Laboratorio de Instrumentación Básica

Medición De Nivel.
11 enero de 2019, Segundo Término
Mario Iván Moreno Fajardo
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
maivmore@espol.edu.ec
Resumen
La medición del nivel de un fluido puede ser calculada por diferentes métodos, Este informe dio una clara
idea de cómo estos métodos pueden ser distintos uno de otro. Para esta entrega se hizo la medición con
métodos directos como indirectos y entre ellos figuraron sensor por presión hidrostática, un sensor
ultrasónico de tipo industrial y un medidor ultrasónico de bajo presupuesto. El procedimiento involucró un
recipiente con medidor de regla el cual se le vertió agua posteriormente de haber introducido el agua, el
cual se llevó a cabo con una altura de 21.5cm hasta llegar a los 200mm el cual en esta etapa el sensor envía
una señal la cual es traducida por medio de un arduino Uno. El cual representó estos de resistencia por parte
del sensor en datos que serían posteriormente traducidos al Arduino y luego tabulados posteriormente. Para
el sensor ultrasónico de bajo presupuesto se realizó el mismo procedimiento pero con la finalidad que el
sensor manda señales a través del fluido que los comprende por ende en esta etapa se utilizó criterios de
velocidad del sonido y la velocidad con la que viaja el fluido. Los datos obtenidos por parte de la salida de
los aparatos electrónicos fueron amperaje, voltaje y tiempo, se encontraron las relaciones pertinentes a cada
una de las variables que se proporcionó y se procedió a calcular los niveles pertinentes a cada etapa de los
experimentos.
Los datos fueron graficados y se encuentran en la sección de anexos C el cual se graficó los datos de medida
de las diferentes alturas vs. Las variables de los aparatos electrónicos (amperaje, voltaje y tiempo), los
cuales indicó la correlación de cada gráfico, en cada grafica se exponen la curvas de datos experimentales
y teórico los cuales mostraron una desigualdad entre los datos teóricos y experimentales, aunque no se
presentan las curvas de ajustes de cada variables medida se pudo intuir que la exactitud de los instrumentos
fue un poco alta a excepción del sensor industrial de poco presupuesto lo cual reflejó una curva casi idéntica
a la curva de datos teóricos y arrojado por el arduino. La correlación de los datos fue alta lo que indicó una
buena aproximación con la curva de ajuste de calibración.

Palabras Claves: Sensor ultrasónico industrial, sensor ultrasónico de baja presión, sensor de presión,
medición de nivel. Tarjeta Arduino Uno.

Abstract
The measurement of the level of a fluid can be calculated by different methods. This report gave a clear
idea of how these methods can be different from each other. For this delivery the measurement was made
with direct and indirect methods and among them there was a sensor by hydrostatic pressure, an ultrasonic
sensor of industrial type and a low budget ultrasonic meter. The procedure involved a container with a rule
meter which was poured water after having introduced water, which was carried out with a height of 21.5cm
until reaching 200mm which at this stage the sensor sends a signal to the which is translated by means of
an arduino Uno. Which represented these of resistance on the part of the sensor in data that would be later
translated to the Arduino and later tabulated later. For the low budget ultrasonic sensor, the same procedure
was carried out, but with the purpose that the sensor sends signals through the fluid that comprises them.
Therefore, in this stage we used criteria of speed of sound and the speed with which the fluid travels. The
data obtained from the output of the electronic devices were amperage, voltage and time, the relevant

1
relationships were found for each of the variables that were provided and the relevant levels were calculated
at each stage of the experiments.
The data were plotted and are in the section of annexes C which was plotted the measurement data of the
different heights vs. The variables of the electronic devices (amperage, voltage and time), which indicated
the correlation of each graph, in each graph are exposed the experimental and theoretical data curves which
showed an inequality between the theoretical and experimental data, although they present the curves of
adjustments of each variable. As it could be inferred that the accuracy of the instruments was a bit high
except for the low budget industrial sensor which reflected a curve almost identical to the curve of
theoretical data and thrown by the arduino. The correlation of the data was high which indicated a good
approximation with the calibration adjustment curve.

Key words: Key words: Industrial ultrasonic sensor, low pressure ultrasonic sensor, pressure sensor, level
measurement. Arduino Uno card.

Introducción 𝑅𝑑𝑖𝑛𝑈𝐼 : Rango dinámico de medición del sensor

[mm]
Para la elaboración de este informe se tuvieron las 𝑅𝑜𝑢𝑡𝑈𝐼 : Rango dinámico de la salía del sensor [V]
siguientes expresiones las cuales ayudaron a
plantear la ejecución de los datos pertinentes para Nivel de agua (Sensor ultrasónico industrial.
los diferentes dispositivos electrónicos con los ℎ𝑈𝐼 = 𝐻𝑈𝐼 − 𝑑𝑈𝐼 Ec. 3
que se trabajó.
Donde:
Nivel de agua para el sensor hidrostático. ℎ𝑈𝐼 : Nivel de agua medido por el sensor
𝑅 ultrasónico industrial [mm]
( 𝑑𝑖𝑛 𝑠ℎ ) ∗ 𝑓) ∗ (𝐴𝑠ℎ − 4)
𝑅 Ec. 1 𝐻𝑈𝐼 : Altura del sensor respecto al fondo del
ℎ𝑠ℎ = 𝑜𝑢𝑡 𝑠ℎ
𝑆 recipiente [mm]
𝑑𝑈𝐼 : Distancia medida entre el sensor y la
Donde: superficie del agua [mm].
ℎ𝑠ℎ : Nivel de agua medido por el sensor
hidrostático [mm] Distancia sensor – nivel de agua (Sensor
𝑅𝑑𝑖𝑛 𝑠ℎ : Rango dinámico de medición del sensor ultrasónico de bajo presupuesto).
[psi]
𝑅𝑜𝑢𝑡 𝑠ℎ : Rango dinamico de la salida del sensor 𝑉𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 ∗ 𝑡𝑈𝑆𝐵
[mA] 𝑑𝑈𝐵𝑃 = Ec. 4
2
𝑓: factor de conversión de psi a mm.
𝐴𝑠ℎ : Corriente de salida medida del sensor [mA] Donde:
𝑆: Densidad relativa del agua a la temperatura 𝑑𝑈𝐵𝑃 : Distancia medida entre el sensor
medida. ultrasónico de bajo presupuesto y la superficie de
agua [mm].
Distancia sensor – nivel de agua (sensor 𝑉𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 : Velocidad del sonido a la temperatura
ultrasónico industrial). ambiente [mm/s]
𝑅𝑑𝑖𝑛𝑈𝐼 𝑡𝑈𝑆𝐵 : Tiempo de vuelo medido [segundos].
𝑑𝑈𝐼 = (𝑉𝑈𝐼 ) ∗ Ec. 2
𝑅𝑜𝑢𝑡𝑈𝐼
ℎ𝑈𝐵𝑃 = 𝐻𝑈𝐵𝑃 − 𝑑𝑈𝐵𝑃 Ec. 5
Donde:
𝑑𝑈𝐼 : Distancia medida entre el sensor y la Donde:
superficie del agua [mm] ℎ𝑈𝐵𝑃 : Nivel de agua medido por el sensor
𝑉𝑈𝐼 : Voltaje de salida medido del sensor [V] ultrasónico de bajo presupuesto [mm]

2
𝐻𝑈𝐵𝑃 : Altura del sensor ultrasónico de bajo Instrumentación y Procedimiento.
presupuesto respecto al fondo del recipiente.
𝑑𝑈𝐵𝑃 : Distancia medida entre el sensor El esquema de la práctica se encuentra en el
ultrasónico de bajo presupuesto y la superficie Anexo A.
[mm]. (LITORAL, 2018)
La instrumentación del equipo fue la siguiente.
Aplicaciones de los Medidores de Nivel.
Nombre Sensor de nivel de
Hay trabajos realizados acerca de cómo estas presión hidrostática
ecuaciones son aplicada en la mediciones de Marca -------------------------
niveles entre una de ellas figuran una Modelo 700-140-0005
investigación realizada en el centro de Serie 0005787 DOM 0044
investigaciones y desarrollo en Electrónica e Rango 0 – 5 PSIG
Informática (CITEI), la cual presentó un sistema Excitación 9 – 30 VDC
combinado de detección de eco ultrasónico para OUTPUT 4-20 Ma
medición de distancias, que aún a las ventajas de Incertidumbre --------------------------
dos circuitos detectores. Para grandes distancias
es conveniente utilizar un detector por tonos,
Nombre Sensor ultrasónico
debido a que con este método no es necesario
industrial
realizar un control de ganancia. En distancias
Marca Ultrasonic sensors
menores dentro de la zona de muerta del
Modelo UK1A-E1-OE
discriminador de tonos, se utilizó un detector por
umbral optimizado para trabajar en el área más Rango 0-10 VDC
próxima al receptor. Se obtuvo de esta Incertidumbre --------------------------
investigación un circuito simple y de bajo costo Nombre Sensor ultrasónico de
cuya utilización estuvo orientada a vehículos auto bajo presupuesto
guiados como soporte para niños discapacitados. Marca Elec Freaks
(Fernando Ferdeghini, 2018) Modelo HC – SR04
También hay otro artículos que explica la Frecuencia de trabajo 40 Hz
tecnología de vanguardia para calcular Rango 2 – 400 cm
volúmenes, utilizando sensores ultrasónicos, que Corriente de Trabajo 15 mA
pueden determinar el diferencial del volumen de Incertidumbre ±3 mm
agua en un recipiente de tronco de cilindro, es Tabla 1. Datos de Equipos utilizados.
parecido a la práctica realizada en este informe, y
esto se logra mediante la programación de Instrumentación Incertidumbre Rango
componentes electrónicos, el sensor de Multímetro ±0.5 V ---------
ultrasonido está montado sobre un pequeño Extech ex330 --
circuito que registra la altura del recipiente con Arduino Uno ------------- 0-5v
respecto al agua, el sensor envía esta información Tabla 2. Datos de Instrumentación utilizada.
al circuito principal que contiene un Pic,
programado en Pic BASIC; el pic maneja y trata Para el procedimiento que se utilizó se tuvo en
la información del Pic Basic en Código ASCII, cuenta algunos accesorios a la hora de medir el
para que pueda trasladarse a la computadora a nivel con los diferentes dispositivos que se
través del puerto serial; en la computadora, un maniobraron. Entre ellos se tuvo un recipiente
programa codificado en visual Basic, muestra la cilíndrico y transparente una regla milimetrada
información que ingresa a través del puerto serial, (0-200mm) un milímetro, una fuente de voltaje
mostrando el volumen y el diferencial del regulable y un termómetro digital.
volumen. (Hugo Vega Huerta, 2010) Se empezó colocando la regla graduada a un
costado en la parte exterior del recipiente de tal
forma que el cero coincidiera con el fondo de este
Equipos esté recipiente.

3
Posteriormente se colocó el sensor hidrostático en
el fondo del recipiente tratando de acomodar el
cable para este salga recto y por un costado en la
parte superior del recipiente.
Se realizó las respectivas conexiones de la fuente
de voltaje, multímetro y sensor como se indica en
la sección de anexos parte A. y luego se aseguró
que no existan cortos entre los cables, se encendió
la fuente de voltaje y se configuró para un valor
de corriente media y voltaje de 300 VDC, se
encendió el multímetro configurado para la
medición de corriente en Ma, se anotó el valor
medido correspondiente al nivel cero.
Se utilizó la bomba manual del banco de pruebas
hidrostático y se añadió agua de acuerdo a los
incrementos de primera columna de la tabla de
datos, se esperó que la medición de corriente se
estabilice y luego se la anotó, esto hasta llegar al
último valor de nivel de 200mm.
Se tomó el valor de la presión barométrica, y
usando el termómetro digital se tomó la
temperatura del agua. Posteriormente a eso se
drenó el recipiente, se retiró el sensor, se
disminuyó el voltaje y corriente de la fuente y se
la apagó, se apagó el multímetro y se desconectó
los cables.
Se utilizó un adaptador para colocarlos en ambos
sensores ultrasónicos centrados de tal forma que
sus partes frontales quedaran mirando hacia
abajo.
Se conectó el cable correspondiente al sensor
industrial, y los cables de conexión al sensor de
bajo presupuesto. Luego se encendió el cable
correspondiente al sensor industrial, y los cables
de conexión al sensor de bajo presupuesto. De
ahí se encendió la fuente de voltaje y se configuró
para un valor de corriente media y voltaje de 30
Vdc.
Se concretó el sensor ultrasónico industrial como
se muestra en la figura No. 3 de la sección de
Anexos parte A. y se utilizó una computadora con
el IDE de arduino instalado, se conectó la tarjeta
vía USB y se abrió el script en Archivo / ejemplos
/NewPing/ NewPingExample, luego de haberlo
descargado e instalado previamente la librería
NewPing se cambió el tiempo de delay a (1000),
y se reemplazó las tres líneas por
Serial.printin(sonar.ping_median); y se conectó
los cables como se indica en la figura No. 4 de la
sección de Anexos A. Luego se midió la
temperatura Ambiente de la habitación.
Se realizó la primera lectura para el nivel cero,
Vdc en el caso del sensor ultrasónico industrial,
Ma en el sensor hidrostático y el tiempo de vuelo
en ms del monitor serial para el sensor ultrasónico
de bajo costo.
Se utilizó la bomba manual del banco hidrostático
y se añadió agua, de acuerdo a lo que indicó la
tabla de datos (primero 1mm de agua), y se
realizó las lecturas de los tres sensores.
Se repitió el proceso anterior para cada nivel de
agua, y cuando se finalizó se tomó la temperatura
del agua.
Resultados, Análisis de Resultados
Conclusiones y Recomendaciones.
Para los cálculos realizados en este informe se
utilizaron las ecuaciones de 1, 2,3 y 4 las cuales
aportaron con la parte teórica y son expresiones
que se utilizaron para interpretar los datos de
rango de salida valores de la Tabla No. 3, 4 y 5.
Primero se empezó con hallar el nivel de agua con
la ecuación No. 1 para el caso del sensor de
presión hidrostática, luego con ayuda de la
ecuación 2 se procedió a calcular la distancia para
el sensor ultrasónico industrial y posteriormente
su respectivo nivel de agua, el mismo método se
repitió para el caso del sensor ultrasónico de bajo
presupuesto el cual haciendo una comparación
entre las gráficas presentadas en los anexos C se
pudo encontrar que los datos teóricos con
respecto a los ofrecidos por la tarjeta Arduino
fueron más exactos que con el sensor de nivel
ultrasónico, se esperó que el fenómeno descrito
fuera al revés pero resulto que para este
experimento el sensor de bajo presupuesto se
ajusta mejor a los valores obtenidos en la parte
teórica y que su correlación en los datos es
bastante fuerte. En una comparación con el
indicador de presión hidrostática y el indicador de
nivel industrial sus curvas son bastantes parecidas
y se distancian una con otra en los parámetros
comparados entre voltaje, amperaje y tiempo con
respecto a los datos arrojados con el software que
interpreta los datos con los teóricos calculados, es
decir presenta errores de linealidad y exactitud de
los instrumentos, también cabe recalcar que se
utilizó de un multímetro y la manipulación de
este último afecta en la toma de datos cuando se
4
comprueba el circuito. La comparación entre
estos métodos en resultados no varía mucho entre
ellos y están dentro del rango aceptable de error.
Como recomendación se tuvo en cuenta que a la
hora que se llevaba a cabo el circuito estén bien
conectados los cables con los respectivos puertos
de la tarjeta arduino y que la computadora este
bien configura con el respectivo paquete de datos
de la tarjeta arduino, con su respectiva librería de
datos para que este último interprete las
comunicaciones que los diferentes sensores
aportaron.

Referencias Bibliográficas,
Fuentes de Información.

[1]. ARMFIELD. (12 de 12 de 2018). Fluid

Propierties and Hydrostatic Bench.
England . Obtenido de NI:
http://www.ni.com/es-
cr/support/model.ni-9219.html

[2]. Fernando Ferdeghini, D. B. (4 de 12 de

2018). Sistema de Detección
Combinado para sensores Ultrasónicos.
Buenos Aires., Argentina .

[3]. Hugo Vega Huerta, A. c. (17-25 de 1 de

2010). Sistema Inteligente para medir
Volumen de Liquidos utilizando
Sensores de Ultrasonido. Machupichu,
Peru.

[4]. LITORAL, E. S. (12 de 12 de 2018).

Medición de Nivel. Guayaquil, Guayas,
Ecuador. Obtenido de SIDWEB.

5
Anexos A.
Ilustración de las conexiones y Dispositivos Utilizados.

Figura No.1 Parte A. Diagrama de conexión para sensor hidrostático, parte B, Diagrama de conexión
para sensor ultrasónico industrial. Parte C, Diagrama de conexión se sensor ultrasónico de bajo
presupuesto y la parte D expone la colocación de los sensores (hidrostático, 2 Ultrasónico de bajo
presupuesto y 3 ultrasónico industrial.

Anexos B.
Datos Crudos para la práctica de Medición de Nivel.

Condiciones de la Práctica
Temperatura del agua 26 °C
Temperatura ambiente 26° C
Presión barométrica 757 mm Hg
Altura del sensor ultrasónico insdustrial 228 mm
Alturra del sensor ultrasónico de bajo prespuesto 234 mm

Tabla No. 3 Datos de temperaturas y presiones involucradas en la practicas más las respectivas alturas de
los sensores involucrados.
Sensor de presion hidrostática
R_(din_SH) 5 [PSI]
16 [mA]
f 705.2
S 1
Sensor ultrasonico industrial
300 [mm]
10 [V]
Sensor ultrasonico de bajo presupuesto
Vsonido 343200 [mm/s]
Tabla No. 4 Características propias de los instrumentos involucrados en la toma de los datos.

6
 Nivel de agua Lectura del sensor Lectura del sensor Lectura del sensor ultrasónico de
patrón (mm) hidrostático (mA) ultrasónico industrial (V) bajo costo (μs)

0 4.20 4.74 1359

10 4.33 4.58 1319
20 4.42 4.3 1247
30 4.51 4.04 1167
40 4.59 3.75 1083
50 4.67 3.46 1027
60 4.74 3.2 967
70 4.83 2.88 911
80 4.93 2.61 859
90 4.96 2.33 775
100 5.00 2.04 743
120 5.04 1.471 635
140 5.24 0.888 519
160 5.38 0.364 403
180 5.48 0.195 271
200 5.60 0.195 159

Tabla No. 5. Datos crudos a los diferentes niveles de agua obtenidos por los diferentes dispositivos
utilizados y traducidos por ellos.

Anexo C.
Procesamiento de los datos, cálculos respectivos y Tabulación de los Resultados y su respectivos
Gráficos.

Para los cálculos pertinentes se utilizaron las expresiones ya descritas anteriormente y para a modo de
ejemplo se tomó los primeros datos de la tabla No. 5

Nivel de agua (sensor de presión hidrostático)

Se utilizó la expresión No. 1
𝑅
( 𝑑𝑖𝑛 𝑠ℎ ) ∗ 𝑓) ∗ (𝐴𝑠ℎ − 4)
𝑅
ℎ𝑠ℎ = 𝑜𝑢𝑡 𝑠ℎ
𝑆
5
( ) ∗ 705.2) ∗ (4.20 − 4)
16
ℎ𝑠ℎ =
1

ℎ𝑠ℎ = 44.10 𝑚𝑚

Distancia Sensor – nivel de agua (sensor ultrasónico industrial).

Se utilizó la ecuación No. 2 para la generación de las distancias pertinentes.

𝑅𝑑𝑖𝑛𝑈𝐼
𝑑𝑈𝐼 = (𝑉𝑈𝐼 ) ∗
𝑅𝑜𝑢𝑡𝑈𝐼
300
𝑑𝑈𝐼 = (4.74) ∗
10
𝑑𝑈𝐼 = 142.20 𝑚𝑚

7
Nivel de Agua (sensor ultrasónico Industrial).
Se utilizó la ecuación No. 3 lo cual se obtuvo los siguientes resultados.

ℎ𝑈𝐼 = 𝐻𝑈𝐼 − 𝑑𝑈𝐼

ℎ𝑈𝐼 = 228 − 142.20

ℎ𝑈𝐼 = 85.800 𝑚𝑚

Distancia sensor – nivel – sensor ultrasónico de bajo presupuesto.

Se usó la ecuación No. 4.

𝑉𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 ∗ 𝑡𝑈𝑆𝐵
𝑑𝑈𝐵𝑃 =
2
347100 ∗ 0.001359
𝑑𝑈𝐵𝑃 =
2
𝑑𝑈𝐵𝑃 = 233.2
Con la ecuación No. 5 se halló el nivel de agua deseado.

ℎ𝑈𝐵𝑃 = 234 − 233.2

ℎ𝑈𝐵𝑃 = 0.796 𝑚𝑚

N° Datos. [mm]
1 44.1 2.2
2 72.7 2.2
3 92.6 2.2
4 112.4 2.2
5 130.0 2.2
6 147.7 2.2
7 163.1 2.2
8 182.9 2.2
9 204.9 2.2
10 211.6 2.2
11 220.4 2.2
12 229.2 2.2
13 273.3 2.2
14 304.1 2.2
15 326.2 2.2
16 352.6 2.2
Tabla No. 6. Nivel de agua del sensor de presión hidrostática, corregida con su respectiva incertidumbre.

8
 Distancia Sensor Nivel de Agua
No. nivel Agua
Datos [mm] [mm] [mm] [mm]
1 142.2 85.800 0.3 0.305
2 137.4 90.600 0.3 0.305
3 129.0 99.000 0.3 0.305
4 121.2 106.800 0.3 0.305
5 112.5 115.500 0.3 0.305
6 103.8 124.200 0.3 0.305
7 96.0 132.000 0.3 0.305
8 86.4 141.600 0.3 0.305
9 78.3 149.700 0.3 0.305
10 69.9 158.100 0.3 0.305
11 61.2 166.800 0.3 0.305
12 44.1 183.870 0.3 0.305
13 26.6 201.360 0.3 0.305
14 10.9 217.080 0.3 0.305
15 5.9 222.150 0.3 0.305
16 5.9 222.150 0.3 0.305
Tabla No. 7 Resultados para el sensor ultrasónico industrial: distancia sensor – nivel de agua y nivel de
agua.

Distancia Sensor Nivel de Agua

No. nivel Agua
Datos [mm] [mm] [mm]
1 233.2 0.796 0.11
2 226.3 7.660 0.11
3 214.0 20.015 0.11
4 200.3 33.743 0.11
5 185.8 48.157 0.11
6 176.2 57.767 0.11
7 165.9 68.063 0.11
8 156.3 77.672 0.11
9 147.4 86.596 0.11
10 133.0 101.010 0.11
11 127.5 106.501 0.11
12 109.0 125.034 0.11
13 89.1 144.940 0.11
14 69.2 164.845 0.11
15 46.5 187.496 0.11
16 27.3 206.716 0.11
Tabla No. 8 Resultados para el sensor ultrasónico de bajo presupuesto: distancia sensor – nivel de agua y
nivel de agua con su respectiva incertidumbre.

9
Anexo C. Gráficos de los valores calculados.

Figura No. 2 Lectura Patrón vs el parámetro de amperaje, voltaje y tiempo junto con los datos teóricos
en base a las expresiones descritas en la sección de introducción para el sensor de presión hidrostática.

10
Figura No. 3 Lectura Patrón vs el parámetro de amperaje, voltaje y tiempo junto con los datos teóricos
en base a las expresiones descritas en la sección de introducción para el sensor industrial.

11
Figura No. 4 Lectura Patrón vs el parámetro de amperaje, voltaje y tiempo junto con los datos teóricos
en base a las expresiones descritas en la sección de introducción para el sensor de nivel de bajo
presupuesto.

12