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Proteus Tesis Capitulo IV
Proteus Tesis Capitulo IV
RESULTADOS
Descripcin general
1.
Etapa de diseo.
2.
Etapa de software.
3.
Descripcin de la propuesta
32
33
Seleccin de dispositivos
Antes
de
la
eleccin
del
dispositivo
ultrasnico
se
hizo
Caractersticas Relevantes
Unitario
(Bsf)
Distancia Minima: 3 cm
Distancia Mxima: 300 cm
Frecuencia central: 40.0 + 1.0 Khz
400sT/R160
85,00
Distancia Minima: 3 cm
105,00
290,00
PING)))Ultrasonic
Distance Sensor (#28015)
290,00
5V
Consumo
30 mA tip; 35 mA Max.
Frecuencia:
40 Khz
Distancia Minima:
3cm
Distancia Mxima:
300 cm
Si
Pulso de Disparo:
Pulso de Eco
750 us.
200 us.
200 us.
Tamao:
22x46x16 mm.
Angulo de emisin
Cnico de 25
Peso:
10 gr.
Fuente: Hoja de especificaciones tcnicas del PING #28015
issceles,
siendo
su
vrtice
emisor/receptor de ultrasonido.
38
superior
la
ubicacin
del
Hay que tomar en cuenta para una buena medicin. Ningn objeto
debe encontrarse dentro del rea de emisin. De esta forma ser detectado
solamente el objeto deseado. Para mas detalles sobre el sensor ultrasnico
ver anexo 1.
Para
la
etapa
del
control
del
sistema,
se
hizo
uso
del
Figura 4.9 Modulo Xbee Serie 1 y Xbee Explorer USB de la compaa Maxstream
Fuente: Gua del Usuario, MCI Electronics, Desarrollada por Andrs Oyarce
41
42
Etapa de software.
Etapa de pruebas.
De esta forma el circuito de la figura 4.15 cada vez que tiene una
variable proveniente de un sensor, las transmite en forma serial a los
mdulos de radiofrecuencia XBee que se encargaran de enviarlos en forma
inalmbrica hacia al el otro mdulo que estar conectado al computador,
para que a travs de software, aplicar clculos matemticos y mostrar en
pantalla los resultados.
49
51
52
1.
Descripcin de formulas
El objetivo de este sistema es medir la longitud entre el sensor y un
En primer lugar comenzar con la ecuacin 4.1 que sirve para medir
la distancia d recorrida por un mvil donde esta presente la velocidad V y el
tiempo t.
d=
1
V T
2
EC 4.1
53
m
= 331,5 + (0,6 TempC )
s
EC4.2
10mV
Temp[C ]
C
EC4.3
Temp[C ] =
Temp[C ] = VLM 35
V LM 35
10mV
C
1 C 10 3
10 mV 10 3
Temp[C ] = V LM 35 100
EC4.4
EC4.5
EC4.6
Re solucin =
V + V 5V OV
5V
=
=
10
1024 1 1023
2 1
54
EC4.7
Temp[C ] = VLM 35
EC4.8
500
1023
EC4.9
m
1s
100cm
Velocidad m = 6
= Velocidad cm
s s 10 s
s
1m
EC 4.10
Velocidad cm / s Tiempo (s )
2
EC4.11
2.
57
58
Figura 4.22 Diagramas de flujo para la captura del pulso variable de los sensores
ultrasnicos
Fuente: Elaboracin propia
Cuando
el
microcontrolador
envi
el
pulso
de
activacin,
flanco de subida que es el inicio del pulso variable en funcin del eco que
mide la distancia dado por el sensor. En el momento de recibir este flanco
por los pines A1 y A2 respectivamente el microcontrolador coloca el timer_1
a cero y nuevamente se configura para esperar un flanco de bajada y en
ese instante capturar el valor del timer 1 que nos es ms que el ancho en
microsegundos en que estuvo en nivel alto dicho pulso.
Seguidamente
el
programa
aplica
una
demora
de
200
los pines
A1, A2 (variables
definidas
como Disparo_Eco_1
61
3.
62
se
de
programacin
grfica
para
aplicaciones
que involucren
Una vez con las variables de los sensores realiza las operaciones
matemticas de las ecuaciones, para as obtener la distancia promedio de los
dos sensores y la temperatura. En la figura 4.26 se representa la
programacin grfica destinada a guardar un historial de los datos
recaudados que simultneamente el simulador va realizando cada vez que
se pida alguna medicin. Consta de un registro donde se especifican la fecha
y hora adems de las variables.
63
64
Etapas de pruebas
1.
Objetivo
Resultados
Al tener el cdigo ya establecido, de acuerdo al modelo y gama del
microcontrolador, la configuracin de los perifricos, puertos y dems
elementos a implementar, se hizo las compilaciones necesarias generando
resultados positivos en cuanto a la sintaxis, sin ningn error en sus lneas de
65
2.
Objetivo
este programa cuenta con opciones donde se observarn cada uno de estos
aspectos.
Resultados
Una vez conectado cada uno de los mdulos, con el ordenador y
abrimos el software Xctu donde se realizaron los siguientes pasos:
67
68
69
3.
Objetivo
Verificar el funcionamiento del hardware a travs del envo por
radiofrecuencia de las variables captadas por el modulo de campo hasta el
computador.
70
esta
Resultados
A continuacin se observa en la figura 4.35 los 15 dgitos
correspondientes a las variables que nos permitirn realizar posteriores
clculos en el software LabVIEW en donde los 5 primeros de izquierda a
derecha desde el mas significativo al menos significativo son del valor del
eco en microsegundos del primer sensor, los cinco siguientes vindolos de
igual forma son los del sensor numero dos y los cinco ltimos pertenecen a la
variable temperatura del LM 35. Con esto se comprob el funcionamiento de
la programacin y hardware de una vez en forma inalmbrica.
71
entre
4.
Objetivo
Resultados
La manera de constatar el xito de esta interfaz de usuario, es una
vez se muestran las pantallas en el software LabVIEW, como las
representadas en la figura 4.27 generadas bajo cierto protocolo e
comunicacin. Dichas pantallas nos brindan la seguridad en forma certera el
buen registro y representacin de datos, la compilacin de la programacin
basada en lenguaje grfico, que al mismo tiempo nos asegura el manejo de
las variables provenientes de los sensores.
indicando la forma o el
protocolo llevado a cabo por el software LabVIEW, para enviar y recibir los
datos desde el ordenador en forma satisfactoria.
Cuando
el
usuario
inicia
la
compilacin
del
programa,
Cantidad
Mdulos Rf Xbee
PIC 18f4550
Base de 40 pines
PING #28015
Cristal de 4 MHZ
Condesadores de 22 pf
Resistencias de 1k ohm
Reguladores LM 317
Sensor de temperatura LM 35
pulsador
Batera de 9v
Conector de batera 9 v
75
Validacin experimental
E FE =
Ea
100
FE (330,00cm)
EC4.12
Valor
Experimental
(Medidor de
Distancia)
[cm]
Error
Absoluto
(Ea) [cm]
Error
Fondo
Escala (FE)
[%]
3,10
6,00
8,00
12,00
16,00
23,00
28,00
33,00
39,00
3,13
6,08
8,04
12,03
16,12
23,10
28,03
33,12
39,05
0,03
0,08
0,04
0,03
0,12
0,10
0,03
0,12
0,05
0,01
0,02
0,01
0,01
0,04
0,03
0,01
0,04
0,02
76
En la tabla 4.6
Valor
Experimental
Error
(Medidor de
Absoluto
Distancia)
(Ea) [cm]
[cm]
45,01
0,01
49,02
0,02
56,02
0,02
68,15
0,15
79,08
0,08
88,10
0,10
98,12
1,12
106,08
0,08
119,32
0,32
128,06
0,06
137,15
0,15
152,09
0,09
171,09
1,09
189,04
0,04
193,10
0,10
207,30
0,30
216,13
1,13
230,59
0,59
246,20
1,20
260,03
1,03
276,69
0,69
284,12
1,12
302,03
1,03
308,20
1,20
313,90
0,90
321,92
0,92
329,79
0,79
Fuente: Elaboracin propia
Error
Fondo
Escala (FE)
[%]
0,00
0,01
0,01
0,05
0,02
0,03
0,34
0,02
0,10
0,02
0,05
0,03
0,33
0,01
0,03
0,09
0,34
0,18
0,36
0,31
0,21
0,34
0,31
0,36
0,27
0,28
0,24
Error FE (%)
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
3,
13
6,
08
8,
0
12 4
,0
3
16
,1
2
23
,1
0
28
,0
3
33
,1
2
39
,0
45 5
,0
1
49
,0
2
56
,0
2
68
,1
5
79
,0
8
88
,1
98 0
,1
10 2
6,
0
11 8
9,
3
12 2
8,
0
13 6
7,
15
15
2,
17 0 9
1,
0
18 9
9,
0
19 4
3,
1
20 0
7,
30
21
6,
1
23 3
0,
5
24 9
6,
2
26 0
0,
0
27 3
6,
6
28 9
4,
1
30 2
2,
0
30 3
8,
2
31 0
3,
9
32 0
1,
92
32
9,
79
0,00
Figura 4.39 Grfica Error (FE) VS Valor de las distancias arrojadas por el sistema de
medicin
Fuente: Elaboracin propia
entre
indicndonos su precisin.
78
350,00
Valor Teorico
300,00
250,00
200,00
150,00
100,00
50,00
3,
13
8,
04
16
,1
2
28
,0
3
39
,0
5
49
,0
2
68
,1
5
88
,1
10 0
6,
0
12 8
8,
0
15 6
2,
0
18 9
9,
0
20 4
7,
3
23 0
0,
5
26 9
0,
0
28 3
4,
1
30 2
8,
2
32 0
1,
92
0,00
Valores Medidor
Figura 4.40 Grfica Valor Terico VS Valor de las distancias arrojadas por el sistema
de medicin
Fuente: Elaboracin propia
79
internamente,
cosa
que
facilito
al
usuario
ahorrarse
80
envo y
de
medicin
de
distancia
cuenta
caractersticas:
con
las
siguientes
total para la adquisicin del equipo, que cubra el costo final del
82
Componente
Bsf
Cantidad
Costo Total
Bsf
Mdulos Rf XBee
215
430,00
200
200,00
PIC 18f4550
60
60,00
Base de 40 pines
10
10,00
PING #28015
290
580,00
Cristal de 4 MHZ
5,00
Condesadores de 22 pf
6,00
15,00
12,00
2,00
Resistencias de 1k ohm
4,00
Reguladores LM 317
15
30,00
Sensor de temperatura LM 35
35
35,00
pulsador
7,00
Batera de 9v
16
16,00
Conector de batera 9 v
12
12,00
Potencimetros de precisin
5K ohm
Total
1424,00
83