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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: Tito Layme Roger Romario ID: 001388891


Dirección Zonal/CFP: Arequipa-Puno/ Juliaca
Carrera: Electricista industrial Semestre: VI
Curso/ Mód. Formativo Mandos de Sistemas Hidráulicos
Tema del Trabajo: Plegado De Lámina Utilizando Cilindros Hidráulicos

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

N ACTIVIDADES/
CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
° ENTREGABLES
1 Información General 08/09
08/0
2 Planificación de Trabajo
9
Hoja de respuestas a las
3 09/09
preguntas guías
4 Proceso de Ejecución 09/09
5 Dibujos/ Diagramas 10/09
6 Recursos Necesarios 10/09

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS
¿Como se realizan los esquemas de electrohidráulica secuencial?
1
¿Qué es un diagrama espacio-fase?
2
¿Cómo funcionan las electroválvulas hidráulicas distribuidoras?
3

4
¿Qué son los cilindros hidráulicos, tipos y funcionamiento?
5
¿Cómo se realiza el esquema eléctrico en un circuito electrohidráulico secuencial?
6
. ¿Cómo funciona un circuito de ciclo único y ciclo continuo?
7
¿Qué consideraciones de seguridad se deben tomar al realizar esquemas de electrohidráulica?

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Como se realizan los esquemas de electrohidráulica secuencial?


Se tienen que saber interpretar los datos obtenidos al analizar el circuito,
también identificamos los componentes electrónicos para montarlo de
forma lógica

El diagrama propuesto muestra inicialmente cómo se coloca primeramente el cilindro


y la válvula, para después ser conectada a presión y retorno al tanque.
Posteriormente se hace el diagrama de potencia para que nuestra válvula
monoestable pueda moverse a la posición <a= para que el fluido hidráulico pueda ser
conducida para mover el vástago.
2. ¿Qué es un diagrama espacio-fase?
DIAGRAMA ESPACIO – FASE.
Para comprender los diagramas Espacio-Fase primero tenemos que definir que es
una
Fase, la cual se entiende por el cambio de estado de un elemento de trabajo. Dicho
cambio correspondiente del elemento es llamado actuador (cilindro). Tales diagramas
nos señalan los cambios secuenciales de los actuadores y de igual forma podemos
graficar los cambios de los mandos. Para realizar un diagrama hay que seguir las
siguientes consideraciones:

• Representar, unas debajo de otras suelen empezar por los actuadores, a


continuación, por las válvulas distribuidoras que los alimentan y después por las
válvulas de señal o control que dan las Órdenes que hacen bascular a Estas.
• El sentido de movimiento de los cilindros se suele representar utilizando el signo
(+) para indicar que este sale y el signo (–) para indicar que entra, según algunos
apuntes señalan emplear también el código 1, 0, o bien las palabras entra o sale.
• Las fases se representan en orden cronológico, según se van produciendo, para lo
que habitualmente se conoce como diagrama espacio-fase
3. ¿Cómo funcionan las electroválvulas hidráulicas distribuidoras?
Estos aparatos se componen de distintos elementos: un émbolo, un conector, una
aguja de válvula y los conductos de entrada y de salida. El solenoide es la pieza por
la que va a pasar la energía eléctrica que va a posibilitar el funcionamiento del
dispositivo. Cuando el solenoide envía la señal eléctrica, el émbolo se acciona y, al
levantarse, permite el paso de los fluidos por un pequeño orificio que hay en la tapa
de la válvula. Cuando este proceso se lleve a cabo de forma coordinada, se
conseguirán unos flujos de entrada y salida de líquido a una determinada presión.
Es frecuente que veamos estos mecanismos en ubicaciones de difícil paso, debido a
que pueden ser accionados con energía eléctrica. Además, ofrecen una gran
resistencia en condiciones adversas como, por ejemplo, cuando hay altas
temperaturas. Para que el funcionamiento de estos dispositivos sea óptimo, es
necesario que realices un correcto mantenimiento y limpieza con regularidad. Para
efectuar una limpieza de estos aparatos, tienes que interrumpir previamente el flujo y,
posteriormente, desatornillar el solenoide y comprobar que el émbolo pueda
levantarse. La instalación de un filtro en el conducto donde estén alojadas las
válvulas va a ser de mucha utilidad a la hora de evitar que estos dispositivos se

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ensucien.

4. ¿Qué son los cilindros hidráulicos, tipos y funcionamiento?


Los cilindros hidráulicos son componentes importantes en máquinas de movimiento
de tierra, como excavadoras y palas, puesto que transforman la fuerza hidráulica en
movimiento lineal, o que permite levantar y mover materiales pesados con mucha
facilidad.
El cilindro funciona gracias al sistema hidráulico, que está compuesto a su vez por
Bombas, tuberías y fluido hidráulico.
Un cilindro hidráulico es un tubo cerrado en un extremo con un vástago que se
desplaza en su interior. En el interior del cilindro encontramos un pistón. El pistón
separa el lado interno del cilindro del externo. El fluido se desplaza a ambos lados del
cilindro para extender o retraer el vástago.
Los cilindros hidráulicos pueden empujar, tirar y levantar diferentes tipos de cargas
con distintos pesos y tamaños

Cilindro de elevación

El cilindro funciona gracias al sistema hidráulico, que está compuesto a su vez por
Bombas, tuberías y fluido hidráulico.
Un cilindro hidráulico es un tubo cerrado en un extremo con un vástago que se
desplaza en su interior. En el interior del cilindro encontramos un pistón. El pistón
separa el lado interno del cilindro del externo. El fluido se desplaza a ambos lados del
cilindro para extender o retraer el vástago.

Cilindro de brazo

El cilindro del brazo permite el movimiento de excavación a través de los controles, la


posición ideal del mismo en relación con el tipo de trabajo a realizar.
Cilindro de suspensión Los cilindros de suspensión se utilizan para la suspensión
hidroneumática del bastidor de la excavadora y se utilizan para amortiguar las
oscilaciones del chasis inferior o ralentizar un movimiento.

Cilindro de suspensión

Los cilindros de suspensión se utilizan para la suspensión hidroneumática del


bastidor de la excavadora y se utilizan para amortiguar las oscilaciones del chasis
inferior o ralentizar un movimiento.
5. . ¿Cómo se realiza el esquema eléctrico en un circuito electrohidráulico
secuencial?
Cuando se quiere representar un circuito eléctrico, se hace mediante un esquema.
Un esquema es un dibujo simplificado en el que los distintos elementos del circuito se
representan mediante símbolos normalizados. Los símbolos normalizados son
dibujos simples ya consensuados y regulados mediante normas específicas.

Primeramente, se realiza las conexiones de los vástagos a las válvulas y las salidas
de estas al grupo motriz, se le coloca solenoides a cada una y se pasa al siguiente
esquema:

En este esquema se realizan las conexiones de los interruptores, relés,


temporizadores, finales de carrera y se les da un orden para que el circuito pueda
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TRABAJO FINAL DEL CURSO

funcionar sin ninguna falla

6. . ¿Cómo funciona un circuito de ciclo único y ciclo continuo?


El primer elemento es un interruptor conectado a la entrada I5 (Único / Continuo), con
el que haremos que el sistema tenga dos modos de funcionamiento. Único: Este
modo estará «activo» si el contacto del interruptor se encuentra abierto, es decir, la
entrada I5 se encuentra inactiva. Una vez oprimido el pulsador de encendido (ON) el
circuito de arranque tendrá deshabilitada la autorretención, lo que hará que el
actuador realice el movimiento hacia adelante y hacia atrás solo una única vez.
Continuo: Este modo estará activo en el caso contrario del modo único, es decir, el
contacto del interruptor está cerrado, por consiguiente, la entrada I5 esta activa. Una
vez oprimido el pulsador de encendido (I1 – ON) el circuito de arranque tendrá
habilitada su autorretención. El actuador realizará los movimientos hacia adelante y
hacia atrás de forma continua, una y otra vez, hasta que el pulsador de apagado (I2–
OFF) se oprima. Observe en el siguiente vídeo que el circuito de control/potencia del
movimiento hacia atrás, no depende del contacto de la marca M1 del circuito de
arranque, lo que quiere decir que el proceso se detendrá una vez realizada la
secuencia completa
7. . . ¿Qué consideraciones de seguridad se deben tomar al realizar esquemas de
electrohidráulica?
El manual de trabajo contiene tareas prácticas y realistas, por lo que el estudiante
adquiere conocimientos físicos básicos relacionados con la electrohidráulica, sobre el
funcionamiento y la utilización de componentes electrohidráulicos y sobre esquemas
eléctricos básicos.
• Evaluar las conexiones para no hace un corto circuito.
• Mantener un orden para no confundir los contactos.
• Evalúe el ambiente antes de hacer la medición

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HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES
PASO N°1: Realizar la identificación de las Norma: (IEC 60617) o (CEI
características técnicas de los componentes 617:1996) definen los
electrónicos, Electrohidráulicos y materiales a utilizar símbolos gráficos para
esquemas
Paso N° 2: realizar el esquema de conexión del N° 005-2012-tr; tiene como
circuito electrohidráulicos objetivo establecer normas de
carácter general y especifico
de proteger a los usuarios y
público en general contra los
peligros de las instalaciones
eléctricas y actividades
inherentes a la actividad con la
electricidad
PASO N°3: Utilizar un software de simulación y Norma ISO 27001: la
verificar el funcionamiento. Verificar la correcta importancia de controlar la
instalación del pc o la laptop. Verificar el buen estado estación de software.
de los cables de alimentación a la red eléctrica.
Descargar el software requerido para la simulación
de nuestro circuito. Realizar el circuito en el software
y ver su correcto funcionamiento
Paso N°4: Utilizar un pulsador adecuado para la ISO 27001: sistemas de la
simulación y verificar que coincida con la transición seguridad de la información
del esquema a simular.
Paso N°5: Utilizar un temporizador para controlar los La mayor seguridad al
cilindros contraído y extendido programar un temporizador es
saber el tiempo prudente e
ajustado para así o haya
inconvenientes a futuro
Paso N°6: ISO 27001: sistemas de la
Utilizar un cilindro de doble efecto seguridad de la información
Poner una válvula
estranguladora unidireccional con antirretorno
Paso N°7: Elegir una electroválvula biestable 5/2 ISO 27001: sistemas de la
vías. seguridad de la información
Paso N°8 Verificar antes de dar marcha el cilindro (A) Ley N° 27345: ley de
se encuentra extendido (a1), promoción de uso eficiente de
Cerrando la zona de descarga de la tolva. Ver que el la energía.
cilindro (B) se encuentre retraído (b0) y mueva las
cajas.
Paso N°9: terminado el proceso, el cilindro (B) se ISO 27001: sistemas de la
extienda (b1) y coloque un segundo deposito en la seguridad de la información
zona de llenado
Paso N°10: Luego el cilindro A inicie el contraído (a0) Prevención x Tratar siempre
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TRABAJO FINAL DEL CURSO

con el proceso ya mencionado. Iniciar con el los cilindros y su válvula con


temporizador (t2) proveerle el tiempo previsto. mucho cuidado, evitando
Verificar que se extienda (a1) descargando en la caídas, golpes o choques
tolva
Paso N° 11: Ver que el cilindro (B) se encuentre Seguridad, ante todo, equipo
contraído y mueva las cajas mencionadas. Probar de trabajo con tensión superior
que siga la secuencia del circuito a 24 V., que carezca de
características de doble
aislamiento, estará conectado
a tierra y protegido mediante
un interruptor diferencial (o
protegido mediante alguno de
los sistemas admitidos por la
instrucción del Reglamento
Electrotécnico de baja tensión
MIE BT 021)
Paso N° 12: Examinar que el proceso siga según el N° 005-2012-tr; tiene como
esquema establecido, ya así terminé su trabajo de objetivo establecer normas de
llenado y descarga de los cilindros A y B. carácter general y especifico
de proteger a los usuarios y
público en general contra los
peligros de las instalaciones
eléctricas y actividades
inherentes a la actividad con la
electricidad
INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

[NOMBRE DEL TRABAJO]

TITO LAYME ROGER ROMARIO [ESCALA]

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS

Pc
Fluid sim

2. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS

multímetro
Pinza amperimétrica
Destornillador estrella
Destornillador plano
Alicate de punta
Alicate de corte
Alicate universal

3. MATERIALES E INSUMOS

2 electroválvulas biestables 5/2 vías


4 sensores magnéticos
1 Pulsador de marcha

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