INSTRUMENTACIÓN

ELECTRONICA
2.1 Defina y explique brevemente todas
las características estáticas de medición
 Exactitud, inexactitud e incertidumbre
El termino exactitud cuantifica el grado de corrección de
una medición, y la inexactitud se utiliza para cuantificar
el error máximo de una medición, en algunas mediciones
en lugar de inexactitud utilizamos la frase incertidumbre
de la medición que quiere decir exactamente lo mismo.
Este mal uso de exactitud se ve reflejado en
especificaciones técnicas cuando en realidad era todo lo
contrario. Si en estos documentos el porcentaje es
pequeño se refiere con mayor certeza a inexactitud.
 Precisión, repetibilidad y reproducibilidad

La precisión es un termino que describe un grado de

libertad del instrumento a partir de variaciones
aleatorias en su salida. Si son varias lecturas de la
misma cantidad mediante un instrumento de medición
entonces la dispersión de las lecturas será muy baja. El
termino repetibilidad y reproducibilidad significan los
mismo aplicados en distintos contextos, la repetibilidad
describe cercanía de lectura de salida cuando aplica la
misma entrada en forma repetitiva durante un breve
periodo de tiempo, la reproducibilidad es la cercanía de
lecturas de salida para la misma entrada y cuando hay
cambios en el método de medición.
 Tolerancia

Este termino se relaciona con la exactitud y define

el error máximo que se espera de algún valor. La
tolerancia cuando se usa en forma correcta,
describe la desviación máxima de u componente
manufacturado en relación con cierto valor nominal.
 Escala o intervalo

La escala o intervalo de un instrumento

define los valores mínimo y máximo de una
cantidad para los que se diseño el
instrumento.
 Polarización

Describe un error contante que existe sobre

la escala completa de medición de un
instrumento. En general este error se elimina
mediante la calibración. Las basculas
domesticas son un ejemplo común en las que
se presenta polarización.
 Linealidad

Comúnmente resulta deseable que la lectura de

salida de un instrumento sea linealmente
proporcional a la cantidad que se mide. La falta de
linealidad se define como la desviación máxima de
cualquiera de las lecturas de salida marcadas con un
x con relación a la línea recta. La falta de linealidad
suele expresarse como un porcentaje de la lectura
de máxima escala.
 Sensibilidad de la medición

La sensibilidad de la medición es una medida

del cambio en salida del instrumento que ocurre
cuando la cantidad medida varia en una
cantidad determinada. La sensibilidad de la
medición es, en consecuencia, la pendiente de
una línea recta.
 Sensibilidad a las perturbaciones

La calibración y especificación es de un instrumento

solo son validas bajo condiciones controladas de
temperatura y precisión. Cuando se presentan
variaciones en la temperatura se modifica ciertas
características estáticas del instrumento, y la
sensibilidad a la perturbación es una medida de la
magnitud de este cambio, dichos cambios
ambientales afectan el instrumento en la derivada de
cero y derivada de la sensibilidad.
 Histéresis

Si la cantidad medida de entrada para el

instrumento aumenta de forma uniforme a partir de
un valor negativo, si después la variable de entrada
disminuye en forma uniforme, la salía varia a la
vez. La falta de coincidencia entre estas dos curvas
de carga y descarga se conoce como histéresis.
 Espacio muerto

Se define como el intervalo de diferentes valores de

entrada sobre el cual no hay cambio en el valor de
salida. Cualquier instrumento que exhibe histéresis
presenta espacio muerto, sin embargo, algunos
instrumentos que no sufren histéresis considerable
puede seguir presentando espacio muerto en sus
características de salida
 Umbral

Si la entrada de un instrumento se aumenta

gradualmente desde cero, tendrá que alcanzar
cierto nivel mínimo antes de que el cambio en la
lectura de salida del instrumento sea de
magnitud suficientemente grande para poder
detectarlo, este nivel mínimo de entrada se
conoce como umbral del instrumento.
 Resolución

Cuando un instrumento muestra una lectura de

salida particular, hay un limite inferior a la
magnitud del cambio en la cantidad de medida de
entrada que produce una variación observable en la
salida del instrumento. Uno de los principales
factores que afecta la resolución de un instrumento
es la cantidad de subdivisiones que presentan la
escala de salida.
2.2 explique la diferencia entre la exactitud y
la precisión de un instrumento.
La exactitud de un instrumento nos da le grado de
corrección de una medición. Una buena exactitud tendrá
un valor de error muy bajo, ya que la exactitud tiende a
dar lecturas cercanas la verdadero valor de la magnitud
medida, cuanto menor sea la dispersión de los valores
mayor es la precisión.
Ej: si una perforadora hace orificios cada 5cm y se están
haciendo cada 5,2 ; 5,1 ; 5,2 cm, la perforación es precisa
ya que no existe gran diferencia entre los orificios pero
cabe resaltar que no es exacta.
2.3 un termómetro de tungsteno 5% renio y
tungsteno 26% tiene una fem de salida (como se
indica en la siguiente tabla) cuando su unión esta
a las temperaturas indicadas. Determine la
sensibilidad de la medición para el termopar en
mV/ºc
mV 4.37 8.74 13.11 17.48
ºc 250 500 750 1000

17.48mV-4.37mV
Sensibilidad= 1000ºC-250ºC =0.01748 mV/ºC
2,4 Defina la derivada de sensibilidad y la derivada
de cero¿ que factores pueden causar estas
derivadas en las características del instrumento?
 Laderivada de cero describe el efecto en el cual la
lectura cero de un instrumento se modifica a un
cambio en las condiciones ambientales, algunos
factores de esta es los cambios en la temperatura
ambiental, si la característica de un instrumento
es sensible a varios parámetros ambientales,
entonces tendrá varios coeficientes de deriva
desviación de cero, una para cada parámetro.
La derivada de sensibilidad también conocida como
deriva de factor de escala, define la cantidad con la
que varia la sensibilidad de un instrumento de
medición cuando varían las condiciones ambientales.
Algunos factores son las fluctuaciones ambientales,
como cambios de temperatura.
2.5 se calibra un instrumento en un ambiente a
una temperatura de 20ºC y se obtiene las
siguientes lecturas de salida y para diversos valores
de entrada x.

Y 13.1 26.2 39.3 52.4 65.5 78.6

X 5 10 15 20 25 30

Determine la sensibilidad e la medición, expresada como el

cociente y/x
De acuerdo a los valores dados por la grafica es evidente la
relación lineal que existe entre el cambio de Y y el cambio
de X.

Y= 13.1 X=5

13.1
La sensibilidad de la medición es: 5
=2,62 y/x

B) Después cuando el instrumento se usa n un local tiene una

temperatura de 50ºC las características de entrada y salida
cambiaron de la manera siguiente:
Y 14,7 29.4 44,1 58,8 73.5 88,2
X 5 10 15 20 25 30

Determinar la sensibilidad con el cambio de temperatura

ambiental de 30ºC

De la misma manera por los datos arrojados la grafica resulta

evidente la relación lineal en los cambios de la variable de la
medición.

Y= 14.7 X=5
14.7
Sensibilidad = =2,94y/x
5
2.6 una selda de carga se calibra en un local a
temperatura ambiental de 21ºC y tiene la
siguiente característica de deflexión/carga:
Carga kg 0 50 100 150 200
Deflexión mm 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0

Cuando la selda se una en un local con temperatura de

35ºC sus características cambian de la manera siguiente.

Carga kg 0 50 100 150 200

Deflexión mm 0.2 1.3 2.4 3.5 4.6
Determine la sensibilidad a 21ºC y 35ºC
Sensibilidad a 21ºC= 1mm =0.02 mm/kg
50 kg

Sensibilidad a 35ºC= 1.1mm

=0.022mm/kg
50kg

Calcule la derivada de cero y la derivada de sensibilidad a

35ºC
Derivada de sensibilidad=0.022-0.02=2*10^-3 mm/kg
Derivada de cero: 0.2 mm ( la deflexión sin carga)
Derivada de cero/ºC= 0.2 =0.01428 mm/ºc
14

2*10^-3
Derivada de sensibilidad= 14
=1.42857*10^-4(mm*kg)/ºC
Determine los coeficientes de derivada del cero y la
derivada de sensibilidad en unidades um/ºc y
(um*kg)/ºC

Derivada de cero=0.01428 mm/ºc * 1000um/mm =

14.28 um/ºc

Derivada de sensibilidad=1.4285*10^-4 mm*kg/ºc *

1000um/1mm = 0.142857 um*kg/ºc
2.7 Un submarino no tripulado esta equipado con
instrumentos de medición de temperatura y
profundidad e incluye un equipo de radio que tiene
las posibilidades de trasmitir a la superficie las
lecturas de salida de estos instrumentos. El
submarino flota inicialmente sobre la superficie del
mar y las lecturas de salida del instrumento se
encuentran en estado estable. El instrumento de
medición de profundidad es aproximadamente de
orden cero y el transductor de temperatura es de
primer orden con una constante de tiempo de 50s.
La temperatura del agua en superficie del mar es To
es de 20ºC y la temperatura Tx a una profundidad
de x metros esta determinada por la siguiente
relación:

Tx=To-0.01x
A) si el submarino empieza a sumergirse en el
tiempo cero y posteriormente desciende a una
velocidad de o.5 m/s, elabore una tabla que
muestre las mediciones de temperatura y
profundidad indicadas a intervalos de 100 s durante
los primero 500 s de viaje. Muestre en la tabla
también el error en cada lectura de temperatura.
 Tx To-0.01x 20-0.01x
Tr= 1+ TD
= 1+TD
= 1+50D

Se considera que x= 0.5t

20-0.005t
Tr=
1+50D

La parte de la función transitoria o complementaria de la

función
Tx=0 esta dada por Trcf =Ce^-t/50

Donde C es constante de las condiciones lineales. La parte

de la integral particular de la solución corresponde a

Trpi=20-0,005(t-50)
De tal modo la ecuación completa esta determinada por
Tr=Trcf+Trpi= Ce^-t/50+20-0.005(T-50)