uspensin convencional autonivelante pilotada

Esta suspensin esta constituida por una suspensin mecnica por muelles, cuya regulacin del
nivel trasero de la carrocera se realiza hidrulicamente de forma mecnica. Se diferencia de la
"suspensin convencional pilotada electrnicamente" por el sistema autonivelante trasero. Este
sistema mantiene una geometra de suspensin constante en cualquier trayecto y de forma
independiente a la carga del vehculo.
Segn la carga, se regula la altura y, segn los sensores de frenado, aceleracin, ngulo y
velocidad de giro de la direccin y velocidad del vehculo, el calculador electrnico vara el tarado
de los amortiguadores.

Circuito hidrulico
No admite ningn tipo de eleccin sobre el circuito hidrulico por parte del conductor y solo
reacciona mediante las variaciones de carga manteniendo la altura constante del vehculo. Est
compuesto por una bomba de aceite y su depsito de alimentacin. La bomba enva el aceite
necesario para la regulacin de altura y los ruidos los absorbe un resonador.

Bomba de aceite: es de tipo volumtrico, formada por dos pistones contrapuestos y unida
generalmente a la bomba de la servodireccin y accionada mediante una correa por el

motor. Es capaz de suministrar una presin mxima de 200 bar, con un caudal de 1,2 -1,7
dm3/min.

Resonador: situado a la salida de la bomba, est formado por una cavidad que atena los
ruidos de la bomba. Las pulsaciones de la bomba influyen a las canalizaciones y son
absorbidas por una tubera dilatable.

Acumuladores hidrulicos: equilibran los volmenes de aceite durante la distensin y

compresin de los amortiguadores. El espacio reservado al aceite est conectado al
amortiguador por un racor y, por otro, al regulador de altura. En la compresin, el aceite
pasa a los acumuladores comprimiendo el nitrgeno y, en la distensin es empujado a los
amortiguadores.

Componentes de la suspensin
Regulador de altura
Es el encargado de corregir las variaciones de altura de la carrocera cuando esta se somete a
carga. Mantiene la carrocera del vehculo a una altura determinada mediante un varillaje. El
regulador, va fijado a la traviesa trasera de la suspensin por un mecanismo que recibe las
variaciones de nivel respecto al establecido previamente por con el vehculo en posicin horizontal.
La rotacin del rbol del regulador es mandada por las levas internas del conjunto y solidarias con
el rbol mismo. Estas levas abren y cierran el acoplamiento hidrulico con los amortiguadores y los
acumuladores. Con la rotacin de la palanca se determinan tres condiciones de funcionamiento de
la instalacin: posicin neutra, elevacin y descenso.
El regulador de altura es accionado por la posicin que toman las barras transversales en funcin
de la carga:

Cuando se aumenta la carga del vehculo, esta baja su altura. El regulador de altura
comunica la va de presin (P) con la va de alimentacin, con lo que se consigue que el
vehculo gane altura.

Cuando el vehculo se descarga, tiende a subir. en este momento, el regulador comunica la

va de alimentacin de los amortiguadores con el retorno al depsito, con lo que se
consigue la descarga del liquido hidrulico y por lo tanto el descenso del vehculo.

Corrector de frenos
El corrector va fijado al bastidor del vehculo y es pilotado por la presin del aceite proporcional a la
carga existente en el eje trasero. El funcionamiento es independiente de la altura de la carrocera,
por lo que la presin de frenado depender de la carga del vehculo, a mas carga mas presin de
frenado.
Amortiguadores
Los amortiguadores montados en este tipo de suspensin forman una columna con el muelle de
suspensin. En la suspensin delantera se utilizan unos amortiguadores convencionales que
incorporan una vlvula de rigidez que sirven para variar la seccin de los pasos calibrados por
donde pasa el aceite de una cmara a otra. En los amortiguadores traseros se incorpora tambin
una vlvula de rigidez como en los delanteros y ademas se incorpora un racor de entrada de aceite

externa que sirva para variar la altura del eje trasero, para el control del paso de aceite externo se
utiliza una vlvula de modulacin.
Amortiguador delantero
En la suspensin delantera se utilizan amortiguadores convencionales con vlvula de rigidez.
Vlvula de rigidez
Consiste en una electrovlvula que permite el paso del aceite entre las distintas cmaras del
amortiguador. Permite que el amortiguador trabaje en dos estados, rgido (hard) y suave (soft).
La vlvula de rigidez es gestionada por la centralita, que interviene cambiando la curva de
respuesta de la graduacin del amortiguador, conmutando de la posicin suave a la rgida y
viceversa. La gestin se realiza en funcin de las distintas situaciones de conduccin y por las
seales de los sensores de aceleracin vertical, de la velocidad del vehculo, de la velocidad de
rotacin del volante y del sensor de frenado.

Suspensin rgida: cuando la electrovlvula no est alimentada, esta no deja el paso de

aceite entre las distintas cmaras, por la que se consigue una accin amortiguadora
superior a la de un amortiguador normal.

Suspensin suave: cuando la bobina de la electrovlvula es alimentada esta deja el paso

de aceite entre las distintas cmaras del amortiguador. En esta condicin, al aumentar el
volumen de trabajo gracias a la unin de las distintas cmaras, se consigue una accin
amortiguadora mas suave.

Amortiguador trasero
Es un amortiguador convencional formado por un cilindro unido al eje de las ruedas y un mbolo
unido al bastidor. Como elemento elstico utiliza un muelle y como fluido el aceite que regula la
altura y ajusta la amortiguacin en funcin de la carga.
Vlvula de modulacin
Est formada por una vlvula de pistn y un muelle tarado que modifica la seccin de un orificio.
Est situada entre el amortiguador y el acumulador. La vlvula de modulacin regula la
amortiguacin del amortiguador en funcin de la presin del fluido de la instalacin autoniveladora,
es decir teniendo en cuenta la presin regulada desde el regulador de altura y en funcin de la
carga.
La presin hidrulica acta sobre el mbolo y determina su posicin a lo largo del conducto de

trabajo. Con presiones de 25 bares, el mbolo de la vlvula de modulacin permite la mxima

seccin al paso del fluido. Con presiones de 60 bares el mbolo cierra el conducto y el fluido tiene
mayor resistencia al paso por la vlvula. En este momento se origina un efecto de amortiguacin
superior.
Normalmente el embolo se encuentra en posiciones intermedias con presiones entre los 25 y 60
bares, lo que determina las diferentes situaciones de tarado de las suspensiones.

Funcionamiento de la suspensin
El funcionamiento de la suspensin mecnica con regulacin de nivel y amortiguacin controlada
es exclusivamente hidrulico y no permite la intervencin del conductor. Se regula
automticamente segn las condiciones de carga y por lo tanto de equilibrio del coche.
Debido a que es el eje trasero el que padece las mayores variaciones de altura, pasando de la
condicin de vehculo vaco a la plena carga, la instalacin acta solamente sobre los
amortiguadores traseros, variando debidamente su longitud para mantener constante el equilibrio
del coche en cualquier condicin de carga hasta los valores admitidos.

Gestin electrnica de la suspensin

La suspensin est gobernada por una centralita electrnica o unidad de control que gestiona los
amortiguadores en tiempo real sobre las cuatro ruedas.
La suspensin puede funcionar teniendo en cuenta dos lgicas de funcionamiento, auto y sport,
operando sobre los amortiguadores que pueden trabajar con tarados blandos o rgidos.
En las modalidad auto, el sistema regula automticamente los amortiguadores transformandolos de
suaves a rgidos y viceversa, en funcin de las informaciones suministradas por los sensores que
estudian las condiciones de marcha.
En la modalidad sport, el tarado de los amortiguadores es siempre para una conduccin deportiva
sin compromisos con una suspensin confortable.
La centralita controla la dureza de los amortiguadores teniendo en cuenta la informacin que recibe
los sensores, con velocidades inferiores a 5 km/h no excita las electrovlvulas que gobiernan los
amortiguadores por lo que la suspensin se pone en modalidad HARD (dura), para velocidades
entre 5 y 20 km/h, se excitan las electrovalvulas y la suspensin se pone en modalidad SOFT
(suave). Con velocidades superiores a 180 km/h se activa la modalidad HARD.
Si el conductor elige la modalidad SPORT desde el cuadro de instrumentos, la centralita no
alimenta las electrovalvulas por lo que la suspensin se mantendr en la modalidad HARD.
La centralita recibe informacin de diferentes sensores, estos son:

Sensor de aceleracin: sirve para detectar las aceleraciones verticales de la carrocera.

Sensor tacomtrico: mide el numero de revoluciones a la salida de la caja de cambios.

Sensor de frenado: esta colocado en la bomba de frenos y se trata de un contacto

normalmente abierto, que se cierra cuando la presin de frenado alcanza un valor de 10
bar.

Sensor de velocidad y ngulo de rotacin del volante: su funcin es detectar la posicin

angular del volante, as como la velocidad con la cual se alcanza esta posicin.