DISEÑO CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y ELECTRONEUMÁTICOS

SISTEMAS ELÉCTRICOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
U.T.1: AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS
CICLO FORMATIVO:
AUTOMATIZACION Y ROBOTICA INDUSTRIAL (On‐‐Line)
GRUPO: 1SEO
CI SAN JUAN-DONIBANE
Autor: Manuel Escorza Subero
NIPO: 820-10-109-6
Publicación oficial del Ministerio de Educación

CURSO
DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y
ELECTRONEUMÁTICOS
BLOQUE A
UNIDAD 1
AUTOMATION STUDIO – SU UTILIZACIÓN PARA DISEÑO DE CIRCUITOS

NEUMÁTICOS Y ELECTRONEUMÁTICOS.
UNIDAD 2
INTRODUCCIÓN Y CÁLCULOS MÁS IMPORTANTES.
UNIDAD 3
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO. VÁLVULAS.
BLOQUE B
UNIDAD 4
NEUMÁTICA. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS INTUITIVOS.
UNIDAD 5
NEUMÁTICA. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS SECUENCIALES POR EL

MÉTODO DE CASCADA.
UNIDAD 6
NEUMÁTICA. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS SECUENCIALES POR EL

MÉTODO DE PASO A PASO.
BLOQUE C
UNIDAD 7
ELECTRONEUMÁTICA. SENSORES. RELÉS
BLOQUE D
UNIDAD 8
ELECTRONEUMÁTICA. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS INTUITIVOS.
UNIDAD 9
ELECTRONEUMÁTICA. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS SECUENCIALES

POR EL MÉTODO DE CASCADA.
UNIDAD 10
ELECTRONEUMÁTICA. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS SECUENCIALES

POR EL MÉTODO DE PASO A PASO.
DISEÑO DE CIRCUITOS
NEUMÁTICOS Y ELECTRONEUMÁTICOS
BLOQUE A
UNIDAD 1
AUTOMATION STUDIO – SU UTILIZACIÓN PARA
DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y
ELECTRONEUMÁTICOS
MANUAL BÁSICO DEL SIMULADOR
MANUAL BÁSICO DEL SIMULADOR .............................................................. 6

1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................6
2. INICIAR EL PROGRAMA .............................................................................................................6
3. LA PANTALLA DE AUTOMATION STUDIO ............................................................................8
4. LAS BARRAS DE HERRAMIENTAS...........................................................................................8
5. CONFIGURACIONES INICIALES...............................................................................................9
5.1. ELIMINACIÓN DE LA CUADRÍCULA.................................................................................9
5.2. COLOR DE LAS CONEXIONES LIBRES .............................................................................9
6. LAS LIBRERÍAS DE AUTOMATION STUDIO........................................................................10
7. LIBRERÍA NEUMÁTICA.............................................................................................................10
8. UTILIZACIÓN DE LOS COMPONENTES MÁS UTILIZADOS............................................11

8.1. CILINDROS............................................................................................................................11
8.2. VÁLVULAS ...........................................................................................................................11
8.3. DETECTORES .......................................................................................................................13
8.4. LÍNEAS...................................................................................................................................15
8.5. LÓGICA..................................................................................................................................16
8.6. TEMPORIZADORES .............................................................................................................16
8.7. SECUENCIADORES .............................................................................................................17
8.8. CONTROLES DE PRESIÓN..................................................................................................17
8.9. CONTROLES DE CAUDAL..................................................................................................17
9. LIBRERÍA ELÉCTRICA, ELEMENTOS...................................................................................18

9.1. LÍNEAS...................................................................................................................................19
9.2. ALIMENTACIÓN ..................................................................................................................19
9.3. COMPONENTES DE SALIDA..............................................................................................19
9.4. CONTACTOS.........................................................................................................................20
9.5. INTERRUPTORES.................................................................................................................21
9.6. CONTADORES ......................................................................................................................21
10. ALGUNOS COMANDOS DE IMPORTANCIA ....................................................................22

10.1. INSERCIÓN DE CONECTORES ..........................................................................................22
10.2. GIRAR LOS ELEMENTOS DEL CIRCUITO.......................................................................22
10.3. MENÚ ARCHIVO ..................................................................................................................22
10.4. MENÚ EDICIÓN....................................................................................................................22
10.5. MOVER UN ELEMENTO .....................................................................................................22
10.6. COMANDO NUEVO ESQUEMA .........................................................................................23
11. REPETICIÓN DE ELEMENTOS............................................................................................23
12. ENVÍO DE EJERCICIOS DEL PROGRAMA.......................................................................24

12.1. SI SE DISPONE DE UNA LICENCIA DEL PROGRAMA ..................................................24
12.2. SI SE UTILIZA LA VERSIÓN DEMO..................................................................................24
13. GLOSARIO ................................................................................................................................26
5
BLOQUE A – NEUMÁTICA INTRODUCCIÓN
3. LA PANTALLA DE AUTOMATION STUDIO
1 2 3 4
1. Barra de menús.
2. Barras de herramientas.
3. Zona de edición.
4. Línea de título.
4. LAS BARRAS DE HERRAMIENTAS
Botones estándar que permiten las mismas acciones que en cualquier

otro programa: cortar, copiar y pegar; deshacer y rehacer; obtener un nuevo
esquema, etc.
De estos botones los más importantes son el segundo (el librito) que
permite abrir las librerías y el siguiente que hace visible u oculta la barra de
herramientas de dibujo que se visualiza por defecto en la parte derecha de la
pantalla.
8
UNIDAD 1 - MANUAL BÁSICO DEL SIMULADOR
Botones de simulación: los cuatro de la izquierda comienzan la

simulación, cada uno de ellos con sus opciones, los más utilizados son el
primero (botón verde) simulación normal, el tercero (dos huellas de pie) que
simula paso a paso, y el siguiente (amarillo) que simula a cámara lenta.
Los dos desvanecidos en la imagen son para pausar la simulación o
detenerla.
Comandos de zoom: acercar, alejar, zoom en una ventana que se

seleccionará y máximo zoom viendo el esquema completo.
Barra de herramientas de dibujo, se visualiza por defecto en vertical en

la parte derecha de la pantalla, sirve para dibujar objetos, líneas o escribir
textos que ayuden a comprender el circuito realizado.
5. CONFIGURACIONES INICIALES
Antes de comenzar a trabajar con el programa se van a realizar dos

cambios en la configuración del mismo.
5.1. ELIMINACIÓN DE LA CUADRÍCULA
En ocasiones puede ser molesta, por eso es interesante saber activarla
y desactivarla, puede hacerse desde el menú mostrar, opción cuadrícula.
5.2. COLOR DE LAS CONEXIONES LIBRES
Son las conexiones que están mal realizadas, que han quedado libres y
que generalmente son un indicativo de una realización errónea del circuito, que
por lo tanto no funcionará correctamente al simularse.
Por defecto están resaltadas con un color azul, es mejor cambiar a un
color rojo que resalta más.
El cambio puede hacerse desde el menú archivo, opción
configuración, cambiando el color de las conexiones disponibles a rojo.
9
6. LAS LIBRERÍAS DE AUTOMATION STUDIO
El programa dispone de diversas

librerías de componentes para utilizar en los
circuitos o esquemas y que se adquieren al
comprar el programa de manera
independiente.
En la imagen se pueden observar las
distintas librerías disponibles, de las cuales, en
este curso se utilizarán la de neumática para
los circuitos con maniobra y fuerza neumática
y las de neumática junto con la de controles
eléctricos (Europa) para los circuitos de
fuerza neumática y maniobra eléctrica.
Se podrán simular también circuitos de
hidráulica, grafcet, electrónica digital e incluso
diagramas de contactos para autómatas programables.
7. LIBRERÍA NEUMÁTICA
Contiene los símbolos de los elementos necesarios para editar circuitos

neumáticos agrupados en carpetas según su tipo para facilitar su uso.
Pulsando en los signos + y – se despliegan o contraen las carpetas
para permitir ver los elementos que contienen.
Conviene revisar su contenido para conocerlo y hacerse una idea
general de cómo están agrupados los elementos.
Además si se elige
uno aparece en la parte
inferior de la ventana
librería el símbolo del
elemento, que se anclará
en el cursor para que lo
coloquemos en la zona de
edición del circuito.
En general al
utilizar un elemento se
abrirá una ventana de
diálogo que nos permitirá
configurarlo, lo que en
ocasiones será necesario.
10
8. UTILIZACIÓN DE LOS COMPONENTES MÁS UTILIZADOS
8.1. CILINDROS
Se encuentran en la
carpeta actuadores y se
utilizarán principalmente los de
simple efecto y los de doble
efecto.
Después de colocado
en la zona de edición se abrirá
una ventana de diálogo en la
que se pueden poner algunos
datos del cilindro, como
diámetros, fuerzas de
rozamiento, etc.
Para este curso no se
introducirán esos valores,
únicamente si en algún caso
necesito colocar el cilindro en
posición de “afuera” se colocará
el valor 100% en el apartado
posición inicial de
funcionamiento.
Después de colocar el
cilindro o cualquier otro elemento en la zona de edición, podrá desplazarse
arrastrándolo, podrá copiarse, eliminarse. También pueden editarse sus datos
haciendo sobre él doble clic.
Una vez seleccionado un elemento puede también girarse desde la
barra de herramientas de la derecha (dibujo)
8.2. VÁLVULAS
En esta carpeta se encuentran las
válvulas generales, el nombre nos indica el
número de vías y posiciones para que
seleccionemos la adecuada.
Al arrastrar la elegida a la zona de
edición se abrirá la ventana de diálogo que nos
permite:
 Elegir el tipo de pilotaje de cada
lado. Hay que colocarse en cada
una de las posiciones y seleccionar
el tipo de pilotaje en la zona
“controls”.
11
Para sustituir un pilotaje por otro, se selecciona el mismo y se pulsa en

suprimir, eligiendo después el deseado.
Los símbolos de los pilotajes son bastante intuitivos, generalmente se
utilizan, además del muelle para válvulas monoestables, los pilotajes
mecánicos y también:
Pilotaje por aire
Pilotaje eléctrico
Rodillo
En la zona “etiqueta” se pondrá el nombre de la bobina eléctrica

cuando se realicen circuitos electro-neumáticos.
12
8.3. DETECTORES
En esta carpeta se encuentran los detectores de posición del
cilindro, es decir los conocidos como finales de carrera. A continuación se
explica cómo utilizarlos.
FINALES DE CARRERA NEUMÁTICOS
Un final de carrera neumático es, generalmente, una válvula de tres
vías y dos posiciones, normalmente cerrada, monoestable y pilotada por rodillo.
Su situación real en el circuito es al lado del cilindro, para que el

vástago en su movimiento golpee en el rodillo y pilote la válvula.
Hay dos maneras de colocar estos elementos en el circuito, la
primera es coincidiendo con su situación real.
Cuando el cilindro salga golpeará el rodillo y la válvula será

pilotada, generando una señal (que nosotros llamaremos a1 por convenio) que
indicará que el cilindro A ha llegado al final de su recorrido en salida.
Para saber que el vástago actuará contra el rodillo, se puede poner
el cilindro en posición 100% fuera. Los rombitos de ambos elementos deberán
coincidir. Posteriormente se volverá a colocar el cilindro en su situación de
adentro.
La otra situación, la que detectará que el cilindro está
completamente adentro (a0) es más fácil de colocar.
Esta manera de colocar los finales de carrera, aunque más
próximos a la realidad, provoca en los circuitos unos cruces de líneas que en
ocasiones los hacen difíciles de interpretar, es por esa razón que en este curso
se utilizará el siguiente sistema.
Colocando un detector de posición con una etiqueta, dibujando el
final de carrera en la parte del circuito que más convenga para su claridad y
poniendo a su lado una leva de accionamiento con la misma etiqueta que el
detector.
La leva de accionamiento detectará el momento en que el cilindro
actúa sobre el detector, y pilotará el final de carrera.
13
En la imagen se puede ver un circuito sin terminar de editar pero se

aprecia un cilindro en posición de adentro, con dos detectores A0 que indica
cilindro adentro y A1 que indica cilindro afuera.
Los finales de carrera no están en su posición física real sino que
están colocados en otra parte del circuito, por eso tienen a su lado una leva de
accionamiento.
En la simulación captada en la imagen se observa como, por la
posición del cilindro, la leva A0 se ha desplazado pilotando su válvula ya que
por la posición del cilindro el detector A0 está enviando señal.
La colocación de la leva debe ser exactamente la de la imagen ya
que en caso contrario la válvula no sería pilotada.
Lo mismo ocurre con la posición de los detectores que pueden

estar detectando la posición del pistón o la del vástago.
14
Los elementos empleados durante el curso: posición del detector

(bidireccional) y leva de accionamiento, se encuentran en la carpeta
detectores.
FINALES DE CARRERA ELÉCTRICOS

Se utilizan en los circuitos con maniobra eléctrica
y durante este curso se utilizarán los detectores de
proximidad magnético que se pueden encontrar en la
carpeta detectores. Posteriormente se emparejarán con sus
contactos abiertos o cerrados y que se encuentran en la
librería eléctrica, en la carpeta interruptores con el nombre
de interruptor de proximidad, normalmente abierto en este
caso.
En la figura aparece un cilindro con detectores magnéticos, pero

colocados para detectar el pistón en lugar del vástago como en el caso
anterior.
8.4. LÍNEAS
En esta carpeta se encuentran muchos de los elementos que más
regularmente se utilizan.
Alimentación neumática. Hay dos símbolos, en el curso se
utilizará éste. Indica que el aire viene directamente de la línea
de presión.
Escape. También hay dos símbolos, en el curso se utilizará

éste.
Línea de presión. En el curso se utiliza para todas las líneas de

aire, aunque para aire de pilotaje se podría utilizar la línea
piloto.
Tapón. En ocasiones es necesario
15
Salto de etiqueta de salida / entrada. Cuando una línea debe

pasar por una zona del circuito en la que podría estorbar, se
puede utilizar una etiqueta de salida, que deberá tener su
pareja en una etiqueta de entrada nombrada igual.
Una etiqueta de salida puede tener más de una etiqueta de
entrada.
8.5. LÓGICA
En esta carpeta hay diferentes elementos, pero el que más vamos
a utilizar durante este curso es el contador.
ENTRADA. CUANDO
LE LLEGA AIRE
SUMA
Como puede verse en la imagen el contador tiene cuatro

conexiones. Al ponerlo en la zona de edición nos pregunta el valor máximo,
que será aquél al que cuando se llega da señal a la salida. Señal que se
utilizará de manera conveniente en el circuito.
El Reset, que podrá hacerse con un pulsador o con una señal del
circuito, pone de nuevo a cero el valor actual del contador. Valor que se ve
incrementado en una unidad cada vez que llega aire a la entrada.
8.6. TEMPORIZADORES
De esta carpeta únicamente se
utilizarán los temporizadores a la conexión
(1 entrada) que se encuentran en tercer
lugar comenzando a contar por abajo.
Quizá en algún ejercicio se utilice el
temporizador a la desconexión (1 entrada)
que se encuentra debajo.
Al utilizar cualquiera de los
temporizadores hay que tener en cuenta
que la entrada ha de ser siempre por la
izquierda y la salida por la derecha, y no se
puede hacer al revés.
16
Salida
Entrada
8.7. SECUENCIADORES
En la carpeta secuenciadores se encuentran los módulos de
secuenciador que es un sistema de realización de circuitos distinto.
En el curso, si se utiliza esta tecnología se empleará el

secuenciador de tipo 1.
8.8. CONTROLES DE PRESIÓN

En esta carpeta se encuentran unos elementos muy útiles al
realizar circuitos reales, pero que en los circuitos simulados se emplean poco:
reguladores de presión, válvulas de seguridad, unidad de mantenimiento.
8.9. CONTROLES DE CAUDAL

Los elementos de esta carpeta se utilizan mucho en la realización
de circuitos.
Válvulas antirretorno. Con y sin muelle, pilotadas, etc.
Reguladoras de caudal. Unidireccional, bidireccional,

regulables o no.
Válvulas de cierre. Normalmente abiertas o normalmente

cerradas.
17
Válvula “Y” o de simultaneidad.
Válvula “O” o selectora de circuito
Válvula de escape rápido.
En el resto de las carpetas de la librería neumática se encuentran

algunos elementos que se utilizarán muy poquito durante este curso.
9. LIBRERÍA ELÉCTRICA, ELEMENTOS.
En la imagen pueden verse las carpetas en las que se organizan

los elementos eléctricos que se utilizarán en los circuitos electro –
neumáticos, es decir aquellos circuitos con fuerza neumática y maniobra
eléctrica.
Existen dos carpetas de controles eléctricos, durante este curso se
utilizará la europea.
18
9.1. LÍNEAS
Los elementos más utilizados de esta carpeta son:
 Cable eléctrico. Empleado para unir los distintos elementos.
 Saltos de etiqueta. Tanto de entrada como de salida y que
funcionan de la misma forma que los de la librería neumática y se
utilizan por el mismo motivo.
9.2. ALIMENTACIÓN
En esta carpeta tenemos los elementos de alimentación eléctrica,
tanto si se desea utilizar tensión continua de 24 voltios como si se utilizan
líneas de tensión alterna.
Para la simulación y si no se dan valores a los elementos, el
resultado es el mismo.
9.3. COMPONENTES DE SALIDA

Se encuentran en esta carpeta aquellos elementos que suelen ser
salida de un circuito eléctrico.
Relé. Componente imprescindible para la automatización

eléctrica.
Temporizador a la conexión. También muy utilizado.
Temporizador a la desconexión. Menos utilizado que el

anterior.
Solenoide. En realidad es una bobina eléctrica y cuando se

active, mandará señal al pilotaje eléctrico de la válvula
neumática que lleve su nombre.
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Indicador luminoso. Si se desea simular el funcionamiento

de una lámpara.
Motor monofásico.
Motor trifásico.
Al insertar en la zona de edición cualquiera de estos elementos se

abre una ventana de diálogo en la que podemos poner datos de potencia, etc.
Como en el curso no se van a realizar cálculos, sino que se va a aprender a
diseñar circuitos, se dejarán los datos que aparecen por defecto.
9.4. CONTACTOS
Se encuentran en esta carpeta los contactos asociados a relés,
temporizadores, y que por lo tanto llevarán su mismo nombre para que
cambien de estado en su simulación.
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9.5. INTERRUPTORES
En esta carpeta encontraremos varios elementos, los que más se
van a utilizar en el curso son:
Pulsadores. Tanto abiertos como cerrados.
Interruptores. Abiertos o cerrados.
Interruptor de proximidad. Son los que utilizaremos como

contactos de los finales de carrera de los cilindros y llevarán
por lo tanto el mismo nombre que ellos. También se podrá
elegir entre abiertos y cerrados.
9.6. CONTADORES
De esta carpeta se utilizará el contador.
P1 es la señal que hará contar 1 más al contador.

RESET pondrá la cuenta a 0.
ACCIÓN es un relé que se activará cuando lleguemos a 10,
pudiendo utilizar sus contactos asociados para realizar la acción
correspondiente.
21
10. ALGUNOS COMANDOS DE IMPORTANCIA
Existen algunas acciones que no se han mencionado pero que

tienen mucha importancia al editar los circuitos.
10.1. INSERCIÓN DE CONECTORES

Cuando se hace un empalme, tanto en
cable eléctrico como en tubería de aire, el punto de
conexión queda en color rojo (configuración que se
cambió en el apartado 5.2 de este manual). Eso
indica que la conexión no está operativa, es necesario insertar un conector en
el punto que la hará utilizable y la cambiará a color negro.
El comando insertar conectores se
encuentra en el menú herramientas / insertar
conectores.
10.2. GIRAR LOS ELEMENTOS DEL CIRCUITO

Los botones de la barra de elementos de dibujo
permiten girar un elemento si está seleccionado, lo cual es
imprescindible en muchas ocasiones para su utilización.
10.3. MENÚ ARCHIVO

Aunque en la versión DEMO están deshabilitadas, es donde se
encontrarían las opciones de abrir, guardar, guardar como, etc, es decir
como en cualquier otro programa. Luego se abriría una ventana de diálogo
que preguntaría por el nombre del archivo y su ubicación en la estructura de
carpetas.
También se encuentra la opción configuración ya comentada
anteriormente.
10.4. MENÚ EDICIÓN

Con las opciones de copiar o cortar el o los elementos
seleccionados para posteriormente pegarlos en otro lugar.
10.5. MOVER UN ELEMENTO

Un elemento seleccionado puede moverse pinchando y
arrastrando.
22
10.6. COMANDO NUEVO ESQUEMA

Este comando del que ya se habló al iniciar el programa permite
abrir una nueva hoja para seguir editando el circuito.
Un proyecto puede contener tantos esquemas como sean
necesarios y el comando se encuentra en la barra de herramientas y en el
menú documento / nuevo esquema.
11. REPETICIÓN DE ELEMENTOS
Al editar un circuito hay que tener un cuidado especial con no

repetir elementos con el mismo nombre.
En la figura, hay dos cilindros, y por error en el inferior no se ha

nombrado bien el final de carrera de afuera que debería ser B1
El caso es que hay dos detectores llamados A1, y que por
circunstancias del circuito, uno envía señal (el de abajo) y otro no lo hace (el
de arriba), entonces, el contacto asociado no sabrá si está o no activado y
no se moverá.
Este es un ejemplo de lo que ocurre si se repiten nombres de
elementos en un mismo esquema o en esquemas diferentes.
23
13. GLOSARIO
CONEXIÓN: Enlace que se establece entre dos elementos permitiendo la

comunicación entre ellos.
DEMO: Versión de un programa que se puede utilizar libremente pero que tiene
ciertas limitaciones de uso.
DETECTOR DE POSICIÓN: Elemento que indica en un circuito la situación en
que se encuentra un final de carrera aunque por motivos de simplicidad
su símbolo se dibuje en otro lugar.
FINAL DE CARRERA: Un final de carrera es un interruptor o pulsador
accionado por un movimiento mecánico de una máquina o mecanismo.
INTERRUPTOR: Se podría definir igual que el pulsador con la diferencia de
que se queda enclavado hasta que se suelta. Podría decirse que es un
pulsador con dos estados de estabilidad.
LEVA DE ACCIONAMIENTO: Elemento de forma excéntrica que en su
desplazamiento acciona algo por contacto. En el software de simulación
se utiliza para accionar el pilotaje de los finales de carrera.
LIBRERÍA: En algunos software recopilación de símbolos y elementos que
tienen relación entre sí.
MENÚ CONTEXTUAL: Menú que aparece en muchos programas al pulsar el
botón derecho del ratón. Se llama así porque se adecúa al lugar en que
se aplica.
PILOTAJE: Elemento de mando utilizado en las válvulas neumáticas que
hacen cambiar su posición activa.
PULSADOR: Es un “botón” utilizado para activar alguna función y que cuando
se suelta vuelve a su estado inicial.
RELÉ: Es un interruptor electromagnético en el que cuando su bobina recibe
corriente, se desplaza su armadura haciendo que los contactos
asociados cambien de estado, los cerrados se abren y los abiertos se
cierran.
RESET: Puesta a cero o a la situación de estabilidad.
SECUENCIADORES: Conjunto de módulos utilizados en neumática para
resolver circuitos secuenciales es decir cuyos movimientos responden a
una secuencia.
SOLENOIDE: Es el nombre que en el programa de simulación recibe una
bobina eléctrica y más concretamente las bobinas que pilotan a las
electro-válvulas.
USB: Universal Serial Bus (bus universal en serie), abreviado comúnmente
USB, es un puerto que sirve para conectar periféricos a un ordenador.
26
BLOQUE A
UNIDAD 2
INTRODUCCIÓN Y CÁLCULOS MÁS IMPORTANTES.
INTRODUCCIÓN Y CÁLCULOS MÁS NECESARIOS.................................... 29
1. CONCEPTO DE AUTOMATIZACIÓN ......................................................................................29
2. AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA ..........................................................................................30
3. MAGNITUDES MÁS UTILIZADAS Y OTROS CONCEPTOS FÍSICOS. .............................32
3.1. MAGNITUDES FUNDAMENTALES EN EL SISTEMA INTERNACIONAL DE

UNIDADES...........................................................................................................................................32
3.2. PREFIJOS PARA MÚLTIPLOS Y DIVISORES (SIST. MÉTRICO) ...................................33
3.3. MAGNITUDES UTILIZADAS EN NEUMÁTICA...............................................................33
4. CÁLCULOS MÁS FRECUENTES EN NEUMÁTICA ..............................................................36
4.1. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Y DE DOBLE EFECTO..............................................36
4.2. CÁLCULO DEL CONSUMO DE AIRE DE UN CILINDRO ...............................................37
4.3. CÁLCULO DE LA FUERZA QUE PUEDE REALIZAR UN CILINDRO...........................40
4.4. OBTENCIÓN DE LA FUERZA MIRANDO LOS DATOS DEL FABRICANTE................44
5. GLOSARIO.....................................................................................................................................45
28
UNIDAD 2 – CÁLCULOS MÁS NECESARIOS
INTRODUCCIÓN Y CÁLCULOS MÁS NECESARIOS
14. CONCEPTO DE AUTOMATIZACIÓN
Automatizar es realizar procesos o trabajos utilizando poco o nada la

mano del hombre.
Existen cada vez más procesos automáticos, de un tipo u otro, incluso
algunos de ellos no lo parecen a simple vista, como un tostador de pan que es
un sistema de control de lazo abierto es decir que no se modifica
(normalmente) dependiendo del resultado obtenido.
Normalmente en un circuito automatizado hay dos partes claramente
diferenciadas:
Fuerza: parte del circuito que realiza el trabajo, utilizando energía
neumática, hidráulica, eléctrica, etc.
Control o maniobra: parte del circuito que se encarga de decir el

cuándo y cómo deben moverse los elementos de fuerza. Se pueden utilizar
también muy variados tipos de tecnologías en esta parte del circuito:
neumática, eléctrica, lógica, electrónica, autómatas programables.
29
15. AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA
Cuando se habla de neumática se quiere decir que tanto el circuito de

fuerza como el circuito de maniobra utilizan esta tecnología, es decir utilizan el
aire comprimido tanto en el circuito que se encargará de realizar el trabajo
(cilindros y motores) como en el conjunto de elementos que decidirá cuándo y
cómo se realizará el mismo (pulsadores, reguladores y otros elementos).
DEFINICIÓN
Se entiende por neumática la
tecnología que emplea el aire comprimido
para transmitir la energía obtenida en el
compresor hasta un elemento de trabajo
como puede ser un cilindro donde esa
energía de compresión se convertirá de
nuevo en energía mecánica de movimiento.
PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

En la siguiente tabla se comentan
algunos de los aspectos más significativos,
sin entrar en mucho detalle.
ENTRE LO POSITIVO
Abundante Disponible para su compresión en cualquier parte
Se lleva fácilmente desde el compresor a la máquina (sin

superar los 1000 m) y no necesita tuberías de regreso.
Transportable
Velocidad de transmisión hasta 40 m/s
Almacenable Ya comprimido, en botellas o acumuladores
Antideflagrante No conlleva riesgos de explosión ni incendio.
Sus posibles escapes no producen problemas

Limpio
medioambientales.
30
Velocidad de Es rápido comparado con otras energías como la hidráulica.

trabajo Aunque su límite está rondando 1,5 m/s
Se obtienen sin dificultad movimientos lineales (cilindros)

Movimientos
rotatorios (motores) y giratorios de un nº de grados (conjunto
de salida
piñón y cremallera.
ENTRE LO NEGATIVO
Eso hace que no sea buen fluido para mantener pesos en

Compresible
situaciones de reposo. Proporciona baja rigidez.
Medioambiente Únicamente la contaminación acústica por ruido de escapes.
Se alcanzan fuerzas elevadas, pero muy inferiores a las

Fuerza
conseguidas con otras tecnologías como la hidráulica.
Si miramos únicamente la producción (ver gráfica) es una

energía muy cara, no obstante este aspecto resulta
Coste
compensado por el precio económico de los elementos y su
mantenimiento.
COSTE DE ENERGÍAS
10
0
Energía neumática Energía hidráulica Energía eléctrica
31
16. MAGNITUDES MÁS UTILIZADAS Y OTROS CONCEPTOS FÍSICOS.
Magnitud es toda cualidad que tiene un objeto y que es susceptible de

ser medida.
Las magnitudes se agrupan en sistemas de unidades, siendo el más
utilizado el sistema internacional, aunque en algunos ámbitos todavía se
utiliza mucho el sistema técnico.
Para no alargarse en estos conceptos, cada vez que aparezca una
magnitud medida en uno u otro sistema se prestará atención a los posibles
factores de conversión que deben utilizarse.
No obstante, lo que es imprescindible es indicar al lado de cada
medida, la unidad en que se ha medido.
16.1. MAGNITUDES FUNDAMENTALES EN EL SISTEMA

INTERNACIONAL DE UNIDADES
Los sistemas de unidades tienen unas magnitudes fundamentales, de
tal manera que el resto de las magnitudes se definirán apoyándose en
aquellas. En la tabla se pueden ver las magnitudes fundamentales y su unidad
en el Sistema Internacional de unidades.
MAGNITUD UNIDAD
LONGITUD Metro
MASA Kilogramo
TIEMPO Segundo
INTENSIDAD DE CORRIENTE
Amperio
ELÉCTRICA
INTENSIDAD LUMINOSA Candela
TEMPERATURA Kelvin
CANTIDAD DE MATERIA Mol
32
16.2. PREFIJOS PARA MÚLTIPLOS Y DIVISORES (SIST. MÉTRICO)

Además la mayoría de las magnitudes siguen el sistema métrico
decimal en el que una unidad contiene a su divisor inmediato diez veces (o una
potencia de diez) y es contenido en su múltiplo siguiente la misma cantidad.
MÚLTIPLOS Veces que DIVISORES Veces que está

contiene a la contenido en la
unidad unidad
Deca 101 deci 10-1

Hecto 102 centi 10-2
Kilo 103 mili 10-3
Mega 106 micro 10-6
Giga 109 nano 10-9
Tera 1012 pico 10-12
No todas las magnitudes fundamentales y que están en el cuadro se

van a utilizar con alguna frecuencia a lo largo del curso, pero, a cambio, se
utilizarán otras muchas que no se encuentran en él.
16.3. MAGNITUDES UTILIZADAS EN NEUMÁTICA.

TRABAJO.
Suele definirse (trabajo mecánico) como el producto de la fuerza por la
distancia, aunque hay otros tipos de trabajo que se medirán de otras maneras,
desde el punto de vista neumático que es el que más nos interesa
trabajo  fuerza  espacio

trabajo  presión  volumen
fuerza  presión  sup erficie
Siempre medido en Newton x metro (JULIO) en el sistema internacional.
ENERGÍA.
Se define como la capacidad que tiene un cuerpo para realizar trabajo
y por lo tanto también se medirá en julios.
33
FUERZA.
Que aunque en el sistema internacional (Newton) no es magnitud
fundamental, sí lo es en el técnico (Kilopondios o kilogramos fuerza).
Es una magnitud que se utiliza tanto en un sistema como en el otro y
generalmente sin mucho cuidado.
A MODO DE COMENTARIO
Al hablar de peso, que es una fuerza “famosa” se dice que algo pesa 10 kg, utilizando
de manera no voluntaria el sistema técnico, ya que si 10 kg es el peso, nos referiremos a 10
kilogramos fuerza (unidad de fuerza en ese sistema) puesto que si estuviésemos hablando de
kilogramos masa, sería un error, ya que eso sí es el sistema internacional, pero no es fuerza.
Aunque curioso si tiene de masa 10 kg (SI) pesa 10 kgf (ST).
El párrafo anterior únicamente pretende reseñar uno de los errores más

comunes en el lenguaje coloquial en este asunto de magnitudes y unidades,
pero no es cuestión de darle vueltas ni complicarse la vida.
La fuerza se puede medir en Newton (sistema internacional) y en
Kilogramos fuerza (sistema técnico) y por lo tanto debe haber un factor de
conversión entre esas unidades.
1kgf  9,8 Newton

CAUDAL
Cantidad de volumen del fluido que atraviesa una superficie en un
tiempo determinado, en el sistema internacional se mide en m3/s, aunque es
también muy empleada la unidad litros/s. Recordando que 1 litro es
equivalente a 1 dm3
El caudal es también el producto de la velocidad por la superficie de
paso. Si nos fijamos, las unidades serían las mismas.
PRESIÓN
Es una de las magnitudes más utilizadas en neumática.
Es la fuerza que se ejerce en la unidad de superficie.
fuerza
presión 
sup erficie
En el sistema internacional se mide en N/m2 (pascal), aunque como la

unidad es muy pequeña, suelen, en este caso, utilizarse otras. Seguramente es
una de las magnitudes en las que más y más diversas unidades se utilizan.
Los factores de conversión entre las unidades más utilizadas son:
1 atmósfera = 1,033 kgf/cm2 =101325 Pascal =1,013 bar
34
Para este curso será suficiente recordar una aproximación de estos

valores. Una atmósfera es aproximadamente igual al bar y al kgf/cm2 y
que:
1 bar es aproximadamente 100.000 pascales.
En ocasiones será necesario realizar cálculos para conocer la fuerza
que es capaz de realizar un determinado vástago, o saber el volumen de aire
que se consume en una instalación, no obstante, en muchos casos nos
encontraremos con que disponemos de tablas o gráficas que nos permiten
conocer esos datos sin necesidad de realizar los cálculos.
Normalmente los datos así obtenidos son algo menos exactos, pero
suficientes para las necesidades de este curso.
Cuando se habla de presión en un circuito neumático, nos referimos a
la presión que miden los manómetros. Ésta es la presión relativa, es decir lo
que tiene el circuito de presión, sobre la presión atmosférica.
Si deseamos el dato de presión absoluta, deberemos sumar la
presión atmosférica que aproximadamente será de 1 bar.
PRESIÓN
EN UNA DETERMINADA
SITUACIÓN
EJEMPLO
7 atmósferas
PRESIÓN PRESIÓN
ABSOLUTA RELATIVA
O
7 atmósferas MANOMÉTRICA
6 atmósferas
PRESIÓN
ATMOSFÉRICA
1 atmósfera
VACÍO
VACÍO
ABSOLUTO
0 atmósferas
Por debajo de la presión atmosférica estamos hablando de depresiones

o zona de vacío.
ACTIVIDAD DE EJEMPLO
Un manómetro está marcando una presión de 6 bar.
Contesta a las siguientes preguntas:
 ¿Cuál es la presión absoluta en atmósferas?
 ¿Cuál es la presión absoluta en unidades del sistema internacional?
35
CONTESTACIÓN
 6 + 1 = 7 atmósferas
 700.000 pascales.
17. CÁLCULOS MÁS FRECUENTES EN NEUMÁTICA
17.1. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Y DE DOBLE EFECTO.

Aunque esto se tratará más adelante, antes de realizar los cálculos es
necesario conocer que hay, básicamente, dos tipos de cilindros:
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Son cilindros que tienen únicamente una conexión de aire, cuando
llega presión, el pistón se desplaza hacia la derecha (sale) venciendo la
tensión del muelle.
Cuando por la conexión no llega aire a presión, la fuerza del muelle
hace regresar al pistón a su posición inicial (entra).
Estos cilindros únicamente consumen aire al salir y desarrollan fuerza

en el mismo movimiento.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Estos cilindros tienen dos cámaras de aire y dos conexiones, de tal

manera que si por una de ellas llega aire a presión, por la otra se realiza el
escape de la cámara opuesta.
Consumen en sus dos movimientos y pueden realizar trabajo
también en los dos.
36
No obstante hay que tener en cuenta que en la cámara principal

(izquierda en el dibujo) cabe más aire, ya que en la cámara secundaria está el
vástago.
Por el mismo motivo, la superficie útil de la cámara delantera es mayor
que la de la cámara secundaria, por lo que se realizará una fuerza mayor en
la salida.
17.2. CÁLCULO DEL CONSUMO DE AIRE DE UN CILINDRO

Este cálculo puede hacerse de manera teórica o utilizando un
diagrama.
Los datos necesarios para calcular el consumo de aire en un cilindro de
forma teórica son:
1) Diámetro del pistón.
2) Diámetro del vástago (sólo para cilindros de doble efecto).
3) Carrera o desplazamiento entre las dos posiciones extremas.
4) Presión de trabajo.
5) Número de veces que se mueve el cilindro en 1 minuto.
volumen  sup erficie  carrera  relación _ de _ compresión  n
La relación de compresión es necesario aplicarla porque

evidentemente un cilindro no consume igual a presión atmosférica que a 6
atmósferas. No tiene dimensiones.
presión _ atmosférica  presión _ de _ trabajo
Rc 
presión _ atmosférica
En esencia si se utiliza la atmósfera como unidad, hay que sumar 1
atm. a la presión de trabajo.
VOLUMEN QUE CONSUME UN CILINDRO
Calcula el aire que consume un cilindro de doble efecto con los

siguientes datos:
 Diámetro del pistón 32 mm.
 Diámetro del vástago 12 mm.
 Carrera 400 mm
 Presión manométrica 6 atmósferas
 El cilindro realiza su moviendo 10 veces cada minuto.
37
CÁLCULO DEL AIRE QUE CABE EN LA CARA DE SALIDA

El volumen de un cilindro se calcula multiplicando su superficie por la
carrera que se desplaza.
SUPERFICIE ÚTIL
CUANDO EL PISTÓN
SUPERFICIE ÚTIL REGRESA.
CUANDO EL PISTÓN
SALE
  D2   32 2
Superficiesalida    804,2mm 2
4 4
Volumen salida  Superficie salida  Carrera  804,2  400  321.699 mm 3
Esa cantidad es el aire que cabe a presión atmosférica en la cara

principal (de salida) del cilindro.
Como no hemos modificado las unidades y todo lo hemos puesto en
milímetros el volumen consecuentemente estará expresado en mm3.
CÁLCULO DEL AIRE QUE CABE EN LA CARA DE ENTRADA

En la cámara secundaria el aire que cabe a presión atmosférica se
calculará de igual manera, pero habrá que restar el volumen que ocupa el
vástago.
Volumen vástago  Superficie vástago  Carrera
  12 2
Volumen vástago   400  45.239 mm 3
4
38
En la cámara de entrada cabría la misma cantidad de aire que en la

cámara de salida si no hubiese un vástago.
Al haberlo, lo que debemos hacer es quitarle al volumen de la cámara
sin vástago (el calculado para la salida) el del vástago, obteniendo así el
volumen de la cámara de entrada.
Volumen entrada  Volumen cámara  Volumen vástago

Volumen entrada  321 .699  45.239  276 .460 mm 3
El volumen total que consume el cilindro a presión atmosférica en un

ciclo completo de entrada y salida es la suma del volumen de la cámara
delantera y del de la cámara trasera.
321.699  276.460  598159 mm 3

CORRECCIÓN POR PRESIÓN
El consumo del cilindro será mayor si la presión de trabajo es mayor.
Calcularemos la relación de compresión.
presión _ atmosférica  presión _ de _ trabajo
Rc 
presión _ atmosférica
 PONIENDO LOS DATOS EN LA FÓRMULA EN ATMÓSFERAS.
1 6
Rc  7
1
 PONIENDO LOS DATOS EN LA FÓRMULA EN PASCALES.
100.000  600.000
Rc  7
100.000
Evidentemente el resultado obtenido es el mismo.

Se multiplicará el volumen obtenido anteriormente por 7.
Consumo _ de _ arie _ a _ 6 _ atmósferas  598.159  Rc  4.187.113mm 3
Este resultado sería el volumen consumido por el cilindro al salir y
entrar una vez (un ciclo completo). Como el cilindro realiza 10 ciclos en un
minuto, multiplicaremos ese resultado por 10 para obtener el volumen
consumido en 1 minuto.
41.871.130 mm3/minuto
39
CONVERSIÓN DE UNIDADES
La conversión de los mm3 a una unidad de volumen mayor puede
hacerse en cualquier momento del ejercicio. En este ejemplo hemos decidido
realizarla al final.
Al ser unidades cúbicas cada unidad contiene a su inmediata inferior
1000 veces, así que si dividimos por 1000 obtendremos cm3 y si de nuevo por
1000 obtendremos dm3 o litros (son equivalentes).
El resultado final del ejercicio sería entonces 41,87 dm3/minuto
17.3. CÁLCULO DE LA FUERZA QUE PUEDE REALIZAR UN

CILINDRO
La fuerza que puede desarrollar un cilindro depende de la presión de
trabajo, de la superficie del pistón y de las pérdidas por rozamiento u otras.
fuerza  sup erficie  presión
Hay que tener cuidado con las unidades, deben ser homogéneas
Superficie: m2 Presión: pascales
Dará lugar a una fuerza expresada en Newton
Aunque lo anterior es lo más normal por ser unidades del sistema
internacional son muy utilizadas también por comodidad otras.
Superficie: cm2 Presión: atmósferas, bar, kgf/cm2
Da lugar a la fuerza expresada en kgf.
Será útil recordar que 1 kgf = 9,8 Nw (se puede utilizar 10 en los
cálculos).
PÉRDIDAS
En un cilindro de doble efecto únicamente hay que tener en cuenta las
pérdidas por rozamiento de las juntas, aunque este valor se puede encontrar
en algunos catálogos de cilindros, lo más normal es aplicar un 10 % de la
fuerza teórica.
En los cilindros de simple efecto existe una pérdida debido a la fuerza
que se emplea en comprimir el muelle recuperador, cuando no se dispone de
datos se emplea un valor del 10% de la fuerza teórica, igual que en el caso
anterior.
Por lo tanto en estos cilindros las pérdidas ascenderán a un 20% de la
fuerza teórica.
ÍNDICE DE CARGA
Un cilindro no puede trabajar en la instalación realizando la máxima
fuerza que es capaz de realizar.
40
Por ese motivo aparece el concepto índice de carga

Fuerza _ que _ deberá _ realizar _ el _ cilindro _ en _ la _ instalación
índice _ de _ c arg a 
Fuerza _ que _ es _ capaz _ de _ realizar _ un _ cilindro
Se expresa en tanto por ciento y es algo así como un coeficiente de

seguridad.
Es decir, después de calcular la fuerza teórica, quitarle las pérdidas y
aplicarle el índice de carga, obtendremos la fuerza que podrá realizar un
cilindro en su trabajo en la instalación.
En ocasiones se aplica un índice de carga mayor y no se calculan las
pérdidas.
NOTA
En realidad el proceso es el inverso, se parte de la fuerza que debe realizar el cilindro
en la instalación, para llegar al valor de la fuerza que deberá tener como mínimo el cilindro
elegido.
OTRAS CONSIDERACIONES
fuerza  presión  sup erficie
Como la fuerza depende directamente de la superficie, hay que tener
presente que en los cilindros de doble efecto la superficie activa en las dos
carreras no es la misma ya que en el retroceso hay que descontar la superficie
ocupada por el vástago en la que el aire no puede realizar fuerza de empuje.
SUPERFICIE ÚTIL
CUANDO EL PISTÓN
SUPERFICIE ÚTIL REGRESA.
CUANDO EL PISTÓN
SALE
  diámetro _ pistón 2
Superficie _ avance     radio _ pistón 2
4
  diámetro _ pistón 2   diámetro _ vástago 2
Superficie _ retroceso  
4 4
Se obtendrá por lo tanto la fuerza multiplicando la presión
(manométrica) por la superficie que corresponda, teniendo el único cuidado de
que las unidades utilizadas sean uniformes tal y como se ha expuesto
anteriormente.
41
LONGITUD DE LA CARRERA.
Los cilindros no deben tener más de 2 metros de carrera, el consumo
de aire es demasiado grande además los esfuerzos que soporta el vástago y
los cojinetes son muy elevados.
VELOCIDAD DEL ÉMBOLO O PISTÓN

La velocidad depende de algunas variables (presión, sección de
tubería, fuerza antagonista, etc) no obstante suele ser inferior a 1,5 m/s,
aunque con cilindros especiales puede llegar a 10 m/s.
La velocidad del émbolo se regula con válvulas de estrangulación
(mejor ponerlas en el escape) y escapes rápidos, se aprenderá a hacerlo más
adelante.
FUERZA QUE REALIZA UN CILINDRO
Calcula la fuerza que es capaz de hacer el cilindro del ejercicio anterior

en cada una de sus carreras de trabajo.
 Diámetro del pistón 32 mm.
 Diámetro del vástago 12 mm.
 Presión manométrica 6 atmósferas
FUERZA DE SALIDA
La superficie de salida es:
  32 2
Superficie _ salida   804,2mm 2
4
La presión de trabajo es 600.000 pascales, lo multiplicaremos por la
superficie expresada en m2 (para lo que habrá que dividir entre 1000000 o lo
que es lo mismo multiplicar por 10-6)
La fuerza de salida será:
Fuerza _ salida  600.000  804,2  10 6  482,5 Newton
42
Es decir aproximadamente 48,25 kilos de fuerza.

Es el momento de restar las pérdidas, en este caso al ser el cilindro de
doble efecto no hay perdida por el esfuerzo de compresión del muelle
recuperador pero sí un 10% por rozamientos.
482,5 x 0,9 = 434,3 Newton

Si deseamos que el cilindro trabaje como mucho con un índice de
carga del 75%
434,3 x 0,75 = 325,7 Nw
Aproximadamente 32,57 kilogramos fuerza.
No conviene que el cilindro realice en su avance más fuerza que esa.
FUERZA DE ENTRADA
Los cálculos son los mismos, pero utilizando la superficie útil de la
cámara de regreso.
Superficie ocupada por el vástago
  12 2
Superficie _ salida   113mm 2
4
La superficie útil de empuje será

804,2 – 113 = 691,1 mm2
La fuerza será
600.000 x 691,1 x 10-6 = 414,66 Nw
414,66 x 0,9 x 0,75 =279,9 Nw
Un poco inferior a la de salida
43
17.4. OBTENCIÓN DE LA FUERZA MIRANDO LOS DATOS DEL

FABRICANTE
Los fabricantes proporcionan gráficas y tablas en las que se puede
obtener el dato de la fuerza que puede realizar un cilindro sin necesidad de
realizar los cálculos.
Por ejemplo en las tablas siguientes pueden observarse los datos
ofrecidos para un cilindro como el nuestro de 32 mm de diámetro.
El dato de la fuerza obtenido puede tener ya descontado el rozamiento.
Cada empresa descuenta el valor que ha obtenido en las experiencias
realizadas y que aunque se aproxima no es el 10% aplicado en nuestro cálculo.
Ese es el motivo de que los resultados, aunque sean similares no son
iguales.
A los valores de la tabla habrá que aplicar el índice de carga que se
desee.
44
18. GLOSARIO
AUTOMATIZAR: Es el uso de sistemas o elementos para controlar máquinas o

procesos industriales, sustituyendo en mayor o menor medida la
mano del hombre.
CARRERA: Longitud que se desplaza el vástago entre sus dos posiciones
extremas de totalmente adentro y totalmente afuera.
CILINDRO ENTRA: Se dice así cuando el desplazamiento es en el sentido de
que el vástago entra en el cilindro, teniendo cada vez menos
parte visible.
CILINDRO SALE: Se dice así cuando el desplazamiento es en el sentido de
que el vástago sale del cilindro, teniendo cada vez mayor parte
visible.
CIRCUITO DE FUERZA: Es la parte del circuito que recibe las señales de
salida y convierte otras energías (eléctrica, neumática, hidráulica)
en movimiento, realizando un trabajo.
CIRCUITO DE MANIOBRA: Es la parte del circuito que analizando las señales
de entrada y procesándolas activa las señales de salida,
indicando a los elementos de fuerza cuándo y cómo deben
trabajar.
MAGNITUD: Es toda aquella cualidad que puede tener un objeto y que puede
ser medida.
NEUMÁTICA: Es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de
transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar
determinados mecanismos.
PISTÓN: Se trata de un émbolo o pieza que se ajusta perfectamente a las
paredes del cilindro y que se desplaza por él de manera estanca
cambiando las propiedades del fluido que ocupa las cámaras del
cilindro.
SUPERFICIE ACTIVA: Parte de la superficie del cilindro en la que el fluido que
se encuentra en él puede realizar trabajo. Generalmente en el
lado que no hay vástago es toda la superficie del pistón mientras
que en el lado del vástago es la superficie del pistón no ocupada
por el vástago.
UNIDAD: Es una cantidad estandarizada de una determinada magnitud y con
la que se compara para conocer el valor que de esa magnitud
tiene un objeto. Las unidades o patrones están agrupadas en
sistemas de unidades como el Sistema Internacional de
Unidades.
VÁSTAGO: Eje cilíndrico que unido con el pistón se desplaza con él. Es el
elemento que realiza el trabajo.
45
BLOQUE A
UNIDAD 3
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO.
VÁLVULAS.
VÁLVULAS NEUMÁTICAS ............................................................................. 48

1. INTRODUCCIÓN ..........................................................................................................................48
2. PRODUCCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO – COMPRESORES ...........................................48

1. TIPOS DE COMPRESORES 49
3. EL ACUMULADOR ......................................................................................................................49
4. TRATAMIENTO DEL AIRE........................................................................................................50

2. FILTRO 50
3. REGULADOR DE PRESIÓN 50
4. LUBRICADOR 50
5. ELEMENTOS DE SECADO 51
5. ACTUADORES. CILINDROS Y MOTORES.............................................................................53

6. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO 53
7. CILINDROS DE DOBLE EFECTO 53
6. VÁLVULAS. CLASIFICACIÓN ..................................................................................................54

8. SEGÚN SU FUCIÓN EN EL CIRCUITO 55
9. POR SU PILOTAJE 55
7. SIMBOLOGÍA DE LAS VÁLVULAS..........................................................................................56
8. IDENTIFICACIÓN DE UNA VÁLVULA ...................................................................................58
9. VÁLVULAS ESPECIALES...........................................................................................................59
10. VÁLVULA ANTIRRETORNO 59
11. VÁLVULA SELECTORA DE CIRCUITO – VÁLVULA “O” 60
12. VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO 60
13. VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL 60
14. VÁLVULA DE ESTRANGULACIÓN. REGULADOR DE CAUDAL BIDRECCIONAL. 61
15. VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD “Y” 61
16. TEMPORIZADOR 62
10. GLOSARIO ................................................................................................................................62
47
VÁLVULAS NEUMÁTICAS
19. INTRODUCCIÓN
Los elementos más importantes que componen una instalación

neumática son los que se relacionan a continuación.
En este curso, no obstante, al ir dirigido preferentemente al diseño de
circuitos, únicamente se van a tratar de manera extensa las válvulas, por ser
los elementos que se utilizan en la maniobra de los circuitos.
 Los compresores, elementos que comprimen el aire para su posterior
utilización.
 Los elementos que tratan el aire: filtro, lubricador y secador. Elementos
que se encargan de que el aire comprimido tenga unas características
adecuadas para su utilización.
 El acumulador, elemento en el que se almacena el aire para su posterior
utilización.
 Los actuadores: cilindros y motores. Elementos que transforman la
energía neumática en energía mecánica de movimiento.
 Las válvulas de todo tipo con sus distintas funciones en el circuito.
20. PRODUCCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO – COMPRESORES
El aire con que se trabaja en neumática debe ser un aire limpio, seco y
debe tener una presión determinada. Dado que el aire de la atmósfera no
cumple estas especificaciones deberá ser transformado en diferentes etapas,
que se irán describiendo en los siguientes apartados.
48
El elemento más importante en el tratamiento del aire es el compresor.

El compresor coge el aire atmosférico y eleva su presión hasta conseguir el
valor de trabajo que requiera toda la planta.
21. TIPOS DE COMPRESORES
Sin entrar en detalles sobre cada tipo de compresor (hay muchas

páginas en Internet en las que se puede encontrar información al respecto),
únicamente indicar que los de émbolo son los que mayor presión levantan
mientras que los que más caudal son capaces de generar son los
turbocompresores.
REFRIGERACIÓN
Al comprimirse el aire se genera una
cantidad de calor importante, se calienta el aire pero
también el compresor, por ello es necesario evacuar
el calor generado. Podrá hacerse con una
refrigeración por aire o por agua (más eficiente)
LUGAR DE EMPLAZAMIENTO
El compresor debe colocarse en un lugar
cerrado, a poder ser insonorizado, pero
imprescindible que esté ventilado y limpio para que el
aire aspirado sea limpio y seco.
22. EL ACUMULADOR
El acumulador sirve para estabilizar el

suministro de aire comprimido, compensa las
oscilaciones de presión provocadas por la distinta
49
necesidad de aire en cada momento del ciclo de trabajo.

Evita el trabajo continuo del compresor.
Colabora en la refrigeración del aire.
El tamaño del acumulador debe ser acorde a la instalación de que se
trate. Generalmente se puede obtener el tamaño del acumulador entrando en
gráficas con los siguientes datos.
 Caudal del compresor.
 La diferencia de presión permitida en la instalación.
 La frecuencia de conmutación (cantidad de arranques previstos del
compresor).
23. TRATAMIENTO DEL AIRE
El aire comprimido por el compresor debe ser tratado para que llegue a
los puntos de trabajo en las mejores condiciones de limpieza, presión, secado y
lubricación.
Por no extender en demasía el manual no se va a entrar en detalles de
los componentes que realizan estas labores en el circuito.
24. FILTRO
El aire pasa por diferentes filtros, desde el primero en la zona
de aspiración del compresor hasta otros situados después de la
compresión, con distintas capacidades de filtrado e intentado en todos
ellos que el aire esté lo más libre posible de partículas sólidas.
25. REGULADOR DE PRESIÓN

Se trata de una válvula que intenta mantener la presión de
trabajo lo más constante posible.
26. LUBRICADOR
Es el elemento encargado de aportar una pequeña cantidad de aceite
al aire con el fin de que así se lubriquen los elementos con movimiento por
donde pasa.
50
Regulador
Filtro
Lubricador
Los tres elementos anteriores forman la unidad de mantenimiento que

puede verse en la imagen. A la derecha su símbolo.
27. ELEMENTOS DE SECADO
Gráfica de punto de rocío, nos indica la cantidad máxima de agua

que puede contener 1 m3 de aire dependiendo de su temperatura.
Es lo que se llama momento de saturación o punto de rocío es decir
100% de humedad relativa.
El agua entra al circuito mezclada con el aire, en mayor o menor
medida dependiendo de las condiciones de humedad y temperatura.
Teniendo en cuenta que cuanto más caliente está el aire más cantidad
de agua es capaz de contener (gráficas de punto de rocío o saturación), es fácil
entender que cuando el aire se enfría, la cantidad de agua que puede contener
es menor y ese exceso de agua sale del aire en forma de agua líquida.
51
El agua puede ser perjudicial para determinados elementos del circuito

como válvulas, cilindros, etc. Por lo que se intenta eliminar lo más posible,
incluyendo secadores a la salida del compresor y purgadores automáticos en
aquellos puntos como el acumulador donde el aire se enfriará.
MÉTODOS DE SECADO
Los métodos de secado más utilizados son:
ABSORCIÓN
Es un procedimiento químico en el que el aire es obligado a pasar a
través de sustancias secantes que se mezclarán con el agua que lleva el aire
decantándola.
ADSORCIÓN
Es un proceso físico (adsorción: acción en la que se deposita un gas o
líquido sobre la superficie de cuerpos sólidos) el agua contenida en el aire se
deposita sobre los cantos vivos del gel. Será necesario regenerar el gel.
ENFRIAMIENTO
Se basa en que al bajar la temperatura el aire podrá contener menos
agua y por lo tanto decantará una parte importante de la misma.
52
28. ACTUADORES. CILINDROS Y MOTORES.
Son los elementos en que se convierte la energía neumática en

energía cinética, es decir desarrollan un trabajo.
En este tema únicamente se van a nombrar los distintos tipos y a ver
su símbolo.
29. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Únicamente reciben aire a presión por uno de sus lados con lo que
realizan trabajo sólo en un sentido, generalmente la salida del vástago.
El regreso lo realizarán por la fuerza de un muelle llamado de
recuperación o por una fuerza externa que hará retroceder al vástago cuando
desaparezca el aire a presión de su cámara delantera.
30. CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambos

sentidos porque se les puede aplicar la presión en ambas caras del émbolo.
Hay que tener en cuenta que el trabajo de regreso siempre será inferior
al de salida debido a la pérdida de superficie provocada por el vástago.
En muchos casos el hecho de que sea de doble efecto no significa que
vaya a trabajar en sus dos recorridos, simplemente se utiliza la cámara
secundaria para provocar el retroceso del cilindro a su posición de adentro.
Los CILINDROS DIFERENCIALES son aquellos cuya superficie

grande (cámara primaria) es doble que la superficie útil pequeña.
Los CILINDROS DE DOBLE VÁSTAGO se suelen utilizar cuando se

quiere realizar trabajo en los dos sentidos. En los cálculos habrá que tener en
cuenta que el vástago ocupa volumen en las dos cámaras.
53
CILINDRO TELESCÓPICO
Los cilindros telescópicos se caracterizan por conseguir largas carreras
(mucha longitud de trabajo) utilizando una camisa relativamente corta pueden
ser de doble efecto y de simple efecto.
CILINDRO TÁNDEM
Un cilindro tándem son dos cilindros de doble efecto en serie, es decir
el vástago de uno empuja sobre la superficie del émbolo del otro.
Las fuerzas de los dos cilindros se suman y gracias a esto se pueden
conseguir grandes fuerzas sin la necesidad de utilizar grandes presiones ni
cilindros con grandes diámetros.
CILINDRO DE GIRO
Los cilindros oscilantes se utilizan para mover un eje un determinado
ángulo, por ejemplo 90° o 180°.
Se utilizan en cambios de piezas, cambio automático de herramientas y
en general en manipulación.
31. VÁLVULAS. CLASIFICACIÓN
En un circuito neumático se pueden encontrar los órganos motrices

(cilindros y motores), órganos de regulación y mando (válvulas distribuidoras,
de simultaneidad, de secuencia, etc) y emisores de señales (válvulas de mando
manual, finales de carrera, etc). Como vemos, casi todos los elementos no de
"fuerza" se denominan válvulas, por ello y por que pueden estar construidas de
diversa manera y pilotadas también de formas distintas, la cantidad de válvulas
que existen son muchas.
54
32. SEGÚN SU FUCIÓN EN EL CIRCUITO

 Emisores de señal: detectan posición de cilindros (finales de
carrera) deseos del operario (pulsadores) presencia de piezas, etc.
Se puede decir que emiten una señal que informará al circuito del
estado de una situación y le hará responder de una u otra manera.
 Órganos de control o mando: proporcionan pilotaje a otras
válvulas. En determinados circuitos funcionan como relés eléctricos o
memorias de situación.
 Órganos de regulación: distribuyen el aire a los actuadores
(distribuidoras). Por lo general, salvo en mandos directos a cilindros
(circuitos muy sencillos) cada cilindro tendrá una.
 Otras con funciones muy específicas: reguladoras de caudal,
selectoras de circuito, simultaneidad, antirretornos, temporización,
etc.
33. POR SU PILOTAJE

Aunque se verá más adelante, pilotar es la acción que hace que la
válvula cambie de posición. Pilotajes hay de muchos tipos, se nombran a
continuación los más utilizados.
 Manuales: general, pulsador, palanca, pedal.
 Mecánico: leva, muelle, rodillo, rodillo escamoteable.
 Neumático: por presión, por depresión.
55
 Eléctrico: con uno o con dos arrollamientos.
 Combinación de los anteriores: por ejemplo cuando la válvula es

de tres posiciones los muelles le harán ir a la posición central. En
otras ocasiones las válvulas están preparadas tanto para pilotaje
eléctrico como neumático.
34. SIMBOLOGÍA DE LAS VÁLVULAS
Los símbolos de las válvulas no orientan sobre el método constructivo

de la válvula, sólo de su función.
Excepto las válvulas especiales que se verán al final del tema, el resto
de las válvulas tienen una simbología similar y hay que tener en cuenta las
siguientes cosas:
 Número de posiciones.
 Número de vías.
 Colocación de las vías en la posición inicial.
 Pilotajes.
POSICIONES Y VÍAS DE LAS VÁLVULAS
Se representan por medio de cuadrados: la cantidad de cuadrados del

símbolo indica la cantidad de posiciones distintas de la válvula.
Después de indicar el número de posiciones, hay que indicar el

número de vías que tendrá la válvula.
Las vías son conexiones de la válvula con el exterior y serán: 2, 3, 4 ó 5.
Con 2 vías la inferior es la entrada de aire y la superior la salida.

Con 3 vías la inferior izquierda es la entrada de aire, la inferior derecha
es el escape y la superior es salida.
56
Con 4 vías la inferior izquierda es la entrada de aire, la inferior derecha

es el escape y las superiores salidas.
Con 5 vías la inferior central es entrada de aire, las inferiores de los
extremos son escapes y las superiores salidas.
Las direcciones y pasos de aire son representados por flechas.
Las conexiones de tubos a la válvula son representadas por líneas.

Siempre en una única posición que corresponde con la que tendrá en reposo
la válvula.
La alimentación y el escape también se representan únicamente en la

posición de reposo.
Para evitar errores durante el montaje de las conexiones, los empalmes

se identifican con letras o con números (simbología más moderna).
En algunas empresas de material neumático los elementos 2 y 4 están

cambiados de sitito y consecuentemente los pilotajes 12 y 14 también.
57
35. IDENTIFICACIÓN DE UNA VÁLVULA
Cuando se interpreta el símbolo de una válvula y cuando se indican sus

características, han de dejarse perfectamente todas sus características para
que no haya lugar a confusión.
Para identificar el tipo de válvula es necesario indicar varias cosas,
priméro dos números, "válvula 3/2", el primero indica número de vías y el
segundo número de posiciones (vías / posiciones)
Además hay que indicar si está normalmente abierta (permite el paso
del aire) o no. Normalmente este dato sólo se aplica a válvulas de dos y tres
vías, ya que si la válvula tiene cuatro o cinco vías siempre está abierta. En este
caso se indicará si la salida que recibe el aire en la posición de reposo es la de
la izquierda (2) o la de la derecha (4).
Debe indicarse también si la válvula tiene una única posición de
estabilidad MONOESTABLE en cuyo caso siempre tendrá un muelle como
pilotaje o tiene dos posiciones estables BIESTABLE.
También se indica cómo se pilota.
EJEMPLO 1
La válvula de la figura es una válvula 3/2 (3 vías / 2 posiciones)
normalmente cerrada, monoestable y pilotada por pulsador.
En la imagen de la izquierda no se ha pulsado el pulsador, por eso, se
encuentra en su posición de estabilidad, ya que el muelle ejerce siempre su
acción.
En la imagen de la derecha, se ha pulsado el pulsador, la posición de
trabajo de la válvula cambia y estará permitiendo el paso del aire mientras se
mantenga el pulsador adentro. En el momento que se suelte, el muelle hará
regresar la válvula a la posición de cerrada.
58
Fotografías de dos válvulas 5/2, la de la izquierda biestable y la de la derecha monoestable.
EJEMPLO 2
Válvula 5/2 (cinco vías / dos posiciones)

Normalmente a 4 (válvula 14, indica que la presión va a la salida 4 en
situación de estabilidad)
Monoestable
Pilotaje eléctrico.
EJEMPLO 3
Válvula 5/3 con aire a 4 por la

derecha.
Monoestable, posición central de estabilidad en cerrado. El pilotaje de la

izquierda pone a la válvula en la posición de la izquierda, el pilotaje de la
derecha pone la válvula en la posición de la derecha. Cuando no llega aire por
ninguno de los lados, los muelles hacen que la posición sea la central.
Pilotada por aire por los dos lados.
36. VÁLVULAS ESPECIALES
37. VÁLVULA ANTIRRETORNO
Puede llevar muelle o no llevarlo. Deja pasar el aire en un sentido y se

bloquea en el otro.
59
38. VÁLVULA SELECTORA DE CIRCUITO – VÁLVULA “O”

Funciona como la puerta lógica “O”, por su salida saldrá aire si por una
de sus dos entradas entra aire.
Como se puede observar en la tabla de

verdad, si entra aire por sus dos entradas habrá
también aire en la salida.
39. VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO

Reduce la contrapresión que se produce en la cámara de escape de un
cilindro debido a los estrangulamientos que debe superar el aire para escapar a
través de la distribuidora.
Se coloca a la entrada del cilindro, dejando pasar el aire de entrada y

poniendo el escape directamente con la atmósfera.
Proporciona la máxima velocidad posible a un cilindro.
40. VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL

En un sentido permite el paso del aire mientras
que en el otro tiene un estrechamiento regulable.
Se utilizan para regular la velocidad de los
cilindros en un solo sentido.
60
Cilindro de doble efecto en el que se regula el escape del movimiento de avance con una
reguladora de caudal unidireccional que limita el escape de ese movimiento.
41. VÁLVULA DE ESTRANGULACIÓN. REGULADOR DE CAUDAL

BIDIRECCIONAL.
La válvula de estrangulación disminuye la sección del conducto por el

que circula el aire, de esta forma se puede regular el caudal o cantidad de aire
que pasa por las tuberías.
42. VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD “Y”
Únicamente si por las dos entradas de la válvula llega aire habrá aire
en la salida.
Válvula “Y”
61
Si nos fijamos en la construcción de la válvula, siempre llega a la salida

el aire de menos presión, por eso se dice que es una válvula degeneradora de
señal y si hay varias en serie habrá que poner en el circuito una amplificadora
de señal.
43. TEMPORIZADOR
Desde que le llega señal a la entrada hasta que es capaz de pilotar la

válvula normalmente cerrada en este caso pasa un tiempo que depende del
tamaño del depósito y de lo cerrado que esté el estrangulamiento.
44. GLOSARIO
ACTUADOR: Elemento del circuito que actúa sobre el exterior, generalmente

en neumática son los cilindros y los motores.
ACUMULADOR: Elemento del circuito neumático que acumula energía para
posteriormente entregarla al circuito. Actúa también equilibrando
la presión del circuito compensando los distintos niveles de
consumo de aire en distintos momentos.
ANTIRRETORNO: Válvula o elemento de un circuito que permite el paso del
fluido en un sentido pero no en el contrario.
COMPRESOR: Máquina que trabaja entregando energía a un fluido
compresible en forma de energía cinética o de presión.
FILTRO: Elemento de un circuito neumático que procura que el aire no tenga
impurezas sólidas.
LUBRICACIÓN: Engrase de partes móviles de un circuito por aporte de aceite
lubricante.
POSICIÓN: Hablando de válvulas neumáticas, cada una de las distintas
maneras distintas de conectar sus entradas con sus salidas.
VÁLVULA “O”: También conocida como selectora de circuito, es una válvula
que activa su salida si cualquiera de sus entradas lo está.
VÁLVULA “Y”: También conocida como de simultaneidad, es una válvula que
activa su salida únicamente cuando sus dos entradas lo están.
VÍAS: Cada una de las conexiones con el exterior de una válvula neumática.
62
BLOQUE B
UNIDAD 4
NEUMÁTICA. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS
INTUITIVOS.
BLOQUE B – RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS CON RESOLUCIÓN INTUITIVA ........................ 65

1. INTRODUCCIÓN ..........................................................................................................................65
2. CONVENIOS ACEPTADOS.........................................................................................................65
3. NORMAS BÁSICAS ......................................................................................................................66
4. ALGUNOS CIRCUITOS BÁSICOS.............................................................................................66
4.1. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 1 (basico1n.pro). ................................................................66
4.10. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 10 (basico10n.pro). ............................................................74
5. SEÑALES PERMANENTES Y SU ELIMINACIÓN..................................................................90
6. EL PARO Y SUS DISTINTAS ACCIONES ................................................................................93
6.1. EL PARO DETIENE LA SECUENCIA DESPUÉS DE TERMINADA (paro1.pro).............93
6.2. EL PARO HACE REGRESAR A LOS CILINDROS (paro2.pro). ........................................94
6.3. EL PARO BLOQUEA LOS CILINDROS EN LA POSICIÓN EN QUE ESTÉN (paro2.pro).
95
64
UNIDAD 4 – RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS INTUITIVOS
CIRCUITOS NEUMÁTICOS CON RESOLUCIÓN INTUITIVA
45. INTRODUCCIÓN
Para el diseño de circuitos sencillos conocidas las especificaciones de

funcionamiento no suelen emplearse métodos específicos, simplemente se
siguen unas normas básicas unidas a la intuición adquirida por el diseñador al
comenzar con circuitos básicos de poca complejidad lo que le irá aportando
capacidad para realizar circuitos algo más complejos.
46. CONVENIOS ACEPTADOS.
Durante el presente curso se irán adoptando unos convenios de

simbología, designación de nombres y explicación de movimientos que
conviene conocer para poder diseñar circuitos o entender el funcionamiento de
circuitos ya diseñados.
En este momento únicamente se van a comentar aquí los más
necesarios para circuitos sencillos y se irán ampliando según vayan
apareciendo en los circuitos.
NOTA: las expresiones: “cilindro sale”, “cilindro regresa” etc. Son
muy utilizadas en el lenguaje coloquial, pero no son acordes con la
realidad, ya que el cilindro no se mueve si no que es el vástago del
mismo el que se desplaza en sus movimientos de entrada y salida.
No obstante, el autor ha decidido utilizarlas en este manual.
A B C Los cilindros se nombrarán con letras mayúsculas
A+ El cilindro A sale
A- El cilindro A entra
Cilindro de simple efecto.
Realizará su única carrera útil al salir (A+) cuando
llegue aire a presión a su conexión.
Regresará o entrará (A-) cuando su única conexión
se conecte con un escape.
Cilindro de doble efecto.

Sale (A+) si la conexión “1” tiene presión y la “2”
escape.
1 Entra si la conexión “2” tiene presión y la “1” escape.
2
65
Los cilindros tendrán, si es necesario, un final de

carrera que detectará que el cilindro A está
adentro, y se denominará “a0” y un final de carrera
que detectará que el cilindro A está afuera y se
denominará “a1”.
El aire que entra al cilindro proviene directamente de
MANDO DIRECTO los emisores (pulsadores o finales de carrera) que lo
controlan.
El aire que mueve el cilindro viene directamente de
una válvula distribuidora que será pilotada por los
MANDO INDIRECTO emisores de señal.
Salvo los primeros circuitos muy básicos, siempre se
tiende a hacer circuitos de mando indirecto.
47. NORMAS BÁSICAS
Partiendo de la base de que ya ha quedado claro que si se va a realizar

un circuito con mando indirecto, se dibujará debajo del cilindro una
distribuidora, diremos que:
Si el cilindro es de simple efecto su válvula distribuidora será una
válvula de tres vías, generalmente una 3/2 normalmente cerrada. Dependiendo
del comportamiento que se desee en el cilindro, la válvula será monoestable o
no.
Si el cilindro es de doble efecto su válvula distribuidora será una
válvula con dos vías de trabajo, es decir una 4/2 o una 5/2. Estas dos válvulas
son totalmente intercambiables.
48. ALGUNOS CIRCUITOS BÁSICOS
OBJETIVOS: Los cuatro circuitos siguientes tienen como objetivo diferenciar

entre mando directo y mando indirecto, así como resaltar el tipo
de válvula que controla un cilindro de simple efecto y cuál un
cilindro de doble efecto.
48.1. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 1 (basico1n.pro).

ENUNCIADO
Mando directo de un cilindro de simple efecto mediante un pulsador.
OBSERVACIONES
Mientras el pulsador esté pulsado el
cilindro saldrá y se mantendrá afuera. Al soltar
el pulsador el cilindro regresará.
Ejercicio simulado: basico1n
66

ENUNCIADO
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante un pulsador.
OBSERVACIONES
Mientras el pulsador esté pulsado el cilindro saldrá y se mantendrá
afuera. Al soltar el pulsador el cilindro regresará.

ENUNCIADO
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto mediante un pulsador.
OBSERVACIONES
67

ENUNCIADO
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante un pulsador.
OBSERVACIONES
OBJETIVOS: El circuito siguiente intenta mostrar la diferencia entre un mando

monoestable y un mando biestable.
ENUNCIADO
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante dos
pulsadores uno para salida del cilindro y otro para entrada. Los pulsadores
pilotan una distribuidora biestable.
Ejercicio montado en paneles con material de FESTO
68
OBSERVACIONES
Pulsando un instante el pulsador de la izquierda el cilindro sale y se
mantiene afuera hasta que se pulse un instante el pulsador de la derecha.
Puede observarse la diferencia entre colocar una distribuidora
monoestable como la del ejercicio 4 y una biestable como en este ejercicio.
OBJETIVOS: Conocer el funcionamiento de una válvula de simultaneidad o

válvula “Y”.
ENUNCIADO
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto. Para que salga el
cilindro es necesario que se pulsen a la vez los pulsadores P1 y P2. El cilindro
se mantendrá afuera hasta que se pulse el pulsador de regreso P3.
OBSERVACIONES
Como la distribuidora es biestable, el cilindro sale y se mantiene si se
cumplen un instante las condiciones de salida. Regresará cuando se pulse un
instante el pulsador P3.
Se da por supuesto que cuando se pulse P3 ya no estarán pulsados los
otros pulsadores, ya que en ese caso el cilindro no se movería. De situaciones
de ese estilo se hablará más adelante.
69
Ejercicio montado por alumnos del IES Valle del Cidacos – Calahorra
OBJETIVOS: Conocer que la condición de que coexistan dos señales además

de poder hacerse con una válvula “Y” también puede hacerse
poniendo las señales (pulsadores, finales de carrera) en serie
ENUNCIADO
cilindro es necesario que se pulsen a la vez los pulsadores P1 y P2. El cilindro
se mantendrá afuera hasta que se pulse el pulsador de regreso P3. El ejercicio
se realizará sin el uso de válvulas de simultaneidad.
OBSERVACIONES
Las mismas que para el ejercicio anterior salvo la modificación ya
indicada, pudiéndose observar en el ejercicio que si la salida de un emisor se
conecta con la entrada del siguiente, es necesario que los dos estén enviando
señal para que haya aire en la salida.
Se vuelve a realizar el ejercicio con una válvula distribuidora biestable.
70
OBJETIVOS: Conocer el funcionamiento de la válvula selectora de circuito “O”.
ENUNCIADO
cilindro es necesario que se pulse uno cualquiera de los pulsadores P1 o P2.
El cilindro se mantendrá afuera hasta que se pulse el pulsador de regreso P3.
Si se pulsan los dos pulsadores P1 y P2 de manera simultánea también saldrá
el cilindro.
71
OBSERVACIONES
Únicamente hay que observar que la distribuidora es biestable.
Algunos alumnos tienden a hacer este ejercicio sustituyendo la “O” por
una T. En esos casos el circuito no funciona, ya que el aire que envía un
pulsador se escapa por el escape del otro.
PARA RECORDAR
La distribuidora de un cilindro es la que le envía aire para que salga o
para que entre, dependiendo de su posición.
Hay una señal o conjunto de señales que la pilotan en el sentido de
salida. En el caso de distribuidora biestable, sólo es necesario que la señal
llegue un instante ya que la posición de la válvula no cambiará hasta que
actúen en sentido contrario la señal o conjunto de señales que pilotan el
regreso.
Si la distribuidora es monoestable, no hay señales que actúan pilotando
el regreso del cilindro si no que es la ausencia de las señales de salida la que
hace que el cilindro regrese.
OBJETIVOS: Aprender a realizar el control de la velocidad de un cilindro en

una de sus carreras.
ENUNCIADO
Se utilizará el ejercicio básico número 5 para regular la velocidad de
salida de un cilindro de simple efecto.
Es evidente que en cualquier circuito se puede decidir regular la
velocidad de los cilindros.
OBSERVACIONES
La velocidad de salida de un cilindro puede controlarse de dos
maneras: regulando el aire de entrada al cilindro y regulando la salida de aire
del cilindro, es decir el escape en ese movimiento.
Siempre que sea posible, se controlará la velocidad actuando
sobre el escape.
En el ejercicio puede observarse que la reguladora está colocada en la
línea de aire de la cámara secundaria. La entrada de aire al cilindro es libre en
ese sentido ya que el antirretorno se abre. Sin embargo el aire de salida del
72
cilindro se ve obligado a pasar por el estrechamiento y escapa despacio, eso

hace que la salida del cilindro sea lenta.
Si se regula la entrada de aire, el cilindro puede producir pequeños

tirones en su movimiento, cosa que no ocurre si se regula el escape.
NOTA: en ocasiones se pide en el enunciado que se regule la

velocidad de salida (como en el ejercicio anterior) y que el movimiento de
entrada se haga lo más rápido posible.
En esos casos, se coloca una válvula de escape rápido en el escape
del movimiento que se desea hacer rápido, ya que de esa manera se minimiza
la contrapresión que produce el aire al escapar, pero no libremente si no a
través de orificios relativamente estrechos.
73
OBJETIVOS: Conocer el funcionamiento de un circuito automático. La

utilización de los finales de carrera como emisores de señal que
proporcionan pilotajes y ejercen acciones.
ENUNCIADO
Regreso automático de un cilindro de doble efecto cuando llega al final
de su recorrido. La salida se realizará mediante un pulsador de marcha.
EJERCICIO DIRIGIDO
 Abrir un proyecto nuevo en el programa de simulación.
 Guardar el archivo en la carpeta de trabajo con el nombre “basico10n.pro”
 Estando en el esquema en blanco, abrir la biblioteca en su apartado de

neumática.
74
 En actuadores buscar un cilindro de doble efecto y ponerlo en el esquema.

 En válvulas elegir una válvula 5/2 (14) con pilotaje neumático por sus dos
lados y colocarla en el esquema.
 Poner a estos dos elementos los escapes, alimentación y líneas de presión

(carpeta líneas).
 Entrar en la carpeta detectores y coger el elemento “posición del detector
(bidireccional) y colocarlo en posición de detectar que el cilindro está
totalmente afuera. Si es necesario se hará doble clic en el cilindro para
colocarlo al 100% de su posición en recorrido, de esa manera se coloca el
detector en la posición adecuada haciendo coincidir los rombos del detector
y del pistón o vástago según se desee.
 El nombre del detector será, de acuerdo con el convenio seguido, A1.

Después, si ha sido necesario sacar el pistón para la colocación del
detector, ha de volver a colocarse en su posición inicial.
75
 Se inserta una válvula 3/2 normalmente cerrada, monoestable (muelle a la

derecha) y pilotada por pulsador.
 Se le colocan alimentación y escape y se lleva la conexión de salida (línea
de presión) hasta el pilotaje de la izquierda.
 Falta poner el final de carrera. Se inserta una válvula 3/2, normalmente

cerrada, monoestable (muelle) y pilotada por rodillo.
 Se le colocan alimentación y escape y se conexiona su salida con el pilotaje
de la distribuidora por el lado derecho (lado que manda al cilindro entrar).
 Hay que poner una leva de accionamiento que se encuentra en la carpeta

detectores. La leva debe llevar el nombre del detector que la accionará, en
este caso A1.
 Al elegir la leva el programa nos pide el nombre, si se despliega la pestaña
de etiquetas, aparecen los nombres de todos los detectores de posición
colocados en los cilindros. Conviene elegirlo de ahí, ya que al escribirlo es
más fácil equivocarse.
76
 Es necesario girar la leva para poder colocarla cerca del rodillo y que lo
active. Debe girarse en el sentido antihorario.
 En la imagen puede verse la posición exacta de leva y rodillo. Al activarse

el detector, la leva desciende y los dos rombos coinciden pilotándose la
válvula.
 El circuito está listo para realizar la simulación y comprobar su

funcionamiento.
77
 Cerrar el archivo guardando los cambios.
OBJETIVOS: Aprender cómo trabaja un pulsador de paro simple. Conocer el

funcionamiento de una válvula normalmente abierta. Entender el
concepto de la realimentación de una señal.
ENUNCIADO
Realizar un circuito que controle un cilindro de simple efecto con
distribuidora monoestable.
Un pulsador P1 hará que el cilindro salga y se mantenga afuera para lo
cual habrá que realimentar la señal, ya que si no se hace la distribuidora
monoestable haría regresar al cilindro.
Un pulsador de paro cortará la señal haciendo que el cilindro regrese.
Si se pulsan a la vez el pulsador de paro y el de marcha el cilindro no
sale. Es lo que se conoce como MARCHA / PARO con PARO PREFERENTE.
78
OBSERVACIONES
Con un instante que se pulse P1 el aire llega al pilotaje de la
distribuidora y aunque se suelte el pulsador sigue llegando aire por la otra
entrada de la válvula “O”.
Puede observarse que el pulsador de paro tiene preferencia sobre el
marcha.
79
OBJETIVOS: Conocer la utilidad de las válvulas de tres posiciones y cómo

pilotarlas. Aprender la manera de detener un cilindro en una
posición intermedia de su recorrido.
ENUNCIADO
Realizar un circuito que controle el movimiento de un cilindro de doble
efecto con un pulsador que le haga salir y otro que le haga entrar. Cuando
ninguno de los dos pulsadores está enviando señal el cilindro debe detenerse
en la posición en que se encuentre.
OBSERVACIONES
La distribuidora tiene tres posiciones: la de la izquierda envía aire en el
sentido de A+ (sacar cilindro), la de la derecha lo envía en el sentido de A-
(meter el cilindro) y la central bloquea el cilindro.
La válvula es monoestable, cuando no llega aire por ninguno de los
lados, los muelles hacen que la válvula se posicione en el centro y el cilindro se
queda bloqueado.
OBJETIVOS: Aprender a controlar más de un cilindro con una única señal.

Conocer que un cilindro puede tener un primer movimiento en
una secuencia entrando, es decir que su situación inicial es
afuera.
80
ENUNCIADO
Realizar un
circuito que controle
dos cilindros de doble
efecto. Al pulsar un
pulsador el cilindro A
sale mientras que el
cilindro B entra. Si se
pulsa el otro pulsador
el movimiento de los
cilindros es el
contrario.
OBSERVACIONES
Al ser la distribuidora biestable con un instante que se pulse uno de los
cilindros la carrera que se realiza es completa.
OBJETIVOS: Conocer el uso del temporizador a la conexión y su

funcionamiento.
ENUNCIADO
Realizar un circuito con regreso automático similar al ejercicio número
10, pero con la modificación de que desde que el cilindro active su final de
carrera A1 hasta que el cilindro regrese se pasen unos segundos
81
OBSERVACIONES
Las conexiones del temporizador no son intercambiables, el aire
debe entrar por su entrada y salir por su salida.
OBJETIVOS: Conocer el contador y su conexionado.
82
CONEXIONADO DEL CONTADOR
Se va a partir del ejercicio básico

10.
El contador se encuentra en la
carpeta lógica.
Tiene cuatro conexiones en el
símbolo del simulador.
o Superior izquierda (Z). Es la
conexión para la señal que hay
que contar. Cada vez que le llega
aire el contador incrementa 1 en
su cuenta.
o Inferior izquierda (P). Aire
directo del compresor.
o Inferior derecha (Y). Reset,
pone a cero la cuenta.
o Superior derecha (A). Manda señal cuando se llega a la cuenta
establecida. Con esta señal se actuará en el circuito como se desee.
ENUNCIADO
Realizar un circuito que basado en el ejercicio básico 10, cuando se
ponga en marcha haga cinco veces el movimiento de salida / entrada y se pare
después de manera automática. Se permite cambiar el pulsador de marcha por
uno con enclavamiento.
EJERCICIO DIRIGIDO
 Abrir el archivo basico10n.pro para su modificación.
 Cambiar el pilotaje del pulsador por uno con enclavamiento (en un ejercicio
posterior se utilizará un pulsador con memoria).
 Colocar un detector en la posición “A0”, tanto el posicionador como la
válvula. Ésta junto con el pulsador deberán dar señal al pilotaje de salida,
así que o se utiliza una válvula “Y” o se colocan en serie.
 Poner en la zona de edición un contador y ponerle las conexiones de aire y
reset.
 A la conexión de “incremento” se llevará señal de “A1”.
83
 Se pondrá en medio de la línea que va hacia el pilotaje de salida una

válvula 2/2 normalmente abierta, monoestable y pilotada por aire.
 El pilotaje de esa válvula vendrá desde la conexión “acción” del contador,
de tal manera que cuando el contador haya contado 5 secuencias, cortará
la señal de pilotaje e impedirá la realización de una nueva.
OBSERVACIONES
Las señales que pilotan la salida son PULSADOR y A0
simultáneamente, en el esquema se han puesto en serie.
Las conexiones del contador, para no interferir en otras líneas del
circuito suelen hacerse con etiquetas.
Una etiqueta no es más que una indicación del lugar del que sale un
tubo de aire y del lugar al que llega.
Si se puede el reset se hace con una señal del circuito en lugar de con
un pulsador, en ese caso el reseteo es automático. En este circuito no hay
ninguna señal que no esté en el bucle de repetición, por eso hay que poner el
pulsador.
84
OBJETIVOS: Aprender a memorizar una señal con una válvula en función de

memoria. Utilización de los saltos de etiquetas.
ENUNCIADO
Realizar el mismo ejercicio que en el punto 15, pero el pulsador no
puede enclavarse. Para memorizarlo se utilizará como pilotaje de una válvula
biestable.
OBSERVACIONES
Se ha sustituido la conexión en serie de pulsador y A0 por una válvula
de simultaneidad.
El contador sigue actuando sobre una válvula normalmente abierta que
cierra su señal de acción cuando se alcanza la cuenta prefijada.
No es necesario enclavar el pulsador, ya que con un único pulso la
señal queda memorizada en la válvula biestable.
.
85
OBJETIVOS: Recordar las señales de realimentación. Aprender a aplicar

condiciones de salida o entrada de cilindros.
ENUNCIADO
Pulsador 1: hace salir a un cilindro, al soltar el pulsador el cilindro
regresará a su posición, pero si ha llegado al final de su carrera se quedará
afuera.
Pulsador 2: hace regresar al cilindro.
OBSERVACIONES
La condición de que el cilindro regrese si no llega a la situación de
realimentación exige que la distribuidora sea monoestable.
B1 realimenta la acción del pulsador si se ha esperado hasta que tenga
señal.
El pulsador de paro corta el pilotaje.
86
OBJETIVOS: Recordar las señales de realimentación. Aprender a aplicar

condiciones de salida o entrada de cilindros.
ENUNCIADO
Al pulsar el pulsador P1 sale el cilindro A.
Al pulsar el pulsador P2 sale el cilindro B si el A ya está afuera. Este
cilindro llegará hasta el final de su recorrido si se mantiene P2 hasta que esté
afuera, en ese caso quedará realimentado por su final de carrera.
Al pulsar P3 regresarán los dos cilindros.
P3
OBSERVACIONES
El pulsador P2 que pilota para que salga el cilindro B está en serie con
la señal A1 por lo que no puede hacer su función hasta que el cilindro A está
totalmente afuera.
87
Igual que en el ejercicio anterior la condición de que el cilindro B no se

mantenga a no ser que llegue al final del recorrido vuelve a exigir una
distribuidora monoestable y también el concepto de realimentación de la señal.
OBJETIVOS: Cómo evitar que un cilindro repita secuencia de trabajo si por

error no se ha soltado el pulsador de marcha.
ENUNCIADO
Un cilindro de doble efecto debe salir al pulsar el pulsador de marcha,
llegará al final de su recorrido y regresará después, aunque todavía no se haya
soltado el pulsador.
Para que vuelva a salir es necesario soltar y volver a pulsar.
88
OBSERVACIONES
La válvula que está encima del pulsador es la que permite que éste
pilote la distribuidora del cilindro.
Cuando el cilindro ha llegado a A1 esa válvula cambia,
realimentandose a sí misma con el aire procedente del pulsador.
La válvula no cambia hasta que no se suelta el pulsador y por lo tanto
no hay aire en la realimentación. Queda entonces el sistema preparado para
una nueva secuencia.
OBJETIVOS: conocer la primera secuencia básica con dos cilindros de doble

efecto.
ENUNCIADO
Un pulsador de marcha hará que se realice la siguiente secuencia con
dos cilindros de doble efecto.
A+ B+ A- B-
Se quiere que el circuito realice un ciclo único, es decir que después de

acabada la secuencia se queden los cilindros parados en espera de que se
vuelva a pulsar el pulsador de marcha.
OBSERVACIONES
B0 está en serie con el pulsador. Podría haberse utilizado una válvula
Y.
Esta secuencia resulta de muy sencilla solución ya que cada final de
carrera de un movimiento es quien pilota para el movimiento siguiente, así,
cuando A ha salido, será A1 quien pilote para que salga B, cuando éste salga,
será B1 quien pilote para que regrese A, A0 pilotará para que regrese B
quedando los cilindros en su posición inicial.
89
49. SEÑALES PERMANENTES Y SU ELIMINACIÓN
OBJETIVOS: conocer lo que son y el efecto que producen las señales

permanentes.
ENUNCIADO
Un pulsador de marcha hará que se realice la siguiente secuencia con
dos cilindros de doble efecto.
A+ B+ B- A-
Se quiere que el circuito realice un ciclo único, es decir que después de

acabada la secuencia se queden los cilindros parados en espera de que se
vuelva a pulsar el pulsador de marcha.
90
OBSERVACIONES
Después de haber realizado con éxito la secuencia anterior, parece
lógico pensar que realizar ésta resultará sencillo.
Únicamente será necesario realizar cambios en los nombres de los
finales de carrera para que se adecúen a la secuencia deseada.
El circuito quedaría como indica la siguiente figura en la que se puede
observar que el final de carrera B0 está pilotando la distribuidora del cilindro A
para que entre, así que al pulsar el pulsador de marcha la distribuidora tendrá
pilotaje por sus dos lados.
El circuito NO FUNCIONA debido a la existencia de señales
indeseables que se conocerán a partir de ahora como señales permanentes.
Resulta interesante realizar el circuito para darse cuenta de lo que
ocurre.
Esta situación se repite con mucha frecuencia en los circuitos
secuenciales.
SOLUCIONES
Las soluciones para evitar estas situaciones son:
 Estudiar cada secuencia para ver si existen señales permanentes
y en caso de que existan, realizar modificaciones en el circuito para
eliminarlas. Suele exigir mucha experiencia.
 Realizar los circuitos utilizando métodos de diseño de circuitos que
se encargan de eliminar las señales permanentes existan o no.
91
En este curso se va a utilizar esta segunda opción cuya única

desventaja es que en ocasiones emplea más elementos (válvulas) de las que
se utilizarían con la primera opción.
No obstante la resolución resulta mucho más sencilla.
LA RESOLUCIÓN INTUITIVA DARÍA LUGAR AL SIGUIENTE CIRCUITO
No obstante debido a que en este curso se van a estudiar los métodos,

no se va a explicar esta solución, aunque desde luego el alumno puede
comprobar su perfecto funcionamiento.
Si el alumno intentara realizar la secuencia A+ A- B+ B- se encontraría
con el mismo problema al resolver el ejercicio de manera intuitiva.
Estos problemas son los que nos llevan en el siguiente tema a explicar
los métodos de resolución de circuitos más utilizados.
No obstante, antes de finalizar el tema actual en el que se han
realizado circuitos sencillos de manera intuitiva, se estudiarán las distintas
acciones que se pueden realizar al poner en un circuito un pulsador de paro.
92
50. EL PARO Y SUS DISTINTAS ACCIONES
En una secuencia cualquiera el pulsador de paro puede provocar

distintas acciones dependiendo de la instalación y de lo que se desee que
ocurra al pulsarlo.
Se va a realizar el estudio de las tres diferentes acciones del paro con
un circuito de un único cilindro que al pulsar el pulsador de paro realiza de
manera ininterrumpida el movimiento de salida y entrada.
Se utiliza una válvula distribuidora que memorizará que se ha pulsado
el paro.
Si se pulsa el pulsador de marcha habrá señal de marcha continua

hasta que se pulse el pulsador de paro ya que cada uno de ellos pilota, como
puede verse en la imagen una válvula biestable.
50.1. EL PARO DETIENE LA SECUENCIA DESPUÉS DE

TERMINADA (paro1.pro).
Ejercicio simulado: paro1
93
OBSERVACIONES
Al pulsar el pulsador de paro se desmemoriza el pulsador de marcha
para que no vuelva a comenzar la secuencia.
En ocasiones es necesario pilotar una válvula normalmente abierta que
se encuentra en serie con las condiciones de salida. El pilotaje se realizaría con
la señal PARO.
50.2. EL PARO HACE REGRESAR A LOS CILINDROS (paro2.pro).

OBSERVACIONES
Se lleva la señal de paro al pilotaje de regreso del cilindro mediante
una válvula selectora de circuito.
94
50.3. EL PARO BLOQUEA LOS CILINDROS EN LA POSICIÓN EN

QUE ESTÉN (paro3.pro).

OBSERVACIONES
Se lleva la señal de paro al pilotaje de las válvulas de bloqueo
normalmente abiertas.
95
BLOQUE B
UNIDAD 5
SECUENCIALES POR EL MÉTODO DE CASCADA.
UNIDAD 5 – CIRCUITOS NEUMÁTICOS. MÉTODO CASCADA.
RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS – MÉTODO DE CASCADA . 98
1. INTRODUCCIÓN ..........................................................................................................................98
2. CIRCUITOS SECUENCIALES....................................................................................................98
3. METODO DE CASCADA - EXPLICACIÓN..............................................................................99
3.1. SECUENCIA DEL CIRCUITO (cascada0.pro)......................................................................99
3.2. PASOS QUE HAY QUE DAR PARA LA RESOLUCIÓN DEL CIRCUITO.....................100
4. EJERCICIOS RESUELTOS POR EL MÉTODO DE CASCADA..........................................106
4.1. SECUENCIA A +, B +, B -, A – (cascada1.pro) ..................................................................106
4.2. SECUENCIA A +, A -, B +, B – (cascada2.pro) ..................................................................108
4.3. EJERCICIO CON RESOLUCIÓN EN CASCADA NÚMERO 3 (cascada3.pro)................110
97
RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS – MÉTODO DE
CASCADA
51. INTRODUCCIÓN
Como ya se vio al finalizar el tema anterior el mayor problema que

existe al realizar circuitos secuenciales es que aparecen señales
permanentes que provocan que una distribuidora de un cilindro esté, en un
momento dado, pilotada por sus dos conexiones a la vez, lo que hace que el
circuito no funcione perfectamente o se quede parado.
Una de las maneras de evitarlo es el estudio del diagrama de fases de
la secuencia.
En este curso no se va a realizar el estudio del diagrama de fases en
busca de señales permanentes, no obstante es interesante saber leer un
diagrama de este tipo, así como saber construirlo a partir de la secuencia de
movimientos de los cilindros.
La otra manera de evitar las señales permanentes es utilizar métodos
de realización de circuitos que las eliminen, existan o no. En este tema se
estudiará uno de estos métodos.
52. CIRCUITOS SECUENCIALES
Son aquellos circuitos en los que se conoce la secuencia de

movimientos de una instalación y que se produce hasta el final al pulsar el
pulsador de marcha.
Estos circuitos complementan el estudio de los circuitos intuitivos, ya
que a cualquier secuencia se puede aplicar lo aprendido en ellos, ya que podrá
disponer de un pulsador de paro, un temporizador, un contador, un regulador
de velocidad, etc.
En una secuencia los movimientos de los cilindros considerados se
efectúan en un orden determinado. Además un movimiento no se inicia hasta
que el movimiento anterior no haya finalizado.
Para designar una secuencia hay que tener en cuenta:
 Vamos a designar los cilindros o elementos de la secuencia por letras
mayúsculas, “A”, “B”, “C”, etc.
 El sentido del movimiento se indica por un signo, “+” si el vástago del
cilindro sale y “-“ si entra.
 Una fase es el cambio de estado de un elemento de potencia y se
describen por orden cronológico. En una fase puede haber más de un
movimiento simultáneo, en cuyo caso en la secuencia estarán escritos
en la misma vertical.
 Los finales de carrera determinan la finalización de los movimientos de
los vástagos de los cilindros, se denominarán con el subíndice “0” para
98
el fin del movimiento de entrada, y por “1” para el final del movimiento de
salida.
 Si existiesen finales de carrera intermedios podrán denominarse con
otros subíndices.
Una secuencia puede representarse además de por un conjunto de
nombres de cilindros con su signo, según salgan o entren, por una gráfica en la
que se representan los movimientos, denominada GRÁFICA ESPACIO –
FASE.
Una secuencia por ejemplo es: A+ B+ C+ A- B- C- y su diagrama
sería:
Cada cilindro tiene las dos opciones posibles, de afuera “1” y adentro
“0”, cada columna es una fase, en cada fase hay un cambio en al menos un
cilindro, al terminar un movimiento, el final de carrera correspondiente es la
señal utilizada para comenzar el siguiente movimiento.
53. METODO DE CASCADA - EXPLICACIÓN
Para explicar cómo resolver un circuito por este método se va a utilizar

una secuencia larga y con varias repeticiones de movimientos ya que eso
aporta una idea general de los pasos a realizar. Posteriormente se estudiarán
las secuencias más sencillas que no se pudieron resolver fácilmente por
métodos intuitivos.
53.1. SECUENCIA DEL CIRCUITO (cascada0.pro)
Se va a diseñar un circuito para tres cilindros que van a realizar la
siguiente secuencia de movimientos.
99
Como ya se ha indicado, cuando dos movimientos están en la misma

vertical quiere decir que son movimientos que suceden a la vez, por ejemplo en
la segunda fase el cilindro A regresa a la vez que el cilindro B sale.
53.2. PASOS QUE HAY QUE DAR PARA LA RESOLUCIÓN DEL

CIRCUITO.
 Separar la secuencia en grupos, de tal forma que cualquier movimiento

de un cilindro (cualquier letra prescindiendo del signo), debe aparecer
una sola vez en cada grupo y se formarán el mínimo número de
grupos posibles. Se formarán los grupos comenzando por el principio.
 Designar cada uno de los grupos con cifras.

 Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición
que les corresponde al comienzo del ciclo. En los cilindros, si se
respeta el tipo de distribuidora, y siempre que el primer movimiento sea
de salida, hay que tener en cuenta que los pilotajes de la izquierda
hacen salir al cilindro, mientras que los pilotajes de la derecha le hacen
entrar.
A+ A- B+ B- C+ C-
 Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 ó 5/2
de accionamiento neumático y biestable.
 Debajo de las válvulas distribuidoras (pero dejando hueco para posibles
finales de carrera y otras válvulas), se dibujan tantas líneas
horizontales (líneas de presión) como grupos haya en la secuencia y
numeradas.
100
Línea 1
Línea 5
 Debajo de las líneas de presión se dibujarán tantas memorias (válvulas

4/2) como grupos hay menos uno serán del tipo 12, es decir en
situación de descanso conectan “1” con “2”. Se coloca este tipo de
válvula, pero podría usarse una 5/2. Si se han elegido las anteriores es
porque el circuito queda más limpio, con menos cruce de líneas.
101
 La primera memoria de la serie proporciona dos señales de salida, a la

línea 1 y a la línea 2 si está pilotada por la izquierda. Las siguientes
memorias tienen su conexión “4” a las siguientes líneas en orden
consecutivo. Además de enviar aire a la siguiente línea de presión,
pilotan por la derecha a la válvula que tienen justo encima para que
retorne a su posición inicial.
 Quedan cinco conexiones libres, tantas como grupos. Así que habrá
que conectarlas de tal manera que a cada número habrá que llevar las
condiciones de activación de su grupo. Estas condiciones se obtienen
del estudio de la secuencia siguiendo la siguiente norma.
CADA GRUPO ES ACTIVADO CUANDO TENIENDO AIRE EL

GRUPO ANTERIOR (LÍNEA ANTERIOR) SE ACTIVA EL ÚLTIMO
FINAL DE CARRERA DEL GRUPO.
CONDICIONES DE ACTIVACIÓN
GRUPO 1 LÍNEA 5 y C0
GRUPO 2 LÍNEA 1 y A1
GRUPO 3 LÍNEA 2 y B1 y A0
GRUPO 5 LÍNEA 4 y A1 y B1
 No hay que preocuparse de la desactivación de los grupos (a un grupo

siempre lo desactiva el grupo siguiente) ya que ya nos hemos
encargado de ello según pilotábamos las válvulas que se encuentran
encima de la que sale el aire.
En la imagen siguiente puede observarse que las condiciones de

activación de cada uno de los grupos, unidos por una o más válvulas “Y” se
conectan a las válvulas según la numeración indicada.
La parte inferior del circuito está terminada, es la que se encarga de
que en cada instante haya aire en una de las líneas y sólo en una, pasando
de la 1 a la 2 y así sucesivamente.
102
Falta realizar el conexionado de las líneas con las distribuidoras de los

cilindros, es decir, qué ocurre si una línea tiene aire.
NORMAS PARA ESTA PARTE DEL CIRCUITO
 Si un movimiento se repite más de una vez, el pilotaje correspondiente

a ese movimiento en la distribuidora debe tener una (o más) válvula O
para enganchar en sus entradas cada una de las veces que se ordena el
movimiento.
 Si un movimiento es primero de grupo se engancha directamente a

su línea, por ejemplo A- es primer movimiento del grupo 2, una de las
dos entradas de su válvula O irá directo a la línea 2. La única excepción
a esta regla es el primer movimiento de la secuencia, que irá directo a su
línea, la 1, pero en serie o con una válvula Y, al pulsador de MARCHA.
 Los movimientos segundo, tercero, etc de cada grupo, irán
conectados a su línea, pero unidos con una válvula Y al final de
carrera que indique que el movimiento inmediatamente anterior ha
terminado.
103
Los finales de carrera no se deben repetir, si uno de ellos se utiliza más

de una vez, habrá que “echar” un tubo desde él hasta su nuevo lugar de
utilización. En el esquema esto puede hacerse con saltos de etiqueta (como la
número 1 que lleva señal A0) para que el esquema no se sature de líneas.
En la siguiente página puede verse el circuito completo.
Circuito simulado cascada 0
104
IMAGEN DE RESOLUCIÓN DEL EJERCICIO CASCADA 0 COMPLETO
105
54. EJERCICIOS RESUELTOS POR EL MÉTODO DE CASCADA
54.1. SECUENCIA A +, B +, B -, A – (cascada1.pro)

Esta secuencia básica es la que intentamos resolver al final del tema
anterior y nos encontramos con problemas debido a que contenía señales
permanentes que impedían el funcionamiento del circuito.
Se va a resolver ahora por el método de cascada.
Da lugar a dos grupos:
Grupo 1 Grupo 2
A+ B+ B- A-
Dos grupos.
Dos líneas de presión
Una válvula de memoria
ACTIVACIÓN DE LOS GRUPOS
Grupo 1 Grupo 2
A+ B+ B- A-
MOVIMIENTOS
ACTIVACIÓN INTERMEDIOS
GRUPO 1 ACTIVACIÓN
GRUPO 2
B+: Línea 1 y A1
LÍNEA 2 y A0 A-: Línea 2 y B0
LÍNEA 1 y B1
106
ACTIVACIÓN
GRUPO 2
LÍNEA 1 y B1 ACTIVACIÓN
GRUPO 1
LÍNEA 2 y A0
PARTE SUPERIOR DEL CIRCUITO

A +: Línea 1 y pulsador de marcha
B +: Línea 1 y a 1
B -: Línea 2
A - : Línea 2 y b 0
Recordar, primer movimiento de grupo directo a su línea, excepto el

primer movimiento de la secuencia que debe tener también el pulsador de
marcha.
Siguientes movimientos han de tener señal de su línea y del final de
carrera que indica que el movimiento inmediatamente anterior está acabado.
107
54.2. SECUENCIA A +, A -, B +, B – (cascada2.pro)

Esta secuencia básica también suele intentar resolverse por métodos
intuitivos, pero aparecen en ella señales permanentes.
Se va a resolver ahora por el método de cascada.
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3

A+ A- B+ B-
Tres grupos.
Tres líneas de presión
Dos válvulas de memoria

A+ A- B+ B-
ACTIVACIÓN
GRUPO 3
ACTIVACIÓN ACTIVACIÓN
GRUPO 1 MOVIMIENTOS
GRUPO 2 LÍNEA 2 y B1
INTERMEDIOS
LÍNEA 3 y B0 LÍNEA 1 y A1
B+: Línea 2 y A0

A +: Línea 1 y pulsador de marcha
A- : Línea 2
B+: Línea 2 y a 0
B- : Línea 3
Recordar, primer movimiento de grupo directo a su línea, excepto el

primer movimiento de la secuencia que debe tener también el pulsador de
marcha.
Siguientes movimientos han de tener señal de su línea y del final de
carrera que indica que el movimiento inmediatamente anterior está acabado.
108
ACTIVACIÓN
ACTIVACIÓN GRUPO 1
GRUPO 2
LÍNEA 3 y B0
LÍNEA 1 y A1 ACTIVACIÓN
GRUPO 3
LÍNEA 2 y B1
109
54.3. EJERCICIO CON RESOLUCIÓN EN CASCADA NÚMERO 3

(cascada3.pro)
OBJETIVOS
Afianzar el método. Diferenciar entre ciclo continuo y ciclo único.
Aprender a memorizar una señal, en este caso la señal de marcha para ciclo
continuo.
ENUNCIADO
En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La
alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída, siendo
empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro “A”, marcadas
mediante el cilindro “B” y expulsadas mediante el cilindro “C”.
CONDICIONES ADICIONALES:
El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la
posibilidad de elección entre:
 Ciclo único.
 Ciclo continuo.
 La puesta en marcha se efectuará a través de un pulsador en el
primer caso y otro distinto para el segundo caso, disponiendo para
este supuesto de un pulsador de marcha que permitirá que la
secuencia termine quedando preparada para comenzar de nuevo.
110
SECUENCIA
A+ B+ B- A- C+ C-
DIAGRAMA ESPACIO – FASE
DIVISIÓN EN GRUPOS

A+ B+ B- A- C+ C-
MOVIMIENTOS ACTIVACIÓN
INTERMEDIOS GRUPO 3
GRUPO 1
B+: Línea 1 y A1 LÍNEA 2 y C1
GRUPO 2
A-: Línea 2 y B0
LÍNEA 3 y C0 LÍNEA 1 y B1 C+: Línea 2 y A0
Nº DE VÁLVULAS
Número de válvulas memoria = número de grupos – 1 = 3 – 1 = 2
Nº DE LÍNEAS DE PRESIÓN
Número de líneas de presión = número de grupos = 3
111
OBSERVACIONES
Se deberá comprobar que las

conexiones 1, 2 y 3 se corresponden con
las condiciones de activación de los grupos
correspondientes.
En la imagen de la izquierda puede
observarse cómo se memoriza la señal
momentánea del pulsador de marcha, que
quedará activada hasta que se pulse el
pulsador de paro, que en esta ocasión deja
terminar la secuencia antes de parar el
circuito.
112

(cascada4.pro)
OBJETIVOS
Resolver utilizando el método de cascada un circuito sencillo de un
único cilindro.
Aprender cómo forzar a que una señal se deba mantener en el tiempo
para que ejerza una acción.
ENUNCIADO
El cilindro A estará continuamente entrando y saliendo cuando se pulse
un pulsador, y parará cuando se mantenga pulsado el pulsador de paro más de
un tiempo T.
Grupo 1 Grupo 2
A+ A-
El grupo 1 entrará cuando coincidan las señales de línea 2 y a0.

El grupo 2 entrará cuando coincidan las señales de línea 1 y a1.
Dos líneas de presión.
Una válvula en cascada.
La parte de debajo de las líneas como siempre en este método.

En la parte superior del circuito la línea 1 deberá ir al pilotaje izquierdo
(A+) a través del pulsador de marcha por ser el primer movimiento de la
secuencia. La línea 2 irá directamente al pilotaje de la derecha (A-).
No obstante se prepara la válvula de memorización del pulsador de
marcha para que el circuito funcione en ciclo continuo, así como la eliminación
de esa señal al pulsar el pulsador de marcha.
113
Únicamente falta temporizar la señal de paro para que no pilote la

válvula 3/2 a no ser que se pulse el pulsador de paro durante el tiempo
predeterminado.
La señal de paro, podría
utilizarse, como se hizo en los
últimos ejercicios intuitivos, para
bloquear el cilindro, para
detenerlo y hacerle volver al
inicio, o como en este caso para
que no vuelva a salir una vez
terminada la secuencia.
114

(cascada5.pro)
OBJETIVOS
Afianzar el método de resolución de circuitos secuenciales denominado
“cascada”.
Trabajar con un cilindro cuyo primer movimiento es el de entrada.
Repetición de algunos movimientos. Temporización.
ENUNCIADO.
LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIÓN POR CHORRO DE ARENA
Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por chorro de arena. La
pieza se coloca manualmente en el dispositivo de fijación y el cilindro de doble
efecto A la aprisiona. A continuación el cilindro de doble efecto B abre la
válvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado y después
cierra la válvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la
segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, después del cual el
cilindro de doble efecto C regresa a su posición inicial. Por último el cilindro de
doble efecto A suelta la pieza y ésta puede extraerse.
115
Circuito simulado
cascada5
116
OBSERVACIONES
Los dos pilotajes de la válvula distribuidora del cilindro B tienen una

válvula “O” ya que sus movimientos se repiten dos veces en la secuencia.
En el detalle superior puede verse cómo se resuelve la situación de

que un cilindro haga su primer movimiento hacia adentro.
 Se dibuja en el simulador afuera (posición inicial 100% de su
recorrido – en opciones del cilindro).
 Se cruzan las líneas de acción de la distribuidora, cambiando la
situación habitual de las mismas.
 Los pilotajes “+” y “-“ cambian de lado.
También se observan las válvulas “O” del cilindro B que se comentaron

anteriormente.
Como el cilindro B tiene que estar afuera un tiempo, se coloca el
temporizador en la señal que manda regresar a B.
El resto de la resolución es totalmente igual a los circuitos anteriores
resueltos por el método de cascada.
117

(cascada6.pro)
OBJETIVOS
Comprobar que, aunque no es lo normal, cualquier ejercicio se puede
resolver por este método, la resolución puede ser más larga, pero no más
complicada.
ENUNCIADO.
Unas piezas fundidas rectangulares deben taladrarse en cuatro posiciones. Las
piezas se insertan manualmente y se fijan por medio de una leva excéntrica.
La unidad de avance “3A” (le llamaremos C) se halla dispuesta verticalmente.
Los cilindros “1A” (A) y “2A” (B) desplazan la mesa de forma que pueden
determinarse consecutivamente las posiciones “1”, “2”, “3” y “4”.
118
GRÁFICO ESPACIO / FASE Y SECUENCIA DIVIDIDA EN 8 GRUPOS
1 2 3 4 5 6 7 8
C+ C- A- C+ C- B- C+ C- A+ C+ C- B+
LÍNEAS DE PRESIÓN: 8
VÁLVULAS EN CASCADA: 7
2
4
5
6
8 1
119
120
Circuito simulado cascada6
121
BLOQUE B
UNIDAD 6
SECUENCIALES POR EL MÉTODO DE PASO A PASO.
UNIDAD 6 – CIRCUITOS NEUMÁTICOS. MÉTODO PASO A PASO.
RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS – MÉTODO DE PASO A PASO .................. 124
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................124
2. METODO DE PASO A PASO - EXPLICACIÓN .....................................................................124
2.1. SECUENCIA DEL CIRCUITO (paso a paso 0.pro).............................................................124
2.2. PASOS QUE HAY QUE DAR PARA LA RESOLUCIÓN DEL CIRCUITO.....................125
3. PROBLEMAS DEL MÉTODO. SECUENCIAS DE DOS GRUPOS. .....................................131
3.1. RESOLUCIÓN DE UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS (pasoapaso1a.pro).................131
3.2. RESOLUCIÓN DE UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS – SOL 2 (pasoapaso1b.pro). .134
3.3. RESOLUCIÓN DE UNA SECUENCIA POR EL MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO

(pasoapaso2.pro)..................................................................................................................................136

(pasoapaso3.pro)..................................................................................................................................138

(pasoapaso4.pro)..................................................................................................................................141
3.6. SECUENCIA A +, A -, B +, B – (pasoapaso5.pro)...............................................................144
3.7. TALADRO DOBLE EN UNA PIEZA METÁLICA (pasoapaso6.pro)................................146
123
RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS – MÉTODO DE
PASO A PASO
55. INTRODUCCIÓN
En el tema anterior se aprendió a resolver circuitos utilizando el método

de cascada. En este se va a explicar y utilizar el método de paso a paso
mínimo.
Se conoce así para distinguirlo de la utilización del mismo sistema de
resolución, pero sin tener la precaución de utilizar el mínimo número de grupos.
Todas las consideraciones de comienzo del tema anterior en cuanto a
lo que es una secuencia y los convenios utilizados, así como la edición de
diagramas de fase, sirven para este método.
56. METODO DE PASO A PASO - EXPLICACIÓN
Para explicar cómo resolver un circuito por este método se va a utilizar

la misma secuencia larga que se utilizó en el tema anterior para explicar el
método de cascada.
Posteriormente se estudiarán secuencias más sencillas.
El estudio de la secuencia es igual que en el método de cascada,
pero se repite en esta parte.
De las dos partes del circuito, la que hay por encima de las líneas
es exactamente igual que en el método de cascada, pero se vuelve a repetir
en este tema.
Lo que cambia con respecto al método de cascada es la parte del
circuito que hay por debajo de las líneas de presión.
56.1. SECUENCIA DEL CIRCUITO (paso a paso 0.pro)

Se va a diseñar un circuito para tres cilindros que van a realizar la
siguiente secuencia de movimientos.
Como ya se ha indicado, cuando dos movimientos están en la misma

vertical quiere decir que son movimientos que suceden a la vez, por ejemplo en
la segunda fase el cilindro A regresa a la vez que el cilindro B sale.
124
56.2. PASOS QUE HAY QUE DAR PARA LA RESOLUCIÓN DEL

CIRCUITO.
 Separar la secuencia en grupos, de tal forma que cualquier movimiento

de un cilindro (cualquier letra prescindiendo del signo), debe aparecer
una sola vez en cada grupo y se formarán el mínimo número de
grupos posibles. Se formarán los grupos comenzando por el principio.
 Designar cada uno de los grupos con cifras.

 Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición
que les corresponde al comienzo del ciclo. En los cilindros, si se
respeta el tipo de distribuidora, y siempre que el primer movimiento sea
de salida, hay que tener en cuenta que los pilotajes de la izquierda
hacen salir al cilindro, mientras que los pilotajes de la derecha le hacen
entrar.
A+ A- B+ B- C+ C-
 Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 ó 5/2
de accionamiento neumático y biestable.
 Debajo de las válvulas distribuidoras (pero dejando hueco para posibles
finales de carrera y otras elementos), se dibujan tantas líneas
horizontales (líneas de presión) como grupos haya en la secuencia.
125
Línea 1
Línea 5
 Debajo de las líneas de presión se dibujarán tantas memorias (válvulas

3/2) como grupos hay. Se colocarán en línea horizontal distribuidas a lo
largo de las líneas de presión. Todas las memorias serán normalmente
cerradas, excepto la de la derecha que será normalmente abierta.

1 2 3
4 5
CONDICIONES DE CONDICIONES DE
ACTIVACIÓN DE LOS DESACTIVACIÓN DE LOS
GRUPOS RESPECTIVOS GRUPOS RESPECTIVOS
 La primera memoria de la izquierda conecta su salida única con la

línea de presión 1 (grupo 1), la segunda a la línea 2, la tercera a la
línea 3, etc. Al ser la memoria de la derecha normalmente abierta, la
línea última, en el ejemplo la 5 tiene presión por defecto, lo que hace
que prepare al circuito para dar presión a la línea 1 si se cumplen el
resto de las condiciones.
 Cada memoria (EXCEPTO LA DE LA DERECHA) está pilotada por su
lado izquierdo por las condiciones de activación del grupo que
corresponde.
126
 Cada memoria (EXCEPTO LA DE LA DERECHA) está pilotada por la

derecha por las condiciones de desactivación del grupo a que
corresponde.
 La válvula de la derecha tiene los mismos pilotajes, pero, cambiando los
lados de actuación, así por su izquierda es pilotada (para cerrarla) por la
condición de desactivación del grupo 5, y por su derecha es pilotada
(para abrirla) por las condiciones de activación del grupo 5.
CADA GRUPO ES ACTIVADO CUANDO TENIENDO AIRE EL GRUPO

ANTERIOR (LÍNEA ANTERIOR) SE ACTIVA EL ÚLTIMO FINAL DE
CARRERA DEL GRUPO.
GRUPO 1 (memoria 1) LÍNEA 5 y C0 (al pilotaje izquierdo)
GRUPO 2 (memoria 2) LÍNEA 1 y A1 (al pilotaje izquierdo)
GRUPO 3 (memoria 3) LÍNEA 2 y B1 y A0 (al pilotaje izquierdo)
GRUPO 5 (memoria 5) LÍNEA 4 y A1 y B1 (al pilotaje derecho)
CADA GRUPO ES DESACTIVADO CUANDO LE LLEGA AIRE AL GRUPO

SIGUIENTE.
CONDICIONES DE DESACTIVACIÓN
GRUPO 1 (memoria 1) LÍNEA 2 (al pilotaje derecho)
GRUPO 5 (memoria 5) LÍNEA 1 (al pilotaje izquierdo)
127
La parte inferior del circuito quedará:
EJEMPLO
VÁLVULA DEL GRUPO 1
ACTIVACIÓN POR LA
IZQUIERDA (C0 y L5)
DESACTIVACIÓN POR
LA DERECHA (L2)
128
La parte superior del circuito.
129

Esta parte tiene idéntica realización que en el método de cascada.
ACCIÓN PILOTAJES QUE LO ACCIONAN SEÑALES
Primer movimiento de la secuencia. A su línea

A+ y al pulsador de marcha.
M y L1
B+
Primer movimiento de grupo. A su línea L2
A-
B- Primer movimiento de grupo. A su línea L3

Segundo movimiento de grupo. A su línea
C+ junto con la señal de que el movimiento L3 y B0
anterior ha acabado.
A+
Primer movimiento de grupo. A su línea. L4
B+
A- Primer movimiento de grupo. A su línea. L5

Segundo movimiento de grupo. A su línea
B- junto con la señal de que el movimiento L5 y A0
anterior ha acabado.
Tercer movimiento de grupo. A su línea junto
C- con la señal de que el movimiento anterior ha L5 y B0
acabado.
OBSERVACIONES
Para esta parte del circuito las observaciones son las mismas que se
hicieron al explicar el método de cascada.
Circuito simulado pasoapaso0
130
57. PROBLEMAS DEL MÉTODO. SECUENCIAS DE DOS GRUPOS.
Este método se basa en que cada grupo es preparado por el anterior y

desactivado por el siguiente, así a la línea 2 le llegará aire cuando, además de
otras señales, tenga aire la línea 1 (su anterior), y la línea 2 dejará de tener aire
cuando le llegue aire a la línea 3 (su siguiente).
Si la secuencia a estudio tiene únicamente 2 grupos, el grupo anterior y
el siguiente son el mismo, así la línea 2 se activa si tiene aire la línea 1, pero se
desactiva si tiene aire la línea 1, lo cual es un contrasentido y es evidente que
nunca le llegaría aire a la línea.
La solución en estos casos puede ser una de las siguientes:
 Si la secuencia lo permite, partir uno de los grupos en dos, así
pasaríamos de tener dos grupos a tener tres grupos.
 Crear un grupo vacío al final, de esa manera tendríamos una
tercera línea, sin acciones, pero que entraría en el juego de
activación y desactivación de líneas.
57.1. RESOLUCIÓN DE UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS

(pasoapaso1a.pro).
ENUNCIADO
Resolver la siguiente secuencia utilizando el método de paso a paso.
Grupo 1 Grupo 2
A+ B+ B- A-
Al observar la secuencia se aprecia que únicamente tiene 2 grupos y

recordando lo dicho en el punto anterior se sabe que es imposible utilizar en
este caso el método de paso a paso.
SOLUCIÓN 1 – PARTIR UN GRUPO

A+ B+ B- A-
Puede dividirse cualquiera de los grupos, en el ejemplo se ha partido el

grupo 2.
131
ESTUDIO DE LA SECUENCIA.

A+ B+ B- A-
ACTIVACIÓN
GRUPO 3
GRUPO 1 MOVIMIENTOS
INTERMEDIOS
LÍNEA 3 y A0 LÍNEA 1 y B1
B+: Línea 1 y A1

CARRERA DEL GRUPO.
GRUPO 1 (memoria 1) LÍNEA 3 y A0 (al pilotaje izquierdo)
GRUPO 2 (memoria 2) LÍNEA 1 y B1 (al pilotaje izquierdo)
GRUPO 3 (memoria 3) LÍNEA 2 y B0 (al pilotaje derecho)

SIGUIENTE.
132
Circuito simulado pasoapaso1a
OBSERVACIONES
Para la realización del circuito se siguen cada uno de los pasos
explicados en la resolución del método.
 Grupos 3.
 líneas 3.
 Válvulas de memoria 3, las dos de la izquierda normalmente cerradas y la
de la derecha normalmente abiertas.
 Cada válvula le da aire a una línea, comenzando con la de la izquierda que
le da aire a la línea 1.
 Las dos de la izquierda se abren cuando les llega aire por su pilotaje
izquierdo, indicando que las señales de activación del grupo o línea al que
dan aire se cumplen. Estas válvulas se cierran con su pilotaje de la derecha
que indica que tiene aire la línea siguiente.
 La de la derecha se cierra con su pilotaje de la izquierda cuando tiene aire
el grupo siguiente que siempre es el 1. Esta válvula se abre con su pilotaje
133
de la derecha cuando se cumplen las condiciones de activación de la última

línea (en el ejemplo la 3).
57.2. RESOLUCIÓN DE UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS – SOL

2 (pasoapaso1b.pro).
ENUNCIADO
Resolver la siguiente secuencia utilizando el método de paso a paso.
Grupo 1 Grupo 2
A+ B+ B- A-
Es la misma secuencia del ejercicio anterior y únicamente tiene dos

grupos.
SOLUCIÓN 2 – CREACIÓN DE UN GRUPO VACÍO.

A+ B+ B- A-
Se crea un grupo nuevo al final de la secuencia que no contendrá

ninguna acción, es decir no moverá ningún cilindro.
ESTUDIO DE LA SECUENCIA.

A+ B+ B- A-
ACTIVACIÓN
GRUPO 3
GRUPO 1 MOVIMIENTOS
INTERMEDIOS
LÍNEA 3 LÍNEA 1 y B1
B+: Línea 1 y A1
A-: Línea 2 y B0
134

CARRERA DEL GRUPO.
GRUPO 3 (memoria 3) LÍNEA 2 y A0 (al pilotaje derecho)
Circuito simulado pasoapaso1b
135

SIGUIENTE.
OBSERVACIONES
La edición del circuito una vez estudiada la secuencia es idéntica a la
de cualquier circuito resuelto por el método paso a paso.
La única cuestión especial es que hay un grupo que está vacío, es
decir no tiene ninguna acción y eso se puede observar porque de su línea, en
el ejemplo de la línea 3, no sube hacia arriba ninguna conexión, únicamente se
utiliza para el juego de líneas. Observar que la activación del grupo 1 no tiene
finales de carrera, ya que el grupo 3 no tiene acciones.
Juego de líneas quiere decir conseguir que en cada momento de la
secuencia únicamente hay una línea con aire.
57.3. RESOLUCIÓN DE UNA SECUENCIA POR EL MÉTODO PASO

A PASO MÍNIMO (pasoapaso2.pro).
ENUNCIADO
Las tiras de chapa deben ser cortadas con una arista aguda, en uno de
los lados con objeto de su mecanizado posterior.
La tira de chapa se coloca en el dispositivo y se sujeta por el cilindro
neumático A. El cilindro B corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A
afloja la tira y el cilindro C la expulsa.
NOTA:
Ojo al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la
pieza lo hace en su movimiento de retroceso. Todos los cilindros son
de doble efecto.
OBJETIVOS
“paso a paso mínimo”.
Trabajar con un cilindro cuyo primer movimiento es el de entrada.
136
DIAGRAMA DE FASES.
SECUENCIA DE TRABAJO

A- B+ B- A+ C+ C-
ACTIVACIÓN
GRUPO 3
GRUPO 1 MOVIMIENTOS
INTERMEDIOS
LÍNEA 3 y C0 LÍNEA 1 y B1 B+: Línea 1 y A0
A+: Línea 2 y B0
C+: Línea 2 y A1
GRUPO 1 (memoria 1) LÍNEA 3 y C0(al pilotaje izquierdo)
GRUPO 3 (memoria 3) LÍNEA 2 y C1 (al pilotaje derecho)
137

OBJETIVOS
“paso a paso mínimo”.
Repetición de algunos movimientos.
Temporización.
ENUNCIADO.
Este ejercicio ya se resolvió por el método de cascada.
138
LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIÓN POR CHORRO DE ARENA

Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por chorro de
arena. La pieza se coloca manualmente en el dispositivo de fijación y el cilindro
de doble efecto A la aprisiona. A continuación el cilindro de doble efecto B abre
la válvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado y después
cierra la válvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la
segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, después del cual el
cilindro de doble efecto C regresa a su posición inicial. Por último el cilindro de
doble efecto A suelta la pieza y ésta puede extraerse.
Secuencia de trabajo: A + B + B - C - B + B - A - C +
La señal B – se ejecutará un tiempo después de llegar a B1
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4

A+ B+ B- C- B+ B- A- C+
ACTIVACIÓN
GRUPO 3
GRUPO 1 GRUPO 2 MOVIMIENTOS LÍNEA 2 y C0
INTERMEDIOS
LÍNEA 4 y C1 LÍNEA 1 y B1 B+: Línea 1 y A1 ACTIVACIÓN
GRUPO 4
C-: Línea 2 y B0
A-: Línea 3 y B0 LÍNEA 3 y B1
C+: Línea 3 y A0
139
GRUPO 4 (memoria 4) LÍNEA 3 y B1 (al pilotaje derecho)
140
OBSERVACIONES
Las únicas observaciones a este ejercicio están en la parte superior del
mismo y como es idéntico a la resolución en cascada ya se hicieron allí. De
todas maneras es interesante observar la función de las válvulas “O” y cómo
queda el pilotaje de la distribuidora del cilindro C para adecuarse a que el
primer movimiento del cilindro es de entrada.
Puede observarse en la imagen el temporizador que hace que el
cilindro B esté afuera durante un tiempo, así el chorro de arena limpiará la
pieza.

OBJETIVOS
Aprender a realizar movimientos no completos en un cilindro.
Aprender a colocar finales de carrera intermedios.
ENUNCIADO.
Se desea diseñar un circuito neumático para un cilindro A, de tal manera
que al pulsar el pulsador de marcha, el cilindro sale hasta la mitad de su
recorrido, entra de nuevo, para volver a salir, ahora hasta el final, para regresar
de nuevo a su posición de “adentro”.
MOVIMIENTOS
INTERMEDIOS
NO EXISTEN EN
ESTA
SECUENCIA. SECUENCIA
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4

A+ A- A+ A-
ACTIVACIÓN
ACTIVACIÓN GRUPO 4
ACTIVACIÓN ACTIVACIÓN GRUPO 3
GRUPO 1 GRUPO 2 LÍNEA 3 y D2
LÍNEA 2 y D0
LÍNEA 4 y D0 LÍNEA 1 y D1
141
En este caso el cilindro tiene 3 detectores: D0, cilindro adentro. D1,

detector intermedio y D2 cilindro afuera.
Al poner el cilindro en la zona de edición del programa de simulación
conviene, en el apartado de sus propiedades cambiar el valor recorrido, en la
figura se puede observar que se ha puesto el valor 40. De esa manera el
cilindro tiene tiempo en su salida de mandar señal al detector intermedio. Otra
opción sería colocar un regulador de velocidad para que la salida fuese más
lenta.
En la figura puede observarse que la distribuidora es la misma que se

está utilizando en todos los circuitos. Si por algún motivo el cilindro debiera
detenerse en una posición intermedia, la válvula se cambiaría por una 5/3, pero
como en este ejercicio el cilindro no se para, sino que cambia de sentido,
puede utilizarse una de dos posiciones.
También puede verse que como cada pilotaje se repite más de una
vez, se coloca una válvula “O” en cada uno de ellos.
GRUPO 1 (memoria 1) LÍNEA 4 y D0 (al pilotaje izquierdo)
GRUPO 4 (memoria 4) LÍNEA 3 y D2 (al pilotaje derecho)
142
OBSERVACIONES
En la simulación se puede observar que por la inercia, el cilindro
regresa cuando ha superado el detector intermedio, por eso se suele colocar
un poquito más a la izquierda de la posición en que quiere que se produzca la
inversión del movimiento.
143
57.6. SECUENCIA A +, A -, B +, B – (pasoapaso5.pro)

Hasta ahora todos los circuitos resueltos por el método de paso a paso
se han preparado para ciclo único, de tal manera que al pulsar el pulsador de
marcha se realizaba una única secuencia, quedando el circuito en espera de
una nueva orden.
Este ejercicio se resolverá para ciclo continuo, por lo que se preparará
una válvula de memoria para memorizar el pulso del pulsador de marcha. Se
colocará un pulsador de paro para parar el ciclo de tal manera además de parar
la secuencia hará regresar a los cilindros a su posición de adentro en espera
de que se vuelva a dar la orden de marcha.
ENUNCIADO
Resolver la siguiente secuencia por el método de paso a paso.
Al dar la orden de marcha la secuencia se repetirá de manera continua
hasta que se pulse el pulsador de paro.
Al dar la orden de paro la secuencia se detendrá y los cilindros
regresarán a su posición de origen.
A+ A- B+ B-
OBJETIVOS
Recordar cómo memorizar la orden de marcha para que el ciclo sea
continuo.
Recordar una de las posibles acciones de la orden de paro.
Afianzar el método de paso a paso.

A+ A- B+ B-
ACTIVACIÓN
GRUPO 3
GRUPO 1 MOVIMIENTOS
INTERMEDIOS
LÍNEA 3 y B0 LÍNEA 1 y A1
B+: Línea 2 y A0
144

OBSERVACIONES
En la imagen puede observarse la válvula de memoria de MARCHA, en
este caso es de cinco vías, ya que la orden de PARO desea utilizarse para
hacer regresar los cilindros a su posición.
Pueden observarse las válvulas “O” para que los pilotajes que hacen
entrar a los cilindros puedan activarse desde las señales que la secuencia
impone y también desde la señal de paro.
Encima de la válvula de memoria se ha colocado una válvula “Y” para
unir la señal de marcha a la de la línea 1, ya que es el conjunto de las dos lo
que ordena comenzar la secuencia.
145
57.7. TALADRO DOBLE EN UNA PIEZA METÁLICA

(pasoapaso6.pro)
OBJETIVOS
Utilización del contador.
Afianzar el método de paso a paso.
Trabajar con movimientos repetidos y con movimientos simultáneos.
ENUNCIADO
En la imagen se observa el sistema a automatizar.
Las piezas bajan por el conducto alimentador que contiene veinte
piezas cuyo mecanizado contará un contador que impedirá la repetición del
ciclo hasta que vuelva a contener piezas y se resetee.
El cilindro “A” empujará una pieza contra el cilindro “D” que no se habrá
movido. El cilindro “B” sujetará la pieza regresando el cilindro “A” a su posición.
Después de sujetarse la pieza el cilindro “C desplazará la broca para
realizar el primer agujero.
Después del primer agujero el cilindro “B” suelta, para permitir que
salga el cilindro “D” que colocará la pieza en posición para el segundo agujero,
colocada la pieza se vuelve a sujetar con el cilindro “B” y se realizará el mismo.
146
Hecho el segundo agujero y con el cilindro “C” en su posición alta, los

cilindros “B” y “D” volverán a su posición de manera simultánea, quedando el
sistema para realizar un nuevo ciclo con otra pieza.
SECUENCIA
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4 Grupo 5

A+ B+ A- C+ C- B- D+ B+ C+ C- D-
B-

CARRERA DEL GRUPO.
GRUPO 1 (memoria 1) LÍNEA 5 y D0 y B0 (al pilotaje izquierdo)
GRUPO 5 (memoria 5) LÍNEA 4 y C1 (al pilotaje derecho)

SIGUIENTE.
CADA MOVIMIENTO INTERMEDIO ES ACTIVADO POR SU LÍNEA UNIDA

A LA SEÑAL DEL FINAL DE CARRERA DEL MOVIMIENTO
INMEDIATAMENTE ANTERIOR.
147
PARTE SUPERIOR DEL CIRCUITO.
OBSERVACIONES
Pueden verse las válvulas “O” debajo de los pilotajes que están repetidos en la secuencia. También las válvulas “Y”
cuando hay más de una señal que deben coincidir para realizar un pilotaje. En ocasiones se han utilizado “saltos de etiqueta” de
entrada y salida en lugar de poner una línea de presión que entorpeciese la lectura del circuito.
Se puede observar que el contador cuenta cada vez que hay señal en A+, señal que existe una única vez en la secuencia.
Cuando se llega a la cuenta preestablecida (en la simulación 3) su salida cierra una válvula normalmente abierta que se coloca en
la línea en que comienza la secuencia, impidiendo que vuelva a ejecutarse mientras no se resetee el contador.
148
PARTE INFERIOR DEL CIRCUITO.
149
OTRO MÉTODO:
SECUENCIADOR NEUMÁTICO
• EJERCICIO Y EXPLICACIONES
SECUENCIADOR NEUMÁTICO
EJERCICIO DE EJEMPLO,
EJE SECUENCIA: A + A - B + B –
Un secuenciador es un conjunto de módulos adosados, de tal manera que cada uno de
ellos dará señal a cada una de las fases que componen la secuencia.
Cada módulo del secuenciador tiene dos partes, la salida que se unirá con la
distribuidora que corresponda para realizar el pilotaje de la fase, y la entrada que recibe
señal del final de carrera de la fase para dar salida al módulo siguiente.
De tal manera que en todo momento únicamente uno de los módulos está activo.
Además,s, hay un módulo inicial y otro final, el inicial recibe la alimentación neumática y
señal de las condiciones iniciales para comenzar, en caso de que se cumplan el primer
movimiento de la secuencia. El módulo final es de salida salida y su señal indica que la
secuencia
uencia ha terminado satisfactoriamente.
Se puede observar en la figura:

• Al módulo de entrada entran alimentación neumática y las condiciones
condi
iniciales que en este caso son que la secuencia esté terminada (b0) y el
pulsador de marcha.
• Al cumplirse las condiciones iniciales, hay aire en la salida del módulo 1 que
se dirige hacia el pilotaje A +, primera fase de la secuencia de movimientos.
• Al terminar el movimiento de salida de A, tendrá señal el final de carrera a1
y entrará aire en la entrada del módulo 1, pasando directamente a la salida
del segundo módulo, comenzando la segunda fase.
• Hay tantos módulos como fases.
• Al haber señal en la entrada
entrada del último módulo, en este ejemplo el número
cuatro, aparece señal en el módulo final indicador de que la secuencia ha
terminado, señal que se llevará a donde convenga.

DISEÑO CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y ELECTRONEUMÁTICOS

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SISTEMAS ELÉCTRICOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

U.T.1: AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS

Publicación oficial del Ministerio de Educación

AUTOMATION STUDIO – SU UTILIZACIÓN PARA DISEÑO DE CIRCUITOS

INTRODUCCIÓN Y CÁLCULOS MÁS IMPORTANTES.

ELEMENTOS DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO. VÁLVULAS.

NEUMÁTICA. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS INTUITIVOS.

NEUMÁTICA. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS SECUENCIALES POR EL

NEUMÁTICA. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS SECUENCIALES POR EL

ELECTRONEUMÁTICA. SENSORES. RELÉS

ELECTRONEUMÁTICA. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS INTUITIVOS.

ELECTRONEUMÁTICA. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS SECUENCIALES

ELECTRONEUMÁTICA. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS SECUENCIALES

MANUAL BÁSICO DEL SIMULADOR .............................................................. 6

2. INICIAR EL PROGRAMA .............................................................................................................6

3. LA PANTALLA DE AUTOMATION STUDIO ............................................................................8

4. LAS BARRAS DE HERRAMIENTAS...........................................................................................8

6. LAS LIBRERÍAS DE AUTOMATION STUDIO........................................................................10

8. UTILIZACIÓN DE LOS COMPONENTES MÁS UTILIZADOS............................................11

9. LIBRERÍA ELÉCTRICA, ELEMENTOS...................................................................................18

10. ALGUNOS COMANDOS DE IMPORTANCIA ....................................................................22

11. REPETICIÓN DE ELEMENTOS............................................................................................23

12. ENVÍO DE EJERCICIOS DEL PROGRAMA.......................................................................24

13. GLOSARIO ................................................................................................................................26

3. LA PANTALLA DE AUTOMATION STUDIO

4. LAS BARRAS DE HERRAMIENTAS

Botones estándar que permiten las mismas acciones que en cualquier

Botones de simulación: los cuatro de la izquierda comienzan la

Comandos de zoom: acercar, alejar, zoom en una ventana que se

Barra de herramientas de dibujo, se visualiza por defecto en vertical en

Antes de comenzar a trabajar con el programa se van a realizar dos

6. LAS LIBRERÍAS DE AUTOMATION STUDIO

El programa dispone de diversas

Contiene los símbolos de los elementos necesarios para editar circuitos

8. UTILIZACIÓN DE LOS COMPONENTES MÁS UTILIZADOS

Para sustituir un pilotaje por otro, se selecciona el mismo y se pulsa en

Pilotaje por aire

En la zona “etiqueta” se pondrá el nombre de la bobina eléctrica

Su situación real en el circuito es al lado del cilindro, para que el

Cuando el cilindro salga golpeará el rodillo y la válvula será

En la imagen se puede ver un circuito sin terminar de editar pero se

Lo mismo ocurre con la posición de los detectores que pueden

Los elementos empleados durante el curso: posición del detector

FINALES DE CARRERA ELÉCTRICOS

En la figura aparece un cilindro con detectores magnéticos, pero

Escape. También hay dos símbolos, en el curso se utilizará

Línea de presión. En el curso se utiliza para todas las líneas de

Tapón. En ocasiones es necesario

Salto de etiqueta de salida / entrada. Cuando una línea debe

Como puede verse en la imagen el contador tiene cuatro

En el curso, si se utiliza esta tecnología se empleará el

8.8. CONTROLES DE PRESIÓN

8.9. CONTROLES DE CAUDAL

Válvulas antirretorno. Con y sin muelle, pilotadas, etc.

Reguladoras de caudal. Unidireccional, bidireccional,

Válvulas de cierre. Normalmente abiertas o normalmente

Válvula “Y” o de simultaneidad.

Válvula “O” o selectora de circuito

Válvula de escape rápido.

En el resto de las carpetas de la librería neumática se encuentran

9. LIBRERÍA ELÉCTRICA, ELEMENTOS.

En la imagen pueden verse las carpetas en las que se organizan

9.3. COMPONENTES DE SALIDA