Control automtico teora semana 9

1. . Explique dos diferencias entre respuesta transitoria y

respuesta en estado estable.
La Respuesta transitoria, es la parte de la
respuesta de un sistema que se presenta cuando
hay un cambio en la entrada y desaparece
despus de un breve intervalo.
La Respuesta en estado estable, es la
respuesta que permanece despus de que
desaparecen todos los transitorios.
2. Cules son los tipos de ecuaciones diferenciales.
El tipo de modelo que con frecuencia se emplea para
describir el comportamiento de un sistema de control
o elemento del sistema de control, es una ecuacin
diferencial.
Las ecuaciones diferenciales son las que involucran
derivadas.
Estas se pueden clasificar en:
1. Primer Orden, dx/dt
2. Segundo Orden, d(dx/dt)/dt = dx/dt
3. Tercer Orden, dx/dt
3. Cules son los tipos de soluciones de ecuaciones
diferenciales, en ste mdulo cul de ellas se estudia.
1. Prueba una solucin.
2. Transformaciones, es decir que se pueda manejar
mediante lgebra convencional
En este mdulo se desarrolla la solucin por
transformaciones

4. Cul es el modelo matemtico de un tanque

controlado por flotador, grafique la respuesta del
sistema.

dh = k(H-h)
donde:
dh/dt es la razn de cambio
dt de la altura y k, una
constante

h= H (1-e-kt)
La grafica describe el
comportamiento
de
esta funcin para un
tanque controlado con
Flotador

5. Cul es el modelo matemtico de un capacitor en serie

con un resistor, grafique la respuesta del sistema .
dVc = 1 (V-Vc)
Dnde : dVc/dt es la razn de
cambio dt RC de Vc y es
proporcional a (V-Vc). R es la
resistencia y C la capacitancia.

Muestra como vara Vc con el

tiempo. La grfica tiene la
ecuacin Vc= V (1-e-t/RC)

6. Exprese la forma general de una ecuacin diferencial y

explique sus elementos.

a1

d o
dt

+ ao o = bo i

Donde:

a1 y ao son constantes de la ecuacin

i es la funcin de entrada al sistema
o es la funcin de salida al sistema
do/dt es la razn de cambio a la cual la salida cambia
con el tiempo

7. Cules son los tipos de seales, cul de ellas es la ms

comn.
Los tipos de seales son:
Seal del tipo escaln

Seal impulso

Seal

rampa

Las seales de entrada al sistema pueden adoptar

diferentes formas, la ms comn es la de escaln; sta se
presenta cuando la entrada cambia de valor de manera
abrupta.
8. Expresar las ecuaciones 1 y 3 en una ecuacin
diferencial de primer orden similar a la ecuacin 5, e
indicar las constantes, las funciones de entrada y
salida.
dh/dt = k(H-h) ecu 1.
La ecuacin 1 representa la forma diferencial de nivel de
en un tanque controlado por un flotador donde:
K: constante
H: variable de entrada del sistema
h: variable de salida del sistema
dVc/dt = (1/RC) (V-Vc).ecu3
La ecuacin tres representa la forma diferencial de un
circuito R C donde:
1/RC: constante
V: entrada del sistema
Vc: salida del sistema
9. Mediante valores reales, construir las grficas de las
ecuaciones 2 y 4
Para la ecuacin
h= H (1-e-kt)2

ALTURA VS TIEMPO

Para la ecuacin
Vc= V (1-e-t/RC) 4

vc

10.
Cul ser la forma de la ecuacin diferencial
cuando un termmetro se sumerge en un lquido
caliente a una temperatura Th. Cul ser la ecuacin
de la grfica de T contra el tiempo. Graficar el sistema
de control.
a) Para el sistema se tiene
La razn de cambio Th es proporcional a (Th-T)

As, la ecuacin diferencial ser

dT
dt Es proporcional a (Th-T)
dT
dt

=K (TH-T)

Donde K es una constante

T=Th (1-

kt

11.
Cul ser la forma de la ecuacin diferencial para
un circuito que vconsta de un resistor R en serie con
un inductor L. Cul ser la ecuacin de la grfica de Vl
contra el tiempo. Graficar el sistema de control. (Vl=
tensin del inductor).
12.
La ecuacin ser de la forma

LR

dl
dt

+ VL=V

Luego la ecuacin de la grfica ser

VL=V (1-

e RL

RL
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12

tiempo VL
0.4
0
0
0.4
1 11.0149
11.9191
0.4
2
44
11.9933
0.4
3
6
11.9994
0.4
4
5
11.9999
0.4
5
5
11.9999
0.4
6
9
11.9999
0.4
7
9
11.9999
0.4
8
999
0.4
9
12
0.4
10
12

13.
Demostrar la solucin de la ecuacin diferencial
de primer orden de un sistema elctrico formado por
resistor en serie con un capacitor. Considerar la forma
de seal de entrada tipo escaln.
14.

RC

dvc
dt

+vc=v

Al comparar
a1
Donde a1=RC

a0=1

d 0
dt

+a00=b0i

b0 =1

0= (b0/ a0) i (1- e

a 0 t
a1

Vc= V (1-e-t/RC)
15.
Demostrar la solucin de la ecuacin diferencial
de primer orden de un sistema formado por un tanque
de agua controlado por un flotador. Considerar la
forma de seal de entrada tipo escaln.

La ecuacin diferencial ser

dh/dt = k(H-h)
Al comparar
a1

d 0
dt

Donde a1= 1/K a1=1

+a00=b0i
b0 =1

0= (b0/ a0) i (1- e

h= H (1-e-tk)

a 0 t
a1