APUNTES SEÑALES Y SISTEMAS IE

Elaborado por:
- Dr. Luis A. Raygoza P.
-
-

2 UNIDAD TEMÁTICA II: SISTEMAS LTI (17 HORAS)

2.1 Concepto de sistema (1/2 horas).
- Presentar una introducción para resaltar el concepto de sistema en una caja negra y su aplicación en la
electrónica.
Un sistema físico es una interconexión de componentes, dispositivos o subsistemas que procesan o
transforman señales de entrada en señales de salida. Estos pueden ir desde procesamiento de señales,
comunicaciones, motores, vehículos, etc.

2.2 Sistemas continuos y sistemas discretos (1/2 horas).

Un sistema continuo es aquel en el cual las señales continuas de entrada son transformadas en señales
continuas de salida.

Un sistema discreto transforma señales de entrada en tiempo discreto en salidas de tiempo discreto x[n] ->
y[n]

2.3 Ejemplos de sistemas y su representación matemática (2 horas).

a) Considerando el circuito de la siguiente figura, sea vs(t) la entrada al sistema y vc(t) la
salida:

Se puede representar matemáticamente el sistema por medio de su función de transferencia como:

 La corriente i(t) por la malla es:

Además:

Igualando ambas expresiones se tiene:

Para obtener la función de transferencia, solo falta resolver para v c(t) y dividir entre vs(t).

b)

INTERCONEXION DE SISTEMAS
Ejemplo: subsistemas de un equipo de audio, piloto automático, etc
 Retroalimentado

2.4 Sistemas Lineales Invariantes en el tiempo (4 horas).

1.4.1 Importancia
- Presentar una introducción sobre la importancia en el estudio de los sistemas LTI en la práctica.

1.4.2 Invariancia en el tiempo

Un sistema es invariante en el tiempo si durante el tiempo sus características permanecen fijas. Por ejemplo,
un circuito RC es invariante mientras R y C no sean cambiados en el tiempo.

Ejemplo:

1.4.3 Linealidad
Un sistema lineal, en tiempo continuo o discreto es aquel que posee la propiedad de superposición, es decir,
si una entrada consiste en una suma ponderada de varias señales, entonces la salida es simplemente la
suma ponderada correspondiente de las respuestas a cada una de las señales.
La linealidad tiene dos propiedades: aditivita y escalamiento (homogeneidad)

Es posible combinar ambas propiedades en un solo enunciado:

Donde a y b pueden ser dos constantes complejas.

Ejemplo:

Ejemplo:
Ejemplo:
1.4.4 Causalidad
Un sistema es causal (no anticipativo) si su salida en cualquier instante de tiempo depende solo de los
valores de la entrada en el momento presente y en el pasado. Es decir, no hay que anticipar la siguiente
entrada y por lo tanto es realizable.

1.4.5 Estabilidad
Un sistema estable es aquel en el que entradas pequeñas conducen a respuestas que no divergen (que
obtienen un valor y se estabilizan). Por ejemplo, un péndulo es estable, pero un péndulo invertido tiende a ser
inestable, por otro lado, los sistemas estables tienen componentes que absorben energía (fricción,
amortiguadores).

Un sistema de respuesta exponencial puede ser estable o inestable de acuerdo al signo del argumento.
2.5 Integral de convolución (4 horas).

2.5.1 Representación de señales continuas mediante impulsos

Considerando una aproximación o pulso escalera de amplitud unitaria

Entonces x(t) se puede expresar como una combinación lineal de pulsos retrasados como xˆ (t )

Donde:
Conforme Δ se aproxima a cero la aproximación xˆ (t ) se vuelve x(t)

Aproximándose a una integral llamada propiedad de selección del impulso unitario:

Donde x(k Δ) se transforma en x(τ) y δΔ(t - k Δ) se transforma en δ(t - τ). Si x(t) es la función u(t):

ya vista con anterioridad.

2.5.2 Integral de convolución continua

La respuesta al impulso de un sistema o salida y(t) se puede obtener de la misma forma que la señal x(t)
representada como una suma de versiones escaladas y desplazadas de la señal pulso básico δΔ(t).

La respuesta yˆ (t ) de un sistema lineal será la superposición de las respuestas a las versiones escaladas y
desplazadas de δΔ(t). Sea hˆk  (t ) la respuesta de un sistema LTI a la entrada δΔ(t - k Δ), entonces:
Al igual que x(t), y(t) se obtiene conforme Δ tiende cero.

O bien:

Esta ecuación representa la superposición de las respuestas a cada una de las entradas. Si el sistema
también es invariante en el tiempo, entonces h (t )  h0 (t   ) ; es decir, la respuesta al impulso unitario
desplazado  (t   ) en  segundos desde el origen. Así por comodidad, la respuesta al impulso unitario se
define como h (t )  h0 (t ) , es decir, h(t ) es la respuesta a  (t ) , por lo tanto se define la convolución como:

2.5.3 Convolución discreta

a) Representación de señales discretas mediante impulsos:

Una señal discreta arbitraria se puede representar por:

Que representa una combinación lineal de impulsos unitarios desplazados δ[n - k], donde los pesos de esta
combinación son x[k].

Ejemplo: Sea x[n] la suma de cinco secuencias para -2 ≤ n ≤ 2:

Por lo tanto, al sumar las secuencias se tiene que, que se puede representar como tal:

b) Suma de convolución de sistemas LTI en tiempo discreto

Sea hk[n] la respuesta de un sistema lineal al impulso unitario desplazado en δ[n - k]. Entonces, la respuesta
del sistema lineal y[n] a la entrada x[n] es:

Si el sistema es invariante en el tiempo, entonces las respuestas hk[n] a impulsos unitarios desplazados en el
tiempo son todas versiones desplazadas en tiempo unas de otras. Es decir, δ[n - k] es una versión
desplazada en el tiempo de δ[n], la respuesta hk[n] también es una versión desplazada en el tiempo de h0[n],
así que:

o bien eliminando el subíndice

Esto es, h[n] es la salida del sistema LTI cuando δ[n] es la entrada, entonces se define la convolución o suma
de superposición:
Por lo que, si conocemos la respuesta de un sistema lineal al conjunto de impulsos unitarios desplazados,
podemos construir la respuesta a una entrada arbitraria.

2.5.5 Propiedades de la convolución

a) Propiedad conmutativa:

b) Propiedad distributiva

c) Propiedad asociativa

2.6 Respuesta de un sistema LTI al impulso (2 horas)

a) TIEMPO CONTINUO
Ejemplo: Sea x(t) la entrada a un sistema LTI con respuesta al impulso unitario h(t), donde:

y
De las figuras se aprecia que para t < 0 el producto de x ( ) h (t   ) es cero y por lo tanto y(t) = 0 para t > 0

 e  a , 0    t
x ( ) h(t   )  
0, para otro valor

Por lo tanto, se calcula y(t) para t > 0

O bien, para todo t:

Ejemplo: Obtener y(t) para las siguientes señales:

Debido a que para -∞ < τ < t-3 el producto x ( ) h (t   ) es diferente de cero, entonces:

Y para -∞ < τ < 0 que también es diferente de cero se tiene:

Graficando se obtiene la gráfica de y(t) (mostrada arriba).

Ejemplo: Considere la convolución de las siguientes dos señales: (PRACTICA 4)

Señales para diferentes valores de t

Entonces, se tienen los productos:
Por lo que la salida se obtiene de las sumas de los productos:

b) TIEMPO DISCRETO

Ejemplo: Sea h[n] la respuesta al impulso de un sistema LTI y x[n] la entrada

Cambiando n por k y haciendo n-k

h[n-k] Se puede obtener para cualquier n:

Multiplicando las señales h[n-k] y x[k] para obtener la secuencia (eco):

Sumamos todos los ecos con valores de k para obtener el valor de salida y[n]

Entonces para n=0,1,2,3

Para n > 3 el producto x[k] h[n-k] es cero por lo que y[n] = 0 para n > 0.
Y la salida:

NOTA: En este caso solo x[0] y x[1] son diferentes de cero, entonces la ecuación de convolución se simplifica:

y[n] = x[n] h[n-0] + x[1] h[n-1] = 0.5 h[n] + 2 h[n-1]

Y la salida:
Ejemplo: Sea x[n] una entrada y h[n] la respuesta al impulso unitario: (PRACTICA 5)

O bien para cada k:

Se aprecia que para n < 0 no hay traslape entre puntos diferentes de cero en x[k] y h[n-k]. Entonces, para n <
0, x[k] h[n-k] = 0 para todos los valores de k y por lo tanto, y[n] = 0 para n < 0. Para n ≥ 0:

Y para toda n:
Ejemplo: Considerar las siguientes señales y obtener su convolución

Intervalo 1: Para n < 0, no hay traslape entonces x[k] h[n-k]=0 y por lo tanto y[n]=0

Intervalo 2: Para 0 ≤ n ≤ 4, no hay traslape entonces x[k] h[n-k]=0 y por lo tanto y[n]=0

Intervalo 3: Para 4 < n ≤ 6

Intervalo 4: Para 6 < n ≤ 10

Intervalo 5: Para n > 10, no hay traslape, por lo tanto y[n]=0

Resumiendo, se tiene que:

TAREAS Y EJERCICIOS
Paginas 137 a 144 : 2.1 a 2.6, 2.21 a 2.24