1. Un sistema de medicin de temperatura consta de elementos lineales y tiene una sensibilidad de estado estacionario total de una unidad. Las caractersticas dinmicas del sistema se determinan a travs de la funcin de transferencia de primer orden del elemento sensor. Al tiempo t=0, el sensor se transfiere de repente del aire a 20C a agua hirviendo. Un minuto despus el sensor se transfiere de sbito al aire. Utilizando los datos que se dan a continuacin, calcule el error dinmico del sistema en los tiempos que se indican: t 20,20,50,120,300 s Datos del sensor Masa=50g rea superficial =0.001m2 Calor especfico = 0.2J/Kg C Coeficiente de transferencia de calor del aire= 0.2W/m2C Coeficiente de transferencia de calor del agua= 1 W/m2C 2. Un sensor de fuerza tiene una masa de 0.5Kg, una rigidez de 200N/m y una constante de amortiguamiento de 6N s/m a. Calcule la sensibilidad de estado estacionario, la frecuencia natural y la razn de amortiguamiento del sensor. b. Calcule el desplazamiento del sensor para una fuerza de entrada constante de 2 N c. Si la fuerza de entrada aumenta sbuitamente de 2 a 3 N, derive una expresin para el desplazamiento resultante del sensor 3.- Un sistema de medicin de fuerza consta de elementos lineales y tiene un sensibilidad en estado estacionario de 1. Las caractersticas dinmicas del sistema se determinan a travs de la funcin de transferencia de segundo orden del elemento sensor, que tiene una frecuencia natural de 40rad/s y una razn de amortiguamiento de 0.1. Calcule el error dinmico del sistema considerando un impulso escaln de 1 a la entrada. 4.- Un submarino no tripulado est equipado con instrumentos de medicin de temperatura y profundidad e incluye un equipo de radio que tiene la posibilidad de transmitir a la superficie las lecturas de salida de estos instrumentos. El submarino flota inicialmente sobre la superficie del mar y las lecturas de salida del instrumento se encuentran en estado estable. El instrumento de medicin de profundidad es aproximadamente de orden cero y el transductor de temperatura es de primer orden con una constante de tiempo de 50 segundos. La temperatura del agua en la superficie del mar, T0 , es de 20C y la temperatura T a una profundidad de x metros est determinada por la siguiente relacin: Tx T 0.01x
(a) Si el submarino empieza a sumergirse en el tiempo cero y posteriormente
esciende a una velocidad de 0.5 metros/segundo, elabore una tabla que muestre las mediciones de temperatura y profundidad indicadas a intervalos de 100 segundos durante los primeros 500 segundos de viaje. Muestre tambin en la tabla el error en cada lectura de temperatura. (b) Qu temperatura indica el submarino a una profundidad de 1,000 metros? 5.- Un globo que lleva un termmetro de primer orden con una constante de tiempo de 15s se eleva a la atmsfera a 6m/s. Suponga que la temperatura vara con la altitud a razn de 0.15C/30m. El globo enva por radio las lecturas y temperaturas y altitud del regreso a la tierra. A 3000m, el globo enva la seal de que la temperatura es de 0C. Cul es la altitud verdadera a la que de verdad se tiene 0C 6.- La siguiente tabla muestra la amplitud y el desfase en un instrumento de orden desconocido a varias frecuencias. Determine a) El orden del sistema b) El tiempo muerto c) Calcule la ganancia esttica, constante de tiempo, y el factor de damping si corresponde Frecuencia (ciclos/min) Amplitud Desfase (grados) 0.01 10 -0.63 0.05 9.99 -3.15 0.1 9.99 -6.3 1 9.95 -63.01 3 9.58 -188.6 5 8.94 -313.04 7 8.19 -436.06 7.- Un globo aerosttico esta equipado con instrumentos de temperatura y altura, adems incluye un equipo de radio que puede transmitir a tierra las lecturas de salida de los instrumentos. El globo aerosttico se encuentra inicialmente sujeto al suelo y las lecturas de salida del instrumento se encuentran en estado estable. El instrumento de medicin de altitud es aproximadamente de orden cero y el transductor de temperatura es de primer orden con una constante de tiempo de 15 s. La temperatura en tierra, To es 10 C y la temperatura Tx a una altura de x metros est determinada por la relacin Tx = To 0.01x. a. Si el globo se libera en el tiempo cero y asciende a una velocidad de 5 m/s, elabore una tabla que muestre las mediciones de temperatura y altura indicadas a intervalos de 10 s durante los primeros 50 s de viaje. Muestre tambin en la tabla el error de cada lectura de temperatura. b. Qu temperatura indica el globo a una altura de 5000 m?
8. Un instrumento tiene un comportamiento dinmico que se puede describir por
2dy/dt + 5y = 3x. Si x = 10sent ( = 2f). Para que valores de la frecuencia f, la amplitud de las oscilaciones de y en el estado estable o permanente son menores que el 10% de la amplitud de la oscilaciones de x? 9. Considrese un termmetro de mercurio. Si la temperatura a medir oscila entre 14 y 16 C cada 2 minutos, se encuentra que la amplitud en estado estable del desplazamiento del mercurio en el capilar es de 0.01 m. Si la temperatura a medir oscila entre los mismos valores pero cada minuto, se encuentra que la amplitud en estado estable del desplazamiento en el capilar es de 0.009 m. Determine: a). Constante de tiempo [s] b). Sensibilidad esttica KE [m/C] c). Volumen del bulbo Vb [m3] d). Coeficiente de transferencia de calor U [W/C-m2] Datos: Densidad del mercurio = 13579 Kg/m3, Calor especfico del mercurio Cf = 139.4 J/Kg-C, Coeficiente de dilatacin cbica = 0.0001 1/C, Dimetro del capilar Dc = 0.2 mm, considere el bulbo del termmetro de forma esfrica. 10. Se determina la constante de tiempo aproximada de un termmetro introducindolo en un recipiente y anotando el tiempo que tarda en alcanzar el 63% de la lectura final. Si al hacer esta medida se obtiene un tiempo de 28 s, qu retardo tendr dicho termmetro al medir la temperatura de un bao que cambia cclicamente a razn de 2 veces cada minuto?