PRESENTACIN : SUSPENSIN ACTIVA CON AMORTIGUACIN

1. Prembulo
La funcin suspensin activa de amortiguacin variable adapta la estabilidad, la altura de caja y el confort en funcin de
los elementos siguientes :
Velocidad vehculo
Velocidad estabilizada, lnea recta
Curva y en curva estabilizados
Frenado y aceleracin
Carga del vehculo
Estado de la carretera
Tipo de conduccin

2. Elementos de suspensin
2.1. Eje delantero

Figura : B3CP09AD

( 1)Accionador de suspensin con amortiguacin variable(AMVAR).

( 2)Acumulador de suspensin delantero.
( 3)Depsito de fluido LDS.
( 4)Cilindro de suspensin delantera.
( 5)Bloque hidroelectrnico integrado (BHI).
( 6)Regulador de rigidez delantero.
( 7)Captador de presin de suspensin delantera.

( 8)Acumulador de regulador de rigidez delantera.

( 9)Captador de oscilacin de la rueda.

2.2. Eje trasero

Figura : B3DP0BSD

( 10)Cilindro de suspensin trasera.

( 11)Acumulador de suspensin trasero.
( 12)Accionador de suspensin con amortiguacin variable(AMVAR).
( 13)Captador de presin de suspensin trasera.
( 14)Acumulador de regulador de rigidez trasero.
( 15)Regulador de rigidez trasero.
( 16)Captador de oscilacin de la rueda.

2.3. Captador de presin de suspensin

Figura : B3BP19YC

(7) y (13)Captadores de presin de suspensin.

El vehculo est equipado con un captador de presin de suspensin por eje.
La informacin de la masa vehculo registrada por los captadores de presin de suspensin le permite al calculador de
suspensin de amortiguacin variable definir la ley de amortiguacin que hay que aplicar.
Caractersticas :
Tensin de alimentacin : 5V+/-5 %
Impedancia de polarizacin : 1.1 K ohmios
Consumo mximo : 15 mA
NOTA : Los dos captadores de presin de suspensin son alimentados de manera independiente en tensin por la
calculador de suspensin de amortiguacin variable.

2.4. Captador de oscilacin de la rueda

Figura : B3BP19ZC

( 9)Captador de oscilacin de la rueda.

El captador de desplazamiento de rueda define la posicin angular del brazo inferior de suspensin.
Caractersticas :
Tensin de alimentacin : 5V+/-5 %
Impedancia de polarizacin : 3.3 K ohmios
Consumo mximo : 15 mA
Desplazamiento angular : 90 mximo
Identificacin de los captadores de desplazamiento de ruedas
Captador de desplazamiento de rueda delantera derecha Color amarillo
Captador de desplazamiento de rueda delantera izquierda Color rojo
Captador de desplazamiento de rueda trasero derecho

Color verde

Captador de desplazamiento de rueda trasera izquierda

Color azul

NOTA : El calculador de suspensin de amortiguacin variable alimenta de manera independiente en tensin los 4
captadores de desplazamiento de ruedas.
IMPERATIVO : Antes de intervenir en la cadena cinemtica, desacoplar su bieleta para no sobrepasar el
desplazamiento angular mximo(ver operaciones correspondientes).

2.5. Calculador de suspensin de amortiguacin variable(CSS)

El calculador de suspensin de amortiguacin variable est colocado en el compartimiento motor del lado izquierdo.
El calculador de suspensin de amortiguacin variable unido al bloque hidro-electrnico integrado (BHI), gestiona las
variaciones de firmeza de amortiguacin.
NOTA : Se alimenta el calculador en +permanente(tensin nominal comprendida entre 8V y 16V).
2.5.1. Entradas/salidas del calculador de suspensin de amortiguacin variable
Entradas :

Captadores de presin de suspensin

Captadores de desplazamiento de ruedas
Activacin mandada a distancia(RCD)
Entradas multiplexadas(CAN) :
Estado rigidez electrovlvula de regulador hidractiva delantero
Estado rigidez electrovlvula de regulador hidractiva trasero
Velocidad vehculo
Aceleracin longitudinal del vehculo
Aceleracin transversal del vehculo
ngulo del volante de direccin
Velocidad de rotacin del volante de direccin
Presin del cilindro-maestro
Contacto del pedal de freno
Par motor solicitado por el conductor
Rgimen motor
Regulacin ABS pendiente
Regulacin ESP pendiente
salidas :
Accionadores de suspensin(AMVAR)
Corrector dinmico de sitio projectores
Vlvula de direccin de asistencia variable
Salidas multiplexadas(CAN) :
Desplazamiento de rueda delantero izquierdo
Desplazamiento de rueda delantero derecho
Desplazamiento de rueda trasero izquierdo
Desplazamiento de rueda trasero derecho
Estado modo "sport"
Presencia de defecto de amortiguacin variable
Presencia defecto direccin de asistencia variable
Encendido del testigo de defecto de suspensin
2.5.2. Despertador parcial
Despus de una activacin del plip (bloqueo o desbloqueo), la BSI pilota la lnea de alerta RCD y enva una trama al bus
CAN de "alerta y correccin de altura de caja".
La activacin del calculador de suspensin de amortiguacin variable permite al conductor pilotar la altura de la
carrocera, el vehculo parado, y al vehculo volver a su altura inicial despus de detectar el cierre de las puertas.

2.6. Accionadores gestionados por el calculador de suspensin de amortiguacin variable

2.6.1. Vlvula de direccin de asistencia variable
La vlvula de direccin de asistencia variable permite regular, con un motor paso a paso, el porcentaje de asistencia
hidralica de la direccin en funcin de la velocidad del vehculo.
2.6.2. Accionadores de suspensin(AMVAR)

Figura : B3BP1A0D

( 1) y (12) accionadores de suspensin(AMVAR).

Los accionadores de suspensin de amortiguacin variable regulan la tasa de amortiguacin de cada cilindro de
suspensin en funcin de las informaciones de los distintos captadores, para controlar los movimientos de la carrocera
del vehculo.
Los accionadores de suspensin de amortiguacin variable son motores paso a paso con imn permanente unipolar(4
fases).
Caractersticas :
Motor paso a paso bidireccional
16 posiciones (270/15 = 18 por posicin)
Bobina de motor paso a paso : Resistencia = 13 ohmios(a 20C)
Tensin de alimentacin nominal : 10V a 16V
NOTA : El fallo de un accionador de suspensin de amortiguacin variable genera la sustitucin del cilindro de
suspensin completo.

2.7. Bloque hidroelectrnico integrado

Figura : B3BP1A1C

5Bloque hidroelectrnico integrado (BHI).

Elementos principales del bloque hidroelectrnico integrado :
Calculador de suspensin
Bloque hidrulico integrado
Motor elctrico
2.7.1. Fluido hidrulico
El fluido de suspensin LDS es de color naranja y un 100 % sinttico.
El fluido de suspensin LDS no es miscible con el lquido hidrulico LHM.
2.7.2. Calculador de suspensin(calculador de gestin de la altura de funcionamiento y de la rigidez)
El calculador del bloque hidroelectrnico integrado gestiona los elementos siguientes :
El grupo electrobomba y sus electrovlvulas
Las electrovlvulas de los reguladores de rigidez
2.7.3. Entradas/salidas
Designacin de las entradas/salidas

Entrada/salida Tipo

+ batera

Entrada

Alimentacin

+APC (despus contacto)

Entrada

Alimentacin

Masa

Entrada

Masa

Informacin desplazamiento de rueda delantera izquierda Entrada

CAN

Informacin desplazamiento de rueda delantero derecha Entrada

CAN

Informacin desplazamiento de rueda trasera izquierda

Entrada

CAN

Informacin desplazamiento de rueda trasera derecha

Entrada

CAN

Activacin mandada a distancia(RCD)

Entrada

CAN

ngulo del volante de direccin

Entrada

CAN

Velocidad de rotacin del volante de direccin

Entrada

CAN

Electrovlvula de suspensin de escape delantera

Salida

Electrovlvula

Electrovlvula de suspensin de escape trasera

Salida

Electrovlvula

Electrovlvula de suspensin admisin delantera

Salida

Electrovlvula

Electrovlvula de suspensin admisin trasera

Salida

Electrovlvula

Masa de electrovlvula

Entrada

Masa

Electrovlvula hidractiva delantera

Salida

Electrovlvula

Electrovlvula hidractiva trasera

Salida

Electrovlvula

Masa electrovlvula hidractiva delantera

Entrada

Masa

Masa electrovlvula hidractiva trasera

Entrada

Masa

Mando grupo electrobomba

Entrada/salida Accionador

Diagnstico K

Entrada/salida K

CAN H

Entrada/salida CAN

CAN L

Entrada/salida CAN

CAN HDaisy chain(*)

Entrada/salida CAN

CAN LDaisy chain

Entrada/salida CAN

( *)Red inter-sistema CAN que contiene 2 lneas CAN L y 2 lneas CAN H sobre cada UCE para evitar los empalmes
sobre las cableras.
Las lneas CAN L y CAN H se unen entre ellas en interno.

2.8. Depsito de fluido LDS

Figura : B3BP1A2C

( 3)Depsito de fluido LDS(color negro).

El depsito de fluido LDS est equipado con un filtro de 50 micrones.
La capacidad del circuito hidrulico es de aproximadamente 6,3 litros(circuito vaco).
El nivel de fluido LDS se lee con el tapn de depsito de fluido LDS desmontado(ver operaciones correspondientes).

2.9. Descripcin bloque hidroelectrnico integrado

Figura : B3BP1A3D

" a"Conector del calculador de suspensin.

" b"Conector de alimentacin del motor elctrico.
" c"Conector de mando del motor elctrico.
" d"Orificio de aspiracin de la bomba hidrulica.
( 17)Calculador de suspensin.
( 18)Bloque hidrulico integrado.
( 19)Motor elctrico.

2.10. Acumulador de suspensin

Figura : B4BP01RC

" e"Pre-corte de seguridad.

" f"Membrana.
( 20)Acumulador de suspensin.
La forma de los acumuladores de suspensin es de tipo "platillo".
Un recorte previo de seguridad se realiza en la parte superior del acumulador.

3. Mando impulsional de altura de caja

Figura : C5FP0R8C

" g"Mando impulsional de subida de altura de carrocera.

" h"Mando de activacin/desactivacin del modo sport.

" j"Mando impulsional de baja de altura de caja.