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T E S I S
Que para obtener el titulo de:
INGENIERO MECNICO
PRESENTA:
DAVID RODOLFO ESQUIVEL TAPIA
ASESORES:
ING. JOS LUIS MORA RODRGUEZ
ING. MARIO ANTONIO RAMREZ FLORES
TESIS CURRICULAR
INGENIERO MECNICO
EL C.
DAVID RODOLFO ESQUIVEL TAPIA
ING. JOS L
",vi' ./"
JGV/MACM/al~
Objetivo.---------------------------------------------------------------------------------------4
Justificacin.--------------------------------------------------------------------------------4
Introduccin.--------------------------------------------------------------------------------5
1.1.3-Transmision automtica.---------------------------------------------------------9
1.1.5-Puente trasero.---------------------------------------------------------------------10
1.1.6-Juntas universales.----------------------------------------------------------------11
1.2.6-Ligero y reciclable-----------------------------------------------------------------27
2.1-Introduccin.--------------------------------------------------------------------------------29
2.2-Norma SAE.--------------------------------------------------------------------------------29
2.1.3-SAE standards---------------------------------------------------------------------31
2.2-Normas ASTM.----------------------------------------------------------------------------32
2.3-Normas ISO.--------------------------------------------------------------------------------32
3.1-Introduccin.--------------------------------------------------------------------------------40
5.3-lista de partes.------------------------------------------------------------------------86
Conclusiones.-----------------------------------------------------------------------------87
Bibliografa.--------------------------------------------------------------------------------88
Objetivo:
Se planea realizar el clculo geomtrico y diseo mecnico de una transmisin CVT
(Countinuously Variable Transmissions), para implementarlo en un automvil todo-terreno
para una persona con un peso aproximado de 300 kg; el cual debe ser capaz de alcanzar
una velocidad de 50 a 60 km/h adems de tener la fuerza necesaria para subir una
pendiente de 30 de inclinacin.
Justificacin:
El ser humano siempre se ha dado a la terea de perfeccionar lo que hace, as como
buscar nuevos caminos para facilitar y mejorar la calidad humana, investigando e
innovando,
con
avances
tecnolgicos.
En
esta
ocasin
se
pretende
disear
Introduccin.
Una transmisin es un mecanismo que como su nombre lo indica transmite
movimiento y potencia, desde el lugar donde se genera esta, ya sea un motor elctrico o
de combustin interna, hasta el lugar donde se requiere ocupar, la cual es una mquina
conducida que puede ser, un ventilador, un molino, una bomba o hacia las llantas de un
automvil.
Existen diferentes tipos de transmisiones y se clasifican en dos que son flexibles y
rgidas:
Las transmisiones flexibles son: las de bandas y poleas, CVT de polea (como las
que utilizan algunos Go-Cars) las de cadenas con catarinas y las de cables.
Las transmisiones rgidas son las de engranes, CVT full-Toroidal, CVT halftoroidal.
Captulo I:
Generalidades Sobre
Transmisiones Automotrices.
Fig:1.1 EjemplodeengranesHelicoidales
1.1.5-Puente Trasero.
Las revoluciones del rbol de transmisin sufren una reduccin final de acuerdo
con las necesidades de las ruedas. Esto se consigue con un mecanismo que recibe el
nombre de grupo cnico, compuesto de una corona y un pin de ataque. Asociado a la
corona se halla el diferencial, que es un conjunto de piones cnicos que permiten que los
semiejes giren a diferente velocidad cuando el coche toma una curva, como lo muestra la
fig. 1.4.
10
Fig:1.4 Diferencial
1.1.6-Juntas Universales.
El puente trasero se desplaza verticalmente cuando el coche circula por un terreno
irregular. En consecuencia el ngulo del rbol de la transmisin y la distancia entre la caja
de cambio y el puente trasero cambian continuamente. La flexibilidad de cada extremo del
rbol se asegura mediante las juntas universales. Fig. 1.5
11
Cualquier modelo Audi con ste sistema acelera mejor, consume menos y ofrece
un mayor confort que todos los cambios automticos tradicionales debido a que sus
variaciones de desmultiplicacin tienen lugar de forma continua y absolutamente exentas
de sacudidas.
El multitronic de Audi se diferencia de los sistemas de transmisin CVT
(Continuously Variable Transmission, transmisin de variacin continua) ofertados en el
mercado a travs de numerosas modificaciones, mejoras y aportaciones propias. De este
modo, los ingenieros de Audi han adaptado el variador de la transmisin CVT gracias a un
nuevo elemento de transmisin, la llamada cadena de lminas, a las grandes fuerzas y
potencia del motor de seis cilindros con su par mximo de 280 Nm. Con esta medida han
conseguido poner a un nivel significativamente ms alto la utilizacin de una transmisin
CVT. El nuevo variador sobrepasa en polivalencia a todos los tipos de cambio automtico
tradicionales, al ampliar a 6 el factor entre la desmultiplicacin mxima y mnima. Gracias
a la mayor desmultiplicacin disponible el variador facilita, por ejemplo, la arrancada y
hace posible el que se pueda prescindir de un convertidor de par hidrulico.
En lugar del convertidor de par, Audi utiliza un embrague de discos mltiples
refrigerados por aceite evitando no solamente las tpicas prdidas de rendimiento del
convertidor de par sino posibilitando tambin diferentes estrategias de arrancada. Dichas
estrategias son seleccionadas por la gestin electrnica dependiendo de los deseos del
conductor que, por otro lado, se identifican por medio del movimiento del pedal del
acelerador. Adems, el embrague de discos mltiples, gestionado electrnicamente, hace
posible que la transmisin muestre un comportamiento homogneo y cmodo (funcin
deslizante).
13
15
16
Montada de modo similar como otras cadenas, slo con varias capas unas junto a
otras y especialmente ms robusta, est compuesta por segmentos unidos por pernos en
sus puntos de articulacin transversales. Los frontales de los pernos presionan contra las
superficies cnicas de las poleas. La fuerza motriz de la cadena se transmite a los puntos
de apoyo resultantes sobre las poleas del variador. El deslizamiento resultante es tan
reducido que los pernos, durante la vida de la transmisin, tan slo se desgastan como
mximo de una a dos dcimas de milmetro. Esta cadena de lminas ofrece, adems, la
ventaja de que su recorrido puede ser inferior al de otras correas articuladas. Incluso al
recorrer el ms pequeo dimetro de enlace, posee la facultad de transmitir las fuerzas
mximas y los pares de motor. En ese momento, solamente hay nueve pasadores en
contacto con las superficies interiores de las poleas, pero la presin especfica es tan
grande que tambin en caso de una gran carga no resbalar. Un engranaje consigue la
correspondiente reduccin de rgimen al comprobarse que el variador muestra su mejor
grado de efectividad siendo accionado con un par de motor grande.
Fig:1.10 Variador
La hidrulica, que trabaja muy complejamente, genera la presin de empuje que
acta sobre los discos cnicos que forman las poleas. Mientras que, por una parte, sta
presiona los discos cnicos de forma que se produce una transmisin de fuerza con el
escaso resbalamiento deseado, por otra parte, debe ejercer una presin adicional para
separar entre s los discos cnicos, modificando de ste modo la relacin entre los
dimetros de las poleas y por lo tanto la desmultiplicacin final del variador como lo
muestra la fig. 1.11. Por esta causa, los ingenieros de Audi han distribuido desde un
principio la hidrulica de su variador en dos reas.
17
18
19
se
ha
decidido
por
el
embrague
de
discos
mltiples
regulado
es
posible
tambin,
por
ejemplo,
20
escoger
un
tipo
definido
de
21
22
una
potencia
que
es
aproximadamente
la
mitad
de
la
necesitada
tradicionalmente.
De la compleja electrnica parten las rdenes necesarias, mientras que la
hidrulica tiene la misin de mover todo lo que ayuda a la funcin de la transmisin, por
ejemplo, el accionamiento del embrague multidisco y la puesta bajo presin del variador
para que la cadena no se escape y, adicionalmente poder desplazar los discos cnicos de
modo que la transmisin pase a un rgimen bajo del motor (desarrollo largo) o a uno alto
(desarrollo corto).
1.2.6-LIGERO Y RECICLABLE.
Gracias a la eleccin del magnesio de gran ligereza para la carcasa de la caja de
cambios, el peso de sta es de 7 kilogramos inferior al de la caja de acabado en aluminio.
A esta ligereza contribuye adems, la hidrulica especialmente compacta. sta se monta
en el cambio junto con el mando electrnico, lo que conduce a unas conexiones ms
cortas y una mayor fiabilidad.
La nueva transmisin est compuesta en ms de un 98,5 % de materiales
reciclables como son el acero, el magnesio, el aluminio, el plstico y el aceite. Con tan
solo un 1,5% de materiales en circuito abierto, el multitronic alcanza tambin unos
resultados ejemplares en cuando a compatibilidad medio ambiental.
27
Captulo II:
Normatividad.
28
2.1-INTODUCCIN.
En la industria nos encontramos con diversas normas las cuales nos ayudan a
saber los materiales que estn a nuestra disposicin y sus caractersticas los cuales
utilizamos para la realizacin de nuestros mecanismos.
Las normas hacen una enorme contribucin en la mayora de los aspectos en
nuestras vidas, sin embargo la mayora de ellos no son perceptibles a simple vista. Es
hasta cuando hay ausencia de normas cuando uno se puede dar cuenta de la importancia
de estas.
ISO (International Organization for Standardization) ofrece un sinmero de normas,
as como son tambin las DIN (Deutsches Institut fr Normung), la ASTM (American
Society for Testing and Materials), ANSI (American Nacional Stanrdards Institute), SAE
(Society Automotriz Engineering), etc.
Sin embargo la transmisin presentada en este proyecto, por ser una tecnologa
nueva no cuenta con las normas que gobiernan los dems aditamentos, ya que los que
especifican los materiales no son aptas por la razn de que el material utilizado en esta
transmisin es una innovacin y por tanto no se puede dar un material en este momento
sino hasta que se realice la memoria de clculo y con los resultados se podra hacer una
comparacin de qu material es el que se ocupara o se acerca para la utilizacin y en
base a eso se tendra una comparacin de bajo que norma podra entrar esta transmisin.
Bajo esta justificacin se procede a aportar informacin sobre normas establecidas
acerca de engranes, que es la base primordial dentro de las transmisiones de hoy en da,
y que todava se ocupan en las transmisiones de CVT como la que se present en el
ejemplo anterior.
2.2- Normas SAE.
A continuacin se muestran en resumen algunas de las normas que publica esta
sociedad:
29
31
32
Mdulo:Eslarelacindepaso,expresadaenmilmetros,paraelnmero(oelcociente
dereferenciadeldimetro,expresadoenmilmetros,porelnmerodedientes).
PasoDiametral:Eslarelacindelnmerodelpasoexpresadoenpulgadas(oelcociente
delnmerodedientesporlareferenciadeldimetroexpresadoenpulgadas).
Valores:Depreferenciadebenserdadosparausarselosmdulosylospasosdiametrales
mostrados en la columna 1 de la tabla. Los pasos diametrales estn mostrados en esta
norma internacional slo como provisionales bsicos; ellos sern borrados despus del
periodonecesarioparahacerlaconversinalsistemamtrico.
33
Modulos(m)
PasoDiametral(plg)
II
II
20
1.125
18
1.25
16
1.375
14
1.5
12
1.75
11
10
2.25
2.5
2.75
3.5
5.50
4.5
4.50
5.5
3.50
2.75
2.50
2.25
10
11
1.75
34
12
1.50
14
16
1.25
18
20
22
0.875
25
0.75
28
32
0.625
36
40
0.50
45
50
35
los
esfuerzos
en
la
superficie
que
son
permisibles
son
sustanciosamente ms altas que las que podran ser permisibles para una vida larga, alta
velocidad de engranes.
2.4.2.4- Lubricacin: Los rangos determinados para esa formulacin son vlidos si los
dientes de los engranes son operados con una lubricacin propiamente viscosa y aditivos
para la carga, la velocidad y el final de la superficie y si hay una suficiente cantidad de
lubricante aplicado al diente del engrane y constante lubricacin adems de mantenerlo
en una operacin aceptable de temperatura.
37
38
Captulo III:
Descripcin de la Transmisin CVT Media
Toroidal.
39
3.1-INTRODUCCIN.
La publicacin de la patente 197 472 en USA establece que, el escrito mas actual
sobre CVTs, relacionado a la CVT toroide completa es la siguiente. Por su construccin
simple la CVT toroidal completa fue la primera en utilizarse en automviles en 1900, y
aquellos esquipados con la CVT toroide completa fueron llamados carros de friccin.
Pero, como indica el nombre popular, la CVT toroidal completa trabajaba con un contacto
directo de metal con metal, lo cual ocasionaba una baja durabilidad. Frecuentemente se
tena que remplazar toda la transmisin obligatoriamente. Como resultado, la transmisin
no fue vista hasta despus del ao 1915.
Fig. 3.1 Primer prototipo de CVT don de las figuras del 1 al 4 muestran las diferentes
vistas.
40
41
42
Fig. 3.4
3 Grfica de eficiencia de CVT con
ntra transmissin mecnicca
43
Motor de 10Hp y 3500 rpm de dos tiempos Marca Briggs & Stratton.
StandardFeatures:Briggs&StrattonModel:2054320036
CaballosdeFuerza 10.0HP
Tipo:
205400Series10.0h.p.HorizontalShaftEngine.
Horizontal
ArranqueElctrico No
RecoilStarter
10:30clockpos
Filtro
Si
Mofle
Si
Cilindro
CastIron
Caractersticas:
Cabeza
OHV
FlangeMtg.
Si
Arranque
Electrnico
ThrottleControl
Remoto
ControldelChoke
Manual
DuraBore
cast
iron
cylinder
sleeve
extended
for
life
Capacidad
Tanque
del 4.0Qt
de
engine
life
Combustible
CargadoconAceite No
FiltrodeAceite
SensordeAceite
No
Brg.Type
BallPTOSide
de
la
cuerdadelCrank
Medidadelaflecha
delCrank
Reductor
de
engranes
229/32"
1"
No
Controldeparo
Remoto
MximasRPM
3600
Pesodelmotor
52
No
MedidordeAciete Si
Longitud
46
Captulo IV:
Diseo y Memoria de Clculo de la
Transmisin CVT Media Toroidal.
47
Primero con los datos ya conocidos acerca de lo que se requiere dentro del
vehculo se tiene que calcular la relacin de transmisin en el, para lo que se tiene:
El dimetro de la llanta es de 40 cm; para que el carro corra a una velocidad de 65 km/h
se requiere que la llanta gire a esa velocidad, por tanto
1000
1
65
18.1
1
3600
60000 18.1
400
864.21
870
Como sabemos el motor entrega una velocidad de 3500 rpm, se tendra en cuenta
el peso del carro que es de 300kg si es que se necesita la potencia, pero como ya
el motor que se tiene es el que se ocupar no es necesario porque se tiene una
potencia de 10 Hp, entonces:
3500
870
4.03
Se necesita una relacin de velocidad de 4.03; como se menciona las medidas del
disco a 15cm con lo cual se puede calcular el eje o flecha, con un ngulo de 50 de
contacto en los radios del rodamiento de poder, con ello tendremos una relacin
de velocidad mxima de 2.28 y una mnima de 0.44; se trabaja con la ltima para
calcular
situaciones
criticas.
los
arreglos
de
catarinas
sern
de
3500
3
1166.67
1166.67
0.44
2651.523
2651.523
3
883.84
60000
18.51
883.84
1
1000
400
60000
3600
1
49
18.51
66.636
Primer
arreglode
catarinas
CVT
Segundo
arreglo
catarinas
de
Llantas
50
3500rpm
7.5KW
Se recomienda un paso 12.70 mm para una velocidad de pin de 3500 rpm, con estos
datos nos referimos al catalogo de Mart donde encontramos las catarinas siguientes en la
pagina E28.
z1= 12 y z2= 36 con un paso de 12.70mm
51
Con ayuda de la siguiente tabla, que muestra la norma ISO que indica las
dimensiones de la cadena, se selecciona la cadena que soporte las fuerzas y coincidan
con los datos encontrados anteriormente.
Tabla4.1 Dimensiones de las cadenas de rodillos segn Norma ISO 606
Denominacin paso
ISO
mm
Dimetro Altura
mm
mm
de
rea
Masa
la resistiva lineal
pasador
placa
mm
interior
mm2 *
kg/m *
mm
05B
5,64
2,31
7,11
11
0,18
06B
9,525
3/8
6,35
5,72
10,24
3,28
8,26
28
0,41
08A
12,7
1/2
7,92
7,85
14,38
3,98
12,07
44
0,60
08B
12,7
1/2
8,51
7,75
13,92
4,45
11,81
50
0,70
081
12,7
1/2
7,75
3,3
3,66
9,91
21
0,28
083
12,7
1/2
7,75
4,88
4,09
10,3
29
0,44
084
12,7
1/2
7,75
4,88
4,09
11,15
36
0,59
085
12,7
1/2
7,77
6,25
3,58
9,91
10A
15,875 5/8
10,16
9,4
18,11
5,09
15,09
70
1,00
10B
15,875 5/8
10,16
9,65
16,59
5,08
14,73
67
0,95
12A
19,05
3/4
11,91
12,57
22,78
5,96
18,08
105
1,50
12B
19,05
3/4
12,07
11,68
19,46
5,72
16,13
89
1,25
16A
25,4
15,88
15,75
29,29
7,94
24,13
178
2,60
16B
25,4
15,88
17,02
31,88
8,28
21,08
210
2,70
20A
31,75
19,05
18,9
35,76
9,54
30,18
261
3,70
20B
31,75
19,05
19,56
36,45
10,19
26,42
296
3,60
24A
38,1
22,23
25,22
45,44
11,11
36,20
392
5,50
24B
38,1
25,4
25,4
48,36
14,63
33,40
554
6,70
28A
44,45
25,4
25,22
48,87
12,71
42,24
470
7,50
28B
44,45
27,94
30,99
59,56
15,9
37,08
739
8,60
No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo tcnico de Arnold & Stolzenberg (firma
perteneciente a la Corporacin Renold). Roller Chains , Einbeck, 1991.
52
32A
50,8
28,58
31,55
58,55
14,29
48,26
642
32B
50,8
29,21
30,99
58,55
17,81
42,29
810
9,70
9,50
+
13,28+
36A
57,15
35,71
35,48
65,84
17,46
54,31
875
40A
63,5
39,68
37,85
71,55
19,85
60,33
1085
15,80
40B
63,5
39,37
38,1
72,29
22,89
52,96
1275
15,10
48A
76,2
47,63
47,35
87,83
23,81
72,39
1610+
24,00+
48B
76,2
48,26
45,72
91,21
29,24
63,88
2058
25,00
Nota: El rea resistiva y la masa lineal de las cadenas con mltiples hileras de rodillos
pueden ser calculados multiplicando el valor de una cadena simple por la cantidad de
hileras.
La siguiente tabla muestra las fuerzas que comprenda la cadena seleccionada
Tabla 4.2 Fuerza para control de longitud de cadena y de carga lmite de traccin (ISO
606).
Denominacin paso
Fuerza
ISO
longitud N
mm
pulgada Simple
para
control
Doble
Triple
Simple
Doble
Triple
hilera
hileras
hileras
hilera
hileras
hileras
50
100
150
4,4
7,8
11,1
05B
06B
9,525
3/8
70
140
210
8,9
16,9
24,9
08A
12,7
1/2
120
250
370
13,8
27,6
41,4
08B
12,7
1/2
120
250
370
17,8
31,1
44,5
081
12,7
1/2
125
083
12,7
1/2
125
11,6
084
12,7
1/2
125
15,6
085
12,7
1/2
125
6,7
10A
15,875 5/8
200
390
590
21,8
43,6
65,4
10B
15,875 5/8
200
390
590
22,2
44,5
66,7
12A
19,05
280
560
840
31,1
62,3
93,4
3/4
No declarado en ISO 606-1994. Tomado del catalogo tcnico de YUK. Cadenas YUK, Valencia, 1994.
53
12B
19,05
3/4
280
560
840
28,9
57,8
86,7
16A
25,4
500
1000
1490
55,6
111,2
166,8
16B
25,4
500
1000
1490
60
106
160
20A
31,75
780
1560
2340
86,7
173,5
260,2
20B
31,75
780
1560
2340
95
170
250
24A
38,1
1110
2220
3340
124,6
249,1
373,7
24B
38,1
1110
2220
3340
160
280
425
28A
44,45
1510
3020
4540
169
338,1
507,1
28B
44,45
1510
3020
4540
200
360
530
32A
50,8
2000
4000
6010
222,4
444,8
667,2
32B
50,8
2000
4000
6010
250
450
670
36A
57,15
2670
5340
8010
280,2
560,5
840,7
40A
63,5
3110
6230
9340
347
693,9
1040,9
40B
63,5
3110
6230
9340
355
630
950
48A
76,2
4450
8900
13340
500,4
1000,8
1501,3
48B
76,2
4450
8900
13340
560
1000
1500
Dr = 7.92 mm
= 0.6
FRT = 13800 N
Velocidad de cadena.
60000
3500
12.7
60000
54
12
8.89
Tipo de lubricacin:
Para
0.5
ISO 12
Para
z1 = 12
fz,
u=3
38.5
0.5 3500
Coeficiente de explotacin.
55
8.92
Tabla4.3 Mquina motriz de combustin interna con menos de 6 cilindros con choques
fuertes, y cargas no uniformes.
Trabajo caracterstico de la Trabajo de la mquina motriz
mquina movida
Uniforme :
Motores
elctricos, motores
moderados:
turbinas
de
motores
gas, elctricos
motores
de sometidos
combustin
con
a combustin
interna
interna frecuentes
motores
de cilndricos
combustin
o ms cilndricos.
y
compresores
impresoras,
de
1,10
1,30
1,50
1,70
centrfugos,
transportadores
banda
uniformemente
cargados,
agitadores
mezcladores
secadores
de
lquidos,
rotatorios,
ventiladores.
Choques moderados: bombas 1,40
y compresores con tres o ms
cilindros,
mezcladoras
de
concreto, transportadores de
banda
no
cargados
56
con
acoplamientos
con
menos de seis
acoplamiento arranques,
hidrulico.
de
Uniforme :
Motores
elctricos, motores
moderados:
turbinas
de
motores
gas, elctricos
motores
de sometidos
combustin
con
a combustin
interna
interna frecuentes
motores
de cilndricos
combustin
o ms cilndricos.
uniformemente, agitadores y
mezcladores de slidos.
fuertes: 1,80
excavadoras,
bolas,
molinos
mquinas
procesado
2,10
de
para
de
1,90
el
gomas,
40
a=40p=40(12.7mm)=508mm
Paraestacondicinf2=1
Tabla4.4Factordedistanciaentrecentrossegnlarelacin.
20
40 60
80
160
a/p
1.18
f2
1.0
0.9
1
0.87
0.69
z1 = 12;
f3 = 1.46
57
con
acoplamientos
Choques
con
menos de seis
acoplamiento arranques,
hidrulico.
de
z1
11
13
15
17
19
21
23
25
30
f3
1.72
1.46
1.27
1.12
0.91
0.83
0.76
0.6
4 - 7
>7
1.0
1.0
1.0
1.4
2.5
inaceptable
2.5
4.0
inaceptable
Sin lubricacin
5.0
contaminado
para
u=3
58
inaceptable
f5
1,08
0,92
0,86
1,22
Evaluando:
1.7 1 1.46 1 1
2.482
1000 7.457
8.89
1000
838.81
4350
1
1.2
4350
0.83;
3 1.2 0.83 12
838.81 2.482
44
1
2265.73
59
36 508
12 12.7
8.89
36
2
2 508
12.7
36 12
2
12.7
508
104.365
105 12.7
1333.5
105
63025 10
3500
180.07
Ese momento es el que ser utilizado para analizar con qu fuerza llega al eje siguiente
dependiendo del dimetro de la Catarina.
T1
T2
N = 10 Hp
Por definicin
Fn
rcatrina = 3.01
3
2
2
3
180.07
2 3.01
3 29.912
60
89.736
29.912
89.736
29.912
180.07
3.01
119.648
59.824
Ft
Fn
61
3500
3
1166.67
63025 9.7
1166.67
15
524
5.91
524
2.953
178.52
Se considerar para diseo la fuerza normal que sea igual a la tangencial. Y con ella
tendremos las fuerzas que actan en nuestro eje A, el cual se calcula a continuacin con
la ayuda de MDsolids
Clculo del dimetro en el eje A:
z
x
y
x
62
138.64
158.58
267.78
267.78
210.64
378.7
Dimetro en la cadena:
16
16
27000
210.64
7/16
180.07
1.5
1.3
1.3
0.55
0.42
Dimetro en la CVT:
16
16
27000
378.7
524
1.5
9/16
63
N=10 Hp = 7.457 KW
n1 = 2651.52 rpm
64
2651.52rpm
7.5KW
65
mm
Dimetro Altura
mm
mm
de
rea
Masa
la resistiva lineal
pasador
placa
mm
interior
mm2 *
kg/m *
mm
05B
5,64
2,31
7,11
11
0,18
06B
9,525
3/8
6,35
5,72
10,24
3,28
8,26
28
0,41
08A
12,7
1/2
7,92
7,85
14,38
3,98
12,07
44
0,60
08B
12,7
1/2
8,51
7,75
13,92
4,45
11,81
50
0,70
081
12,7
1/2
7,75
3,3
3,66
9,91
21
0,28
083
12,7
1/2
7,75
4,88
4,09
10,3
29 @
0,44 @
084
12,7
1/2
7,75
4,88
4,09
11,15
36 #
0,59 #
085
12,7
1/2
7,77
6,25
3,58
9,91
No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo tcnico de Arnold & Stolzenberg (firma
perteneciente a la Corporacin Renold). Roller Chains , Einbeck, 1991.
@
No declarado en ISO 606-1994. Tomado del catalogo tcnico de IWIS. IWIS Chains, Munich 1994.
#
No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo tcnico de Khler + Bovenkamp. KOBO
Precision Roller Chains, Wuppertal, Alemania, 1992.
66
10A
15,875 5/8
10,16
9,4
18,11
5,09
15,09
70
1,00
10B
15,875 5/8
10,16
9,65
16,59
5,08
14,73
67
0,95
12A
19,05
3/4
11,91
12,57
22,78
5,96
18,08
105
1,50
12B
19,05
3/4
12,07
11,68
19,46
5,72
16,13
89
1,25
16A
25,4
15,88
15,75
29,29
7,94
24,13
178
2,60
16B
25,4
15,88
17,02
31,88
8,28
21,08
210
2,70
20A
31,75
19,05
18,9
35,76
9,54
30,18
261
3,70
20B
31,75
19,05
19,56
36,45
10,19
26,42
296
3,60
24A
38,1
22,23
25,22
45,44
11,11
36,20
392
5,50
24B
38,1
25,4
25,4
48,36
14,63
33,40
554
6,70
28A
44,45
25,4
25,22
48,87
12,71
42,24
470
7,50
28B
44,45
27,94
30,99
59,56
15,9
37,08
739
8,60
32A
50,8
28,58
31,55
58,55
14,29
48,26
642
9,70
32B
50,8
29,21
30,99
58,55
17,81
42,29
810
9,50
36A
57,15
35,71
35,48
65,84
17,46
54,31
875+
13,28+
40A
63,5
39,68
37,85
71,55
19,85
60,33
1085
15,80
40B
63,5
39,37
38,1
72,29
22,89
52,96
1275
15,10
48A
76,2
47,63
47,35
87,83
23,81
72,39
1610+
24,00+
48B
76,2
48,26
45,72
91,21
29,24
63,88
2058
25,00
No declarado en ISO 606-1994. Tomado del catalogo tcnico de YUK. Cadenas YUK, Valencia, 1994.
67
Nota: El rea resistiva y la masa lineal para cadenas con mltiples hileras de rodillos
pueden ser calculados multiplicando el valor de una cadena simple por la cantidad de
hileras.
La siguiente tabla muestra las fuerzas que comprenda la cadena seleccionada
Tabla 4.9 Fuerza para control de longitud de cadena y de carga lmite de traccin (ISO
606).
Denominacin paso
Fuerza
ISO
longitud N
mm
pulgada Simple
para
control
Doble
Triple
Simple
Doble
Triple
hilera
hileras
hileras
hilera
hileras
hileras
50
100
150
4,4
7,8
11,1
05B
06B
9,525
3/8
70
140
210
8,9
16,9
24,9
08A
12,7
1/2
120
250
370
13,8
27,6
41,4
08B
12,7
1/2
120
250
370
17,8
31,1
44,5
081
12,7
1/2
125
083
12,7
1/2
125
11,6
084
12,7
1/2
125
15,6
085
12,7
1/2
125
6,7
10A
15,875 5/8
200
390
590
21,8
43,6
65,4
10B
15,875 5/8
200
390
590
22,2
44,5
66,7
12A
19,05
3/4
280
560
840
31,1
62,3
93,4
12B
19,05
3/4
280
560
840
28,9
57,8
86,7
16A
25,4
500
1000
1490
55,6
111,2
166,8
68
16B
25,4
500
1000
1490
60
106
160
20A
31,75
780
1560
2340
86,7
173,5
260,2
20B
31,75
780
1560
2340
95
170
250
24A
38,1
1110
2220
3340
124,6
249,1
373,7
24B
38,1
1110
2220
3340
160
280
425
28A
44,45
1510
3020
4540
169
338,1
507,1
28B
44,45
1510
3020
4540
200
360
530
32A
50,8
2000
4000
6010
222,4
444,8
667,2
32B
50,8
2000
4000
6010
250
450
670
36A
57,15
2670
5340
8010
280,2
560,5
840,7
40A
63,5
3110
6230
9340
347
693,9
1040,9
40B
63,5
3110
6230
9340
355
630
950
48A
76,2
4450
8900
13340
500,4
1000,8
1501,3
48B
76,2
4450
8900
13340
560
1000
1500
69
Con lo tabla se hace la seleccin de una cadena ISO 10A con los siguientes datos:
-
Dr = 7.92 mm
= 0.6
FRT = 13800 N
Velocidad de cadena.
60000
2651.52 12.7
60000
18
10.1
Tipo de lubricacin:
38.5
Para
ISO 12
70
0.5
Uniforme :
Motores
elctricos, motores
moderados:
turbinas
de
motores
gas, elctricos
motores
de sometidos
combustin
con
a combustin
interna
interna frecuentes
motores
de cilndricos
combustin
o ms cilndricos.
ventiladores.
1,50
1,70
1,90
2,10
mezcladoras
de
concreto, transportadores de
banda
no
cargados
uniformemente, agitadores y
mezcladores de slidos.
Choques
excavadoras,
bolas,
fuertes: 1,80
molinos
mquinas
procesado
de
para
de
el
gomas,
72
con
acoplamientos
con
menos de seis
acoplamiento arranques,
hidrulico.
de
40
a=40p=40(12.7mm)=508mm
Paraestacondicinf2=1
Tabla4.11Factordedistanciaentrecentrossegnlarelacin.
20
40 60
80
160
a/p
1.18
f2
1.0
0.9
1
0.87
0.69
z1 = 18;
f3 = 1
z1
11
13
15
17
19
21
23
25
30
f3
1.72
1.46
1.27
1.12
0.91
0.83
0.76
0.6
73
4 - 7
>7
1.0
1.0
1.0
1.4
2.5
inaceptable
2.5
4.0
inaceptable
Sin lubricacin
5.0
contaminado
inaceptable
para
u=3
f5
1,08
0,92
0,86
1,22
Evaluando:
1 1 1 1 1
1
1000
1000 7.457
10.1
738.32
4350
1
1.2
4350
0.83;
3 1.2 0.83 18
738.32 1
44
1
7498.95
54 508
18 12.7
10.1
54
2
2 508
12.7
54 18
2
117 12.7
12.7
508
116.82
1485.9
117
Se considerar para el diseo la fuerza normal que sea igual a la tangencial. Y con
ella tendremos las fuerzas que actan en nuestro eje B que en la CVT son iguales
en este eje, el cual se calcula a continuacin con la ayuda de MDsolids
75
63025
212.5
Ese momento es el que ser utilizado para analizar con qu fuerza llega al eje siguiente
dependiendo del dimetro de la Catarina
T1
T2
r
CVT = 95%
cadena2 = 97%
Fn
rcatrina = 4.445
3
2
212.5
2 4.445
2
3
3 23.9
71.7
212.5
4.445
76
23.9
71.7
23.9
95.6
47.81
Ft
es
Fn
3500
3
1166.67
1166.67
0.44
2651.523
63025 8.94
2651.52
15
212.5
5.91
212.5
2.953
71.961
y
x
77
au=0.18Su=0.18(150000)=27000psi
ay=0.6Sy=0.6(100000)=60000psi
107.94
40.09
107.94
152.65
56.02
68.89
Dimetro en la cadena:
16
16
27000
68.89
212.5
1.5
1.3
Dimetro de la CVT:
16
78
0.38
7/16
16
27000
152.65
7/16
1.5
212.5
1.3
0.41
Datos:
Ddis = 15 cm
Dcov = 13 cm
0= 60
r0= 40mm
79
2.44~0.44
130
2 40
40 sin 60
34.64
0.625
sin
0.625 40
40
0.625
40
0.625
cos
cos 33
31.4532
1.24
cos 2
cos 2 60
62.91
31.4532
80
25
33
62.91
2.48
63025
63025 9.7
1166.67
524.01
524.01
2.48
211.29
2 1.24
211.29
524.9992
-Nos podemos dar cuenta de la similitud del resultado por los dos modelos matemticos.
211.29
0.0656
3220.88
sin
2 3220.88 sin 33
3508.45
Despus se calcula la fuerza axial que la cmara hidrulica debe ejercer para un
ptimo funcionamiento entre el torque y la variacin de la relacin de velocidad en la CVT.
Obtenemos
1
sin
cos
cos
2 40
cos
0.0656 1 0.625
sin 52
21.12
1
0.625
cos 52
52
21.12
0.8315
525
0.8315
3967.13
Estas son las fuerzas a las cuales estarn sometidos los componentes del
mecanismo y en base a eso se seleccionara un material adecuado, para soportar
las cargas y el adecuado funcionamiento del mismo.
82
Captulo V:
Planos y Especificaciones.
83
LISTA DE PARTES
EQUIPO:
Transmisin CVT Media Toriodal y Arreglo de Cadenas.
MARCA
CANTIDAD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
1
2
1
2
2
2
1
1
1
1
1
1
DESCRIPCIN
86
PARTE
CUERPO
MATERIAL
Patente de Nissan
CUERPO
Patente de Nissan
CUERPO
Patente de Nissan
CUERPO
Patente de Nissan
CUERPO
Acero
CUERPO
Acero
CUERPO
Acero 1045
CADENA 1
Acero
CADENA 1
Acero
CADENA 1
Acero
CADENA2
Acero
CADENA 2
Aero
CADENA 2
REVISIN
Conclusiones.
La tecnologa en transmisiones automotrices ya esta mas que estudiada, sin
embargo apenas hace unos pocos aos esta idea de la CVT, que naci 100 aos atrs,
se pudo implementar con eficacia.
Con la realizacin de este proyecto me pude dar cuenta de los pasos que se
necesitan para su realizacin, as como la presentacin que debe de tener.
Pero lo mas importante pude darme cuenta de que con cada capitulo tenia que
hacer una investigacin, recaudar informacin necesaria para poder elaborar dicho
capitulo, as como los datos importante que utilizamos para nuestro trabajo, tambin pude
encontrar las diferentes fuentes de informacin que ofrece la escuela, como la normateca
que se encuentra en el segundo piso del edificio 5, y no solo dentro de la escuela sino
tambin hacer una investigacin mas amplia realizando visitas a las empresas que
puedan ofrecer informacin vinculada al proyecto elaborado como NSK en este caso; me
di cuenta de la flexibilidad que conlleva el disear, ya que yo decido de la mayora de los
aspectos que componen mi proyecto, y con la realizacin individual del proyecto concrete
que se tiene un amplio conocimiento acerca del trabajo, pero tambin me percate de las
deficiencia de haber trabajado as, ya que lo mas importante al entrar en una empresa, se
exhorta el trabajo de equipo, para realizar un proyecto.
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Bibliografa.
htpp://www.nsk.com/eng/newpro/npro-10j.html
htpp://www.nsk.com/eng/products/cat4-2/car06.html
htpp://www.nsk.com/eng/products/4-2.html
www.cvt.com.sapo.pt
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