin con los del medio, en equilibrio trmico, el hilo adoptar la misma
temperatura que el medio sin apenas intercambiar energa con el mismo, no
afectando de esta manera al medio la insercin del hilo.

En equilibrio trmico, el hilo presentar una resistencia

RT , proporcional a la

temperatura
T a . Si la temperatura del medio crece hasta T b> T s , la

resistividad e, incluso en alguna medida, la longitud l y el rea A en el

hilo cambian como producto de la dilatacin del metal. Si consideramos los
cambios en las dimensiones pequeos en comparacin con el cambio de la
resistividad , entonces la resistencia del hilo R cambiar linealmente con la

resistividad y sta, a su vez, con la temperatura. As, de la ecuacin (1.1) se

desprende que ante un cambio en la temperatura del medio T se producir

un cambio R en la resistencia de la RTD linealmente dependiente de ste.

En la tabla 1.1 se presenta la resistividad y el coeficiente trmico de variacin de

la resistencia a la temperatura ambiente para algunos metales comnmente
empleados en la construccin de RTDs.

Metales Resistivid Coeficiente

ad trmico
( ) ,[ .m] ( ) [K 1 ]
Platino, 10,6x 3
3,9x 10
Pt 108
Nquel, 6,84 3
7x 10
Ni 108
Wolfram 5,6 3
4,5x 10 trmico de metales usados para construir
Tabla 1.1 resistividad y coeficiente
io, W 108 RTDs.
Cobre, 1,68x 3
4,3x 10
Cu 108
Puede observarse que el platino es el metal, de los presentados en la tabla 1.1,
que ms bajo coeficiente trmico posee mientras que el nquel es el ms alto. Si
se construyen RTDs con estos metales, los de nquel sern los de mayor
sensibilidad (mayor variacin de la resistencia
R ante un cambio en su temperatura T , mientras que las de platino, las de menor.

Sin embargo, al poseer el platino la mayor resistividad puede conseguirse

fabricar hilos muy finos con este metal con una apreciable resistencia sin
necesidad de una gran longitud. En el nquel, los cambios de las dimensiones
(que provocan cambios no lineales de la resistencia con la temperatura) son
muchos ms apreciables que en el resto de los metales por lo que ofrece una
caracterstica de resistencia en funcin de la temperatura con una gran no
linealidad. Este conjunto de propiedades y, fundamentalmente, la linealidad, es
el que hace que todos los metales sean utilizados para fabricar RTDs.

1.2. CURVAS DE CALIBRACIN.

Loa fabricantes ofrecen para cada RTD su tabla de calibracin que no es ms que
una lista de los valores de resistencia R para para cada temperatura T. Con los
datos de sta, puede construirse la curva de calibracin de la RTD, osea la

grfica de resistencia
Rt de la RTD en funcin de su temperatura.

El valor de la resistencia
Rt para la temperatura de cero grados centgrados se

denomina
R0 . La figura 1.2 presenta una parte de la curva de calibracin de

una RTD de platino conocida como Pt100 para la que el valor de la resistencia
R0 es 100

Fig. 1.2. Curva de calibracin de una Pt100 para -200C T +300C

La figura 1.3. presenta las curvas de calibracin normalizadas a
R0 paras tres
RTDs de diferentes materiales en el margen de -200 a +300C. En este caso, el

valor de
R0 es de 100 en las de platino y cobre mientras que, en la de

nquel,
R0=120 .

Fig. 1.3. Curvas de calibracin normalizadas de tres RTDs

Se observa que la RTD de peor sensibilidad es la de platino, poco superada en

esta margen de temperaturas por las de cobre y muy superada por las de Nquel.
Pero si analizamos la linealidad de las curvas, la de Nquel presenta una gran no-
linealidad y por esta razn fundamental es por la que se prefiere utilizar las de
platino o las de cobre en la mayora de las aplicaciones.

MODELO MATEMTICO DE LA RTD.

El modelo matemtico que mejor se adeca a la curva de calibracin de una

RTD, desde el punto de vista esttico, es el siguiente:

RT =R0 . ( 1+ T + T 2+ T 3 + ) 1.2

Donde
 R0 es la resistencia de la RTD a
T =T 0 K

T es la variacin de la temperatura (T T 0)

, y son los coeficientes del modelo para los trminos lineal, cuadrtico,
cbico, etc.

Por lo general, los valores de los coeficientes y son muy pequeos (del

orden de 104 y 108 veces menores, respectivamente que el valor de para

el platino) respecto al valor de cuando se pretende cuando se pretende

aplicar la ecuacin (1.2) en un margen limitado de temperaturas por lo que, sin
cometer un gran error para las aplicaciones ms generales de instrumentacin,
el modelo (1.2) se puede aproximar a:

RT =R0 (1+ T ) 1.3

Donde

es el coeficiente trmico de la RTD, K1 y

R0 es el valor de la resistencia RTD para T = 270K = 0C

Como la magnitud del grado centgrado (C) es igual al grado Kelvin (K),
entonces la ecuacin (1.3) puede expresarse como:

Rt =R0 (1+ t ) 1.4

Donde
R0 es el valor de la resistencia de la RTD a t = 0C, R es el valor de la
resistencia de la RTD a la temperatura t, y t es la temperatura de la RTD en C.

El comportamiento de la RTD ante variaciones en el tiempo de su temperatura se

corresponde con el de un sistema lineal de primer orden de constante de tiempo
, parmetro caracterizador de la respuesta dinmica de la RTD del cual

depende el atraso en tiempo que existir entre la variable temperatura de la RTD

y la variacin de la resistencia correspondiente al variar la frecuencia de la
temperatura.

La constante de tiempo ( ) depende de muchos factores, siendo los

fundamentales el tipo de material de la RTD, su masa, el rea efectiva, de termo-
transferencia con el ambiente y la resistencia trmica existente entre el hilo
metlico y el medio en el que se inserta.

Cuando la RTD es recubierta, para proteccin mecnica y aislamiento elctrico

respecto al medio, estos materiales aportan resistencias trmicas que hacen que
el sistema pase a ser de segundo orden, sobre amortiguado, pudiendo definirse
el atraso en tiempo de la RTD en trminos del tiempo de establecimiento o
duracin necesaria para que alcance hasta el 99% al 99,9% de la temperatura
final para la RTD.

1.3. TIPOS DE RTD. COMPARACIN GENERAL

Las RTDs pueden ser clasificados atendiendo a los siguientes aspectos:

a. Forma Constructiva: Los RTDs pueden ser clasificados en dos tipos:

bobinados y de rejilla o pelcula metlica. La figura 1.4 presenta RTDs de
platino fabricadas con estas tecnologas. En las bobinadas el hilo
conductor se bobina sobre un elemento aislante elctrico y muy buen
conductor del calor (cermica). Este bobinado permite las dilataciones del
hilo al cambiar la temperatura. La bobina es empaquetada con mica y
colocada dentro de un tubo que le permite la proteccin. En las RTDs de
bobina suspendida el hilo metlico se bobina helicoidalmente dentro de
tubos de cermica que son rellenados con materiales cermicos en polvo
y sellados con vidrio en sus extremos. Por su parte en las RTDs de rejilla
metlica el hilo se dispone en un plano, permitiendo en este caso trabajar
en la medida de temperatura de superficies. Una actual variante, de muy
bajo coste y prestaciones similares es la de pelcula metlica, en la que
una fina capa de platino se deposita sobre un sustrato cermico, cubierta
por una pelcula de vidrio tendido que sirve de proteccin.
 Fig. 1.2 Sensores del tipo Bobinada, Bobina suspendida y de pelcula
metlica

b. Tamao: Muy vinculado a la velocidad de respuesta, podemos encontrar

desde RTDs en miniatura utilizadas donde se requiera medir la
temperatura en un punto del medio y que, a la vez la constante de tiempo
sea muy pequea, hasta RTDs de varios centmetros de longitud utilizadas
en aplicaciones muy especiales para medir la temperatura promedio de
una regin del medio.

c. Caractersticas del Medio: Vinculado a su tecnologa de fabricacin, se

diferencian las de inmersin en fluidos (lquidos y gases) de las de
contacto superficial. Las de inmersin suelen ser bobinas, protegidas con
una envolvente metlica (generalmente acero inoxidable), mientras que
las de contacto superficial generalmente son de pelcula delgada
montadas sobre sustratos planos o flexibles para adaptarse a la forma de
las superficies.
d. Tipo de metal utilizado: las ms populares son las de platino, por su
amplio margen de trabajo lineal, baja reactividad con la mayora de los
medios en las aplicaciones en las que el hilo se encuentra en contacto
directo con este, muy elevada estabilidad temporal y pequeas
deformaciones en un amplio margen de temperatura; tambin se
construyen de wolframio (). De cobre (para bajas temperaturas y pocas
exigencias de precisin). De cobre (para bajas temperaturas y pocas
exigencias de precisin) e incluso de balco (para bajas temperaturas y
aplicaciones de bajo coste).

e. Valor de
R0 : Tambin se puede clasificar por el valor de resistencia a

0C, siendo los valores ms utilizados 100, 150 y 1000 . La tabla 1.2

representa esta informacin para las RTDs de los materiales ms

utilizados, incluyendo tambin el margen de temperaturas de trabajo.

Metal Margen til de

Valores de
R0
temperatura (C)
Platino -260 + 900 25, 100, 400,500, 1000 y
2000
Wolframio -100 + 1200 10, 50, 100, 1000 y 2000
Nquel -200 + 430 120, 1000
Cobre -200 + 260 10, 100, 1000
Balco -100 + 230 100, 1000yR02000
Tabla 1.2. margen til de temperatura y valor de para los RTD
comerciales

Este sensor es uno de los que ms normativa internacional rene para

garantizar su sustitucin en las aplicaciones. Aunque el platino sea un
metal precioso y de alto coste, las RTD construidas con este metal son las
ms difundidas por su amplio margen de trabajo, linealidad y estabilidad.

f. Precisin: Existen normas que clasifican a las RTDs en funcin de su

tolerancia. Por ejemplo, la norma UNE-EN60751 precisa dos clases de
tolerancia para las RTD de platino: clases A y B. En las clases A el error en
la temperatura, en C se encuentra acotado en 0.15 0.002T y en las

de clase B en 0.3 0.002T, expresado T en ambos casos en K.

1.3. EL AUTOCALENTAMIENTO
Para utilizar una RTD en un sistema de medida de temperatura generalmente
hay que hacerle pasar una corriente elctrica. Esta corriente produce una
disipacin de energa la misma que puede hacer que su temperatura t sea

ms alta que la de medio

ta en que se encuentra. El incremento de

temperatura t que sufre la RTD debido al Autocalentamiento puede

evaluarse por:

t=t t a=R . I 2 . R t [ 1.5

Donde:

R (C/W) es la resistencia trmica de la RTD con el medio,

I es el valor especfico de la corriente que circula por la RTD,

Rt es la resistencia de la RTD a la temperatura T,

ta es la temperatura del medio

Debe cuidarse que este error sea el mnimo permisible en el peor de los casos (
Rt mxima) si se excita la RTD con una fuente de corriente constante.

APLICACIONES

Las RTD son los sensores de temperatura ms utilizados hoy en da tanto en

aplicaciones industriales como domsticas, en los controladores de temperatura
de los equipos de fro y calor, en los coches, en los hornos domsticos,
climatizadores y cmaras climatizadas de precisin. Esta gran difusin de su
aplicacin se debe a su gran estabilidad en el tiempo, muy buena precisin (del
orden de 0.2 C para las de platino de uso industrial en el margen de -200 y

+500C) y (hasta 0.0001 C para aplicaciones especiales de laboratorio que

hace que se use como patrn de medida para las temperaturas comprendidas
entre -183C y 630.8C. Gracias a su gran variedad de encapsulados , as como
su capacidad de permanecer inertes en aplicaciones en que el hilo conductor
tenga que interactuar con el medio directamente para una respuesta rpida,
cada da aumenta su campo de aplicacin.

1.4. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL

La RTD ofrece un cambio de resistencia elctrica como respuesta al cambio de la

temperatura que es la que se pretende medir. Medir la temperatura implica,
entonces, medir la resistencia de la RTD y, mediante su curva o tabla de
calibracin, evaluarla. Pero ste mtodo no ofrece una seal elctrica
proporcional a la temperatura objeto de medicin que pueda ser registrada o
medida fcilmente. Si se hace circular una corriente I conocida (con la limitacin
que impone el Autocalentamiento) por la RTD y se mide la tensin a travs de la
misma, esta seal elctrica ser directamente proporcional a la temperatura.

1.4.1.PUENTE DE WHEATSTONE ALIMENTADO POR TENSIN

El propsito del acondicionador de una RTD es lograr una seal de tensin

proporcional a la temperatura a medir. Un circuito que realiza esta funcin es el
puente de Wheatstone alimentado en tensin que proporciona una tensin
diferencial dependiente de las variaciones de las resistencias de sus ramas.

Si consideramos el modelo lineal de la RTD, donde Rt =R0 (1+t ) se puede

demostrar que el valor de la tensin de salida

Vs en el circuito ser:

R0 (1 t ) R3
Vs Vb Va V V
R0 (1 t ) R2 R1 R3
(1.6)

Si
deseamos Fig.1.5. Puente de Wheatstone. Medida por deflexin
obtener
tensin
nula en la
salida del
puente (
V s=0 V
para t = 0C, el signo de
Vs se corresponder con el de la temperatura medir,
entonces, en el puente se cumple que:

R0 R3

R0 R2 R1 R3
(1.7)

En los puentes en comn colocar resistencias iguales en las ramas superiores y

de un valor r veces mayor que la resistencia

R0 de la RTD (
R1=R2 =R=rR 0 ,

as como seleccionar
R3=R 0 ,con lo que el circuito mantendr muy buena

simetra si las variaciones de

Rt son pequeas y, a la vez, cumplir con la
ecuacin 1.7. Si en la ecuacin 1.6 hacemos estas sustituciones obtenemos:

r t
Vs V
( r 1) (r 1 t )
(1.8)

Donde:
r=R / R 0 es la razn caracterstica de resistencias del puente.

Con el puente de Wheatstone hemos obtenido una seal elctrica

Vs

dependiente de la temperatura y tambin de la igualdad entre las resistencias

R1=R2 =rR0 ; R3=R 0 , y del valor y estabilidad de la tensin de alimentacin
del puente V. Si se utilizan en el circuito resistencias de gran calidad, as como
fuentes de alimentacin muy estables o referencias de tensin, el puente no
introduce errores apreciables en la medida. Sin embargo, la dependencia de la
tensin de salida con la variable a medir (Temperatura de la RTD), no es lineal,
siendo esta la principal desventaja del primer alimentador con tensin.

Linealidad

Como puede observarse en la ecuacin 1.8, la dependencia de la tensin de

salida del acondicionador V con la temperatura t no es lineal, y lograr la
linealidad del sistema sensor-acondicionador es una de las exigencias del
acondicionador analgico en cualquier sistema de medida.

Pero en el caso en que la razn caracterstica de resistencias del puente sea

mucha mayor que el producto de t (para la mayora de las aplicaciones con

RTD comerciales t no suele ser mayor a 0.5), entonces la expresin 1.8

puede aproximarse al modelo lineal:
 r. .t
V sL =V 2
(1.9)
( r+ 1)

El uso del modelo anterior para el acondicionador implica que se comete un error
de aproximacin o error de linealidad que es importante evaluar.

La expresin del error de linealidad relativo al valor real ( LV ) para el puente

excitado con tensin y para cualquier valor de . t ser:

V s V SL . t
LV [ ]= .100 = .100 1.10
Vs r +1

El signo de
LV indicar si la aproximacin lineal realizada tiene un error de
linealidad por exceso (+) o por defecto (-). El error de linealidad disminuye al
aumentar la razn caracterstica de resistencias del puente r, pero al propio

tiempo, la tensin de salida

V sL es menor, por lo que la sensibilidad del

sistema de acondicionamiento es menor.

Sensibilidad

La sensibilidad del sistema RTD-Puente es la razn de cambio de la salida del

puente V, respecto al cambio de la temperatura de la RTD y es una medida
directa de la ganancia del sistema sensor acondicionador.

Si en 1.8 obtenemos la derivada de

Vs respecto a la temperatura t, se obtiene

que la sensibilidad del sistema

SV ser:

dVs r
SV V
dt r 1 t 2
1.11

La sensibilidad es directamente proporcional a la tensin de alimentacin del

puente, pero, en la misma medida que la razn caracterstica de resistencias del
puente sea mayor con el propsito de lograr mejor linealidad, la sensibilidad se
reduce. Adems, es dependiente de la seal a medir y vara en forma no lineal
con ella.
 Fig. 1.6. variacin de la sensibilidad normalizada del sistema con la razn
caracterstica de resistencias del puente alimentado con tensin.

Si se puede considerar el sistema lineal, derivando respecto a la temperatura la

ecuacin 1.9, podemos obtener:

dVsL r
S LV V
dt r 1 2
1.12

La sensibilidad es independiente de la variable a medir, slo depende de la razn

caractersticas de resistencias del puente. La figura 1.6 presenta la dependencia

de la sensibilidad
S LV normalizada al producto V. con la razn
caracterstica de resistencias del puente r.

Podemos observar que la sensibilidad normalizada al producto V. es mxima

para r=1 en el puente se produce un importante error de linealidad. Por lo que
en el diseo de este acondicionador surge un compromiso entre linealidad y
sensibilidad.

1.4.2.CONEXIN REMOTA DEL PUENTE.

Es muy frecuente que el puente no pueda estar fsicamente ubicado cerca de la

RTD. Por ello se emplean cables conductores ms o menos largos que posean

una resistencia
RW , a menudo apreciable en comparacin con la resistencia
de la RTD y que sus cambios con la temperatura pueden afectar seriamente a la
medida. En caso de utilizarse conductores de aleaciones especiales de muy
pequeo coeficiente trmico de variacin de resistencia tales como constantn o
magnanina para evitar los errores por cambio en la temperatura de los mismos,
sus resistencias suelen ser muy altas. Si, por el contrario, se utilizan cables de
cobre de muy baja resistencia, los cables pueden incorporar errores por su alto
coeficiente trmico. Una solucin la ofrece el mtodo siemens de conexin del
puente o conexin a tres hilos. Ilustrado en la figura 1.8.

Fig. 1.8. Conexin del puente a

tres hilos

Si los hilos conectados al

puente en los puntos c y d son
idnticos (longitud, material, calibre de
la seccin transversal), sus

resistencias
RW son iguales.

Considerando que en la rama derecha superior de a resistencia es r

R0 + RW , la

expresin 1.8 queda ahora como:

RW
r t r 1
R0
Vs V .
RW
r 1 r 1 t 2
R0
1.13

El error relativo en la medida de la tensin

Vs provocado por el valor de la
resistencia de los hilos es:
 RW
(r 1 t )
R0
r
RW
(r 1 t ) (r 1 t 2 )
R0
1.14

Si para el sistema se cumple que la razn caracterstica de resistencias del

puente r es muy grande respecto a los valores mximos que puede tomar .t

en la aplicacin, entonces 1.14 queda independiente de la seal a medir y puede

simplificarse quedando como:

RW
(r 1)
R0
r
RW
(r 1) ( r 1 2 )
R0
1.15

La figura 1.9 presenta la expresin grfica del error con la relacin

Rw / R0 para
la conexin a tres hilos, utilizando como parmetro la razn caracterstica de
resistencias del puente.

Puede observarse que en la medida en que la razn caracterstica de resistencia

del puente es mayor

r es menor, en el trabajo remoto de este acondicionador
es aconsejable que para aplicaciones con conductores muy largos se seleccione,

de ser posible, RTDs de alto valor de

R0 (1000, por ejemplo). Hemos supuesto

que las resistencias de los hilos conectados a sus puntos c y d tienen que ser
iguales en todo momento, aunque esto no se logra en muchas aplicaciones
debido, entre otros factores, a los efectos que produce el calentamiento desigual.

Para Fig. 1.9. Error relativo de la medida V, provocado por la resistencia de los hilos
reducir el
error introducido por las resistencias de los hilos en medidas de buena precsin
se suele utilizar la denominada conexin a 4 hilos. Con los hilos conectados
como en la figura 1.10 se realiza una primera medida. En los extremos de
conexin del puente se cambia la posicin de los hilos, como se muestra en la
figura 1.10b. En esta nueva posicin se realiza otra medida. El resultado a
ofrecer es el promedio de estas medidas, con lo que cualquier diferencia entre
los valores delas resistencias de los hilos a y d quedan compensadas.

Fig. 1.10a y 1.10b Conexin a 4 hilos para puente de deflexin.

1.5.
P

UENTE DE WHEATSTONE ALIMENTADO POR CORRIENTE

Si al puente de la figura 1.11 lo alimentamos con una fuente de corriente I =

V / Req , donde Req es la resistencia equivalente conectada a la fuente de
tensin V que puede expresarse como la resultante paralela de las resistencias
de las ramas, a saber:
 Fig. 1.11. Puente de Wheatstone alimentado por corriente

R0 (r 1) (r 1 t )
Req
2r 2 t
1.16

Entonces la expresin 1.8 puede transformarse:

r t
Vs I R0
2 (r 1) t
1.17

Para el caso en que la razn caracterstica de resistencias del puente sea mucho
mayor que su producto, (para la mayora de aplicaciones con RTD comerciales
t no suele ser mayor a 0.5). La expresin 1.17 puede expresarse:

r
VsL I R0 t
2 (r 1)
1.18

LINEALIDAD

Cuando se alimenta el puente en corriente y se cumplen las condiciones que

hacen posible la aplicacin del modelo lineal en este, ofrece un mejor
comportamiento que cuando se excita el puente con tensin., esto puede verse
mejor evaluando el error de linealidad relativo.

Vs VsL t
% LI 100% 100%
Vs 2 (r 1)

SENSIBILIDAD

La sensibilidad del sistema se obtiene igual que cuando se excita en tensin,

derivando respecto a la temperatura la expresin de la tensin de salida.

dVs r (r 1)
SI 2 IR0
dt ( 2r 2 t ) 2
1.19

Si se cumplen las condiciones para poder considerar el sistema como lineal,

entonces la sensibilidad del sistema se obtiene al derivar 1.18 respecto a la
temperatura t, resultando:

dVsL r
S LI IR0
dt 2(r 1)
1.20

Fig. 1.12. Variacin de la sensibilidad normalizada con la razn caracterstica

de resistencia del puente alimentado en corriente
ANEXO:

La temperatura es una cantidad intensiva, es decir, si se unen dos cuerpos a la

misma temperatura, a temperatura final es la misma, no el doble.

La temperatura permite conocer el nivel trmico de un cuerpo. Su medida se

basa en la ley fundamental de la termodinmica: Cuando dos cuerpos estn en
equilibrio trmico con un tercero, los tres estn a la misma temperatura.

Existe equilibrio trmico entre dos cuerpos en contacto cuando no se transfiere

calor el uno al otro.

La medida de temperatura presupone un intercambio de calor entre el cuerpo a

medir y el transductor, hasta alcanzar el equilibrio trmico. Por este motivo, hay
que tener presente que el hecho de hacer una medida implica un cambio de
magnitud a medir y por tanto un error implcito en la medida.