1 Ejercicios – Unidad 1: Introducción a la Instrumentación Electrónica

Ejercicios – Unidad 1
Introducción a la Instrumentación Electrónica

1. Para un determinado instrumento, se especifica un error de linealidad del 1%

de la lectura más el 0.1% del fondo de escala, mientras que, para un segundo
instrumento, que posee la misma escala, el error especificado es del 0.5% de la
lectura más el 0.2% del fondo de escala. Si la lectura es de 5 unidades en una
escala de 10 unidades, determina el valor absoluto de los errores. ¿En qué
margen de la escala es más exacto el primero que el segundo? Si el alcance de la
medida del segundo fuera doble que el del primero, ¿en qué margen sería más
exacto este último?

2. Para medir la potencia entregada por una fuente de señal, se mide la caída de
tensión (voltímetro) que produce al conectarla a una carga de 50Ω±5%
(ohmímetro). Si el resultado obtenido es de 12.0V±1% ¿Cuál es la potencia que
suministra? (Se asume correlación máxima en las medidas.)

3. Con objeto de comprobar el error de una balanza electrónica que mide de 0 a

10kg, se han anotado las medidas del display con cuando se han utilizado unas
pesas como patrón.

Patrón 100 g 200 g 500 g 1 kg 2 kg 5 kg 10 kg

Lectura 101 g 198 g 496 g 990 g 2005 g 4983 g 9950 g

Considerando que el patrón presenta una incertidumbre despreciable

comparada con la incertidumbre de la báscula, determina:

a) Los errores absolutos en cada medida

b) Los errores relativos en cada punto de medida referidos a ese mismo punto
en % y en ppm.

c) El error máximo a fondo de escala en % y ppm.

4. La repetitividad y reproducibilidad son conceptos cualitativos que pueden

cuantificarse a partir de parámetros estadísticos tales como la desviación
estándar (entre otras posibilidades). Para conocer la repetitividad y
reproducibilidad de un determinado instrumento, tres laboratorios distintos
realizan una serie de ensayos con ese mismo instrumento empleando un patrón
de 100 unidades, obteniendo los resultados de la tabla.

Medida 1 2 3 4 5 6 7 8
LAB 1 110 112 109 118 105 111 109 113
LAB 2 99 90 100 105 95 96 101 98
LAB 3 120 121 119 120 122 119 120 118
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Determina la repetitividad y reproducibilidad del instrumento empleando la

desviación estándar como parámetro de referencia, ¿cuál te parece el mejor de
los tres instrumentos?

5. Un determinado sensor de temperatura presenta el comportamiento estático

que se muestra en la siguiente tabla para su campo de medida. Se pide:

a) Obtén una recta de calibración, 𝑅 𝑎 𝑇 𝑎 , tomando los extremos del

campo de medida. Determina los errores relativos a la medida en cada punto
y el error de ajuste a fondo de escala.

b) Obtén la recta de calibración, 𝑅 𝑎 𝑇 𝑎 , empleando el método de

mínimos cuadrados. Determina los errores relativos a la medida en cada
punto y el error de ajuste a fondo de escala.

c) Obtén la curva de calibración con un polinomio de 2º orden, 𝑅 𝑎 𝑇

𝑎 𝑇 𝑎 . Determina los errores relativos a la medida en cada punto y el error
de ajuste a fondo de escala.

d) Se acota el campo de medida a [+32, +68] °C. Repite la aproximación lineal

del apartado a) y calcula el error de ajuste a fondo de escala.

e) Obtén el error de no linealidad a fondo de escala considerando un ajuste por

mínimos cuadrados

NOTA: Para la realización de este problema se aconseja el uso de una hoja de cálculo.

Temperatura [°C] Resistencia [Ω] Temperatura [°C] Resistencia [Ω]

0.000 1000.0 52.00 1151.0
4.000 1015.0 56.00 1160.2
8.000 1029.3 60.00 1169.2
12.00 1042.9 64.00 1178.1
16.00 1055.8 68.00 1187.0
20.00 1068.1 72.00 1196.0
24.00 1079.9 76.00 1205.0
28.00 1091.2 80.00 1214.1
32.00 1102.0 84.00 1223.4
36.00 1112.4 88.00 1233.0
40.00 1122.5 92.00 1242.8
44.00 1132.3 96.00 1252.9
48.00 1141.8 100.0 1263.4

6. Para medir el flujo turbulento con fluctuaciones de hasta 100 Hz se emplea un
sensor de temperatura sin recubrimiento (respuesta dinámica de primer orden).
Si se desea mantener la señal del sensor en un valor por encima del 95% del
valor DC,

a) ¿cuál debe ser el valor de la constante de tiempo del sensor?

b) Considerando la constante de tiempo calculada, ¿cuál es el máximo retardo
introducido por el sensor en la medida de temperatura?
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7. Un determinado instrumento presenta una función de transferencia de primer

orden, con un polo a una frecuencia 1/𝜏. Si se pretende medir una señal
sinusoidal de la misma frecuencia:

a) ¿Cuál es el valor de la amplitud de la señal registrada por el instrumento? ¿y

el desfase?
b) Repite el apartado a) si la frecuencia de la señal es dos veces la frecuencia de
corte del instrumento.
c) Si no se permite un desfase mayor a 1°, ¿cuál es la máxima frecuencia de la
señal que el instrumento puede medir?

8. ¿Qué ancho de banda es necesario en un instrumento con el cuál se pretende

medir una señal cuadrada de 2 kHz registrando cualquier armónico con
amplitud mayor al 10% de la amplitud del armónico fundamental?

9. Un pulso ideal (tiempo de subida y bajada despreciable) atraviesa un filtro paso

bajo R-C (R = 10 kΩ y C = 100 nF), ¿Cuánto tiempo tarda la señal de salida en
alcanzar el 70% del valor final de la amplitud del pulso?

10. Para determinar de forma aproximada la constante de tiempo de un

termómetro se introduce en un baño caliente y se anota el tiempo que tarda en
alcanzar el 90% de la temperatura final, que es de 46 s. Si dicho termómetro se
puede modelar mediante un sistema de primer orden tipo paso bajo, ¿cuál será
su retardo cuando mida la temperatura de un baño que cambia cíclicamente a
razón de 2 veces por minuto?

11. Se pretende caracterizar el comportamiento dinámico de un termómetro del

que podemos suponer que sigue un modelo de primer orden. Para ello se le
aplica un escalón de temperatura descendente pasando de temperatura
ambiente (Ta = 25 °C) a 0 °C en un tiempo mucho menor que la constante de
tiempo del sistema térmico. Obtener la expresión que permite calcular dicha
constante de tiempo a partir de:

a) la determinación de la pendiente de la curva temperatura–tiempo en el

instante en que se aplica el escalón;
b) la medida del tiempo que transcurre hasta que la temperatura ha caído hasta
el 63% del valor inicial;
c) la medida del tiempo que transcurre entre los instantes en que la
temperatura pasa por el 10% y el 90% del margen total de variación;
d) la medida de dos temperaturas (T1 y T2) en dos instantes conocidos (t1 y t2).

12. Un sistema de amplificación tiene una banda de paso, a –3dB, comprendida

entre 20 Hz y 20 KHz y una ganancia de 45 dB en la zona plana. Se pide:

a) ¿Qué tensión de salida proporciona el sistema cuando la señal de entrada es

una sinusoide de 50 mV y 30 kHz?
b) ¿A qué frecuencias deja de amplificar?
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c) ¿Cuál es el ancho de banda real si no se admite una amplificación menor de

44 dB?

13. Un sistema de medida incluye un sensor con una respuesta dinámica de primer
orden con un polo y ningún cero (constante de tiempo de 1.6 ms y ganancia de
0.1). Seguidamente se conecta un amplificador que presenta la misma
característica dinámica (constante de tiempo 16 ms y ganancia 100). Si la
magnitud a medir es una señal sinusoidal de amplitud 1 unidad y 20 Hz,
determina el valor de la señal a la salida del amplificador (magnitud y fase).

14. Un sensor de corriente presenta la siguiente función de transferencia,

𝑉 𝑠 𝑠
𝐺 𝑠 𝐾
𝐼 𝑠  𝑠 1  𝑠 1

Donde K = 0.16, 1 = 160 ms, 2 16 µs. Obtén la respuesta del sensor (módulo
y fase) para el rango de frecuencias 0.1Hz a 100kHz con diez puntos por década.

NOTA: Para la realización de este problema se aconseja el uso de una hoja de cálculo.

15. ¿En cuáles de los siguientes supuestos se aconseja el uso del sensor del ejercicio
anterior? (se asume que el campo de medida es suficiente en todos los casos)

a) Medida de corrientes DC.

b) Medida de la corriente de la red eléctrica.
c) Medida de corriente triangular de frecuencia 3kHz con valor mínimo de 10A
y valor máximo de 20A.

16. Un determinado amplificador presenta una respuesta de primer orden con la

siguiente FDT:
𝐾
𝐴 𝑗
𝑗 1
con K = 300 y  = 1.6 µs

a) Si no se permite un error en ganancia mayor al 1%, ¿cuál es la máxima

frecuencia que el amplificador puede procesar?
b) Si ante una entrada sinusoidal no se permite un retraso mayor a 2º (entre
entrada y salida), ¿cuál es el ancho de banda del sistema?

17. Una determinada variable física es transformada a señal eléctrica mediante un

sensor. Si el sensor presenta una respuesta dinámica ideal y la variable a medir
presenta cambios de 300V/µs, ¿qué tasa de muestreo es necesaria para que,
entre dos muestras, en el peor de los casos, no haya un cambio mayor a 10 mV?

18. ¿Cuál es la tasa de muestreo necesaria en un A/D para capturar todos los
armónicos que supongan más del 5% de la amplitud de la componente
fundamental de una señal triangular?
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19. Se desea medir una temperatura entre 0 y 100 °C con una resolución de 0.1 °C,
con un sensor que presenta una sensibilidad de 1 mV/°C. El sensor estará
conectado a un amplificador y éste a un conversor A/D cuyo margen de entrada
(fondo de escala) es de 10 V.

a) ¿Cuál debe ser la ganancia del amplificador?

b) ¿Cuántos bits debe tener el conversor A/D?
c) Si no se empleara amplificador, ¿cuántos bits debería tener el A/D para
lograr la misma resolución de 0.1 °C?

20. Se pretende medir la tensión de salida de un sistema que presenta una

resistencia de salida de 50 Ω, mediante un osciloscopio cuya impedancia de
entrada es de 1 MΩ en paralelo con 25 pF. Si se acepta un error en la estimación
de la amplitud de un 0.1 %, calcular la máxima frecuencia de señal senoidal que
se puede medir y el tiempo de espera necesario si se aplica un escalón de tensión
en las dos situaciones siguientes:

a) Si se conecta el generador al osciloscopio mediante un cable coaxial de 2 m

y 150 pF/m.
b) Si se utiliza una sonda divisora 1:10 compensada cuyo cable es idéntico al
del apartado a).

21. Con el objetivo de monitorizar posibles fallos en la tensión de la red eléctrica, se

pretende registrar con un Sistema de Adquisición de Datos (SAD) un intervalo
de 10 s.

a) Sabiendo que la profundidad de memoria del equipo es de 1k, ¿es posible

realizar esta tarea?

b) Si se persigue registrar fallos producidos por microcortes en la red del orden

de 100 µs en el mismo intervalo de tiempo, determina la tasa de muestreo y
la profundidad de memoria necesaria.

22. Un SAD que presenta una impedancia de entrada de 10MΩ ||100pF mide una
señal procedente de un generador de funciones con impedancia de salida igual
a 50 Ω. Determina la frecuencia de la señal a la cual el error por efecto de carga
es del 50 %.

23. Para conectar una señal de baja frecuencia, 1 V de amplitud de pico y 50 Ω de

resistencia de salida a un amplificador de ganancia unidad, se emplea un
interruptor cuya resistencia es de 250 Ω. La salida del amplificador está
conectada a un convertidor A/D de 12 b y margen de entrada de ±1 V.

a) ¿Cuánto debe valer como mínimo la resistencia de entrada del amplificador

para que el error que produce en la amplitud de la señal sea inferior al
máximo error de cuantificación?

b) Si se desea poder muestrear el valor de la tensión al cabo de 10 µs después

de cerrar el interruptor sin cometer un error superior al máximo error de
cuantificación, ¿cuál es la máxima capacidad que puede haber en paralelo con
la resistencia de entrada del amplificador, supuesta ésta muy grande?
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24. Para adquirir señales de hasta 1 kHz y 1kΩ de resistencia de salida, se dispone
un multiplexor de 8 canales, uno de los cuales se conecta a masa y el otro a una
tensión de referencia. Para filtrar las señales antes de muestrearlas y llevarlas a
un convertidor A/D de 12 b, se pone un filtro paso bajo de primer orden (red
RC) a la salida del multiplexor. La resistencia de cada canal del multiplexor es
de 100 Ω cuando está cerrado. Las capacidades de entrada y salida son del orden
de decenas de picofaradios y se considerarán despreciables. Si se acepta que el
máximo error al adquirir el valor pico de la señal sea igual a la mitad del máximo
error de cuantificación del CAD, y la resistencia del filtro es de 100 Ω, ¿qué
condición debe cumplir el condensador del filtro?

Si el filtro se diseña con R = 100Ω y C = 10nF, ¿cuánto tiempo hay que esperar
después de la conmutación de un canal a cuya entrada se aplica una tensión
constante igual al valor de fondo de escala del convertidor para que la tensión a
la salida del filtro no difiera de su valor final en más de un tercio del error de
cuantificación máximo? Se supone que la impedancia de carga que ve el filtro es
una resistencia muy grande en paralelo con un condensador muy pequeño.

25. Una determinada tarjeta de adquisición de señales para PC, tiene un solo canal,
14b de resolución, una impedancia de entrada de 10 MΩ en paralelo con 100 pF,
y un margen de entrada de su convertidor A/D de +1 V a –1 V. Para poder medir
varias señales distintas, se piensa preceder la tarjeta con un multiplexor. Si las
señales que se pretenden medir son de muy baja frecuencia y tienen una
resistencia de salida de unos 100 Ω, ¿cuál es el valor máximo permitido para la
resistencia RON de cada canal del multiplexor para que su presencia produzca
un error inferior al máximo error de cuantificación cuando la amplitud de la
señal es de +1 V a –1 V y medimos valores de pico a pico?

Si sólo se dispone de multiplexores con RON = 2kΩ, cabe pensar en poner un

amplificador seguidor (buffer) previo al amplificador de la tarjeta. Para éste se
puede obtener una resistencia de entrada muy alta, pero se estima que la
capacidad de entrada final no será inferior a unos 50 pF. Si el máximo error
aceptado cuando la señal tenga una amplitud de +1 V a –1 V debe ser menor que
el máximo error de cuantificación, ¿cuál es la máxima frecuencia que puede
tener la señal de entrada?

26. Para medir una temperatura entre 0 y 100 °C se dispone de un sensor LM35 que
tiene una sensibilidad de 10 mV/°C y una resolución de 0.25 °C. Si se desea una
salida digital que conserve la resolución de 0.25 °C del sensor, ¿cuáles deben ser
el margen de entrada y la resolución del convertidor?

27. Para un determinado CAD se especifica, a 25 °C, un error de cero de ±4 LSB, un

error de no linealidad diferencial de ±1 LSB y un error de ganancia de ±(1/2)
LSB, con un coeficiente de temperatura de ±45  10-6 /°C. Si su resolución es de
12 b, y sus errores iniciales de cero y de ganancia se ajustan a cero a 25 °C, ¿cuál
es el máximo error de conversión (en %) cuando se produce un cambio de
temperatura de 30 °C?
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28. Se dispone de un CAD de 3 ½ dígitos que a 25 °C tiene un error máximo de 0.05%

de la lectura más una cuenta, y un coeficiente de temperatura 50  10-6 de la
lectura cada grado Celsius. Otro CAD de igual resolución tiene un error máximo,
a 25 °C, de 0.02% de la lectura más 0.03% del fondo de escala, más una cuenta,
y un coeficiente de temperatura de (0.004% lectura + 0.001% fondo de
escala)/ °C. Si la aplicación considerada funciona a 35 °C,

a) ¿cuál de los dos es más exacto si se mide una tensión igual al fondo de escala?

b) ¿Y si se mide una tensión igual a la mitad del fondo de escala?

29. Se dispone de un CAD capaz de tomar 106 muestras/s con una resolución de 12b.

a) Si el margen de entrada de la tarjeta es de +10 V a –10 V, ¿cuál es la máxima

velocidad (slew rate, SR) permitida a las señales de entrada para no cometer
errores superiores a la resolución, al muestrear a 106 muestras/s?

b) Si las señales a muestrear son senoidales y se aplica muestreo síncrono para

detectar el valor de pico, ¿cuál puede ser la máxima frecuencia de las señales
si su valor de pico es del orden de 10 V y se exige un error inferior a la
resolución del convertidor?

30. El circuito de la figura representa la estructura simplificada de un sistema de

adquisición de señal. Para corregir los errores globales de cero y de ganancia,
una de las entradas es 0 V y la otra una tensión de referencia de 0.7 V; las
lecturas correspondientes se almacenan para posterior aplicación de un
algoritmo de corrección. El CAD es de 12 b, utiliza una tensión de referencia de
0.7 V, y su margen de tensión de entrada es de 12 V. La ganancia nominal del
amplificador es de 10, y la del S&H es 1. Considerando solamente las fuentes de
error indicadas en la figura (errores de ganancia y cero – tensiones de offset
referidas a la entrada), determina:

a) El error de cero a la salida del convertidor.

b) La salida del convertidor cuando la entrada es de 0.7.

c) La fórmula que se deberá aplicar para corregir la lectura. (Sugerencia:

aplicarla a un caso concreto para comprobar su bondad)
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31. Supóngase que el sistema de la figura la fuente de señal tiene una impedancia
de salida despreciable; el multiplexor tiene RON = 250  y unas corrientes de
fugas despreciables frente a las de polarización del amplificador, que son de 50
nA; el amplificador tiene una tensión de offset de3 mV y ganancia de 100; el filtro
tiene una tensión de offset de 5 mV; y el amplificador S &H tiene un error de cero
total de 2 mV. si el CAD tiene un margen de entrada de 10 V y su resolución es
de 12 bits, ¿cuál es la resolución efectiva disponible para la señal?