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Diseño de Arboles y Ejes PDF
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DISEO DE RBOLES
7.1 INTRODUCCIN
7.1.1 rboles y ejes
Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin transversal circular, usados para
sostener piezas que giran solidariamente o entorno a ellos. Algunos elementos que se montan sobre
rboles y ejes son ruedas dentadas, poleas, piones para cadena, acoples y rotores. Los ejes no transmiten
potencia y pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los rboles o flechas son elementos que giran
soportando pares de torsin y transmitiendo potencia. Las figuras 7.1 a 7.3 muestran transmisiones por
cadenas, por correas y por ruedas dentadas, respectivamente, en las cuales la transmisin de potencia se
lleva a cabo mediante rboles, poleas, correas, ruedas dentadas, estrellas y cadenas, entre otros elementos.
Cadena
n2
n1
rbol
rbol
D1
Estrella
conductora
D2
Estrella
conducida
rbol
rbol
Correa
n2
n1
D1
D2
Polea
conducida
Polea
conductora
rbol de entrada
Ruedas helicoidales
Caja
Rodamiento
rbol de salida
Ruedas
de dientes
rectos
Sello Bastidor
Rodamiento
de bolas
Tornillo y
rueda
dentada
rbol de
salida
Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes, y al menos alguna de estas
cargas es variable (en un rbol girando sometido a un momento flector constante, actan esfuerzos
normales variables). Como los esfuerzos en los rboles son combinados y variables, debe aplicarse la
teora de fatiga para esfuerzos combinados.
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
Chaveta o
cua
Rodamiento
Polea
rbol
Ranura
para anillo
de retencin
Correa
Chaveteros
Tornillo de
fijacin o
prisionero
Anillo de retencin
rbol
Polea ranurada
Holgura axial
Prisionero
Chaveta
Chaveta
rbol
Escaln
Tornillo
rbol
Rueda dentada
Buje
(manguito)
Estrella
(pin)
Pasador
(c) Pasador
Figura 7.4 Mtodos para transmitir par de torsin y para fijar piezas sobre rboles y ejes
7.1.3
Verificacin de la resistencia:
- esttica
- a la fatiga
- a las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)
El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero de bajo o
medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son ms exigentes que las de rigidez,
podra optarse por aceros de mayor resistencia. La seccin 7.4.2 lista algunos aceros comnmente usados
para rboles y ejes.
Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder hacer las
verificaciones por resistencia, por rigidez y de las frecuencias crticas, se requieren algunos datos sobre la
geometra o dimensiones del rbol. Por ejemplo, para verificar la resistencia a la fatiga en una seccin
determinada es necesario tener informacin sobre los concentradores de esfuerzos que estarn presentes
en dicha seccin, as como algunas relaciones entre dimensiones.
El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y dimetros de los diferentes tramos
o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de fijacin de las piezas que se van a montar sobre el
rbol. En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:
Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.
Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en dimetro
(recurdese que a mayores longitudes, mayores tendern a ser los esfuerzos debidos a flexin y, por
lo tanto, los dimetros).
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios de grandes esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de las piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir problemas de
alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el rbol (consultar catlogos
y analizar reductores y sistemas de transmisin de potencia).
Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del rbol. Los rboles deben
tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y cargas eventuales mximas, durante la
vida esperada. Entonces, se debe verificar la resistencia del rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas;
estas ltimas son generalmente las cargas producidas durante el arranque del equipo.
Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales (crticas) del rbol. Todo sistema tiende a
oscilar con una gran amplitud cuando se excita con determinadas frecuencias; esto se denomina
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
resonancia. Los rboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden tambin a vibrar
excesivamente cuando giran a las velocidades crticas. El diseador debe asegurar que la velocidad de
rotacin del rbol sea bastante diferente de cualquier velocidad que produzca resonancia; de lo contrario,
las deflexiones o deformaciones del rbol tenderan a ser grandes y a producir la falla.
Finalmente, los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar que las deformaciones
excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que van montadas sobre stos. Por ejemplo,
deformaciones excesivas en los rboles pueden hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas no sea
uniforme o no se extienda en toda la altura de trabajo del diente. Por otro lado, los cojinetes (de contacto
rodante o deslizante) se pueden ver afectados si las pendientes del rbol en los sitios de los cojinetes son
muy grandes. Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo de elasticidad, la rigidez de los rboles
debe controlarse mediante decisiones geomtricas.
En conclusin, el buen funcionamiento de un rbol depende de muchos factores, entre los cuales podemos
mencionar una buena resistencia y rigidez, una correcta fijacin de las piezas, una adecuada alineacin y
lubricacin de los elementos que lo requieran.
En el resto de este captulo se ampliar lo discutido en esta introduccin. En la seccin 7.2 se analizan las
ecuaciones para el clculo o verificacin de la resistencia de los rboles. En la seccin 7.3 se estudian
algunas ecuaciones que rigen las deformaciones en los rboles. La seccin 7.4 presenta un procedimiento
de diseo de rboles, paso a paso. Finalmente, la seccin 7.5 resume este captulo.
Figura 7.5 Solicitaciones en los rboles: torsin, flexin, cortante y carga axial
Como se muestra en la figura 7.6, en cualquier seccin transversal de un rbol existe, en general, un par
de torsin, T, una carga axial, F, una fuerza cortante, V, y un momento flector, M. Estas cargas producen
los esfuerzos siguientes:
M
F: Fuerza axial
T: Par de torsin
M: Momento flector
V: Fuerza cortante
Esfuerzos cortantes producidos por el par de torsin. Si la seccin es circular slida, los puntos de
mayor esfuerzo cortante son los ubicados en la periferia, y dicho esfuerzo, Ss, est dado por:
Ss
Tc 16T
,
J d 3
(7.1)
donde T, c, J y d son el par de torsin, la distancia desde el eje neutro hasta los puntos de mayor
esfuerzo, el momento polar de inercia y el dimetro, respectivamente, de la seccin transversal que
se est analizando.
Esfuerzos normales por carga axial. El esfuerzo normal, SF, es constante en toda la seccin y est
dado por:
SF
F
,
A
(7.2)
S eF P
F
,
A
(7.3)
donde P es un coeficiente mayor o igual a la unidad que tiene en cuenta el efecto de pandeo y se
calcula de maneras diferentes de acuerdo con el tipo de columna (esbelta, corta, de esbeltez media)2.
1
La esbeltez de una columna est dada por la relacin entre su longitud, L, y el radio de giro, k, de la seccin transversal; este
ltimo es igual a la raz cuadrada de la relacin entre el menor momento rectangular de inercia de la seccin y el rea: k = (I/A)1/2.
2
El coeficiente P est dado, por ejemplo, por:
1
S y ( Le / k )2
4 2 E
S y ( Le / k )2
2E
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
Esfuerzos normales producidos por el momento flector. El esfuerzo normal, SM, es mximo en las
fibras ms alejadas del eje neutro y est dado por:
SM
Mc
,
I
(7.4)
donde M, c e I son el momento flector, la distancia desde el eje neutro hasta las fibras ms alejadas y
el momento rectangular de inercia, respectivamente, de la seccin de anlisis. El signo + se toma si
el punto analizado est a traccin y el signo si est a compresin. En general, existirn dos
valores de c, uno para los puntos a traccin y otro para los puntos a compresin.
Algunas veces se tienen dos componentes del momento flector, Mxy y Mxz, donde x es la direccin
axial y y y z son direcciones cartesianas paralelas a la seccin del rbol. Como generalmente interesa
el momento resultante, ste se puede obtener mediante:
M R M xy M xz
2
2 1/ 2
(7.5)
Ntese que las componentes Mxy y Mxz son perpendiculares entre s, por lo que el momento resultante
se obtiene utilizando el teorema de Pitgoras, dado por la ecuacin anterior.
Esfuerzos cortantes producidos por la fuerza cortante, V. Normalmente, estos esfuerzos son mucho
ms pequeos que, por ejemplo, los esfuerzos normales debidos a flexin y tienden a actuar en puntos
donde otros esfuerzos son pequeos o son iguales a cero. Debido a esto, es prctica comn no tener
en cuenta el efecto de la fuerza cortante, aunque si sta se considera suficientemente grande, debe
tenerse en cuenta este efecto.
Adicionalmente, pueden existir esfuerzos de compresin transversales al rbol cuando existen ajustes de
interferencia, llamados tambin ajustes forzados (captulo 10). Aunque los esfuerzos de compresin
tienden a inhibir la fatiga, stos pueden provocar fluencia en el rbol cuando actan las cargas dinmicas
(cargas pico). Los esfuerzos producidos por ajustes de interferencia podran despreciarse en el diseo, si
las interferencias son pequeas.
Teniendo en cuenta lo estudiado en los captulos anteriores, se concluye que el punto o puntos crticos de
cualquier seccin transversal tienen estados de esfuerzo como el de la figura 7.7. Entonces, el estado de
esfuerzo es biaxial, donde uno de los esfuerzos normales es igual a cero.
Ss
S
S
Ss
Para rboles de seccin circular slida, los esfuerzos S y Ss de la figura 7.7 estn dados por:
S P
F Mc
4 F 32M
P 2
.
A
I
d
d 3
Ss
Tc 16T
.
J d 3
(7.6)
(7.7)
El valor de P es igual a uno si la fuerza F es de traccin. Para otros tipos de secciones se deben usar las
ecuaciones que correspondan de acuerdo con lo estudiado en el captulo 2.
La determinacin de la seccin o secciones crticas se basa parcialmente en estas ecuaciones. De acuerdo
con stas, la seccin es ms crtica si:
Su dimetro es pequeo.
Las cargas PF, M y T son grandes.
Adicionalmente, por el criterio de fatiga, una seccin es ms crtica en la medida en que tenga
discontinuidades, gran rugosidad superficial, etc..
Como generalmente no existe una seccin en la cual las propiedades seccionales sean menores y las
cargas sean mayores, etc., deben analizarse las secciones crticas de los diferentes tramos del rbol. No
necesariamente la seccin crtica es aquella en la cual alguna carga es mxima o alguna propiedad es
mnima, ya que alguna combinacin de propiedades y cargas sub-crticas podra ser la ms crtica. Debe
tenerse un cuidado similar al escoger los puntos crticos (de las secciones crticas), si no existe un punto
en el cual acten simultneamente los esfuerzos mximos por carga axial, flexin y torsin.
7.2.2
El anlisis esttico de un rbol consiste en verificar que ste no fallar inmediatamente despus de aplicar
ciertas cargas. Este anlisis podra efectuarse para:
(a) Comprobar su resistencia esttica a las cargas nominales3. Esto es poco usual ya que debe
verificarse la resistencia a la fatiga de los rboles (las ecuaciones de fatiga dadas en el captulo 5
cubren tambin las fallas estticas).
(b) Comprobar su resistencia esttica a las cargas dinmicas (cargas pico). Esta comprobacin s debe
hacerse ya que normalmente en los arranques o cuando hay sobrecargas, los rboles estn sometidos
a esfuerzos mayores a los nominales. Como se prev que estas cargas se repiten un nmero muy
pequeo de veces, stas no tenderan a producir falla por fatiga, siendo suficiente el anlisis de
diseo esttico.
En un diseo para cargas estticas, se aplica una teora de falla esttica adecuada al punto o puntos ms
crticos del rbol, los cuales tienen estados de esfuerzo como el de la figura 7.7 y esfuerzos dados por las
ecuaciones 7.6 y 7.7, si la seccin es circular slida.
Como en su gran mayora los rboles se fabrican con barras circulares de materiales dctiles y uniformes
(resistencia a la traccin igual a la de compresin), plantearemos las ecuaciones de diseo para rboles
con estas caractersticas. Para un rbol dctil y uniforme de seccin transversal circular slida, las
ecuaciones 7.6 y 7.7 se pueden expresar como:
Cargas nominales son las soportadas por el rbol bajo condiciones de trabajo normal, sin tener en cuenta cargas de arranque o
cargas pico. Las cargas pico son cargas altas que ocurren pocas veces durante el funcionamiento del rbol.
CAPTULO 7
4 F 32M
S P
2
d 3
d
Ss
DISEO DE RBOLES
16T
.
d 3
(7.8)
Ntese que para S se toman, de la ecuacin 7.6, ya sea los dos signos positivos o los dos negativos; la
razn de esto es que el punto crtico de un rbol de seccin circular y material uniforme es aquel en el
cual acta el esfuerzo normal mximo, es decir, en donde se suman los esfuerzos por carga axial y por
flexin. No importa si el esfuerzo resultante es de traccin o de compresin, ya que la resistencia esttica
de un material uniforme es igual para estos dos tipos de esfuerzo.
A un material dctil se le aplica la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (TECM) o la teora de von
Mises-Hencky (teora de la energa de distorsin), la cual es equivalente a la Teora del Esfuerzo Cortante
Octadrico (TECO). Las ecuaciones de diseo de estas teoras, para el estado de esfuerzo de nuestro
punto crtico (figura 7.7), estn dadas por:
TECM
Ss
0.5S y
2
1 S S s
N S y 0.577S y
2
1 S
N Sy
Sy
S
S 2 s .
0.5
Sy
S
S 2 s .
0.577
(4.23R)
TECO/von Mises
2
(4.43R)
Reemplazando las ecuaciones 7.8 (con P = 1) en las ecuaciones anteriores y organizando se obtiene:
Para la TECM
Sy
N
S y
4N
4
(8M Fd ) 2 64T 2
3
d
1/ 2
eTECM .
(7.9)
6
d ( F 2 )d 2 (16MF )d 64( M 2 T 2 ) 0.
(7.10)
(7.11)
6
d ( F 2 )d 2 (16MF )d (64M 2 48T 2 ) 0.
(7.12)
N
S y
4N
1/ 2
4
(8M Fd ) 2 48T 2
evon Mises .
3
d
Ntese que los trminos intermedios en las ecuaciones 7.9 y 7.11 estn igualados a Sy/N; por lo tanto,
corresponden a los esfuerzos equivalentes de las teoras. Las ecuaciones 7.9 a 7.12 tienen, entre otras, las
siguientes condiciones:
El anlisis es de diseo esttico
El material es dctil y uniforme
El punto crtico no tiene esfuerzos producidos por cortante directo ni por ajustes de interferencia
10
Los signos de la ecuacin 7.8 no aparecen en las ecuaciones anteriores, debido a que el esfuerzo S est
elevado al cuadrado. Entonces, se debe tener en cuenta que los valores de M y F se toman siempre
positivos, independientemente de si producen traccin o compresin en el punto y, por supuesto, de si en
el diagrama de momento M es negativo o positivo4.
Si adems de las condiciones anteriores, no existe fuerza axial en la seccin de anlisis (F = 0), las
ecuaciones 7.9 a 7.12 se reducen a:
Para la TECM
1
32
3
M 2 T2
N d S y
32N
d
M 2 T2
S
y
1/ 2
1/ 2
(7.13)
1/ 3
(7.14)
1
16
3
4M 2 3T 2
N d S y
16N
d
4M 2 3T 2
S
y
1/ 2
1/ 2
(7.15)
1/ 3
(7.16)
Como se dijo anteriormente, las ecuaciones de diseo para cargas estticas se usan normalmente para la
verificacin de la resistencia a las cargas pico. En este caso, M, T y F seran las cargas pico mximas, y
no las cargas normales de trabajo. Si el factor de seguridad calculado con la ecuacin 7.9, 7.11, 7.13
7.15 es muy pequeo (menor que el admisible), debe redisearse el rbol calculando un nuevo dimetro
con la ecuacin 7.10, 7.12, 7.14 7.16. En el siguiente ejemplo se ilustra la aplicacin del anlisis
esttico de rboles.
EJEMPLO 7.1
El rbol escalonado de la figura transmite una potencia de 10 kW a 1200 r/min y est apoyado en dos
rodamientos de bolas A y C. La potencia es suministrada por un pin a la rueda helicoidal B, a
travs del punto de contacto indicado. La potencia sale por la polea D, la cual tiene dos ranuras en
V (transmisin por correas en V). La fuerza en el lado tenso de la correa, F1, es tres veces la del
lado flojo, F2. Las componentes de la fuerza de contacto en el engrane B estn relacionadas as:
Fa = 0.2Ft y Fr = 0.27Ft. Los dimetros primitivos de la rueda y de la polea son DB = 132 mm y
DD = 162 mm, respectivamente. El rbol es de acero SAE 1045 laminado en fro. Determinar el
4
El signo del par flector en el diagrama de momento flector sirve, por ejemplo, para saber la direccin en la cual acta, pero sin
importar el signo, siempre existirn esfuerzos de traccin y esfuerzos de compresin en una seccin sometida a flexin.
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
11
dimetro mnimo que debe tener la seccin ms cargada del rbol (que no necesariamente es la ms
crtica), para que resista tanto las cargas nominales (al menos unas pocas veces antes de la falla por
fatiga) como las cargas pico. Suponer que estas ltimas son el doble de las cargas nominales. Usar
la TECO/von Mises con un factor de seguridad N = 1.5, tanto para las cargas nominales como para
las pico.
Fr
Ft
F2
Fa
A
Polea D
y
z
F1
50 mm
50 mm
30 mm
Correas
Solucin:
Debido a que las cargas nominales son variables, la falla ocurrira por fatiga; por lo tanto, el anlisis
por fatiga (seccin 7.2.3) es ms adecuado que el anlisis esttico para estas cargas (no se requiere
anlisis esttico para las cargas nominales). Como las cargas dinmicas (pico) son mayores que las
nominales, debe verificarse la resistencia del rbol a las cargas pico. Esto se hace mediante el
procedimiento de diseo esttico ya que las cargas pico no tienden a producir falla por fatiga si se
repiten muy pocas veces durante la vida til del rbol.
Para determinar la seccin que est sometida a las mayores cargas, deben construirse los diagramas
de par de torsin, momento flector y fuerza axial; pero antes se deben calcular todas las fuerzas
externas que actan sobre el sistema y las reacciones en los apoyos (rodamientos).
12
Fr
RAy
Ft
Fa
RAz
DB/2
RCz
y
z
F2
RCy
B
DD/2
RCx
C
D
F1
Figura 7.9 Diagrama de cuerpo libre del rbol de la figura 7.8
N m 79.58 N m.
2n
(2 )(1200)
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
13
T = 159.15 Nm
T
A
T B
D
A
Figura 7.10 Diagrama de cuerpo libre de pares de torsin y diagrama de par de torsin
Ft
DB
T,
2
(7.17)
de donde
Ft
2T (2)(159.15 N m)
2411.4 N.
DB
0.132m
Fr 0.27Ft ,
En la polea ambas fuerzas, F1 y F2, producen pares de torsin. Dichos pares tienen sentidos
contrarios y, por lo tanto, se deben restar y multiplicar por el radio primitivo de la polea para calcular
el par de torsin. Entonces, el par de torsin resultante producido por las fuerzas en la polea est
dado por (figura 7.9):
( F1 F2 )
de donde
DD
T;
2
F2
como
F1 3F2 ,
(3F2 F2 )
(159.15 N m)
T
982.41 N
DD
0.162m
DD
T,
2
F1 2947.2 N.
14
x
Fa
Ft
F1 + F2
MFa
RCx
Fr
A 0.05 m B
0.05 m
RAy
(a) Fuerzas axiales
C 0.03 m D
RCy
A 0.05 m B
0.05 m
RAz
C 0.03 m D
RCz
(b) Plano xy
(c) Plano xz
Figura 7.11 Diagramas de cuerpo libre de fuerzas axiales, fuerzas transversales y momentos flectores
Ntese que la fuerza Fa ha sido desplazada al eje del rbol en la figura 7.11.a, con lo cual se genera
un momento flector MFa = Fa (DB/2) que aparece en la figura 7.11.b. Adems, la fuerza Fa es
contrarrestada slo con el apoyo en C (el escaln permite que se transmita la fuerza axial del rbol al
rodamiento), ya que el apoyo en A no tiene la capacidad para hacerlo. Los pares producidos al
desplazar las fuerzas Ft, F1 y F2 al eje x son pares de torsin y ya se tuvieron en cuenta en la figura
7.10. Para la construccin de estos diagramas de cuerpo libre se despreci el pequeo ngulo que las
fuerzas F1 y F2 forman con el eje z.
Planteando las ecuaciones de equilibrio, es decir, sumatoria de fuerzas en las direcciones x, y y z, y la
sumatoria de momentos en los planos xy y xz, se tiene:
F
F
0;
Fa RCx 0,
0;
R Ay RCy Fr 0,
0;
Ft ( F1 F2 ) R Az RCz 0,
F
+
Axy
0;
0.1RCy 0.05Fr M Fa 0,
Axz
0;
de donde
RAy 7.24 N,
RAz 26.81 N,
RCx 482.27 N,
RCy 643.83 N
RCz 6314.2 N.
CAPTULO 7
Vy (N)
DISEO DE RBOLES
3929.6
Vz (N)
7.24
A
26.81
A
643.83
2384.6
Mxz (Nm)
32.19
Mxy (Nm)
15
1.34
A
0.362
A
MR (Nm)
117.89
117.89
(d) Diagrama de momento flector en xz
F (N)
A
32.22
1.39
A
482.275
(f) Diagrama de fuerza axial (en x)
En las secciones 7.2.1 y 7.22 se concluy que el punto crtico para este caso es como el mostrado en
la figura 7.7 y que las ecuaciones de diseo para la TECO/von Mises son la 7.11 y la 7.12. Para
calcular el dimetro de la seccin C utilizamos la ecuacin 7.12, donde, como se ha dicho, M, T y F
se toman positivos:
S y
4N
donde
6
d ( F 2 )d 2 (16MF )d (64M 2 48T 2 ) 0,
16
N = 1.5
Sy = 531 MPa, obtenido de la tabla A-3.2 (apndice 3) para el acero 1045 laminado en fro
M = 117.89 Nm
T = 159.15 Nm
F = 482.275 N.
Como todo el ejemplo se ha resuelto partiendo del par de torsin pico, las cargas anteriores son
tambin cargas pico. Reemplazando estos datos en la ecuacin anterior se obtiene:
531 106
(4)(1.5)
6
d (482.2752 )d 2 [(16)( 117.89)(482.275)]d [(64)(117.89) 2 (48)(159.15) 2 ] 0,
7.2.3
Introduccin
Como se dijo en la seccin 7.1, los rboles soportan cargas variables y, por lo tanto, debe comprobarse su
resistencia a la fatiga. Por ejemplo, unas cargas constantes T, M y F en un rbol, producen esfuerzos
normales variables, ya que el momento flector M es giratorio relativo a un observador parado en un punto
del rbol rotativo (figura 7.14). Eventualmente, en caso de no tener la suficiente informacin para
efectuar el diseo por fatiga, un anlisis de diseo esttico podra reemplazarlo, si se usa un factor de
seguridad bastante grande; sin embargo, este ltimo diseo no garantiza la duracin requerida del rbol.
S
Sa =
Sm = 0
Mc
I
Sa
t
Figura 7.14 Un par flector constante en magnitud y direccin produce esfuerzos variables, ya que el rbol gira
En este captulo nos limitaremos al anlisis de rboles cuyos puntos crticos tengan estados de esfuerzo
como el de la figura 7.15 (estado de esfuerzo biaxial con un solo esfuerzo normal y un esfuerzo cortante).
Este tipo de estado de esfuerzo se obtiene en las secciones de los rboles en las que no existan ajustes con
interferencia (o si existen, los esfuerzos son tan pequeos que no es necesario tenerlos en cuenta), y que
adems no existan (o sean despreciables) esfuerzos producidos por fuerzas cortantes. Esto ltimo no es
problema, ya que es prctica comn no tener en cuenta los esfuerzos producidos por estas fuerzas.
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
17
Ss
S
S
Ss
Figura 7.15 Estado de esfuerzo de los puntos crticos de un rbol, cuando no se tienen
en cuenta o no existen esfuerzos producidos por cortante directo y por ajustes forzados
m 3 m
a 3 a
1
N
Sy
Sn
2
m 3 m
a 3 a
1
N
Su
Sn
2
(usando Soderberg)
(7.18)
(7.19)
a K ff (T ) S as ,
(7.20)
a K ff ( F ) Sa ( F ) K ff ( M ) Sa ( M ) .
(7.21)
Los subndices (T), (F) y (M) para los factores Kfm y Kff indican que stos corresponden a torsin, carga
axial y flexin, respectivamente. Los esfuerzos Sm(F) y Sa(F) son las componentes media y alternativa del
esfuerzo producido por la fuerza axial, y los esfuerzos Sm(M) y Sa(M) son las componentes media y
alternativa del esfuerzo producido por flexin. Ntese que no es necesario verificar la condicin de
resistencia esttica de la ecuacin 5.87, si se verifica la resistencia del rbol a las cargas dinmicas.
Este mtodo puede utilizarse para el diseo de rboles que cumplan las siguientes condiciones en el punto
a analizar:
Material dctil o frgil.
18
Los esfuerzos normal y cortante varan en fase y con la misma frecuencia (los esfuerzos alcanzan sus
valores mximos al mismo tiempo, al igual que sus valores mnimos). Sin embargo, podra utilizarse
si esto no se cumple. Se espera que en la mayora de los casos los resultados sean conservadores.
El estado de esfuerzo es como el de la figura 7.15; para lo cual los esfuerzos debidos a ajustes de
interferencia y a fuerzas cortantes, si los hay, son despreciables.
Si la seccin de anlisis est sometida a compresin, no existe posibilidad de pandeo del rbol en
dicha seccin.
S
[ K ff S a ] S ms K ff (T )S as
1
;
m
Sy
N
S nMF S ys
S ns
(7.22.a)
[ K ff S a ] S ms K ff (T )S as
1
;
N
S ns
S nMF S ys
2
si S m 0,
si S m 0,
(7.22.b)
donde:
- Sys = 0.5Sy y Sns = 0.5SnMF, para la TECM
- Sys = 0.577Sy y Sns = 0.577SnMF, para la TECO/von Mises
- SnMF est dada, por ejemplo, por la ecuacin 5.50 o la correspondiente, segn el material y la vida
esperada, excepto que no se incluye Kcar. Por ejemplo, para materiales que exhiben codo en 106
ciclos y nc > 106, SnMF = Ka Kb Kc Kd Ke Se
- Sm y Sms son los esfuerzos medios normal y cortante respectivamente
- Sas es el esfuerzo alternativo cortante
-
[ K ff S a ]
K ff ( F ) S a ( F )
K car( F )
K ff ( M ) S a ( M )
K car( M )
; por lo tanto, [ K ff S a ]
K ff ( F ) S a ( F )
0.7
K ff ( M ) S a ( M )
- Kff(F), Kff(M) y Kff(T) son los factores de concentracin de esfuerzos por fatiga para vida finita para carga
axial, flexin y torsin respectivamente
- Sa(F) y Sa(M) son las componentes del esfuerzo alternativo aportadas por la carga axial y el momento
flector respectivamente.
La ecuacin 7.22 es vlida para el diseo de rboles que cumplan las mismas condiciones dadas para el
mtodo von Mises, con la condicin adicional de que el rbol sea de material dctil.
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
19
Institute). Esta norma est basada en datos experimentales, por lo que constituye un mtodo de clculo
adecuado. Aunque este mtodo tiene algunas restricciones ms, muchos rboles las cumplen.
La norma establece que el dimetro, d, en la seccin de anlisis puede calcularse con:
32N
d
K f M 3 T
Sn
4 S y
1/ 3
2 1/ 2
(7.23)
d 3
2
2
M 3 T
N
Kf
32
S n 4 S y
1 / 2
(7.24)
donde M y T son los pares de flexin y torsin, respectivamente, los cuales son constantes en la seccin
de anlisis, y Kf y Sn se calculan para la carga de flexin (Kf y Sn afectan al momento flector, que es el que
produce los esfuerzos variables).
Las condiciones de las ecuaciones 7.23 y 7.24 son:
-
Cuando se cumplen estas condiciones, las ecuaciones 7.23 y 7.24 son equivalentes a la 7.22.
A continuacin se hace la deduccin de la ecuacin de la ASME. La figura 7.16 muestra los resultados
tpicos que se obtienen al someter probetas dctiles a flexin giratoria y torsin esttica combinadas (los
primeros ensayos de este tipo fueron hechos en la dcada de 1930[2]). Los puntos de ensayo siguen una
relacin elptica en un diagrama esfuerzo medio cortante, Sms, contra esfuerzo alternativo normal, Sa.
Sa
Se
Sys
Sms
20
El estndar de la ASME est basado en la lnea de falla mostrada en la figura 7.16, la cual tiene por
ecuacin:
S a S ms
S e' S ys
2
1.
(7.25)
Si introducimos el factor de seguridad y los factores que modifican la resistencia a la fatiga, se obtiene6:
2
NK f S a NS ms
1.
S
S
n
ys
2
(7.26)
Los esfuerzos Sa y Sms para una seccin circular slida estn dados por:
Tc 16T
,
J d 3
(7.27)
Mc 32M
.
I
d 3
(7.28)
S ms
Sa
Recurdese que a pesar de que el momento flector es constante, el giro del rbol produce un esfuerzo
repetido invertido, y la componente alterna del esfuerzo se calcula con dicho par flector. Al reemplazar
las ecuaciones 7.27 y 7.28 en la 7.26 se obtiene:
32MNK f
d 3 S
n
16TN
3
d S
ys
2
1.
(7.29)
32N
3
d
MK f
S n
3
2S y
1.
(7.30)
EJEMPLO 7.2
Determinar el dimetro mnimo que debe tener la seccin donde se aloja el rodamiento C del
ejemplo 7.1, con el fin de que la seccin del hombro donde se apoya dicho rodamiento resista las
cargas de fatiga. Tomar un factor de seguridad de N = 1.5. Los datos del problema, al igual que la
figura, se repiten aqu. El rbol transmite una potencia de 10 kW a 1200 r/min, y est apoyado en
dos rodamientos de bolas A y C. La potencia es suministrada por un pin a la rueda helicoidal B, a
6
Esta ecuacin es vlida, si el esfuerzo medio cortante y el alternativo normal mantienen siempre su proporcin al producirse una
sobrecarga.
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
21
travs del punto de contacto indicado. La potencia sale por la polea D, la cual tiene dos ranuras en
V (transmisin por correas en V). La fuerza en el lado tenso de la correa, F1, es tres veces la del
lado flojo, F2. Las componentes de la fuerza de contacto en el engrane B estn relacionadas as:
Fa = 0.2Ft y Fr = 0.27Ft. Los dimetros primitivos de la rueda y de la polea son DB = 132 mm y
DD = 162 mm, respectivamente. El rbol es de acero SAE 1045 laminado en fro.
Fr
Ft
F2
Fa
A
Polea D
y
z
F1
50 mm
50 mm
30 mm
Correas
Solucin:
En el ejemplo 7.1 se hizo un diseo para las cargas dinmicas utilizando un procedimiento de diseo
esttico. En este ejemplo debe hacerse el diseo por fatiga, utilizando las cargas nominales, no las
cargas pico. Utilizaremos los resultados del ejemplo 7.1, pero teniendo en cuenta que todas las
cargas nominales son la mitad de las pico.
N m 79.58 N m.
2n
(2 )(1200)
El diagrama de cuerpo libre de pares de torsin y el diagrama de par de torsin son similares a los de
la figura 7.10, excepto que se toman los pares nominales.
T
T = 79.58 Nm
T
A
T B
D
A
Figura 7.18 Diagrama de cuerpo libre de pares de torsin y diagrama de par de torsin
22
Fuerzas en el rbol:
Las fuerzas nominales (fuerzas externas y reacciones) son la mitad de las fuerzas pico. Las fuerzas
externas son iguales a:
Ft 1205.7 N,
Fa 241.14 N,
Fr 325.54 N,
F1 1473.6 N
F2 491.21 N.
x
Fa
x
z
Fr
Ft
F1 + F2
MFa
RCx
D
A 0.05 m B
0.05 m
RAy
C 0.03 m D
A 0.05 m B
RCy
C 0.03 m D
0.05 m
RAz
RCz
(b) Plano xy
(c) Plano xz
Figura 7.19 Diagramas de cuerpo libre de fuerzas axiales, fuerzas transversales y momentos flectores
RAy 3.62 N,
RAz 13.41 N,
RCx 241.14 N,
RCy 321.92 N
RCz 3157.1 N.
MR (Nm)
58.95
F (N)
A
16.11
0.70
A
241.14
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
23
Ss
SF
SM
La figura muestra tambin las distribuciones de los esfuerzos producidos por las tres cargas. La
fuerza F produce un esfuerzo uniforme de compresin, el momento flector M produce una
distribucin lineal de esfuerzos, con los esfuerzos mximos en los puntos A y B, y el par de torsin T
produce esfuerzos cortantes, los cuales son mximos en la periferia. Cualquier punto de la periferia
de la seccin C es igualmente crtico, ya que el punto gira pasando por todos los estados de esfuerzo
alrededor de la circunferencia.
La figura 7.22 muestra los diagramas de las tres cargas con respecto al tiempo; todas las cargas son
constantes. La figura 7.23 muestra la forma en que varan los esfuerzos. El nico esfuerzo variable
es el producido por flexin, ya que cualquier punto de la seccin pasa por el punto A (compresin),
por el punto B (traccin), por el eje neutro, etc., debido al giro del rbol.
T = 79.58 Nm
M = 58.95 Nm
F = 241.14 N
Figura 7.22 Diagramas T-t, F-t y M-t. Todas las cargas son constantes
Ss
SF
SM
t
Figura 7.23 Diagramas esfuerzo-tiempo. El par de torsin y la fuerza de compresin producen esfuerzos
constantes, mientras que el giro del rbol produce un esfuerzo totalmente alternante por flexin
d 3 d 3
d 3
S as
16Ta
d 3
0.
24
Fm 4 Fm
4 241.14 N
2
A d
d 2
S m( M ) 0
Sa( M )
Sa( F )
Fa
0.
A
Mc 32M 32 58.95 N m
.
I
d 3
d 3
Ntese que la componente media del esfuerzo normal es debida slo a la fuerza, y que la
componente alternativa es debida slo al momento flector.
Ecuaciones de diseo:
Podemos utilizar, por ejemplo, la ecuacin 7.18 y la 7.22.b, ya que la seccin de anlisis cumple las
condiciones de stas:
m 3 m
a 3 a
1
N
Sy
Sn
2
(7.18R)
[ K ff S a ] S ms K ff (T )S as
1
;
N
S
S
S
ns
nMF ys
si S m 0
(mtodoFaires),
(7.22.bR)
Kc = 0.753,
Kd = 1,
Ke = 1,
Kcar = 1,
acero con Su = 627 MPa = 91 ksi; asumiendo rbol mecanizado (figura 5.11)
de la ecuacin 5.21 para flexin, asumiendo d = 20 mm, que es el dimetro
escogido en el ejemplo 7.1, con de = d (flexin giratoria, ecuacin 5.23.a)
trabajando con una confiabilidad de 99.9% (tabla 5.2)
la temperatura en el rbol es menor de 450 C (ecuacin 5.26)
no se prev corrosin ni otros factores adicionales que reduzcan la resistencia
flexin
- K = (0.77)(0.889)(0.753)(1)(1)(1) = 0.516
Con este factor podemos calcular la resistencia a la fatiga corregida:
- Sn = KSe = 0.516313.5 MPa = 161.8 MPa (ecuacin 5.50)
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
25
- Kt(T) 1.95, Kt(M) 2.45 y Kt(F) 2.6 (extrapolacin). El punto crtico pertenece a una seccin con
un hombro. Estos coeficientes se calculan asumiendo el radio de redondeo y el dimetro
mayor del escaln, de la figura A-5.10, para torsin, A-5.11, para flexin, y A-5.12, para carga
axial, con r/d = (0.5 mm)/(20 mm) = 0.025 y D/d = (25 mm)/(20 mm) = 1.25.
-
a ( F ) a ( M ) 0.346 mm0.5,
a 0
m K fm(T ) S ms
m K fm( F ) S m( F ) K fm( M ) S m( M )
a K ff ( F ) S a ( F ) K ff ( M ) S a ( M )
d 3
d3
2.07 4 241.14 N
635.5 N m
2
d
d2
d 3
d3
635.5
680.9
1183
2
3
d [m]
d [m]
d [m]3
1
,
6
6
1.5
53110
161.8 10
de donde se obtiene que d = 24.3 mm. Este dimetro es el mnimo que debe tener el escaln donde
se aloja el rodamiento de bolas C. Dicho dimetro result ser mayor que el valor obtenido en el
ejemplo 7.1, donde se analiz la resistencia a las cargas dinmicas. Se estandariza con base en los
dimetros internos estndar de rodamientos de bolas (, 17, 20, 25, 30,); entonces, el dimetro
mnimo de la seccin C debe ser de 25 mm.
Como Kb fue asumido con d = 20 mm, se calculan nuevamente los parmetros necesarios: Kb =
0.870, K = 0.505, Sn = 158.2 MPa, d = 24.4 mm, el cual es menor que el dimetro estndar
seleccionado. Por lo tanto:
d = 25 mm.
26
[ K ff S a ]
K ff ( F ) S a ( F )
0.7
K ff ( M ) S a ( M ) K ff ( M ) S a ( M )
d 3
d3
16 79.58 N m
1
1183 N m
,
6
3
6
3
1.5
(158.2 10 Pa) d (306 10 Pa) d
de donde
1183 N m
16 79.58 N m
d 1.5
6
2
6
2
158.2 10 N/m (30610 N/m )
1/ 3
22.5 mm.
Este dimetro es menor que el obtenido con el mtodo von Mises (24.4 mm); por lo tanto, el mtodo
Faires result ser menos conservador para esta seccin de anlisis. Sin embargo, al estandarizar se
obtiene nuevamente
d = 25 mm.
Este clculo por fatiga arroj un dimetro mayor que aquel obtenido en el clculo por cargas
dinmicas. El dimetro definitivo del rbol depender tambin de las condiciones de rigidez, las
cuales son normalmente ms exigentes.
Introduccin
Las cargas aplicadas sobre los rboles producen diferentes tipos de deformaciones. Es necesario que
stas sean suficientemente pequeas, de lo contrario pueden producir efectos indeseables como golpeteos,
vibraciones excesivas, imprecisin en la transmisin del movimiento, desgastes inadmisibles en los
elementos acoplados, como ruedas dentadas y rodamientos. Comnmente, el criterio de rigidez es ms
exigente que el de fatiga o el de resistencia a las cargas pico; el rbol quedara con una resistencia
mecnica por encima de la requerida; por lo tanto, es importante efectuar la comprobacin de los rboles
a la rigidez. Esta comprobacin consiste en el clculo de las diferentes deformaciones del rbol,
asegurando que stas sean menores o iguales a los valores admisibles.
7.3.2
ngulo de torsin
Un par de torsin actuando sobre un tramo de rbol produce una deformacin angular: una de las caras
del tramo gira respecto a la otra, como se muestra en la figura 7.24. Esta desviacin, denominada ngulo
de torsin, puede producir, por ejemplo, imprecisin en la transmisin del movimiento, la cual puede
afectar mquinas y dispositivos de precisin como centros de mecanizado, mquinas de control numrico
y barras de torsin.
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
27
El ngulo de torsin, , en radianes, producido por un par de torsin T sobre un tramo de rbol de
longitud L, mdulo polar de inercia J y material con mdulo de rigidez G, debe ser menor o igual al valor
admisible [ ]:
TL
.
JG
(7.31)
La tabla 7.1 suministra algunos valores para el ngulo de torsin admisible para cuatro aplicaciones.
[3]
Deformacin
Aplicacin
Deformacin permisible*
[y] = (0.0002...0.0003)L, donde L es
distancia entre apoyos
[y] = (0.01...0.03)m, donde m es
mdulo de la transmisin
[y] = (0.005...0.007)m, donde m es
mdulo de la transmisin
[y] = 0.1h, donde h es la holgura entre
rotor y el estator
[y] = (0.0003...0.0005)D, donde D es
dimetro del rotor
[] = 0.001 rad
[] = 0.001 rad
[] = 0.01 rad
la
el
el
el
el
[] = 0.0025 rad
[] = 0.0016 rad
[] = 0.05 rad
[ / L] = 0.0045...0.006 rad/m
[ / L] = 0.00175 rad/m
[ / L] = 0.009 rad/m
[ / L] = 0.005...0.007 rad/m
* Otras recomendaciones indican que: y 0.005 in en los asientos de ruedas dentadas; 1 + 2 < 0.03, donde 1 y
2 son las deflexiones angulares de un par de ruedas dentadas engranando; y que y en cojinetes de contacto deslizante
debe ser menor que el espesor de la pelcula de aceite.
* El mdulo, m, de una transmisin por ruedas dentadas es un parmetro que define el tamao de los dientes.
[4]
7.3.3 Deflexiones
Los momentos flectores sobre los rboles producen deflexiones, las cuales son de dos tipos; las
deflexiones, y, que consisten en la desviacin (desplazamiento) de los puntos de la elstica, y las
deflexiones angulares, , que consisten en el cambio de la pendiente de la elstica. Las deflexiones
28
excesivas son muy perjudiciales, ya que pueden provocar gran vibracin y sobrecargas en cojinetes,
ruedas dentadas y otros elementos acoplados, que en definitiva producen grandes aumentos de los
esfuerzos, pudindose dar la falla del rbol (figura 7.25). En la tabla 7.1 se presentan valores admisibles
para las deflexiones de rboles.
y2
Figura 7.25 Deflexiones en un rbol. Las deflexiones se muestran exageradas. Se muestran dos tipos de
cojinetes: de contacto rodante y de contacto deslizante; en general, un rbol tiene uno solo de estos tipos
Las deflexiones de los rboles (o vigas en general) pueden calcularse con diferentes mtodos, como el
mtodo de integracin, el de energa, el de rea-momento y el de superposicin. Estos mtodos se
estudian en libros y cursos de resistencia de materiales y no hacen parte de nuestro estudio.
7.3.4
Deformacin axial
Las deformaciones axiales en rboles podran tambin ser perjudiciales. La deformacin total
producida por una fuerza axial F sobre un tramo de rbol de longitud L, rea de la seccin transversal A y
material con mdulo de elasticidad E, debe ser menor o igual que la admisible, []:
FL
.
AE
(7.32)
Como se mencion en la seccin 7.1, el diseo de rboles consta de varios pasos. De acuerdo con el
procedimiento de diseo propuesto por Romero et al.[5], primero se debe efectuar un diseo previo o
preliminar, ya que son muchas las variables desconocidas; despus de ste, se hacen comprobaciones de
resistencia dinmica y a la fatiga, rigidez, vibraciones, etc..
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
29
Tc 16T
,
J d 3
(7.33)
(7.34)
donde est en radianes por unidad de tiempo. Normalmente, se maneja frecuencia de giro, n, en
vez de velocidad angular. Si P est dada en watt y n en r/min, el par de torsin, T, en Nm, est dado
por:
T [ N m]
60P[ W]
,
2n[r/min]
(7.35)
30
T [lbf in ]
63000P[hp]
.
n[r/min]
(7.36)
El esfuerzo cortante de la ecuacin 7.33 debe ser menor o igual al esfuerzo cortante de diseo o
esfuerzo admisible, Ssd, el cual es igual a la resistencia del material sobre un factor de seguridad
grande. Se recomienda que:[5]
(a) Si el dimetro que se est calculando es el de entrada de potencia (o el del extremo saliente del
rbol)
Ssd = (20...25) MPa,
(7.37.a)
(b) Si el dimetro que se est calculando es donde se ubican las ruedas dentadas en un rbol
intermedio de la transmisin
Ssd = (10...20) MPa.
(7.37.b)
Despejando el dimetro d de la ecuacin 7.33 y teniendo en cuenta que el esfuerzo debe ser menor o
igual al admisible, se obtiene que:
16T
d
S sd
1/ 3
(7.38)
7.4.3
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
31
M R M xy M xz
2
2 1/ 2
(7.39)
donde Mxy y Mxz son los momentos flectores en los dos planos ortogonales, de la seccin de inters.
6) Determinar el factor de seguridad de las secciones crticas del rbol mediante la ecuacin 7.9, 7.11,
7.13 7.15 (siempre que se cumplan las condiciones de la ecuacin utilizada). Si el factor de
seguridad para alguna seccin es muy pequeo (menor que el admisible), debe redisearse el rbol
calculando un nuevo dimetro con la ecuacin 7.10, 7.12, 7.14 7.16 (siempre que se cumplan las
condiciones de la ecuacin utilizada).
32
elementos. Como se vio en la seccin 7.3, existen cuatro tipos de deformacin (axial, por torsin,
deflexin y deflexin angular), las cuales deben controlarse.
La revisin de la rigidez del rbol consiste en verificar que las diferentes deformaciones, calculadas con
las ecuaciones 7.31 y 7.32, entre otras, sean menores que las admisibles. La tabla 7.1 present algunos
valores recomendados de deformaciones permisibles.
Aunque las deformaciones pueden calcularse con las frmulas de resistencia de materiales, cuando el
rbol es escalonado (con tramos de dimetros diferentes a lo largo de su longitud) puede determinarse un
dimetro equivalente dE mediante la expresin:
d E d max
1/ 2
n
4
(i / i )
i 1
(7.40)
donde dmax es el dimetro mximo del rbol, n es el nmero de tramos, i = Li / L y i = di / dmax; en estas
ltimas, L es la longitud total del rbol (L = Li) y Li y di son la longitud y el dimetro, respectivamente,
del tramo nmero i. Ntese que las piezas que se montan en el rbol a presin se tienen en cuenta como
parte del rbol y que el dimetro di se toma igual al dimetro de la manzana; en tramos estriados di se
toma igual al dimetro medio de las estras[5].
Al utilizar la ecuacin 7.40, los clculos se simplifican y la exactitud obtenida es normalmente suficiente.
7.4.7
Todo sistema tiende a vibrar con amplitudes excesivas cuando la frecuencia de excitacin es similar a
alguna de las frecuencias crticas (o frecuencias naturales); cuando son aplicadas al sistema, ste entra
en resonancia. Cuando hay resonancia el sistema tiende a vibrar excesivamente, lo cual puede llegar a
producir su falla. Los rboles, en unin con elementos que sobre ellos se montan, tambin tienen sus
frecuencias naturales (en los modos de flexin y torsin); por lo tanto, la frecuencia de giro del rbol debe
estar bastante alejada de las frecuencias naturales.
Las revoluciones crticas ncr(M) en el modo de flexin pueden calcularse por la frmula de Rayleigh:
1/ 2
W y W2 y2 Wn yn
(7.41)
donde Wi es el peso de cada masa sobre el rbol y yi la deflexin esttica, en mm, debida a la carga Wi
para el caso sencillo en que la carga acta en medio de los apoyos. Las revoluciones crticas pueden
obtenerse tambin de la frmula de Dunkerley (de exactitud aceptable):
1/ ncr(M)2 = (1/ n12 + 1/ n22 + + 1/ nn2),
(7.42)
donde ni son las revoluciones crticas calculadas para cada masa concentrada individual: ni = 946/yi0.5.
Las revoluciones crticas ncr(T) en el modo de torsin, si el rbol tiene una sola entrada y una sola salida de
potencia, estn dadas por:
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
33
1/ 2
ncr (T )
60 GJ
LT I m
(7.43)
EJEMPLO 7.3
Se prev que el transportador de banda mostrado en la figura 7.26, que alimenta material a una
trituradora, requiere una potencia mxima un poco menor de 10 kW. El tambor de mando debe girar
a 200 r/min. Se proyecta el accionamiento mostrado, el cual consta de un motor elctrico, un
reductor de velocidades de dos escalones (figura 7.27.a) y una transmisin por cadena. En el
reductor, la potencia es suministrada al rbol de entrada mediante un acople flexible. El primer
escaln consta de un par de engranajes helicoidales y el segundo de un par de engranajes cilndricos
de dientes rectos.
Despus de decidir la frecuencia de giro de cada rbol, de seleccionar un motor elctrico con una
potencia nominal de 12 kW y de calcular las ruedas dentadas, etc., se procede con el diseo de los
rboles. Las cargas pico ocurren en el arranque; con base en la curva par-velocidad del motor
elctrico, se sabe que las cargas mximas son el triple de las nominales.
Disee el rbol intermedio del reductor de velocidades (figura 7.27.b), el cual gira a 600 r/min.
Algunas dimensiones del rbol han sido decididas con base en recomendaciones y en las
dimensiones de las ruedas dentadas y los rodamientos previstos. El rbol es apoyado en sus
extremos mediante rodamientos de bolas y es escalonado con el fin de facilitar el posicionamiento y
el correcto funcionamiento de los elementos; las ruedas dentadas estn acopladas al rbol mediante
chaveteros de perfil y tornillos de sujecin (prisioneros).
Los datos de las ruedas dentadas son:
- Dimetros primitivos: DB = 140 mm, DC = 90 mm
- ngulo de presin de los dientes: pB = pC = 20
- ngulo de inclinacin de los dientes: dB = 10 y dC = 0
34
z x
Transmisin
por cadena
Acople flexible
Direccin del
movimiento
Transportador
de banda
Tambor de mando
Motor elctrico
Reductor de velocidades
horizontal de dos escalones
Tambor tensor
30 20
Acople
30
20
30
20 30 (mm)
rbol de
entrada de
potencia
y
rbol
intermedio
x
Apoyo
D
C
rbol de
salida de
potencia
B
Estrella
50 mm
50 mm
50 mm
Figura 7.27 Representacin esquemtica del reductor de velocidades y del rbol intermedio
Solucin:
Para el diseo del rbol se seguir el procedimiento propuesto en la seccin 7.4.
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
35
TN
60P[ W]
,
2n[r/min]
entonces
60 12000 600
191.0 N m,
2 600
donde TN es el par nominal. La potencia usada en esta ecuacin es 12 kW, que es la potencia
nominal del motor, siendo un poco ms grande que la potencia que se requiere en el transportador de
banda. De hecho, la potencia a transmitir por el rbol intermedio es igual a la potencia que demanda
la mquina movida (transportador) ms las prdidas en los engranajes de dientes rectos, en la
transmisin por cadena y en algunos rodamientos. El par de arranque es tres veces el nominal;
entonces:
TP = 3TN = 573.0 Nm.
1/ 3
donde T = TN = 191.0 Nm y Ssd = (1020) MPa (ecuacin 7.37). Tomando Ssd = 15 MPa se tiene
que:
1/ 3
16 191.0
d
6
15 10
Este dimetro se normaliza con base en las dimensiones preferidas (por ejemplo, series Renard)
dadas en el apndice 6. Entonces se toma d = 40 mm.
Este es el dimetro donde van montadas las ruedas dentadas. Los dimetros de los otros escalones se
seleccionan sumando o restando 2 a 5 mm al dimetro del escaln adyacente. Se deben tener en
cuenta las dimensiones preferidas (apndice 6) y los dimetros de rodamientos de bolas. Los
dimetros interiores de las pistas internas de los rodamientos FAG[7] (equivalentes al dimetro del
rbol), en mm, son7:
36
Rodamientos rgidos de bolas con una hilera: 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 15, 17, 20, 25, 30, 35,
40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100, 105, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180,
190, 200, 220, 240, 260, 280, 300, 320, 340, 360, 380, 400, 420, 440, 460, 480, 500, 530, 560,
600, 670, 750, 850.
Rodamientos de rodillos cilndricos con una hilera: 15, 17, 20, 22.1, 25, 26.5, 30, 31.5, 35,
37.5, 40, 42, 44, 45, 47, 49.5, 50, 52.5, 54.5, 55, 57.5, 59.5, 60, 64.5, 65, 66, 69.5, 70, 72, 74.5,
75, 78.5, 80, 83.5, 85, 90, 95, 100, 105, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 220,
240, 260, 280, 300, 320, 340, 360, 380, 400, 420, 440, 460, 480, 500, 560, 630, 670, 710, 800.
De acuerdo con esto, el dimetro del tramo intermedio, el cual sirve de apoyo lateral de las ruedas
dentadas, se toma de 45 mm y el dimetro de los tramos donde se montan los rodamientos se toma
de 35 mm.
FC
Circunferencia
primitiva
FCr
pC
pC (ngulo de
presin)
FCt
DC (dimetro primitivo)
(a) Fuerza normal sobre el diente
La fuerza FCr no genera par con respecto al eje del rbol. El par de torsin T, calculado
anteriormente, es producido slo por la fuerza FCt, la cual acta a una distancia DC/2 del eje del
rbol. Entonces, FCt est dada por (vase la ecuacin 7.17):
FCt
2T 2 191.0 N m
4244 N.
DC
0.090 m
De la figura 7.28.b:
Ntese que la fuerza de friccin es despreciable si los engranajes operan con una adecuada lubricacin.
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
37
En el caso de la rueda helicoidal B, la fuerza normal, FB, tiene una componente adicional, la fuerza
axial, FBa. La figura 7.29 muestra las tres componentes de la fuerza normal. Nuevamente, la nica
componente que produce par de torsin es la tangencial. Por lo tanto:
FBt
2T 2 191.0 N m
2728 N.
DB
0.140 m
pnB
FBr
dB
pB
FBt
FBa
Las direcciones de las fuerzas sobre las ruedas dentadas se determinan teniendo en cuenta dnde
ocurre el engrane entre los dientes y la direccin de rotacin del rbol. La figura 7.30 muestra las
direcciones de las fuerzas y los puntos donde stas actan. El pin del rbol de entrada engrana con
la rueda B en su parte superior. La fuerza tangencial FBt acta en la direccin positiva de z con el fin
de producir la rotacin del rbol en la direccin mostrada. El pin C engrana en su punto inferior
con la rueda del rbol de salida. La fuerza FCt tambin acta en la direccin positiva de z, ya que la
rueda del rbol de salida opone resistencia al movimiento. Ntese que los pares de torsin
producidos por las fuerzas tangenciales se contrarrestan para garantizar el equilibrio (el rbol gira a
velocidad constante).
38
FBr
Sentido de giro
RAy
FBt
FBa
DB/2
RAz
y
z
x
RDz
DC/2
FCt
RDx
RDy
FCr
Figura 7.30 Diagrama de cuerpo libre del rbol intermedio con sus engranajes
M FBa FBa
DB
0.140 m
481.1 N
33.68 N m.
2
2
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
x
T
T B
FBa
A
RDx
FBr
x
FBt
FCt
MFBa
A 0.05 m B 0.05 m C
RAy
0.05 m
FCr
y
x
39
A 0.05 m
RDy
B 0.05 m C 0.05 m
RAz
RDz
F
F
0;
FBa RDx 0,
0;
0;
Axy
0;
Axz
0;
de donde
RAy 77.5 N,
RAz 3233N,
RDx 481.1 N,
RDy 474.5 N
RDz 3739 N.
40
191.0 Nm
474.5
Vy (N)
Vz (N)
3233
505
A
77.5
1070.5
3.88
188.4
186.9
F (N)
164.4
161.7
161.7
23.72
MR (Nm)
Mxz (Nm)
29.81
3739
Mxy (Nm)
D x
481.1
Figura 7.32 Diagramas de par de torsin, fuerza cortante, momento flector y carga axial
Secciones crticas:
Para analizar las secciones crticas, los diagramas que se tienen en cuenta son los de par de torsin,
de fuerza axial y de momento flector resultante. Como el rbol es escalonado y con concentradores
de esfuerzos, no slo interesa la seccin ms cargada. Se debe tambin tener en cuenta que los
menores dimetros y la presencia de discontinuidades pueden generar grandes esfuerzos. La figura
7.33 muestra la seleccin de secciones crticas (A a H), en las cuales actan cargas o hay cambios de
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
41
seccin. Se muestran tambin los diagramas de momento flector, de par de torsin y de carga axial.
Al analizar los diagramas, se descartan las secciones A y D, ya que son menos crticas que E y H. Se
descartan tambin las secciones B y F, por ser menos crticas que G y C. Finalmente, al comparar
las secciones E y H se descarta la seccin E. Se analizan entonces las secciones H, G y C.
15
35
15
20
15
15
E
35
35
40
45
D
H
40
35
H D
48.51
56.5
169.8
188.4
164.4
MR (Nm)
179.5
Medidas:
mm
A E
T (Nm)
F (N)
191.0
A E
H D
A E
H D
481.1
Figura 7.33 Secciones crticas del rbol y diagramas de momento flector, par de torsin y fuerza axial
Esfuerzos nominales:
Las cargas en las secciones crticas son:
Seccin H: M = 56.5 Nm,
T=0
Seccin G: M = 179.5 Nm, T = 191.0 Nm
Seccin C: M = 188.4 Nm, T = 191.0 Nm
y F = 481.1 N
y F = 481.1 N
y F = 481.1 N
Las cargas son constantes, pero debido al giro del rbol, el momento flector produce esfuerzos
totalmente invertidos. Las distribuciones de esfuerzos son como las mostradas en la figura 7.21.
Debido a la rotacin del rbol, cualquier punto de la periferia en alguna seccin sera igualmente
crtico, excepto para el caso de una seccin con chavetero, en la cual el punto crtico estara en las
cercanas de este concentrador de esfuerzos.
42
15.2 MPa
d 3 d 3
(0.04 m)3
S as
16Ta
d 3
0.
(secciones C y G)
(seccin H).
Para los esfuerzos normales, se calculan la componente media y la alternativa del esfuerzo producido
por la fuerza axial y aquellas del esfuerzo por flexin:
S m( F )
Fm 4 Fm
4 481.1 N
0.38 MPa
2
A d
(0.04) 2
S m( F )
Fm 4 Fm
4 481.1 N
0.50 MPa
A d 2
(0.035) 2
S m( M ) 0
Entonces:
Seccin H:
Seccin G:
Seccin C:
Sa(M )
Sa( F )
Sa( F )
Mc 32M
.
I
d 3
Fa
0.
A
Fa
0.
A
(secciones C y G)
(seccin H)
Ntese que el esfuerzo normal medio es debido slo a la fuerza axial y que el esfuerzo normal
alternativo es debido slo al momento flector.
m 3 m
a 3 a
1
N
Su
Sn
2
m 3 m
a
N
Su
Sn
2
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
43
a ( F ) a ( M ) 0.346 mm0.5, acero con Su = 627 MPa y flexin/carga axial (tabla 5.3)
44
Factor de seguridad:
,
NH
627
163
entonces N H 6.2
Seccin C:
Factor de seguridad:
,
NC
627
163
entonces NC 2.9
Seccin G:
Como en la seccin G hay dos concentradores de esfuerzos (chavetero de perfil y cambio de
seccin), se tomar el concentrador de esfuerzos ms crtico.
a ( F ) a ( M ) 0.346 mm0.5,
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
45
Factor de seguridad:
,
NG
627
163
entonces N G 2.5
1
0
1.93 13.4 MPa
,
NH
163 MPa 306 MPa
2
1
1.6 30.0 MPa 15.2 MPa
,
NC
163 MPa 306 MPa
2
entonces, N H 6.3
entonces, NC 3.3
1
1.97 28.6 MPa 15.2 MPa
,
NG
163 MPa
306 MPa
entonces, NG 2.9
Por lo tanto, usando este mtodo, N = 2.9, y la seccin ms crtica es tambin la G. Ntese que el
mtodo von Mises result ser ms conservador para este rbol.
46
Los estados de esfuerzo de los puntos crticos en las secciones H y C son como el mostrado en la
figura 7.7 ( 7.15). Las ecuaciones de diseo para la TECO/von Mises son la 7.11 y 7.12. Para
calcular los factores de seguridad utilizamos la ecuacin 7.11 (donde M, T y F se toman positivos):
Sy
N
1/ 2
4
(8M Fd ) 2 48T 2
evon Mises .
3
d
(7.11R)
donde
dH = 0.035 m y dC = 0.040 m
Sy = 531 MPa
MH = 56.5 Nm y MC = 188.4 Nm
TH = 0 y TC = 191.0 Nm
FH = FC = 481.1 N.
Sin embargo, las cargas pico son el triple de stas. Reemplazando el triple de las cargas nominales
en la ecuacin 7.11 se obtiene que NH = 12.7 y NC = 4.4. El factor de seguridad del rbol a las cargas
dinmicas es entonces N = 4.4, el cual es aceptable.
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
47
crticas del rbol, en el cual se verifica que la frecuencia de giro del rbol (y las frecuencias forzadas si las
hay) difiera sustancialmente de las frecuencias naturales del sistema.
ESFUERZOS EN RBOLES (de seccin circular slida)
S P
F Mc
F 32M
P
A
I
A d 3
Ss
Tc 16T
J d 3
donde
Ss
M M xy 2 M xz 2
1/ 2
S
Ss
Sy
N
Sy
N
d 3
4
d 3
8M Fd 2 48T 2
S y 6
2
2
2
2
8M Fd 2 64T 2
S y 6
2
2
2
2
d F d 16MF d 64 M T 0
4
N
TECO/von Mises
TECM
Cuando no existe carga axial en la seccin a analizar (F = 0) las expresiones resultantes son:
1/ 3
16 N
1/ 2
d
4M 2 3T 2
S y
1/ 3
32 N
1/ 2
d
M 2 T2
S y
1/ 2
1
16
4M 2 3T 2
3
N S yd
1
32
M 2 T2
N S yd 3
TECO/von Mises
1/ 2
TECM
En todas estas ecuaciones, T, M y F son las cargas pico en la seccin de anlisis y siempre se toman positivos.
m 2 3 m 2
a 2 3 a 2
1
(Soderberg )
N
Sy
Sn
m 2 3 m 2
a 2 3 a 2
1
(Goodman modificada )
N
Su
Sn
donde m K fm(T ) Sms , a K ff (T ) Sas , m K fm( F ) Sm( F ) K fm( M ) Sm( M ) , a K ff ( F ) Sa( F ) K ff ( M ) Sa( M )
48
S
[ K ff S a ] S ms K ff (T )S as
1
;
m
Sy
N
S nMF S ys
S ns
si S m 0
[ K ff S a ] S ms K ff (T )S as
1
N
S ns
S nMF S ys
2
si S m 0
donde:
- Sys = 0.5Sy y Sns = 0.5SnMF, para la TECM
- Sys = 0.577Sy y Sns = 0.577SnMF, para la TECO/von Mises
- SnMF est dada por la ecuacin 5.50 la correspondiente, segn el material y la vida esperada, excepto que no se
incluye Kcar. Por ejemplo, para materiales que exhiben codo en 10 6 ciclos y nc > 106, SnMF = Ka Kb Kc Kd Ke Se
K ff ( F ) S a ( F ) K ff ( M ) S a ( M )
K ff ( F ) Sa ( F )
K ff ( M ) Sa ( M )
- [ K ff S a ]
; por lo tanto, [ K ff Sa ]
K car( F )
K car( M )
0.7
-
Kff(F), Kff(M) y Kff(T): factores de concentracin de esfuerzos por fatiga para vida finita para carga axial, flexin y
torsin respectivamente
Sa(F) y Sa(M): componentes del esfuerzo alternativo aportadas por la carga axial y el momento flector
respectivamente.
Mtodo ASME
Ecuacin ANSI/ASME, Norma B106.1M1985 para diseo de rboles de transmisin. Cuando se cumplen las
condiciones mencionadas abajo, la norma es equivalente al anlisis por fatiga mediante el mtodo Faires.
32 N
d
K M 3 T
f
Sn
4 S y
1/ 3
1/ 2
2
d 3
M
3 T
K f
N
32
Sn
4 S y
Condiciones:
- Par de torsin constante: T = Tm y Ta = 0 (Sms = Tc/J y Sas = 0)
- Flexin completamente invertida: M = Mm y Ma = 0 (Sm = 0 y Sa = Mc/I)
- Material dctil
- Seccin transversal circular slida
- No existe fuerza axial ni otro tipo de carga diferente de torsin y flexin
ngulo de torsin:
Deflexiones:
FL
AE
1 / 2
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
49
DISEO DE RBOLES
Diseo previo:
- Material: acero SAE 1035, 1040 1045, si es necesario, SAE 3140, 4140 4340
16T
Dimetro previo: d
S sd
1/ 3
, donde
Para los dimetros de escalones restantes: sumar o restar (2 a 5) mm para obtener el dimetro de un escaln
adyacente. La relacin entre los dimetros de dos escalones consecutivos no debe ser mayor de 1.2. Todos los
dimetros deben normalizarse
d E d max
( / i4 )
i 1 i
1 / 2
Modo de flexin:
W y W2 y2 Wn yn
Modo de torsin:
ncr (T )
1/ 2
60 GJ
LT I m
50
Cueros
de perfil
z
d
Puestos de
rodamiento
Figura E-7.1
70 mm
70 mm
y
z
0.1 m
0.2 m
Cueros
de perfil
0.1 m
x
C
Figura E-7.3
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
51
E-7.4 El rbol mecanizado de la figura, de acero SAE 1030 laminado en fro, transmite una potencia de
73.6 hp (54.884 kW) a 1747 r/min. Recibe potencia de un motor elctrico, a travs de un acople flexible
montado en el escaln de 30 mm de dimetro, y entrega potencia a travs de un pin cilndrico de
dientes rectos, de 80 mm de dimetro primitivo y 20 de ngulo de presin. El rbol est apoyado en dos
rodamientos rgidos de bolas FAG 6207 de 17 mm de ancho, 35 mm de dimetro interior y 72 mm de
dimetro exterior. El acople y el pin estn montados en el rbol mediante chaveteros de perfil. Los
dimetros de los escalones de 35, 42 y 50 mm, as como las dimensiones de las ranuras, han sido
decididos, en parte, teniendo en cuenta que los rodamientos deben tener un adecuado apoyo en los
hombros (la informacin es suministrada por el catlogo). Para las ranuras asuma que el coeficiente
terico de concentracin de esfuerzos es el mayor entre el valor obtenido para un cambio de seccin (con
relacin de dimetros d3/d2) y aquel para una ranura anular (con relacin de dimetros d1/d2). Determine
el factor de seguridad del rbol para:
(a) Las cargas variables, usando el mtodo ASME.
(b) Las cargas dinmicas, si stas son 2.5 veces las nominales.
50
Medidas: mm
45
y
R1.5
R1.5
R2.5
30
35
d3
42
35
x
d1
3.5
d2
d1 = 35 42; d2 = 33
40; d3 = 42 50
Detalle ranuras
80
17
37
30
17
Figura E-7.4
E-7.5 El rbol de acero 1030 laminado en fro est apoyado en dos rodamientos de bolas, recibe
potencia a travs de una polea de una transmisin por correas en V y entrega potencia a travs de una
rueda cilndrica helicoidal. Las direcciones de las fuerzas en la polea y en la rueda se muestran en la
figura (verifique las direcciones teniendo en cuenta el sentido de giro del rbol y la direccin de
inclinacin de los dientes de la rueda). El rbol transmite 17.9 kW a 587 r/min. La rueda tiene un
dimetro primitivo DR = 89.39 mm y 21 dientes con un ngulo de presin p = 20 y un ngulo de
inclinacin = 20. La polea tiene una dimetro primitivo DP = 20 in (508 mm) y una relacin de las
fuerzas en el lado tenso y en el lado flojo F1/F2 = 3.66. Los dimetros de los escalones del rbol, de
izquierda a derecha, son d1 = 30 mm, d2 = 35 mm, d3 = 45 mm, d4 = 40 mm y d5 = 35 mm. Los cambios
de seccin tienen radios de redondeo de 1 mm. Para todos los concentradores de esfuerzos tome Kfm = Kff
= Kf.
(a) Calcule el factor de seguridad del rbol usando la ecuacin propuesta por Faires para los esfuerzos
variables, trabajando con una confiabilidad de 99.9%.
(b) Cul es la seccin crtica del rbol con respecto a la fatiga?
(c) Cules son el momento flector, el par de torsin y la fuerza axial en dicha seccin?
52
Polea
d3
Rueda
Sentido
de giro
y
d2
d4
d5
d1
z
Chavetero
de perfil
Ft
Fa
Fr
82
40
17 6
52
Vista frontal
Chavetero
de perfil
18
185
Medidas: mm
y
Sentido de giro
Polea
17
F2
Correas
17
F1
Respuestas:
E-7.1 (c) d = 33.2 mm (mtodo von Mises - Soderberg).
d = 32.4 mm (mtodo von Mises - Goodman modificada).
d = 31.4 mm (mtodo Faires - TECO/von Mises; mtodo ASME).
Figura E-7.5
CAPTULO 7
DISEO DE RBOLES
53