FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
Carrera de Ingeniería Eléctrica

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

PRÁCTICA N°10
1. TEMA
SENSORES DE NIVEL: ULTRASÓNICOS Y PRESIÓN DIFERENCIAL

2. OBJETIVOS
2.1. Capacitar al estudiante en el uso de sensores ultrasónicos, sensores de presión
diferencial al fin de determinar sus características y su aplicación en el campo de
la instrumentación.
2.2. Obtener medidas de nivel a través de un sensor ultrasónico.

3. MARCO TEÓRICO
SENSORES ULTRASÓNICOS

Los ultrasonidos son antes que nada sonido, exactamente igual que los que oímos
normalmente, salvo que tienen una frecuencia mayor que la máxima audible por el oído
humano. Ésta comienza desde unos 16 Hz y tiene un límite superior de aproximadamente
20 KHz, mientras que nosotros vamos a utilizar sonido con una frecuencia de 40 KHz. A
este tipo de sonidos es a lo que llamamos Ultrasonidos. El funcionamiento básico de los
ultrasonidos como medidores de distancia se muestra de una manera muy clara en el
siguiente esquema, donde se tiene un receptor que emite un pulso de ultrasonido que
rebota sobre un determinado objeto y la reflexión de ese pulso es detectada por un receptor
de ultrasonidos.

Figura 1. Señal de Ultrasonido

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La mayoría de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la emisión de un pulso

de ultrasonido cuyo lóbulo, o campo de acción, es de forma cónica. Midiendo el tiempo que
transcurre entre la emisión del sonido y la percepción del eco se puede establecer la
distancia a la que se encuentra el obstáculo que ha producido la reflexión de la onda sonora,
mediante la fórmula:
𝑉.𝑡
𝑑= 2
(1)

Donde V es la velocidad del sonido en el aire e igual a 340m/s y t es el tiempo transcurrido

entre la emisión y recepción del pulso.
En las aplicaciones industriales, los sensores ultrasónicos se caracterizan por su fiabilidad
y excepcional versatilidad. Los sensores ultrasónicos se pueden utilizar para realizar incluso
las tareas más complejas relacionadas con la detección de objetos o mediciones de nivel
con una precisión milimétrica, ya que su método de medición es fiable en casi todo tipo de
condiciones.
Ningún otro método de medición se puede utilizar satisfactoriamente en una escala tan
amplia ni en tantas aplicaciones diferentes. Estos dispositivos son muy resistentes, lo que
los hace ideales para incluso las condiciones más difíciles. La superficie del sensor se limpia
sola mediante vibración, y no es el único motivo por el que el sensor es insensible a la
suciedad. El principio físico de la propagación del sonido funciona, con unas pocas
excepciones, en prácticamente cualquier entorno.
El método de medición empleado por los sensores ultrasónicos se consideraba una
tecnología excesivamente compleja, y solo se utilizaba como "último recurso" como una
solución para aplicaciones especialmente complejas. Aquellos tiempos ya son historia. Los
sensores ultrasónicos han demostrado su fiabilidad y resistencia en prácticamente todos
los sectores industriales.

Figura 2. Sensor de Ultrasonido HC-SR04

SENSOR DE PRESION DIFERENCIAL

El medidor de presión diferencial consiste en un diafragma en contacto con el líquido del

tanque, que mide la presión hidrostática en un punto del fondo del tanque. Para un tanque
abierto esta presión es proporcional a la altura del líquido permitiendo de esa manera
determinar el nivel de manera indirecta.

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Figura 3. Diagramas de un transmisor de nivel

El principio de funcionamiento del sensor es independiente del volumen de líquido implicado
o de la forma del recipiente. El sistema no mide el nivel de líquido sino la presión ejercida
y, como la presión es proporcional a la altura de columna de líquido, el medidor «infiere» la
posición actual del nivel. Por tanto la altura de nivel obtenida por este método es una medida
inferencial, para la que se utiliza la expresión siguiente.

𝑃 = 𝐻Υ𝑔 (2)
Donde:
P = presión
H = altura de líquido sobre el instrumento
y = densidad del líquido
g = 9,8 m/s2

4. TRABAJO PREPARATORIO
NOTA:
Los diseños solicitados deben detallar cada uno de sus pasos.
En esta práctica se conformarán dos subgrupos, cada subgrupo deberá traer sus
circuitos armados, caso contrario no realizará la práctica.
Traer una hoja de datos por grupo con el o los circuitos implementados y las tablas
correspondientes para tomar datos de acuerdo con el procedimiento.
Se proveerá de sensores ultrasónicos en la práctica.

4.1. Consultar las características de los sensores ultrasónicos HC-SR04 y HC-SR05, el

modo de funcionamiento y el diagrama de tiempos.
4.2. Consultar cuatro aplicaciones industriales y las características de un sensor
comercial de ultrasónico para cada aplicación.
4.3. Diseñar un circuito que mida el nivel de un tanque:
 Para esto deberá medir el tiempo de vuelo y con este dato la distancia del sensor
al líquido (d), la distancia del nivel (N) deberá estar expresada en milímetros.
Mediante dos pulsadores se podrá calibrar la distancia total (H) que deberá estar
expresada en milímetros. El nivel entonces se calcula a partir de la ecuación:

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N=H-d (3)

Figura 3. Esquema de Medición por Ultrasonido

 En un LCD se deberá mostrar la distancia total (H), la distancia medida por el

sensor (d), el nivel (N) y el porcentaje de llenado del tanque.
 Cuando el sensor detecte un nivel mayor al 60% de la capacidad del tanque se
apagará una bomba y si el nivel del líquido está por debajo del 40% la bomba
se encenderá nuevamente.

Figura 4. Diagrama de Histéresis del ejercicio propuesto.

4.4. Diseñar e implementar según corresponda un circuito acondicionador y visualizador

para el sensor MPX10DP de presión hidrostática (nivel en milímetros y porcentaje
de llenado del tanque), especificado a continuación:

Sensor / subgrupo Altura máxima Sensibilidad Offset

[cm] [mV/ΔkPa] [mV]
1 - grupo 1-2 40 4.3 27.8
2 - grupo 3 50 4.7 30.6
Nota: Considerar que el sensor entrega una salida de voltaje diferencial.

4.5. Presente la simulación de los circuitos diseñados

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5. EQUIPO Y MATERIALES

 Fuente DC
 Osciloscopio
 Multímetro Digital
 Sensor de ultrasonido HC-SR04 y SR05
 Sensor de presión Diferencial MPX10DP

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Se verificará el correcto funcionamiento del circuito diseñado para el sensor
ultrasónico y se realizarán las correcciones necesarias para cumplir las condiciones
de diseño.
6.2. Tomar los valores de las mediciones realizadas y del circuito visualizador al variar
el nivel del tanque circular del laboratorio.
6.3. Se verificará el correcto funcionamiento del circuito de acondicionamiento para el
sensor de presión diferencial MPX10DP (Conectar la tubería en la entrada P1 del
sensor) y se realizarán las correcciones necesarias para cumplir las condiciones de
diseño para el tanque rectangular.
6.4. Tomar los valores de las mediciones correspondientes y del circuito de
visualización al variar el nivel del tanque.

7. INFORME
7.1. Presentar los circuitos implementados en la práctica con los valores finales.
7.2. Descripción de los sistemas utilizados con su respectivo diagrama de bloques.
7.3. Cálculo de errores y análisis de resultados.
7.4. Consulte y describa las características (Alimentación, rango de medida, tipo de
salida, costo, conexión) de cuatro sensores ultrasonicos para medición de nivel
comerciales.
7.5. Describa al menos tres semejanzas y tres diferencias de los sensores de
ultrasonido con los sensores laser para medición de nivel.
7.6. Compare la exactitud de los sensores probados en el laboratorio. Con cuál se tiene
mejores resultados.
7.7. Conclusiones y Recomendaciones.
7.8. Bibliografía

8. REFERENCIAS
[1] Creus A. Instrumentación Industrial. Marcombo S.A., Barcelona - España, 2010

Elaborado por: Ing. María Fernanda Trujillo G.

Ing. Diego Maldonado

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Revisado por: Ing. Ana Rodas, MBA

Jefe de Laboratorio

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