Giroscopio.

¿Qué es un giroscopio?
Es un aparato constituido por un disco circular simétrico, el cual al girar velozmente sobre un eje
libre ubicado en su centro de gravedad, tiene tendencia a mantener inmóvil el eje de rotación.

El giroscopio, o girómetro, es un dispositivo que mide o mantiene el movimiento de rotación.

MEMS (sistemas micro electromecánicos) los giroscopios son pequeños sensores, de bajo costo
para medir la velocidad angular. Las unidades de velocidad angular se miden en grados por
segundo (° / s) o revoluciones por segundo (RPS). La velocidad angular es simplemente una medida
de la velocidad de rotación.

Los giroscopios, similares al anterior, se pueden utilizar para determinar la orientación y se

encuentran en la mayoría de los sistemas de navegación autónoma. Por ejemplo, si quieres
balancear un robot, el giroscopio se puede utilizar para medir la rotación de la posición
balanceada y enviar las correcciones a un motor.

Historia
El giróscopo fue inventado por Léon Foucault en 1852, quien también le dio el nombre, aunque el
efecto giroscópico fue descubierto algo antes, en 1817, por Johann Bohnenberger. Foucault se
encontraba haciendo un experimento para demostrar la rotación de la Tierra. Mas tarde se dio
cuenta que su invento hacía también la función de la brújula ya que manipulando algunos
movimientos del soporte el goroscopio era capaz de alinearse con el meridiano lo que le permitió
indicar hacia donde estaba el norte.
¿Cómo funciona un giroscopio?

 La clave es entender que los movimientos de fuerzas externas para desviarlos están en
realidad repartidos por la superficie giratoria de forma uniforme, con la fuerza dividida
sobre todos los puntos de contacto, no únicamente en el punto sobre el que
aparentemente se aplica.

La tendencia del eje del rotor de mantener la orientación original del movimiento a menos que sea
forzado físicamente a girar en sentido contrario, permaneciendo su centro de masas estático.

 Cuando un objeto gira alrededor de un eje obtiene algo llamado velocidad angular. Una
rueda que gira puede ser medida en revoluciones por segundo (RPS ) o grados por
segundo (° / s ) .

 Imagínate que una rueda da vuelta una vez por segundo. Tendría una velocidad angular de
360 grados por segundo. La dirección de rotación también es importante. ¿Es en sentido
de las manecillas del reloj, o es en sentido contrario de las manecillas del reloj?

 Un giroscopio MEMS de tres ejes, puede medir la rotación alrededor de tres ejes: x, y, z.
Algunos giroscopios vienen en variedades de uno y de dos ejes, pero el circuito integrado
del giroscopio de tres ejes se está volviendo más pequeño, más barato, y más popular.
Movimientos del giróscopo y planteamiento matemático.

De acuerdo con la mecánica del sólido rígido, además de la rotación alrededor de su eje de
simetría, un giróscopo presenta en general dos movimientos principales: la precesión y la
nutación. Este hecho se deduce directamente de las ecuaciones de Euler.

Para entender cuantitativamente el movimiento de un giróscopo, podemos utilizar la segunda ley

de Newton para la rotación.

En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento angular de la rueda debe
darse en la dirección del momento de la fuerza que actúa sobre la rueda.

La velocidad angular de precesión puede calcularse de la siguiente manera:

En un pequeño intervalo de tiempo dt, el cambio experimentado por el momento angular tiene
módulo dL:
¿Cómo detecta el giro un giroscopio?

Cuando se hace girar, una pequeña masa se desplaza a medida que cambia la velocidad angular.
Este movimiento se convierte en señales eléctricas de muy baja corriente que pueden ser
amplificadas y leídas por un micro controlador.

¿Cómo seleccionar un giroscopio?

Hay muchas especificaciones a tener en cuenta al seleccionar un giroscopio. Aquí están algunos de
los más importantes los:

Alcance

El rango de medición, o rango de escala completa, es la velocidad angular máxima que el

giroscopio puede leer.

Sensibilidad

La sensibilidad se mide en mV por grado por segundo ( mV / ° / s ) . No deje que la dimensión

extraña de este valor te asuste . Se determina la cantidad de los cambios de voltaje para una
velocidad angular dada. Por ejemplo , si se especifica un giroscopio con una sensibilidad de 30
mV / ° / s y se ve un cambio de 300 mV en la salida, esto quiere decir que el giroscopio rota a 10 º /
s.
Off set

Al igual que con cualquier sensor, los valores que son medidos contendrán cierta cantidad de error
o corrimiento. Usted puede ver el corrimiento midiendo la salida cuando el giroscopio se
encuentre estático. Aunque se podría pensar que se vería 0°/s, siempre se verá un ligero error
distinto de cero en la salida. Estos errores son a veces llamados desplazamiento de la polarización.
La temperatura del sensor afecta en gran medida el error. Para ayudar a minimizar el origen de
este error, la mayoría de los giroscopios han incorporado un sensor de temperatura. Por lo tanto,
usted es capaz de leer la temperatura del sensor y corregir cualquier temperatura o cambios
dependientes. Con el fin de corregir estos errores, el giróscopo debe ser calibrado. Esto se hace
generalmente al mantener el giroscopio quieto y reduciendo a cero de todas las lecturas en el
código.

Utilidades y aplicaciones
El primer uso que se le dió a los giroscopios fue en el estudio de los movimientos de rotación y
traslación de la tierra así como planetas y objetos en el espacio.

La propiedad del mantenimiento de la inmovilidad del eje de rotación se ha empleado en dos tipos
de aplicaciones: En primer lugar, como sustituto de la brújula, toda vez que el giroscopio mantiene
un ángulo de rotación prefijado, al contrario que la aguja magnética de la brújula, que registra
variables en virtud de efectos eléctricos, como asimismo por la influencia de piezas de hierro o
acero. Esta aplicación, evidentemente, es primordial en buques de superficie y navíos submarinos,
sobre todo en estos últimos, ya que las corrientes eléctricas impiden que la brújula funciones
correctamente.

Asimismo, facilita el pilotaje automático del navío, al prefijar al timonel una determinada
dirección. Esta última utilidad ha sido desarrollada sobre todo en las aeronaves, y en los torpedos,
en cuyo caso permite trazar una trayectoria rectilínea. Y no olvidar su aplicación en la
predeterminación del rumbo de las bombas volantes alemanas V-1 y V-2 empleadas en la fase final
de la Segunda Guerra Mundial.

En segundo lugar, la aplicación de los giroscopios ha permitido contrarrestar las oscilaciones

naturales de las embarcaciones, si bien hay que manifestar que esta utilización está mucho menos
extendida.

Bibliografía

https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/giroscopio/

https://www.ecured.cu/Giroscopio
https://es.wikipedia.org/wiki/Gir%C3%B3scopo