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CENTRO DE AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL
INTRODUCCION A LA
ELECTRONEUMATICA
MANUAL DE ESTUDIO

CONVENIO SENA - FESTO

Sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin

Introduccin a la
electroneumtica

Manual de
estudio
D.LB-TP201-EFEP-E
090877
ISBN 3-8127 -0877-9

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Autores:

090877
EINF.I.EL-PNEUM
D.LB-TP201-EFEP-E
04/90
07.06.90, pap
H. Meixner, E. Sauer

Copyright by Festo Didactic KG, 0-7300 Esslingen 1, 1990.

Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin.


No debe reproducirse ninguna parte de la obra con ningn mtodo (impresin,
fotocopia, microfilm u otro sistema) tampoco debe ser procesada o divulgada
utilizando sistemas electrnicos sin la autorizacin de Festo Didactic KG.
ISBN 3-8127-0877-9

Prlogo
Los mandos electroneumticos
para el procesamiento
de seales estn
constituidos principalmente por unidades de conmutacin por contactos. La
entrada de seales se realiza mediante diversos tipos de sensores (con y sin
contacto directo). Las salidas de seales llevan convertidores de seales
(electrovlvulas) con actuadores neumticos.
El presente manual guiar sistemticamente al lector o estudiante en la materia
de la electroneumtica abordando los siguientes temas:
Bases de la electrotcnica
Construccin de unidades de mando elctricas (sensores, rels)
Construccin de convertidores

electroneumticos

(electrovlvulas)

Construccin de actuadores neumticos (cilindros) y


Aplicaciones de unidades de mando.
Las explicaciones ofrecidas sobre mandos bsicos y sobre mandos con varios
actuadores (desde su diseo hasta su puesta en marcha) tienen la finalidad de
familiarizar al lector o estudiante con tales mandos, eje modo que puedan
trabajar con ellos aunque en sus labores cotidianas no se dediquen con
frecuencia al trabajo con mandos elctricos y electroneumticos.
El primer captulo contiene informaciones sencillas en torno a ia tcnica
genera! de mandos (circuitos de mando. seales. formas de energa) Otros
captulos indican la forma de representar secuencias de movimientos, e
incluyen diagramas de movimientos. diagramas de mandos, etc.. Asimismo se
ofrecen diversas soluciones
para problemas de mandos (desarrollo de
mandos). La materia es tratada en concordancia con criterios didcticos. Las
tareas y los ejercicios pueden ser solucionados por el estudiante con el fin de
afianzar el xito de sus estudios. En el manual se incluyen las normas tcnicas
y de seguridad vigentes. cuyo acatamiento se recomienda.

Los autores

Indice

Captulo 1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.6

Tcnica de mando: Generalidades


Introduccin
Controlar; mandos (Definicin segn DIN 19 226)
Criterios de diferenciacin de los mandos
Diferenciacin segn la forma de representar la informacin
Diferenciacin segn el procesamiento de las seales
Desglose de un mando en ciclo abierto
Seales
Seal analgica
Seal discreta
Seal digital
Seal binaria
Formas de energa para las secciones de mando y
las secciones operacionales (Composicin y delimitacin)

9
10
11
13
13
14
18
21
21
22
22
23
24

Captulo 2
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10

Formas de representar secuencias de movimientos y estados de


conmutacin
Registro en orden cronolgico
Tabla
Descripcin resumida de los movimientos
Representacin grfica
Diagramas de movimientos
Diagrama del mando
Plano de funciones
Reglas y smbolos para diagramas de funciones
Diagrama funcional para el ejemplo de la mquina dobladora
Smbolos y normas de representacin
Movimientos
Smbolos para elementos, Ifneas y enlaces
Colores caractersticos para interruptores, conmutadores y testigos
Smbolos de funciones

29
31
31
31
32
32
35
37
38
41
42
42
43
. 45
45

Captulo 3
3
Bases de la electricidad/electrnica
3.1
+Tensi elctrica
3.1.1
Generacin de tensin elctrica por
3.1.2
Generacin de tensin elctrica por
3.1.3
Generacin de tensin elctrica por
3.1.4
Generacin de tensin elctrica por
3.1.5
Generacin de tensin elctrica por
3.2
Corriente elctrica
3.2.1
Tipos de corriente elctrica
3.2.2
Efectos de la corriente elctrica

induccin
electrolisis
calor
luz
deformacin

de cristales

47
51
53
54
55
56
57
58
60
61

3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
, 3.6
3.7
3.8
3.9
3.9.1
3.9.2

Peligros de la corriente elctrica


Resistencia elctrica
Resistencia de cuerpos conductores
Resistencia de las unidades consumidoras
Resistencia del aislamiento
La ley de Ohm
Potencia elctrica
Algunos clculos a modo de ejemplo
Magnetismo
,
El condensador
El condensador en corriente continua
El condensador en corriente alterna

Captulo 4
4
Elementos elctricos y electro-neumticos
4.1
Elementos de entradas de seales elctricas
4.1.1
Elementos sin retencin
4.1.2
Interruptores con retencin
4.1.3
Interruptores mecnicos de final de carrera
4.1.4
Detectores de proximidad segn el principio Reed
4.1.5
Detectores de proximidad inductivos
4.1.6
Detectores de proximidad capacitivos
4.1.7 Conexin de los sensores
4.1.8
Detectores de proximidad pticos
4.2
Elementos de procesamiento de seales elctricas
4.2.1 'Rels
4.2.2
Bobinas de corriente continua
4.2.3
Bobinas de corriente alterna
.
4.2.4
Rels polarizados
4.2.5
Rels de impulsos de corriente
4.2.6
Rels con magnetismo residual (rels de adherencia)
4.2.7
Rels temporizadores
4.3
Contactores electromagnticos
4.4
Sistemas de conversin electromagnticos
4.4.1
Electrovlvula de 2/2 vas de accionamiento manual
4.4.2
Electrovlvula de 3/2 vas de accionamiento manual. ,
4.4.3
Electrovlvula de 3/2 vas abierta en posicin normal
4.4.4
Electrovlvula de 3/2 vas cerrada en posicin normal
(servopilotaje, accionamiento manual)
4.4.5
Electrovlvula de 4/2 vas (servopilotaje, accionamiento manual)
4.4.6
Electrovlvula de 5/2 vas (servopilotaje, accionamiento manual)
4.4.7
Electrovlvula de 4/2 vas (impulso elctrico bilateral)
4.4.8
Electrovlvula de 5/2 vas (impulso elctrico bilateral)
4.4.9
Electrovlvula de 5/4 vas
4.5
Convertidor de seales neumtico-elctrico PE
4.6
Convertidor de seales neumtico-elctrico PE
para sistemas de baja presin
4.7
Convertidor de seales neumtico-elctrico (presostato)

62
63
63
64
64
65
67
68
68
70
73
74

75
77
78
80
82
83
85
88
90
94
97
97
101
104
106
107
107
108
111
113
113
114
115
116
117
118
119
120
121
124
125
126

Captulo 5

5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7

Normas de seguridad
VDE 0100 Medidas de proteccin para evitar
contactos con alta tensin
Aislamiento protector
Bajo voltaje de proteccin
Separacin de proteccin
Conexin a neutro
Puesta a tierra
Sistema de conductores de proteccin
Circuito de proteccin por desconexin de tensin de defecto
Circuito de proteccin por desconexin de corriente de defecto
VDE0113 y DIN 57 113
Paro de emergencia e interruptor principal
Unidades de control, unidades de mando e indicadores
Circuitos elctricos secundarios y dispositivos de bloqueo
DIN 40 050, Proteccin de sistemas mecnicos y elctricos
Especificacin del tipo de proteccin

127
129
129
130
130
131
131
132
132
133
134
134
135
139
140
140

Captulo 6

6
6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3

Bases de la neumtica
Propiedades del aire comprimido
Bases fsicas
Acondicionamiento del aire
Impurezas ...............................................
Filtro de aire comprimido con vlvula reguladora de presin
Unidad combinada de mantenimiento

143
144
145
148
148
150
152

Captulo 7

7
7.1
7.1.1
7.1.2
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.2.8

Elementos neumticos
Elementos neumticos de funcionamiento lineal (cilindros)
Clculo de los parmetros de los cilindros
Ejemplos de clculos
Vlvulas
Generalidades
Vlvulas de vas
Accionamiento de las vlvulas
Smbolos neumticos segn DIN/ISO 1219 y
smbolos especiales no normalizados
Control y regulacin de energa
Transmisin de energa
Elementos complementarios
Interruptores de contacto/Smbolos especiales/Elementos
de conmutacin (sin norma)

156
158
159
162
162
162
165
168
170
173
180
182

Captulo 8

8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.9.1
8.9.2
8.9.3
8.9.4
8.9.5

Smbolos elctricos
Smbolos de interuptores segn DIN 40 713 (abril 1972)
Transformadores segn DIN 40 714
Testigos, indicadores y alarmas segn DIN 40 708
Tipos de tensin y de corriente, tipos conmutacin DIN 40 710
Lneasy conexiones DIN 40 711
Instrumentos de medicin DIN 40 716
Mquinas DIN 40 715
Letras de identificacin del tipo de elemento
operacional DIN 40 719 Parte 2 (junio de 1978)
Tipos de esquemas de distribucin
Esquema de conexiones efectivas
Esquema de circuitos elctricos
Esquemas generales
Esquema de conexionado
Esquema de conexin entre elementos

183
184
193
194
195
196
197
197
198
202
202
203
204
205
205

Captulo 9

9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
9.12
9.13

Conexiones bsicas (electro-neumticas)


207
Control de un cilindro de simple efecto
208
Control de un cilindro de doble efecto
210
Circuitos paralelos (cilindro de simple o doble efecto)
211
Circuitos en serie (cilindro de simple o doble efecto)
212
Control indirecto bilateral
213
Control del retroceso automtico de un cilindro
214
Movimientos oscilantes de un cilindro de doble efecto
215
Circuito de autorretencin
216
Control de un cilindro de simple o doble efecto con autorretencin .217
Control del retroceso automtico con detector de final de carrera .. 218
Mandos con temporizacin
219
Control de un cilindro de doble efecto
con temporizacin (respuesta retardada
220
Control de un cilindro de doble efecto
con temporizacin (desconexin retarda)
223

Captulo 10

10
10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.3

Confeccin de un esquema de distribucin


225
Confeccin de un esquema de distribucin segn una sistemtica .. 227
Ejemplo: Elevador de paquetes
227
1 Solucin (memoria neumtica)
228
2 Solucin (memoria elctrica)
233

Captulo 11

11
11.1
11.2

Anexo
Indice bibliogrfico
Normas

239
240
240

Captulo 1
Tcnica de mando:
generalidades

1.1 Introduccin

La tcnica de mandos es parte integrante de nuestra sociedad industrial puesto


que sin ella la tecnoloqa no' hubiera podido alcanzar los niveles actuales. No
hay especialidad tecnolgica que pueda prescindir de los mandos. Para que
los tcnicos de diversas especialidades (neumtica, hidrulica, electricidad y
electrnica) cooperen entre sr, es indispensable que hablen un idioma comn,
Ello significa que debe disponerse de definiciones precisas de los conceptos,
con criterios bsicos aceptados por todos.
Estos fundamentos de la tcnica de mando tienen validez general,
independientemente de la energfa de control o de trabajo que se utilice y,
tambin, independientemente de la configuracin tcnica del mando en
cuestin.

10

El acto de controlar (es decir, el mando) se refiere a aqul proceso dentro de


un sistema que tiene como consecuencia que una o varias magnitudes de
entrada incidan sobre una o varias magnitudes de salida a raz de una lgica in
trnseca del sistema.
Un control se caracteriza por la secuencia de efectos .ablerta producida a
travs de un elemento de transmisin individual o mediante un mando en ciclo
abierto.
El concepto de mando con frecuencia no solamente es utilizado para definir el
proceso de control como tal, sino que abarca a la totalidad del equipo en el
que se produce el control.

Magnitudes de entrada

Sistema

::----:~I...

Magnitudes de slida

_,t-----I:~::~

El mando como tal, incluido en el sistema sometido al control, se representa


mediante el siguiente esquema bsico:

Magnitud de interferencia z 1

I
-

Magnitud
de ajuste y

Trecho
de
mando

....

FIujo de la energa/

Ca rriente

de masa

Direccin de las secuencias


Unidad
de
control'

ljl 1jl ljl

'--

Magnitud de Interferencia

Z2

Magnitudes de entrada XC

11

1.2

Controlar; mandos
(Definicin segn
DIN 19226)

Ejemplo

Si el rendimiento de un compresor de aire es regulado mediante la cantidad de


aire aspirado, entonces. el abrir y cerrar la corredera es un proceso de control.
La corredera es el elemento de control, ya que su posicin determina la cantidad de aire aspirado. La magnitud de ajuste es la seccin que queda abierta
por la posicin de la corredera. La llave que acta sobre la corredera es la
unidad de mando.
La variacin de la carga en la red neumtica, causada por la unidad receptora,
acta sobre el mando como magnitud de interferencia z. Lo mismo se aplica a
las oscilaciones de las revoluciones o a los cambios del grado de eficiencia del
compresor.
Dado el caracter
interferencias.

abierto

del

mando,

no

es posible

compensar

dichas

Uave
(unidad de mando)
Corredera
Tub erar de
/'
/
aspiracin.
'7'-' (elemento de
_;_____J.1(_ control)
<,

Seccin abierta al paso


(magnitud de ajuste y)
Compresor
(magnitud de
interierencia z 1)

12

'~v~
/

Trecho de mando

Acumulador

\
,

~=========j

=-+
Unidad receptora
(magnitud de
interterencia z2)

1.2.1 Criterios de diferencia-

(Definicin segn DIN 19237)

cin de los mandos

1.2.2 Diferenciacin segn la


forma de representar la
informacin

Se trata de
analgicas.

un

mando

Observacin
Las seales son procesadas
contnuo.

con

procesamiento

principalmente

de

seales

primordialmente

Mando analgico

con elementos de funcionamiento

Se trata de un mando que acta durante el procesamiento


primordialmente procesa informaciones numricas.

de las seales y que

Mando digital

Observacin
Las seales son procesadas principalmente mediante unidades funcionales
digitales, como por ejemplo contadores, unidades registradoras, memorias y
unidades de clculo. Las informaciones
que se procesan suelen estar
representadas mediante un cdigo binario.

Se trata de un mando con procesamiento de seales primordialmente binarias.


Las seales binarias respectivas no son componentes
de informaciones
representadas por nmeros.
Observacin
Los controles binarios procesan seales binarias de entrada principalmente con
unidades de enlace, de tiempo y de memoria, transformndolas
en seales
binarias de salida.

13

Mando binario

1.3

Diferenciacin segn
el procesamiento de
las seales

Este criterio de diferenciacin se refiere a la manera en la que se enlazan,


modifican y procesan las seales, Segn DIN 19237, pueden diferenciarse los
siguientes cuatro grupos:

Mando

I
Mando
sincroniazdo

-T
Mando
asncrono

J.

Mando
lgicos

Mando
secuencial

T
Mando secuencial
controlado por el tiempo

Mando secuencial
controlado por el proceso

Mando sincronizado

Se trata de un mando en el que el procesamiento


modo sincronizado con una seal temporizada.

de las seales se produce de

Mando asncrono

Se trata de un mando que trabaja sin seal temporizada;


solamente si cambian las seales de entrada.

Mando por enlaces lgicos

Se trata de un mando que asigna a las seales de entrada determinadas


seales de salida en funcin de los enlaces de 8001e.

las seales cambian

Observacin
Es recomendable evitar el uso de conceptos como mando en paralelo, mando
guiado o mando por bloqueo, ya que son propensos a causar confusiones.

14

Esquema lgico

Esquema neumtico
y

,----EkI

13

13

13

13

Esquema elctrico
24V+

---t~---..--

!Y1K1

15

Mando secuencial

Se trata de un mando con pasos obligatorios; la conmutacin de un paso


hacia el siguiente se efecta en funcin de las condiciones para dicha
conmutacin.
Observacin
La secuencia de los pasos puede estar programada de diversas formas (por
ejemplo saltos, bucles, bifurcaciones). La secuencia de los pasos del mando
suele coincidir con la secuencia de los pasos del proceso tcnico que es
objeto del control.
Es recomendable no seguir utilizando conceptos como, por ejemplo, control de
programas, control temporizado, ya que se prestan a confusiones.

Mando secuencial
controlado por el tiempo

Se trata de un mando con condiciones de conmutacin que dependen


exclusivamente del factor tiempo.
Observacin
Para conmutar al siguiente paso puede recurrirse, por ejemplo, a elementos
temporizadores, contadores de tiempo o rodillos de giros contnuos y
constantes.
El concepto de mando por programa solo deber utilizarse para la defincin de
magnitudes de control en funcin del tiempo .

.Cinta programada
Motor

Motor
Arbol de levas"
'<,

16

Se trata de un mando secuencial en el que la conmutacin de un paso al


siguiente se produce solamente en funcin de las seales provenientes del
equipo objeto del control (proceso).
Observacin
Un mando secuencial controlado por el proceso funciona dentro de un circuito
cerrado. El mando segn recorridos, definido en la norma DIN 19226 del mes
de mayo de 1968 es un tipo de mando secuencial controlado por el proceso,
aunque en l la conmutacin al siguiente paso depende exclusivamente de
seales generadas por los recorridos del equipo sujeto al control.

1.3 -~-.ct-t:"

."'__

"T-

L--'''_''''

Vlvula de arranque 1.2

1.3
I

17

Mando secuencial controlado


por el proceso

1.4 Desglose de un mando


en ciclo abierto

Un mando est representado en muchas casos como caja negra cerrada con
entradas y salidas. Puede desglosarse esta caja negra ms detallada- mente.
Se hace el desglose siguiente:

Entrada de
seales

Salida de
seales

Procesamiento
de seales

Este esquema es aplicado en los ms diversos campos de la electricidad,


electrnica, neumtica e hidrulica, indicndose en l la direccin de la
transmisin de la seal.
El esquema se ampla si en un sistema se utilizan tecnologas diferentes, es
decir, si se combinan por ejemplo electricidad y neumtica o electricidad e
hidrulica. En estas u otras combinaciones es necesario intercalar un paso
adicional.

Entrada de
seales

r--+

Proceso de
seales

r--+

Conversin

de seales

......

Salida de
seales

El bloque "conversin de seales" tambin puede titularse transformador de


seales o amplificador de seales.
Este convertidor de seales - o lo que sea la denominacin- tiene la funcin de
convertir para el bloque "salida de seales" las seales que llegan de los
bloques "entrade de seales" o proceso de seales" en seales de la otra
tcnica (medio) respectiva.
11

18

La tabla siguiente muestra la correspondencia


elctricos.

entre elementos

Conversin
de seales

neumticos

Salida de
seales

Entrada de
seales

Proceso de
seales

ElectricidadElectricidad

Pulsadores,
interruptores,
interruptores
de final de
carrera
(contactos
normal mente
cerrados o
abiertos,
conmutadores)
emisores de
seales sin
contacto

Contactores
electromagnticos
Rels

NeumticaNeumtica

Pulsadores,
interruptores,
interruptores
de final de
carrera
(vlvulas de
vas),
emisores de
seales sin
contacto

Vlvulas de
vas, vlvulas
de cierre
(vlvulas
mixtas,
vlvulas
selectoras)

Amplificadores
neumticos

Cilindros
Motores
neumticos

ElectricidadNeumtica

Pulsadores,
interruptores,
interruptores
de final de
carrera,
emisores de
seales sin
contacto

Contacto res
electromagnticos
Rels

Electrovlvulas

Cilindros
Motores
neumticos

Tcnica de
sensores

Tcnica de
procesadores

Tcnica de actuadores

Motores
elctricos
Motores de
induccin
lineal

19

En los esquemas electroneumticos la representacin del flujo de las seales


elctricas es de arriba hacia abajo, tal como lo muestra el siguiente ejemplo:

Salida de seales en la unidad


de trabajo neumtico

Y1

convertidor de seales

__'_r ---+-r ---+-r


S1El s3E

Entradas de seales S1, S2, S3

Kl

Procesamiento
S3 con K1

'

..

:.,

:'

de seales S1, S2,

Al

Kl

Yl
A2

Salida de seales Y1

En este manual se incluyen


explicados posteriormente.

20

diversos

esquemas

de este tipo

que sern

Una seal es una informacin representada por un valor o por la evolucin de


un valor de una magnitud fsica. La representacin puede referirse a una
transmisin, un procesamiento o al almacenamiento de informaciones.

1.5 Seales

Una seal analgica es una seal que ofrece diversas informaciones en cada
uno de los puntos comprendidos por un margen de valores continuo. En
consecuencia, el contenido de informacin Ip (parmetro de informacin) de
estas seales, puede tener cualquier valor comprendido dentro de
determinados lmites.

1.5.1 Seal analgica

Ejemplo
Polmetro

~o

REGrONALSANTANnP~
~------------------------------------------------------~~A
71\\ CENrRo
L';1)USTRlAL Gll:,~
BlBUOTECA

Seal analgica

1
p

Ip

parmetro de informacin

21

1.5.2 Seal discreta

Se trata de seales cuyo parmetro de informacin Ip tan solo admite una


cantidad limitada de valores dentro de un margen determinado. Dichos valores
no guardan relacin alguna entre s, Cada valor est relacionado a una
informacin determinada.

Ejemplo
Densidad del trfico durante
las horas del da

r-

(/)

'3

-2
..c:
Q)
>

1"""'"'

1"-

Q)

"O
"O

ca
:g

lo.-.

r-

.._

r-

~- .3-

8
IP

1.5.3 Seal digital

parmetro de informacin

Se trata de una seal cuyo parmetro tiene una cantidad ilimitada de mrgenes
de valores, correspondiendo
la totalidad de cada margen de valores a una
informacin determinada.

Ejemplo
Aparato de medicin digital

o
~

~
r----r--.---r--r----,

~ I 1~11/13191

Seal digital

22

La seal binaria (seal de dos puntos) es una seal digital de un parmetro


relacionado solamente a dos mrgenes de valores. La seal contiene dos

1.5.4 Seal binaria

informaciones. Por ejemplo: SI - NO; ACTIVO - INACTIVO.

Ejemplo

Presin
Tensin
Corriente

0.8

f_

Para evitar yuxtaposiciones, es necesario que el margen de seguridad entre los


dos mrgenes de valores sea lo suficientemente amplio; por ejemplo: seal O
= OV hasta 5V, seal 1 = 10V hasta 20V.
Mientras que el valor de la seal (por ejemplo una presin) oscile dentro del
margen superior, ser reconocido
como seal 1. Lo mismo se aplica
anlogamente al margen inferior. De este modo se obtiene cierta seguridad
frente a posibles interferencias.
En consecuencia, ello significa que es necesario situarse ya sea en el margen
inferior o en el margen superior. Si la seal estuviera en el margen de
seguridad (zona prohibida), una vlvula, por ejemplo, asumirla una posicin
indiferente pudindose producir una conmutacin equivocada. Los estados O y
1 son equivalentes.

Seal binaria

I L I 1 :-=----~.----,......--__
10 I o ~!~
O.__.._....D__

--r __ -

oL.O~~

1-

Existen tambin otras nomenclaturas


recomienda no utilizarlos (DIN 40 700).

para los estados

O y 1, aunque

se

H = High
L = Low

23

1.6

Formas de energa para


las secciones de mando
y las secciones
operaciona les
(Composicin y
delimitacin)

La posibilidad de transformar seales de determinadas formas de energa en


seales de otras formas de energa recurriendo a los equipos correspondientes
(transformadores de seales, transformador de mediciones) significa que en la
tcnica de mando es factible trabajar con varias formas de energa. Por ello es
posible configurar un mando segn criterios de optimizacin econmica y
tcnica.
No obstante, en la prctica no siempre es sencillo elegir el sistema ms
adecuado. Adems de las exigencias que plantea la aplicacin concreta, es
necesario tomar en cuenta las condiciones generales imperantes, tales como el
lugar de la aplicacin, las influencias del medio ambiente, recursos humanos
disponibles para el mantenimiento del sistema, etc .. Con frecuencia, estas
circunstancias estn en franca contradiccin con la solucin tericamente ideal
del problema e inciden por tanto en la solucin por la que realmente se opte.
Cabe agregar que el "electricista" siempre preferir una solucin del mando por
medio de la electricidad, el especialista en hidrulica optar ms bien por una
solucin con componentes hidrulicos mientras que el experto en neumtica
se decidir en favor de una solucin neumtica. No obstante, la solucin
ptima del problema presupone un dominio de todas las especialidades.
Las listas que se incluyen a continuacin ofrecen una informacin general
sobre los medios de trabajo y de control ms difundidos y sobre los
respectivos criterios de seleccin. Sin embargo, no se trata de un listado
completo y exhaustivo de todos los hechos a tomar en cuenta, intentndose
ms bien indicar tan solo los aspectos ms importantes.

Medios de trabajo

Criteros para la eleccin

Fuerza / Potencia
Distancia
Tipo de movimiento (lineal, giratorio, etc.)
Velocidad
Dimensiones
Vida til
Sensibilidad
Seguridad
Costos energticos
Regulabilidad
Manejabilidad
Acumulacin

del sistema

24

Electricidad:corriente
Hidrulica:fluidos
Neumtica:gases

elctrica

Criterios

Neumtica

Hidrulica

Electricidad

Fuerza lineal

Fuerza limitada a
aprox.
35000-40000
(= 3500-4000 kp)
por la baja
presin y por el
dimetro de los
cilindros; no
consume enerqa
en marcha en
vaco

Fuerza elevada
por presin alta

Bajo grado de
eficiencia; no
ofrece seguridad
a sobrecargas;
gran consumo
de enerqa en
marcha en vaco;
fuerzas reducidas

Fuerza giratoria

Mximo par de
giro, tambin en
marcha en vado,
sin consumo de
energa

Mximo par de
giro, tambin en
marcha en vado,
aunque en ese
estado se
produce un
consumo
mximo de
energa

Mrnimo par de
giro en marcha
en vado

Movimiento
rotativo o
basculante

Motores
neumticos de
altas
revoluciones
(aprox. 500000
rnn.r), elevados
costos de
servicio; bajo
grado de
eficiencia;
movimiento
basculante
mediante
transformacin
por pin y
cremallera

Motores
hidrulicos y
cilindros
giratorios tienen
menos
revoluciones que
en!a neumtica;
buen grado de
eficiencia

Excelente grado
de eficiencia con
motores
giratorios;
revoluciones
limitadas

Comparacin
trabajo

25

entre medios de

Criterios

Neumtica

Hidrulica

Electricidad

Regulabilidad

Fcil
regulabilidad de
la fuerza
mediante ajuste
de la presin
(regulador de
presin) y de la
velocidad
mediante la
cantidad (vlvula
de
estrangulamiento,
vlvula de
aireacin),
especialmente
en el margen de
velocidades bajas

Buena
regulabilidad de
la fuerza y de la
velocidad,
incluso en el
margen de
velocidades bajas

Regulabilidad
limitada y
complicada

Acumulacin de
energfa y
transporte

Fcil
acumulacin de
grandes
cantidades;
transporte
sencillo por
conductos
(aprox. 100m) y
en botellas de
aire comprimido

Acumulacin
limitada con gas
auxiliar o
mediante
acumulador con
muelle;
transporte
factible por
tuberas de hasta
aprox.
100 m

Acumulacin
sumamente
ditrcil y
complicada y,
por lo general,
en cantidades
fnfimas
(acumulador,
pila); transporte
sencillo por
cables y a largas
distancias

Influencias del
medio ambiente

Insensible a
fluctuaciones de
temperatura; sin
peligro de
explosin;
peligro de
congelacin a
gran humedad
del ambiente,
bajas
temperaturas y
velocidades altas
del flujo

Sensible a
fluctuaciones de
temperatura; en
caso de fugas,
peligro de
suciedad y de
incendio

Insensible a
fluctuaciones de
temperatura; en
zonas de peligro,
necesidad de
adoptar medidas
de seguridad
contra incendio y
explosin

26

Criterios

Neumtica

Hidrulica

Electricidad

Costos
energticos

Elevados en
comparacin
con la
electricidad; 1m3
de aire
comprimido con
600kPa (6 bar)
cuesta aprox. de
0,02 DM hasta
0,04 DM, segn
equipo y grado
de desgaste

Elevados en
comparacin
con la
electricidad

Costos
energticos
mnimos

Manejo

Aplicable con
pocos
conocimientos
tcnicos;
montaje y puesta
en marcha
relativamente

Ms dificil que la
neumtica
debido a las
altas presiones;
necesidad de
incluir tuberas
de fuga yde
retorno

Aplicable solo
con
conocimientos
tcnicos; peligro
de accidentes al
cometer
equivocaciones
de conexiones,
con la
consecuente
destruccin de
los equipos y del
mando

A presiones
elevadas se
producen ruidos
de la bomba; los
elementos no
sufren
sobrecargas

Los elementos
pueden sufrir
sobrecargas, a
menos que se
prevea un
sistema
complicado de
seguro contra
sobrecargas;
ruidos al
conmutar los
rels y el
electroimn
elevador

I sencillos

y sin

peligro
I

II
----.Generalidades

Los elementos
no sufren
sobrecargas;
ruidos molestos
por evacuacin
de aire, por lo
que es necesario
incorporar
silenciadores

27

Medios de mando

Criterios para la eleccin


del sistema

Comparacin entre medios de


mando

Mecnica

Electricidad
Electrnica
Neumtica a presin normal
Neumtica a baja presin
Hidrulica

Seguridad operativa de los elementos


Sensibilidad frente al medio ambiente
Facilidad de mantenimiento
Tiempo de conmutacin de los elementos
Velocidad de las seales
Espacio requerido
el
Vida til
Capacitacin del personal de operacin y servicio

Criterios

Electricidad

Electrnica

Seguridad
operativa de
los elementos

Insensible a
influencias
del medio,
tales como
polvo,
humedad,
etc.

Muy sensible
a influencias
del medio,
tales como
polvo,
humedad,
campos
parasitarios,
golpes y
vibraciones;
larga vida til

Tiempo de
conmutacin
de los
elementos
Velocidad de
las seales

Distancias

> 10 ms

Neumtica a
presin
normal

Neumtica a
baja presin

Muy sensible
a influencias
del medio;
larga vida til
si el aire no
contlene
impurezas

Insensible a
influencias
del medio;
sensible al
aire con
impurezas;
larga vida til

> 5 ms

> 1 ms

< < 1 ms

Gran
velocidad =
velocidad de
la luz

10-40

mis

= 100-200

mis

Prcticamente
ilimitadas

Limitadas por la baja


velocidad de la transmisin

Espacio
requerido

Poco

Muy poco

Poco

Poco

Procesamiento
principal de
seales

Digital

Digital
Analgico

Digital
Analgico

Digital
Analgico

28

Captulo 2
Formas de representar
secuencias de movimientos
y estados de conmutacin

29

Con la finalidad de reconocer de modo rpido y seguro las secuencias de los


movimientos y los estados de conmutacin de los diversos elementos de los
mandos, es necesario recurrir a una forma adecuada de representar los
movimientos y los estados de las seales.
Dichas representaciones sustituyen o complementan las descripciones verbales
de un sistema de mando. Adems, las representaciones contribuyen a un
mejor entendimiento entre expertos en construccin de maquinaria, en
electrotcnica y en electrnica. A continuacin se ofrecer un ejemplo prctico
para mostrar las diversas formas de representar un sistema.

Ejemplo
Mquina de doblar chapas

Las herramientas de una mquina se encargan de doblar chapas. Las chapas


son colocadas a mano en la mquina. Despus de activar el pulsador de
puesta en marcha, el cilindro A sujeta la pieza. El cilindro B avanza, dobla la
pieza y retrocede. A continuacin, el cilindro C contina con el proceso de
doblado. Cuando el cilindro retrocede a su posicin normal, el cilindro A suelta
la pieza.

Plano de situacin
Cilindro B
Cilindro A
Sujecin de la pieza

30

Elemento de trabajo
Cilindro
Cilindro
Cilindro
Cilindro
Cilindro
Cilindro

2.1 Registro en orden


cronolgico

Proceso de trabajo

A
B
B
C
C
A

Sujecin de la pieza
Primer proceso de doblado
Retorna a posicin normal
Segundo proceso de doblado
Retorna a posicin normal
Suelta la pieza

Movimiento
cilndro A:
sujetar

Movimiento
cilindro B:
primer doblado

Movimiento
cilindroC:
segundo doblado

1
2

AVANZA

3
4

AVANZA
RETROCEDE

5
6

AVANZA
RETROCEDE

Paso

RETROCEDE

En caso de movimientos

2.2 Tabla

giratorios, indicar direccin del giro.

Al resumir la descripcin de los movimientos deber prestarse atencin a la


denominacin correcta del avance y del retroceso.
Denominacin para:

= +

Avance
Retroceso

En la versin resumida de la descripcin,


elementos segn su orden:

A+,

B+.

B- ,

C+,

C-,

A-

se indican los movimientos

de los

A+
B+
BC+
CA-

31

2.3 Descripcin resumida de


los movimientos

2.4

Representacin
(diagrama)

grfica

Para representar determinadas secuencias de trabajo de mquinas o equipos


se utilizan diversos tipos de diagramas. En la norma VOl 3260 se definen los
diagramas de funciones, los cuales son clasificados en diagramas de -espacio y
diagramas de estado.
En el diagrama de espacio se indican las distancias recorridas por un elemento
de trabajo. En el diagrama de estado se indica la conjuncin del trabajo de
varios elementos y la actuacin de otras unidades de mando y de conexin.
Los conceptos ms difundidos para estos tipos de diagramas son los
siguientes:

Diagrama del movimiento


Diagrama del mando

2.4.1 Diagramas de
movimientos
Diagrama de pasos

En estos diagramas se indica la secuencia de trabajo de un elemento,


trazndose el recorrido en funcin de cada uno de los pasos (paso = cambio
del estado de algn elemento). Si un mando incluye varias unidades de trabajo,
stas son incluidas en el diagrama una debajo de la otra. La relacin existente
entre las secuencias queda establecida por los pasos.

2
Adelante1Zt
Cilindro A
,1
Atras

t
El diagrama
siguiente:

5=-=1

,--1--

Pasos --

Espacio

correspondiente

1 ~
-

32

a la mquina de doblado

de chapas sera el

7 = 1

Trazar los pasos horizontalmente y equidistantes.


No trazar los espacios a escala, sino iguales para todos los elementos
constructivos.
Tratndose de varias unidades, prever suficiente espacio entre los pasos
(1/2 hasta 1 paso).
Si durante el movimiento cambia el estado, por ejemplo accionando un interruptor en la posicin intermedia del cilindro o modificando la velocidad
del avance, pueden intercalarse pasos intermedios.
Numeracin arbitraria de los pasos.
Denominacin arbitraria de los estados, ya sea indicando la posicin del
cilindro como en el ejemplo (adelante - atrs, arriba - abajo, etc.) o utilizando nmeros (por ejemplo, O para el final de carrera al retroceder o 1 para el
final de carrera al avanzar).
La denominacin de la unidad respectiva deber incluirse a la izquierda del
diagrama; por ejemplo: cilindro A.

Recomendaciones para el
trazado de los diagramas

En estos diagramas se realiza el trazado del espacio recorrido por la unidad en


funcin del tiempo. A diferencia del diagrama de pasos, en el diagrama
espacio-tiempo s se aplica una escala para el tiempo t, con lo que se
establece una relacin entre las diversas unidades en el tiempo.

Diagrama espacio - tiempo

Cilindro A

O (atrs)
Tiempo

33

Diagrama espacio-tiempo para el ejemplo de la mquina dobladora de chapas:

Cilindro A
O

Cilindro B
O

Cilindro C
O

-:

7:1

<,

V 1\
/ r-,
Tiempo t

La imagen de este diagrama es similar al diagrama de pasos. Mediante lneas


verticales (lfneas de los pasos) se establece la relacin entre los dos
diagramas. Las lneas referentes a los pasos incluidas en el diagrama
espacio-tiempo sin embargo no son equidistantes, sino que corresponden al
tiempo en funcin de la escala que se haya escogido para este parmetro.
El diagrama de pasos es ms informativo en cuanto a las relaciones entre los
elementos; sin embargo, el diagrama espacio- tiempo permite reconocer con
mayor claridad las sobreposiciones de los movimientos y las diferentes
velocidades de trabajo.
Recomendaciones

Para el diseo y la representacin de mandos por programas de movimientos (mandos secuenciales controlados por el proceso), es preferible recurrir
a diagramas de pasos, ya que en este caso el tiempo es un parmetro de
menor importancia
Los diagramas espacio-tiempo deberfan utilizarse preferentemente para
disear y representar mandos por programas de tiempo (mandos secuenciales controlados por el tiempo), ya que ofrecen la posibilidad de indicar
claramente la relacin entre las secuencias del programa y eltiempo.
Al trazar diagramas para elementos de trabajo giratorios (por ejemplo
motores elctricos, motores neumticos), se aplicarn bsicamente los
mismos diagramas, aunque sin considerar el transcurso del tiempo en relacin con el cambio de estado. Ello significa concretamente que en el diagrama de pasos el cambio de estado no se indica a lo largo de un paso
entero (por ejemplo al poner en marcha un motor elctrico), sino que es
trazado directamente sobre la linea del paso respectivo.

34

El diagrama del mando muestra los estados de conmutacin de los elementos


emisores de seales y de los elementos procesadores de seales en funcin
de los pasos. En estos diagramas no se incluye el factor tiempo.
Es importante incluir las posiciones normales de los elementos en el diagrama
del mando, por ejemplo abierto, cerrado, estado O 1.

1
1 (abierto)
Emisor de seales
O (cerrada)

': I

-4

I I

tEstado

l1

Pasos --

..
~

En este ejemplo, un interruptor de final de carrera abre en el paso 2 (seal 1) Y


cierra en el paso 5 (sealO).
A modo de alternativa,
manera.

puede tambin trazarse el diagrama

de la siguiente

i-I 1
35

2.4.2 Diagrama

del mando

Recomendacio,nes

De ser posible, es recomendable combinar el diagrama del mando con el


diagrama de movimientos
Trazar los pasos o los tiempos en el plano horizontal
La distancia vertical entre las lneas de los movimientos es arbitraria, aunque
deber procurarse la claridad de la informacin

La combinacin de un diagrama de movimientos


es denominada diagrama de funciones.

y de un diagrama de mando

En esta pgina se ofrece el diagrama de funciones correspondiente


de la mquina doblad ora.

al ejemplo

La inclusin de los interruptores de final de carrera en el diagrama ofrece una


informacin ms clara sobre la relacin entre las funciones.

2 <::'2
v

lL,,"'(al;

SI

S7

Sta rt

Cilindr 08

7-1

-,

Cilindr oA

51

~ t:?'(bl .

,V KI(tKJ)

S3

S3

<; t7i=1 )

Cilindr oC

S1 (aO
;34 (b1)

S2(ill)

(tKJ,

S6 (e 1)

1I
SS

ss (eO'

(e O)
1
Sl

0-

S2

o
1

S3

o
.

,!.

S4

o
1

11

SS

o
1

S6

Jll

S7

El diagrama de funciones permite comprobar


y controlar las secuencias
(movimientos de los cilindros). Adems puede comprobarse
tambin la
posicin de los interruptores de final de carrera y sus estados de conmutacin.

36

(Segn DIN 40719, parte 6, edicin de marzo de 1977)

2.4.3 Plano de funciones

En este prrafo se explican los smbolos ms importantes y las reglas para la


representacin grfica en la medida que sean necesarios para comprender los
diagramas de funciones incluidos en este manual.

OBSERVACION PREVIA

Recomendamos al lector que desee profundizar en la materia, que estudie las


normas DIN 40700, parte 14 y 40719, parte 6.

El diagrama de funciones es una representacin de un mando segn procesos,


independientemente
de la aplicacin
concreta de determinados
medios
operativos, de la configuracin de los conductos o del lugar del montaje. El
diagrama de funciones sustituye o complementa la descripcin verbal de un
mando.
El diagrama de funciones es un medio de comunicacin entre el fabricante y el
usuario. Adems facilita el entendimiento
entre los expertos de diversas
disciplinas especializadas, tales como construccin de mquinas, neumtica,
hidrulica, tcnica de procedimientos, electricidad, electrnica, etc.
El diagrama de funciones permite la representacin clara de un mando con sus
caractersticas esenciales (estructura general) o, tambin, con todos los
detalles necesarios para una aplicacin concreta (estructura detallada). El
diagrama de funciones es un complemento de la restante documentacin
sobre los circuitos.

37

Finalidad del diagrama de


funciones

2.4.4 Reglas y s(mbolos para


diagramas de funciones

(Segn DIN 40719, parte 6)


Smbolo
Forma bsica para el smbolo de funciones. Este smbolo bsico es completado mediante indicaciones caractersticas de las funciones concretas
en concordancia con DIN 40700, parte 14.

Smbolo general para linea activa

Resumen grfico de lneas activas

Versin detallada
Denominacin de variables
de entrada o de salida)

(seales

Esta denominacin califica el estado


en el que la variable (seal) tiene el
valor 1

Negacin
nacin)

(inversin de una denomi-

Interrupcin de una linea activa

38

Versin simplificada

xxx

xxx
xxx
--~O

O-DU
o-

Entradas
Las entradas debern indicarse preferentemente arriba o en el lado izquierdo. Al incluir varias entradas, puede
prolongarse dicha entrada en uno o
en los dos lados.
Salidas
Las salidas debern indicarse preferentemente
abajo
o en el lado
derecho.

Enlaces Y
La variable en la salida tiene el valor 1
solamente si las variables en todas las
entradas tienen el valor 1.

Enlaces O
La variable en la salida tiene el valor 1
solamente si al menos en una de las
entradas la variable tiene el valor 1.

A
B

Paso
En la casilla A se indica el nmero de!
paso. Este nmero es arbitrario. En la
casilla B puede incluirse un texto explicativo.

Paralelamente a cada paso se define


ms precisamente la orden respectiva
en una casilla adicional.

Sujecin

39

Ejemplo
Paso 1: sujecin

Casillas para las rdenes

Casilla A: Tipo
D
S
SD
NS
NSD =
SH
T

de orden
retardo
memorizado
memorizado y retardado
no memorizado
no memorizado, retardado
memorizado incluso en caso de
interrupcin de la energa
limitado en el tiempo

Casilla B: Efecto de la orden;


por ejemplo: avance del cilindro de
sujecin ,A., +
Casilla C: La conmutacin del paso n
al paso n + 1 suele depender de la
ejecucin de las rdenes impartidas
en n. Por motivos de simplificacin,
dichas rdenes y sus seales de
confirmacin que producen la
conmutacin son representadas mediante nmeros.

Ejemplo

ARRANQUE
Posicin normal

I
1

Avance del cilindro de sujecin A +

a1

Sujecin

Motor "ON"

Avance de unidad de avance B +

b1

& ~

I
2
Taladrar

40

ai

~2

r--

Arranque

2.5

Pieza puesta

&
Mando posicin inicial (S1)
'--

Avance del cilindro de sujecin (A + )

1 S21

Avance del cilindro B (B + )

1 S41

Retroceso del cilindro B (B-)

1 s31

Avance del cilindro C (C + )

1 s61

Retroceso del cilindro C (C-)

1
Sujetar pieza

,S2
2
Primer proceso
de doblado

S4

3
Retroceso

S3

4
Segundo
proceso de
doblado

,S6
5

1S~

Retroceso

l
6

S5
IS

Retroceso del cilindro de sujecin A (A-) 1 S11

Retroceso

41

Diagrama funcional para


el ejemplo de la mquina
dobladora

2.6

2.7

Simbolos y normas de
representacin

Movimientos

En este capftulo se presenta!" diversos smbolos y conceptos


concordancia con las normas VOl 3260 y DIN 55003.

importantes

en

Estos sfmbolos pueden emplearse tanto en planos como en diagramas


adems, en pictogramas colocados en las mquinas (vase DIN 55003).

y,

Movimiento
la flecha

rectilfneo en direccin

de

Movimiento rectiJrneo en dos direcciones

Movimiento rectiJrneo y limitado en direccin de la flecha

1-

Movimiento rectilfneo limitado de una


ida y vuelta en direccin de las
flechas

Movimiento rectilfneo limitado de ida


y vuelta contfnua en direccin de las
flechas

1 ..

Movimiento
la flecha

giratorio

en direccin

Movimiento
nes

giratorio en dos direccio-

"1

de

Movimiento giratorio y limitado en direccin de la flecha

42

--

1----

Revoluciones / Marcha contnua /


Ciclo contnuo

Un giro / operacin simple /


ciclo simple

Revoluciones/minuto

Smbolos de carcter general

Manmetro segn DIN 2481

CD

Instrumento de medicin elctrico


segn DIN 40716

Motor elctrico

2.8 Smbolos para elementos, lneas y enlaces de


seales segn VOl 3260
para diagramas de pasos

CONECTAR

DESCONECTAR

CONECTAR/DESCONECTAR

CONECTAR AUTOMATICO

43

IMPULSO SIMPLE
(conectado mientras se pulse el botn)
~

I
Desconexin de emergencia
(color rojo)

I
Interruptor de final de carrera

I
Presostato

500kPal

5 bar

I
Elemento temporizador

I
Condicin O (smbolo v)

Q's

a,'

b,

a,'

b,

Condicin y (smbolo A)
\

Condicin NO (smbolo -)

Bifurcacin

Proveniente de otra mquina

Dirigido hacia otra mquina

T
44

a,

rs
~

(Segun DIN 43605)


En general:
Color ROJO:
Color VERDE:

2.9

Colores caractersticos
para interruptores,
conmutadores y testigos

Desconexin de fuentes de peligro


No para identificacin de un estado de activacin

Definicin
COLOR

Interruptor Conmutador

Testigos

ROJO

STOP/DESACTIVACION
PARO de EMERGENCIA

Estado de conexin
(conectado)

AMARILLO

Activacin del primer ciclo

NEGRO

ACTIVACION

VERDE

ARRANQUE

AZUL

Fallo

Confirmacin

2.10

Procesos hidrulicos

Procesos neumticos

Procesos mecnicos

Procesos elctricos

45

Smbolos de funciones

~-'-

"""

o':

-,

-:-~~,)~: "_".-;""--"-A"-_

46

Captulo 3
Bases de la
electricidad / electrnica

47

La electricidad es una forma de energa con efectos


magnticos o qumicos.

trmicos,

luminosos,

El ser humano siempre tuvo problemas en entender la naturaleza de la


electricidad a pesar de que la energa elctrica es utilizada de las ms diversas
formas en mquinas y equipos. Todos utilizarnos diariamente de una u otra
manera, alguna forma de electricidad o de electrnica al encender una lmpara
o una radio, al usar una calculadora de bolsillo o un automvil. Lo importante
es disponer de la electricidad, dndonos igual si proviene de una batera, de
una pila o de una central elctrica de cualquier tipo.
Todo est compuesto de tomos. Cada tomo tiene un ncleo alrededor del
cual giran electrones. Los tomos son extraordinariamente
pequeos, por lo
que no los podemos
distinguir
a simple vista. Su dimetro
es de
aproximadamente 1/10000000 mm. El ncleo, por su parte, tiene un dimetro
10000 veces ms pequeo que el dimetro del tomo. El dimetro de un
electrn es 1/10 del dimetro del ncleo.

El tomo (modelo de Bohr)


Electrn

Ncleo
atomos (griego)
indivisible

Esquema simplificado

Los electrones tienen una carga elctrica negativa. Los electrones giran
alrededor del ncleo del tomo en diversas rbitas. El ncleo del tomo est
compuesto de protones y neutrones. Los protones tienen una carga elctrica
positiva, mientras que los neutrones son elctricamente neutros (no tienen
carga elctrica). Todos los cuerpos simples son determinados por la cantidad
de sus electrones. Un cuerpo simple est conformado por tomos iguales.
Juntndose tomos diferentes se obtienen cuerpos de propiedades nuevas;
dichos cuerpos son denominados cuerpos compuestos.

48

Si el ncleo del tomo tiene tantos protones como electrones que giran a su
alrededor, entonces el tomo es neutro, es decir, no tiene carga elctrica que
acte hacia afuera. Son neutros, por ejemplo, los tomos de litio, aluminio y
sicilio, tal como lo muestran las siguientes grficas.

Esquemas simplificados
Litio
3 protones
3 electrones
4 neutrones

Aluminio
13 protones
13 electrones
14 neutrones

Silicio
14 protones
14 electrones
14 neutrones

Si alrededor del ncleo del tomo giran ms electrones que la cantidad de


protones que tiene el ncleo, el tomo tiene una carga negativa. Si, por lo
contrario, giran menos electrones alrededor del ncleo que la cantidad de
. protones que ste tiene, entonces el tomo tiene una carga positiva.
Los tomos que muestran estas caractersticas
lona (griego) = migrar

son calificados de iones.

49

Dado que los electrones gira!') en diversas rbitas y a alta velocidad en torno al
ncleo, es necesario que acte una fuerza de atraccin para que los electrones
se mantengan en sus rbitas.
En consecuencia,

se aplica el siguiente principio:

"CARGAS DEL MISMO SIGNO"

"CARGAS DEL SIGNO CONTRARIO"

Modelo del tomo:


Electrn: carga negativa

Modelo simplificado

Ncleo del tomo: carga positiva

50

se repelen

se atraen

En un circuito de agua son necesarias una bomba y tuberas. La bomba se


encarga de conducir el agua hacia las tuberas mediante presin. Ello significa
que para que el agua avance por las tuberas es necesario que exista una
presin. La calefaccin mediante agua caliente, por ejemplo, es un sistema de
esa ndole: la bomba transporta el agua siempre en la misma direccin.

Rueda de palas
Tubera

Al comparar la presin hidrulica o el circuito de agua con la tensin o el


circuito elctrico, puede constatarse que en el caso del circuito elctrico
tambin es necesario que acte una determinada presin. Una bateria es un
buen ejemplo para ello.
Existen diversas posibilidades para generar una tensin elctrica.
1.
2.
3.
4.
5.

Generacin
Generacin
Generacin
Generacin
Generacin

de
de
de
de
de

tensin
tensin
tensin
tensin
tensin

por
por
por
por
por

induccin
procesos electro-qumicos
calor
luz
deformacin de cristales (pieza-electricidad)

Todas las formas de generacin


separacin de cargas.

de tensin se basan en el principio

eee
Tensin "cero"

Tensin "baja"

de la

eee
Tensin "alta"

51

3.1

Tensin

elctrica

La tensin electrica

(smbolo empleado en las frmulas = U) puede medirse


con un voltmetro. La unidad de la tensin elctrica es el voltios (smbolo de la
unidad = V)
x Volta: fsico italiano 1745 - 1827

La magnitud
factores:
1. Velocidad
2. Densidad
3. Longitud
4. Cantidad

de la tensin

generada

depende

principalmente

de

cuatro

media del conductor


del flujo magntico
efectiva del conductor
de conductores

La magnitud de la tensin puede calcularse de la siguiente manera:


Uo

B . L . v . z

Uo

tensin generada (voltios)

Eiemplo

Vs

densidad del flujo magntico

m2
velocidad media expresada en rnlseg

longitud del conductor expresada en m

cantidad de conductores

Cul es la tensin si la densidad del flujo magntico es de 1 Vs/m2, la longitud


del conductor es de 0,75 m, la velocidad media es de 1,5 mis y la cantidad de
conductores es de 150?

Uo = B . L . v . z

Un =

52

Vs.
m2

0,75m . 1,5

mis'

150

16,8 V

3.1.1 Generacin de tensin


elctrica por induccin

Si se mueve un conductor en un campo magntico, se induce una tensin de


corriente alterna. La generacin de tensin elctrica con un imn se denomina
induccin (tnsin inducida). Este tipo de generacin de tensin elctrica se
aplica, por ejemplo, en las dnamos (automviles,
bicicletas) y en los
generadores (centrales elctricas).

Funcionamiento
Rotor

Imanes

Borne

Material aislante

Corte seccionado

Rotor

53

de una dnamo

3.1.2Generacin de tensin
elctrica por electrlisis

Si se sumergen dos placas de materiales diferentes (por ejemplo: placa de cinc


= electrodo
negativo; placa de cobre = electrodo positivo) en un lquido
conductor, se obtiene un elemento galvnico. El lquido conductor, como
puede ser por ejemplo agua salina, es denominado electrolito.

Cobre
Deficiencia
de electrones

<+--++-

Excedente
de electrones

Solucin salina

Al sumergir las placas en el electrolito, los metales se cargan, con lo que se


genera una tensin elctrica. Tal tipo de generador de tensin es denominado
"elemento galvnico"x.
Ejemplos: batera de automvil, pila de linterna.
Entre dos electrodos
contnua.

diferentes

en un electrolito

se produce

una tensin

Al conectar una unidad receptora se cierra el circuito a travs del lquido


conductor.
Los electrones fluyen en la lnea exterior del polo negativo
(excedente de electrones) hacia el polo positivo (deficiencia de electrones). La
magnitud de la tensin es determinada por el material de los electrones.
x Galvani: Cientfico italiano (1737 - 1798)

54

Al unir en un extremo un cable de cobre con uno de constantn y al


calentarlos, se produce una tensin de corriente contnua. La tensin
respectiva se situa en el margen de milivoltios (mV).

Cobre

Constantn

Este tipo de generador de tensin elctrica es denominado termoelementos.


la prctica los termoelementos son utilizados para efectuar mediciones
temperaturas, por ejemplo en hornos industriales.
Con ese fin es necesario calibrar el voltmetro respectivo en K eC).
En la siguiente tabla se indican algunos valores de temperaturas
termoelementos.

de diversos

Combinacin de metales

Tensin trmica
mV / 373 K

Umite superior de la
temperatura

Cobre - Constantn

4,1

773 K (500C)

Hierro - Constantn

5,6

973 K (700C)

Nquel - Cromo - Nquel

4,1

1173 K (900C)

Nquel - Platino

0,9

573 K (300C)

x Thermos (griego)

En
de

caliente

55

3.1.3 Generacin de tensin


elctrica por calor

...
f)
........
~...
..............
$e
~
.....
...~.
.
.
e......ta
....
..
.. I..~.
..
..
. ..

3.1.4 Generacin de tensin


elctrica por luz

W......C.. .

l.d...

e...f:.~.:.
.. ..h.. I..
P.
.

a...d...l
....

t. .

..n.....

c. .. .. a.. .. ...

.........................................................

F~ltJidtHC/

;.;.:.;.:.;.;.:.;.:.;.;.;:::::;.:.:::::.;.:::::::.:.:::::::::::::::::::.;.:.:,:::.:.:.

Si sobre determinados
materiales caen luz o rayos X, se desprenden
electrones. Las clulas fotoelctricas se basan en este fenmeno.
Cuando incide luz sobre un elemento fotoelctrico se genera una tensin de
corriente contnua.

Luz
Anillo de contacto

--~~~~----~~~~

Capa de
recubrimiento

Selenio

Placa base

La aplicacin
prctica ms difundida de estos fotoelementos
son los
exposmetros de cmaras fotogrficas. Tambin son utilizados para funciones
de controlo regulacin electrnicos.

56

Al ejercer una presin o traccin sobre un cristal, se producen diferencias de


cargas elctricas entre determinadas
superficies del cristal. La tensin
resultante puede tomarse en superficies conductoras. Si la presin y la traccin
se alternan, la tensin de la corriente elctrica ser alterna.

Traccin o presin

Lminas de aluminio

(x)Piezo (griego)

presin

Ejemplos de aplicacin prctica:


Micrfono de cristales, fonocaptor

de cristales para tocadiscos.

Como ya se mencion antes, la tensin es expresada en voltios.


Si las tensiones son altas, se recurre a la unidad del kilovoltio.
1kV = 1 kilovoltio

La unidad aplicada para tensiones muy bajas es el milivoltio.


1 mV = 1 milivoltio
1 mV = 0.001 V
1 mV = 10-3 V

1 kV = 1000 V
1kV=103V

Para medir la tensin elctrica se recurre a un voltfmetro (medidor de tensin


elctrica).
El voltmetro siempre es conectado en paralelo en relacin con la fuente o la
unidad receptora.
Si se mide una tensin de corriente contnua tiene que ponerse cuidado en no
confundir los polos.
,..., Interruptor

+
Fuente de la corriente

Unidad receptora

57

3.1.5 Generacin de tensin


elctrica por deformacin
de cristales
((x)piezo-electricidad)

3.2

Corriente

elctrica

Sabemos que la tensin elctrica es una caracterstica que distingue, por


ejemplo a una pila.
Para que pueda fluir una corriente elctrica es necesario crear un circuito
compuesto de las siguientes partes: fuente, cables, interruptor y unidad
consumidora.

Direccin tcnica de la corriente


Deficiencia de
electrones

Unidad consumidora

Fuente de la
corriente

ee
eee
ee

-e
ee

Interruptor
Aujo de electrones

Excedente de electrones

Los electrones se desplazan del polo negativo hacia el polo positivo cuando se
cierra el circuito. Este es la direccin en la que se desplazan los electrones. No
obstante, aparte de los portadores de carga negativa tambin hay portadores
de carga positiva. La direccin del movimiento de los portadores de carga
positiva es de polo positivo a polo negativo, por ejemplo en un acumulador.
Cuando en la fsica an no se haban estudiado los electrones, se supuso que
la direccin de la corriente era determinada por los portadores de carga
positiva.

La corriente de los electrones se enfrenta a diversas resistencias en un circuito


(resistencia del conductor,

resistencia de la unidad consumidora).

En consecuencia, la magnitud de la corriente elctrica es determinada


valor de la resistencia y por la tensin elctrica.

58

por el

La corriente elctrica es expresada en amperios(x) (A)


(smbolo en la frmula
1A
1 kA

1).

1000 mA
1000 A

Para medir la corriente elctrica se utilizan ampermetros.


(x) Ampere: Matemtico y fsico francs 1775-1836

Interruptor

Unidad
consumidora

Fuente

Ampermetro

El ampermetro
consumidora.

deber

conectarse

en serie

en relacin

con

la unidad

La corriente elctrica es de diversos tipos y tiene varios efectos que son


detallados en las tablas incluidas en las siguientes pginas.
Q
StN.4,

R{';G10~'
..l,.t~:,~""'-,

"i}~-cEim~:~~~<~~.._

59

3.2.1 Tipos de. corriente


elctrica

Aplicaciones
(ejemplos)

Tipos de corriente

Denominacin

Elemento

Corriente
contnua

Batera
Smbolo:
Corriente

Tiempo

Corriente contfnua es una corriente elctrica siempre en el mismo sentido y


con una intensidad constante a lo largo del tiempo.

Restato

Corriente
alterna
Smbolo:

Dnamo de
bicicleta

Corriente

~f@a,
~

Corriente alterna es una corriente elctrica que cambia constantemente


sentido y de intensidad.

de

Corriente
mixta
Smbolo:

Corriente

Tiempo
Corriente mixta es una corriente elctrica que combina una parte de corriente
contnua y otra de corriente alterna.

60

Denominacin

Efecto
trmico

Efecto
magntico

Efecto
luminoso

Figura

Manifestacin

Ejemplos

Siempre
(lo que no
siempre es
deseable)

Estufa

(calentamiento
del
conductor)

Calefaccin
Lmpara
calefactora

Siempre

Rels

(cuando
circula
corriente por
los
conductores)

Contactores

Corriente
en gases

Lmpara
de
efluvios

Filamento
luminoso

3.2.2 Efectos de la corriente


elctrica

Electroimn

Lmpara
fluorescente
Bombilla

Corriente
en lquidos
conductores
Efecto
qumico

~rJl
~GIO~~~O~O~
SEH~ ~o
:;UO'[t:.C'
Proce~A
de carga
y descarga
de
acumuladores

61

3.3

Peligros de la
corriente elctrica

Las corrientes de ms de 50 mA (0,05 A) pueden causar la muerte de


seres humanos si son conducidas a travs del corazn.

Los cuerpos humanos y animales son conductores elctricos. La corriente


elctrica puede causar quemaduras y espasmos musculares. Si la corriente
fluye a travs del corazn, provoca una as llamada "fibrilacin cardaca", lo que
puede tener como consecuencia
un paro cardaco e interrupcin de la
respiracin.
Ello significa que en la prctica tienen que acatarse las normas de seguridad
correspondientes para evitar accidentes.

Efecto de la corriente en el
cuerpo humano

62

0,3mA

lmite de deteccin

1 mA

susto

10 mA

espasmo muscular

30 mA

prdida del conocimiento

50 mA

fibrilacin cardaca (muerte)

Para transportar la energa hacia la unidad consumidora, tiene que conducirse


la corriente elctrica desde el generador hacia la unidad consumidora a travs
de un sistema de conductos (lneas de corriente).

3.4

Resistencia

elctrica

Se trata, pues, de tres factores que influyen la corriente elctrica. La unidad de


la resistencia es el ohm (x) (smbolo de la unidad: n) (smbolo en frmulas: R).

(x)

Ohm: Fsico alemn 1787 - 1845

Insistiendo en la comparacin con un circuito hidrulico, podemos constatar


que la resistencia vara en funcin del dimetro y la longitud de la tubera por la
que fluye el caudal de agua.
En los conductos elctricos se observan procesos similares. La resistencia es
mayor cuanto menor es el dimetro y mayor es la longitud del conductor.

Electrones

Agua

-=-~

;=-=-=::.....;;:::,

~....::::::-.....:-:.

Corriente de agua

Diversos materiales de dimensiones


la corriente elctrica.

Corriente de electrones

idnticas ofrecen resistencias diferentes a

Un conductor de poca resistencia es un buen conductor de corriente elctrica.


En ese caso se aplica el concepto de buena conductancia. y viceversa, un
conductor de gran resistencia tiene una mala conductancia.
El oro, la plata, el cobre y el aluminio tienen un valor de resistencia bajo, por lo
que su conductancia es buena.

63

3.4.1 Resistencia de cuerpos


conductores

3.4.2 Resistencia de las


unidades consumidoras

Esta resistencia depende del rendimiento de la unidad conumidora. En este


tipo de resistencia, la energa elctrica es transformada en calor totalmente
(por ejemplo tratndose de aparatos calefactores) o parcialmente (por ejemplo,
motores). Algunos valores indicativos:
p. ej.

3.4.3 Resistencia
aislamiento

del

20 hasta 200 n
40 hasta 6000 n

aparatos calefactores
bombillas

Para aislar los conductores se utilizan materiales de mala conductancia. En la


prctica sera ideal contar con un material de una resistencia infinita, lo que sin
embargo no es posible.
Valores satisfactorios de aislamiento
En aparatos de baja tensin
En aparatos de alta tensin

500000
10000000

Materiales aislantes
Vidrio, betn, aceite, goma, PVC, cartn, porcelana, baquelita, etc.
En la tabla de esta pgina se indican la conductancia
de conductores elctricos.
La conductancia es expresada
especfica con ..L (rho).

con la letra griega

y la resistencia especfica

En la tabla se incluyen algunos materiales conductores

Conductancia

Materiales
aislantes

64

y aislantes.

y resistencia especfica
Material

Materiales
conductores

(kappa) y la resistencia

Conductancia
m/n mm

Resistencia
especfica

n mm2/m

Plata

60

0,016

Cobre

56

0,017

Aluminio

35

0,028

Cinc

16

0,062

Hierro

7,7

0,13

Niquelina

2,5

0,14

Manganina

2,3

0,43

Constantn

0,5

Cromo-Nquel

Entretanto estamos familiarizados con los tres conceptos de tensin, corriente


y resistencia. Estas tres magnitudes estn relacionadas entre s en un circuito,
de una manera determinada.
Segn la ley de Ohm, en un. circuito elctrico la intensidad de la corriente
aumenta en la misma proporcin que la tensin.
Si aumenta la tensin o disminuye la resistencia, la corriente aumenta en la
misma proporcin; si disminuye la tensin o aumenta la resistencia, la corriente
disminuye correspondientemente
en la misma proporcin.
Algunos ejemplos de clculos:
Una bombilla para U = 220 V R = 500
incgnita: I (intensidad de la corriente)
Cunta corriente consume la bombilla?

1=

220
500

U
R

0,45 A

Una estufa para 220 V de tensin elctrica consume 10 A.


Cul es la resistencia de la unidad consumidora?
U = 220V

I = 10

R = ____i_
I

220
10

= 22

= ?

Una taladradora elctrica consume 2,73 A.


La resistencia es de 80,8 Q.
Ou tensin deber aplicarse para esta mquina?
U= l

R . I
U = 2,73 . 80,8

220,58 V

220 V

Adems, la ley de Ohm tambin indica lo siguiente:

Si aumenta la resistencia R y se mantiene


intensidad I disminuye proporcionalmente.

constante

la tensin

U, la

65

3.5

La ley de Ohm

Ejemplo

Tensin constante U = 220 V


Resistencia R1 50 Q,
R2 100 Q,
R3 150 Q
Incgnita: I
U
220
1=-=-=44A
R1
50

'

U
220
1=-=-=22A
R2
100

'

U
220
1=-=-=22A
R3
150

'

En muchos aparatos elctricos es necesario que se mantenga contante la


intensidad de la corriente aunque cambie la tensin o la resistencia.

Ejemplo

Un aparato elctrico tiene que ser alimentado con una intensidad invariable de
100 mA a pesar de que la tensin oscila entre U1 =20V, U2=25V y U3=28V.
En consecuencia, debern hallarse las resistencias que mantengan invariable la
intensidad.

R1=

,-o

U1
20
1- = 0100
,

= 200 Q

R2= -

U2
25
= -= 250 Q
I
0,100

R3= -

U3
28
= -= 280 Q
I
0,100

Este clculo nos indica lo siguiente:

Si la tensin y la resistencia aumentan en la misma proporcin, la


intensidad de la corriente no vara.

66

Tal como observramos en la corriente de agua, constatamos que una bomba


se encarga de transportar un caudal determinado a travs de la red de
tuberas. Si en vez de una bomba se recurre a una turbina, entonces puede
transformar se la energa cintica de la corriente de agua en un movimiento
giratorio (molino de agua).
Un ejemplo en este sentido sera una central hidrulica.

3.6

El agua que cae por el tubo acta sobre las paletas de una turbina. Este
movimiento es transmitido por un eje, el que a su vez acciona un generador.
La potencia de la central hidrulica depende de la cantidad de agua y de su
presin. Ello.significa que se produce un proceso de transformacin de energa
mecnica en energa elctrica.
Todos los aparatos elctricos estn provistos de una placa o etiqueta de
identificacin, en la que se indican, entre otros, la potencia, la intensidad, la
tensin y los tipos de proteccin.
Tratndose de corriente contnua, la potencia elctrica se obtiene segn la
siguiente ecuacin:
potencia

tensin . intensidad

La potencia elctrica se expresa en vatios. La denominacin proviene del


cientfico ingls James WATI 1736 - 1819.
La potencia mecnica se expresaba antes en C.V. (caballo vapor). No obstante,
la norma establece desde el ao 1978 que la potencia de los motores
(incluyendo los de los automviles) tiene que expresarse en kW.
1 W
1000 W

=
=

1000mW
1 kW

1 CV
1 kW

=
=

736 W
1,36 CV

67

Potencia elctrica

3.7 Algunos clculcs a


modo de ejemplo

Frmula para calcular la potencia


p = UI

12. R

U2

p=-

Ejemplo

Una estufa est prevista para 220 V Y consume 10 A. Cul es la potencia total
del aparato?
P = U . I = 220 V 10 A = 2200 W = 2,2 kW

Ejemplo

Una calculadora de bolsillo est prevista para U =3V y consume I =0,00011A.


Qu potencia consume la calculadora?
P = U . I = 3 V . 0,00011 A = 0,00033 W

3.8 Magnetismo

El magnetismo es un efecto esencial e importante de la corriente elctrica.


El funcionamiento de los rels y de los contactos electromagnticos,
con frecuencia en la prctica, se basan en el magnetismo elctrico.
El electromagnetismo

usados

es influenciado por 3 fundamentos:

1. Todo conductor por el que fluye una corriente elctrica crea un campo
magntico.
2. La direccin de la corriente en el conductor define la direccin de las lneas
de fuerza.
3. La intensidad de la corriente en el conductor define la intensidad del campo
magntico.

Campos magnticos de
conductores
Uneas de fuerza
Conductor

Corriente elctrica entra

68

Corriente elctrica sale

En una bobina, por ejemplo, por la que fluye una corriente elctrica, se forma
un campo magntico. Este campo magntico puede actuar sobre otras
unidades tcnicas, procurando la funcin conmutadora de rels y de contactos
electromagnticos.
La direccin de las lneas de fuerza puede determinarse por la "regla del
sacacorchos".

Al hacer avanzar el sacacorchos en sentido contrario a la corriente de


electrones, su sentido de giro coincide con el de-las Ifneas de fuerza.
Si la corriente que circula por el conductor es alterna, tambin se crea un
campo magntico. Sin embargo, en este caso dicho campo cambia
constantemente de valor y de sentido, por lo que es denominado campo
magntico alternante.
Tratndose de corriente contnua, el valor y el sentido del campo magntico no
varan.
Enrollando un hilo conductor en forma de espiral, se atiene una bobina con
una cantidad determinada de espiras. Cada una de las espiras crea lneas de
fuerza circulares dispuestas en serie.

Direccin de las Ifneas de fuerza

69

3.9

El condensador

El condensador est compuesto por dos placas conductoras


una capa aislante llamada "dielctrico".

separadas

por

Interruptor

'"r

+~----1+
_+
Carga elctrica

Aujo de electrones

u
Placas conductoras

Al cerrar el interruptor fluye brevemente una corriente de carga, por lo que


ambas placas tienen cargas elctricas opuestas.

La unidad de la carga elctrica es el amperio-segundo


unidad es C (Culombios)

(As). El smbolo de la

(x).

Un condensador tiene la carga de 1C(xx) si fluye una carga de 1 amperio


en el lapso de 1 segundo.

Q
I
t

(x)

(xx)

70

=
=

carga
corriente
tiempo

1C

1As

1A 18

Charles Coulomb: Ingeniero francs 1736 - 1806


1C corresponde a 6,242 . 1018 electrones

Si entre las dos placas se coloca una capa aislante, se reduce la tensin entre
las dos placas. El aislante (dlelctrlcooj)
provoca una condensacn de la
carga elctrica sobre las placas.

Dielctrico
Interruptor

+++
+ +

tT1

+++
+++

J..-

+~----~+++

Carga elctrica

+ +
+++
+++
+++

u
Electrones

Placas o armaduras

El condensador es capaz de almacenar carga elctrica.


La carga de un condensador aumenta cuanto mayor sea su capacidad y
cuanto mayor sea la tensin. La unidad de la capacidad es el amperiosegundo por voltio (AsN). Esta unidad es denominada faradio(xx) y su smbolo
es F.

Q = carga
C = capacidad
U = tensin
C U

Q =

El valor dielctrico de un material aislante indica cuntas veces es superior la


capacidad de un condensador si en vez de usar aire como dielctrico se utiliza
un material aislante.

La constante dielctrica es una constante del material aislante. Dicha constante


es de E (xxx) (epsiln)
para el aire).

0,885 . 1011 AsNm para el espacio vado

(y tambin

La constante dielctrica se calcula multiplicando la constante dielctrica


vaco (EO) con el valor dielctrico del material aislante (er).
E =

EO
Er
E

del

sc : sr
= constante dielctrica del vaco

=
=

valor dielctrico del material


constante dielctrica

(x)
di(lat.) = dos, doble; electricum(lat.) = electricidad
(xx) Michael Faraday: Fsico ingls 1791 - 1867
(xxx) E = epsiln: letra griega

71

Valor dielctrico de algunos materiales aislantes


Aceite para transformadores
Cartn
Porcelana
Papel de celulosa
Cermica

2,1 .... 2,4

4
5 .... 6
4
10 .... 50000

La capacidad de un condensador depende de la superficie de las placas


cargadas, de la distancia entre dichas placas y del valor dielctrico er del
material aislante!

C=

Ejemplo de clculo

Capacidad

Epsiln . superficie de las placas


Distancia entre placas

----'.---=-:-~---_:__-!---

Un condensador de placas est compuesto de dos placas que tienen una


superficie de 300cm2 cada una. La distancia entre las placas es de 3mrn.
Qu capacidad tiene el condensador si el material aislante es
a) cartn con un valor dielctrico de
er
b) porcelana con un valor dielctrico de Er

Solucin

6?

a)

C=

0,0885 . 4 . 300
0,3

= 106,2 = 354 pF

b)

C =

0,0885 . 6 . 300
0,3

= 159,3 = 531 pF

1 Microfaradio
1 Nanofaradio
1 Picofaradio

72

1 .LF
1 nF
1 pF

10-6 F
10-9 F
10-12 F

0,3

0,3

Si se conecta un condensador a corriente contnua, fluye una corriente de


carga. El condensador cargado bloquea el paso de la corriente contnua. El
tiempo de carga y descarga ser tanto mayor, cuanto mayores sean la
resistencia y la capacidad.

Posicin

<D

+0---

Resistencia

Unidad '
consumidora

Poniendo el interruptor en la posicin 1, primero se carga el condensador a


travs de la resistencia. Solo entonces se ilumina la lmpara. El condensador
vuelve a descargarse a travs de la resistencia si el interruptor se pone en
posicin 2.

73

3.9.1 El condensador en
corriente contnua

3.9.2 El condensador
en corriente
alterna

Un condensador conectado a un generador de corriente alterna cambia


contnuamente de polaridad. La carga de las placas alterna entre positiva y
negativa.

+-+
+-

~
~

-+t----...,

+-+
+-

El condensador acta como resistencia en el circuito de corriente alterna. Para


crear el campo elctrico requiere de potencia que devuelve al generador
cuando descarga este campo elctrico. Esta potencia fluctuante entre el
condensador y el generador es calificada de "potencia ciega". En el
condensador ideal solo hay potencia ciega. La corriente es mxima si la
tensin es igual a cero. Ello significa que para que un condensador tenga
tensin, primero es necesario cargarlo. En el condensador ideal, la corriente se
adelante a la tensin en 90oKW.

74

Captulo 4
Elementos elctricos
y electroneumticos

75

La energa elctrica (energa de controlo de trabajo) es puesta, procesada y


transmitida mediante determinados elementos. Estos elementos constructivos
son incluidos, a modo de simplificacin y en aras de una mayor claridad, como
smbolos en los esquemas de distribucin. De este modo se facilita el montaje
y el mantenimiento de los sistemas.
No obstante, para efectuar una instalacin correctamente y para detectar sin
tardanza algn fallo, no es suficiente solo entender el significado de. los
smbolos en los esquemas de distribucin. En consecuencia, es necesario que
el experto en mandos conozca los elementos elctricos ms difundidos e
importantes (construccin, funcin, aplicacin).
En este captulo se ofrecen explicaciones
en torno a los elementos
constructivos para la entrada de seales, para el procesamiento de las mismas
y para su conversin.

76

Estos elementos tienen la finalidad de permitir la entrada de seales elctricas


provenientes de diversas partes de un mando (equipo) con diversos tipos y
tiempos de accionamiento. Si un equipo es controlado mediante conmutacin
de contactos elctricos, entonces se trata de un mando por contactos; en caso
contrario, se tratara de mandos sin contactos o mandos electrnicos.
Los elementos se clasifican por su funcin en contactos normalmente abiertos,
contactos normalmente cerrados y contactos conmutadores.

Interruptor normalmente abierto

~
ACCionami.~

Contacto normalmente cerrado

13
~

Accionamiento

Contacto conmutador

Accionamiento

El contacto conmutador es, en realidad, una combinacin de un contacto


normalmente abierto y otro normalmente cerrado. En posicin inactiva, este
interruptor solo tiene contacto con una conexin.
El accionamiento
de estos elementos puede ser manual, mecnico o a
distancia (energa de mando elctrica, neumtica). Adems, se diferencia entre
interruptores con y sin retencin. Los interruptores sin retencin (pulsadores de
tecla o botn) ocupan un determinado estado cuando son accionados y lo
mantienen hasta que dejan de ser accionados y vuelven a su posicin inicial.
Los retenidos (interruptores o conmutadores) ocupan un determinado estado
cuando son accionados
y lo mantienen sin que sea necesario seguir
accionndolos. Por lo general, estos elementos disponen de un sistema de
bloqueo mecnico. Solo si son accionados nuevamente regresan a su posicin
inicial.

77

4.1

Elementos de entradas
de seales elctricas
,1

4.1.1 Elementos sin retencin

Para que una mquina o equipo se ponga en marcha, es necesario contar con
un elemento que emita una 'seal, Tal elemento puede ser 'un pulsador que
ocupa una posicin de conmutacin determinada mientras que es activado.

Tipo de accionamiento (pulsador)

13

E~4

Interruptor
normalmente
abierto

E-

Interruptor
normalmente
2 cerrado
1

Las figuras muestran las dos versiones: una con contacto normalmente abierto
y otra con contacto normalmente cerrado. Al accionarse el pulsador, el
elemento contactor acta en contra de un muelle, el cual se encarga de juntar
(interruptor normalmente abierto) o de separar (interruptor normalmente
cerrado)
los
contactos.
El
circuito
elctrico
se
cierra
o
abre
correspondientemente.
El interruptor vuelve a su posicin normal por accin
del mUlle cuando cesa la fuerza sobre el pulsador.

78

Tipo de accionamiento
(pulsador)

Conexin
(normalmente

cerrada)

Elementos de conmutacin

Conexin
(normalmente
2

abierta)

~I
I

La figura muestra la combinacin de un contacto normalmente cerrado y otro


normalmente abierto incorporados en un solo cuerpo. Accionando el pulsador
se abre el contacto normalmente cerrado interrumpiendo el circuito elctrico
mientras que el contacto normalmente abierto se cierra, con lo que se cierra el
segundo circuito elctrico. Al soltar el pulsador, el muelle lo vuelve a colocar en
su posicin inicial.
Los pulsadores son utilizados para iniciar un ciclo de trabajo o una secuencia
de trabajo mediante una seal; adems se recurre a ellos cuando por razones
de seguridad es recomendable mantener pulsado el contacto durante el funcionamiento de una mquina. En cada caso deber elegirse el tipo ms
apropiado, ya sea un contacto normalmente abierto, uno normalmente cerrado
o uno que combine las dos funciones.
La industria elctrica ofrece diversos tipos de pulsadores en el mercado,
incluyendo
versiones
con varios contactos,
como
por ejemplo 'dos
normalmente abiertos y dos normalmente cerrados o tres y uno de ellos
respectivamente, Muchos de los pulsadores que estn a la venta incluyen
tambin un testigo.

79

4.1.2 Interruptores con


retencin

Los interruptores con retencin, como el de botn por ejemplo, mantienen su


posicin por efecto mecnico cuando son accionados. Solo volvindolos a
accionar desbloquean su posicin y vuelven a su estado inicial. La identificacin. de interruptores o conmutadores de botn pulsador se rige por la
norma DIN 43 605 y, adems, su montaje est definido.
Accionamiento
ACTIVACION
DESACTIVACION.
O bien la identificacin

I (raya)
O (crculo)
puede ser EIN, AUS / ON, OFF
j

Estos smbolos pueden estar ubicados junto a los botones o sobre ellos.

La ubicacin de los
botones pulsadores

Si los botones estn uno al lado del


otro, el de desactivacin siempre se
encuentra a la izquierda.

Si los botones estn uno sobre el


otro, el de desactivacin siempre est
abajo.
I~

o~

La norma no prev una identificacin de los botones mediante colores. No


obstante, si se opta por una identificacin mediante colores, el botn que
deber accionarse en un caso de emergencia, en este caso el de desactivacin, siempre es de color rojo.

80

Los elementos generadores de seales


diversas formas de accionamiento.
Por ejemplo, conmutador

Contacto abierto

~l
I

elctricas

pueden

tener

las ms

de balancn (enclavamiento)

Contacto cerrado

Interruptor normalmente abierto, por


lo general de accionamiento manual

Interruptor normalmente abierto,


accionado por presin manual

E~
Interruptor de posiciones normalmente cerrado, accionamiento manual tirando

)~

Interruptor de posiciones normalmente abierto, accionamiento manual girando

81

Smbolos de interruptores
manuales segn DIN 40713

4.1.3 Interruptores mecnicos


de final de carrera

Estos interruptores permiten consultar determinadas posiciones finales de


partes de mquinas o de otros elementos de trabajo. Al elegir este tipo de
emisores de seales, los criterios son el esfuerzo mecnico, la seguridad del
contacto y la exactitud del punto de conmutacin.
En su versin normal, los interruptores de final de carrera tienen un sistema
alternador.
Las versiones especiales
pueden estar provistas de otras
combinaciones de contactos.
Los interruptores de final de carrera tambin pueden clasificarse segn la
entrada de la seal en contacto lento o contacto de ruptura brusca. En el caso
de los interruptores lentos, los contactos abren o cierran a la misma velocidad
que funciona la unidad de trabajo (este sistema es apropiado para bajas
velocidades de accionamiento).
Tratndose de contactos de ruptura brusca, la velocidad de accionamiento no
es tomada en cuenta, puesto que el interruptor conmuta bruscamente en un
punto determinado.
Los interruptores
de final de carrera pueden ser
accionados por piezas fijas, como son por ejemplo taqus o palancas con
rodillos. Al efectuar el montaje y durante el uso de los interruptores de final de
carrera debern
acatarse las indicaciones
hechas por el fabricante,
especialmente en lo que se refiere al ngulo de accionamiento
y a la
sobrecarrera.

Smbolos para
conmutadores mecnicos

Interruptor de final de carrera


normalmente abierto accionado
por palanca con rodillo.

Interruptor de final de carrera


normalmente abierto accionado
por balancn.

82

Un detector de proximidad est compuesto de un contacto reed fundido en un


bloque de resina sinttica. Este contacto cierra cuando se acerca a un campo
magntico (por ejemplo, un campo magntico permanente en el mbolo de un
cilindro) y emite una seal elctrica. Las conexiones elctricas tambin estn
fundidas en el bloque de resina.
Un diodo luminoso indica el estado de conmutacin. En estado de excitacin
se ilumina el diodo amarillo.
Los detectores de proximidad ofrecen mltiples ventajas, especialmente en
caso de numerosos procesos de conmutacin. Asimismo, tambin se aplican si
el espacio es demasiado reducido para el montaje de interruptores mecnicos
o si las condiciones del medio ambiente as lo exigen (polvo, arena, humedad).

Camisa de cilindro (aluminio, lat6n, plstico)


Imn permanente

Imn permanente

83

4.1.4 Detectores de proximidad segn el


principio Reed

Observacin

Es recomendable
no instalar cilindros
con detectores
de proximidad
magnticos en las cercanas de campos magnticos fuertes (como los que son
originados, por, ejemplo, por mquinas de soldadura por resistencia). Asimismo
tambin deber tomarse en cuenta que no todos los cilindros son apropiados
para que se coloque sobre ellos un detector de proximidad sin contacto.
A continuacin se indican los valores y parmetros caractersticos
detector d proximidad accionado por efecto de campos magnticos.

Medio

Campo magnt1co

Construccin

Emisor de seales elctricas para


indicacin de posicin sin contacto,
mediante campo magntico

Capacidad mx. de conmutacin

corriente contnua
tensin alterna

Intensidad mx. de conmutacin

1,5 A

Tensin mx. de conmutacin

220 V

Picos de tensin mx.

500 V

Resistencia

100

Exactitud reproducible

0,1 mm
mx. 500 Hz

Frecuencia
Tiempo de conmutacin

84

de un

24 W
30 Va

2 ms

Proteccin segn DIN 400 50

JP 66

Margen de temperatura

20C hasta + 60C


+ 10C hasta + 120C

4.1.5 Detectores de proximidad inductivos


Los elementos are onados sin contacto se usan cada vez ms frecuentemente
en la tcnica de l. .andos. Estos elementos estn compuestos de una parte
sensora y de otra que procesa las seales. Si la parte procesadora de seales
produce seales binarias, entonces se trata de detectores de proximidad o
iniciadores. Asimismo, tambin estn muy difundidos los sensores que generan
seales analgicas para la determinacin analgica de valores de medicin.
Los interruptores de final de carrera electrnicos (detectores de proximidad)
funcionan
sin contacto
directo,
lo que significa
que conmutan
por
aproximacin silenciosamente, sin rebotar y sin efecto retroactivo, sin desgaste
de contactos y sin fuerza de accionamiento.
Los detectores de proximidad sin contacto son utilizados preferentemente en
los siguientes casos:

si
si
si
si
si

no se dispone de fuerza para el accionamiento


es necesario contar con una vida til larga
en el sistema se producen fuertes vibraciones o trepidaciones
las condiciones del medio ambiente son difciles
son necesarias altas frecuencias de conmutacin

No obstante, deber tomarse en cuenta lo siguiente:

Los detectores de proximidad tienen que ser alimentados con corriente


elctrica (para lo que suele recurrirse al circuito de corriente del mando).

La distancia de conmutacin (es decir, la distancia de respuesta del detector) depende del material del objeto que se "aproxima" al detector.

Determinados tipos de detectores


materiales metlicos.

Los detectores
alterna.

La humedad y la temperatura ambiente suelen influir ligeramente en la distancia de respuesta. Los detectores inductivos son menos sensibles a estos
factores.

Dado que los detectores pueden provocar interferencias


cesario acatar una distancia mnima entre ellos.

Debern acatarse tambin determinadas prescripciones para el montaje, definidas por los fabricantes. Estas prescripciones son importantes especialmente en aquellos casos en los que los detectores son montados a ras o
empotrados.

de proximidad

varan segn se trate de circuitos

solo reaccionan
de corriente

frente a

contnua o

recprocas,

es ne-

85

Generalidades y delimitacin

Funcionamiento

Campo magntico de un transmisor inductivo

Si en un transmisor inductivo se aplica una tensin, el oscilador produce un


campo magntico de alta frecuencia mediante una bobina oscilante. Este
campo es la zona de conmutacin activa. Si un objeto metlico penetra en esta
zona de conmutacin, le sustrae energa al oscilador. Este proceso tiene un
efecto amortlquador sobre la amplitud de las oscilaciones libres, por lo que se
emite una seal mediante una etapa disparadora.

Cuerpo

.,_____,-'
_L. -

Banderola

Los detectores
metlicos

Tipos constructivos

Oscilador

de proximidad

Disparador

Amplificador

inductivos solo reaccionan frente a objetos

Los detectores de proximidad pueden estar concebidos


o contnua segn la aplicacin respectiva.

86

Rel

para corriente alterna

Ril
bid
Los detectores de proximidad estn concebidos
aproximadamente 10 V hasta 30 V.

para tensiones de trabajo de

Versin de corriente contnua

Los detectores de proximidad para corriente contnua tienen un iniciador que


registra la variacin de las amplitudes del oscilador cuando son amortiguadas
por un metal. Dicho iniciador activa asimismo un amplificador a transistores
que tambin se encuentra en el detector; el amplificador, por su parte, acta
sobre un rel o contactor electromagntico. Estos transmisores poseen por lo
menos 3 conexiones y con frecuencia tienen 4 (conexiones tri o tetrafilares).

MARRaN
NEGRO

1 L

-0+

..(")...--------,

I
I

,.-'--~
"'"
'--"r"-'"

AZUL

.()-

MARRaN

I I !

0-

el~20-~C.9--l
AZUL

Los detectores de proximidad


20 V hasta 250 V.

'--~-~
"" NO
1

estn concebidos

,......~
I

,.-~_"

"'"

'--..-'"

'NC

"""+
.....

para tensiones de trabajo de

Los detectores de proximidad para corriente alterna, provistos adicionalmente


de un tiristor, permiten conectar directamente la corriente alterna y acoplar en
serie el rel respectivo. En consecuencia, se trata de una versin bifilar.

AZUL

I I \...) I

ro-,
I MARRON~ __ J\~ __~
-

1...J

87

Versin de corriente alterna

4.1.6 Detectores de proximidad capacitivos

Los detectores de proximidad inductivos son capaces de sustituir fcilmente a


los interruptores mecnicos de final de carrera, aunque sus aplicaciones y su
montaje exigen ciertos conocimientos tcnicos. Por otro lado, la teora y las
aplicaciones prcticas de los detectores de proximidad capacitivos son mucho
ms complicadas, debindose tener en cuenta muchas diferencias ms.
Para que funcionen debidamente, es absolutamente
indispensable que se
tengan conocimientos
precisos
sobre su funcionamiento
y sobre las
prescripciones para su montaje.
Los fallos de conmutacin
la superficie activa.

pueden producirse

especialmente

por humedad en

Superficie activa del sensor

Al igual que los iniciadores inductivos, los detectores de proximidad capacitivos


tambin funcionan con un oscilador. No obstante, tratndose de sensores
capacitivos normales, el oscilador no est activo constantemente.
Si se acerca un objeto metlico o no metlico a la superficie activa del sensor,
aumenta la capacidad elctrica entre la conexin con tierra y dicha superficie
activa. Cuando se rebasa determinado valor, entonces empieza a excitarse el
oscilador, el cual suele tener una sensibilidad regulable. Las oscilaciones son
evaluadas por un amplificador. Los pasos consecuentes son iguales a los de
los sensores inductivos. En consecuencia,
las salidas funcionan con interruptores
normalmente
abiertos,
normalmente
cerrados
o con una
combinacin de los dos, segn la versin.
Para que responda el iniciador, basta con acercar el medio que deber ser
detectado a la superficie activa del sensor. No es necesario que se produzca
un contacto directo. El medio en cuestin deber alcanzarse tanto ms, cuanto menor sea su constante dielctrica. Los medios que dispongan de una
constante dielctrica grande (agua, cemento) pueden ser detectados a travs
de capas delgadas (por ejemplo, a travs de revestimientos aislantes de los
sensores). Los metales tienen las mismas caractersticas que los medios con
constantes dielctricas elevadas.

88

Diagrama de bloques de
un sensor capacitivo

Cuerpo

Oscilador

Amplificador
Disparador

Rel

Los detectores de proximidad


inductivos slo responden cuando se les
aproximan objetos metlicos o de muy buena conduccin
elctrica. Los
sensores capacitivos tambin reaccionan si se les acercan materiales aislantes
con una constante dielctrica superior a 1. En consecuencia, son ideales para
ser usados como detectores
de niveles de depsitos
que contienen
granulados, harina, azcar, cemento, yeso o lquidos, tales como aceite,
gasolina o agua. Adems pueden ser utilizados tambin para el contaje de
objetos metlicos y no metlicos, para la deteccin de orillas de cintas de
plstico, de papel o de correas impulsoras.
Deber ponerse cuidado en que, por razones climticas, no se forme una
pelcula de humedad sobre el iniciador, ya que sta provocara su reaccin.
Los sensores inductivos son mucho menos sensibles a la humedad.
Si es inevitable recurrir a sensores capacitivos a pesar de que existe el
problema de la humedad, es necesario evitar dicho depsito de humedad
sobre la superficie activa del sensor mediante calefaccin, irradiacin de calor
o ventilacin con aire caliente.

89

4.1.7 Conexin de los


sensores

Conexin en serie

L1(RI

Corriente alterna

Conexin en paralelo

L1(RI

Corriente alterna

Sens or 1

Senso r 2

K1cr
Corriente contrnua

90

Corriente contnua

Montaje
Se dice que los detectores estn montados a ras cuando su superficie activa
est aislada lateralmente, lo cual puede realizarse mediante un cuerpo de metal
o de plstico con un apantallado interior. Para evitar interferencias, es
necesario acatar las distancias que se indican a continuacin al efectuar un
montaje en serie (DW = dimetro del sensor).

Montaje de los detectores


de proximidad a ras

o
DW

Un detector' de proximidad no puede montarse a ras si se tiene que mantener


una zona libre para que los materiales que puedan interferir no incidan en los
valores caractersticos del sensor. Si los detectores de proximidad son montados cara a cara, deber acatarse una distancia mnima entre ellos de 3 x d de
la superficie activa.

3 x DW

c:

(/)
>(

Sn

Distancia nominal de conmutacin

DW

dimetro del sensor (mm)

(mm)

91

Montaje de los detectores de


proximidad empotrados

Ventajas de los detectores


de proximidad

Los interruptores y conmutadores elctricos accionados mecnicamente son


tan antiguos como la electrotcnica misma. Todas las unidades de esta ndole,
independientemente de su denominacin, ofrecen las mismas desventajas:

Partes mviles
Lentitud
Desgaste
Rebotes al ser activados
Ensuciamiento
Sensibles a vibraciones
Necesidad de fuerza mecnica o electromagntica

para funcionar

Hace aproximadamente 20 aos aparecieron los detectores de proximidad sin


contactos directos. Durante mucho tiempo no fueron ms que una alternativa
para los interruptores de final de carrera mecnicos puesto que a raz de las
pocas cantidades fabricadas eran sumamente costosos.
Rpidamente surgieron muchas variantes segn especialidad y rama industrial.
Por ejemplo, haban versiones cilndricas de roscas M12, M13, M14, M16 Y
M18. Con el transcurrir del tiempo mejoraron las versiones electrnicas aparte
de las mecnicas. Entretanto el mercado se ha estabilizado y los usuarios han
empezado a coordinarse entre s para obtener cierta compatibilidad
y, en
consecuencia, disminuir la gran cantidad de versiones diferentes.

Conmutar significa seleccionar entre dos estados de servicio (activado o


desactivado, 1 O), es decir, crear estados de tensin o de corriente digitales.

El interruptor ideal debera abrir o cerrar en un intervalo de

ACTIVACION

'C.

DESACTIVACION '------'-----

92

tzn

= O.

----IN

t,
t2

El detector de proximidad electrnico sin contacto directo ofrece una velocidad


de conmutacin casi ideal (t2-t1 por lo general en microsegundos). Adems, el
aumento de la corriente es contnuo, mientras que los interruptores mecnicos
producen puntos de inversin.

IN

CONEXION -

I
I

I
I

DESCONEXION

t1 t2

Los contactos mecnicos rebotan varias veces a gran velocidad hasta que
permiten el paso total de la corriente, circunstancia que puede provocar una
deteccin falsa de seales. Su tiempo de conmutacin es de milisegundos, lo
que significa que son 1000 veces ms lentos.

CONEXION -

DESCONEXION

,..-

'---..-oI--.J, ........-..J.

r--IN

Dado que los detectores de proximidad sin contactos realizan los estados de
abierto/cerrado
mediante elementos
semiconductores,
no se producen
interferencias ni por vibraciones fuertes (por ejemplo en cintas de transporte) ni
tampoco por aceleraciones grandes, a diferencia de lo que sucede con los
detectores mecnicos (en los que puede separarse el muelle de contacto). La
causa ms frecuente de los fallos 'de los sistemas mecnicos, es decir, el
ensuciamiento de los contactos y el agarrotamiento de las piezas mviles, es
inexistente en los detectores sin contactos.

93

Conmutacin segura bajo condiciones adversas

Velocidad de conmutacin

Los sensores sin contactos suelen emitir entre 30 hasta 100 veces ms
impulsos por unidad de tiempo que los detectores mecnicos. La cantidad de
5000 conmutaciones
por segundo no son ya ninguna excepcin (lo que
corresponde a ca si 20 millones de conmutaciones por hora).

Conmutacin
desgastes

Las piezas mecnicas mviles se desgastan. Incluso los contactos de plata o


de oro se desgastan. Si los procesos son rpidos, los interruptores de final de
carrera mecnicos tienen una vida til corta, debindoselos
sustituir con
frecuencia,
lo que implica interrupciones
de la produccin
con sus
consecuentes
costos. La vida til de los iniciadores sin contactos es
determinada nicamente de la vida til de sus elementos constructivos, la que
suele ser extremadamente larga.

exenta de

4.1.8 Detectores de
proximidad pticos

El iniciador opto-electrnico reacciona sin contacto directo frente a todo tipo


de materiales, como por ejemplo vidrio, madera, plsticos, lminas, cermica,
papel, lquidos y metales. El detector de proximidad ptico emite una luz cuya
reflexin vara en funcin del material. De este modo es factible seleccionar
materiales que producen reflexiones diferentes. Este tipo de detectores
funciona sin problemas a travs de cristales o lquidos y, al igual que todos los
detectores de proximidad, es insensible a las vibraciones, estanco al agua y no
se desgasta. Otras posibles aplicaciones son la deteccin de piezas de
dimensiones muy pequeas, medicin de niveles de llenado, deteccin en
zonas expuestas al peligro de explosin, etc ..
Los mdulos semiconductores
son "opto-electrnicos"
si emiten seales
luminosas (mediante diodos luminosos, por ejemplo), si reciben seales
luminosas (por ejemplo fotodiodos o fototransistores) o si transforman seales
luminosas en seales elctricas (por ejemplo fotoclulas o fotoelementos).

94

Pueden distinguirse los siguientes tipos de detectores de proximidad pticos:


a) Barreras de luz con emisor y receptor separados (Bl emisor/receptor).

LJbJeto

b) Barreras de reflexin, compuestas de emisor y receptor incorporados


una sola caja, y de un reflector.

en

LlJ

Objeto

'"'i~

..

Emisor-receptor

Receptor

c) Detectores de luz de reflexin; al igual que las anteriores, estn compuestas


de emisor y receptor incorporados en una sola caja, aunque funcionan con
distancias ms cortas que las barreras con reflector, ya que utilizan como
"reflector' al objeto que detectan.

Emisor-receptor

95

Funcionamiento
de los detectores de luz
de reflexin

El sensor est constituido por un diodo luminoso (1), un fototransistor, un


elemento de sincronizacin (3) y por un amplificador (4). El diodo luminoso
emite centelleos de luz infrarroja. Si se produce una reflexin, la luz es captada
por el fototransistor incorporado. El elemento de sincronizacin procesa la
seal recibida y acta sobre la salida a travs de un amplificador.
El amplificador del receptor es selectivo (para luz infrarroja), de modo que las
ondas de luz diferentes no tienen influencia alguna. Conectando un cable
conductor de luz apropiado al detector de proximidad opto-electrnico es factible, por ejemplo, controlar el paso de materiales en lugares inaccesibles o en
zonas de temperaturas altas (mx. + 200C). Se sobreentiende que tambin
hay otras versiones, por ejemplo con fotodiodos en vez de fototransistores.

Rel

o
1

:-' - .

- .:'~.
,

96

Cuerpo

141
~

4.2

Antes, los rels(x) eran utilizados principalmente como amplificadores en la


tcnica de la telecomunicacin.
En la actualidad, los rels son utilizados en
mquinas y equipos como elementos de control y regulacin. Un rel A debe
cumplir con determinados requisitos prcticos:

Elementos de
procesamiento de
seales elctricas

4.2.1 Rels

Sin necesidad de mantenimiento


Elevadas frecuencias de conmutacin
Conmutacin de corrientes y tensiones muy pequeas y, tambin, relativamente altas
Velocidad de trabajo alta, es decir, tiempos mnimos de conmutacin

Los rels son elementos constructivos que conmutan y controlan con poca
energa. Los rels son utilizados principalmente para el procesamiento de
seales. Un rel puede ser descrito como un conmutador de rendimiento
definido y accionado electromagnticamente.

Qu es un rel?

Construccin

Contacto

Bobina

Fig. 1

x) Relais (del francs)

antepuesto

97

Muelle de reposicin
Bobina

Aislamiento

Ncleo

Contacto

Fig.2

Funcionamiento
(en relacin con la fig. 1)

Conectando tensin a la bobina, fluye una corriente que crea un campo


magntico que desplaza al inducido hacia el ncleo de la bobina. El inducido,
por su parte, est provisto de contactos mecnicos que pueden abrir o cerrar.
El estado descrito se mantiene mientras est aplicada la tensin. Al
interrumpirla, el inducido vuelve a su posicin normal por accin de un muelle.
Para simplificar la lectura de los esquemas elctricos, se utilizan smbolos para
los rels.

113 123 133 143

K1~--\---~--\ --~
),4
Los rels son denominados

124 134 ) 44
K1, K2, K3 ...

Las conexiones elctricas (en la bobina) se llaman A1 y A2.


El rel tiene cuatro contactos normalmente abiertos, tal como lo demuestra
claramente el smbolo.
Asimismo, tambin se utilizan los nmeros
13 23 33 43
14243444
La primera cifra se refiere a la numeracin d los contactos. La segunda cifra
(en el ejemplo siempre 3/4) nos indica que se trata de contactos normalmente
abiertos.

98

K11

::t--t-- t--1ili1-12

22

32

42

Este smbolo muestra un rel con cuatro contactos normalmente cerrados.


Tambin en este caso se recurre a una numeracin correlativa y las cifras 1/2
nos indica que se trata de contactos normalmente cerrados.

23

13

K1~--\--~--

],4

124

i1
1

--

32

42

Si se necesitan contactos
diferentes, se utilizan rels que tienen
combinacin de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.
La identificacin
por cifras es muy til
considerablemente la conexin de los rels.

en la

prctica

ya que

En la era de la electrnica, los rels siguen teniendo gran importancia


mercado por diversas razones.

una

facilita

en el

Fcil adaptacin a diversas tensiones de trabajo


Insensibilidad trmica frente al medio ambiente. Los rels funcionan fiablemente a temperaturas entre 353 K (80C) hasta 233 K (AOC).
Resistencia relativamente elevada entre los contactos de trabajo desconectados.
Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre s.
Presencia de una separacin galvnica entre el circuito del mando y el circuito principal.
Todas estas propiedades positivas de los rels se cumplen efectivamente en la
prctica, por lo que puede afirmarse que seguirn ocupando un lugar
importante en la electrotcnica. No obstante, el rel tambin tiene desventajas.

99

Ventajas

Desventajas

Desgaste de los contactos


Necesidad de ms espacio
Ruidos al conmutar.
Velocidad de conmutacin
Interferencias por suciedad

por arco voltaico u oxidacin.


que los transistores.
limitada de 3 ms hasta 17 ms.
(polvo) en los contactos.

Para elegir un rel se recurre a fichas tcnicas que incluyen todos los valores
de importancia, tales como corriente, tensin, potencia, conmutaciones, etc.

Tiempo de respuesta
Tiempo de desconexin
Conmutaciones mx

aprox. 8-22 ms segn excitacin


aprox. 2-20 ms
aprox 15 por segundo

Tensiones de trabajo

3,6,12,24,36,48,60,110,220, 240 V ~
3,4,6,8,12,16,24,36,48,60,90,135,200 V =

Tensin de comprobacin

2000 V~ ef.

Potencia de trabajo

1,0 - 1,5 W = /2,0 - 2,2 W ~

Carga mx. de la bobina

3W/3,4VA

Vida til mecnica


Contactos

I
!
I

100 millones de conmutaciones


2

3 contactos alternantes

200 V ~ / 6A de carga hmica

Cap. mx. de conmutacin


I

En la prctica se utilizan tanto rels de corriente contnua como de corriente


alterna, por lo que intentaremos establecer cules son las caractersticas de
cada uno.

100

4.2.2 Bobinas de corriente


contnua
El ncleo de una bobina de corriente contnua siempre es de hierro dulce y
masivo, con lo que su estructura es sencilla y robusta. Las prdidas trmicas
durante el funcionamiento son determinadas exclusivamente por la resistencia
hmica de la bobina y por la intensidad 1. Adems, la estructura masiva del
ncleo de hierro ofrece una conductibilidad ptima para el campo magntico.
En consecuencia, la holgura restante no incide sobre el calentamiento.

Construccin

Al conectar la bobina, aumenta lentamente la corriente 1. Al crearse el campo


magntico, la bobina genera una contratensin por induccin que acta en
contra de la tensin aplicada. Esta circunstancia explica la atraccin suave
(lenta) del imn.

Conexin de bobinas de corriente contnua

(Corriente) I

Figura:
Ascenso de la corriente al conectar una bobina c.c.

t (tiempo)

Dado que al desconectar aparatos inductivos desaparece el campo magntico,


puede surgir una tensin autoinductiva muy superior a la tensin de la bobina.
Ello significa que la tensin creada por la desconexin puede significar un
dao del aislamiento de la bobina o provocar una carga considerable en los
contactos por el efecto de arcos volticos. Para contrarrestar estos efectos,
puede incorporarse un "extintor de chispas". Paralelamente a la induccin L se
acopla, por ejemplo, una resistencia R que se encarga de descargar la energa
acumulada en el campo magntico a causa de la desconexin. Cabe anotar,
sin embargo, que cualquier medida que tienda a extinguir chispas implica un
mayor tiempo de desconexin.

101

Desconexin de bobinas de
corriente contnua

Conexiones diversas
de parachispas
l
Figura:
Extincin de chispas

con resistencia

u.

0-----......1

Paralelamente al interruptor S se acopla una resistencia. Esta versin puede


utilizarse perfectamente, siempre y cuando el valor de la resistencia no sea
demasiado pequeo.
Una resistencia demasiado pequea inutilizara al interruptor S.

1 __

Unidad

Re

Figura:
Extincin de chispas
con resistencia
y condensador

S[v

Paralelamente a la bobina L se acopla una resistencia R y un condensador C,


Esta configuracin tiene la gran ventaja que si el rel tiene varios contactos, no
es necesario incorporar en cada uno de ellos un para chispas.
No obstante, tiene la desventaja de retardar la desconexin.

102

L
Figura:
Extincin de chispas
con diodo.

El diodo est acoplado paralelamente a la bobina L. Sin embargo, al realizar


esta conexin deber ponerse cuidado en que la polaridad del diodo U&t?'
fijada en direccin del bloqueo cuando el contacto est cerrado.

Ventajas

Trabajo y conmutacin suaves


Fcil conexin
Baja potencia de conexin
Baja fuerza de retencin
Vida til ms larga que la versin de corriente alterna

Silenciosa

Sobretensin al desconectar
Necesidad de extinguir chispas
Esfuerzo considerable para los contactos
Necesidad de incluir un rectificador si solo se dispone de corriente alterna Tiempos de conmutacin mayores

103

Desventajas

E......
'.:..l...~.'...'.:.:..'..m
..'.'
..:.'....
~....
.:.n
...'...
.:....t:.h.::.:.....:.:....s:..:......
~.'..'.:..l..i..'.!e
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................

4.2.3 Bobinas de corriente


alterna
Construccin

El inducido y la culata magntica estn compuestos de chapas laminadas


(capas de varias chapas delgadas). Aparte de las prdidas que se producen en
el bobinado de cobre, tambin se producen prdidas en el hierro. Estas
prdidas son calificadas de prdidas por corrientes parasitarias y por histrisis.
Con el fin de que dichas prdidas se mantengan en niveles mnimos, se recurre
a un ncleo de chapas laminadas superpuestas, pero, a pesar de ello, las
bobinas de c.a. se calientan considerablemente.

Conexin de bobinas
de corriente alterna

Al conectar una bobina de c.a. surge una fuerte corriente I en funcin de la


resistencia aparente Z (prdidas), de la resistencia R y de la induccin L. La
fuerza de traccin es relativamente grande en concordancia con el alto valor
de la corriente 1. De este modo se obtienen tiempos de conexin relativamente
breves. La holgura entre el inducido y el ncleo tienen una influencia
considerable sobre la magnitud de la corriente remanente 1. Durante el funcionamiento no debera haber holgura.

Figura:
Corriente al conectar una
bobina de c.a.

(Corriente) I

1
t (tiempo)

Desconexin de
bobinas de c.a.

El arco voltico que se produce al desconectar es menos peligroso que aqul


que se produce en una bobina de C.C., ya que se apaga en el paso cero de la
corriente. Los picos de tensin que surgen an as, pueden mantenerse en
niveles mnimos mediante una combinacin de resistencia y condensador.

104

Tiempos de conmutacin breves


Gran fuerza de traccin
Por lo general no es necesaria una extincin de chispas
No hay necesidad de un rectificador de c.c.

Ventajas

Considerables esfuerzos mecnicos


Mayor calentamiento si la holgura se mantiene a pesar de una elevada absorcin de corriente
Menos durabilidad (conmutaciones)
Cantidad limitada de conmutaciones en funcin de la carrera
Zumbido
Sensible a sobrecargas y a inhibiciones mecnicas

Desventajas

Dado que la corriente alterna cambia de direccin 100 veces por segundo si la
frecuencia es de 50 Hz, se origina una corriente parasitaria en el ncleo de
hierro que puede alcanzar valores bastante elevados.

Bobina de corriente contnua


conectada a corriente alterna

1. La fuerza de traccin del rel se pierde porque la tensin oscila entre los valores mximos y el valor cero.
2. La induccin provoca una corriente parasitaria (la inversin de la polaridad
del campo magntico genera corriente) ,por lo que se produce un fuerte
calentamiento. Este calor puede causar daos al devanado.

En este caso, la resistencia R es el resultado de la resistencia del devanado


ms la resistencia inductiva L. Al conectar a corriente contnua no se producira
una resistencia inductiva, por lo que sta debera ser sustituida. Tal sustitucin
podra realizarse mediante el acoplamiento de una resistencia previa R o
mediante una disminucin de la tensin. No obstante, dichas soluciones seran
demasiado
complicadas
en la realidad prctica;
en consecuencia
es
recomendable escoger el rel con el tipo de corriente adecuada recurriendo a
las fichas tcnicas respectivas.

105

Bobina de corriente alterna


conectada a
corriente contnua

4.2.4 Rels polarizados

Este tipo de rels es utilizado en aquellos casos en los que se dispone de poca
potencia para la excitacin del rel. La potencia de respuesta de los rels
polarizados es de aproximadamente 0,1 hasta 0,5 mW.

Construccin

y funcionamiento

Smbolo

Imn permanente
Lengeta

del rel
Pieza de
hierro dulce

~
Accionamiento
electromecnico
dos posiciones

con

.2

'Pieza de hierro dulce

El muelle permite ajustar el inducido en tres posiciones

de reposo diferentes.

1. Posicin de reposo unilateral

Cuando no est accionado el rel, el inducido siempre mantiene cerrado el


mismo contacto. La fuerza del campo magntico aumenta cuando pasa
corriente y el inducido conmuta al otro contacto. Cuando deja de excitarse el
rel, el inducido vuelve a su posicin inicial.

2. Posicin de reposo bilateral

En estado de desconexin
est cerrado uno de los dos contactos. Al
producirse la excitacin del rel, el inducido conmuta al otro contacto. Al
concluir el estado de excitacin, el inducido permanece en el contacto que ha
activado.

3. Posicin de reposo intermedia

Si el rel no se encuentra en estado de excitacin, el inducido se posiciona


exactamente entre los dos contactos. Al conectarse el rel, el inducido acta
sobre uno de los dos contactos en funcin de la direccin de la corriente. Al
trmino del estado de excitacin, el inducido vuelve a su posicin de reposo
intermedia.

106

Los rels de impulsos de corriente son contactares electromagnticos que


mantienen su estado de conmutacin incluso cuando se les retira la energa
(impulso de mando). Dicha permanencia del estado de conmutacin se obtiene
mediante un bloqueo mecnico. Este tipo de rels se utiliza especialmente en
las instalaciones elctricas (por ejemplo, encendido de la luz de pasillos
mediante pulsador). Bsicamente, estos rels estn compuestos de un imn,
un inducido y contactos de conmutacin que pueden ser contactos
normalmente cerrados o abiertos.

4.2.5 Rels de impulsos de


corriente

t1
~t-v-\-113

)14

22

Se trata de un rel especial con mucho magnetismo residual, por lo que su


inducido mantiene su posicin incluso despus de retirarse el impulso del
mando. Los rels de adherencia pueden tambin mantener su estado de
conmutacin si se interrumpe la red elctrica. Se trata, pues, de un rel con
autorretencin magntica. Un impulso positivo excita el rel y lo mantiene en
ese estado por un tiempo indeterminado; un impulso negativo desconecta el
rel.

4.2.6 Rels con


magnetismo residual
(rels de adherencia)

123

K<r-\--~
114 124
113

Ficha tcnica
Duracin del impulso

Mn. 30 ms para magnetizacin


Mn. 25 ms para desconexin
Mx. 2 minutos a 50%

Temperatura mx. admisible


en el ncleo

Mx. +80C

107

4.2.7 Rels temporizadores

Este tipo de rels tiene la funcin de desconectar o conectar contactos en un


circuito acoplados detrs de los interruptores normalmente cerrados o abiertos.
Estos rels efectan dicha conexin o desconexin despus de un tiempo
determinado y ajustable.

Rel temporizador con


retardo de conexin

Elementos temporizadores
(elctricos / electrnicos)

K1

Rel temporizador con


retardo de conexin

+ --~---------51

Funcionamiento

Accionando S1 fluye una corriente por una resistencia regulable R1 hacia el


condensador C1. El diodo D1, acoplado en paralelo, no permite el paso de
corriente en esa direccin. Por la resistencia de descarga R2 tambin fluye una
corriente, que en esta fase an no tiene importancia. El rel conmuta cuando el
condensador alcanza la tensin de respuesta del rel K1. Al soltar S1 se
interrumpe el circuito elctrico y el condensador se descarga rpidamente a
travs del diodo D1 y la resistencia R2. En consecuencia,
el rel pasa
inmediatamente a su posicin normal. La resistencia R1 permite regular la
corriente de carga del condensador y, en consecuencia,
el tiempo que
transcurre hasta que se alcanza la tensin de respuesta de K1. Si se ajusta una
resistencia elevada fluye una corriente pequea, con lo que el tiempo de
retardo es largo. Si, por lo contrario, es pequea la resistencia R1, entonces
fluye mucha corriente siendo correspondientemente
breve el tiempo de retardo.

La resistencia de descarga evita un cortocircuito

108

al accionarse 81.

El diagrama de funcionamiento que muestra los estados de las seales indica


claramente que despus de accionarse el pulsador S1 primero tiene que
transcurrir e.1tiempo t que se haya ajustado para que sea excitado el rel.

Diagrama de tiempo

Diagrama de funcionamiento

re

-1
'-r--~----------~r---1-

51

ENTRADA

O~---L----------_J----~
SAUDAJG

O~--~----~----~--Iv

tv

tiempo de retardo ajustado

te

tiempo de la seal de entrada

Rel temporizador con


retardo a la desconexin

Rel temporizador
la desconexin

K1

con retardo a

+ --~---------51

I
I
I

L.

15

Funcionamiento

Accionando S1 fluye la corriente a travs del diodo D1 hacia el condensador


C1 y el rel K1. EI rel conmuta inmediatamente.
La corriente que fluye a travs de la resistencia R2 carece de importancia.
Al soltar el pulsador S1 se interrumpe el circuito. Entonces puede descargarse
el condensador C1 por la resistencia regulable R1 y la resistencia R2 ya que el
diodo D1 bloquea.
La resistencia R1 permite regular la corriente de descarga y, en consecuencia,
el tiempo que transcurre hasta que desconecta el rel.
Siendo grande la resistencia fluye una corriente de descarga pequea, con lo
que es largo el tiempo de retardo hasta que desconecta el rel. Si, por lo
contrario, es pequea la resistencia R1 fluye mucha corriente de descarga, con
lo que el tiempo de retardo es correspondientemente
breve.
La resistencia de descarga R2 evita un cortocircuito

Diagrama de funcionamiento

al accionarse S1.

El diagrama de funcionamiento muestra claramente que al soltar el pulsador S1


primero tiene que transcurrir el tiempo de retardo t que se haya ajustado, y
solo entonces desconecta el rel K1.

Diagrama de tiempo
.

ENTRADA

SAUDA

le

,~--~----------~------------o~--L_----------~----------Ol~--~-------------+------~-----Iv

110

tv

tiempo de retardo ajustado

te

tiempo de la seal de entrada

4.3

Qu es un contactar electromagntico?
Se trata de contactares de accionamiento electromagntico
potencias grandes con pequeas potencias de mando.

capaces de activar

Los contactos son desplazados por el inducido de un electroimn. El contactar


es accionado cuando el devanado lleva corriente. La fuerza de traccin se
produce por el campo magntico creado por el paso de la corriente. Los contactos accionados par el inducido cierran o abren y permiten el paso de la
corriente. Los contactares electromagnticos_ tienen numerosas aplicaciones.
Son utilizados para poner en marcha motores, estufas acumuladoras
nocturnas, calefacciones, equipos de aire acondicionado, gras, etc ..

111

Contactores
electromagnticos

Tipos de contactares
electromagnticos

Electroimn blindado

Inducido

Contactos
Contactor de
electroimn blindado

Ncleo en U

~
Inducido

~)loContactos
Contactor de
imn de ncleo

Ncleo en U

Contactor de
inducido basculante

El smbolo de los contactores electromagnticos


es idntico
cambiando tan solo la denominacin de los contactos.

Ventajas

Desventajas

Balancfn

al de los rels,

Activacin de grandes potencias con baja potencia de mando


Separacin galvnica entre el circuito de corriente de mando y el circuito de
corriente principal
Prcticamente no requieren de mantenimiento
Independientes de la temperatura

Desgaste de los contactos


Elevado nivel de ruidos al conmutar
Grandes dimensiones
Velocidad de conmutacin limitada a 10 ms hasta 50 ms

Para utilizar correctamente los contactares electromagnticos,


es necesario
escogerlos debidamente en funcin de la potencia, categora de su aplicacin,
velocidad de conmutacin etc ..

112

Para usar mandos con aire a presin y corriente elctrica es necesario recurrir
a sistemas de conversin. El uso de convertidores permite aprovechar las
ventajas que ofrecen ambos medios.

4.4

Sistemas de conversin
electromag nticos

Los convertidores que analizamos aqu son electrovlvulas que se encargan de


convertir las seales elctricas en seales neumticas. Estas electrovlvulas
estn compuestas de una vlvula neumtica y de una unidad de conmutacin
elctrica (cabezal electromagntico).
Este captulo ofrece informaciones
importantes.

y explicaciones

sobre los convertidores

ms

En posicion normal, esta vlvula est cerrada. Se trata de una vlvula de


asiento accionada unilateralmente. El aire comprimido est conectado en 1 (P).
La corriente de aire hacia la salida 2 (A) est bloqueada por el inducido. Si la
bobina recibe una seal elctrica se desplaza el inducido por efecto del campo
magntico. El aire comprimido puede entonces pasar de la entrada 1 (P) hacia
la salida 2 (A). La vlvula vuelve a su posicin normal por efecto del muelle
recuperador si se interrumpe la seal elctrica.
A travs de la salida 2 (A) no puede producirse la desaireacin del conducto
neumtico ya que no se dispone de taladro de purga de aire. El sistema
auxiliar de accionamiento manual permite que la corriente de aire comprimido
pase de 1 (P) hacia 2 (A). El inducido es desplazado hacia arriba mediante un
tornillo. Esta vlvula de 2/2 vas es utilizada como unidad de bloqueo.

Posicin normal

Posicin conmutada
~

Cabeza electromagntica

IPI

4>2(A)

Accionamiento

manual

auxiliar

113

4.4.1 Electrovlvula de 2/2


vas de accionamiento
manual

4.4.2 Electrovlwla de 3/2


vras de accionamiento
manual

Se trata de una vlvula de asiento accionada unilateralmente y con reposicin


por muelle. La vlvula est cerrada en posicin normal.
Una seal elctrica en la bobina crea un campo magntico que desplaza al
inducido hacia arriba, separndolo de su asiento.
El aire comprimido fluye de la entrada 1 (P) hacia la salida 2 (A); el inducido
bloquea el taladro de escape 3 (R). Si desaparece el campo magntico, el
muelle vuelve a presionar al inducido sobre su asiento. De este modo se
bloquea el paso de 1 (P) hacia 2 (A) Y el aire del conducto neumtico pasa de
la conexin 2 (A) hacia 3 (R). El sistema auxiliar de accionamiento manual
tambin permite en este caso efectuar una conmutacin manual de la vlvula
de 3/2 vas,
Aplicaciones: mandos con cilindros de simple efecto, control de otras vlvulas,
conexin y desconexin de aire a presin en los mandos.

Posicin normal

(R)

Posicin' conmutada

~
(PI (Al

(R)

....

" !

J'

114

~.,

. '(~.

"

iri':

Se trata tambin de una vlvula de asiento con dos posibles posiciones de


conmutacin, estando abierta en posicin normal. El aire comprimido pasa de
1 (P) hacia 2 (A). La vlvula conmuta por efecto de una seal electrica en la
bobina. El conducto 2 (A) es desaireado por la conexin 3 (R) mientras que el
inducido bloquea la conexin 1 (P).
Estas vlvulas son utilizadas si es necesario que un cilindro de simple efecto
tenga su posicin normal en el final de carrera delantero o si tiene que emitirse
una seal en alguna posicin sin que antes se haya producido una seal
elctrica.

Posicin normal

Posicin conmutada
2
IAI

lIPIIRI3

lIPI

115

4.4.3 Electrovlvula de 3/2


vas abierta en posicin
normal

4.4.4 Electrovlvula de 3/2


vas cerrada en posicin
normal (servopilotaje,
accionamiento
manual)

Para evitar que las bobinas de las vlvulas sean demasiado grandes pueden
utilizarse vlvulas con servopilotaje neumtico. El funcionamiento de la unidad
respectiva es similar al de las electrovlvulas de 3/2 vas descritas antes. La
diferencia estriba en el accionamiento directo del mbolo. Una seal elctrica
tiene como consecuencia que el inducido abra el paso. El mbolo de la vlvula
conmuta por efecto del aire que pasa de la conexin 1 ( P) a travs del canal
de aire hacia el inducido y prosigue hacia el mbolo de la vlvula. El estado de
conmutacin de 1 (P) hacia 2 (A) se mantiene mientras est aplicada la seal
elctrica en la entrada. El accionamiento manual auxiliar permite el paso del
aire hacia el mbolo de la vlvula.
Tratndose de vlvulas servo pilotadas es absolutamente necesario acatar las
presiones mnimas y mximas.

Posicin normal

2
(Al

Posicin conmutada

zm I[~~
lIP){RI3

Inducido

manual auxiliar
Canal de aire

l1PI-{>

116

La vlvula de 4/2 vas est compuesta por 2 vlvulas de 3/2 vas y tiene la
funcin de controlar un cilindro de doble efecto o de encargarse del control de
otras vlvulas.
Una seal elctrica tiene como consecuencia que el inducido abra el paso. El
aire comprimido que pasa por el canal de aire de prepilotaje acta sobre los
dos mbolos de la vlvula permitiendo la conmutacin respectiva.
En estado de conmutacin est abierto el paso entre las conexiones 1 (P) Y 4
(A); la conexin 2 (B) expulsa aire en direccin de la conexin 3 (R). Cuando
se interrumpe la seal elctrica, ambos mbolos de la vlvula vuelven a su
posicin normal, con lo queda abierto el paso de 1 (P) hacia 2 (B) mientras
que la conexin 4 (A) expulsa aire por la conexin 3 (R). El accionamiento
manual permite conmutar la vlvula.

Posicin normal

Posicin conmutada
1,

*
lIPIIRI3

Inducido

manual auxiliar

~~~~~~r.r=

Embolo de la vlvula

lIPH>

117

4.4.5 Electrovlvula de 4/2


vas (servopilotaje,
accionamiento manual)

4.4.6 Electrovlvula de 5/2


vas (servopilotaje,
accionamiento manual)

Esta vlvula asume las mismas funciones que la electrovlvula de 4/2 vas.
Simplemente s~ trata de otro' sistema constructivo. La electrovlvula de 4/3 vas
es una vlvula de asiento, mientras que la electrovlvula de 5/2 vas es una
vlvula de corredera. Una seal elctrica provoca la conmutacin del inducido.
El aire atraviesa el canal de aire en direccin del mbolo de la vlvula,
conmutndolo. En el centro de la vlvula est abierto el paso de 1 (P) hacia 4
(A) o hacia 2 (B) por efecto de una junta (asiento). La purga de aire se produce
de 4 (A) hacia 5 (R) o de 2 (B) hacia 3 (S).
Interrumpiendo la seal elctrica, la vlvula vuelve a su posicin normal por
accin del muelle de reposicin, quedando abierto el paso de 1 (P) hacia 2 (B).

Posicin normal

Posicin conmutada
4 2

4 (A)<]-

2 (B)-{>

118

Es necesario disponer de dos seales para efectuar la conmutacin, al igual


que en la neumtica. Una seal de entrada en Y1 (elctrica) tiene como
consecuencia que el mbolo de la vlvula se desplace hacia la derecha en la
parte neumtica. La conexin 1 (P) expulsa aire por 2 (B) la conexin 4 (A) lo
hace por 3 (R). La conmutacin se produce por una breve seal (impulso) yel
mbolo de la vlvula mantiene esa posicin hasta que la entrada Y2 (elctrica)
recibe una breve seal (impulso). Si la entrada Y2 recibe una seal, el mbolo
de la vlvula se desplaza hacia la izquierda. De este modo se permite el paso
de aire de 1 (P) hacia 4 (A) Y la purga de aire de 2 (B) hacia 3 (R). Esta
electrovlvula se encarga de convertir seales elctricas en seales neumticas
y, adems, es capaz de memorizar dichas seales.
Es importante tener presente que predomina la primera seal que llegue.

Aplicaciones:

Control de cilindros de doble efecto.


Memoria de seales elctricas en la parte neumtica.

En los captulos que se refieren a los circuitos bsicos y al desarrollo


esquemas de distribucin se recurre a este tipo de equipos.

de

4 2
(AlIBI

Xfb

Wl! 1I

:J~~'%l

1(PI!RI3

!.

2(BI

3(RI

4(AI

119

4.4.7 Electrovlvula de 4/2


vas (impulso elctrico
bilateral)

4.4.8 Electrovlvula de 5/2


vas (impulso elctrico
bilateral)

Esta unidad asume las mismas funciones que la anterior. La diferencia estriba
en que se trata de una vlvula de asiento longitudinal y no de una de. corredera
longitudinal. La conexin 2 (8) es aireada por separado por la conexin 3 (S).
Esta electrovlvula tambin es una vlvula con servopilotaje y accionamiento
manual auxiliar.

(SI (BI (PI (A) (R)


3 2 1 4
5

(S) (B) (P) (A) (R)

120

Esta combinacin de vlvulas est compuesta de cuatro vlvulas de 2/2 vas.


En posicin normal estn cerradas todas las conexiones. Los conductos no
tienen purga de aire.
La activacin es elctrica.
En su
posrcion
normal
estas
vlvulas
mantienen
las
posicrones
correspondientes
de cilindros de doble efecto. Sus aplicaciones
son el
posicionamiento y la parada de emergencia.

(A)(BJ

l(P)

Posicin normal:

Todas las salidas estn bloqueadas.


Los muelles mantienen este estado.

121

4.4.9 Electrovlvula de
5/4 vas

4 2
IA1I81

rm~ll::'hllll~
SIRIISI3

11PI

La vlvula conmuta cuando la bobina Y1 recibe una seal elctrica. El paso


est abierto entre las conexiones 1 (P) Y 4 (A); el aire evaca de la conexin 2
(B) hacia la conexin 3 (S). El cilindro se desplaza en una direccin. La
interrupcin de la seal en Y1 activa de inmediato la funcin de bloqueo, con
lo que la presin queda aplicada en el cilindro.

4 2
IAIIBI

~~

11:.:1

&l'1~f$
51RJ(S13

11PI

'

11PI

122

La vlvula ocupa otro estado de conmutacin cuando la bobina Y2 recibe una


seal. De este modo queda abierto el paso de las conexiones 1 (P) hacia 2 (B)
Y de 4 (A) hacia 5 (R). El cilindro se desplaza en la direccin opuesta. La
interrupcin de la seal en Y2 activa de inmediato la funcin de bloqueo.
cilindro mantiene la posicin correspondiente (estando bajo presin).

El

4 2
(AllB)

~~"~:'hl"l~
S(RI (S13
l(PI

l(PI

Si las bobinas Y1 e Y2 reciben una seal, se produce la cuarta posicin de


conmutacin. En esta posicin todos los mbolos dejan libre el paso, con lo
que todos los conductos evacan aire. El cilindro acoplado detrs de la vlvula
asume una posicin arbitraria sin presin. Por interrupcin de ambas seales
todas las vlvulas vuelven a su posicin normal quedando bloqueados los
conductos por accin de los muelles.

123

4.5

Convertidor de seales
neumtico-elctrico PE

Una seal neumtica en la entrada X desplaza un pequeo mbolo que activa


un microinterruptor. Este emisor de seales elctricas acta alternativamente
como interruptor normalmente cerrado o abierto o como conmutador. Al
interrumpir la seal de entrada en X el mbolo vuelve a su posicin normal por
accin de un muelle, con lo que queda libre el emisor de seales elctricas. El
margen de presiones abarca desde 0,8 bar hasta 10 bar.

Embolo

x
Microinterruptor
(conmutador)

La siguiente grfica muestra una construccin

diferente. -

x
El margen de presiones abarca desde 1,5 bar hasta 8 bar.

124

Con la unidad que se muestra en esta pagina pueden convertirse seales


neumticas en seales elctricas en un sistema de baja presin. Un actuador
de mando neumtico acta sobre un microinterruptor
que funciona alternativamente como interruptor normalmente abierto o cerrado.
El actuador de mando neumtico funciona de la siguiente manera:
El aire comprimido (de baja presin de 0,1 hasta 0,25 bar) entra por la
conexin 1 (P). El aire sale al exterior a travs de la salida de evacuacin 3 (r).
Si la entrada X recibe una seal neumtica una lmina es desplazada hacia
arriba, con lo que se bloquea el paso de 1 (P) hacia 3 (R). Ello significa que el
aire a presin proveniente de 1 (P) acta sobre la membrana, la que a su vez
acta sobre el interruptor.
Este mantiene su posicin mientras que la seal de entrada contine en X. El
margen de respuesta de la seal en X es de 0,5 mbar hasta 250 mbar. El
consumo de aire constante en estado normal es de 0,7 hasta 2 l/rnin.

3
Evacuacin de aire
Lmina

l(P)

Membrana
Microinterruptor

1(~~

2 4

125

4.6

Convertidor de seales
neumtico-elctrico
PE
para sistemas de
baja presin

4.7

Convertidor de seales
neumtico-elctrico
(presostato)

Este interruptor regulable neurnticarnente (por presin) tiene la funcin de


convertir seales neumticas en seales elctricas.
Si la entrada X recibe una seal, la membrana acta sobre un empujador. No
obstante, ello solo ocurre si la presin en la entrada X es mayor a la fuerza que
se haya ajustado en el muelle.
Dicho ajuste se efecta mediante un tornillo. Si la presin es mayor que la
fuerza del muelle, una palanca acta sobre un microinterruptor conmutador. La
seal elctrica ~e salida se mantiene mientras que la seal de entrada en X
tenga la presin necesaria.

x
El margen de presiones abarca desde 1 hasta 10 bar.
Todos los convertidores de seales funcionan con las tensiones usuales de
corriente contnua o alterna. La bobina o el microinterruptor
tienen que
incorporarse segn la aplicacin concreta del convertidor.

126

Captulo 5
Normas de seguridad

127

La Federacin de Electrotcnicos Alemanes (VDE) ha establecido diversas


normas de seguridad. Estas normas se clasifican de la siguiente manera:
Prescripciones
Reglas
Recomendaciones

Prescripciones

Se trata de normas de carcter obligatorio. En ellas se establecen los requisitos


que deben cumplirse para no poner en peligro ni a las personas ni a los
equipos tcnicos.

Reglas

Estas son normas que deberan acatarse para garantizar


equipos tcnicos.

Recomendaciones

Se trata de propuestas cuyo acatamiento


se refieren a aspectos de seguridad.

Las normas VDE


(prescripciones de carcter
obligatorio) ms importantes
son las siguientes

VDE

0100

VDE

0113

VDE

40050

Otras normas

la fiabilidad

de los

es optativo. Las recomendaciones

no

Medidas de seguridad para evitar contactos con tensiones


demasiado elevadas.
Normas referidas al equipamiento elctrico de mquinas con
tensiones nominales de hasta 1000 V.
Tipos de proteccin de elementos operativos.

Publicaciones lEC
Normas VDI
Pliegos de condiciones

Normas de seguridad
de las mutuas
profesionales

(normas internacionales)
(idnticas a las normas VDE, aunque ms detalladas)
(normas sobre elementos operativos de las empresas
con prescripciones determinadas relacionadas al
equipamiento elctrico)

(medidas de prevencin de accidentes)

Las personas que se dedican a la tcnica de mandos y, en especial, a la as


llamada tecnologa mixta, deberan estar familiarizados con los requisitos
mnimos de seguridad en el sector de la electricidad.

128

Las partes de un equipo que se encuentran bajo tensin elctrica suelen estar
protegidas mediante aislamiento para evitar contactos involuntarios. Si el
aislamiento est daado es posible que se produzcan contactos peligrosos con
los cuerpos metlicos de los equipos respectivos. Tensiones superiores a 65 V
son peligrosas para el ser humano (para animales a partir de 24 V).
La norma VDE establece que los equipos con ms de 65 V a tierra debern
estar provistos de las medidas de seguridad que se explican a continuacin.

5.1

Un aislamiento protector recubre todas las piezas elctricas que estn al


alcance del ser humano. Los elementos en cuestin pueden estar recubiertos
de un cuerpo de plstico resistente a golpes o bien pueden estar concebidos
de tal manera que las partes elctricas estn encapsuladas y aisladas de su
entorno metlico mediante elementos de aislamiento incorporados.

5.1.1 Aislamiento protector

Cuerpo de
material aislante
Interruptor
Aislamiento entre
motor y engranaje.

Empuadura

Interruptor
encapsulado
con material
aislante

129

VOE 0100 Medidas de proteccin para evitar contactos con alta tensin

5.1.2 Bajo voHaje de


proteccin

Se trata de una reduccin de la tensin hasta valores de =42 V (tratndose de


juguetes, dicha.tensin es d =24 V).
El bajo voltaje de proteccin se obtiene mediante transformadores o elementos
galvnicos. Muchos mandos elctricos o electrnicos funcionan con tensiones
de = 24V. No obstante, no cumplen con los requisitos exigidos de un bajo
voltaje de proteccin ya que muchas veces las piezas respectivas de las
mquinas en cuestin estn conectadas a la red de 24 V- del mando. Esta
conexin suele ser necesaria para que en casos de averas no se produzcan
conmutaciones
equivocadas de las mquinas. En muchas ocasiones hay
tambin piezas de las mquinas que estn conectadas al conductor de
proteccin
de la red de 220/380 V-o En esos casos estn separadas
galvnicamente la corriente de alta intensidad y el circuito de baja tensin.

3/MP",

50Hz

380/220V

Ll-------------------.-------------

L2~r_--------------,_------~----

---

lA~.

/L ._.'
Transformador

para

baja tensin

'

/.

Rectificador para
baja tensin
'

L.
N

5.1.3 Separacin
proteccin

de

Incorporacin de un transformador
entre la red y la unidad consumidora
(mxima tensin de la red = 380 V).
En la salida del transformador no hay tensin a tierra. No obstante, esta
separacin de proteccin solo surte efecto si en la salida no hay conexin a
tierra. Al transformador solo deber conectarse una unidad consumidora de
rnx. 16 A de corriente nominal.

,._.---;

::

l------u

L~.~._j
_.--_.

__

.___j

\
Transformador

130

Para efectuar la conexin a neutro es necesario que la red cuente con un


punto de conexin en estrella puesta a tierra y con un conductor de proteccin
conectado a dicho punto.
Si se produce un contacto entre el cuerpo y el aparato o equipo elctrico se
provoca un cortocircuito, con lo que son activadas las unidades protectoras
contra sobretensin.

5.1.4 Conexin a neutro

3/Mp ......
50Hz J80/220V

~--""r---r==+----------------~--------------L1
~ __~"~
__~==~
-r~

L2

~--~ ..~--t=~T---~-----------r-+~~---------L3

t:

I
:

_l
RS

La proteccin por puesta a tierra transforma un contacto con el cuerpo en un


cortocircuito. La corriente de defecto conducida por la conexin a tierra activa
las unidades protectoras contra sobretensin.

3x380/220V

r-~""~~F=~~~~-----------------------------L1

~--~"~--t===~--+-~---------------------------L2
~--~"~--F===~--+-~~----------~-------------L3

._.----._.

I
I

.----.--+-

-----1T>-- . -

'-'!T'l
I '
I

..
.-+------+--0

'

131

5.1.5 Puesta a tierra

5.1.6 Sistema ,de conductores de proteccin

En este tipo de proteccin, todas las partes de un equipo que pueden entrar en
contacto con el cuerpo humano estn conectadas entre s! mediante conductos
de proteccin y, adems, estn conectadas a tierra. Este sistema de proteccin
es admisible solo en determinados tipos de equipos.

5.1.7 Circuito de proteccin


por desconexin de
tensin de defecto

En caso de producirse un contacto con el cuerpo humano, el circuito de


proteccin por desconexin de corriente de defecto provoca una desconexin
inmediata (0,1 segundos) de todos los polos de la unidad de trabajo. La
tensin de defecto llega a un interruptor de seguridad que est acoplado entre
la unidad consumidora y la conexin auxiliar a tierra.

L1
L2---

L3 -------------------------+---f---+----

Interruptor de seguridad

J- -- =========
-_.- -.

.... U>

~!. I
I '

,I

I .
. I

-r
~.

I
)-

--

---o--+--t-+--+--->

Unea de seguridad

- Conexin auxiliar a tierra

132

En caso de producirse un contacto con el cuerpo humano, el circuito de


proteccin por desconexin de corriente de defecto provoca una desconexin
inmediata (0,2 segundos) de todos los polos de la unidad de trabajo. Esta
proteccin por desconexin de corriente de defecto es una medida de
seguridad relativamente fiable y puede incluirse en muchos tipos de mandos.

Interruptor de seguridad

Convertidor de corriente total

j_~
I

Pulsador de control

---I==~=\_

L._. __

133

5.1.8 Circuito de proteccin


por desconexin de
corriente de defecto

5.2

VDE 0113 y DIN 57 113

Normas para el equipamiento


elctrico de mquinas de mecanizado y
procesamiento con tensiones de alimentacin de hasta 1000 V. Estas normas
son muy expHcitas y se refieren al equipamiento elctrico de mquinas aisladas
fijas y mviles y de mquinas incluidas en cadenas de fabricacin y sistemas
de transporte. A continuacin nos limitaremos a comentar las normas ms
importantes para el montaje de mandos.

5.3

Paro de emergencia
e interruptor principal

En caso de peligro tiene que poder pararse la mquina inmediatamente e


interrumpirse la conexin de todo el equipo y la red elctrica. Al respecto
deber considerarse lo siguiente:
1. Si fuese necesario contar con una iluminacin, sta no deber desconectarse con el paro de emergencia.
2. Las herramientas sujetadas magnticamente no deben desprenderse
mquina al accionarse el paro de emergencia.

de la

3. Los sistemas auxiliares y de frenada (por ejemplo para inmovilizar la


mquina) no deben perder su funcin con el paro de emergencia.
4. Si fuese necesario, el paro de emergencia deber activar movimientos de
retorno. No obstante, dichos movimientos solo debern producirse si no
implican un peligro para personas.
5. Si el accionamiento del paro de emergencia es manual y directo, deber
efectuarse mediante un botn pulsador. Si el accionamiento es indirecto, est
permitido utilizar cuerdas o pedales de emergencia.
6. El elemento que activa el paro de emergencia deber ser de color rojo vivo.
La superficie debajo de dicho elemento deber ser de color amarillo para que
se produzca un contraste entre los colores.
7. Toda mquina tiene que estar equipada con un interruptor de emergencia
principal que permita desconectar todo el equipo durante los trabajos de limpieza, mantenimiento y reparacin o durante perodos de inactividad
prolongados. El interruptor en cuestin debe ser manual y deber estar
caracterizado con 1 y O para la conexin y desconexin respectivamente.
Adems deber mantener su posicin en cada caso.
Asimismo, la posicin de desconexin tiene que poderse bloquear de tal
manera que no sea posible poner en marcha el equipo ni manualmente ni a
distancia. En caso de haber varias tomas, los interruptores principales
debern bloquearse mtuamente para evitar cualquier peligro.

134

Ejemplos de unidades de control:


Detectores de final de carrera, limitadores de carrera, sensores con
convertidor, electrovlvulas.
Ejemplos de unidades de mando:
Pulsadores de entrada, pulsadores manuales.
Ejemplos de indicadores:
Testigos, unidades indicadoras accionadas electromagnticamente.
Caractersticas comunes:
Todas estas unidades son de fcil acceso y estn ubicadas en lugares secos y
limpios protegidos contra humedad, polvo, aceite, medios refrigerantes y daos
trmicos y mecnicos. Estas caractersticas de seguridad ya tienen que
tomarse en cuenta durante la fase de diseo de mquinas y equipos ya que,
posteriormente, ofrecen mayor seguridad en caso de una ruptura de un cable o
de un cortocircuito en el mando. Los interruptores de final de carrera y los
limitadores de carrera no debern daarse en caso de ser rebasados a causa
de un fallo. Precisamente es este un aspecto que con frecuencia no es tomado
en cuenta por el fabricante de maquinaria (especialmente en aquellos casos en
los que no se realiza una homologacin del tipo de mquina).
Los interruptores de final de carrera tienen que estar protegidos contra
contactos involuntarios. En consecuencia, siempre se los ubicar de tal manera
que no permitan una acumulacin de suciedad y virutas que podran interferir
en las secuencias del mando.

Criterios adicionales para mquinas en cadenas de fabricacin


Los elementos de mando de los finales de carrera deberlan ser
preferentemente de ruptura brusca. Los finales de carrera han de componerse
o de un interruptor conmutador (normalmente abierto o normalmente cerrado)
o bien de un interruptor individual normalmente cerrado y un interruptor
individual normalmente abierto. Si fuesen necesarios otros interruptores
adicionales, es factible recurrir a contactores electromagnticos auxiliares o a
rels.
Los interruptores mltiples tienden a fallar despus de mucho uso,
dependiendo del esfuerzo elctrico o mecnico al que hayan sido sometidos.
Este es un factor que el fabricante debera tomar en cuenta al elegir entre los
diversos mandos que le son ofrecidos en el mercado. Un mando con
interruptores mltiples suele ser menos costoso, aunque tambin es menos
fiable que un mando con rels. Adems, un sistema con interruptores mltiples
ofrece ms problemas durante los trabajos de mantenimiento porque su
configuracin no es tan clara como la de los rels.

135

5.4

Unidades de control,
unidades de mando e
indicadores

N..........().:.:......
r....
.....

.rna...: ... ..... .. ..

Colores para indicar


condiciones operativas

.s...
..:....
a..:...:..

.a......
. :..:..:..:..:.:.:..:.:.:...:................
:..:.:.....
:. ((

i..d......~.:.
...

:::.:::::::::./::: '. {)

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F~i:b.idBtiB

~~~~~~~~~~~~~}:.~~~~~;~::::;.:::.::::::::::::
:.:.:.;.;.:.:::.:::.:::.:.:.:.::::::::::;::::::::::::

:::::::::::.:::::.:.:.:.:::.:;::::::

::;.;:::::;.;.;

Color

Estado operativo

Ejemplos de aplicacin

Rojo

Estados anormales

Indica que la mquina ha


sido detenida por accin de
algn elemento de seguridad
(p. ej. por una sobrecarga,
por haberse rebasado un
contacto del interruptor de
carrera o por otra causa).
Indicacin para desconectar
la mquina (p. ej. en casos
de la mquina (p. ej. en
casos de sobrecargas).

Amarillo

Atencin o cuidado

Un parmetro (corriente,
temperatura) se acerca al
lmite admisible
o
seal para el ciclo automtico

La mquina est lista

La mquina est lista


Todos los equipos auxiliares
listos para funcionar.
Las (diversas) unidades se
encuentran en posicin
normal y la presin hidrulica
o la tensin de un
transformador han alcanzado
los valores necesarios etc ..
Ha concluido el ciclo de
trabajo y la mquina est lista
para iniciar un ciclo nuevo.

Tensin elctrica puesta en


los circuitos.
Normalmente en
funcionamiento

Interruptor principal en
posicin de activacin.
Seleccin de la velocidad o
de la direccin del giro.
Funcionamiento de todos los
motores o de las unidades
auxiliares. La mquina
est en funcionamiento.

Verde

Blanco
(incoloro)

Azul

136

J..

e.:..: ..: .. .. ...:.G..: ...:..'....' ..:.u......r.. ..

Cualquier funcin a la que no


se refiera uno de los colores.

....

Colores de pulsadores

Color

Orden

Estado operativo previsto

Rojo

Paro, desactivacin

Interrupcin de la marcha de
uno o varios motores.
Interrupcin del
funcionamiento de unidades
de una mquina.
Desactivacin de sistemas de
sujecin electromagnticos.
Interrupcin del ciclo de
trabajo (si el operario activa
el pulsador
durante un ciclo, la mquina
para despus de terminar el
ciclo).
Desactivacin en casos de
peligro (p. ej. desactivacin
en caso de
calentamiento peligroso).

Para de emergencia

Verde
o
negro

Arranque, activacin, pulsar

Tensin puesta en los


circuitos de mando
(estado de listo para
funcionar).
Arranque de uno o varios
motores para las funciones
auxiliares.
Arranque de unidades de la
mquina.
Activacin de la unidad de
ajuste electromagntica.
Pulsacin manual
(accionamiento simple
al ajustar).

Amarillo

Activacin de un movimiento
de retorno no previsto en el
ciclo operativo normal o
activacin de un movimiento
para anular un estado
peligroso.

Retorno de unidades de la
mquina al punto de partida
del ciclo si ste an no habla
concluido. Pulsando la tecla
amarilla pueden desactivarse
funciones antes activadas

Blanco o
negro

Cualquier funcin a la que no


se refiera uno de los colores
anteriores.

Control de funciones
auxiliares que no estn
relacionadas directamente
con el ciclo de trabajo.
Desbloqueo de rels (parte
posterior) .

137

Colores recomendados
testigos luminosos

para

Ejemplos de
aplicacin y
observaciones

Color y
aplicacin

Significado del
luminoso

Funcin del
pulsador

Rojo
Indicador

Vase
observacin

Paro (no se trata


del paro de
emergencia)

Amarillo
Indicador

Atencin o
cuidado

Activacin de una
operacin para
evitar estados
peligrosos

Un parmetro
(corriente.
temperatura) se
acerca al valor
mximo
permisible.
El accionamiento
del pulsador
amarillo puede
anular funciones.

Verde
Indicador

Aprobacin de la
activacin del
proceso de
arranque.

Arranque de la
mquina o del
equipo.

- Funcionamiento
normal
Arranque de
uno o varios
motores para
accionamiento
auxiliar manual
- Arranque de
unidades
mecnicas
- Excitacin de
sistemas de
ajuste electromagnticos

Azul
Indicador

Cualquier
significado al que
no se refiera uno
de los colores
anteriores o el
color blanco

Cualquier funcin
a la que no se
refiera uno de los
colores anteriores
o el color blanco

Control de
funciones
auxiliares

Blanco (claro)
Confirmacin

Confirmacin
constante que
indica un circuito
elctrico recibe
corriente o que
se ha activado o
preseleccionado
una funcin o
movimiento.

Cerrar un circuito
o activacin o
preseleccin

Cualquier
preseleccin u
operacin de
arranque

138

En los grupos, elementos o sistemas elctricos sobre las mquinas y las


instalaciones, los sistemas de control se consideran circuitos elctricos
secundarios. Las conexiones de tierra, esto es las conexiones de masa, nunca
han de producir un arranque involuntario de la mquina ni impedir la
interrupcin de la operacin de sta. Esto puede realizarse, por ejemplo,
conectando unilateralmente a tierra el circuito elctrico secundario o el sistema
de control. Una conexin a tierra por el lado de tensin del mando produce la
excitacin del elemento de proteccin contra sobrecarga previo y elimina la
tensin en el circuito elctrico secundario.
Si adems se tiene en cuenta la regla segn la cual el sistema de mando ha de
ponerse en funcionamiento
siempre alimentndole la tensin precisa, I nos
damos cuenta de que la conexin
a tierra de la mquina impide
necesariamente la puesta en funcionamiento involuntaria de la misma.
Se conoce que las medidas de proteccin, la conexin a neutro y el circuito de
proteccin, en los sistemas de mando de mquinas casi siempre son la
solucin ms fcil de realizar. Si por cualquier circunstancia se exigiera que el
circuito elctrico secundario o el circuito elctrico de mando no tuviesen que
estar conectados a tierra unilateralmente, el circuito secundario sin conexin a
tierra ha de estar dotado de un sistema de control del aislamiento con arreglo a
la norma VDE 100/5.73. Para el equipamiento elctrico, cuyos circuitos
elctricos de mando incorporaran
ms de 5 bobinas electromagnticas
(contactores, rels, vlvulas, etc.) es recomendable utilizar un transformador
especial de mando para la alimentacin.
Este transformador
de mando especial se conecta detrs del interruptor
principal, preferiblemente entre dos conducciones
externas de la red de
corriente trifsica. Esta solucin mejora tambin los niveles de seguridad al
producirse un fallo de fase.
Los circuitos elctricos de mando que operaran sin el transformador de mando
se incorporan entre la conduccin externa y la conduccin intermedia.
Aquellas operaciones
que no debieran realizarse simultneamente
(por
ejemplo, circuito contactor inversor) tienen que estar bloqueadas una respecto
a la otra.
El ciclo operativo individual no deber iniciarse si no se cumplen antes todas
las exigencias de seguridad del personal de operacin y de la mquina.
Cuando se trate de sistemas de mando para cuya operacin se precise de las
dos manos, ello no deber realizarse solamente con un enlace en Y.
En este caso, el circuito ha de estar dotado de elementos temporizadores que
aseguren que ambos (o, en su caso, ms de dos elementos) pulsadores han
de apretarse al mismo tiempo. Esta solucin "bimanual" de seguridad ha de ser
lo suficientemente
"inteligente"
para impedir que el sistema funcione
bloqueando (con una cinta adhesiva, p. ej.) uno de los dos pulsadores. Las
mquinas con un ciclo controlado automticamente deben estar dotadas de un
sistema de control manual o de un sistema de accionamiento
simple a
pulsacin para fines de comprobacin, ajuste o puesta a punto.
En operacin controlada automticamente, los transmisores de instrucciones
para el control manual tienen que estar desactivados. De la misma forma, en
operacin manual ha de quedar excluida la posibilidad de un arranque automtico.
Las normas DIN 57113NDE 0113 especifican otros aspectos referentes a los
sistemas elctricos en mquinas.

139

5.5 Circuitos elctricos


secundarios y dispositivos de bloqueo

5.6

DIN 40050, Proteccin


de sistemas mecnicos
elctricos

Esta norma explica cmo proteger al personal contra accidentes por contacto
con elementos de tensin elctrica o elementos mecnicos incorporados en
cajas. Adems, esta norma se refiere tambin a cmo proteger a los equipos
mecnicos contra la infiltracin de cuerpos extraos slidos y de agua.

5.7

Especificacin del tipo


de proteccin

La especificacin del tipo de proteccin se compone siempre en primer lugar


de las dos maysculas IP (para International Protection) y de dos dgitos para
el grado de proteccin.
Por lo que se refiere a los dos dgitos, el primero de ellos indica el grado de
proteccin contra infiltracin de cuerpos extraos y contra contactos fsicos; el
segundo dgito especifica el grado de proteccin contra la infiltracin de agua.
La tabla I indica el nivel de proteccin especificado con el primer dgito, y la
tabla II especifica el nivel de proteccin referente al segundo dgito.
Ejemplo: I P 2 1
Este ejemplo significa que el equipo est protegido contra contactos tctiles en
los elementos de tensin o los elementos mecnicos interiores, as como
contra la penetracin de cuerpos extraos con ms de 12 mm de dimetro y
contra la precipitacin vertical de gotas de agua.

Grados de proteccin contra


contactos fsicos e infiltracin
de cuerpos extraos

Tabla I

Grado de proteccin
Primer
dgito

Denominacin

Explicacin

Sin proteccin

No ofrece proteccin especial a las


personas en caso de contactos
involuntarios de piezas que estn
bajo corriente o que se mueven. Las
unidades de trabajo no estn
protegidas contra infiltracin de
cuerpos extraos.

Proteccin contra
cuerpos extraos grandes

Proteccin en caso de contactos


involuntarios (con la mano, por
ejemplo) de piezas mviles bajo
tensin. No ofrece proteccin en
casos de contactos voluntarios.
Proteccin contra infiltracin de
cuerpos extraos slidos con
dimetros superiores a 50 mm.

Proteccin contra cuerpos


extraos medianamente
grandes

Proteccin en caso de contacto de


los dedos con piezas mviles que
estn bajo tensin.
Proteccin contra infiltracin de
cuerpos extraos slidos con
dimetros superiores a 12 mm.

140

Primer
dgito

Grado de proteccin
Denominacin

Explicacin

Proteccin contra cuerpos


extraos pequeos

Proteccin en caso de contacto con


piezas mviles bajo tensin con
herramientas, alambres u objetos
similares de dimetros superiores a
2,5 mm.
Proteccin contra infiltracin de
cuerpos extraos slidos con
dimetros superiores a 2,5 mm.

Proteccin contra
cuerpos extraos
granulados

Proteccin en caso de contacto con


piezas mviles bajo tensin con
herramientas, alambres u objetos
similares de dimetros superiores a
2,5 mm.
Proteccin contra infiltracin de
cuerpos extraos slidos con
dimetros superiores a 1 mm.

Proteccin contra
depsitos de polvo

Proteccin total en caso de contacto


con piezas mviles bajo tensin.
Proteccin contra depsito daino
de polvo. Esta proteccin no evita
totalmente la infiltracin de polvo,
aunque s evita que entren tales
cantidades de polvo que inhiban las
funciones operativas.

Proteccin contra
infiltracin de polvo

Proteccin total en caso de contacto


con piezas mviles bajo tensin.
Proteccin contra infiltracin de
polvo.

141

Proteccin contra agua

Tabla 11

Segundo
dfgito

Grado de proteccin
Denominacin

Explicacin

Sin proteccin

No ofrece ninguna proteccin en


especial

Proteccin contra
goteo perpendicular

Gotas de agua que.caen perpendicularmente no deben causar daos.

Proteccin contra
goteo oblrcuo

Gotas de agua que caen en ngulo


de hasta 15 en relacin con el eje
perpendicular no deben causar
daos.

Proteccin contra
roco de agua

Agua que cae en un ngulo de hasta


60 en relacin con el eje
perpendicular no debe causar daos.

Proteccin contra
salpicadura de agua

Agua que salpica de todas


direcciones no debe causar daos.

Proteccin contra
chorro de agua

Un chorro de agua proveniente de


una tobera y dirigido desde cualquier
ngulo contra el elemento operativo
no debe causar daos.

Proteccin al sumergir

Si la unidad operativa es sumergida


en agua a una presin determinada
durante un determinado tiempo, no
debe permitirse la infiltracin de
agua en cantidades dainas 1.

Proteccin al zambullir

Si la unidad operativa es sumergida


en agua a una presin determinada y
durante un tiempo no determinado,
no debe permitirse la infiltracin de
agua en cantidades dainas 1.

1 En determinados tipos de mquinas no debe producirse infiltracin alguna de


agua. Las instrucciones respectivas estn incluidas en las especificaciones
respectivas de la mquina.

142

Captulo 6
Bases de la neumtica

143

?S,'., .',a.:,'.:,'.','.se,'..','.:.

6.1

Propiedades del
aire comprimido

'.:.'.:,'..:,'..:.:~.::,.~.d.'
S,'.:,'.:..,'.,;.:,:.','.',;.;.ta.:.:,.:,.'
..:,.:,,:.:.',:.',n Uffitm'~
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::: . :.::....:.:.::.:.':.. >::: :2::
::::::;.;:;.;:::::::=:::::::::::::::::::::::;.;:::::::::::::::;.;:::::::::::::::::::::::::::::=::::::::::::::::::::
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..::'..:::..::c..::'.:,:.l,.

Puede que sea sorprendente


que la neumtica se haya difundido tan
rpidamente y en tan poco tiempo. Este fenmeno se debe, entre otras cosas,
a que en ciertos problemas de automatizacin
es ms sencillo y ms
econmico utilizar el aire que ningn otro fluido.
La neumtica tiene las siguientes ventajas:
Cantidad:

El aire comprimible est disponible en cualquier parte y en


cantidades prcticamente inagotables.

Transporte:

El aire comprimido puede transportarse por tuberas a


distancias largas. No es necesario prever el retorno del aire.

Acumulacin:

Un compresor no tiene que funcionar constantemente. El aire


comprimido puede almacenarse en un acumulador, desde
donde puede recurrirse a l. Adems, tambin es posible
transportar el aire comprimido en botellas.

Temperatura:

El aire comprimido es indiferente a las oscilaciones de la


temperatura. De esta manera es factible trabajar de modo
seguro incluso con temperaturas extremas.

Explosiones:

El aire comprimido no ofrece peligro de explosin o de


incendio. En consecuencia, no es necesario adoptar costosas
medidas de seguridad contra explosiones.

Limpieza:

El aire comprimido es limpio, por lo que no se produce


contaminacin alguna por fugas de aire en las tuberas o en las
unidades de trabajo. Precisamente esta caracterstica es
indispensable en la industria alimenticia, maderera, textil y en
fbricas de curtidos.

Montaje:

Los elementos de trabajo son fciles de montar, por lo que los


sistemas neumticos no son costosos.

Velocidad:

El aire comprimido es un medio de trabajo sumamente veloz,


por lo que es factible alcanzar altas velocidades de trabajo
(la velocidad operativa de cilindros neumticos es de 1 hasta
2 mis).

Regulacin:

La potencia y la velocidad de los elementos neumticos pueden


ser regulados sin escalonamiento.

Seguridad a
sobrecargas:

Las herramientas neumticas y los elementos de trabajo pueden


someterse a esfuerzos hasta quedar inmovilizados, por lo que
son seguros frente a sobrecargas.

144

Para delimitar con precrsion los posibles campos


neumtica, es preciso conocer tambin sus desventajas:

de

aplicacin

de

la

Acondicionamiento:

El aire que se usar en un sistema neumatico requiere de


acondicionamiento previo puesto que no debe contener
suciedad o humedad (ya que de lo contrario se ocasionara
un desgaste de los elementos neumticos ).

Compresin:

El aire, dado que es comprimible, no permite obtener


velocidades homogneas y constantes de los cilindros.

Fuerza:

Los sistemas neumticos solo son econmicos hasta


determinadas potencias. Dado el lmite usual de la presin
de trabajo (700 kPa = 7 bar), el lmite econmico se ubica
entre 200000 y 300000 N (2000 hasta 3000 kp) segn la
distancia y la velocidad.

Evacuacin de aire:

La evacuacin de aire produce ruidos. Sin embargo, dicho


problema ha podido ser solucionado en buena parte
mediante el uso de silenciadores.

Costos:

El aire comprimido es un medio energtico relativamente


costoso. No obstante, buena parte de los elevados costos
energticos son compensados por la economa de los
elementos y por el rendimiente (nmero de ciclos).

La superficie del globo terrestre est cubierta por una capa de aire. Se trata de
una mezcla de gases indispensable para la vida cuya composicin es la
siguiente:
Nitrgeno aprox. 78 %; oxgeno aprox. 21%
El aire contiene adems pequeas proporciones de dixido de carbono, argn,
hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn.
Para comprender
ms fcilmente las reglas y las caractersticas
de la
neumtica, primero se explicarn las magnitudes fsicas involucradas y su
clasificacin en el sistema de valores cuantificables. La mayora de los pases
del mundo estn intentando ponerse de acuerdo sobre un sistema de valores
nico con el fin de procurar una mayor claridad y una situacin ms definida
en esta especialidad. Concretamente, se trata del SI, es decir, del Sistema
Internacional de Unidades.
Las tablas que se presentan a continuacin tienen la finalidad de establecer
una relacin entre el "sistema de valores" utilizado en nuestro pas hasta la
actualidad y el nuevo Sistema Internacional de Unidades.

145

6.2

Bases fsicas

Unidades

Unidades y nombres
Magnitud

Dimensin

Longitud

Sistema de unidades
tcnico

Sistema de unidades
SI

metro (m)

metro (m)

kp .

Masa

S2

kilogramo (kg)

m
Tiempo

segundo (s)

Temperatura

grados centgrados

Intensidad
de corriente
elctrica

amperio (A)

Intensidad
luminosa

Iv

candela (cd)

Cantidad de
materia

Mol (mol)

segundo (s)

eC)

Kelvin (K)
amperio (A)

Unidades derivadas
Unidades derivadas y nombres
Magnitud
Fuerza

Dimensin
IF

Sistema de Unidades
tcnico
kilopondio (kp)

Sistema de unldedes
SI
Newton (N)
1N=~g~

Superficie

metros cuadrados (m2)

metros cuadrados (m2)

Volumen

metros cbicos (m3)

metros cbicos (m3)

(m3/s)

(m3/s)

atmsfera (at)

pasca (Pa)

(kp/cmz)

1 Pa =

Caudal

Presin

V (Q)
p

1N
m

-:=2

Bar (bar)
1 Bar = 105 Pa =
100 kPa (102 kPa)
Entre el sistema internacional de unidades y el sistema de unidades tcnicas
contina habiendo relaciones.
Concretamente a travs de la ley de Newton
Fuerza = masa . aceleracin
F = m . a, siendo a la aceleracin de cada
g = 9,81 mIs.2

146

Para estas magnitudes existen valores de conversin entre los dos sistemas de
unidades:
1

Masa

1 kg

Fuerza

1 kp = 9,81 N
Tratndose de clculos aproximados, puede aplicarse la
siguiente equivalencia:
1 kp = 10 N

Temperatura

Temperatura termodinmica:
Punto cero

Presin

9,81

1C
OC

=
=

1 K (Kelvin)
273 K (Kelvin)

Adems de las unidades de presin incluidas en las tablas


anteriores (atm en el sistema de unidades tcnicas y bar y Pa
en el sistema internacional de unidades) siguen utilizndose
frecuentemente otras unidades para la presin. Para completar
la informacin, incluimos a continuacin una lista completa:
1. Atmsfera (at)
(presin absoluta en el sistema de unidades tcnico)
1 at = 1 kp/cm2 = 0,981 bar (98,1 kp)
2. Pascal, Pa
Bar, bar
(presin absoluta en el sistema internacional de unidades)
1 Pa

=rrr=

10-5 bar

1N

1 bar

10 N
-----=z-

1O~ Pa

1,02 at

3. Atmsfera fsica, atrn


(presin absoluta en el sistema de unidades fsico)
1 atm = 1,033 at = 1,013 bar (101,3 kPa)
4. mm de columna de agua, mm CA

10000 mm CA

1 at

0,981 bar (98,1 kPa)

5. mm de columna de mercurio, mm Hg
(equivalente a la unidad de presin Torr)
1 mm Hg = 1 Torr
1 at = 736 Torr, 100 kPa (1 bar) = 750 Torr

Dado que en la tierra todo est sometido a la presin


atmosfrica, no es posible percatarse de dicha presin.
En consecuencia, la presin atmosfrica pamb respectiva es
considerada como valor de referencia y cualquier desviacin
es considerada una sobrepresin pe.

147

a~$ d~ Ji h~timitBi: .

',:.:.:.:.:.:.'.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:-',:.:.:.:.:,:.:

6.3

::

:.:.: :.: :.:.:.: : :.:

::

:.:.:.:.:.:.:.:

:: . :::

'F~~!9'
Pi.ij~Ptl

Acondicionamiento
del aire

6.3.1 Impurezas

En la prctica existen diversos casos en los que es importante que el aire


cumpla con determinados
requisitos. En muchos casos, las impurezas
causadas por partculas de suciedad u xido, por restos de aceites de engrase
y por humedad, provocan problemas en los sistemas neumticos e incluso la
destruccin de los elementos neumticos. En el separador incorporado detrs
del refrigerador posterior se elimina el condensado. La separacin fina, el filtrado y dems formas de acondicionamiento
del aire se realizan en las
inmediaciones del elemento de trabajo. La humedad es un factor que merece
especial importancia. El agua (la humedad) entra en la red neumtica con el
aire aspirado por el compresor
La cantidad de humedad es determinada
principalmente por la humedad relativa del medio la que, por su parte, depende
de la temperatura del medio ambiente y de las condiciones climticas.
3

La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en 1 m de aire.


La cantidad de saturacin es aquella cantidad de agua que puede absorber
1 m3 a la temperatura respectiva. En ese caso, la humedad relativa es de 100%
(temperatura de punto de condensacin).
El diagrama muestra la saturacin del agua en funcin de la temperatura.
humedad absoluta
humedad relativa

100 %

cantidad de saturacin

Ejemplo:
Siendo el punto de condensacin
1 m3 de aire es de 17,3 gramos.

igual a 293 K (20C), el contenido de agua de

Solucin del problema en la neumtica:


Filtrado del aire aspirado en el compresor.
Secado del aire comprimido.

Mtodos:
Secado del aire aspirado
Secado por fro

148

Uso de compresores

sin aceites.

Curva del punto de


condensacin

91m3
50 o

V
/~

10O

,_,_

3O

,_

Contenido 1
de agua
la It

5
1
3

1/

l/

1
0,5

o,3

o,2

O,1
-40

-20

20

40

60

80

100 -c

233

253

273

293

313

333

353

373 K

Temperatura

Siendo el punto de condensacin


1 m3 de aire es de 50 gramos.

...

igual a 313 K (20C), el contenido de agua de

149

Ejemplo

6.3.2 Filtro de aire


comprimido con vlvula
reguladora de presin

Funcionamiento de la purga
automtica de agua

El filtro de aire comprimido tiene la funcin de eliminar cualquier impureza y


agua condensada.
Para que el aire comprimido pueda ingresar en la copa del filtro (1) tiene que
pasar a travs de las ranuras de la chapa gua (2). D e este modo se produce
una rotacin del aire comprimido. Los lquidos y las partculas de impurezas de
mayor tamao son expulsadas por efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan
en la parte inferior de la copa del filtro. A continuacin, el aire comprimido es
filtrado en el filtro de material sinterizado (4) (amplitud media de los poros =
40 ,um), en el que se eliminan ms partculas de impurezas.
Es recomendable cambiar o limpiar el filtro de vez en cuando, dependiendo del
grado de suciedad del aire comprimido que se use. El aire limpio fluye hacia el
aceite a travs de la vlvula reguladora de presin y, desde ah, hacia la unidad
de trabajo.
El condensado acumulado en la parte inferior de la copa (1) tiene que ser
evacuado por medio de la vlvula de purga (3) cuando alcance el nivel
mximo.
Si las candidades
de condensado
fuesen considerables,
es
recomendable utilizar un sistema automtico de purga de agua.

El agua condensada es evacuado a travs del filtro. De vez en cuandc deber


vaciarse el depsito, puesto que de lo contrario es factible que el anua sea
arrastrada por el aire comprimido y llegue hasta las unidades de trabajo. En la
siguiente pgina se muestra un dispositido de purga automtico.
El condensado proveniente del filtro llega a la cmara del flotador (3) a travs
del tubo de conexin (1). Al aumentar la cantidad del condensado sube el
flotador (2). Cuando ste llega a determinada altura acta sobre una palanca
que abre una tobera (10). El taladro (9) permite el paso del aire comprimido a
la otra cmara, lo que tiene como consecuencia que la membrana (6) ejerza
una presin sobre la vlvula de purga (4). La vlvula de purga (4) se abre, con
lo que el condensado puede evacuar a travs del taladro (7). Al bajar el nivel
de condensado, la membrana (2) vuelve a cerrarse la tobera (10). El aire
restante evaca al exterior a travs de la tobera (5). El vstago (8) permite
purgar manualmente.

150

Filtro con vlvula reguladora

Purga automtica de agua

4 - ---

~-

1-

"
f
f

{
7

"

151

6.3.3 Unidad combinada

de mantenimiento

Esta unidad
elementos:

de

mantenimiento

es

una

combinacin

de

los

Filtro de aire comprimido


Regulador de aire comprimido
Lubricador de aire comprimido

Unidad de mantenimiento

J.

_:
<---

152

.-

-:

siguientes

.:.:::..::.::.:
."'::.':':.'::.':.:.""'.::'.::'.~.:,:.:::.::::...:\/..

~
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...:'n:;:\;.u::}m:::::;:::'
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jdt~).=:;

"""",,:::::::::::::::.... ":::::::::::::::,, ::.:::.::::::;;::::;:.::.;::'::;:::::::::,F~~xJtt::::::::;;;:;:::;

-:....

Aspectos a considerar:
3

1. El tamao de la unidad depende del paso total de aire expresado en m /h.


Si el paso de aire es demasiado pequeo disminuye considerablemente la
presin en las unidades de trabajo. En consecuencia deberan considerarse
los valores indicados por el fabricante.
2. La presin de trabajo no deber ser superior al valor indicado en la unidad
de mantenimiento. La temperatura del medio ambiente no deber exceder
los 50C (valores mximos para piezas de materiales plsticos).

Esquema de conexionado

(unidad de mantenimiento)

i-------l
1

Trabajos de mantenimiento

Revisin de la unidad

necesarios:

a. Filtro de aire comprimido: Controlar regularmente del nivel de agua condensada, ya que no debera rebasarse el nivel mximo indicado en la ventanilla.
De lo contrario es posible que el agua condensada acumulada pase al
conducto de aire comprimido. Para evacuar el agua condensada, abrir el
tornillo de purga.
En caso de suciedad, limpiar el cartucho del filtro.
b. Vlvula reguladora de aire comprimido: No precisa de mantenimiento
pre y cuando est acoplada detrs del filtro.

siem-

c. Lubricador de aire comprimido: Revisar el nivel de aceite en el indicador y,


en caso necesario, rellenar la cantidad precisa. No utilizar tricloroetileno para
limpiar el filtro de material plstico e el recipiente del lubricador. Solo utilizar
lubricantes de aceites minerales.

153

154

Captulo 7
Elementos neumticos

155

7.1 Elementos neumticos


de funcionamiento lineal
(cilindros)

En muchos casos es sumamente complicado generar un movimiento linea! con


elementos mecnicos accionados por motores elctricos.

Cilindros de simple efecto

Los cilindros de simple efecto son accionados unilateralmente por medio de


aire comprimido. Estos cilindros solo pueden efectuar trabajos en un sentido.
En consecuencia, solamente se necesita aire para un sentido del movimiento.
El movimiento del cilindro en sentido contrario se efecta con un muelle o
mediante alguna fuerza externa. La fuerza del muelle incorporado tiene que ser
capaz de poner al cilindro en su posicin normal con la suficiente velocidad. La
carrera de los cilindros de simple efecto con muelle incorporado est limitada
tan solo por la longitud de la camisa del cilindro.
En consecuencia, existen cilindros de simple efecto de hasta aproximadamente
100 mm. Estas unidades de trabajo son utilizadas especialmente para sujetar,
expulsar, prensar, elevar, alimentar etc ..

156

Las juntas son de materiales flexibles (perbunn) embebidas en un mbolo de


plstico o de metal. Durante los movimientos, las juntas se deslizan sobre la
superficie interior de la camisa del cilindro. En la versin que muestra el
segundo esquema, la carrera de trabajo est a cargo del muelle mientras que
el retroceso se efecta con aire comprimido.
Aplicacin: frenos de camin
Ventaja: efecto de frenada incluso en casos de interrupcin de la alimentacin
de energa.

11

~x
0/'1\1\1
t f

VVVv

Cilindros de mbolo

t ~

Tratndose de cilindros de doble efecto, los movimientos en ambos sentidos se


producen por efecto del aire comprimido. Tanto el movimiento de avance
como el de retroceso tienen una fuerza determinada. Los cilindros de doble
efecto se aplican especialmente en aquellos casos en los que es necesario que
la fuerza de trabajo acte en ambos sentidos. En principio la carrera de estos
cilindros es ilimitada, aunque deber tomarse en cuenta el posible pandeo
o flexin del vstago durante el movimiento de avance. En estos cilindros
tambin se utilizan juntas de labios y membranas.

Ul=-

157

Cilindros de doble efecto

7.1.1 Clculo de los parmetros de los cilindros

Las fuerzas de los cilindros dependen de la presin del aire, de la superficie


de aplicacin de la carga sobre el mbolo y del coeficiente de friccin de los
elementos de estanqueidad (y, adems, de la fuerza de los muelles en el caso
de los cilindros de simple efecto).

Cilindros de simple efecto


Fn

(A p) - (FR

FF)

Cilindros de doble efecto


Avance:

Fnv

Retroceso:

FnR

= [ (A - AST) . p]

(A. p) - FR
- FR

A una presin entre 4 hasta 8 bar la friccin asciende a aproximadamente


hasta 20% de la fuerza por unidad de superficie.
El consumo de aire es determinado
del aire.
P1 . V

por el volumen del cilindro y por la presin

P2 VZ

La yelocidad del mbolo es determinada por la seccin ms pequea de los


conductos de alimentacin, por la presin del aire, por el dimetro del cilindro
y por la carga que experimenta el vstago por efecto de la pieza que se est
manipulando.

158

Cilindros de simple efecto


Magnitudes conocidas:

7.1.2 Ejemplos de clculos

= 63 mm
= 10%
= 5%
P = 6 bar
H = 100 mm

Incgnita: Fn, consumo de aire

FR
FF

1 mm = 10-3 m
1 bar = 105 Pa

Conversin:

Fn

Fn

A . P - (FR + FF)

D2n
D2n
-4- . P - (-4- . P . 0,1

D2n
+ -4- . P . 0,05)

D2n
D2n
D2n
. p - O 15 . -. p =085 -. P
4
'4
'4

Fn = --

Fn

0,85 .

(63

-3)2

. 10
4

. n . 6 . 105

Fn = 1589 N

Consumo de aire
Boyle-Mariott:
P1 . V = P2 . Vz
P1
presin normal 1 bar
V
cantidad necesaria de aire
P2
presin absoluta = sobrepresin + presin normal 7 bar
Vz
cilindro en estado de final de carrera

Pl . V

P2'

P2 . Vz

Vz

Pl
(0,063 [mf

V =

7 [bar] . 0,1 [m] .

.n

1 [bar]
V = 0,002182 m3 = 2 . 10-3 m3

159

Velocidad del mbolo


En el diagrama puede leerse la velocidad.
siguientes criterios:
Carga exterior:

1000 N

Vlvula accionadora:

R 1/8

R 1/4

Velocidad segn diagrama:

45 mm/s

180 mrn/s

Magnitudes conocidas:

d
H
p

FR

Fnv

A . P . - FR

Fnv

0,9 .

FnR

(a - AST) . p. FR

FnR

0,9 A . P - AST . P

FnR

1106 N

160

Adems debern considerarse

A . P - 0,1 Ap

(63 . 10.3)2 .

it:

Incgnita: Fnv. FnR, consumo


de aire

63 mm
35 mm
100 mm
6 bar
10%

. 6 . 105

D2.n;
0,9 -4. P

1683 N

(A AST) . P - 0,1 Ap

D2.n;
D2.n;
0,9 -4. P - -4-

. P

los

Consumo de aire

Pl . Vl

VZv
VZR

P2 . VZv

volumen
volumen

p: . V 1

Pl
Vl

presin normal 1 bar


cantidad necesaria de aire para el avance

P2

cantidad necesaria de aire para el retroceso


presin absoluta =
sobrepresin + presin normal: 7 bar

del cilindro para el avance


del cilindro para el retroceso

P2 . VZv

P2 . VZv
Pl
(0,063 [m]) 2][
_7____,_[b_a~r]_'_0-,---,
1-::-c[,,-m~]:-__
4
1 [bar]

Vl = 2,182'
Pl . V2

0,002182 m3

1O-3m3

P2 . VZR

(D2][
P2 . H . (4

d2][)
4
)

Pl
((0,063 [m])2 . ][
V2

7 [bar] . 0,1 [m]

(0,035 [m])2 . n)
4
)

1 [bar]

V2

= 0,001509 = 1,509 . 10-3 m3

Velocidad del mbolo


En el diagrama puede leerse la velocidad del mbolo de cilindros
efecto. Adems debern considerarse los siguientes criterios:
Carga exterior:

1000 N

Vlvula accionadora:

R 1/8

R 1/4

Velocidad segn diagrama:

50 rnrn/s

200 rnrn/s

de doble

161

7.2 Vlvulas
7.2.1 Generalidades

Los mandos neumticos estn compuestos por elementos sealizadores,


elementos de control y unidades de trabajo. Los elementos sealizadores y de
control inciden sobre el ciclo de las unidades de trabajo. Dichos elementos son
denominados vlvulas. Las vlvulas son unidades para controlar o regular el
arranque, el paro, la direccin, la presin y el paso del medio proveniente de
una bomba o de un acumulador. El concepto de vlvula es genrico y, en
concordancia con el uso del concepto a nivel internacional, se aplica a
cualqulertlpo constructivo, ya sean vlvulas de corredera, de bola, de plato,
grifos etc..
Tal es la definicin establecida por la norma DIN / ISO 1219 en concordancia
con una recomendacin del CETOP (Comit Europeo de Transmisiones
Oleo-hidrulicas y Neumticas). Segn dicha norma, las vlvulas son
clasificadas en 5 grupos:
1. Vlvulas de veas
2. Vlvulas de cierre
3. Vlvulas limitadoras y reguladoras de presin
4. Vlvulas reguladoras de caudal
5. Uaves de paso

7.2.2Vlvulas de vas

Las vlvulas de vas inciden en la direccin del flujo de aire, especialmente en


las funciones de arranque, parada y paso.

Representacin de las vlvulas

En los esquemas se utilizan smbolos que representan las vlvulas. Estos


smbolos no ofrecen informacin alguna sobre su construccin, sino que ms
bien solamente muestran la funcin que asume la vlvula respectiva.
Las posiciones de conmutacin de las vlvulas son representadas por un
cuadrado:
La cantidad de los cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de
una vlvula.
En el interior de los cuadrados se indica la funcin y el efecto de la vlvula. Las
conexiones son indicadas mediante lneas y las flechas muestran la direccin
del flujo.
Los bloqueos se marcan con lneas transversales dentro de los cuadrados.
Las conexiones entre conductos estn indicadas con puntos.
Las conexiones (de alimentacin y retorno) se incluyen en los cuadrados que
muestran la posicin normal o inicial.
Las otras posiciones se obtienen desplazando los cuadrados hasta que
coincidan los conductos con las conexiones.
Las posiciones de conmutacin pueden estar indicadas con las letras
minsculas a, b, e ... y con O.
Si la vlvula tiene tres posiciones, la intermedia es la normal.

162

Tratndose de vlvulas con muelle de retorno, la posicin normal es aquella en


la que las partes mviles de la vlvula asumen una posicin determinada si la
vlvula no est conectada.
La posicin inicial es aquella que asumen las partes mviles de la vlvula
cuando sta est acoplada a un sistema en el que est conectada la presin
de la red o la tensin elctrica. El programa de maniobras empieza en la
posicin inicial.
Conductos de escape de aire sin conexin
recuperable).
Tringulo situado junto al smbolo.

a tubera

(aire de retorno

Conductos de escape de aire con conexin a tuberfa


recuperable).
Tringulo no situado directamente junto al smbolo.

no

(aire de retorno

Las conexiones estn marcadas con letras maysculas para facilitar la correcta
identificacion de las conexiones en vlvulas.
Concretamente, se aplican las siguientes maysculas respectivamente:
Conductos de trabajo
Conexin a energa
Escape de aire
Conductos de control

2,4
1
3, 5, 7
(10), 12, 14

(A, B, C)
(P)
(R, s, T)
(Z, Y, X)

~-

Vlvulas de vfas: resumen

Denominacin

Posicin normal

Vlvula de 2/2 vas

cerrada

Smbolo

Vlvula de 2/2 vas

abierta

Vlvula de 3/2 vas

cerrada

$
~

Vlvula de 3/2 vas

abierta
~
2

Vlvula de 3/3 vas

posicin intermedia
bloqueada

ILI,~tl'\ I
163

,-,

Ejefilento~ bel'lltiBS

..........................

'

; ;.;-:<::::::-:-:

......
?.................................
.F....
~..s. ...l
. ..J.d....a....P..t.l.Si
.(>. . .. D. . .

Denominacin

Posicin normal

Vlvula de 4/2 vas

1 conducto entrada
de aire
2 conductos de salida
de aire

aU1

posicin intermedia
bloqueada

1I

Smbolo

I Vlvula

de 4/3 vas

l,

II~~lxl
3

En posicin intermedia

Vlvula de 4/3 vas

salida de aire en A y B;
posicin de ajuste

I Vlvula de 5/2 vas

rmm
1

513

I
!

I I I

I Vlvula

de 613 vas

IJ X1~lt t ~I

La denominacin de una vlvula depende de la cantidad


controladas y de la cantidad de posiciones.

II~

de las conexiones

El primer dgito de la especificacin indica la cantidad de vas, es decir, la


cantidad de conexiones controladas. El segundo dgito indica las posiciones de
la vlvula.
Ejempio
Vlvula eje 3/2 vas: 3 conexiones controladas, 2 posiciones (2 cuadrados)
Vlvula de 4/3 vas: 4 conexiones controladas, 3 posiciones (3 cuadrados)

164

Segn la aplicacin es factible equipar a las vlvulas con los ms diversos tipos
de accionamiento.
Los srnbolos que se refieren a los accionamientos
se
dibujan lateral y horizontalmente junto a los cuadrados.

7.2.3 Accionamiento
vlvulas

de las

1. Accionamiento
fsica

por fuerza

2. Accionamiento

mecnico

t-l

Smbolo bsico

-r

Pulsador

Palanca

Fe

Pedal

Fe

Pulsador

-i

Muelle

MC

Rodillo
~

Rodillo con retorno en vaco


~

165

3. Accionamiento

elctrico
Electroimn con 1 arrollamiento activo

Con 2 arrollamientos activos en el mismo sentido

azC

Con 2 arrollamientos activos en sentidos opuestos

4. Accionamiento por presin


-accionamiento directo

Aumento de la presin

Disminucin de la presin

Presin diferencial

-Accionamiento

indirecto
Presin sobre la vlvula principal a travs de la
vlvula auxiliar de servopilotaje

Depresin sobre la vlvula principal a travs de la


vlvula auxiliar de servopilotaje

5. Accionamiento

combinado
Electroimn y vlvula auxiliar de servopilotaje

Electroimn o vlvula auxiliar de servopilotaje

166

-C~

--c
~

Ejemplo 1:
Vlvula de 3/2 vas, accionamiento
reposicin por muelle.

por botn,

Ejemplo 2:
Vlvula de 4/2 vas, accionamiento
directa, reposicin por muelle.

por presin

Diferenciacin segn la duracin del perodo de activacin:


1. Accionamiento constante
Accionamiento ininterrumpido de la vlvula, ya sea manual, mecnico,
neumtico o elctrico, ininterrumpido hasta la reposicin. La reposicin
puede ser manual o por efecto de un muelle.
2.. Accionamiento momentneo (impulso)
Conmutacin de la vlvula por un impulso. La conmutacin se produce solo
al recibir la vlvula un impulso proveniente de un elemento emisor de seales.

El principio constructivo de la vlvula incide directamente en la duracin de su


vida til, en su potencia, sus posibles accionamientos y conexiones y en su
tamao.
Clasificacin segn el tipo constructivo:
Vlvulas de asiento

Vlvulas de asiento esfrico


Vlvulas de asiento de plato

Vlvulas de compuerta

Vlvuas
Vlvulas
Vlvulas
(Vlvula

de corredera
de corredera longitudinal
de corredera plana longitudinal
de plato giratorio)

167

Caractersticas constructivas
de las vlvulas de vas

7.2.4 Smbolos neumticos


segn DIN/ISO 1219 y
smbolos especiales
no normalizados
Transformacin

0=
0=

Compresor

de energa
Bomba a vaco

Motor neumtico de accionamiento


un solo sentido de flujo

constante con

Motor neumtico de accionamiento


dos sentidos de flujo

constante con

Motor neumtico con regulacin del volumen de


expulsin y una direccin de flujo

Motor neumtico con regulacin del volumen de


expulsin y 2 direcciones de flujo

Motor neumtico con limitacin del campo de giro

168

()=
~

0=
~

f)=

Cilindro de simple efecto y recuperacin por fuerza


externa

Cilindro de simple efecto y recuperacin por muelle

11 ~
I

tlVl.~l~
YVVV_
~~~nnl\~
r

[[I

Cilindro de doble efecto y un vstago

i ~

_"

--

Cilindro de doble efecto y doble vstago pasante

~
I

(11

Cilindro diferencial de un vstago

Cilindro de doble efecto con amortiguador


en los dos lados

regulable

1=

,ij~(

-Cilindro telescpico de simple efecto; recuperacin


por fuerza externa

Cilindro telescpico de doble efecto

Multiplicador de presin de una clase de fluido

~I

1
J

I~

~
I

Multiplicador de presin para aire y lquido

Convertidor de presin p.e]. neumtica-hidrulica

~I

~~ : ~ III

[J[J

169

7.2.5 Control y regulacin

de energfa

Vlvula de 2/2 vfas Posicin normal cerrada

Vlvulas de vas

Vlvula de 2/2 vfas Posicin normal abierta

Vlvula de 3/2 vfas Posicin normal cerrada

Vlvula de 3/2 vfas Posicin normal abierta

~
2
Vlvula de 3/3 vfas Posicin intermedia cerrada

If II,~tl~J

Vlvula de 4/2 vas

Vlvula de 4/3 vfas Posicin intermedia cerrada

U II~~IXI
1

Vlvula de 4/3 vas Posicin intermedia de descarga

WlXJ
1

Vlvula de 5/2 vas

W
5 13

170

IAlr~!lw

Vlvula de 5/3 vas


Posicin intermedia cerrada

513

Vlvula de vas con posiciones intermedias


y dos posiciones finales

Vlvula de vas, smbolo simplificado,


por ejemplo con 4 conexiones

~1

Vlvulas de cierre
Vlvula de antirretorno sin muelle

--

-<Nv-

Vlvula de .mtlrretorno con muelle

-Vlvula de .mtlrretorno pilotada

-~

Vlvula selectora

Vlvula de descarga rpida de aire

Vlvula de simultaneidad (sin normalizar)

~'

J
3

171

Vlvulas reguladoras de presin


Vlvula limitadora de presin regulable

rp.rjIv

Vlvula de secuencia, regulable

LJ

1--Vlvula de secuencia con escape de


aire (funcin de 3 vas), regulable (sin
normalizar)

rr-~+--'

!?.L

l___j

1__

Vlvula reguladora de presin sin


orificio para escape de aire, regulable
f-------------------,f-----------------

V!vula reguladora de presin con


orificio para escape de aire. regulable

----

Vlvulas reguladoras de caudal


Vlvula de estrangulamiento
regulable

no

Vlvula de diafragma

Vlvula de estrangulamiento
accionamiento arbitrario

regulable;

Vlvula de estrangulamiento
accionamiento manual

regulable;

Vlvula de estrangulamiento regulable,


accionamiento mecnico con muelle
de recuperacin

172

-~

9Q
,"-

"

..

*
"

<,

"-,

Uaves de paso
Uave de paso, smbolo simplificado

Vlvula de estrangulamiento

Vlvulas reguladoras de caudal


con vlvula de antirretorno en
paralelo

I~I

y antirretorno, regulable

Vlvula de diafragma y antirretorno, regulable

7.2.6 Transmisin

Fuente de energa

Conducto de trabajo

Conducto de mando

----

Conducto de escape

-------

Conducto flexible

Conducto elctrico

Unin fija de conductos

-L

173

de energia

Cruce de conductos

Purga de aire

__::_

Escape sin conexin a tubo

Escape con conexin a tubo

Toma de presin tapada

~I~

Toma de presin con conducto

Acoplamiento
mecnico

rpido acoplado; sin vlvulas de cierre

Acoplamiento rpido acoplado; con vlvulas de


cierre mecnico

Acoplamiento

rpido desacoplado;

Acoplamiento rpido desacoplado;


cerrado por vlvula de cierre

Unin giratoria de un solo paso

174

~-

~I-+-

conducto abierto

--)--i

conducto

-- <)-1

-e-

Unin giratoria de dos pasos

=e=

Silenciador

Acumulador neumtico

---c:J--

-0-

Filtro
-

Purga de E ccionamiento

-y
-y

manual

Purga automtica
-Filtro con purga automtica

T
V

Secador

Lubricador

Unidad de mantenimiento (filtro, vlvula reguladora


de presin, lubricador y manmetro);
smbolo simplificado

Refrigerador

-<>~

-+
175

Accionamiento de
elementos mecnicos
Eje con giro en una direccin

Eje con giro en dos direcciones

=+=

Retencin con fiador y muesca

Enclavamiento (smbolo de mando del


desenclavamiento)

---l-f
't

Basculador

Mecanismo de articulacin sencillo

Mecanismo de articulacin con palanca transversal

Mecanismo de articulacin con punto fijo

Tipos de accionamiento
Accionamiento fsico

Smbolo bsico

Pulsador

Palanca

176

ff
=fF
~

Fe

Empujador o palpador

c:C

Muelle

MC

Accionamiento

mecnico

Accionamiento

elctrico

eL

Rodillo

Rodillo escamoteable con efecto en una sola


direccin

Antena (sin normalizar)


~

Sistema electromagntico
un arrollamiento activo

con

Sistema electromagntico con 2 arrollamientos


que actan en sentidos opuestos

Motor elctrico de giro contnuo

Motor posicionador

elctrico

-r

..
fe

Yfc
177

Accionamiento

por presin
Accionamiento

directo por aumento de la presin

Accionamiento

directo por disminucin de la presin

Accionamiento

por secciones diferentes

Centrado por presin

Centrado por muelle

-c-C
~

-C~
~~

~~

Accionamiento indirecto por aumento


de la presin (servopilotaje)

-c

Accionamiento
presin

indirecto por disminucin de la

Accionamiento por aumento de la presin mediante


amplificador (sin normalizar)

Accionamiento indirecto por aumento de la presin


y mediante amplificador (sin normalizar)

Accionamiento por aumento de la presin; efecto


alternativo (sin normalizar)

+-1

178

Accionamiento
Electroimn y vlvula auxiliar de servopilotaje

Electroimn o vlvula auxiliar de servopilotaje

Electroimn o accionamiento
muelle de recuperacin

manual con

Smbolo general

+ Indicar explicacin en nota al pi de pgina

179

combinado

7.2.7 Elemento,s
complementarios
Manmetro

Manmetro diferencial

Amplificador

Amplificador
(por ejemplo de 0,5 mbar a 100 mbar)

~
Q

Amplificador de caudal
~

Vlvula de 3/2 vas con amplificador


0,1 bar a 6 bar)

Convertidores de seales (sin


normalizar)

)\\

(por ejemplo de

Elctrico-Neumtico
~

Neumtico-Elctrico

14

180

Contadores
Contador de sustraccin

Contador diferencial

~
14

10

10

Contador de adicin

Termmetro

cp

Caudalmetro (caudal)

-0-

Contador totalizador (volumen)

--@-

Contacto elctrico por presin

_!~
2

181

Sensor de presin

~
Sensor de temperatura

Sensor de caudal

Indicador

--v--0

7.2.8 Interruptores de
contacto / Simbolos
especiales
Elementos de
conmutacin (Sin norma)

Detector rflex

Tobera en general; en especial: tobera para barrera


de aire

1-

1)

Tobera receptora de barrera de aire

Detector por obturacin de fuga

Barrera de aire en horquilla

(SE Lfl~

182

Captulo 8
Smbolos elctricos

183

8.1

Smbolos de interruptores segn DIN 40900


(marzo de 1988)

Elementos de
interrupcin / conmutacin
Activador; interruptor normalmente abierto
~

Desactivador; interruptor normalmente


cerrado

Conmutador;

conexin alternativa

Activador; interruptor normalmente abierto


con tres posiciones

\1
t

I I

Interruptores / conmutadores
especiales

~nterruPtor normalmente abierto


(sin recuperacin automtica)
~

Interruptor normalmente cerrado


(sin recuperacin automtica)
~

184

Interruptor normalmente
cerrado 1 abre antes que 2

J-------~

Interruptor normalmente
abierto 1 cierra antes que 2

,(-----J
I

Conmutador sin interrupcin


conmutador secuencial

4-

Conmutador sin interrupcin


conmutador secuencial
sfmbolo de alternativa

Interruptor gemelo normalmente cerrado

~u

Interruptor gemelo normalmente abierto

Contacto pasajero
contacto en ambas direcciones

Contacto pasajero
contacto solo en direccin de la flecha

185

Interruptores con retardo


de contacto o de interrupcin
de contacto

4'

Interruptor normalmente cerrado; abre con retardo

Interruptor normalmente abierto; cierra con retardo

'+<

Interruptor normalmente cerrado; cierra con retardo

~
Interruptor normalmente abierto; abre con retardo

Interruptores con
accionamiento

Pulsador con interruptor normalmente abierto;


accionamiento manual; smbolo general

f-l
I

Pulsador con interruptor normalmente abierto;


accionamiento manual presionando

Interruptor normalmente cerrado;


accionamiento manual tirando

E\
~v-{
I

Interruptor normalmente abierto;


accionamiento manual girando

186

t-~

}-- -

Accionamiento por balancn

Otros accionamientos,

r :':

p.ej. pedal

Accionamiento manual, p.ej. llave tubular

()---

Sensor, smbolo general;


accionamiento manual, p.ej. leva

0---

1--.

--._---_-

_.~---

Muesca de retencin

.--y- -

I
.-__
0_-

Bloqueo en una direccin

Bloqueo en dos direcciones

Accionamiento

motriz, smbolo general

Accionamiento motriz por cilindro

---~__ ~

.t:"":::::-_

O-[8--I

Accionamiento

por elevacin manual

0--187

Accionamientos electromecnicos y electromagnticos

Accionamiento, smbolo general,


p.ej. rel, contactor electromagntico

Accionamiento de caractersticas especiales;


smbolo general

Cerrojo de cambio con


desenclavamiento electromecnico

-$-

Accionamiento electromecnico, p.ej. con


indicacin de un arrollamiento activo

cp

Accionamiento electromecnico con indicacin de


un arrollamiento activo; smbolo alternativo

tz:J

Accionamiento electromecnico con dos


arrollamientos de efecto sincronizado

Accionamiento electromecnico con dos


arrollamientos de efecto sincronizado;
smbolo alternativo

Accionamiento electromecnico con dos


arrollamientos de efecto sincronizado;
smbolo alternativo

188

ap qn
A~

AQ

Accionamiento electromecnico con dos


arrollamientos de efecto opuesto

Accionamiento electromecnico con dos


arrollamientos de efecto opuesto; sfmbolo
alternativo

Accionamiento electromecnico
indicacin de la resistencia
de c.c., p. ej. 500 ohmios

c$D

con

Accionamiento electromecncio con


indicacin de un parmetro elctrico, p. ej.
intensidad mxima de corriente.

Rel trmico

cp

189

Accionamientos electromecnicos para rels y contactores


electromagnticos

Accionamiento electromecnico
retardo a la conexin

con

Accionamiento electromecnico
retardo a la desconexin

con

Accionamiento electromecnico con


retardo a la conexin y desconexin

Rel de apoyo

Rel de adherencia por magnetismo residual

s:!==J

Rel de c.a.

Accionamiento electromecnico
dos posiciones activas

con

Accionamiento electromecnico
activas; sfmbolo alternativo

con dos posiciones

9-v-

Accionamiento

excitado

190

electromecnico

~~

Interruptor normalmente abierto


con recuperacin automtica, en
estado de excitacin

_.
I

~v---\cp---v--~
I

c?-y-~~-~~9

Rel biestable

tm:?--\

Rel intermitente

Rel con accionamiento


rel temporizador

I ~

1I111~

Contactar electromagntico

__

9--)-)-1-

Contactar electromagntico o rel


con cuatro contactos normalmente
abiertos y uno normalmente cerrado

Rel de impulsos de corriente

11

retardado

Rel con desconexin retardada


rel temporizador

~--T-1-l
-=?--Y-1-l
I

191

Rel temporizador;
el contacto normalmente cerrado abre y
cierra sin retardo; los contactos
normalmente abiertos cierran con retardo

UI

Q---rl1

Rel temporizador;
un contacto normalmente cerrado abre y
cierra sin retardo, un contacto
normalmente cerrado abre con retardo,
el contacto normalmente abierto cierra
con retardo

~--------------------------------+---------------------------Vlvula de accionamiento
electromagntico
Electrovlvula abierta

Acoplamiento de accionamiento
electromagntico, acoplado

Imn de elevacin

Imn giratorio

192

-o-

8.2 Transformadores segn

Alternatlvas'"

DIN 40714

Bobina de inductancia
~

Transformador con
2 devanados separados

~
Transformador con 3 devanados
separados
~

Transformador econmico

Bobina de inductancia de
regulacin contfnua

H
~

Transformador de regulacin
escalonada
~

1) Los smbolos que se refieran al mismo elemento pueden usarse


alternativamente

193

8.3

Testigos, indicadores
y alarmas segn
DIN 40708

Sfmbolo general, en especial bombilla

Testigos luminosos

,$

Idem, intermitente

Idem con control de intensidad

Idem con lmpara de nen

Indicadores con reposicin


automtica

Indicador de aguja, ventanilla

jf
~

Contador

Bocina
Sfmbolo general

Idem con indicacin del tipo de corriente

Sirena

Smbolo general

194

8.4

Tipos de tensin y de
corriente, tipos de 'conmutacin
DIN 40710

Tensin, corriente
Corriente contnua
Smbolo general
Idem, simbolo alternativo

Smbolo general

rv

Con indicacin de la frecuencia

f'.....)

..

rv

Corriente contnua o alterna


r-------.-- ..
Corriente mixta

Corriente alterna

~
---_.

-Impulsos elctrico

Impulsos de corriente

...JL

Impulso triangular

_A_

Impulso inductivo

.J\.r

Conexin en serie

Conexin en paralelo

Conexin en puente

Tipos generales de
conexin

I
11

<L>
Sistema de corriente trifsica

Conexin en tringulo

Conexin en estrella

195

8.5

Lneas y conexiones
DIN 40711

Lneas
(incluyendo cables
y segmentes)

Lnea en general

Relacin de la longitud
de la lnea 3:1

Idem; este smbolo se utiliza si es


necesario hacer una diferenciacin

----

Lnea mvil (a pulso)

Lnea con indentificacin


de la aplicacin

[nea

para conexin a tierra, a neutro y

conexin de proteccin

Conexiones de lneas

-t

Conexin conductora de lneas

Conexin fija

Conexin retirable (p. ej. borne)

196

-L

-l-

Instrumento de medicin, smbolo general sin


indicacin de la magnitud medida

Instrumento de medicin, smbolo general sin


indicacin de la magnitud medida, desviacin hacia
ambos lados

CD

8.6

Instrumentos de medicin
DIN 40716

8.7

Mquinas
DIN 40715

-Medidor de intensidad de corriente con indicacin


en amperios

Medidor de tensin de corriente con


indicacin en milivoltios
-----Medidor de tensin para tensin de corriente
. contnua y alterna

Medidor mltiple con unidades para tensin,


intensidad y resistencia

Generador de corriente contnua, smbolo general

Generador de corriente trifsica, smbolo general

Motor de corriente contnua, smbolo general

Motor de corriente trifsica, smbolo general

0
8

197

8.8

Letras de identificacin
del tipo de elemento
operacional DIN 40719
Parte 2 unio de 1978)

Identifi- Tipo de elemento / Ejemplos


cacin

Grupos de elementos, grupos parciales


Amplificadores* con
vlvulas
o
transistores,
amplificadores
electromagnticos*, lser, maser, combinacin de aparatos, grupos
de elementos y grupos parciales de elementos que conforman una
unidad constructiva y que no pueden ser clasificados
especfficamente en una de las dems letras de identificacin, tales
como tarjetas, bastidores, elementos incorporados, placas
enchufables, mdulos, unidades de mando locales etc..

Convertidores de magnitudes no elctricas a magnitudes


elctricas o viceversa
Sensores termoelctricos, termo-clulas, clulas fotoelctricas,
dinammetros, convertidores de cristal, micrfonos, grabadoras,
altavoces, emisor de campo giratorio, sincros, convertidores de
medicin, elementos trmicos, termmetro de resistencia,
fotorresistencias, cajas de medicin de presin, cajas de medicin
de dilatacin, bandas extensomtricas, transmisores piezoelctricos,
transmisores de revoluciones, transmisores de velocidad, emisores
de impulsos, alternadores tacomtricos, convertidores digitales de
trayectos y ngulos, iniciadores de proximidad, sondas Hall,
transmisores de presin, cantidad, densidad, nivel, temperatura.

Condensadores

Elementos binarios, sistemas de retardo


Unidad de memoria, elementos combinados, conductos de retardo,
elementos biestables, elementos monoestables, memorias de
ncleos, registros generales, aparatos con memoria en cintas
magnticas, memorias en discos, equipos con tcnica de control,
mando y clculo binario y digital, circuitos integrados con funciones
binarias y digitales, retardadores, bloqueadores de seales,
elementos temporizadores, funciones de almacenamiento y memoria
como p.ej. memorias de tambor y de cintas magnticas, registros de
desplazamento, enlaces lgicos como p.ej. enlace Y u 0, sistemas
digitales, contadores de impulsos, reguladores y calculadores
digitales.

*) Observacin: A nivel nacional se utiliza la letra N para estos elementos.


Dicha letra no est ocupada por la nomenclatura lEC.

198

Diversos
Sistemas de iluminacin, sistemas de calefaccin,
aparecen en otro lugar de esta nomenclatura.
Filtros
elctricos,
vallas elctricas,
sistemas
recipientes de compensacin.

sistemas que no
de

ventilacin,

Sistemas de proteccin
Fusibles (fusibles finos, fusibles roscados) sistemas de descarga de
sobretensin,
conductores
de sobretensin,
interruptores
de
proteccin en telecomunicacin,
rels de proteccin, cortacircuitos
bimetlicos. Activadores magnticos, presostatos, interruptores por
fuerza centrifuga, sistemas electrnicos de control de seales, de
confirmacin de seales, de control de lneas, de funcionamiento,
interruptores protectores de lneas de instalacin.

Generadores, fuentes de alimentacin de corriente


Generadores
giratorios,
convertidores
de frecuencia
giratorios,
acumuladores
elctricos,
osciladores,
osciladores
de cuarzo,
generadores y convertidores estticos, sistemas de carga, equipos
de alimentacin, cadencimetros.

Sistemas de aviso
Sistemas de aviso ptico y acstico, seales luminosas, sistemas
para aviso de tiempo y de peligro, sistemas de aviso de secuencias,
sistemas de registro de maniobras, rels de trampilla.

Sin ocupar

Rels, contactores .electromagnticos


Contactores
electromagnticos
secundarios, rels temporizadores,

Inductancias
Bobinas de estrangulamiento,

de
potencia,
contactores
rels intermitentes y rels Reed.

bloqueadores de ondas.

Motores

199

Amplificadores,
reguladores
Equipos de la tcnica analgica de control y regulacin, reguladores
electrnicos
y electromecnicos,
amplificadores
operacionales,
amplificadores
adaptadores
de
impedancias,
convertidor
de
impedancias,
reguladores
y calculadoras
analgicos,
circuitos
integrados con funciones analgicas, transductores.

Equipos de medicin y de control


Sistemas de medicin con indicacin, impresin y contaje, emisores
de impulsos, relojes, sistemas de medicin con indicacin y registro
binario y digital (indicadores, registradores, contadores), contadores
rnecarucos,
indicadores
binarios
de
estado,
oscilgrafos,
visualizadores de datos, simuladores, adaptadores de control, tomas
de medicin, control y alimentacin

Elementos de conmutacin para corriente de alta intensidad


Disyuntores, cortacircuitos,
interruptores en circuito de corriente
principal, interruptores
en sistemas de proteccin,
interruptores
rpidos,
seccionadores
bajo
carga,
conmutadores
en
estrella-tringulo,
cambiadores
de polos, rodillos de contacto,
separadores, conmutadores de clula, separadores de seguridad,
seccionadores de carga, interruptores de instalaciones, interruptores
de seguridad para motores.

Resistencias
Resistencias regulables, potencimetros,
restatos de regulacin,
resistencias
de circuitos
secundarios,
conductores
trmicos,
resistencias fijas, restatos de arranque, resistencias de frenado,
conductores con coeficiente de temperatura negativo, resistencias de
medicin, resistencias en derivaciones.

interruptores, conmutadores, selectores


Interruptores de mando, pulsadores, interruptores de final de carrera,
selectores, contactos por conmutacin
numrica, acoplador de
pasos, unidades de emisin de rdenes, mdulos incorporados,
teclas, pulsadores giratorios, pulsadores luminosos, interruptores de
confirmacin de mando, conmutadores
de puntos de medicin,
rodillos de mando, copiadoras, selectores decdicos, codificadores,
teclas de funciones, discos selectores, selectores giratorios.

Transformadores
Transformadores
de
tensin,
tranformadores
de
transformadores de la red, de separacin y de mando.

200

corriente,

Moduladores, convertidores de magnitudes elctricas en otras


magnitudes elctricas
Discriminadores,
demoduladores,
convertidores
de frecuencia,
codificadores, inversores, decodificadores telegrficos, moduladores
de frecuencia, demoduladores
de frecuencia,
convertidores
de
intensidad-tensin,
convertidores
de
frecuencia-tensin,
convertidores
analgico-digitales,
convertidores
digital-analgicos,
separadores de niveles de seales, convertidores
de corriente
contnua
- tensin
contnua,
convertidores
de paralelo-serie,
convertidores
serie-paralelo,
convertidores
de
codificacin,
optocopladores, equipos de mando a distancia.

Vlvulas, semiconductores
Vlvulas de electrones, vlvulas de descarga de gases, diodos,
transistores, tiristores, vlvulas indicadoras. vlvulas amplificadoras,
tiratrones, convertidores de mercurio, diodos Zener, diodos tipo
Esaki, diodos capacitivos, trtacs.

Vas de transmisin, guaondas, antenas


Hilos
de conexin,
cables,
regletas
colectoras,
guaondas,
acoplamientos ajustados de guaondas, dipolos, antenas parablicas,
conductores de luz, conductores coaxiales, telefona y radiofona por
onclas
portadoras
en lneas
de
alta
tensin,
lneas
de
telecomunicacin.

Bornes, enchufes
Enchufes separadores, enchufes' de control, regletas de bornes,
regletas de soldadura, enchufes coaxiales, terminales, terminales de
medicin,
enchufes
mltiples,
distribuidores
de
enchufes,
distribuidores,
enchufes de cables, enchufes de programacin,
distribuidores de regletas cruzadas, jacks.

Unidades mecnicas accionadas elctricamente


Frenos, embragues,
vlvulas
neumticas,
motores
regulables,
elevadores, ventilaciones
de frenos, electroimanes
de bloqueo,
bloqueos
mecnicos,
potencimetros,
imanes
permanentes,
teletipos, mquinas de escribir elctricas, impresoras, trazadores,

Terminales, bobinas hbridas, filtros


Correctores, limitadores, compensadores, terminales en horquilla
Reguladores dinmicos, filtros de cristal, filtros R/C y UC, sistemas
antiparasitarios y antichispas, filtros activos, filtros de alta frecuencia,
filtros de baja frecuencia,
filtros de banda, desviaciones
de
frecuencias, sistemas de amortiguacin.

201

Al
~

8.9

Tipos de esquemas
de distribucin

Los esquemas elctricos representan instalaciones y equipos elctricos en


concordancia con los smbolos establecidos en las normas lEC o DIN. Para el
experto, el esquema de distribucin
es el documento
de trabajo ms
importante para el montaje de mandos elctricos y, adems, para su
mantenimiento y reparacin. Los esquemas varan algo de pas en pas, aunque
se estn desplegando esfuerzos por obtener esquemas homogneos a nivel
internacional.
Con el fin de representar las funciones de los equipos y el flujo de la corriente
de sistemas completos se utilizan diversos tipos de esquemas.
En este captulo se explicarn los ms importantes.

8.9.1 Esquema de
conexiones efectivas

El esquema de conexiones efectivas incluye todos los detalles (equipos,


Uneas). Sin embargo, este tipo de esquema no refleja la distribucin espacial
de cada una de las unidades. Estos esquemas se utilizan, por ejemplo, en el
sector de la electricidad del automvil, en el de los aparatos electrodomsticos
y para cableados simples de equipos individuales instalados en fbricas. Si el
equipo tiene un sistema de conexionado
complicado,
el esquema de
conexiones efectivas se vuelve demasiado complicado y ditrcilmente permite
reconocer las secuencias funcionales.

3BOV

50Hz

ll----~--------~-----------

l2----~~r-----r-~--------L3----~~~----r--+--~----l
F2

220 V
LI

L2

------------,
u

I
I
I

r
I
I

I
I

'1----+

L_-tJ
.L
S2

Giro hacia
la izquierda

202

---_j

..J...
SI

Paro

..L
53

Giro hacia
la derecha

En los esquemas de circuitos elctricos no se muestran los contextos tcnicos


entre cada una de las unidades, a diferencia del esquema de conexiones
efectivas. En estos esquemas tampoco se toma en cuenta la distribucin
espacial de cada una de las unidades, con lo que por lo general es posible que
las Ifneas sean rectas y se produzcan pocos cruces. De este modo el esquema
es fcil de leer y ofrece informaciones claras sobre el funcionamiento del
mando respectivo. Adems, el trabajo de diseo es ms sencillo y tambin es
ms fcil encontrar errores.
Los esquemas de circuitos elctricos ubican las diversas unidades (contactos
normalmente abiertos o cerrados, rels) en los circuitos necesarios para el
funcionamiento del mando. Dichas unidades pueden estar repartidas en todo el
esquema. Para mayor claridad, todas las unidades estn provistas de un
nmero o de una letra. Adems, el esquema es dividido en un circuito de
mando y un circuito de potencia.

Circuito de mando

Circuito de potencia

Ll--~--------------------

J80V

50Hl

LI
U

~"
Fl

F2 [

J [ ~ []

23

I I

24
K~

Klc=:r

Kl

K2

Para identificar a los emisores de seales se utiliza la letra S o los nmeros


correlativos 1, 2, 3 ... . (en el ejemplo de la pg. 193: S1-DESCONEXION,
S2-GIRODER., S3-GIRO IZQ.).

203

8.9.2 Esquema de circuitos


elctricos

Los rels o contactares electromagnticos son identificados con una K y con


los nmeros 1, 2, 3 ... (ejemplo K1 y K2), siendo accionados
varios
interruptores normalmente abiertos o cerrados por dichos rels. Tambin se
utilizan nmeros para diferenciar los contactos.
11 21 31

El contacto normalmente
cerrado es identificado con

122232
1323

y el normalmente abierto con

33

14 24 34

Es decir 1, 2 para el contacto normalmente cerrado y 3, 4 para el contacto


normalmente abierto.
El primer dgito es una numeracin
correlativa.

La identificacin de las unidades siempre se coloca en el lado izquierdo del


smbolo respectivo.
La lectura del esquema no ofrece problemas ya que el circuito de potencia est
separado del circuito de mando y, adems, porque cada una de las unidades y
de las funciones
estn debidamente
identificadas.
Por esta razn es
recomendable que los esquemas electroneumticos
sean concebidos corno
esquemas de circuitos.

8.9.3 Esquemas generales

Estos esquemas exigen ciertos conocimientos tcnicos mnimos puesto que


incluyen smbolos abreviados que son muy diferentes a las smbolos utilizados
en los esquemas de circuitos. Los esquemas generales solo incluyen el circuito
principal o de potencia.

tI!

/11

51

51
K1, K2
F1, F2
M

204

Interruptor principal
Rels
Fusibles
Motor

K2CJ-

En este esquema se muestran los conductos dentro de un elemento o las


conexiones entre grupos de elementos de un sistema.

8.9.4 Esquema de
conexionado

Este esquema es utilizado como plano de conexiones externas. Los conductos


se juntan y se vuelven a ramificar delante del elemento exterior. En este
esquema, los elementos estn ubicados en concordancia con su ubicacin
real.

8.9.5 Esquema de conexin


entre elementos

205

206

Captulo 9
Conexiones bsicas
(electroneumtica)

207

9.1

Control de un cilindro
de simple efecto

El mbolo de un cilindro de simple efecto deber avanzar cuando se accione


un pulsador. Al soltarlo, el cilindro deber retroceder a su posicin normal.

+T
slE

Yl

r
t]

K1

Sl

L
14

Kl

Yl
A2

1! solucin:
Cerrando el interruptor S1 se cierra el circuito. En la bobina Y1 se produce un
campo magntico. El inducido abre el paso al aire comprimido. El aire fluye de
(1) hacia (2), con lo que el cilindro avanza hasta el final de carrera. Soltando el
pulsador S1 se interrumpe el circuito, con lo que desaparece el campo
magntico en la bobina Y1. La vlvula de 3/2 vas conmuta a su posicin inicial
y el cilindro retrocede a su posicin normal.

208

2!! solucin:
En esta segunda solucin, el rel K1 es accionado por el interruptor S1. El
contacto normalmente abierto del rel K1 activa la bobina Y1 (activacin
indirecta). Por lo dems, las funciones son idnticas a las de la primera
solucin.
Se deber optar por la segunda solucin si la seal de 81 no es suficiente para
activar la bobina Y1 o si se contina trabajando con otra tensin (220 V).
Adems tambin deber conmutarse a travs del rel si fuese necesario incluir
enlaces y bloqueos.
Tratndose de mandos con varios rels K1, K2, K3, etc., la lectura del esquema
ser ms sencilla si se indica en qu circuito se encuentran los contactos
respectivos.
En los mandos que se ofrecen a continuacin
posibilidades.

se presentan siempre ambas

209

9.2 Control de un cilindro


de doble efecto

Al igual que en el mando descrito anteriormente, tambin en este caso deber


avanzar un cilindro al accionar el pulsador y, al volver a soltarlo, dicho cilindro
deber retroceder a su posicin normal.

YI

YI
1

5 I 3

+T
Slf-

Kl

SIE-

L
14

Al

YI
A2

Solucin:
El control del cilindro de doble efecto se efecta mediante una vlvula de 4/2
vas o con una de 5/2 vas. Accionando el pulsador 51 se excita la bobina Y1 y
el sistema de servopilotaje neumtico acta sobre la vlvula de vas. El cilindro
avanza hasta el final de carrera. Al soltar el pulsador 51, el muelle de
recuperacin de la vlvula de vas cumple con su funcin, con lo que el cilindro
retrocede a su posicin normal.

210

El cilindro est en su posicion normal. El avance hacia el final de carrera


deber poder activarse desde dos puntos.

2
Yl

Yl
3

513
1-

r
SlE--

S~J

slE-

r
S2E-

Kl\14

Al
Kl

Y1
A2

Solucin:
Con los pulsadores S1 o 82 se excita la bobina Y1. La vlvula de vas (3/2
5/2 vas) conmuta, con lo que el cilindro avanza hasta el final de carrera.
Soltando los pulsadores se interrumpe la seal en Y1, con lo que conmuta
nuevamente la vlvula y el cilindro vuelve a su posicin normal.

211

9.3 Circuitos paralelos


(cilindro de simple
o doble efecto)

9.4 Circuitos en serie


(cilindro de simple
o doble efecto)

El cilindro est en su posicin normal. El cilindro deber avanzar si se accionan


dos pulsadores.

Y1

Y1
1

+T

+1

~E-I

E
Sl

-j

K1

1 3

L
14

(
I

S2E-

S2E-

Y1

Kl

A1

Y1
A2

Solucin:
Activando los pulsadores 81 y 82, se cierra el circuito, con lo que se produce
la excitacin de la bobina Y1 y la conmutacin de la vlvula. El cilindro avanza
hasta el final de carrera. Soltando el pulsador St o S2, Y1 ya no recibe seal.
De este modo, el cilindro puede volver a su posicin normal, dado que en ese
estado la vlvula vuelve a conmutar.

212

Al accionarse el pulsador 81, el cilindro deber avanzar hasta el final de


carrera. El cilindro deber mantener esa posicin hasta que se active el
retroceso con el pulsador 82.

513

-l-r

----L

--r

KI

K2
14

Y2

KI

'3

14

VI

Solucin:
Pulsando 81 se excita la bobina Y1 y la vlvula (de 3/2 5/2 vas) conmuta. El
cilindro avanza y mantiene su posicin de final de carrera hasta que la bobina
Y2 reciba una seal de S2. Cuando se produce dicha seal, se excita la bobina
Y2 y el cilindro vuelve a su posicin normal por efecto de la vlvula de 3/2 6
5/2 vas.

213

9.5 Control indirecto


bilateral

9.6

Control del retroceso


automtico de un
cilindro

El cilindro deber avanzar hasta el final de carrera cuando se acciona un


pulsador. Una vez alcanzada la posicin de final de carrera, el cilindro deber
retroceder automticamente.

52

Y2

Y1
513
+

f
Slt

S2()-

f'J

sIr

14

Al
Kl

K:?

Kl

S20

L
14

Al

Y2

Solucin:
Pulsando 51 se excita la bobina Y1, con lo que el cilindro avanza hasta el final
de carrera. Una vez alcanzada esa posicin, el cilindro acta sobre el final de
carrera S2. Este interruptor excita la bobina Y2, con lo que el cilindro puede
retroceder a su posicin normal, siempre y cuando se haya soltado el pulsador
51.

214

Al activarse un interruptor, el cilindro deber avanzar y retroceder hasta que


deje de activarse dicho interruptor. Entonces, el cilindro deber retroceder a su
posicin normal.

51

S2

513

1'.2

Kl
14

14

Yl

Solucin:
En ambos extremos del cilindro hay un final de carrera de accionamiento
mecnico (S1 y S2). Estos interruptores emiten respectivamente una seal para
el avance y otra para el retroceso. No obstante, S 1 emite su seal solamente si
est activado S3. En ese estado, el cilindro avanza y retrocede. Al desconectar
el interruptor S3, la bobina Y1 ya no recibe seal, con lo que el cilindro se
detiene en su posicin normal.

215

9.7 Movimentos oscilantes


de un cilindro de
doble efecto

9.8

Circuito de
autorretenci6n

En los mandos electroneumticos son necesarios los circuitos de


autorretencln si tienen que memorizarse las seales elctricas. Si dicha
memoria se realiza mediante un circuito de autorretencin en la parte elctrica,
es factible utilizar vlvulas neumticas con reposicin por muelle. Tratndose
de mandos ms complejos (cadenas secuenciales), es posible prever la
funcin de memoria en la parte neumtica, en la parte elctrica o en ambas,
dependiendo de la aplicacin concreta.
.
En la tcnica de mando se habla de dos tipos de circuitos de autorretencin:
de ACTIVACIONprioritaria o de DESACTIVACIONprioritaria.

MARCHA

1
E-

A2
ACTIVACION
prioritaria

DESACTIVACION
prioritaria

Funcionamiento del circuito de autorretenci6n:


Con el pulsador MARCHA se excita el rel K1, con lo que cierran los contactos.
Para que el rel mantenga su estado de excitacin al soltar el pulsador
MARCHA, se conecta en paralelo al pulsador MARCHA un contacto
normalmente abierto del rel K1. Esta conexin en paralelo evita que el rel K1
desconecte si cesa la seal del pulsador MARCHA.
Para desactivar el circuito de autorretencin es necesario incluir un pulsador de
PARO. Este pulsador, en el circuito "ACTIVACION prioritaria", est conectado
en serie con el contacto normalmente abierto del rel K1.
Un contacto normalmente abierto del rel K1 mantiene el estado de
autorretencin, en conexin en paralelo en el circuito "DESACTIVACION
prioritaria", al igual como viramos ya en el circuito anterior. No obstante, en
este caso el interruptor de PARO se encuentra conectado en serie con el
interruptor de MARCHA. La incorporacin del interruptor de PARO decide
sobre la predominancia respectiva.
Si el interruptor de PARO est conectado en serie con el contacto auxiliar
normalmente abierto, siempre predominar la seal MARCHA.
Si el interruptor de PARO est conectado en serie con el interruptor de
MARCHA,entonces predominar el circuito de DESACTIVACION.

216

El mbolo de un cilindro de simple o doble efecto deber avanzar y mantener


su posicin en el final de carrera hasta que una segunda seal provoque su
retroceso a posicin normal.

Kl

24

Yl

A2

Solucin:
Con el pulsador S1 (MARCHA) se excita el rel K1. Un contacto normalmente
abierto del rel K1 est conectado en paralelo con dicho pulsador S1. Ese
contacto mantiene la alimentacin del rel K1. El contacto normalmente abierto
K1 23/24 excita la bobina Y1.
El cilindro avanza hasta el final de carrera. Con el pulsador S2 (PARO) se
interrumpe el circuito hacia el rel K1. Todas las funciones del rel K1 vuelven a
su posicin normal. De este modo tambin se interrumpe el circuito de la
bobina Y1. En este estado acta el muelle de recuperacin de la vlvula de
vas, con lo que el cilindro vuelve a su posicin normal.

217

9.9

Control de un cilindro de
simple o doble efecto
con autorretencin

9.10 Control del retroceso


automtico con detector
de final de carrera

El cilindro deber avanzar hasta el final de carrera al activarse un interruptor de


MARCHA. Al alcanzar dicha posicin, deber retroceder automticamente a su
posicin normal. Para ello deber haber cesado la activacin del pulsador de
MARCHA.

52

r
Kl

Kl

24

Yl

A2

Solucin:
El cilindro avanza hasta el final de carrera por activacin del pulsador S1
(MARCHA). Si el cilindro ha llegado al final de la carrera y si el pulsador S1 ya
no est activado, el cilindro retrocede por efecto del final de carrera S2. El
estado de autorretencin es cancelado cuando acta el final de carrera. El rel
K1 conmuta a su estado normal, el contacto normalmente abierto de K1 abre el
circuito hacia la bobina Y1. La bobina de la vlvula de 5/2 vas conmuta, con lo
que el cilindro puede retroceder.

218

Los mandos que prevean una secuencia determinada en el tiempo, tienen que
estar provistos de un rel temporizador. Existen mandos determinados
nicamente por el tiempo, mientras que otros son controlados
combinadamente tanto por el tiempo como por el recorrido.'
Los rels temporizadores, que en la actualidad suelen ser rels electrnicos,
tienen dos estados temporizadores bsicos. Concretamente, puede tratarse de
rels con respuesta retardada o con desconexin retardada.

Rel temporizador con respuesta retardada


Diagrama de tiempo
le

1~--~----------~-----

:81 ENTRADA
04---~----------~--~

1~---r-----'~----r----8AUDA

O~--~----~----~--Iv

tv

Tiempo de retardo ajustado


Tiempo de la seal de entrada

219

9.11 Mandos con


temporizacin

9.12 Control de un cilindro


de doble etecto con
temporizacin
(respuesta retardada)

El cilindro deber avanzar si se acciona el pulsador Sl (impulso corto). El


cilindro deber mantener su posicin de final de carrera durante 10 segundos y
entonces retroceder automticamente.
La consulta sobre la posicin del
cilindro se efecta mediante un interruptor de final de carrera.

S2

Y2

Yl
') 1 3

r:

..
SlE-\

1
Al

Kl

A2

Al
K2

I1,3
K2-

Kl

S2

MARCHA

..... ....,.......1

L
18

14

Y2

Solucin:
Activando manualmente el pulsador Si (MARCHA) se excita el rel K1. El
contacto normalmente abierto 13,14 del rel K1 est conectado con la bobina
electromagntica Yt. La electrovlvula conmuta al cerrarse dicho contacto.
El cilindro avanza hasta el final de carrera, donde acta sobre el final de carrera
S2. Este interruptor acta por su parte sobre el rel temporizador R2 (respuesta
retardada).
El contacto normalmente abierto 17,18 del rel temporizador excita la bobina
electromagntica
Y2 de la vlvula de vas despus de transcurridos
10
segundos. La vlvula conmuta, por lo que el cilindro retrocede a su posicin
normal.

220

Control temporizado con autorretenci6n (respuesta retardada)


A

52
I

513

-+-- --'-L
51E

K1

14

---'r---+-L
520-

K1

24

En este mando con autorretencin las funciones son las mismas que en el
mando explicado anteriormente. Sin embargo, en este caso, la funcin de
memoria se encuentra en la parte elctrica (autorretencin).

221

Rel temporizador con desconexin retardada


Diagrama de tiempo
e

ENTRADA
SAUDA

o~~~--------~---------o~--L------------+------~--~
tv

222

tv

Tiempo de retardo ajustado

te

Tiempo de la seal de entrada

El cilindro deber avanzar si se acciona un pulsador (impulso corto). El cilindro


deber mantener su posicin de final de carrera durante 10 segundos y
entonces retroceder automticamente.
La consulta sobre la posicin del
cilindro se efecta mediante un interruptor de final de carrera.

52

Yl

Y2
513

13

Slt

520-

Kl
14

ACTIVACION

K2-)-

35
36

Al
Yl

Kl
A2

Solucin:
El pulsador S1 excita el rel K1; el contacto normalmente abierto 13,14 del rel
K1 acta sobre el electroimn de Y1. Este impulso hace conmutar la vlvula de
5/2 vas, con lo que el cilindro 1.0 avanza hasta el final de carrera. El
electroimn de Y2 no recibe corriente ya que el contacto normalmente cerrado
del rel temporizador K2 abre al recibir tensin el rel. Solo cuando se acciona
el final de carrera S2 desaparece la seal de entrada y despus del tiempo
ajustado de 10 segundos abre el contacto 35,36 del rel temporizador K2
conectando con la bobina Y2. De este modo conmuta la vlvula de 5/2 vas y
el cilindro de doble efecto retrocede a su posicin normal.

223

9.13 Control de un cilindro


de doble efecto con
temporizacin
(desconexin retardada)

Control en funcin del tiempo con autorretencin


(desconexin retardada)

S2
I

513

+--~~--~----~------~~-13

Kl
14

K2-)-

23
52&

Kl

24

17
18

Solucin:
La electrovlvula asume su posicron normal por efecto del muelle. En
consecuencia, es necesario contar con un sistema de autorretencin, lo que se
realiza mediante el contacto normalmente abierto 13,14 del rel Kl. El contacto
normalmente abierto 17,18 del rel K2 desconecta la autorretencin despus
del tiempo ajustado (10 segundos). De este modo el cilindro 1.0 puede
retroceder a su posicin normal.

224

Captulo 10
Confeccin de
un esquema de distribucin

225

Un esquema de distribucin

puede confeccionarse

de dos maneras:

1. Mtodo intuitivo
2. Mtodo sistemtico
En ambos casos se sobreentiende que tiene que existir un problema de mando
que se quiera solucionar mediante un esquema.
Cuando se opta por el primero de los dos mtodos, se recurre exclusivamente
a la intuicin y experiencia. Si el mando es ms complejo, se requiere de cierta
experiencia y de mucho tiempo.
Cuando se aplica el segundo mtodo que se rige por reglas definidas, tiene
que procederse de forma sistematizada, lo que presupone el conocimiento de
las reglas en cuestin.
En todo caso, cualquiera de los dos mtodos
mando de funcionamiento seguro.

debera desembocar

en un

En consecuencia es recomendable preferir el segundo mtodo cuando se


intente proyectar un mando electroneumtico, ya que acatndose las reglas del
caso ofrece una garanta del buen funcionamiento
y, adems, una mayor
claridad de los esquemas respectivos.

: ,~

226

10
10.11Q1.1

En el capftulo 8 fueron presentados y explicados sistemticamente los mandos


bsicos. El sistema que se aplic en ellos debera acatarse tambin cuando se
diseen mandos ms complicados. Para explicar la confeccin sistemtica de
un esquema recurriremos al ejemplo de un mando con dos cilindros.

10.1 Confeccin de un
esquema de distribucin
segn una sistemtica

Los paquetes son transportados por una cadena de rodillos. Al llegar a la


mquina, son elevados por el cilindro A. El cilindro B se encarga de
desplazarlos hacia una segunda cadena de rodillos. El cilindro B solo deber
retroceder cuando el cilindro A haya retrocedido a su posicin normal.

10.1.1Ejemplo:
Elevador

de paquetes

Plano de situacin

Cilindro A

Diagrama de pasos
2

51
52

Cilindro A
51

B1,,55

54
CIlindro B
O

Bl

227

Este mando deber


memoria neumtica.
10.1.2 1!! Solucin
(memoria neumtica)

solucionarse

tanto

con

memoria

elctrica

como

con

Primer paso
Dibujar los cilindros A y B con vlvulas de 4/2 5/2 vas; accionamiento
elctrico bilateral.
Identificar la situacin de los iniciadores elctricos (B1, B2).

S2

82

Segundo

paso

Dibujar el circuito de mando y el circuito principal.

~--+-i--\
Ma~!\

--'--L
K1
14

113

K5
14

A1
Y1

K1
A2

En el circuito de mando el rel K1 es excitado por accin del pulsador de


MARCHA S5 y del iniciador B1 (K5). En el circuito principal un contacto del rel
K1 cierra el circuito. El electroimn de Y1 es excitado, conmuta y el cilindro A
avanza.

228

Tercer paso
Dibujar la segunda lnea del circuito de mando y del circuito principal.

S2

Y2

Y1

Y4

Y3
5

1 3"

1 3

ssti

82

K2

Kl

520-

14

14

Marcha

13

K5
14

Al

Al

A2

A2

Y1

Cuando el cilindro A llega al final de carrera, acta sobre un final de carrera.


Este, por su parte, acta sobre el rel K2. Un contacto normalmente abierto de
K2 excita la bobina Y3, con lo que conmuta la vlvula y avanza el cilindro B.

229

Y3

Cuarto paso
Dibujar la tercera lnea en el circuito de mando y en el circuito principal.

52

82

+--~~----.-----~--------~~------~------~~-13
K1

55E~ 520-

14

Marcha

13
K2

13
K3

14

14

13
K5
14

El cilindro B desplaza los paquetes en direccin a la segunda cadena de


rodillos. Cuando el cilindro B llega al final de carrera, acta sobre el iniciador
B2. Esto provoca la excitacin del rel K3 y un contacto normalmente abierto
de este rel excita la bobina Y2. De este modo el cilindro A puede retroceder.

230

Quinto paso
Dibujar la cuarta lnea del circuito de mando y del circuito principal.

52

82

Y4

Y2

Y1

5 1 3

5 1 3

85E
Marcha

820

13
S1~0-1

13
K2

K1
14

13
K3

14

13
K5
14

Al retroceder el cilindro A, acta sobre el final de carrera 81.


Un contacto normalmente abierto del rel K4 excita el electroimn y 4. En
consecuencia, retrocede el cilindro 8 y acta nuevamente sobre el iniciador 81.
Cuando llega un paquete nuevo, queda cerrado el circuito de mando mediante
85 y 81 (K5), con lo que empieza una secuencia nueva.

231

13
K4

14

14

Y2

Y1

Y3

S1

S5Ei
K5

S20-

82

Y4

5 , 3
+

Bl

5 1

-T L L

1'3

'13

0-

K1\

K3

K2

14

K4
14

14

14

14

232

Y3

~Y2

Y4

10.1.3 2!! Solucin


(memoria elctrica)
Primer paso
Dibujar los cilindros A y B con vlvulas de 4/2 5/2 vas; accionamiento
elctrico unilateral. Definicin de la ubicacin de los interruptores elctricos de
final de carrera.

52

233

e1

82

Segundo paso
Dibujar el circuito de mando y el circuito principal para el primer rel y para la
bobina electromagntica Y1.

82

VI

5 1 3

23
Kl

S5

Marcha

24

13
K4
14

Al

Al
K4

Kl
A2

Yl
A2

El iniciador B1 (K4), el cual es activado por el cilindro B, y el pulsador de


activacin S5 cierran el circuito de corriente con el rel K1. Esta lnea es
conectada en paralelo con otra lnea que lleva hacia el contacto normalmente
abierto del rel K1. De esta manera el rel K1 queda autorretenido. Un contacto
normalmente abierto del rel K1, que est conectado con la bobina Y1 en el
circuito principal, provoca la conmutacin de la vlvula de 5/2 vas. El cilindro A
avanza.

234

Tercer paso
Dibujar el rel K2 y la bobina electromagntica

Y2.

82

____'_r

--+-L---+s,ll

Ma:~~\
K4

In

Kl

14

K2

0-

81
14

\ 23
K2

Kl

24

14

Al

Al

A2

A2

Kl

El final de carrera es activado por el cilindro A y acta sobre el rel K2. Un


contacto normalmente abierto del rel K2 que est conectado en paralelo con
el final de carrera S2, activa la funcin de autorretencin.
En el circuito
principal otro contacto normalmente abierto del rel K2 est conectado a la
bobina Y2. El cilindro B avanza.

235

24

Cuarto paso
Dibujar el iniciador 82 para desconectar

51

el rel K1.

Bl

52

82

l___
~
41
Y2

'1

1 3

1-

r lo S2 r

SSt

K'I14

K2

13

Marcha

13

14

23

23

B2 S

K2

K1

24

24

K4

A1

K2

K1
A2

A1

K3
A2

A2

El cilindro B avanza y el sensor B2 excita el rel K3. El contacto conectado en


serie del rel K3 abre. De este modo se cancela la funcin de autorretencln. El
rel K1 ya no recibe tensin y en la bobina Y1 cesa la seal. En consecuencia
puede retroceder el cilindro A.

236

Quinto paso
Dibujar el final de carrera S1 para desconectar el rel 1<2.

82

'(2

Y1

5 1 3

5 1 3
+

13
K1

SStl

14

S2

0-

13

23
Kl

K2
14

24

Marcha
13
K4

Al

K1

K3
A2

El final de carrera S1 (normalmente cerrado) es dibujado delante del rel 1<2.


Cuando el cilindro A acta sobre S1, el final de carrera S1 (normalmente
cerrado) interrumpe el circuito hacia el rel K2. De este modo queda cancelada
la funcin de autorretencin; el contacto normalmente abierto del rel 1<2,
incluido en el circuito principal, interrumpe la corriente hacia la bobina
electromagntica Y2. En consecuencia, la vlvula de 5/2 vas conmuta y el
cilindro B retrocede a su posicin normal.
Con el pulsador de activacin S5 se activa el rel K1, con lo que puede
empezar una nueva secuencia.

237

23
K2

24

238

Captulo 11
Anexo

239

11.1 Indice bibliogrfico

11.2 Normas

1.

Bases de los mandos neumticos


Festo Didactic, Esslingen
Hasebrink / Kobler

2.

Introduccin a la neumtica
Festo Didactic, Esslingen
Meixner / Kobler

3.

Libro de tablas de la electrotcnica


Editorial Medios Didcticos Europeos

4.

Electrotcnica
Editorial Medios Didcticos Europeos

ISO 1219

Sistemas, equipos y smbolos de la tcnica de fluidos

DIN 19226

Tcnicas de regulacin y control


Conceptos y denominaciones

DIN 19237

Tcnica de mandos, conceptos

DIN 40 719

Parte 6: Reglas y grficas para diagramas de funciones

DIN 40 708

Indicadores

DIN 40 710

Tensin y tipos de corriente; tipos de conmutacin

DIN 40 713

Smbolos de conexionados

DIN 40 714

Transformaciones

DIN 40 716

Instrumentos de medicin

DIN 40 719

Parte 2: Letras de identificacin


tipos de elementos de trabajo

DIN 40 050

Tipos de proteccin

VDE 100

Medidas de seguridad contra contactos


con alta tensin

DIN 57113/
VDE 0113

Equipamiento de mquinas procesadoras


tensiones de la red de hasta 1000 V

240

(proyecto de norma)

para los

para elementos de trabajo elctricos


involuntarios

con

'='_
-eAPOLO

CRAFICAS