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Los ejercicios y problemas que a continuación se presentan hacen parte de los temas de
evaluación del examen final de instrumentación industrial. Estos se han obtenido y adaptado
de diferentes referencias bibliográficas especializada con el fin de desarrollar cálculos
relacionados con los errores y comportamiento de los dispositivos que se usan en sistemas
de instrumentación. Por tanto, debe realizar un estudio analítico de cada uno de ellos
entendiendo el procedimiento e interpretando con atención los resultados obtenidos. Para
cada tema tratado se plantea resolver preguntas relacionadas con la contextualización de los
mismos.
1. TEORÍA DE SENSORES
1.1. SENSORES DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN
Un ejemplo para ilustrar el comportamiento en el tiempo y la función de transferencia de un
sensor es un termómetro de mercurio. Cuando se desea medir la temperatura usando un
termómetro de mercurio, “se debe esperar un cierto tiempo hasta que el termómetro alcance
la temperatura del medio que lo rodea”, antes de comenzar a medir la temperatura (colocar
el termómetro en el medio que se va a medir) este se encuentra en un estado estacionario,
durante el tiempo que demora el termómetro para alcanzar la temperatura del medio, este se
encuentra a condiciones no estacionarias y cuando alcanza la temperatura del medio hacia
delante se encuentra a condiciones estacionarias.
Considerando:
x = temperatura del líquido.
y = temperatura del bulbo del termómetro.
A = área superficial del bulbo.
U = coeficiente de transferencia de calor.
m = masa de mercurio en el bulbo.
Cp = capacidad calorífica del mercurio.
Al aplicar las respectivas ecuaciones de principios térmicos, físicos, eléctricos o de otra
índole, la solución de la ecuación diferencial de primer orden, puede ser obtenida aplicando
la transformada de Laplace, por ejemplo. Para este caso particular de estudio, al igual que el
de segundo orden, se presentan las soluciones con sus respectivos procedimientos a partir de
la solución encontrada con Laplace.
P1. Considere un sensor de primer orden con la función de transferencia de la ecuación
6.136. Asuma una señal de escalón unitaria de prueba para determinar la respuesta en el
tiempo con τ =5 segundos. Determine la ecuación de respuesta en el tiempo y calcule:
a. La ecuación de la respuesta en el tiempo del sensor
b. Tiempo de retardo del sensor, es decir, el tiempo en que el sensor alcanza el estado estable.
c. ¿Si se aumenta U, que sucede con la constante de tiempo? ¿Es más demorada la respuesta
del sensor?
d. ¿Si se cambia Cp por uno de valor menor que el mercurio, que sucede con la constate de
tiempo? ¿Aumenta el retardo o respuesta en estado estable?
FS significa Full Scale: es el conjunto de valores de la magnitud que se mide para el cual, el
sistema de instrumentación debe proporcionar una respuesta correcta. También se suele
denominar rango dinámico del instrumento. Otra definición importante es: Fondo de escala
e salida, FSO (full scale output): Conjunto de respuestas que proporciona el sistema de
instrumentación cuando su entrada varía en el rango de medida.
1.3.2. Un amplificador cuya ganancia es 100 como lo ilustra la figura XX, está construido
usando un amplificador operacional ideal y resistencias de 1KΩ (R1) y 99KΩ (R2)con un
5% de tolerancia. Admitiendo que está correctamente alimentado, indique qué valores
de tensión se pueden encontrar cuando en la entrada se introduce una señal
continua de 10,0 mV. ¿Qué error de ganancia tendrá el amplificador?
Al expresar este error en % se obtiene que el error del G es 10%, el doble que la tolerancia
de una resistencia.
P5. ¿El valor calculado del 10% es recomendable para este tipo de circuitos de
instrumentación? Explique su respuesta
P6. Repita los cálculos y el análisis anteriormente efectuado cambiando las tolerancias de las
resistencias a 0,1%.
1.3.3. Un sensor tiene una función de transferencia de 5mV/°C y una exactitud de ± 1%. Si
una temperatura conocida de 60 °C es medida por el sensor, ¿cuál es el rango de salida del
sensor en mV?
El error= ± 1% x 5 = ± 0.05 mV / o C.
P7. Si la exactitud del sensor se cambia a ± 2%, ¿cuál es el rango de salida del sensor en mV
al medir una temperatura conocida de 60 °C? ¿Este incremento porcentual es beneficioso?,
¿por qué?
Unidades:
P = ρ.g.h
ρ es la densidad Kg / m3
g es la aceleración de la gravedad 9.8 m/s2
h es la altura o profundidad del líquido medido.
ρHg = 13600 kg/m3.
= 1.258 * 9.8 * H
H = 200 m
P10. ¿Qué sucede si la altura de 200mm cambia a 100mm? Explique este cambio.
R R3
La condición del Puente en estado de balance es:
R1 R2
Dado que R2 = R3 = 25 Ω
R3 25
R R1 37.36 37.36
R2 25
Esto significa que la temperatura de la RTD = 37.36 Ω a T oC temperatura es.
37.36 25
T 126.12
o
C
25 x0.00392
1 1
R Ro e R
T To
1
1
Se conoce que:
5
La temperatura a 212 oF es igual a ( 212 – 32 ) x = 100 oC + 273 = 373 oK
9
1 1
R373 RT
e 373 T
1 1
20 500 3650
e 373
T
¿Cuáles son las diferencias fundamentales con la curva de una termocupla, de una
RTD, de un LM35?
1.3.8. Una RTD con coeficiente térmico α = 0.004 / oC, presenta una resistencia en
sus terminales de 106 Ω a 20 o C. Si se utiliza un puente de medición con R1 =R2
=R3=100 Ω y fuente de voltaje de 10 voltios, calcule la resolución del sensor (voltaje
de salida) al medir 1oC de cambio de temperatura.
Valores conocidos:
T2 = 21 oC , T1 = 20 oC y To = 0 o C
R21 = R20 + α (21 – 20 ) x Ro
R20 = Ro (1 + α x 20) → Ro = 98.148 Ω
R21 = 106 + 0.004 x 98.148 = 106.392 Ω
La resolución significa que debe calcularse la diferencia entre T1 y T2, donde T2 es
21°C
a T1 = 21 oC