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II. TEORÍA
palabras “termal-resistors“. En general se manufacturan a temperatura muy lineal y estable. Este comportamiento es
partir de materiales semiconductores, en los cuales la modelado por la ecuación de Callendar-Van Dusen. Las
movilidad de los portadores y el número de electrones en la constantes de ésta ecuación A, B, y C derivan de la medida
banda de conducción depende fuertemente de la de la resistencia a 0ºC, 100ºC, y 260ºC.
temperatura. Una característica de estos es que, al contrario
de los RTD, la resistencia disminuye con la temperatura (
R T = R 0 1 + AT + BT − 100 CT + CT )
2 3 4
Si T < 0ºC
(aunque existen termistores especiales de coeficiente RT = R 0 (1 + AT + BT ) Si T > 0ºC
2
positivo).
Para los termistores que se basan en uniones óxido-metal
Donde RT es la resistencia en ohms a la temperatura T en
se ajusta una función de transferencia que, como se puede
ver, está lejos de ser lineal: ºC y R 0 es la resistencia a 0 ºC.
R T = R 0 e β (1 / T −1 / T0 ) Para T > 0 ºC podemos resolver la ecuación anterior y
En ésta, β es un coeficiente positivo con dimensiones de despejar el valor de la temperatura en función de la
resistencia medida.
temperatura, denominado temperatura característica del
termistor, y R 0 es la resistencia del elemento a la
− R0 A + R 02 A 2 − 4 R 0 B (R 0 − R T )
temperatura de referencia T0 . Para estos dispositivos la TR =
2 R0 B
sensibilidad es α = 1 dR = − β y suele ser mucho más
R dT T2 Las constantes de A, B, y C son derivadas de α y otras
elevada que la de otros sensores de temperatura. constantes, δ y β las cuales son obtenidas de la medida
Por otro lado, los termopares o termocuplas son uniones
actual de resistencia. Los valores comunes de estas
de dos metales en las que se produce un voltaje que depende
constantes se detallan en la siguiente tabla.
de la temperatura. El efecto Seebeck es el que define el
funcionamiento de los termopares. Básicamente, en el
circuito formado por dos metales A y B soldados cuyos
extremos se encuentren a temperaturas diferentes T1 y T2 se
establece una corriente eléctrica proporcional a la diferencia
de temperaturas. A tal unión se le denomina termopar.
Junturas comunes son: Tipo K (cromo-níquel (+) con
aluminio-níquel (-)) con comportamiento aproximadamente
lineal; Tipo J (hierro (+), níquel-cobre (-)) con buena
sensibilidad; y otros.
Como éste efecto es reversible, nos encontramos ante un Fig. 3 – Constantes de Callendar – Van Dusen [1]
transductor que transforma energía térmica en eléctrica y
Las relaciones entre estos parámetros y las constantes de
viceversa.
la ecuación de Callendar-Van Dusen son:
Como los materiales empleados en el termopar o los RTD
pueden ser caros, para los cables de conexión se emplean
otras aleaciones pero prestando atención a que por sus
características el efecto Seebeck en las uniones sea lo menor
posible.
La no linealidad de la función de transferencia de los
termopares es otra de sus características.
Las ventajas de los termopares son la facilidad de uso, su
precio, y el rango de altas temperaturas a las cuales pueden Fig. 4 – Relaciones entre parámetros [1]
trabajar. Por otro lado tienen el inconveniente de que para
obtener una temperatura exacta hay que proveerse de una Una vez mas, y como no podía ser de otra manera,
junta fría. Además, como la señal de salida es de muy bajo encontramos que los valores de las “constantes” varían
nivel, es necesario amplificarla o emplear instrumentación según el estándar utilizado como se detalla en la siguiente
muy sensible. Por el mismo motivo, la señal es susceptible a tabla.
ser contaminada fácilmente con ruido eléctrico y señales
parasitas, de modo que hay que prestar especial atención al
blindaje de los cables.[3]
diferente.
Un reflejo de esta situación se observa en la siguiente
figura.
IV. FORMALICEMOS
El estándar IEC 751 es el definido por la International
A. Variaciones en la definición de Electrotechnical Commission, DIN 43760 es la German
Electrotechnical Commission (DIN por sus siglas en
Si nuestros problemas no fueran suficientes, en este
alemán), BS-1904 corresponde al British Standards
campo de la industria también existen choques USA – EU.
Institution, JIS C 1604 se refiere a Japanese Industrial
La situación se presenta cuando se selecciona el sensor:
Standard e ITS-90 por la International Temperature Scale of
dependiendo del origen, el platino puede tiene un TCR1
1990.
1
La siguiente figura permite apreciar las diferencias entre
TCR es el coeficiente de temperatura o como aparece en los las clases presentes en la tabla anterior.
manuales de los fabricantes.
MONOGRAFÍA MEDIDAS ELECTRICAS 2006 – RTD, RESISTANCE TEMPERATURE DETECTORS 5
F. Resistencia de aislación
Al armar un RTD, usualmente se rellena con elementos
inorgánicos de aluminio u óxido de magnesio. Esos
materiales son higroscópicos, absorbiendo agua y causando
un corrimiento en la respuesta del sensor. El efecto es la
aparición de una resistencia de valor alto en paralelo con el
sensor, la cual en principio no es detectable. Si el
aislamiento falla, la resistencia disminuye e introduce error
en la lectura del sensor. Una forma estándar de cuantificar
este parámetro es medir el aislamiento entre los terminales y
la carcaza del sensor. El chequeo se realiza utilizando 50 o
100 V DC y una resistencia mayor a 100 es considerada
aceptable. Este parámetro es la principal causa de errores y
falla de los RTDs. En algunos casos ”hornear” el sensor
puede recobrar la aislación y el RTD.
VII. CONCLUSIÓN
Existen diferentes sensores para la medición de
temperatura. De todos ellos, los RTD son una muy buena
El AADC es la ganancia del amplificador acondicionador opción dado su amplio rango de funcionamiento, linealidad,
de la señal. Por otro lado, el ADCnorm es el valor estabilidad y por la alta precisión obtenida. A pesar de todas
normalizado (entre 0 y 1) que utilizará el conversor A/D las ventajas vistas, existen limitaciones como ser el
autocalentamiento, fragilidad, baja velocidad de respuesta y
para determinar su salida. Este parámetro es variable y
sensibilidad. Otro factor que juega en contra es su costo,
directamente proporcional a la relación entre los valores
fundamentalmente al utilizar RTD fabricados con platino.
RREF y RRTD .
Finalmente el valor RRTD se obtiene como: REFERENCIAS
[1] HONEYWELL.COM, Reference and application data – Platinum
RTDs
http://content.honeywell.com/sensing/prodinfo/temperature/technical/
c15_136.pdf.
Hasta aquí tenemos el valor digitalizado de la resistencia [2] Analog Devices, RTD Interfacing and Linearization using an
ADuC8xx MicroConverter
del RTD. Ahora resta despejar el valor de la temperatura de
http://www.analog.com/UploadedFiles/Application_Notes/20011192
la ecuación de transferencia vista en la sección II.A. Para 07465975025AN709_0.pdf.
esto es necesario linealizar dicha ecuación utilizando [3] Universidad de Navarra, Sistemas de medida y adquisición de datos
métodos de aproximación numérica. http://fisica.unav.es/~angel/smad_2005_c.pdf.
[4] National Instruments, Measuring Temperature with an RTD or
Existe una diversidad de métodos para realizar esta tarea, Thermistor
en particular mencionaremos los siguientes: http://zone.ni.com/devzone/conceptd.nsf/webmain/E3DFB7CDBB52
1. Método matemático directo. 8128862568650069A29E/$File/AN046.pdf.
[5] F. J. Ferrero, Instrumentación Electrónica Lección 5. Sensores de
El mismo consiste en truncar el polinomio de temperatura
transferencia en un orden dado por nuestro nivel de error http://www2.ate.uniovi.es/13996/Lecciones/Lecci%C3%B3n%205.p
requerido y despejar directamente el valor de la df
[6] OMEGA.COM, Temperature Technical Reference Section
temperatura. Un ejemplo de esto se ve en la sección II.C. http://www.omega.com/temperature/Z/zsection.asp.
2. Método de aproximación lineal simple. [7] María Eugenia Aguirre, Apuntes de transductores. MEDEL - IIE –
Aquí representamos a la transferencia por una ecuación de FI – UDELAR – 1999.
recta, definiendo previamente el rango de temperatura de [8] OMEGA.COM, Practical Guide for Temperature Measurument.
http://www.omega.com/temperature/Z/pdf/z013-015.pdf.
trabajo. Es recomendado para rangos no muy amplios ya
que el error aumenta con éste.
Anselmo Hermida Nació en Montevideo, Uruguay, el 21 de mayo de
1976. Actualmente cursa séptimo semestre de Ingeniería Eléctrica opción
Telecomunicaciones, Facultad de Ingeniería de la Universidad de la
República.
Posee el título de Ingeniero Tecnológico en Electrónica expedido por la
Universidad del Trabajo del Uruguay (U.T.U.) desde el año 1999.