352circuitos Basicos de Neumatica Carulla PDF

Dibujos de los circuitos
Xavl Yarza
de los autores, 1993

Edicin original publicada por
Marcombo, S.A., Barcelona, Espaa
Derechos reservados 1993
e 1995 ALFAOMEGA
GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.

Apartado Postal 7-1032. 06700 Mxico, D.E
Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial

Registro No. 2317
ISBN 970-15-0002-4
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Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de
publicacin en lengua espaola han sido legalmentetransferidos
al editor. Prohibida su reproduccin parcial o total por cualquier
medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del
copyright.
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Bolivia, Venezuela, Chile, Centroamrica.EstadosUnidos y el Caribe.
Impreso en Colombia
NDICE GENERAL
Presentacin
Circuitos bsicos con cilindros de simple efecto.
Test de conocimientos n.? 1
25
Test de conocirnientos n." 2
39
Soluciones a los cuestionarios
43
Soluciones a los test de conocimientos
46
Circuitos bsicos con cilindros de doble efecto
51
Test de conocimientos n.o 3
67
Test de conocimientos n.O4
79
91
103
Soluciones a los cuestionarios..
i 07
Soluciones a los test de conocimientos
112
Circuitos bsicos con temporizadores................................................................................... 119

Test de conocimientos n.o 7
i 37
Soluciones a los cuestionarios
141
Soluciones al test de conocimientos.....
143
5
....
jo.
PRESENTACION
La finalidad primordial de esta coleccin es la de facilitar al profesorado de la Formacin Profesional, de
los nuevos Mdulos y de Cursillos Tcnicos, una serie de circuitos o prcticas de taller con que poder
desarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creacin de prcticas, y posterior
comprobacin, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos.
La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Prcticas, para que desde el inicio tenga unos
objetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura.
Al mismo tiempo, la realizacin de las prcticas y de los cuestionarios le permite alcanzar los objetivos
establecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro profesional.
Bsicamente, cada prctica est estructurada de la siguiente forma:
1. OBJETiVO
Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, estn desarrollados
de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.
2. FUNCIONAMIENTO
Tomando como referencia el objetivo anterior, se indica una sntesis abreviada del funcionamiento del
circuito para facilitar el seguimiento del mismo.
3D, DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
Hace referencia al ciclo espacio-tiempos que debe cumplir el elemento de potencia del circuito, por
ejemplo un cilindro.
4. RELACION DE COMPONENTES
Tomando como referencia las denominaciones normalizadas de los elementos empleados en el circuito,
se indica su relacin con su denominacin. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizndose
con la normativa vigente.
5. ESQUEMA
Se indica el conexionado entre los elementos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial.
Al final de cada apartado se indican circuitos en que el esquema debe ser totalmente diseado por el
alumno una vez asimilados los esquemas anteriores.
6. CUESTIONAR'IO
Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad que deben contestarse en la
misma hoja del circuito, con la finalidad de que el alumno pueda observar su progresin dentro de la
asignatura.
Las soluciones a estas preguntas se indican al final de cada apartado.
7. TEST DE CONOCIMIENTOS
Despus de un determinado nmero de circuitos, se le plantea al alumno un Test de Conocimientos para comprobar si ha asimilado los circuitos realizados con anterioridad.
Este test tambin es contestado al final de cada apartado.
Nuestra experiencia en este tipo de enseanza nos hace considerar que el sistema estructurado ser
aceptado por el profesorado de prcticas al simplificrsele su tarea.
Asimismo lo consideramos interesante para complementar la parte tecnolgica de los distintos cursos
de formacin ocupacional relacionados con los automatismos elctricos, neumticos o hidrulicos.
Los autores
CIRCUITOS
BAS!COS CON en ThJfiROSy TFMPOFI'ZA nOFFS
VELOCIDADDE SALIDA O ENTRADA DEL CILINDRO

Sobre el DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS se considerarn los siguientes casos segn el cilindro entre o
salga a una velocidad normal, velocidad lenta o velocidad rpida.
1 - VELOCIDAD NORMAL
La entrada o salida de aire del cilindro est slo afectada por las tuberas que comunican sus cmaras
posterior y anterior con las diferentes vlvulas que se emplean para accionarlo.
678
1 (+)
1.0 (A)
0(-)
2 - VELOCIDAD LENTA
En estos casos se considerar que el aire de entrada o de salida al cilindro est afectado por un regulador
unidireccional o bidireccional.
7
I
1 (+)
1.0 (A)
0(-)
3 - VELOCIDAD RAPIDA
Finalmente en estos casos se considerar que el aire de entrada o de salida al cilindro est afectado por una
vlvula de escape rpido.
123
1 (+)
1.0 (A)
0(- )
!/
567
CIRCUITOS
BASICOS
CON CILINDROS
DE SIMPLE
EFECTO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO
OBJETIVO
Conocer la composiciny conexionadodel grupo de mantenimiento.
Conocer el funcionamiento de una vlvula 3/2,1, accionada por palanca y con enclavamiento.
Conocer el conexionadoy funcionamientodel regulador unidireccional.
Conocer el funcionamiento del regulador unidireccional conectado de forma inversa al del

circuito 3.
Conocer la regulacin de velocidaden un cilindro de simple efecto al entrar y al salir.
Conocer el conexionadoy funcionamientode una vlvula de escape rpido.
Conocer el funcionamientodel selector de circuito o funcin" O .
Conocer el funcionamientodel mando desdetres puntos.
Conocer el sistema del conexionadoen serie de vlvulas.
10
Conocer el mando bimanual neumtico.
11
Conocer el funcionamiento de-la vlvula de simultaneidado funcin" y " .
12
Conocer el funcionamiento de la vlvula 3/2, NC, con accionamientoneumtico directo.
13
Conocer el funcionamientodel mando indirecto.
14
Convertir un cilindro de doble'efecto en uno de simple efecto.
15
Conocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentacin o

automantenimiento.Conla orden de paro predominante sobre la orden de marcha.
16
Conocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentacin o

automantenimiento.Conla orden de marcha predominante sobre la orden de paro.
17
Conocer el mando indirecto de un cilindro de simple efecto con autoalimentacin o

automantenimiento.Conla orden de paro predominante sobrela orden de marcha.
18
Efectuar el esquemay conexionadode un circuito con mando indistinto desde cuatro puntos.
19
Efectuar el esquemay conexionadode un circuito con mandosimultneo,mediante tres

vlvulas en serie.Una de ellas puede representar una condicinexterna,por ejemplo
el cierre de una puerta.
20
Disear,dibujar y conexionar un circuito con mando simultneodesde 2 puntos mediante

vlvulas de simultaneidad.
21
Disear,dibujar y conexionar circuitos con mando indire.ctoy simultneo.
22
Disear,dibujar y conexionar circuitos con regulacin de la velocidad del cilindro.

11
MA TERIAL- NECESARIO POR CIRCUITO

ELEMENTO EMPLEADO (*)
CIRCUITO
Cilindro de simple efecto
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 .,
Grupo de mantenimiento
1 1 1 1 1 i '1 1 1 i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 2 3 4
Regulador de presin con escape

1 1 2
Regulador unidireccional
1
1 2
Selector de circuito. Funcin O

Silenciador
1 1 1 3
1 2
Vlvula de escape rpido
Vlvula 3/2, NC.Accionamiento
por palanca
por pedal
Vlvula de simultaneidad. Funcin Y

Vlvula 3/2, LAccionamiento manual
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
i
1 1 1
1
1 1 1
Vlvula 3/2, NA.Accionamiento por pulsador

Vlvula 3/2,
He.Accionamiento por pulsador
Vlvula 3/2, NC.Mando bimanual de seguridad Vlvula 3/2, NC, monoestable.

Accionamiento neumtico
(')
1= Indistinta
NC Normalmente cerrada
NA = Normalmente abierta
12
1 1
2 3 2
2. 1 1 1 1 4 3 4 4
1
1 1
1 1 2
CIRCUITO!
OBJETIVO
Conocer la composicin y conexionado del grupo de mantenimiento.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una vlvula 3/2, NC,
de accionamiento manual y retorno por muelle.
Al accionar la vlvula 1.1 al vstago de 1.O sale y al soltarla entra.
3 DiAGRAMA DE MOVIMIENTOS
234
5 678
1 ( +)
1 .O (A)
O(
-)
V
1/
-,
4 RELACION DE COMPONENTES
0.1
Vlvula 3/2, t.Acconarnento manual.
0.2
Filtro con separador de agua.
0.3 Regulador de presin con manmetro.
0.4
Lubricador.
1.0
Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
1.1
Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.
1.01 Silenciador.
5 ESQUEMA
OA
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu funcin realiza el ,grupo de mantenimiento compuesto por 0.2, 0.3 Y 0.4 ?
::-ir1/~,.:~:~'
"El l~/L{:"': f_:[~~S~ji.AS:~,--~f}"-?\ ._~"...:
6.2 Dibujar cmo queda posicionada la vlvula 1.1 al mantener accionado su pulsador.
13
CIRCUITO 2
1 OBJETIVO
Conocer el funcionamiento de una vlvula 3/2, 1,accionamiento por palanca y con enclavamiento.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una vlvula 3/2, 1,con
accionamiento por palanca y con enclavamiento.
Con la palanca de 1.1 en la posicin" a" el vstago de 1.0 sale, y en la posicin "b" entra.
2 3 4 5 6 7
1 (+)
1.0 (A)
/
o (-)
."
"
5 ESQUEMA
__
0.1
Vlvula 3/2, I.Accionamiento manual.
0.2
Unidad de mantenimiento (smbolo simplificado).
1.0
1.01 Silenciador.
1.1
Vlvula 3/2, I.Accionamiento por palanca.
Con enclavamiento.
o'
A 1.1
0.1
0.2
A
1.01
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu indican las muescas que lleva el accionamiento de la vlvula 1.1 ?
~l\._ !("i
\51':>
(~~~-;""'1
-~.~,_o~_
;~-'.
-~-j.;d=:::::}'~ 0=.:: O n... \-\)J ,:..-.....:./:....
6.2 Qu ocurre si a la vlvula 1.1 se le quita el silenciador 1.01 ?
14
CIRCUITO 3
1 OBJETIVO
Conocer el conexionado y funcionamiento del regulador unidireccional.
2 FUNCIONAMIENTO
accionamiento por palanca y con enclavamiento. Regulacin de la velocidad de salida del vstago.
Con la palanca de 1.1 en la posicin" a" el vstago de 1.0 sale lentamente, y en la posicin "b" entra.
3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
2 3 4 5 6 7
0.1
0.2
Unidad de mantenimiento.
1.0
1.02 Regulador unidireccional (antiretorno con
estrangulacin regulable).
1.1
Vlvula 3/2, l.Accionarnlento por palanca.
Con enclavamiento.
5 ESQUEMA
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Por dnde pasa el aire en el regulador unidireccional 1.02, al salir el vstago del cilindro 1.0 ?
6.2 Qu indica la lnea que hay en el extremo derecho de la unidad de mantenimiento 0.2 ?
15
CIRCUITO 4
i OBJETIVO
Conocer el funcionamiento del regulador unidireccional conectado de forma inversa al del circuito 3.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una vlvula 3/2, 1, con
accionamiento por palanca y con enclavamiento. Regulacin de la velocidad de entrada del vstago.
Con la palanca de 1.1 en la posicin "a" el vstago de 1 ,O sale, y en la posicin "b" entra lentamente.
3 DIAGRAMA DE MOViMIENTOS
2 3 4 5 6 7
0.1
0.2
1.0
1.01 Regulador unidireccional (antiretorno con
estrangulacin regulable).
1.1
Con enclavamiento.
5 ESQUEMA
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Si se estrangula el regulador unidireccional 1 Of_a tope sale el vstago de 1.0 al accionar 1.1 ?
6.2 Si una vez sale 1.0 se estrangula 1.0 I a tope qu le ocurre a 1.0 al pasar 1.1 a la posicin" a"?
16
CIRCUITO 5
1 OBJETIVO
Conocer la regulacin de velocidad en un cilindro de simple efecto al entrar y al salir.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una vlvula 3/2, NC, de
accionamiento manual y retorno por muelle. Regulacin de la velocidad de entrada y salida del vstago.
Al accionar la vlvula 1.1 el vstago de 1.0 sale lentamente, y al soltarla entra lentamente.
2 3 4 5 6 7
0.1
Vlvula 3/2, l.Accionamiento manual.
0.2
1.0
1.01/1.02
Regulador unidireccional.
1.1
5 ESQUEMA
1.0
1.02
1.01
0.1
1.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Cul de los dos reguladores unidireccionales 1.01 o 1.02 regula la velocidad de entrada de 1.0 ?
6.2 Qu debe hacerse para que el vstago de 1.0 no pueda entrar ni salir al actuar la vlvula 1.1 ?
17
CIRCUITO 6
1 OBJETIVO
Conocer el conexionado y funcionamiento de una vlvula de escape rpido.
2 FUNCIONAMIENTO
accionamiento por palanca y con enclavamiento. Con aumento de la velocidad de entrada del vstago.
Con la palanca de 1.1 en la posicin fI a" el vstago de 1.O sale, y en la posicin 1/ b" entra rpidamente.
2
345
o (-)
1 ( +)
1.0 (A)
0.1
0.2
1.0
1.01 Vlvula de escape rpido.
1.03 Silenciador.
1.1
Vlvula 3/2, .Acctonarruento por palanca.
Con enclavamiento.
5 ESQUEMA
1.0
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si la vlvula de escape rpido 1.01 se instala ms alejada del cilindro 1.0 ?
6.2 Qu efecto se origina en la vlvula de escape rpido 1.01 si se le retira el silenciador 1.03 ?
18

1 OBJETIVO
Conocer el funcionamiento del selector de circuito O funcin"
CIRCUITO 7
O ".
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle desde dos puntos distintos con
dos vlvulas 3/2, NC, de accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre una funcin rI O ".
Al accionar la vlvula 1.2 o 1.4, indistintamente, el vstago de 1.0 sale, y al soltarla entra.
2 3 4 5 6 7
1 ( +)
1. O (A)
O{ -)
-,
-,
4 RELACION DE COMPONENT-ES
0.1
0.2
1.0
1.02 Selector de circuito. Funcin 11 O ".
1.2/1.4 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.
5 ESQUEMA
1.0
1.02
o.!
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan a la vez las dos vlvulas 1.2 y 1.4 ?
6.2 Por dnde sale el aire cuando el vstago del cilindro 1.0 entra?
19
CIRCUITOS BASICOS CON CILL~DROS DE SIMPLE EFECTO
CIRCUITO 8
i OBJETIVO
Conocer el1uncionamiento del mando desde tres puntos.
2 FUNCiONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retomo por muelle desde tres puntos distintos con
tres vlvulas 3/2, Ne, de accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre funciones" O "
Al accionar la vlvula 1.2, 1.4 o 1.6, indistintamente, el vstago de 1.0 sale, y al soltarla entra.
3 DlAGRAMA DE MOVIMiENTOS
234
5 6 7 8
1 (+)
1.0 (A)
V
o (-)
1'"
~-
5 ESQUEMA
'"
4 RElACION DE COMPONENTES
0.1
0.2
1.0
1.02/1.04
Selector de circuito. Funcin 1t O 1/.
1.2/1.4/1.6
1.0
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu le ocurre a 1.0 si se sustituye el selector de circuito 1.02 por una T y se acta la vlvula 1.6 ?
6.2 Qu le ocurre a 1.0 si se sustituye la funcin
20
ti
11
1.04 por una T y se acta la vlvula 1.2 o 1.4 ?
CIRCurr09
1 OBJETIVO
Conocer el sistema del conexionado en serie de vlvulas.
2 FUNCiONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, de forma que el vstago slo
debe salir si se accionan dos vlvulas 3/2, NC con accionamiento manual y retorno por muelle.
Mando de simultaneidad a dos manos.
Al accionar las dos vlvulas 1.2 y 1.4 el vstago ele 1.0 sale, y al soltar una o ambas entra.
2345678
0.1
Vlvula 3/2, t.Acconamento manual.
0.2
1.0
5 ESQUEMA
1.0
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si Slose acciona la vlvula 1.2 ?
6.2 Qu ocurre si el vstago de 1.0 est saliendo y deja de accionarse cualquier vlvula?
21
CIRCUITO 10
OBJETIVO
Conocer el mando bimanual neumtico.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante un mando bimanual
que actua una vlvula 3/2, NC.
Mando de simultaneidad para un sistema de seguridad con mando a dos manos.
Al accionar las dos palancas de 1.1, simultneamente, 1.0 sale, yal soltar una o ambas entra.
2
345
1 (+)
1,0 (A)
O ( -)
-,
/.
-,
0.1
0,2
1,0
1.1
Vlvula 3/2, NC,Mando birnanual.
5 ESQUEMA
1.0
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu le ocurre al cilindro 1,0 si no se actan simultneamente las dos palancas de la vlvula 1.1 ?
6.2 Este sistema es ms o menos seguro que el empleado en el circuito 9 ?
22

1 OBJETIVO
Conocer el funcionamiento de la vlvula de simultaneidad o funcin
11
CIRCUITO 11
Y ",
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante dos vlvulas 3/2, Ne,
con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre una vlvula de simultaneidad 11 Y It
Al accionar las dos vlvulas 1.2 y 1.4, simultneamente, 1.0 sale, y al soltar una o ambas entra.
1 234
5 6 7
1 (+)
1.0 (A)
o (-)
5 ESQUEMA
<,
"
0.1
0.2
1.0
1.02 Vlvula de simultaneidad. Funcin " y".
1.2/1.4
1.0
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu le ocurre al cilindro 1.0 si se acciona la vlvula 1.2 y al cabo de un tiempo la vlvula 1.4 ?
~----~---------_._._-----_
..---_._~~-
6.2 Qu le pasa a 1.0 si a la vlvula de simultaneidad 1.021e llegan presiones distintas por X e y?
23

TEST DE CONOCIMIENTOS N 1
INOMBRE
1 a Porqu el cilindro de simple efecto no tiene una carrera superior a 100 mm ?
2a Qu indica la lnea discontinua izquierda de la unidad de mantenimiento?
3a En el regulador unidireccional del circuito 3, por dnde pasa el aire al entrar 1.0 ?
f~r.r dl
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4a Qu significa el crculo con la flecha de la unidad de mantenimiento?
5a En el circuito 5, qu regulador unidireccional regula la velocidad de salida de 1.0 ?
6a Porqu en el circuito 6 se consigue una velocidad mayor de 1.0 al emplear la vlvula 1.01 ?
7a En el circuito 7 qu le ocurre a 1.0 si se sustituye el selector de circuito 1.02 por una T ?
8a En el circuito 8 cuntos selectores de circuito se precisan si el mando es desde cuatro puntos?
9a Si en el circuito 9 se enclava una vlvula que sucede al accionar la otra?
10a Qu vlvula 3/2 puede sustituir a la vlvula de simultaneidad o funcin Y ?
25
CIRCUITO 12
1 OBJETIVO
Conocer el funcionamiento de la vlvula 3/2, Ne, con accionamiento neumtico directo.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando indirecto de un cilindro de simple etecto.de gran tamao o volumen.con retorno por muelle
mediante una vlvula 3/2, NC, con accionamiento neumtico directo, actuada a su vez por una vlvula
3/2, NC, de accionamiento por pedal.
Al accionar la 1.2 se invierte la 1.1 con lo que 1.0 sale.AI soltar la 1.2 la 1.1 vuelve al reposo y 1.0 entra.
2 3 4 5 6 7
1 (+)
V
1/
1.0 (A)
o (-)
1"
0.1
Vlvula 3/2, LAcconamiento manual.
0.2
1.0
1.1
Vlvula 3/2, NC.Accionamiento neumtico.
1.6
Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pedal.
5 ESQUEMA
l.0
6 CUESTIONARIO
6. i El cilindro 1.0 puede realizar la misma fuerza al principio que al final de su recorrido?
6.2 Qu presin debe aplicarse en el pilotaje de la vlvula 1.1 para que abra?
27
CIRCUITO 13
OBJETiVO
Conocer el funcionamiento del mando indirecto.
2 FUNCiONAM!ENTO
Mando indirecto de un cilindro de
NC, con accionamiento manual y
accionamiento neumtico directo,
Al accionar las dos vlvulas 1.2 y
3 DIAGRAMA DE MOVIMlENTOS
2 345
6 7
1 (+)
1. O (A)
o (-}
r-,
~
simple efecto con retorno por muelle mediante dos vlvulas 3/2,
retorno por muelle, actuando sobre una vlvula 3/2, NC, con
formando el conjunto un mando de simultaneidad.
1.4, el vstago de 1.0 sale, y al soltar una o ambas entra.
0.1
Vlvula 3/2, LAccionamiento manual.
0.2
1.0
1.2/1.4 .Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.
1.6. Vlvula 3/2, NC.Accionamiento neumtico.
5 ESQUEMA
1.0
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu funcin realiza la vlvula 1.6 ?
\,':'1. j e j.__.; !-...'\..<:.t.. \,j~::
.._J_/~_;_-uJ.._:;
/\
:,~L
\::~.~::('f;f/))l
6.2 Qu le ocurre al cilindro 1.0 si slo se acciona fa vlvula 1.4 ?
28
CIRCUITO 14
1 OBJETIVO
Convertir un cilindro de doble efecto en uno de simple efecto.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con presin constante mediante un regulador de
presin con escape 1.03 aplicado aliado del vstago del cilindro.
Al accionar la vlvula 1.2 el vstago del cilindro 1.0 sale, y al soltarla entra mediante 1.03.
1
234
1 (+)
1.0 (A)
0.1
0.2
1.0
1.03
1.2

Cilindro de doble efecto.
Regulador de presin con escape.
5 ESQUEMA
1.0
P(l)
0.1
P (1)
(3)
6 CUESTIONARIO
6.1 Con la vlvula 1.03 se mantiene constante la presin en el vstago del cilindro 1.0 ?
6.2 Cmo es la fuerza de salida del cilindro de 1.0 con este sistema?
29
CIRCUITO 15
1 OBJETIVO
Conocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentacin o automantenimiento.
Con la orden de paro predominante sobre la orden de marcha.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con orden de salida por un impulso sobre una vlvula
3f2, NC, y con autoalmentacin.Orden de entrada por un impulso sobre una vlvula 3f2, NA.
El accionamiento de 1.2, a travs de 1.4 y 1.3 pilota a r.t abrindola, quien se autoalimenta a travs
de 1.4 y 1.3, con lo que 1.0 sale.Al accionar i.3 se corta el pilotaje de 1.1 cerrndose por medio del
muelle, con lo que 1.0 entra.
3 DIAGRAMADE MOVIMIENTOS
2 3 4 5 6 7 8
1 {+)
1. O(A)
0(-)
1'"
~
0.1
Vlvula 3f2, I.Accionamiento manual.
0.2
1.0
i.1
Vlvula 312, NC.Accionamiento neumtico.
1.2
Vlvula 3/2, NC.Accionamento por pulsador.
1.3
Vlvula 312, NA.Accionamiento por pulsador.
1.4
Selector de circuito. Funcin "0".
5 ESQUEMA
PARO
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si se presiona la vlvula 1.2 estando presionada la vlvula 1.3 ?
6.2 Qu ocurre si el cilindro 1.0 est avanzando y se acciona la vlvula 1.3 ?
30
CIRCUITO 16
1 OBJETIVO
Conocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentacin o automantenimiento.
Con la orden de marcha predominante sobre la orden de paro.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con orden de salida por un impulso sobre una vlvula
3/2, NC, y con autoalimentacin.Orden de entrada por un impulso sobre una vlvula 3/2, NA.
El accionamiento de i .2, a travs de 1.4, pilota a 1.1 abrindola, Quien se autoalimenta a travs de
1.3 y 1.4, con lo Que 1.0 sale. Al accionar 1,3 se corta el pilotaje de 1.1 cerrndose por medio del
muelle, con lo que 1.0 entra.
234
5 678
1 (+)
I
OH
0.1
0.2
1.0
1.1
Vlvula 3/2, NC.Accionamiento neumtico.
1.2
Vlvula 3/2, NC.Acconamiento por pulsador.
1.3
Vlvula 3/2, NA.Accionamiento por pulsador.
1.4
Selector de circuito. Funcin 1t0".
5 ESQUEMA
1.0
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si se presiona la vlvula 1.2 estando presionada la vlvula 1.3 ?
6.2 Puede considerarse de seguridad este montaje?
31
CIRCUITO 17
OBJETIVO
Conocer el mando indirecto de un cilindro de simple efecto con autoanrnentacn o automantenimiento.
Con la orden de paro predominante sobre la orden de marcha.
2 FUNCiONAMIENTO
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con orden de salida por un impulso sobre una vlvula
3/2, NC, y con autoalmentacin.Oroen de entrada por un impulso sobre una vlvula 31:!., NA.
El accionamiento de 1.6, a travs de i.4 Y 1.3, pilota a 1.2 abrindola, y sta a su vez pilota a 1.1 que
autoalimenta a su propio pilotaje a travs de 1.4 y 1.3, con lo que 1.0 sale.AI accionar 1:3 se corta el
pilotaje de 1.2 cerrndola, y a su vez corta el pilotaje de 1.1, con lo que 1.0 entra.
1 234
5 6 7
1 (+)
1.0 (A)
o (-)
/
i
1"
0.1
Vlvula 3/2, I.Accionamento manual.
0.2
1.0
1,.1/1.2 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento neumtico.
1.3
1.4
Selector de circuito. Funcin "0".
1.6
5 ESQUEMA
1.0
r-----
1.2
L--------l
r-----
rr~~I~~
I
I
1.3
I
I
I
I
I
1
I
I
I
I
_J
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si desaparece la presin del circuito estando el cilindro 1.0 fuera?
6.2 Qu ocurre si se presionan las vlvulas 1.3 y 1.6 a la vez?
32
CIRcurros
BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
CIRCUITO 18
1 OBJETIVO
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito con mando indistinto desde cuatro puntos.
2 FUNCJONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle desde cuatro puntos distintos
con cuatro vlvulas 3/2, NC, con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre
selectores de circuito.
Al accionar la vlvula 1.2, 1.4, 1.6 o 1.8, indistintamente, el vstago de 1.0 sale, y al soltarla entra.
2 3 4 5 6 7
1 (+)
1.0 (A)
o (-)
:"-
0.1 Vlvula 3/2, t.Acconamento manual.
0.2 Unidad de mantenimiento.
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
1.02/1.04/1.06 Selector de circuito. Funcin If O ",
1.2/1.4/1.6/1.8 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.
"
5 ESQUEMA {Conectar los elementos indicados}
-@Bl.06
~.02
1.8
1.6
1.4
1.2
~~~~
0.1
0.2
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si se acciona slo la vlvula 1.2, 1.4, 1.6 o 1.8 ?
6.2 Qu le ocurre al cilindro 1.0 si se pulsan dos vlvulas a la vez?
33
CIRCUITO 19
1 OBJETIVO
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito con mando simultneo.mediante tres vlvulas
en serie. Una de ellas puede representar una condicin externa, por ejemplo el cierre de una puerta.
2 FUNC!ONAM1ENTO (Explicarlo)
1 (+)
1.0 (A)!
0(-)
RELACION DE COMPONENTES
0.1 Vlvula 3/2, I.Accionamiento manual.
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
1.2/1.4/1.6 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.
4
5 ESQU EMA (Conectar los elementos indicados)
l.0
1.4
1.6
0.1
~~~
0.2
I~
1----
6 CUESTIONARIO
6.1 Porqu el vstago del cilindro 1.0 slo avanza al accionar las tres vlvulas a la vez?
---------------------------
6.2 Para qu puede emplearse un sistema de estas caractersticas?
34
--_.._._ ....
_~--_.._~-
CiRCUITO 20
OBJETIVO
Disear,dibujar y conexionar un circuito con mando simultneo desde 2 puntos mediante vlvulas
de simultaneidad.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante cuatro vlvulas 3/2,
NC, con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre vlvulas de simultaneidad.
El vstago de '1.0 slo debe salir cuando se accionan las vlvulas correspondientes dos a dos.
3 DlAGRAMA DE MOViMIENTOS
1
2
45678
1 (+) !
0(-)
0.1
0.2
1.0
Cilindro de simple efecto con retorno por muelle,
1.02/1.04
Vlvula de simultaneidad. Funcin n Y".
1.06
Selector de circuito. Funcin n O ",
1.2/1.4/1.6/1.8
5 ESQUEMA (Dibujar y conectar los elementos)
6 CUESTiONARIO
6.1 Qu vlvula podra sustituir a la vlvula de simultaneidad o funcin"
tr
6.2 Qu ocurre si se deja una vlvula 3/2, NC enclavada?
35
CIRCUITO 21
1 OBJETIVO
Disear,dibujar y conexionar circuitos con mando indirecto y simultneo.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante cuatro vlvulas
3/2, NC, con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre una vlvula 3/2, NC, con
accionamiento neumtico directo.
El vstago de 1.0 slo debe salir cuando se accionan las vlvulas correspondientes dos a dos.
2 345
6 7 8
1 (+)
--~--r--r--~-+r~~-r~~
0(-)
0.1
0.2
1.0
1.01 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento neumtico.
1.02/1.04
Selector de circuito. Funcin 11 O 11.
1.2/1.4/1.6/1.8 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu desventaja tiene el mando indirecto sobre el directo?
6.2 Cundo se considera que se tiene que emplear el mando indirecto?
36
CIRCUITO 22
1 OBJETiVO
Disear, dibujar y conexionar circuitos con regulacin de la velocidad del cilindro.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una vlvula 3/2, NC,
accionada por palanca y con enclavamiento. Regulacin de la velocidad de entrada y salida del vstago.
Con la palanca de 1.1 en la posicin "a" el vstago de 1.0 sale lentamente, yen la posicin "b"
entra rpidamente.
2 3 4 5 6 7
0.1
0.2
Unidad
de mantenimiento.
1 (~L,_+I
---7--:>l--o!.::--I--l---I-1 _
1.0
1.0 (A)
1.02 Regulador unidireccional.
0(-)
1.03 Silenciador.
1.1
Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por palanca.
Con enclavamiento.
8
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu funcin tienen las vlvulas con enclavamiento?
6.2 Para qu se emplean los estranguladores unidireccionales?
37

NOMBRE
1 a Vara la fuerza de salida si en el circuito i 2 se aumenta el dimetro del vstago de 1.0 ?
2a Qu le ocurre al cilindro 1.0 del circuito 13 si slo se acciona la vlvula 1.2 ?
3a Qu diferencia hay entre un cilindro de simple etecto con retorno por muelle y el del circuito 14 ?
4 a Qu ocurre en el circuito 15 si se rompe el muelle de la vlvula 1.1 ?
------------
sa
,----------------------_,
Un impulso corto sobre 1.2 puede dar lugar a que no se autoalimente 1,1 en el circuito 16 ?
----------6a Puede sustituirse la vlvula 1.3 por una vlvula NC en el circuito 17 ?
la Porqu en el circuito 18 deben colocarse 3 selectores de circuito?
aa
Es fcil burlar el mando a dos manos en el circuito 19 ?
---------------------------------------_._ga Qu funcin realiza el selector de circuito o funcin"
10a Da lo mismo emplear estranguladores que estranguladores unidireccionales?
39
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS

SOLUCIONES A LOS TEST DE CONOCIMIENTOS
41
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS:
CIRCUITO 1
Filtra el aire, regula su presin y lo lubrica, para engrasar a los otros elementos
del circuito.
ITD
q~
.J:
CIRCUITO 2
CIRCUITO 3
CIRCUITO 4
CIRCUITO 5
CIRCUITO 6
ITIJ
ITD
ITIJ
lliJ
CIRCUITO 8
R
~
Indica las posiciones estables de la vlvula.

Que el escape de aire produce ms ruido.
Por el estrangulador.
La unidad de lubricacin.
ITIJ
ITD
S, porqu el aire pasa por el antiretorno.
[ 6.1 ]
1.01.
lliJ
Cerrar los estranguladores de 1.01 y 1.02.
lliJ
[6.2
CIRCUITO 7
CIRCUITOS 1 AL 8
Que no retrocede.
Que el tubo que une 1.0 con 1.01 hace la funcin de estrangulador y entonces
la vlvula 1.01 no realiza su funcin.
Que el escape de aire produce ms ruido.
[6JJ
Que sale normalmente.
Por cualquiera de las dos vlvulas 1.2 y 1.4.
6.2
I 6. Q
lliJ
Que el aire escapa por la vlvula 1.6 y el vstago del cilindro 1.0 no sale.
43
SOLUCIONESA lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS9 Al16
CIRCUITO 9
CIRCUITO 10
ITIJ
Que el vstago del cilindro 1.0 no sale ya que la vlvula 1.4 continua cerrada.
ITIJ
Que el vstago del cilindro 1.0 entra otra vez.
[]JJ
Que no sale.
ITIJ
CIRCUITO 11
CID
ITIJ
CIRCUITO i 2
CIRCUITO 13
CIRCUITO 14
CIRCUITO 15
CIRCUITO 16

Que recibe la seal de salida menor que llega a 1.02, ya que la presin mayor cierra
la otra entrada de 1.02.
CID
No, ya que al ir avanzando comprime su muelle y aumenta la fuerza antagonista.
ITIJ
Depende de las caractersticas de su muelle, pero est entre 0,4 y 0,8 bar.
[]JJ
La de una funcin
[gJ
Que no sale, ya que la vlvula 1.6 est cerrada, y no deja pasar el aire.
CID
S, ya que la fuerza que el cilindro 1.0 tiene que realizar para avanzar es constante,
[gJ
Es constante ya que la presin que tiene en la cmara anterior tambin es constante
ITIJ
11
11
o vlvula de simultaneidad activa.
Que el cilindro 1.0 no sale, y si est saliendo cuando se hace esta maniobra, retorna
al punto de origen ya que se corta el paso de aire a la vlvula 1.1
ITIJ
Que retorna al punto de origen ya que deja de accionarse la vlvula 1.1 .
ITIJ
Que el vstago del cilindro 1,0 queda fuera mientras se est pulsando la vlvula 1.2.
ITIJ
44
Es ms seguro ya que al actuar una palanca y despus la otra, el vstago del

cilindro 1.0 no sale.
No, ya que si se accionan las vlvulas 1.2 y 1.3 a la vez el vstago del cilindro 1,0
sale.
SOLUCIONES A lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 17 Al 22
CIRCUITO 17
CIRCUITO 18
CIRCUITO 19
CIRCUITO 20
CIRCUITO 21
CIRCUITO 22
[ITJ
Que el vstago del cilindro 1.0 entra, y tiene que accionarse de nuevo la vlvula
i .6 de marcha para que pueda volver a salir.
Que el vstago de! cilindro 1.0 se para ya que la vlvula 1.3 de paro tiene prioridad
sobre la vlvula 1.6 de marcha.
ITIJ
Que el vstago del cilindro 1.0 sale normalmente.
Que su vstago sale normalmente pues la primera seal que Hega es la que da la
orden de salida.
[TI
Porqu estn conectadas en serie y si no se accionan a la vez el vstago del

cilindro 1.0 no sale.
@]
Para garantizar que se cumplan unas condiciones de la mquina con que poder
iniciar su ciclo de funcionamiento.
[ITJ
La vlvula 3/2, NC, con accionamiento neumtico.
@]
Que al pulsar la otra vlvula reciben aire las dos entradas de 1.02 y 1.04 yel
vstago del cilindro 1.0 sale.
CIIJ
Que una presin pequea permite la apertura de la vlvula para que pueda funcionar.
@J
Cuando se dispone de una fuerza pequea de mando y se precisa de una fuerza

elevada de trabajo.
[]JJ
Mantenerse en una posicin determinada despus de haber sido accionada, aunque

deje de accionarse.
[}]J
Para regular la velocidad de los cilindros.
45
TEST DE CONOCIMIENTOS N@1 : SOLUCIONES

1 a Porqu el cilindro de simple efecto no tiene una carrera superior a 100 mm ?
Porqu el muelle que lleva incorporado no ]0 permite.
2a Qu indica la lnea discontinua izquierda de la unidad de manterurntentov
Es el smbolo simplificado del filtro.
3a En el regulador unidireccional del circuito 3, por donde pasa el aire al entrar 1.0 ?
Por el estrangulador y el sntiretomo.
4a Qu significa el crculo con la flecha eje la unidad de mantenimiento?
Es el smbolo simplificado del manmetro
5a En el circuito 5, qu regulador unidireccional regula la velocidad de salida de 1.0 ?
El 1.02.
6a Porqu en el circuito 6 se consigue una velocidad mayor de 1.0 al emplear la vlvula 1.01 ?
Porqu la 1.01 es una vlvula de escape rpido y permite la evaclll1cindel aire del cilindro
1.O sin necesidad de evacuar por la vlvula 1.1.
7a En el circuito 7 qu le ocurre a 1.0 si se sustituye el selector de circuito 1.02 por una T ?
Que al accionar la vlvula 1.2 se escapa el aire por la vlvula 1.4 y viceversa.
sa
En el circuito 8 cuntos selectores de circuito se precisan si el mando es desde cuatro puntos?
Tantos como puntos de mando se tiene menos lI11o.Enesta aplicacin tres.
ga Si en el circuito 9 se enclava una vlvula que sucede al accionar la otra?
Que funciona igualmente, con lo que se comprueba que no es UI1 sistema de seguridad.
10a Qu vlvula.3/2 puede sustituir a la vlvula de simultaneidad o funcin y ?
La vlvula
46
3/2, Ne. con accionamiento neumtico.
--------------------
TEST DE CONOCIMIENTOS N@2: SOLUCIONES

"1 a
S en el circuito 12 se aumenta el dimetro del vstago de 1.0, varia la fuerza de salida?
Si que varia.pues tiene ms seccion.Lo que ocuae es que normalmente tambin suments la
seccioa del muelle pes poderlo hacer retroceder (Fe = P s S - Ftn).
2a Qu le ocurre al cilindro 1,0 de! circuito 13 si slo se acciona la vlvula: i.2 ?
No ocurre nada ya que abre la vlvula 1.6. pero sm no tiene alimentacin de la vlvula 1.4.
3a Qu diferencia hay entre un cilindro de simple efecto con retorno por muelle y el del circuito 14 ?
Que en el de retomo por muelle a medida que avanza su fuerza disminuye por la fuerza del
muelle. mientrss que en el de ste circuito se mantiene constante al ser constante la presin.
4 a Qu ocurre en el circuito 15 si se rompe el muelle de la vlvula i ,i ?
Que el cilindro 1.0 petmsnece fuera mientras tenga presin la vlvula 1.1, ya que no puede
retroceder por tener roto su muelle.
5 a Un impulso corto sobre 1,2 puede dar lugar a que no se autoalimente 1,1 en el circuito 16 ?
No, pues por pequeo que sea es suficiente para cambiar la posicin de la vslvul 1.1.
6a Puede sustituirse la vlvula 1,3 por una vlvula NC en el circuito 17 ?
No, porque entonces no qucdsris: reeiimentedo, y para que tuncionsrs, tendra que
1I1M1tenerse accionada la vlvula 1.3.
7a Porqu en el circuito 18 deben colocarse 3 selectores de circuito?
Porque el avance se realiza desde cuatro puntos distintos, y se necesitan tantos selectores de
circuito como puntos de mando menos uno.
8 a Es fcil burlar el mando a dos manos en el circuito 19 ?
Si. ya que si se deja enclavada una vlvula, con accionar las otras dos ya sale el cilindro.
ga Qu funcin realiza el selector de circuito o funcin
17
st
Se usa.para mandar cilindros o vlvulas desde dos puntos distintos. La. entrada no activada se
bloquea inmedistsmeate. Con presiones distimss a la. vez en X e Y, la. mayor sperece en A_
10a Es lo mismo emplear estranguladores que estranguladores unidireccionales?
No, ya que Jos estranguladores regulan el aire en Iss dos direcciones, mientras que el
uuidireccioasl slo 10 realizan en una.
47
CIRCUITOS BASICOS CON CILiNDROS DE SIMPLE EFECTO

SOLUCION CIRCUITO 18
l.0
0.1
0.1
48

1.2
L4
1.6
1.8
0.1
O.l
49

O.l
50
CIRCUITOS
BASICOS
CON CILINDROS
DE DOBLE EFEC'rO
51
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO
OBJETIVO
Conocer el concepto de contrapresln en el cilindro de doble efecto.

2
Conocer el mando del cilindro de doble efecto por medio de 2 vlvulas 3/2, NC.
Conocer el funcionamiento de la vlvula 4/2, biestable,
Conocer el funcionamiento de la vlvula 5/2, biestable,
Conocer el funcionamiento de la vlvula reguladora de presin con escape,
Conocer cmo se regula la velocidad de entrada de un cilindro de doble efecto.
Conocer cmo se regula la velocidad de salida de un cilindro de doble efecto,
Conocer cmo se regula la velocidad de salida y de entrada de un cilindro de doble efecto,
Conocer el funcionamiento de la vlvula de escape rpido,
10
Conocer cmo disminuir la velocidad de salida y aumentar la de entrada en el cilindro de

doble efecto,
11
Conocer cmo detener el vstago de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su

carrera,
12
Conocer el funcionamiento de un regulador unidireccional pilotado por el propio cilindro,
13
Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una vlvula monoestable,
14
Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una vlvula biestable,
15
Conocer cmo efectuar la salida manual y la entrada automtica en un cilindro de doble efecto,
16
Conocer cmo efectuar la salida automtica y la entrada automtica en un cilindro de doble efecto,
17
Conocer cmo efectuar la salida automtica y la entrada automtica de un cilindro de doble

efecto,empleando una vlvula 3/2, 1, para iniciar el ciclo,
18
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto, desde dos puntos,
indistintamente,
19
simultneamente,
20
Conocer cmo efectuar la salida manual de un cilindro de doble efecto y la entrada automtica
mediante una vlvula de secuencia,
21
Conocer cmo bloquear un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su recorrido.
53
CIRCUITO
54
OBJETIVO
22
Conocer el funcionamiento de la puesta en marcha y parada en un ciclo automtico.
23
Conocer el funcionamiento de la salida de un cilindro desde 2 puntos, indistintamente, y de la

entrada desde 3 puntos, indistintamente,realizando un ciclo automtico.
24
Conocer cmo se efecta un " Reset n con retorno al origen en un ciclo automtico.
25
Conocer cmo se efecta un" Reset n con retorno y paro en el origen en un ciclo automtico.
26
Conocer cmo se efecta un " Reset 11 con bloqueo del cilindro en cualquier punto y al soltarlo
retorna al origen y para.
27
Conocer el mando simultneo para el cilindro en un ciclo automtico.
28
Conocer cmo efectuar el cambio de velocidad del cilindro a mitad de carrera.
29
Realizar un ciclo automtico con repeticin accionando una sla vez la vlvula de puesta
en marcha.
30
Realizar un ciclo con cambio de sentido cada vez que se acciona el pulsador de puesta
en marcha.
31
Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de paro prioritaria sobre-la orden
de marcha.
32
Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de marcha prioritaria sobre la orden
de paro.
33
Conocer el funcionamiento alternativo de un cilindro de doble efecto.
34
Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto en que a la mitad de recorrido retrocede al
origen, vuelve a salir hasta el final de recorrido,vuelve a entrar hasta el origen y se para.
35
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito con salida del cilindro desde dos puntos
y entrada desde tres puntos, en ambos casos indistintamente.
36
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para que cada vez que se accione el
pulsador de marcha el cilindro invierta su posicin.
37
Efectuar el esquema y conexionado para realizar un ciclo automtico hasta que se pulse el
pulsador de paro.
38
Disear,dibujary conexionar un ciclo automtico con marcha, paro y "reset" para retornar
al punto de origen y pararse.
39
Disear, dibujar y conexionar un ciclo automtico con marcha y cambio de la velocidad del
vstago a la mitad de la carrera.
40
Disear,dibujar y conexionar un ciclo automtico con marcha y paro voluntario en cualquier

punto de su recorrido.
CIRCUITOS
BASICOS CON CILI...l\1DROSDE DOBLE EFECTO
MATERIAL NECESARIO POR CIRCUrfO

cm.CUITO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 re 17 18 19 20
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i 1
Cilindro de doble efecto
1 t 2
.. 1
~.
Regulador unidireccional por rodillo
Unidad de mantenimiento
1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
I'~
1 1
Vlvula de escape rpido

Vlvula reguladora de presin con escape
Vlvula de secuencia
Vlvula 212, NC.Accionamiento por pulsador
Vlvula 3/2, t.Acconamiento manual
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
por palanca
Vlvula 312, NC.Accionamiento
por pulsador
Vlvula .3/2, NC.Accionamiento
por rodillo
I
2
1 2 1
r")
1 2 2
Vlvula 4/2, biestable. Accionamiento neumtico

Vlvula 4/2, biestable.Accionamiento por palanca
Con enclavamiento
Vlvula 4/2, monoestable.Accionamiento neumtico
4 4 1
1 1 1 1
1
1
I
Vlvula 412, monoestable. Accionamiento por pulsador
Vlvula 4/3, con centro cerrado. Accionamiento por
palanca. Con enclavamiento
Vlvula 4/3, con centro en H.Accionamiento por
. palanca. Con enclavamiento
Vlvula 5/2, biestable. Accionamiento por palanca
Con enclavamiento
(")
NC = Normalmente cerrada.
1= Indistinta.
("*) Este material normalmente ya va montado en el cilindro.
1 1 1 1 1
..
11
1 1 1
1
55

.--------------------
MATERIAL NECESARIO POR CIRCUITO (Continuacin)

CIRCUITO
21 22 23 2.t 25 2E 27 2E 2~ 3C 31 3~3334 35 3 3] 3S39 4(

1 1 1 1 i 1 1 1 1 1 1 1 1 i i 1 1 1 1 1

...?
.-
3 1 2 2
2 2 3
1 1 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Vlvula 212, monoestable, NA.
Vlvula 3/2, biestable.Accionamiento
2
neumtico
2
1 1 1 1 1 1
--
r--'
por pulsador
Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo (* *)
3 2 5
1 1
3 3 3 3 1 1 1 2 2 1 1 5 1
2 2 2 2 2 2 3 2
2 2
3 1 3
2 2 3 2
r-
neumtico
1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 2 1 1
Vlvula 5/2, I.Accionamiento por palanca

Con enclavamiento
NC :;: Normalmente cerrada.
I = Indistinta.
NA == Normalmente abierta.
(* *) Este material normalmente ya va montado en el cilindro. :
56
(*)
r-r-
IVlvula 3/2, I.Accionamiento por palanca

Con enclavamiento
~.
Vlvula 3/2, NC.Accionamiento neumtico diferencial
Vlvula 3/2, monoestable, NA.

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Vlvula 3/2, I.Accionamiento manual
2 1
1 1 2 1
1
CIRCUllTO 1
t OBJETIVO
Conocer el concepto de contrapresin en el cilindro de doble efecto.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante vlvulas 2/2, Ne, con accionamiento por
pulsador y retorno por muelle.
Accionando las vlvulas 1.2 y 1.4 el vstago de 1.0 sale, y accionando las vlvulas 1.3 y 1.5 entra.
2345678
0(-)
0.1
0.2
1.0
1.2... 1.5
5 ESQUEMA
1.0
1.2
L3
1.5
14
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si se acciona slo la vlvula 1.2 ?
6.2 Qu funcin realizan las vlvulas 1.3 y 1.4 ?
57
CIRCUITO 2
1 OBJETIVO
Conocer el mando del cilindro de doble efecto por medio de 2 vlvulas 3/2, NC.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante vlvulas 3/2, NC, con accionamiento por
pulsador y retorno por muelle.
Accionando la vlvula 1.2 el vstago de 1.0 sale, y accionando la vlvula 1.3 entra.
234
5
7
4 .RELACION DE COMPON ENTES ..

0.1
0.2
1.0
5 ESQUEMA
1.0
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu le ocurre al cilindro 1.0 si se acciona slo la vlvula 1.3 ?
6.2 Cundo realiza ms fuerza el cilindro 1.0 y porqu?
58
cmcUIT03
1 OBJETIVO
Conocer el tunctonamiento de la vlvula 4/2, biestable.
2 FUNCIONAMiENTO
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 4/2, biestable accionada por
palanca y con enclavamiento.
Con la palanca de 1. i en la posicin "b" el vstago de 1.0 sale, y en la posicin "a" entra.
3 DiAGRA.MA DE MOViMIENTOS
2 345
6 7
0.1
0.2
1.0
1.1
Vlvula 4/2. biestable.Accionamiento por palanca.
Con enclavamiento.
5 ESQUEMA
0.1
6 CUESTIONARIO
6. i Por dnde se produce el escape de aire de 1.0 cuando ste avanza? Y cundo retrocede?
6.2 Cundo tarda ms tiempo el cilindro 1.0 al entrar o al salir?
59
CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Conocer el funcionamiento de la vlvula 5/2, biestable.
2 FUNC!ONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2, biestable accionada por
Con la palanca de 1.1 en la posicin "b" el vstago de 1.0 sale, y en la posicin" a" entra.
3 DiAGRAMA DE MOViMIENTOS .. . .... 4 RELACION DE COMPONENTES
2 345
6 7 8
0.1
1 (+)
0.2
1.0
1.0 (A)
1.1
Vlvula 5/2,biestabie.Accionamiento por palanca.
Con enclavamiento.
o (-)
1"'-
1"
5 ESQUEMA
1.0
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ventaja tiene la vlvula 5/2 biestable, sobre la 4/2 biestable?
6.2 De qu depende la velocidad del cilindro 1.0 ?
60
CIRCUITO 5
OBJETIVO
Conocer el funcionamiento de la vlvula reguladora de presin con escape.
FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de doble efecto en el que la salida del vstago se realiza mediante una
vlvula 3/2, NC con accionamiento manual y retorno por muelle.
La entrada del vstago de 1.0 se realiza mediante una presin constante a travs de la vlvula
reguladora de presin con escape 1.3.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
2 3
5 678
RELACJON DE COMPONENTES
0.1 Vlvula 3/2, I.Accionamiento manual.
0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.2 Vlvula 3/2.Accionamiento por pulsador.
1.3 Vlvula reguladora de presin con escape.
1.0 (A)
0(-)
ESQUEMA
l.0
l.2
CUESTIONARIO
6.1 Qu efecto produce en este esquema la vlvula reguladora de presin con escape 1.3 ?
6.2 Puede impedirse la salida del cilindro 1.0 a travs de la vlvula 1.3 ?
61
CIRCUITO 6
OBJETIVO
Conocer cmo se regula la velocidad de entrada de un cilindro de doble efecto.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 4/2, monoestable con
accionamiento por pulsador, y regulacin de la velocidad de entrada del vstago.
Accionando la vlvula 1.1 el vstago de 1.0 sale, y al soltarla entra lentamente.
2 3 4 5 6 7 8
0.1
Vlvula 3/2, l.Accionarniento manual.
0.2
1.0
1.1
Vlvula 4/2, monoestable. Accionamiento
por pulsador.
5 ESQUEMA
LO
O.l
6 CUESTIONARIO
6.1 Tal como est dibujado el regulador unidireccional 1.01 , qu velocidad del cilindro i.O regula?
----------------_.~._-_.
6.2 Qu ocurre s se estrangula a tope el regulador unidireccional 1.01 ?
62
__ .~_ _~_----..
..
CIRCUITO 7
OBJETIVO
Conocer cmo se regula la velocidad de salida de un cilindro de doble efecto.
2 FUNCIONAMIENTO
accionamiento por pulsador, y regulacin de la velocidad de salida de! vstago.
Accionando la vlvula 1.1 el vstago de 1.0 sale lentamente, yal soltarla entra.
3 DIAGRAMA DE MOVIMiENTOS
2 3 4 5 678
4 RELACIQN DE COMPONENTES
0.1
1.1
por pulsador.
5 ESQUEMA
LO
o.!
6 CUESTiONARIO
6.1 Si se cierra el regulador unidirecconal1.02,
el cilindro 1.0 realizar ms o menos fuerza?
6.2 Vara la fuerza del cilindro 1.0 si vara su carrera?
63
CIRCUITOS
1 OB.JETIVO
Conocer cmo se regula la velocidad de salida y de entrada de un cilindro de doble efecto.
2 FUNCIONAMIENTO
accionamiento manual. Regulacin de la velocidad de salida y de entrada del vstago.
Accionando la vlvula 1.1 el vstago de 1.0 sale lentamente, y al soltarla entra lentamente.
2
3 4 5 6 7
1 (+)
0(-)
O. i
0.2
1.0
1.01/1.02
1.1
por pulsador.
5 ESQUEMA
1.0
1.0
"b"
L02
l.01
L_-+---,
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu diferencia hay entre las versiones
nao
y "b" dei esquema?
6.2 Porqu el estrangulador siempre tiene que estrangular la salida del aire?
64
- 1.01
L.
1.02
CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
Conocer el funcionamiento de la vlvula de escape rpido.
2 FUNCIONAMIENTO
accionamiento por pulsador, y con aumento de la velocidad de salida del vstago.
Accionando la vlvula 1.1 el vstago de '1.0 sale rpidamente, y al soltarla entra.
3 DU\GHAMA DE MOVIMiENTOS
2 3 456
7
1 (+)
~1.0 (A)
o (-)
"
-,
0.1
0.2
1.0
1.1
por pulsador.
5 ESQUEMA
l.0
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Produce el mismo efecto colocar la 1.02 aliado de 1.0 que a la salida B de la 1.1 ?
6.2 Qu ocurre si se coloca un silenciador a la salida R de la vlvula 1.02 ?
65
CIRCUITO
OBJETIVO
Conocer c6mo disminuir la velocidad de salida y aumentar la de entrada en el cilindro de doble efecto,
2 FUNCIONAMIENTO
accionamiento por pulsador.Con disminucin de la velocidad de salida y aumento de la de entrada,
Accionando la vlvula 1.1 el vstago de 1.0 sale lentamente, y al soltarla entra rpidamente.
3 D1AGRAMA DE MOVIMIENTOS
2 3 4 5 678
0(-)
4 . RELACION DE COMPONENTES
0.1
0.2
1.0
1.03 Vlvula de escape rpido,
1.1
por pulsador,
5 ESQUEMA
1.0
1.03
A
.--r--,
r+<:}!,.-..J~
0.1
6 CUESTiONARIO
6.1 Qu efecto se produce en las velocidades de entrada y de salida del cilindro 1.0, y porqu?
6.2 Qu ocurre si al conectar el circuito, la 1.02 se monta al revs del esquema?
66
ro

TEST DE CONOCiMIENTOS N@3
1a En el circuito 1 qu le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan las vlvulas 1.2 y 1.5 a la vez, y porqu?
2i!. En el circuito 2 qu le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan las vlvulas 1.2 y i.3 a la vez, y porqu?
3a Qu ventaja tiene la vlvula 4/2 biestable, sobre la vlvula 3/2 NC ?
4a Para qu se emplea la vlvula 5/2 biestable?
sa
Qu ventaja tiene el cilindro de doble efecto comparado con el de simple efecto?
6a Para qu se emplea el regulador unidireccional?
r En el
ea
circuito 7 qu le ocurre a 1.O si se coloca un estrangulador en el escape R de la vlvula 1.1 ?
En el circuito 8 qu ocurre si en lugar de 1.01 y 1.02 se emplean reguladores bidireccionales?
ga En el circuito 9 qu efecto produce en la velocidad de 1.0 la vlvula de escape rpido 1.02 ?
10a Cundo se emplea un regulador unidireccional y cundo una vlvula de escape rpido?
67
CIRCUITO 11
1 OBJETIVO
Conocer cmo detener '31vstago de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su carrera.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 4/3, con centro cerrado, con
accionamiento por palanca y con enclavamiento.
COIl la palanca de 1.1 en la posicin "a" el vstago de 1.0 sale, en la posicin "b" entra y en la
posicin o" se bloquea.
{f
234
5 6 7
1 (+)
1.0 (A)
,I_V
-,
~r--I'\.
'\.,
:/
0.1
0.2
1.0
1.1
Vlvula 4/3, con centro cerrado.Accionamiento
por palanca. Con enclavamiento.
O(-)
5 ESQUEMA
1.0
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu diferencia se produce en 1.0 de usar la 1.1 con centro cerrado o con centro abierto?
6.2 Cundo es aconsejable emplear centro cerrado o centro abierto?
69
CIRCUITO 12
i OBJETIVO
Conocer el funcionamiento de un regulador unidireccional pilotado por el propio cilindro.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2, con accionamiento por
Con la palanca de 1.1 en la posicin" a" el vstago de 1.0 sale. Cuando el vstago de 1.0 acciona a
la vlvula 1.02 disminuye su velocidad de salida.
2 3 4 5 6 7 8
1(
1.0 (A)
o (-)
r-,
"
/
I
-,
0.1
0.2
1.0
1.02 Regulador unidireccional por rodllo.
1.1
Vlvula 512, biestable. Accionamiento por
palanca. Con enclavamiento.
5 ESQUEMA
1.0
B
0.1
p
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu le pasa a la velocidad del cilindro 1.0 al avanzar y accionar al regulador unidireccional 1.02 ?
6.2 Cundo se debe emplear este sistema?
70
CIRCUITO 13
i OBJETIVO
Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una vlvula monoestable.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 4/2, monoestable con
Al accionar la vlvula 1,21a vlvula 1.1 pasa a la posicin Ita" y el vstago de 1.0 sale.AI soltar la
vlvula 1.2 la vlvula 1.1 recupera la posicin "b" por su muelle, y el vstago de 1.0 entra.
2 3 4 5 6 7
0(-)
0.1
0.2
1.0
1,1
Vlvula 4/2, monoestable.Accionamiento neumtico.
1.2
5 ESQUEMA
1.0
t.
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Si a la mitad de la salida del cilindro 1.0 deja de accionarse la vlvula 1.2, qu ocurre?
6.2 En qu casos se aplica este sistema?
71

------_.
CIRCUITO 14
1 OBJETIVO
Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una vlvula biestable.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2, biestable con
Al accionar momentneamente a 1.2 la 1.1 pasa a la posicin 11 a" y el vstago de 1.0 sale.
Al accionar momentneamente a 1.3 la 1.1 pasa a la posicin "b" y el vstago de 1.0 entra.
2 3 4 5 6 7
. 0.1
0.2
1.0
1.1
Vlvula 4/2, biestable.Accionamiento neumtico.
5 ESQUEMA
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu funcin realizan las vlvulas 1.2 y i.3 ?
6.2 Qu ocurre si se accionan las vlvulas 1.2 y 1.3 simultneamente?
72
CIRCUITO 15
OBJETlVO
Conocer cmo efectuar la salida manual y la entrada automtica en un cilindro de doble efecto.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2, biestable, con accionamiento
neumtico directo, mandada por una vlvula 3/2, NC, accionada por pulsador, para la salida del
vstago y por una vlvula 3/2, NC, accionada por rodillo, para la entrada del vstago.
Al accionar momentneamente a 1.2 la 1.1 pasa a la posicin "a", y el vstago de 1.0 sale.
Al llegar 1.0 al final de su carrera acciona a :1.3 y ste a 1.1.que pasa a la posicin "b", Y 1.0 entra.
2 3 4 5 6 7
1 (+)
1.0 (A)
V
o (-)
/
I
1'"r-,
0.1
0.2
1.0
1.1
1.2
1.3
Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.
5 ESQUEMA
1.3
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu funcin realiza el captador de informacin 1.3 cuando es pulsado?
6.2 Cmo se denomina a este ciclo?
73
CIRCUITOS BASICOS CON CruNDROS
DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 16
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida automtica y la entrada automtica en un cilindro de doble efecto.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2, biestable, con accionamiento
neumtico directo, mandada por dos vlvulas 3/2., Ne, accionadas por rodillo.
Al dar presin al circuito la 1.2 acciona a la 1.1 que pasa a la posicin a" , y el vstago de 1.0 sale.
A! llegar 1.0 al final de su carrera acciona a 1.3 y sta a i.1 que pasa a la posicin "b", y 1.0 entra.
El ciclo se repite.de forma indefinida hasta que se interrumpe la presin det.crcuito ...
lf
3 DIAGRAMA DE MOViMiENTOS
2 3 456
7
1 (+)
1. O CA)
o (-)
0.1
Vlvula 3/2, "Accionamiento
'"'"
5 ESQUEMA
0.2
1.0
manual.
Cllindro de doble efecto.
1.1
t .211.3 Vlvula 3/2, NC.Accionamientopor rodillo.
1.3
o.!
6 CUESTIONARIO
6.1 Cmo se para el ciclo ?
6.2 Porqu se le llama ciclo automtico?
74
CIRCUITOS BA~;COS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 17
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida automtica y la entrada automtica de un cilindro de doble efecto,
empleando una vlvula 3/2,1, para iniciar el ciclo.
2 FUNCIONAMIENTO
Funcionamiento similar al del circuito 16 con la particularidad de insertar en serie con la vlvula 1.2
una vlvula 3/2,1, con accionamiento por pulsador para iniciar o parar el ciclo.
Al dar presin al circuito 1.2 comprueba el estado de 1.4, y si est abierta invierte a 1.i Y sale 1,O.AI
accionar a 1.3 se invierte a 1.1 y entra 1.0.Se repite el ciclo si 1.4 est abierta, o para si .4 est cerrada.
234
5 678
1 (+)
V
1/
o (-)
1'"
1. O (A)
'"
5 ESQUEMA
4 RELACION DE COMPON,ENTES
0.1
0.2
t.o
1.1
Vlvula 4/2, biestable. Accionamiento neumtico.
1.211.3
Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo,
1.4
Vlvula 3/2, I.Accionamiento por pulsador.
1.2
L3
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Cul es la funcin de la vlvula 1.4 ?
6.2 Para qu se emplea ste sistema?
75
CIRCUITO 18
1 OBJETIVO
indistintamente.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando indirecto de un clindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2, biestable con accionamiento
neumtico directo, accionada desde 2 puntos indistintamente.
Al accionar la vlvula 1.2 o 1.4 se invierte la vlvula 1.1 y el vstago del cilindro 1.0 sale.
A! accionar la vlvula 1.3 o 1.5 se invierte la vlvula 1.1yel vstago del cilindro 1.0 entra.
2 3 4 5 6 7 8
0.1
0.2
1.0
1.1
1.2 ... 1.5 Vlvula 312, NC.Accionamiento por pulsador.
1.01/1.02 Selector de circuito. Funcin " O !f.
5 ESQUEMA
Z
1.01
X
1.2
1.5
0.1
R
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si se accionan las vlvulas 1.2 y 1.3 a! mismo tiempo?
6.2 Qu ocurre si primero se presiona y mantiene 1.4 y despus se hace lo mismo con 1.5 ?
76
CIRCUITO 19
1 OBJETIVO
simultneamente.
2 FUNCIONAMIENTO
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2, biestable con accionamiento
neumtico directo, accionada desde 2 puntos simultneamente.
Al accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 simultneamente se invierte la vlvula 1.1 y el vstago de 1.0 sale.
Al accionar las vlvulas 1.3 y 1.5 simultneamente se invierte la vlvula 1.1 y el vstago de 1.0 entra.
0.1
0.2
1.1
1.2... 1.5 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.
Vlvula de simultaneidad. Funcin If y".
1.01/1.02
2 345
678
1 (+)
1.0 (A
)1/
r-,
r-,
0(-)
5 ESQUEMA
0.1
p
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si se acciona y se mantiene presionada 1.2 y a continuacin se acciona 1.4 ?
6.3 Qu ocurre s a 1.01 oa 1.02 le llegan presiones distintas?
77
CIRCUITO 20
OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida manual de un cilindro de doble efecto y la entrada automtica mediante
una vlvula de secuencia.
2
FUNCIONAMIENTO
neumtico directo, accionada mediante una vlvula 3/2, NC, y una vlvula de secuencia.
Al accionar i.2 se invierte 1.1 y el vstago de 1.0 sale. Cuando en la cmara posterior de 1.0 se tiene
una presin suficiente para abrir 1.0;, sta invierte a i.1 Y el vstago de t.o entra:
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
2345678
1 (+ )
I
t.O (A)
0(- )
1/
ESQUEMA
,,,
RELACIONDE COMPONENTES
0.1 Vlvula 3/2, t.Acconamento manual.
1.1 Vlvula 5/2, biestable. Accionamiento neumtico.
1.2 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.
1.01 Vlvula de secuencia.
'"
1.0
0.1
p
CUESTIONARIO
6.2 Qu funcin realiza en el circuito la vlvula de secuencia 1.01 ?
6.3 Si se mantiene accionada la vlvula 1.2, qu le ocurre al cilindro 1.0 al terminar de salir?
78

INOMBRE
i a Qu le ocurre al cilindro 1.0 del circuito 11 al colocar la vlvula 1.i en posicin "0" ?
2a En el circuito 12 cundo el vstago de 1.0 retrocede vara su velocidad de entrada?
3a Ou ocurre si se rompe el muelle de la vlvula 1.1 en el circuito 3 ?
4a En .el circuito 14 cul de las dos vlvulas, 1.2 o 1.3, produce el avance de! cilindro 1.0 ?
sa
Ou ocurre en el circuito 15 si se mantiene accionada la vlvula 1.2 ?
6a Ou funcin realizan los captadores de informacin 1.2 y 1.3 en el circuito 16 ?
7a Qu ocurre en el circuito 17 si est saliendo 1.0 y a la mitad del ciclo se cambia la posicin de 1.4 ?
aa
Ou ocurre si se presionan 1.3 y 1.5 al mismo tiempo en el circuito 18 ?
ga Ou ocurre si en el circuito 19 se accionan 1.3 y 1.4 ?
10a Cmo se regula una vlvula de secuencia?
79
CIRCUITO 21
1 OBJETIVO
Conocer cmo bloquear un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su recorrido.
2 FUNCIONAMIENTO
neumtico directo, accionada mediante dos vlvulas 3/2, Ne, con accionamiento manual.Bloqueo del
cilindro en cualquier punto mediante dos vlvulas 2/2, NA, con accionamiento neumtico directo.
Al pulsar 1.2 invierte 1.1 y 1.0 sale.AI pulsar 1.3 invierte 1.i Y 1.0 entra.En cualquier punto del recorrido
si se pulsa y mantiene 1.01 $a invierten 1.02 y 1.03 parando 1.0.AI soltar 1.01 e11.0 continua.
234
5 6 7
I
1 (+)
V
1.0 (A)
o (-)
i/
r'\.
" -,
0.1
0.2
1.0
1.02/1.03 Vlvula 2/2, NA.Accionamiento neumtico.
1.1
5 ESQUEMA
LO
ELOQtJEO
1.3
0.1
6 CUESTIONARIO
6.2 Qu ocurre si manteniendo presionada la vlvula 1.01 se pulsa la vlvula 1.2 ?
81
CIRCUITO 22
i OBJET!VO
Conocer el funcionamiento ele la puesta en marcha y parada en un ciclo automtico.
2 FUNCiONAMiENTO
neumtico, formando un ciclo automtico a travs de dos vlvulas 3/2, NC,actuadas por el vstago.
Inicio de! ciclo y paro del mismo con vlvulas 3/2, Ne, actuando una 3/2, biestable.
Al accionar 1.01 invierte 1.03, cambia 1.1 y sale i.O.AI accconar 1.3 cambia 1.1 y 1.0 entra. Al accionar
1.2 comprueba el-estado de 1,03: si est abierta sigue haciendo ciclos autorntcos.v s est cerrada,
por haberse actuado 1,02, el 1.0 para.
234
5 6 7
0.1
Vlvula 3/2, !.Accionamiento manual.
0.2
1.0
1.0111,02 Vlvula 3/2, NC.Accionamento por pulsador.
1.03 Vlvula 3/2, biestable. Accionamiento neumtico,
1,1
'1,211.3 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.
5 ESQUEMA
1.2
1.01
1.02
R
p
R
0,1
6 CUESTIONARIO
6,3 Cundo se pone en marcha el ciiindro 1.0 ?
6.2 Cundo se para el cilindro 1.0 ?
82
P S
lJ
1
CIRCUITOS BA~aCOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

OBJETiVO
Conocer el funcionamiento de la salida de un cilindro desde 2 puntos, indistintamente,
desde 3 puntos, indistintamente, realizando un ciclo automtico.
CIRCUITO 23
y de la entrada
2 FUNCIONAMIENTO
Inicio del ciclo y paro del mismo con vlvulas 3/2, NC, actuando una vlvula 3/2, biestable.
Al accionar 1.4 01.6 invierte 1;05; que cambia a 1.1 saliendo 1.0.Alllegar al final pulsa i ,3y entra '1.0.
Al accionar 1.2 comprueba el estado de 1.05 : si est abierta sigue haciendo ciclos automticos, y si
est cerrada, por haberse actuado 1.5 ,1.7 o 1.9, el 1.O para.
2 3 4 5
6 7
1 (+)
0(-)
5 ESQUEMA
0.1
0.2
1.0
Selector de circuito. Funcin 11 O ".
1.02/1.03/1.04
1.05 Vlvula 3/2, biestable.Accionamiento neumtico.
1.1
1.211.3 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.
1.4 ...1.9 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.
I
1.3
6 CUESTiONARiO
6.1 Qu ocurre si el cilindro 1.0 llega al final de su recorrido y la vlvula 1.4 permanece pulsada?
6.2 Qu ocurre si accionamos dos vlvulas de marcha a la vez?
83
cmcurro 24
CIRCUITOS BASICOS CON CD....

fNDROS DE DOBLE EFECTO
1 OBJETIVO
Conocer cmo se efecta un
Rase!
f7
con retorno al origen en un ciclo automtico.
2 FUNCIONAMiENTO
Inicio del ciclo y paro del mismo con vlvulas 312, Ne, actuando una vlvula 3/2, biestable.
Al accionar 1.4 invierte 1.01 que cambia a 1.1 y sale 1.0.AI accionar 1.3 cambia 1.1 y entra i .O.AI
accionar 1.2 comprueba el estado de 1.01, y si se ha pulsado 1.5 para 1.0.Si durante el ciclo se pulsa
1.02 cambia a 1.1 y e11.0 entra y para.
2
3
4
5
7
I
0(-)
5 ESQUEMA
0.1
0.2
1.0
1.03 Selector de circuito. Funcin 11 O".
1.1
1.2/1.3
Vlvula 312, NC.Accionamiento por rodillo.
1.4/1.5 Vlvula 312, NC.Accionamiento por pulsador.
LO
I
1.2
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si se deja de oprimir la vlvula i .02 cuando el cilindro 1.0 ha entrado ?
6.2 Qu problemas tiene en este circuito la vlvula 1.02 actuando como pulsador "reset" ?
84
l.3

1 OBJETIVO
fI
Reset
ff
CIRCUlT025
con retorno y paro en el origen en un ciclo automtico.
2 FUNCiONAMIENTO
Inicio del ciclo y paro del mismo con vlvulas 3/2, NC, actuando una vlvula 3/2, biestable.
Al accionar 1.4 invierte 1.01 que cambia a 1.1 y sale i.0.AI accionar 1.3 cambia a 1.1 y entra 1.0.AI
accionar 1.2 comprueba el estado de 1.01y si-se ha pulsado 1.5 para 1.0.Si durante el ciclo se pulsa
1.02 cambia a 1.1 ya 1.01 y el1.0 entra y para.
2345578
5 ESQUEMA
0.1
Vlvula 3/2, I.Accfonamiento manual.
0.2
1.0
1.03/1.04Selector de circuito. Funcin n 0".
1.1
1.211.3 Vlvula 312, NC.Accionamiento por rodillo.
6 CUESTIONARIO
6.1 Si 1.0 est saliendo y no ha llegado a accionar a 1,3, que ocurre si se acciona 1.02 ?
6.2 Si la 1.2 queda accionada durante el ciclo (p.e. por rotura del muelle), qu ocurre?
85

i OBJETIVO
retorna al origen y para.
Reset
11
If
CIRCUITO 26
con bloqueo del cilindro en cualquier punto y al soltarlo
2 FUNCIONAMIENTO
Circuito similar al 25 al que se le incorporan dos vlvulas 2/2, NC, monoestable con accionamiento
neumtico, para bloquear el movimiento del cilindro en cualquier punto.Ambas vlvulas son accionadas
por una vlvula 3/2, NC que hace la funcin de 11 Reset" .
Al presionart.Oz invierten 1.05y 1.06 bloqueando a 1.O;A!avez 1.02 tambin invierte a i.iy l 1.01
con lo que al dejar de presionar 1.02 el 1.0 vuelve al origen y se para.
2 3 4 5 6 7
1 (+)
/
1.0 (A)
.)
I
O(
-)
5 ESQUEMA
[\..
'\
-,
0.1
0.2
1.0
i .01 Vlvula 3/2, biestable. Accionamiento neumtico.
1.03/1 ,04 Selector de circuito.Funcin " O ".
1.05/1.0E Vlvula 2/2, monoestable. Accionamiento neumtico.
1.1
1.2/1.3
0.1
6 CUESTIONARIO
6.2 Qu ocurre si se acciona la vlvula 1.02 ? Y si a continuacin deja de accionarse?
86
1.2
lJ
CIRCUITO 27
1 OBJETIVO
Conocer el mando simultneo para el cilindro en un ciclo automtico.
2 FUNCIONAMIENTO
neumtico,formando un ciclo automtico con dos vlvulas 3/2, NC actuadas por el vstago.
Al presionar 1.4 y 1.6 a la vez se invierte 1.01 y sta con 1.2 invierten a 1.1 con lo que 1.0 sale.AI
accionar 1.3 invierte 1.1 y i.O entra. Al entrar y accionar a 1.2 comprueba el estado de 1.01 : si no se ha
pulsado 1.5 el ciclo continua y si se ha pulsado el ciclo se para.
3 DIAGRAMADE MOVIMIENTOS
4 RELACIONDE COMPONENTES
0.1
2 3 4 5 6 7 8
0.2
1 (._,+ )'-+--t---.,....--+I_+--~---t-----r1.0
1.02 Vlvula de simultaneidad. Funcin 11 Y ",
0(-)
1.1
1.2/1.3
5 ESQUEMA
1.4/1.5/1.6
12
1.4
1.6
IJ
LS
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si se deja accionada la vlvula 1.4 ya continuacin se pulsa la 1.6 ?
6.1 Qu otra solucin puede sustituir a la vlvula de simultaneidad?
87
CIRCUITOS BASICOS CON CILNDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 28
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar el cambio de velocidad del cilindro a mitad de carrera .
.2 FUNCIONAMIENTO
neumtico, formando un ciclo automtico con tres vlvulas 3/2, Ne actuadas por el vstago.
Al presionar 1.6 invierte a 1.01 ya 1.1 con lo que 1.0 sale a velocidad norrnat.Al pulsar a 1.4 invierte
a i .01 Y el aire a t.o pasa por 1.02, con lo que 1.0 avanza lentamente.Al lleqar al final acciona a i .3,
que invierte '1.'1 y el 1.0 entra parando si no est accionada 1.6; silo est el ciclo continua.
;3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
345
I'\_
1 (+)
1.0 (A)
o (-}
./""
5 ESQUEMA
....
-,
0.1
Vlvula 3/2, l.Acclonarmento manual.
8
0.2
1.0
Cilindro de doble efecto .
1.03 Selector de circuito.
1.1
1.2/1.3/1.4 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.
1.6
Vlvula 3/2, NG:Accionamiento por pulsador.
1.2
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu sucede cuando el cilindro 1.0 retrocede y pulsa la vlvula 1.4 ?
6.2 Qu tiene que suceder para que un cilindro cambie de velocidad?
88
lA
I.J
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE OOBL~ EFECTO
cmcurro 29
1 OBJETiVO
Realizar un ciclo automtico con repeticin accionando una sa vez ta vlvula de puesta en marcha,
2 FUNCIONAMIENTO
neumtico, formando un ciclo automtico con dos vlvulas 3/2, NC actuadas por el vstago.
Al pulsar 1.4 invierte 1.1 y 1.01; e11.0 sale y acciona a t.s que invierte a t.t Y alimenta a .01 que
invierte a 1.02 y da presin a i .2.Cuando 1.0 acciona a 1.2 invierte a 1.1 y 1.01 que invierte a 1.02.
Al salir 'LO acciona a 1.3 que invierte a 1.1, alimenta .a.t.ct.e invierte a , .02 cortando aire a '1.2.
2 3 4 5 678
'1 (!L---t-7l-........-I--.;;:--:Ir-+-
0(-)
5 ESQUEMA
0.1
0.2
1.0
1.01/1.1 Vlvula 5f2, biestable.Accionamiento neumtico.
1.03 Selector de circuito. Funcin n O".
1.2f1.3
1.4
1.0
11
lJ
11
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu funcin realiza la vlvula 1,02 ?
6.2 Qu ocurre si durante el ciclo se mantiene apretada la vlvula 1.4 ?
89

1 OBJETiVO
Realizar un ciclo
con cambio
CIRCUITO 30
de sentido cada vez que se acciona el pulsador de puesta en marcha.
2 FUNCIONAMIENTO
neumtico, accionada por una vlvula 5/2, biestable que a su vez la actua una vtvula 3/2, Ne, a
travs de selectores de circuito.
Al pulsar 1.01 alimenta a 1.04, que invierte 1.1, y alimenta 1.03 que automantiene a 1.04 y sale 1.0.
Al salir anmenta.t.oz. que invierte 1.04.Alvolver a pulsar 1.01. invierte 1.1.a travs de 1.04y entra 1.0.
3 4 5 6 7
0.1
0.2
1.0
i .02/1.03Selector de circuito. Funcin 11 O ":
1.04/1.1 Vlvula 5/2, biestable. Accionamiento neumtico.
5 ESQUEMA
0.1
1.01
.u.
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu funcin realizan los selectores de circuito 1.02 y i .03 ? '
62 Qu ocurre si se mantiene presionada la vlvula de puesta en marcha 1.0i ?
-------_._-,--------
90

TEST DE CONOCIMiENTOS N 5
NOMBRE
1 a Qu ocurre en el circuito 21 si se acciona la vlvula i .01 cuando el cilindro 1.0 est entrando?
2a Qu funcin realiza la vlvula 1.03 en el circuito 22 ?
3a Ou ocurre en el circuito 23 si se cambia el selector de circuito i .03 por una T y se acciona 1.9 ?
4a Ou ocurre en el circuito 24 si e! cilindro 1.0 est retrocediendo y se oprime la vlvula 1.02 ?
5a En el circuito 25. despus de accionar a 1.02. qu debe hacerse para que salga 1.0 ?
6a Qu funcin realizan las vlvulas 1.4 y 1.5 en el circuito 26 ?
7a Qu ocurre en el circuito 27 si slo se acciona la vlvula 1.4 ?
8a En el circuito 28 qu funcin realiza la vlvula 1.03 con respecto al cilindro 1.0 ?
ga Qu funcin realiza la vlvula 1.01 en el circuito 29 ?
10a En el circuito 30 porqu cambia la vlvula 1.04 cada vez que accionamos la vlvula 1.01 ?
91
.'~.
cracurros BASICOS CON CILIN"DROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 31
i OBJETIVO
Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de paro prioritaria sobre la orden de marcha.
2 FUNCIONAMIENTO
neumtico, accionada por una vlvula 3/2, biestable diferencial actuada por dos vlvulas 3/2, Ne.
Al pulsar .02 invierte 1.03 que invierte a 1.1 y sale i.0.AI accionar 1.3 invierte 1.1 y 1.0 entra.Al
accionar 1.2 el ciclo sigue, si no se ha accionado a 1.01.
Orden de preferencia de 1.01 sobre 1.02 al usar una vlvula diterenciaI1.03.
2
345
1(~+)-T~~~+-~~~~TI~
0(-)
5 ESQUEMA
0.1
Vlvula 3/2, l.Acconamiento manual.
0.2
1.0
1.01/1.02 Vlvula 3/2, NC.Accionamieoto por pulsador.
1.03 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento neumtico
diferencial.
1,1
1.2/1.3 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.
t
l1
IJ
1.3
0.1
CUESTIONARIO
6.1 Qu quiere decir vlvula diferencial?
6.2 Qu ocurre si se presionan las vlvulas 1,01 y 1.02 simultneamente?
93
CIRCUITO 32
CIRCUITOS BASICOS CON CIL.INDROS DE DOBLE EFECTO----------------------1 OBJETIVO
Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de marcha prioritaria sobre la orden de paro.
2 FUNCIONAMIENTO
neumtico, accionada por una vlvula 3/2, biestable diferencial actuada por dos vlvulas 3/2, NC.
Al pulsar .02 invierte 1.03 que invierte a 1.1 y sale 1.0.AI accionar 1.3 invierte .1 Y '1.0 entra. Al
accionar 1.2 el ciclo sigue, si no se ha accionado a 1.01.0rOOn de preferencia de i .02 sobre ".Oi al
conectar la vlvula diferencial i .03 de forma inversa ala del circuito 31.
2 3 4 5 6 7 8
I
1 (+)
1.0 (Al
O(
/"
-)
5 ESQUEMA
r-,
0.1
0.2
1.0
1.01/l.02 Vlvula 3/2, NC.Acciooamiento por pulsador.
i .03 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento neumtico
diferencial.
1.1
1.2/1.3
1.2
1.3
lJ
0.1
6 CUESTIONARiO
6.1 Porqu tiene preferencia el pulsador de marcha 1.02 ?
6.2 Puede considerarse que es ms segura esta disposicin que la anterior?
94
CffiC1JITO 33
1 OBJETIVO
Conocer el funcionamiento alternativo de un cilindro de doble efecto.
2 FUNCIONAMIENTO
neumtico, accionada por una 4/2, biestable, selectores de circuito y una vlvula 3/2, NC.
Al accionar '1.3 invierte 1.1 y 1.5 Y se mantiene 1.2 con lo que 1.0 sale. Al soltar 1.3 invierte 1.4 y 1.2.
Al volver a accionar '1.3 invierte 1.1 y 1.4 Y se mantiene 1.2 con lo que 1.0 entra.
El ciclo descrito se va repitiendo a medida que se va accionando .3,
2 345
6 7
0.1 Vlvula 3/2, !.Accionamiento manual.
0.2
1.1/1.2 Vlvula 5/2, biestable.Accionamiento neumtico.
1.3
i .4/1.5 Selector de circuito. Funcin 11 O 11.
5 ESQUEMA
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu funcin realiza ia vlvula 1.3 ?
6.2 Para qu se emplean los selectores de circuito 1.4 y 1.5 ?
95
CIRCUITO 34
i OBJETIVO
Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto en Que a la mitad de recorrido retrocede al origen,vuelve a
salir hasta el final de recorrido, vuelve a entrar hasta el origen y se para.
2 FUNCIONAMIENTO
neumtico. accionada por dos 3/2, biestable, selectores de circuito y tres 3/2, NC, por rodillo.
Al accionar 1.6 invierte 1.03, 1.02, 1.1, Y sale 1.0.AI accionar i.4 invierte "1.1, 1.01, 1.04, Y entra 1.0.
Al accionar 1.2 invierte 1.02,1.1,1.03, ysale 1.0:A!accionar "1:3inviertel.04 1.01, 1.1, Y entra 1.0.
3 DIAG RAMA DE MOVIMIENTOS
2 3 4 5 6 7
I
1 (+)
1.0 (A)
:/
O(
<,/
-)
5 ESQUEMA
-,
1'..
JI
-,
4 RELACJON DE COMPONENTES
0.1
0.2
1.0
1.01/1.02
Selector de circuito. Funcin 11 O ",
1.03/1.04
Vlvula 3/2, blestable.Accionamiento neumtico.
1.1
1.211.3/1.4 Vlvula 3/2, NC.Acclonamiento por rodo.
1.6
6 CUESTIONARIO
6.1 Porqu tienen que colocarse las vlvulas de memoria i .03 Y i .04 ?
6.2 Para qu se emplea este sistema?
96
CIRCUITOS BASICOS CON ClLINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 35
1 OBJET!VO
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito con salida del cilindro desde dos puntos y entrada
desde tres puntos, en ambos casos indistintamente .
.2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)
3 OiAGR.a.MA DE MOVIMIENTOS
2 3 4 5 678
'1 ( +)
.0 (A)
o (-)
.",
-,
0.1
Vlvula 3/2. LAccionamiento manual.
0.2
1.0
1.01/1.0211.03 Selector de circuito. Funcin 11 O".
1.1
1.2 ... 1.7 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.
5 ESQUEMA
1.2
0.1
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si en lugar de selectores de circuito se colocan "tes" ?
6.2 Para qu se emplea este sistema?
97
CIRCUITO 36
1 OBJETIVO
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para que cada vez Que se accione el pulsador
de marcha el cilindro invierta su posicin.
2 FUNCiONAMIENTO (Explicarlo)
3 DIAGRAMA DE MOVIM!ENTOS
234
678
0(-)
0.1
0.2
1.0
1.1/1.2 Vlvula 4/2, biestabie.Accionamiento neumtico.
1.3/1.4 Vlvula 3/2, NA,monoestable.Accionamiento
neumtico.
1.5
5 ESQUEMA ( Conectar los elementos indicados)
LO
"~
1.2
[I]XJ
1.5
0.1
..
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si se tiene accionada permanentemente a ia vlvula 1.5?
6.2 Qu funcin realizan las vlvulas 1.3
98
y 1.4 ?
CIRCUIT03?
D OBJETIVO
Efectuar el esquema y conexionado para realizar un ciclo automtico hasta que se pulse el pulsador
de paro.
2 FUNCiONAMIENTO (Explicarlo)
2 3 4 5 678
'1 ( +)
O.i
0.2
i.O
1.0 (A)
1.1
1.2/1.3 Vlvula 3/2, NC.Accionamlento por rodillo.
o {-)
1.4
Vlvula 3/2, l.Accionamiento por palanca.
1.6
5 ESQUEMA (Conectar los elementos indicados)
."
r-,
1.0
1.2
0.1
1.3
1.4
6 CUESTIONARIO
6.1 Explicar el conexionado ya existente entre las vlvulas 1.1 y 1.6 ?
~~~~~~~~------------------~-------------------------------------------
99

1 OBJETIVO
Disear.dibujar y conexionar un ciclo automtico con marcha, paro
origen y pararse.
CIRCUITO 38
y "reset" para retornar al punto de
2 FUNCIONAMIENTO
Al presionar 1.4 invierte a 1.04 y sta a 1.1, con lo que 1.0 sale. Al pulsar a 1.3 invierte a i .03 y ste a
1.1, con lo que 1.0 entra y pulsa a 1.2 para que siga haciendo ciclos como el descrito hasta que se
accione 1.5 en que se invierte a 1.02 y ste a i .04 que provocael paro de 1.0.Si se presiona i .01
invierte 1.02 y 1.03 con lo que i .04 Y 1.1 invierten, 1.0 entra y se detiene el ciclo.
2 3 4 5 678
5 ESQUEMA (Dibujar
0.1
1.0
1.01 Vlvula 3/2, l.Acconamento por pulsador (Raset).
1.02/1.03
Selector de circuito. Funcin " O ",
1.1
1.2/1.3
Vlvirla 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.
i .4/1.5 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.
(Marcha y paro).
conectar los elementos)
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu funcin realiza la vivula 1.01 ?
6.2 Qu ocurre si la vlvula 1.2 se avera, p.e. por rotura de muelle?
100
CIRCUITO 39
i OBJETIVO
Disear,dibujar y conexionar un ciclo automtico con marcha y cambio de la velocidad de vstago a
la mitad de la carrera.
;2 FUNCIONAMIENTO
A! accionar 1.6 invierte a 1.01 ya 1.1 con lo que 1.0 sale con velocidad regulada por 1.02.
Al pulsar a 1.4 invierte a 1.01 y 1.0 sigue avanzando con velocidad regulada por i .03.
Al pulsar a 1.3 invierte a 1.1 y 1.0 entra.
2 3 4 5 6 7
0.1
Vlvula 3/2, t.Acconarnlento manual.
0.2
1.0
1.0211.03
1.04 Selector de circuito. Funcin " O ".
1.1
1.211.3/1.4
Vlvula 3/2, Ne.Accionamiento por rodillo.
1.6
Vlvula 3/2, I.Accionamiento por pulsador.
CUESTIONARIO
6.1 Qu misin tienen los reguladores undrecctonates 1.02 y 1.03 ?
6.2 Qu funcin desempea la vlvula 1.01 ?
101
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EfECTO

t OBJETIVO
Dlsear,dibujar
su recorrido.
CIRCUITO
y conexionar un ciclo automtico con marcha y paro voluntario en cualquier punto de
2 FUNCiONAMIENTO
Al accionar 1.4 invierte a 1.01 y sta a 1.1 con lo que 1.0 sate.Cuando acciona a 1.3 sta invierte
a 1.1 y 1.0 entra. Si se pulsa 1.5 invierte a 1.01 y 1.0 para.
Si en cualquier momento se acciona a i .02, sta invierte a 1.02 ya 1.04 bloqueando el movimiento
de t.o
3 DIAGRAMA DE MOVIM!ENTOS
2 345
6 7
1 (+)
0.1
0.2
1.0
Cilindro
de doble efecto.
/
-'\
/
1.0 (A)
t .01 Vlvula 3/2, biestable. Accionamiento neumtico.
1.03/1 .04 Vlvula 2/2, NA, monoestable. Accionamiento
O( -)
neumtico.
1.1
1.2/1.3
Vlvula 312, NC.Accionamiento por rodillo.
1.4/1.5
8
-,
'"
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu funcin tienen las vlvulas 1.03 y i .04 ?
6.2 Qu ocurre si se accionan a la.vez las vlvulas i .02y 1.4 ?
102
,dA)

NOMBRE
i a Porqu tiene preferencia el pulsador de paro 1.01 en el circuito 31 ?
2a Qu ocurre si se presionan las vlvulas 1.01 y 1.02 simultneamente en el circuito 32 ?
311 Para qu se emplea la vlvula 1.2 en el circuito 33 ?
4a Qu funcin realizan los selectores de circuito 1.01 y 1.02 en el circuito 34 ?
sa Cuntos
sa
selectores ms se necesitan para ampliar los puntos de salida a 4 en el circuito 35 ?
Para qu se emplea la vlvula 1.2 en el circuito 36 ?
7a Para qu se emplea la vlvula 1.1 en el circuito 37 ?
8a En el circuito 38, qu diferencia existe entre la funcin de las vlvulas 1.01 y 1.5 ?
ga Qu misin tiene la vlvula 1.4 en el circuito 39 ?
10a Qu diferencia existe entre accionar la vlvula 1.02 o la 1.5 en el circuito 40 ?
103
CIRCUITOS BASICOS CON CILL~DROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS

105
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS CIRCUITOS 1 Al 8

CIRCUITO 1
CIRCUITO 2
CIRCUITO 3
CIRCUITO 4
CIRCUITO 5
CIRCUITO 6
CIRCUITO 7
CIRCUITO 8
[ITJ
Que el cilindro avanza hasta que las fuerzas de los dos lados del vstago se igualan.
illJ
Realizan la funcin de
del cilindro 1.0.
[]JJ
Que el vstago del cilindro 1.0 avanza mientras se tenga accionada.
[TI]
Durante el avance, ya que la presin de aire acta sobre una seccin mayor.
[]JJ
En ambos casos por el escape R de la vlvula 1.1.
[TI]
Al salir ya que se precisa mayor volumen de aire en la cmara posterior del vstago.
[ITJ
En que tiene dos escapes de aire y se puede regular la velocidad de avance y la

de retroceso independientemente.
En la 4/2 hay un slo escape de aire y se regulan las dos velocidades a la vez.
[TI]
Del caudal de aire que entra en una cmara y de la facilidad de salida del aire en
la otra cmara.
[]JJ
El de un muelle neumtico, convirtiendo el cilindro de doble efecto 1.0 en uno de

simple efecto..
[TI]
Si se regula por encima de la presin del cilindro 1.0 se evita su salida.
[]JJ
La de retroceso, ya que evita la salida del aire.
[TI]
Que si el cilindro 1.0 est fuera no puede retornar al punto de origen al soltar la
vlvula 1.1.
[TI]
La fuerza es la misma ya que el regulador unidireccional 1.02 lo que regula es la

velocidad y no la fuerza.
[TI]
No, tiene la misma fuerza, pero debe tenerse en cuenta que cuanta ms carrera
tiene, ms problema de pandeo del vstago existe.
[TI]
En el "a" los reguladores unidireccionales 1.01 y 1.02 estn bien conectados y

regulan la velocidad lentamente y sin vibraciones. En IIb" se producen vibraciones.
[ill
Porque si se estrangula la entrada de aire el cilindro avanza a sacudidas.
11
escape" , es decir dejan escapar el aire de las dos cmaras
107
CIRCUITOS B...
!\SICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCIONES A lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 9 Al16

CIRCUITO 9
lliJ
[}]
CIRCUITO 10
lliJ
I
CIRCUITO 11
6.2 ]
lliJ
[]}]
CIRCUITO 12
Que la salida es normal y la entrada lenta debido al montaje del estrangulador 1.02.
Con centro cerrado se para el cilindro en cualquier punto de su recorrido y con
fuerza. Con centro abierto tambin se para pero se queda sin fuerza debido al
escape R.
Cuando al parar el cilindro no tiene que realizar ningn esfuerzo:
Si tiene que realizar esfuerzo: centro cerrado.
centro abierto
[1IJ
Cuando quiera variarse la velocidad del vstago del cilindro 1.0 durante su carrera.
CIIJ
Que el vstago del cilindro 1.0retorna al origen.

Cuando se desea que en caso de algn fallo el vstago del cilindro 1.0retorne al
origen.
La de invertir a la vlvula 1.1 para que se produzca la salida o la entrada del
vstago del cilindro 1.0.
@]
Que bloquean a la vlvula 1.1 y sta se queda en la misma posicin de la figura.
[IT]
Detecta la presencia del vstago del cilindro 1.0al final de su carrera y da la

orden de retroceso.
[TI]
Ciclo semiautomtico ya que s610 se da la orden de avance.
CIRCUITO 16 lliJ
[TI]
108
La velocidad de salida es lenta debido al estrangulador 1.02 y la velocidad de

entrada es rpida debido a la vlvula de escape rpido 1.03.
Que disminuye, y mientras sigue accionando a 1.02 avanza lentamente.
lliJ
CIRCUITO 15
Que tiene que dimensionarse, pues de lo contrario puede realizar la funcin de

estrangulador y eliminar la funcin de la vlvula de escape rpido 1.02.
lliJ
CIRCUITO 13lliJ
CIRCUITO 14
No; se tiene que colocar siempre aliado del cilindro 1.0,pues de lo contrario el
tubo realiza la funcin de estrangulador y no sirve para nada la vlvula de escape
rpido 1.02.
Slo se puede parar cortando el aire del circuito por la vlvula 0.1.
Porque l mismo se va dando la orden de salida y entrada del vstago del
cilindro 1.0.
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 17 Al 24

CIRCUITO 17
CIRCUITO 18
CIRCUITO 19
[]JJ
La de dar la orden de marcha y la orden de paro del ciclo.
[_"}J
Para cuando se desee un ciclo automtico con posibilidad de efectuar un paro

sin necesidad de actuar sobre la vlvula general 0.1 .
ITIJ
ITTI
WJ
ITTI
CIRCUITO 20
CIRCUITO 21
CIRCUITO 22
CIRCUITO 23
CIRCUITO 24
WJ
Que se bloquea la vlvula 1.1 y el cilindro 1.0 no se mueve.

Que el cilindro 1.0 sale y se queda fuera, ya que no puede volver a entrar al
tener presin los dos pilotajes de la vlvula 1.1.
Que el cilindro 1.0 sale normalmente.
Que a la vlvula 1.1 le llega la presin menor ya que la mayor cierra la propia
entrada de 1.01 y 1.02.
Que no permite invertir a la vlvula 1.1, y efectuar el retorno del cilindro 1.0 hasta
que no haya llegado a una posicin determinada.
[ill
Que permanece fuera hasta que no deja de accionarse la vlvula 1.2.
[IIJ
La funcin de bloqueo, para que el cilindro 1.0 pare en el lugar en que se encuentre.
[ill
Que la vlvula 1.2 invierte a la vlvula 1.1, pero el cilindro 1.0 no se mueve hasta
que no deje de accionarse la vlvula 1.01 y vuelvan al reposo las vlvulas 1.02
y 1.03.
[IIJ
Cuando se acciona la vlvula 1.01 y el cilindro 1.0 se encuentra dentro.
[ill
Cuando se acciona a la vlvula 1.02 y el cilindro 1.0 retorna al punto de origen

y acciona a 1.2.
[]JJ
Que el cilindro 1.0 se queda en esta posicin hasta que deja de accionarse a
la vlvula 1.4.
[ITJ
Que el cilindro 1.0 sale normamente.
[]JJ
Que el cilindro 1.0 vuelve a salir inmediatamente sin necesidad de accionar la

vlvula 1.4.
[ID
Que no da la orden de paro, y por lo tanto cuando deje de accionarse el cilindro

1.0 vuelve a salir.
109
SOLUCIONES A. lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 25 Al 34

CIRCUITO 25
[ill
Que el cilindro 1.0 retorna al punto de origen y se para.
L~iJ Que el cilindro

CIRCUITO 26
CIRCUITO 27
CIRCUITO 28
CIRCUITO 29
CIRCUITO 30
CIRCUITO 31
CIRCUITO 32
CIRCUITO 33
CIRCUITO 34
[IIJ
La funcin de bloqueo del cilindro 1.0, tanto en el avance como en el retroceso.
[IT]
Que al accionarse se para el cilindro 1.0 y cuando deja de accionarse el cilindro

i.O retorna al punto de origen y se para.
[ill
Que el ciclo funciona normalmente.
[ID
La vlvula 3/2, NC accionada neumticamente.
[ill
Que el cilindro 1.O retorna normalmente porque da la orden de retroceso.
[ill
Que vare la entrada o salida de aire al mismo.
[ID
La de alimentacin de la vlvula 1.2.
[IT]
Que el cilindro 1.0 contina parado al final del ciclo.
[]TI
La de cambiar el pilotaje de la vlvula 1.04.
[IT]
Que el cilindro 1.0 slo efectuara la salida y quedara bloqueado.
Que la seccin del pilotaje de un lado es superior
6.'--]
a la del otro
lado.
[0
Que la vlvula 1.01 aplica la presin a la seccin de pilotaje mayor de 1.03 y

la cierra, con lo que el ciclo se detiene.
[EJ
Porque actua sobre la seccin de pilotaje mayor de la vlvula 1.03.
[}TI
No, ya que en ste tiene preferencia la marcha sobre el paro y esto es peligroso.
cm
La de dar la orden de que cada seal suya es un cambio de posicin del cilindro 1.0.
[}TI
Para invertir a la vlvula auxiliar 1.2.
[ill
Para que las vlvulas 1.2 y 1.4 slo tengan aire cuando lo necesitan .
e' ..
' ..
lE]
110
1.0 no arranca ya que no tiene seal de inicio de ciclo.
~:w.:
~." ,'~
w',
Para hacer retroceder al cilindro 1.0 a mitad de su carrera.
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS: CiRCUITOS 35 Al 40

CIRCUITO 35 [6.1J
CIRCUITO 36
CIRCUITO 37
CIRCUITO 38
CIRCUITO 39
Que se produce escape de aire por las vlvulas qua no estn accionadas.
[}]
Para cuando e! mando debe hacerse desde distintos puntos.
@J
Que el cilindro 1.0 no invierte su posicin y queda bloqueado.
[6.2]
La de invertir a la vlvula 1.2 para invertir a la vlvula 1.1 y cambiar el

sentido del movimiento del cilindro 1.0.
ITIJ
Que el escape de la vlvula 1.1 se conexiona a la presin de la vlvula 1.6,

por lo que la presin se emplea como escape de la vlvula 1.1
La de puesta en marcha del ciclo automtico.
illJ
La de dar la orden de retorno del cilindro 1.0.
[}]
Que no se inicia el ciclo ya que queda bloqueada.
CIIJ
La de variar la velocidad del cilindro 1.0.
lliJ
La de poder dar dos rdenes de avance y una de retroceso.
CIRCUITO 40 ~
lliJ
La de bloquear el cilindro 1.0.

Que e! cilindro 1.0 se para, y hasta que no deja de accionarse a la vlvula 1.02
y el cilindro f .O retorna al origen, no se para.
111

1a En el circuito 1 qu le ocurre al cilindro i.O si se accionan las vlvulas i.2 Y 1.5 a la vez, y porqu?
Qve svsnz hasta el final, puesto que tUllNJl1e se igW1.knlas presitJl11eS, las fuerzas soa distinta.!;
al serlo lss secciones de las cmaras posterio: y anterior de! cilindro l.O.
2a En e! circuito 2 qu le ocurre a! cilindro t.o si se accionan las vlvulas 1.2 y 1.3 a la vez, y porqu?
Ocurre igm que ea la pregunm anterior, pero el avance se realiza. accioImdo la vlvula 1.2
y el retroceso accionando la. vlvula. 1.3. en lugar de tener que accionar dos vlvulas a la vez.
3a Qu ventaja tiene la vlvula 4/2 biestable, sobre la vlvula 3/2 NC ?
Que mantiene al cilindro en una posicin coa presio, Y adems realiza la misma funcin que 2
vlvulas 3/2, t:
4a Para qu se emplea la vlvula 5/2 biestable?
Para. golJer.nar cilindros de doble efecto.
5a Qu ventaja tiene el cilindro de doble efecto comparado con el de simple efecto?

Que el de simple efecto slo puede realizar carreras con un mximo de lOO mm, mientras que
el de doble efecto poedc tener hasta. 2 m. dependiendo del pandeo del vstago.
sa
Para qu se emplea el regulador unidireccional?
Para
regular la. velocidad de avance y retroceso del cilindro.
la En el circuito 1 qu le ocurre a 1.0 si se coloca un estrangulador en el escape R de la vlvula 1.1 ?
Que regul8 la. velocidad del cilindro 1.O tanto en el avance como en el retroceso.
aa
En el circuito 8 qu ocurre si en lugar de 1.01 y 1.02 se emplean reguladores bidireccionales?
Que el mismo reguJ;uJorregulsris: el a.vancey el retroceso del cilindro.

9a En el circuito 9 qu efecto produce en la velocidad de i. Ola vlvula de escape rpido 1.02 ?
10a Cundo se emplea un regulador unidireccional y cundo una vlvula de escape rpido?
El reglJ.l;yJor unidireccioosl cuando se desea disminuir la velocidad del cilindro y la vlvula

de escape rpido cuando se desea aumentar la velocidad.
112
crscurros
BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

i a Qu le ocurre al cilindro 1.0 del circuito 11 al colocar la vlvula 1. en posicin" o" ?
2a Cundo el vstago del cilindro 1.0 del circuito 12 retrocede, vara su velocidad de entrada?
38 Qu ocurre si se rompe el muelle de la vlvula 1.1 en el circuito 13 ?
Que el cilindro 1.O111[)retrocede ya que la vlvula

4a En el circuito 14 cul de las dosvlvulas,
110
puede volver a su posicin original.
1.2 o 1.3, produce el avance del cilindro 1.0 ?
La vlvula 1.2.
5a Qu ocurre en el circuito 15 si se mantiene accionada la vlvula 1.2 ?
Que el cilindro 1.0 al negar al final no poedc volver a entrar a pesar de que su vstigo
acciona. a 1.3, ya que le vlvula 1.1 queda bloqueada al tener presin en los dos pilotajes.
6a Qu funcin realizan los captadores de informacin 1.2 y 1.3 en el circuito 16 ?
Detectan la preseacis: del vstago del cilindro 1.0 en sus dos extremos del recorrido.
78 Qu ocurre en el circuito 17 si est saliendo 1.0 y a la mitad del ciclo se cambia la posicin de 1.4 ?
Que el vstago del cilindro 1.Ocontina su recorrido sin que influya para wuJa en su trayectoria.
aa Qu ocurre en el circuito 18 si se presionan las vlvulas 1.3 y 1.5 al mismo tiempo?
Que el cilindro 1.0 retrocede ya que las dos 'I/lvuJas actIm soore la. vlvula 1.1 que lo Mee
retroceder.
9& Qu ocurre si en el circuito 19 se accionan las vlvulas 1.3 y 1.4 ?
Que el vstago del cilindro 1.Ono re:iliza. ningn movimiento ya que la vlvula 1.1 no recibe
ninguna orden de inversin.
10a Cmo se regula una vlvula de secuencia?
113
TEST DE CONOCIMIENTOS N 5: SOLUCIONES

a Qu ocurre en el circuito 21 si se acciona la vlvula .01 cuando el cilindro t.O est entrando?
Que el cilindro 1.Ose para bssts. que se deje de accionar la vlvula 1.01.
2a Qu funcin realiza la vlvula 1.03 en el circuito 22 ?
Realiza la funcin de memoria del paro y marcha del circuito.

3u Qu ocurre en el circuito 23 si se cambia el selector de circuito 1.03 por una T y se acciona t .9 ?
Que el aire se escapa a travs de la vlvuls: 1.5y la vlvula 1.0500 modifica su posicin.
4a Qu ocurre en el circuito 24 si el cilindro i.O est retrocediendo y se oprime la vlvula 1.02 ?
Que el cilindro 1.Ocontina retrocediendo.

5a En el circuito 25, despus de accionar a 1.02, qu debe hacerse para que salga i.O ?
Acciones de nuevo la vlvula 1.4 de marcha.

6a Qu funcin realizan las vlvulas 1.4 Y 1.5 en el circuito 26 ?
La de marcha y paro del circuito. respectivemente, ya. que son las que cierran o abren la
memoria de la vlvula 1.01.
r Qu ocurre
en el circuito 27 si slo se acciona la vlvula 1.4 ?
Nada, ya que en la funci6n " y

y aqui slo tiene una entrada.
1'1
se necesita presin en las dos entradas para que acte,
sa En el circuito 28 qu funcin realiza la vlvula 1.03 con respecto al cilindro 1.0 ?
La. de ceneiizer el aire para conseguir que el cilindro l.O avance lento o a velocidad normal.
ga Qu funcin realiza la vlvula 1.01 en el circuito 29 ? ..
La de un contador ya que una vez acciona por un lado
y otra.vez por el otro.
10a En el circuito 30 porqu cambia la vlvula 1.04 cada vez que accionamos la vlvula 1.01 ?
Porque recibe un impulso por los selectores de circuito 1.02 y 1.03.
114

1 a Porqu tiene preferencia el pulsador de paro i .01 en el circuito 31 ?
Porque ecto sobre la seccin mayor de la vlvula 1.03 y la mantiene cerrada.

2a Qu ocurre si se presionan las vlvulas 1.01 y 1.02 simultneamente en el circuito 32 ?
Que tiene preferencia la vlvula 1.02 sobre la 1.1 y el cilindro l, Osale.

3a Para qu se emplea la vlvula 1.2 en el circuito 33 ?
Para conseguir invertir la vlvula. J.1 Y a su vez invertir el movimiento del cilindro 1. (Jo
4a Qu funcin realizan los selectores de circuito 1.01 y 1.02 en el circuito 34 ?
Recibir informacin de distintos Jugares para hacer avanzar o retroceder al cilindro I D

5a Cuntos selectores ms se necesitan para ampliar los puntos de salida a 4 en el circuito 35 ?
Dos ms, ya que se necesitan tantos selectores como puisadores se l.engamenos una.
6a Para qu se emplea la vlvula 1.2
en el circuito
36 ?
Como vlvula contadora p;u-a invertir los mandos de la vlvula L},

i Para qu se emplea la vlvula 1.1 en el circuito 37 ?
Como vlvula de potaseis: pero cooexionsds al revs, es decir utilizando Jos escapes como
presin y los orificios de presin como escape.
ea
En el circuito 38, qu diferencia existe entre la funcin de las vlvulas 1.01 Y 1.5 ?
La vlvula 1.01 es un selector de circuito y recibe una orden pers dar una.orden, mientras que
la vlvula. 1.5da. l111a inf017l1acioo.
9a Ou misin tiene la vlvula 1.4 en
i crculto 39 ?
Detectsr la.presencie del cilindro 1.Oa mitad
de carz.era. pss cambiar la. velocidad del mismo.
10a Qu diferencia existe entre accionar la vlvula 1.02 o la 1.5 en el circuito 40 ?
La vlvula 1.02 es
1.5 es UD paro.
1111 bloqueo
para el cilindro 1.Oen el momento de accionarse
y la. vlvula
115

0.1
1.0
0.1
116

1.4
1.5
1.01
-'
'
..
0.1
117

Q.l
118
CIRCUITOS
BASICOS
CON TEMPORIZADORES
119
CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES
CIRCUITO
OBJETIVO
Conocer cmo efectuar el retorno del vstago de un cilindro de doble efecto en funcin del
tiempo y con control de la posicin extrema de salida.
Conocer cmo efectuar el retorno del vstago de un cilindro de doble efecto en funcin del
tiempo, y sin control de la posicin extrema.
Conocer cmo efectuar una salida instantnea y una entrada temporizada en un cilindro de
doble efecto en funcin del tiempo que dura la orden de salida, con control de la posicin
extrema de salida.
Conocer cmo efectuar la salida y el retorno del vstago en un cilindro de doble efecto en
funcin del tiempo, y sin control de las dos posiciones extremas.
Conocer cmo efectuar un ciclo con paro de un cilindro de doble efecto al final de su salida
durante un tiempo, y con control de las dos posiciones extremas de entrada y salida.
Conocer cmo efectuar un ciclo con salida y entrada temporizada de un cilindro de doble efecto,
y con control de las dos posiciones extremas de entrada y salida.
Conocer cmo efectuar un ciclo con salida instantnea y entrada temporizada de un cilindro de
doble efecto y con control de la posicin extrema de entrada.
Conocer cmo efectuar un sistema de autoalimentacin temporizado en un ciclo automtico

para un cilindro de doble efecto con control de las dos posiciones extremas.
Conocer cmo efectuar el paro de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su carrera
durante un tiempo determinado.
10
Efectuar el ,esquema y conexionado de un circuito de mando bimanual, pero no de seguridad,

con el empleo de vlvulas en serie, actuando sobre temporizadores.
11
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito de mando bimanual de seguridad. Si la accin

sobre ambas vlvulas no es prcticamente simultnea, no debe poder accionarse el sistema.
12
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para obtener un ciclo de vibracin de 10

segundos al salr el vstago del clindro y retornar al origen.
13
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para obtener un ciclo automtico con paro
a mitad de carrera de 10 segundos y luego continuar.
121
MATERIAl, NECESARIO POR CIRCUITO

CIRCUITO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Selector de circuito. Funcin
O
. . . .... ... .. . .. ..
. ........
~."
. ...... ......
-
..
"1
.............
"1
1 2
Temporizador con retardo a la conexin, NA
Temporizador con retardo a la conexin, NC
1 1 1 2 1 2 1 1 1 2 1 1
"1
Vlvula 212, monoestable, NA.Accionamiento neumtico

1 1 1 1
neumtico
Vlvula 3/2, I.Accionamiento manual
1 1
Vlvula 3/2, monoestable, NC.Accionamiento
neumtico
-..
Vlvula 3/2, NA. Accionamiento neumtico
por pulsador
por rodillo
C ~)
neumtico
Vlvula 5/2, monoestable. Accionamiento neumtico
(*) NC '" Normalmente cerrada.

I = Indistinta.
('"*) Este material normalmente ya va montado el! el cilindro.
122
1 1 1 2 2 2 2 2 2 4 2 1 2
1
2 2 1 2
2 3
"1
2 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
CIRCUITO 1
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar el retorno del vstago de un cilindro de doble efecto en funcin del tiempo y con
control de la posicin extrema de salida.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 1.2 invierte 1.1 con lo que 1.0 sale.Cuando 1.0 acciona a 1.5 el temporizador 1.3 recibe
presin y cuando sta es suficiente invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra.
En esta aplicacin el tiempo de retardo se inicia a partir del momento en que el cilindro 1.0 ha salido
totalmente y ha accionado a 1.5.
234
5 6 7
1 (+)
1.0 (A)
o (-)
-,
-,
4
8
0.1
0.2
1.0
1.1
1.2
Vlvula 3/2, NC.Accionamento por pulsador.
1.3
Temporizador con retardo a la conexin, NC.
1.5
5 ESQUEMA
1.5
l.3
0.1
1.2
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si se mantiene pulsada 1.2 cuando 1.0 llega al frial
y acciona a 1.5 ?
6.2 Qu ocurre si 1.0 llega a salir totalmente pero no acta a 1.5 ?
123
CIRCUITO 2
1 OBJETiVO
Conocer cmo efectuar el retorno del vstagode un cilindro de doble efecto en funcin del tiempo,
y sin control de la posicin extrema.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 1.2 invierte 1.1 con lo que 1.0 sale.AI mismo tiempo se enva presin al temporizador 1.3
y cuando sta es suficiente invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra.
La presin que recibe 1.3 vara en funcin de la carga, por lo que en caso de una parada intermedia
el cilindro 1.0 puede retomar sin haber llegado al final.
2 3 4 5 6 7
1 (+)
1.0 (A
4
8
-,
'"
O( -)
5 ESQUEMA
0.1
0.2
1.0
1.1
1.2
1.3
Vlvula 3/2, I.Acconamientomanual.

Vlvula 3/2, NC.Accionamientopor pulsador.
Temportzadorcon retardo a la conexin, Ne.
1.3
0.1
1.2
6 CUESTIONARIO
6.1 Cundo inicia la temporizacin 1.3 ?
6.2 Si se vara la carga de 1.0 que pasa con el tiempo proporcionadopor 1.3 ?
124
CIRCUITO 3
OBJETIVO
Conocer cmo efectuar una salida instantnea y una entrada temporizada en un cilindro de doble
efecto en funcin del tiempo que dura la orden de salida, con control de la posicin extrema de salida.
2 FUNCIONAMiENTO
Al accionar y mantener 1.2, a travs de 1.02 se invierte a 1.1 y 1.0 sale.A la vez se enva presin al
temporizador 1.02 yal final del tiempo ajustado cierra y corta la presin a 1.1.
Cuando 1.0 ha salido y pulsa a 1.3 sta invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra.
2
1 (+)
1.0 (A)
0(-)
45678
1.0
1.02 Temporizador con retardo a la conexin, NC.
1.1
1.2
Vlvula 3/2. NC.Accionamiento por pulsador.
1.3
0.1
0.2
5 ESQUEMA
LO
11
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si se pulsa 1.2 durante un tiempo inferior al ajustado en 1.02 ?
6.2 Cul es el tiempo mximo que 1.0 puede estar fuera?
125
CIRCUITO 4
-----------------------------------------------------
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y el retorno del vstago en un cilindro de doble efecto en funcin del
del tiempo, y sin control de las dos posiciones extremas.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 1.2 se invierte a 1.01 y sta invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale, a la vez que se inicia la
temporizacin de 1.02 y al final de la misma invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra, a la vez que se inicia
la temporizacin de 1.03 y al final de la misma invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale repitindose el ciclo
hasta que se pulsa 1.3 invirtiendo a 1.01.
234
5 6 7
I
1 (+)
1.0 (A)
o (-)
<,
4
8
-,
0.1
0.2
1.0
1.02/1.03 Temporizador con retardo a la conexin, NC.
1.1
1.211.3
5 ESQUEMA
1.0
1.02
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si el cilindr 1.0 qedabroqueado a. mttaooecarrera?':
6.2 Qu-fiabilidad tiene este sistema?
126
1.03
CIRCUITOS
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar un ciclo con paro de un cilindro de doble efecto al final de su salida durante un
tiempo, y con control de las dos posiciones extremas de entrada y salida.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 1.4 invierte a 1.01 y sta junto con 1.2 invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale.AI pulsar a 1;3 se
inicia la temporizacin de 1.02 y al final de la misma invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra, pulsa a 1.2 y
vuelve a iniciarse el ciclo hasta que se acciona a 1.5 en que invierte a 1.01.
2 345
6 7
1 (+)
0(-)
5 ESQUEMA
4
8
0.1
0.2
1.0
1.01 Vlvula 3/2, biestable. Accionamiento neumtico,
1.1
1.2/1.3
1.411.5
1.0
1.2
iJ
1.02
I.3
6 CUESTIONARIO
6.1 Ou funcin realiza el temporizador 1.02 ?
6,2 Qu ocurre si vara en menos la presin de pilotaje de 1.02 ?
127
CIRCUITO 6
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar un ciclo con salida y entrada temporizada de un cilindro de doble efecto,
y con control de las dos posiciones extremas de entrada y salida.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 1.4 invierte a 1.01 e inicia la temporizacin 1.03, y al final del tiempo invierte a 1.1 y 1.0
sale.AI pulsar 1.3 inicia la temporizacin 1.02, y al final del tiempo invierte a 1.1 con lo Que 1.0 entra
y pulsa a 1.2 repitiendo el ciclo.
Accionando a 1.5 se invierte a 1.01 yel ciclo para.
2 3 4 5 678
1.0 (A)
0(-)
5 ESQUEMA
0.1
0.2
1.0
1.01 Vlvula 312, btestabte.Acconamento neumtico.
1.1
Vlvula 512, biestable.Accionamiento neumtico.
1.2/1.3
1.4/1.5
1.2
1.3
1.03
1.02
1.3
1.2
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si el tiempo del temporizador 1.03 es ms corto que el tiempo de recorrido de 1.0 ?
6.2 Podra funcionar el circuito con un temporizador NA
128
y otro NC ?
CIRCUITO 7
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar un ciclo con salida instantnea y entrada temporizada de un cilindro de doble
efecto y con control de la posicin extrema de entrada.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 1.4 invierte a 1.01 y ste a 1.1 con lo que 1.0 sale.AI mismo tiempo recibe presin el
temporizador 1.02 y al final del tiempo invierte a 1.1 con lo que i .0 entra. Al pulsar 1.2 vuelve
a repetirse el ciclo hasta que se pulsa 1.3 en que se invierte a 1.01.
3 DIAGRAMA UE MOVIMIENTOS
234
5 ESQUEMA
0.1
0.2
1,1
1.2
1.3/1.4
4
8
1.2
1.02
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu elementos intervienen en un temporizador?
6.2 Qu problemas presentan los temporizadores?
129
CIRCUITO 8
----------------------------------------------------------------------.--------1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar un sistema de autoalimentacin temporizado en un ciclo automtico para un
cilindro de doble efecto con control de las dos posiciones extremas.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar y mantener 1.4 invierte a 1.04 a travs de 1.01 con lo que 1.03 inicia la temporizacin yal
tinal de la misma llega presin a 1.02 a la vez que se automantiene a 1.04 a travs de 1.5 y 1.01.
Como que a 1.02 tambin le llega presin por 1.2 se invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale.Al pulsar 1.3 se
nvertea 1.1 con lo que 1.0 entra y al pulsar 1.2 se repite el ciclo hasta que se pulsa 1.5.
234
5 6 7 8
0(-)
5 ESQUEMA
0.1
0.2
1.0
1.01 Selector de circuito. Funcin O.
1.02 Vlvula de simultaneidad. Funcin Y.
1.1
1.211.3
Vlvula 3/2, NC.Acconamiento por rodillo.
1.4
1.5
]02
CUESTIONARIO
6.2 Qu ocurre si se tiene una cada de presin en el circuito?
130
CiRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES
CIRCUITO 9
OBJETIVO
Conocer cmo efectuar el paro de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su carrera durante
un tiempo determinado.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 1.2 invierte a 1.1 ya 1.02 y 1.03 a travs de 1.05 y 1.04.AI soltar 1.2 dejan de accionarse
1.02 y 1.03 Y 1.0 sale.Si se acciona de nuevo 1.2 se invierten 1.02 y 1.03 a travs de 1.04 con lo que 1.0
para durante el tiempo ajustado en 1.05 al final del cual vuelven al reposo 1.02 y 1.03 a travs de 1.04
con lo que 1,0 continua su recorrido hasta pulsar 1.3 en que invierte a 1.1.Paro de 1,0 tambin por 1,01,
2 3 4 5 6 7
4
8
5 ESQUEMA
0,1
0.2
Unidad de mantenimiento,
1.0
1.01/1,2 Vlvula 3/2, NC,Accionamiento por pulsador.
1,0211.03 Vlvula 2/2, monoestaoe.Accionamiento neumtico,
1.04 Selector de circuito. Funcin O.
1.1
1.3
1.04
1.01
6 CUESTIONARIO
Qu ocurre cuando se pulsa 1.2 ?
131
CIRCUITO 10
1 OBJETIVO
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito de mando bimanual, pero no de seguridad,
con el empleo de vlvulas en serie, actuando sobre temporizadores
2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)
234
5 678
1 (+)
1.0 (A)
~).
0.1
0.2
1.0
1.2... 1.5 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.
1.1
i"
"
1.01
1.02
~I)~M: MZI,IO[~Y
-
1.2
------
1.4
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si se mantienen accionadas 1.2 y 1.3 Y luego se accionan 1.4 y 1.5 ? .
6.2 Qu ocurre si mientras se mantienen accionadas 1.2
132
y 1.3 se modifica la presin?
cracurro 11
i OBJETIVO
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito de mando bmanual de seguridad. Si la accin
sobre ambas vlvulas no es prcticamente simultnea, no debe poder accionarse el sistema.
2 345
6 7
i (+)
4
8
OH
5 ESQUEMA
(Conectar los elementos indicados)
0.1
0.2
1.0
1.02 Vlvula de simultaneidad. Funcin " Y ",
1.03 Selector de circuito. Funcin " O If.
i .04/1.05 Vlvula 3/2, NA.Accionamiento neumtico.
t .2 ... 1.5 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.
1.1
1.04
~~:_:_:
I~
11
1.02
13
_ 1.03
~
1.01
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu ocurre si se acciona 1.2 y al cabo de un tiempo 1.3 ?
,
6.2 Qu funcin realiza el temporizador 1.01 en ste circuito?
133
CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZA..DORES
CIRCUITO 12
-----------------------------------------------------------------
--------
1 OBJETIVO
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para obtener un ciclo de vibracin de 10 segundos
al salir el vstago del cilindro y retornar al origen.
234
5 678
RELACION DE COMPONENTES (Indicarla)
0(-)
m
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu funcin realiza el temporizador?
6.2 Para qu se emplean los selectores de circuito?
134
CIRCUITO 13
1 OBJETIVO
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para obtener un ciclo automtico con paro a mitad
de carrera de 1O segundos y luego continuar.
2 3 4 5 678
1 (+) I
1.0 (A)
O(
-)
RELACION DE COMPONENTES (Indicarla)
/ <,
5 ESQUEMA (Conectar
10$ elementos
[ 11
indicados)
:I
~tl:ll:lttV\1
6 CUESTIONARIO
6.1 Qu funcin realiza la vlvula 3/2, con accionamiento neumtico?
6.2 Para qu se emplean los temporizadores normalmente abiertos?
135

INOMBRE
1 a En el circuito 1 se puede alimentar al temporizador 1.3 por la vlvula 1.5 ?
2a En el circuito 2 qu ocurre con 1.3 si 1.0 queda bloqueado a mitad de carrera?
3a Si en el circuito 3 se cambia 1.02 por uno de normalmente abierto, qu ocurre al actuar 1.2 ?
4a Qu debe hacerse en el circuito 4 tal y como est, para conseguir un sistema vibratorio?
sa
Qu debe hacerse en el circuito 5 para que el paro sea en la posicin final del ciclo en vez de al
inicio como est ahora ?
6a Qu sucede en el circuito 6 si el tiempo de 1.02 es menor del que tarda 1.0 en recorrer su carrera?
7a Qu funcin realiza el temporizador 1.02 en el circuito 7 ?
aa
Qu condiciones tiene que tener la vlvula 1.1 del circuito 9 para que el ciclo funcione?
ga En el circuito 11 de qu depende el tiempo de accionamiento de los dos pulsadores 1.2 y 1.3 ?
i0a En el circuito 13 cuando el cilindro 1.0 retrocede, tambin se para?
137
SOLUCIONES A I.40S CUESTIONARIOS

139
SOLUCIONES A lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 1 Al 9

CIRCUITO 1
[]TI
Que el vstago del cilindro 1.0 no retorna, puesto que aunque abra el temporizador
y accione a 1.i sta ya tiene presin por el otro pilotaje y no modifica su estado.
[]IJ
CIRCUITO 2
CIRCUITO 3
CIRCUITO 4
CIRCUITO 5
CIRCUITO 6
CIRCUITO 7
CIRCUITO 8
CIRCUITO 9
Que el vstago del cilindro 1.0 no retorna al origen, puesto que f;ll temporizador
.1.3 no recibe la seal para iniciar su temporizacin y poder dar la orden de entrada.
[IT]
En el instante en que el vstago del cilindro 1.0 empieza a salir.
ITTI
Que el tiempo de paro al final es menor ya que el movimiento del cilindro 1.0 es
ms lento.
ITIJ
Que el vstago del cilindro 1.0 no sale, ya que para ello el temporizador
que estar recibiendo seal hasta que abra y de paso de presin a 1.1.
mJ
El tiempo ajustado en el temporizador 1.02 menos el tiempo de salida.
@]
Que los dos temporizadores 1.02 y 1.03 tienen seal y bloquean a la vlvula 1.1.
ITTI
Si no vara la presin el sistema es bastante fiable, pero si vara tambin varian
[]TI
Retardar la seal de retroceso del vstago del cilindro 1.0.
mJ
Que el vstago del cilindro 1.0 tarda ms tiempo en entrar.
ITIJ
Nada, ya que el tiempo del temporizador 1.03 a ser posible tiene que ser menor
que el tiempo que tarda el vstago en realizar la carrera.
[TI]
No, ya que tendra problemas de bloqueo.
cm
Un estrangulador unidireccional, un depsito y una vlvula 3/2, NC o NA.
mJ
Que al variar la presin de pilotaje vara el tiempo ajustado en ellos.
[]TI
La de paro del circuito.
mJ
Que se corta la autoalimentaci6n

de marcha.
[TI]
Que se bloquean las vlvulas 1.02 y 1.03 Y el vstago del cilindro 1.0 no sale.
mJ
Realizan la funcin de bloqueo para parar el vstago del cilindro 1.0 en cualquier
punto de su carrera.
1.02 tiene
los tiempos.
y tiene que volver a accionarse a la vlvula 1.4
141
CIRCUiTOS BASICOS CON TEMPORIZADORES

SOLUCIONES A lOS CUESTIONARIOS:
CIRCUITO 1O ~
illJ
CIRCUITO i 1
CIRCUlTO 12
CIRCUITO 13
142
CIRCUITOS 10 Al 13
Que el temporizador que tenga un tiempo ajustado menor acta primero.

Que varia el tiempo ajustado en el temporizador 1.01 ya que al variar la presin
vara el caudal de aire que pasa por el regulador unidireccional de 1.01.
[]JJ
Nada, ya que al al haber un desfase entre la actuacin de 1.2 y 1.3, se bloquea

el sistema y no se invierte a 1.1.
[ill
Proporciona la temporizacin mxima o desfase que puede haber entre la

actuacin de una vlvula y la actuacin de la otra (mando a dos manos
simu Itneo).
[ill
Proporciona el tiempo de vibracin del sistema, en este caso 10 segundos.
[ill
Para evitar que se mezclen las rdenes con los escapes de las vlvulas.
['TI
La de memoria para conocer cual es la ltima seal recibida para parar o poner
en marcha el circuito.
[ill
Para proporcionar el tiempo de parada, en la mitad de la carrera, del vstago

del cilindro 1.0.
cracurros BASICOS
CON TEMPORIZADORES
TEST DE CONOCIMIENTOS N 7: SOLUCIONES

1a En el circuito 1 se puede alimentar al temporizador 1.3 por la vlvula 1.5 ?
Si, ya que los temporizadores Ne pueden piJoouse y slimeatsrse por la misma seal.
2a En el circuito 2 qu ocurre con 1.3 si 1.0 queda bloqueado a mitad de carrera?
Que sigue temporizando. y dar la orden de retroceso sin que 1.Ollegue al final de carrera.
3a Si en el circuito 3 se cambia 1.02 por uno de normalmente abierto, qu ocurre al actuar 1.2 ?
Pues que no regulara 1111gn tiempo y que la alimentacin del circuito tendra que ser a. travs
de la vlvula y no directamente como es~ ahora.
4a Qu debe hacerse en el circuito 4 tal como est, para conseguir un sistema vibratorio?
Ajustar Jos temporizadores 1.02 y 1.03 a un tiempo inferior al de la. carrera del cilindro 1.0.
sa
Qu debe hacerse en el circuito 5 para que el paro temporizado de 1.0 sea al final de su entrada?
Pasar la salida. de 1.02 por la vlvula 1.4 de marcha en vez de ir al pilotBje de 1.1,
y luego ir a la 1.1.
sa
Qu sucede en el circuito 6 si el tiempo de 1.02 es menor del que tarda 1.0 en recorrer su carrera?
Que el cilindro 1.Ono llega al final de su carrera, ya que antes de llegar retoma.
7a Qu funcin realiza el temporizador 1.02 en el circuito 7 ?
Garantizar que tiene que estar apretada la vlvula 1.4 durante un tiempo.
sa
Qu condiciones tiene que tener la vlvula 1.1 del circuito 9 para que se realize el ciclo ?
Que tiene que dar la. orden y msmeocrls un tiempo. o soltarla. ya que si se mantiene, el
temporizador tambin cierra el paso de la vlvula.
9a En el circuito 11 de qu depende el tiempo de accionamiento de los dos pulsadores 1.2 y 1.3 ?
Del tiempo ajustado en el temporizador 1.01.

10& En el circuito 13 cuando el cilindro 1.O retrocede, tambin se para?
Si, ya que tambin da la orden al temporizador y por 10 tanto tambin para.
143

1.05
L01
144

145

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Dibujos de los circuitos

de los autores, 1993

GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.

Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial

Edicin autorizada para venta en Mxico, Colombia, Ecuador, Per,

Circuitos bsicos con cilindros de simple efecto.

Test de conocimientos n.? 1

Test de conocirnientos n." 2

Soluciones a los cuestionarios

Soluciones a los test de conocimientos

Circuitos bsicos con cilindros de doble efecto

Test de conocimientos n.o 3

Test de conocimientos n.O4

Test de conocimientos n.O5

Test de conocimientos n.O6

Soluciones a los cuestionarios..

Soluciones a los test de conocimientos

Circuitos bsicos con temporizadores................................................................................... 119

Soluciones a los cuestionarios

Soluciones al test de conocimientos.....

BAS!COS CON en ThJfiROSy TFMPOFI'ZA nOFFS

VELOCIDADDE SALIDA O ENTRADA DEL CILINDRO

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Conocer la composiciny conexionadodel grupo de mantenimiento.

Conocer el conexionadoy funcionamientodel regulador unidireccional.

Conocer el funcionamiento del regulador unidireccional conectado de forma inversa al del

Conocer la regulacin de velocidaden un cilindro de simple efecto al entrar y al salir.

Conocer el conexionadoy funcionamientode una vlvula de escape rpido.

Conocer el funcionamientodel selector de circuito o funcin" O .

Conocer el funcionamientodel mando desdetres puntos.

Conocer el sistema del conexionadoen serie de vlvulas.

Conocer el mando bimanual neumtico.

Conocer el funcionamiento de-la vlvula de simultaneidado funcin" y " .

Conocer el funcionamiento de la vlvula 3/2, NC, con accionamientoneumtico directo.

Conocer el funcionamientodel mando indirecto.

Convertir un cilindro de doble'efecto en uno de simple efecto.

Conocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentacin o

Conocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentacin o

Conocer el mando indirecto de un cilindro de simple efecto con autoalimentacin o

Efectuar el esquemay conexionadode un circuito con mandosimultneo,mediante tres

Disear,dibujar y conexionar un circuito con mando simultneodesde 2 puntos mediante

Disear,dibujar y conexionar circuitos con mando indire.ctoy simultneo.

Disear,dibujar y conexionar circuitos con regulacin de la velocidad del cilindro.

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

MA TERIAL- NECESARIO POR CIRCUITO

Cilindro de simple efecto

Regulador de presin con escape

Selector de circuito. Funcin O

Vlvula de escape rpido

Vlvula 3/2, NC.Accionamiento

Vlvula 3/2, NC.Accionamiento

Vlvula de simultaneidad. Funcin Y

Vlvula 3/2, NA.Accionamiento por pulsador

He.Accionamiento por pulsador

Vlvula 3/2, NC.Mando bimanual de seguridad Vlvula 3/2, NC, monoestable.

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

6.2 Qu ocurre si a la vlvula 1.1 se le quita el silenciador 1.01 ?

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO