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EL TALLER Y EL ROBOT
Ensayos sobre el fordismo
y la produccin en masa
en la era de la electrnica
por
BENJAMIN CORIAT
)l(J
siglo
veintimo
editores
,~~
1
~
J. LAFriTE*
Aunque tributaria de una historia tcnica que la rebasa ampliamente, atrapada como est en investigaciones mucho ms vastas que conciernen a las tecnologas de tratamiento de la informacin en su conjunto, la produccin industrial. va a gozar ampliamente de la ola actual
de innovaciones y a sufrir una mutacin de considerable alcance, que
se traduce prcticamente en la entrada en masa de una serie de medios de trabajo enteramente nuevos. En efecto, ms all de las evidentes continuidades en relacin con las tendencias anteriores, la nueva
generacin de medios de trabajo se caracteriza sobre todo por las rupturas que introduce.
Si nos concentramos en el anlisis de los soportes y de los medios
para la automatizacin de los procesos de produccin, la entrada conjunta de la microelectrnica y de la informtica significa la entrada
en una tercera ola de innovaciones, lo cual podemos designar tambin como una tercera era de la automatizacin. Nos consagraremos
primero a precisar la especificidad de sus contornos (seccin 1).
Habiendo trazado as la perspectiva de conjunto, se hace posible
presentar con algn detalle y pertinencia la serie verdaderamente nueva
de los medios de trabajo trados por la electrnica: la de la era de la
automatizacin programable. ,La seccin 11 est dedicada a esta '~re
vista de tropas".
[37}
38
La primera es la que cubre la dcada de 1950. Ve nacer y consolidarse dos innovaciones fundamentales: la lnea de traslado por una
parte, y la mquina herramienta de control numrico (MHCN) por la
otra.
La segunda es la que va de la dcada de los sesenta a mediados
de la de los setenta. Es la de la informatizacin de los controles de
procesos, mientras las innovaciones de la era anterior siguen progresando lentamente.
Y finalmente la nuestra que es la que, sacando partido de las dos
eras precedentes, fusiona sus recursos potenciales, proyectando la automatizacin a una nueva era: la de la microelectrnica.
En esta seccin nos proponemos precisar los contornos y el contenido de las dos primeras eras de la automatizacin, que cubren
respectivamente los aos 1950-1960 por un lado, y 1960-1970 por el
otro. En el punto en el que estamos, de ello nacer una inteligencia
nueva.
Tratndose de la historia de la automatizacin, la costumbre es remontarse lejos. Del Renacimiento, se cita a Leonardo da Vinci: los
esbozos tcnicos dejados de sus pjaros voladores o de su len autmata. Los siglos XVJII y XIX ven precipitarse las realizaciones. Figurillas an hoy en movimiento -y que es posible visitar en el Conservatorio Nacional de Artes y Oficios-, como esos encantadores
"Flautista" y "Tamborilero" del mecnico francs Vaucanson. Sin
embargo, desde ese momento el autmata dej de ser una simple diversin. El mismo Vaucanson concibe un molino de seda, movido por
dispositivos de control automtico. Y, mejor an, el autmata, ya,
ha penetrado en el taller. El telar del seor Jacquart utiliza tarjetas
perforadas para controlar el movimiento de las agujas, momento entre otros de una inventiva que ya no se contradir.
El conjunto de esas mquinas o dispositivos, por escasos efectos que
hayan tenido, y hubo muchos -pensemos por ejemplo en los Canuts
lioneses ... - , sin embargo sigue restringido a dos lmites no rebasados: el vapor como fuente de energa, los recursos de la mecnica (en-.
1
granajes, poleas ... ) para la transmisin y el control.
En materia de produccin industrial, el choque verdadero slo se
producir con motivo de la segunda guerra mundial.
Rpidamente se modifican los cuatro componentes de base que
guan los conceptos de un autmata: motorizacin, transmisin, operacin y control. La historia que conduce a la serie casi infinita de
los medios electrnicos o informticos de trabajo de hoy es una historia compleja, no lineal, hecha de aadidos, de abandonos o de recuperaciones de lneas tcnicas que pertenecen a disciplinas distintas.
No obstante, a grandes rasgos podemos identificar tres eras de la auto-
matizacin.
1
Sobre todos estos puntos de nuevo consultaremos la Hi.<toria des techniques, de B. Gi-
lle (1.978).
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ll
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2 Se trata prctic.amente de uno de esos grupos obreros "de oficio", donde el tay
lorismo no penetr o muy poco, dado que la complejidad de las operaciones efectuadas
y su carcter no repetitivo no permitieron la aplicacin de las normas procedentes del
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rramienta. Sin embargo, para intentar eliminar el obstculo que constituye la pericia de los obreros calificados, la investigacin se centrar en
tcnicas de control y de programacin de la mquina. El objetivo, rpidamente
fijado, es lograr arrancar de las manos obreras la actividad estratgica de ajuste y manejo de la mquina, para hacerla efectuar automticamente las operaciones, despus de haber sido correctamente programada. Esta investigacin larga, difcil y cuya historia es altamente
instructiva, desembocar en la puesta a punto de la mquina herramienta de control numrico.
Tras plantear estas cuestiones previas sobre las determinaciones sociales que ocuparon un primersimo lugar en la historia reciente de
la automatizacin industrial, ahora es posible entrar en algunos detalles sobre las grandes realizaciones de la dcada de los cincuenta.
l. La automatizacin de "tipo Detroit"
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Poco despus, A. Touraine, en su clsico estudio sobre la automatizacin, vuelve tambin al fenmeno que en ese momento es la lnea
de traslado. Escuchmoslo.
Tenemos primero el descriptivo tcnico que completa el propuesto
por Diebold:
Para hacer comprender la complejidad de los elementos que un ciclo automtico integrado debe dominar en buenas condiciones, limitmonos a citar algunas de las dimensiones de la cadena de fabricacin de los carters2
cilindros: establecida en una superficie total de 2 400 m , agrupa 16 mquinas de traslado que comprenden 65 elementos de una longitud desarrollada de 210m, utilizando 165 cabezas electromecnicas y 605 herramientas;
500 motores, para una potencia instalada de 1 330 caballos, la ponen en
movimiento; 100 puestos de control automticos vigilan su funcionamiento;
la longitud desarrollada de los elementos de almacenamiento automtico
alcanza los 850 m, y los conductos de evacuacin de las virutas 370 m. (A.
Touraine [1957].)
Hay que decir que ese monstruo instalado por Renault entre 1956 y
1958 hace de la Compaa uno de los pioneros de la innovacin en
el campo.
Y ahora tenemos la agudeza, la sagacidad del socilogo que se enfrenta a la novedad, que intenta identificar su singularidad:
An vacilamos, embargados por el recuerdo de las fresadoras o de los
tornos paralelos, en hablar de mquinas; hablaramos ms fcilmente ele cadenas automticas. Hasta ese momento, incluso en las cadenas clsicas de
fabricacin, la pieza iba al encuentro de la mquina, abandonaba el transportador, estaba fija en un montaje inseparable del plato de la mquina.
Ahora la relacin es inversa. La pieza y su transportador constituyen el elemento central; la mquina est orientada con respecto a la pieza, ella misma
solidaria de la banda transportadora; se desplaza para efectuar su trabajo.
Esto no habra sido posible sin la fragmentacin de la mquina universal en
mquina especializada (A. Touraine, dem).
A la distancia, unos treinta aos despus, las cosas son ms fciles
de elucidar, y en lo referente a la lnea de traslado o hasta la automatizacin tipo Detroit -as bautizada en honor de los constructores estadunidenses que fueron los primeros en concebirla e instalarla-, podemos formular los conceptos bsicos sobre los cuales est construida.
En el plano tcnico, la lnea de traslado, centralmente, descansa sobre tres principios:
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decer a especificaciones, normas y tolerancias finas y extremadamente precisas. Tampoco debe sorprendernos ver que, as como el
automvil -esfera por excelencia de la produccin de gran volumenfue el terreno de nacimiento de la lnea de traslado, as la aeronutica
-y sus exigencias de pequeos volmenes de piezas complejas- es
la que preside el nacimiento de la MHCN. Aqu de nuevo es indispensable hacer un poco de historia, pues la concepcin de la MHCN fue
motivo de una batalla de gran envergadura que puso en juego fuerzas
econmicas y sociales poderosas y fuertemente determinadas.
Para apreciar la significacin del enfrentamiento que se suscit, hay
que tener en mente que, en el plano conceptual, la clave de la automatizacin de la mquina herramienta consiste en el hecho de asociar, a la mquina propiamente dicha y a sus herramientas, un director de control mediante el cual se trasmitan las instrucciones de
operacin. En ese sentido, la tcnica de las tarjetas perforadas, utilizada por Jacquart para sus telares, puede considerarse legtimamente
como un eslabn real en la historia de la mquina herramienta programable. Pasada la poca de los sistemas de programacin mecnica, en cuanto se pretendi dotar de una herramienta de programacin lo bastante poderosa, flexible y rpida, todas las dificultades se
concentraron en las tcnicas de codificacin de las informaciones. El
factor en juego estaba a la medida de las dificultades pues, adems
de los progresos que podan esperarse de esos procedimientos de codificacin en materia de calidad y precisin en las fabricaciones, tambin se trataba de arrancar el dominio del manejo de la mquina herramienta de manos de los obreros con fama de ser los ms calificados
y los ms organizados. Para satisfacer esos objetivos, apoyados en la
electrnica y la informtica que de esa manera hacen su aparicin en
el taller, pronto surgirn dos tcnicas rivales de programacin que supuestamente podrn aportar en un futuro las soluciones esperadas.
La primera es tcnicamente ms simple, menos costosa, y sus
resultados son inmediatos. Se trata de la tcnica de programacin
llamada Record/Play-Rack (grabacin y reproduccin). Consiste en hacer que una memoria grabe trayectorias de operaciones efectuadas
primero por un obrero calificado, y que despus la mquina herramienta sea capaz de reproducir automticamente esa trayectoria.
La segunda trayectoria, asociada al nombre de Parson, quien fue
el primero en concebirla, es mucho ms abstracta e indirecta. Consiste en trasladar a datos informticos y matemticos -que una calculadora pueda absorber- las caractersticas de las piezas por trabajar
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(mediante algoritmos) y en conectar la calculadora a la mquina herramienta. Es esta va la que designa la expresin de ''control numrico", pues el lenguaje utilizado retoma las lgicas binarias de numerizacin (de tipo 0/1) que por otra parte se haban desarrollado desde
la matemtica de Bu!!.
Contra toda evidencia, si al menos nos situamos en un plano tcnico y econmico, es esta segunda va, la de numerizacin y programacin
por medio de lenguajes abstractos, la que ser elegida. Toda la historia ulterior de la mquina herramienta no har, por lo dems, sino confirmar lo costosa, compleja y difcil de dominar que result ser esta solucin.
Sin embargo, la eleccin se explica si precisamos que, por motivos
que le son propios, la US Air Force -socia comanditaria continua
y directora perpetua de los trabajos de investigacin sobre la mquina herramienta- fue quien ejerci toda su influencia para imponer
la va numrica. Frente a las resistencias y a las reticencias de los industriales, los agentes de la US Air Force siempre supieron encontrar el lenguaje que haca falta. Aquel mismo que ya Taylor diriga
en su poca a las asociaciones de fabricantes estadunidenses. He aqu
las ventajas comparadas de las tcnicas del Record/Play-Back y del control numrico, presentadas por los representantes de la US Air Force:
Con el mtodo Record!Play-Back, el operador conserva el control de la mquina, el control de la alimentacin de la velocidad, de la cantidad de cortes,
del rendimiento [ ... ]. Con los controles numricos, la direccin adquiere el
control, la direccin deja de depender del operador, y puede as optimizar
la utilizacin de mquinas.
Con el control numrico, el control del proceso est puesto firmemente
5
en las manos de la direccin -y por qu no habramos de tenerlo? [ ... ].
"Las manos de la direccin" son en realidad las de ingenieros altamente calificados, a quienes corresponde la tarea de concebir los programas. Asimismo, de esto resultar que, fuera de la aeronutica que
la U .S. Air Force alimenta con sus pedidos, durante la dcada de los
cincuenta, la MHCN slo conocer difusin en dosis homeopticas: el
5 Citado por D. Noble en A. Zimbalist (1979). Ms generalmente, sobre la historia social as como sobre la historia tcnica de la MHCN, hay que leer la magistral obra
de D. Noble (1986), en la cual se ha apoyado ampliamente este prrafo. Sobre ese tema, consltese tambin la excelente sntesis de J. R. Tauile, (1984).
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Me permito remitir sobre este punto a mi obra La robotique (1984), donde se describen ;sas tcnicas de programacin del robot por aprendizaje. Recordemos aqu que,
en el caso de algunos robots de pintura, la programacin se hace de la siguiente manera: el operador, un simple obrero pintor, toma una "muequita" y efecta el trabajo
de pintura exterior, pero tambin interior, de las cajas de los automviles. El aprendizaje consiste en que un calculador graba la posicin en el espacio de la punta de la pistola de pintura cada 20 milisegundos. Prcticamente, el intervalo entre dos posiciones
es tan estrecho que se trata de una grabacin en continuo. La muequita es desechada,
Y en adelante el robot ser capaz de reproducir exactamente toda la secuencia de los
modos operatorios que han sido registrados.
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En suma esta automatizacin sigue siendo fragmentaria y, por encima de todo, rgida. Si bien corresponde perfectamente a las necesidades econmicas del momento, cuando stas se modifiquen, la investigacin se intensificar hacia nuevos apoyos tcnicos y nuevas
soluciones.
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man la habilidad del conocimiento obrero. 7 Y es aqu donde la informtica -y ya la electrnica-, har su entrada8 por fases sucesivas.
Por ltimo, a fines de la dcada de los setenta, un sistema complejo de computadoras, de calculadoras, y de autmatas programables
es el que posibilita, en tiempo real, toda la administracin de la conduccin de las operaciones. Entonces se relega el trabajo "vivo" a
algunas tareas imposibles de eliminar: programacin de las mquinas y puesta en marcha de las instalaciones en cada ciclo de produccin nuevo ... En esencia, esta actividad consiste en vigilar que todo
suceda segn el desarrollo terico previsto, desde una sala central donde
pneles pticos proporcionan en tiempos reales informaciones sobre
las diferentes partes de la estructura, 9 o que las propias computadoras efecten las correcciones necesarias. Slo en situacin de urgencia, de alarma, cuando se descubre algn error en la computadora, se
vuelve a pasar al manejo manual.
Con respecto a esta segunda era de la automatizacin y para dteiar
las cosas claras diremos que, as como fue posible caracterizar la dcada de los cincuenta como la de la automatizacin de las tareas de fabricacin en las industrias de produccin en serie, es posible caracterizar la dca7
Sobre ese tema se ha desarrollado una importante literatura en Francia. Una sntesis importante est contenida en G. Caire ( 1981 ).
8
Los dos momentos importantes pueden ser presentados como sigue:
a) Se tratar primero, mediante sensores, de extraer informaciones sobre las reacciones fsico-qumicas del momento, y de convertirlas en seales (cifras, curvas, bacos ... ) simples y legibles por operadores. Esas informaciones permiten limitar sus desplazamientos, y sirven de ayuda a sus diagnsticos y a sus decisiones de conduccin,
las cuales se hacen siempre, sin embargo, de manera manual: accin sobre las vlvulas,
los manmetros ...
b] Luego, los dispositivos electromecnicos -conectados a circuitos electrnicos e
informticos que interpretan los datos proporcionados por los sensores- efectuarn y
garantizarn directamente toda ~ parte de la conduccin de las operaciones necesarias
para el funcionamiento normal. La fase siguiente ser la de la instauracin de cadenas
locales de regulacin, y de la conexin automtica entre esas cadenas locales o entre
varias estructuras, donde se fabrican los diferentes elementos que debern converger
para la obtencin de un producto final.
9
En una fase an ms reciente (la dcada de los ochenta), a partir de microcomputadoras conectadas a las grandes calculadoras que administran las redes de conjunto,
se hace posible "llamar" informaciones "hojeando" las ba8es de datos relativos al de
sarrollo de las operaciones. Estas herramientas nuevas, de administracin del segu
miento de la produccin, se aaden o sustituyen a las "pantallas pticas" que materializan de manera simplificada el desarrollo de las operaciones y de los flujos. Sobre ese
punto, cf. nuestro artculo con G. de Tersac (1984).
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Dado que se han consagrado numerosas obras o artculos a la descripcin de las caractersticas propiamente tcnicas de la nueva automatizacin, a propsito llamaremos la atencin sobre otro aspecto de
las cosas. Hemos decidido, en un enfoque voluntariamente ms conceptual, mostrar cmo cada una de las grandes funciones bsicas, movilizada en la produccin industrial, se encuentra ya dotada de herramientas y de medios de trabajo nuevos. Presentaremos as, a grandes
rasgos, la serie de los nuevos medios de trabajo ya disponibles para
la ejecucin de las operaciones, los traslados y las circulaciones, el clculo
y el pilotaje de las herramientas en curso de proceso, y por ltimo para
la concepcin de productos. 11
Con este ttulo, reunimos toda la gama de las mquinas y manipuladores que pueden presentar la caracterstica de estar dotados de herramientas en sentido estricto, y que tras haber sido previamente ajustados y programados, son capaces de ejecutar un programa de
operacin: aplicacin de puntos de soldadura, proyeccin de pintura,
manipulacin automtica entre dos mquinas, torneado, fresado ...
Prcticamente, podemos distinguir aqu entre dos series de materiales: los manipuladores y las mquinas herramientas.
Los manipuladores -cuya forma ms elaborada y espectacular
es el robot- en esencia estn destinados a tareas simples y repetitivas. La industria manufacturera utiliza esos dispositivos desde hace
lustros, y desde luego el principio del manipulador automtico no es
nuevo. Sin embargo, hasta la llegada de la electrnica, y por tanto
del robot, los manipuladores concebidos y utilizados eran rigurosamente rgidos: programados para una operacin -en general mediante
11
As pues, el tipo de enfoque elegido aqu es "complementario" del tradicionalmente propuesto en la materia. (Cf. por ejemplo Bouchut et al. [ 1980] o nuestra obra
La robotique (1984).) Para ciertos aspectos, constituye tambin un desarrollo. A poner
acento en los soportes nuevos de la automatizacin o la informatizacin de las grandes
"funciones" bsicas de la produccin -y las vas de la integracin entre esas diferentes funciones bsicas-, este enfoque presenta el inters, nos parece, de poner en evidencia lo nuevo y especfico que hay en la era de la electrnica de produccin.
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controles cableados- estaban totalmente esclavizados y no podan sino repetir la misma operacin de manera infinita y "ciega". De all
que su utilizacin estaba limitada a situaciones de total repetitividad, situaciones que suponan un perfecto dominio de los flujos y circulaciones,
sin que el manipulador pudiera percibir ningn imprevisto o problema en el funcionamiento durante la produccin.
Con la llegada de la electrnica, los manipuladores programables
franquean esta doble frontera que presentaban sus predecesores. En
una misma lnea pueden efectuar diferentes operaciones y, en ciertos
casos, incluso estn dotados de sensores, perciben los imprevistos y
automticamente pueden efectuar, en las trayectorias, ciertas correciones aplicndolas a los movimientos de las herramientas. Esta flexibilidad de uso y aplicacin 12 los hace utilizables en una cantidad de
situaciones considerablemente ampliada.
Al contrario de los manipuladores, las mquinas herramientas estn
destinadas a tareas complejas, para ciclos de operacin considerados
largos, de algunos minutos, en la mayora de los usos de la produccin de gran volumen, a algunas horas, cuando se trata de fabricacin de piezas complejas de alta especificacin. El caso tipo lo proporciona aqu la mquina herramienta de control numrico (MHCN)
que, como hemos visto, data de la dcada de los cincuenta. No obstante, tambin aqu, las calculadoras a la vez miniaturizadas y de potencia ampliada, y luego la llegada de los microprocesadores van a
modificar las capacidades y las propiedades de la herramienta. De hecho, la MHCN sufrir una evolucin. Primero se concibe el CN-C: mquina herramienta de Control Numrico por Calculador, luego, tras la introduccin de microprocesadores, se pasa al Control Numrico-Directo,
sujeto a progreso con las tcnicas del Control Numn.co Adaptable (CN-A).
Prcticamente, estas evoluciones se traducen en el hecho de que el
trabaJo vivo de programacin gana incesantemente en simplicidad, aunque crezca
la complejidad del producto y por tanto de las tareas y de las concate12
Esta propiedad general de flexibilidad constituye sin duda el rasgo ms nuevo y
el ms distintivo de los medios de operacin de la era de la electrnica. No obstante,
hay que distinguir cuidadosamente los diferentes conceptos de flexiblidad y sus condiciones y lmites de aplicacin, segn -sobre todo- se trate de mquinas y de herramientas individuales, o "de combinaciones" entre conjuntos de mquinas individuales
conectadas entre s por flujos de informacin. Esta cuestin de la flexibilidad tcnica, tan
esencial como compleja, ser explorada en sus diferentes dimensiones a lo largo de esta
obra. Aqu no hacemos ms que definir la propiedad de flexibilidad tal como se presenta en el caso de manipuladores programables.
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naciones de tareas que la mquina puede efectuar de manera automtica. De esta manera, la mquina herramienta, a su vez, se vuelve
flexible, puede memorizar varias series alternativas de trayectorias y,
en todos los casos, es fcilmente reprogramable.
Otra tendencia capital en la materia es la integracin de diferentes
mquinas herramientas en conjuntos, ms vastos, denominados Centros de Fabricacin y que, de manera continua, enlazan programas
de operaciones sucesivos. De esta manera, la integracin que no se
haba obtenido en la lnea de traslado inicial, sino al precio de una
simplificacin drstica de las operaciones, se vuelve asumible, mientras se hacen ms complejas las tareas por efectuar, y son integradas
en una cadena cada vez ms larga, con un calculador que controla
el conjunto del ciclo productivo.
De esta suerte, los medios de operacin son revolucionados por los
dos extremos: los manipuladores de tareas simples y repetitivas, los
MHCN de operaciones largas y complejas. La automatizacin de la fabricacin gana considerablemente en extensin.
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le contrario, si la pieza est en una posicin mala o no exacta, se transforma en desperdicio. En el plano econmico, esas "transportaciones" de un taller o de un puesto a otro a menudo son, y por propia
constitucin, "tiempos muertos": la pieza circula sin ser trabajada y las
mquinas no intervienen. Conviene por tanto reducir al mximo esos
tiempos muertos e improductivos. Y ese objetivo, por encima de todo, incumbe a las bandas transportadoras, a los tractores y a las ingenieras que los acompaan, en materia de administracin de circulacin y de los traslados.
Tratndose del conjunto de esos medios de operacin y de circulacin, las innovaciones, ligadas al auge de la electrnica en el taller,
son considerables y a menudo radicales. Sin embargo, por importantes que sean los soportes tcnicos, debemos recordar que ese terreno,
el de la logstica, 13 es por excelencia aquel en el que innovacin tcnica e innovacin organizacional estn unidas por lazos de solidaridad
ntima. Lo percibiremos claramente si precisamos que los verdaderos
logros a pesar de los obstculos slo pudieron obtenerse, en lo esencial, sobre la base de la lnea de desenfilada continua y de su rebasamiento por las dos extremidades que constituyen la lnea asncrona, por
un lado, y la carretilla guiada por cable, por el otro.
En efeno, al principio est la lnea de traslado rgida, o, si se prefiere, la "lnea de desenfilada continua". Heredera directa de los preceptos fordianos, esta lnea materializa sus ventajas -que resume la idea
de trabajo de tiempo impuesto de la que es apoyo clave- y todos sus
inconvenientes: siendo el principal que el rendimiento de conjunto de
la lnea sufraga de manera acumulativa las prdidas efectuadas en cada puesto individual. De manera que a partir de una lnea rgida que
slo comprendiera cuatro puestos, ellos mismos saturados al cien por
ciento (0.98; 0.95; 0.97; 0.96), el rendimiento de conjunto de la lnea
ya slo se elevar a 0.87%. Si a causa de un accidente uno de los cuatro puestos cae bajo 0.9, la lnea de conjunto cae bajo 0.8. Adems,
como hemos dicho, ese tipo de lnea slo vale verdaderamente para
productos estandarizados y no diferenciados. De all la importancia
de los rebasamientos que permite el uso de la microelectrnica, sobre
todo con el perfeccionamiento de la lnea asncrona.
13 Sobre el tema de la logstica de empresa cuya importancia es rpidamente creciente, ser til consultar las obras de R. D. Shapiro y J. C. Heskett (1985), J. C. Tarondeau (1982), D. Tixier, H. Mathe, J. Coln (1983). Hay una presentacin clara
del estado del arte en H. Mathe, D. Tixier (1987).
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En una excelente obra relativa a las novedades tcnicas aportadas por la electrnica del taller, M. Aumiaux y G. Rode (1988) recapitulan as las ventajas de la lnea
asncrona:
"Los puestos son independientes unos de otros. Llaman a los productos cuando estn listos para recibirlos, y los restituyen al circulador al final de su trabajo.
"La marcha de un producto a travs de los diferentes puestos no est sometida a
ninguna presin procedente del sistema de traslado: el producto PI podr pasar sucesivamente a los puestos B, F, G, A y E; el producto P2 a los puestos A, D, H y D, etc.
"La lnea acepta varios productos diferentes, eventualmente de manera simultnea.
"La coexistencia de puestos manuales, mecanizados y robotizados es ms fcil, dado que cada pu,esto trabaja a su ritmo, que por cierto vara segn el producto.
"La concepcin modular de las lneas de ese tipo permite insertar o retirar fcilmente los puestos, segn las necesidades."
15
De esta manera la escuela japonesa de administracin de produccin haba des-
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cesamiento de la informacin en cadenas de reacciones fsico-qumicas, rpidamente se desarrollaron -enlazados a computadoraspara efectuar sntesis entre informacin y diagnstico, y transformarse as en verdaderos instrumentos de control y de pilotaje de la
produccin.
El punto importante es que en la dcada de los setenta, el ltimo
toque a los autmatas programables y su perfeccionamiento constante, permitir su entrada en masa en los talleres de fabricacin en serie
donde van a remplazar a los controles cableados o electromecnicos.
Primero para el control o el pilotaje de herramientas o de mquinas
individuales, luego -tendencia ms reciente pero ya poderosa- para controlar un grupo de mquinas distribuidas en varias estaciones
de trabajo.
As utilizado en "arquitectura descentralizada", controlando simultneamente el movimiento de los transportadores y el de las herramientas, el autmata programable es el centro nervioso y el cerebro
organizador de verdaderas redes industriales. U ni dad y transversalidad de las tecnologas de la informacin: todo o casi todo converge
en la organizacin de esas redes locales que movilizan los recursos conjugados de las telecomunicaciones, de la informtica, de la electrnica y de la robtica. Encontramos all, presente en el taller, el "cuadrado" maestro de las tecnologas de la informacin, del que habamos sugerido que estaba en el corazn de un sistema tcnico nuevo
(cf. Prlogo).
Sin embargo, si nos limitamos a un grado menos importante de
integracin de esas tecnologas, y a sus usos ms individualizados, ya
se trate en efecto de los autmatas programables que controlan los movimientos de las herramientas o de calculadoras que administran los
flujos que conciernen a la circulacin de secuencias enteras de produccin, son esos materiales los que forman la base de la informatizacin de la produccin, y constituyen as un soporte esencial a la administracin de produccin con ayuda de computadora.
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mientos. 16 Acostumbramos hablar ahora de X-AC. AC para con Ayuda de Computadora. indicando la X la gran variedad de actividades
vinculadas a la ingeniera de productos.
El primer grado, y a n-ces el aplicado primero en las oficinas, es
el de la 0-AC: Diseo con Ayuda de Computadora. Luego vienen las
diferentes dimensiones de la C-AC, Concepcin con Ayuda de Computadora, culminando todo en formas que mezclan tareas de concepcin y de fabricacin, o ms exactamente que integran funciones de
oficina y el taller.
Aunque las primeras generaciones de computadoras utilizadas en
la ayuda para la concepcin sean relativamente antiguas pues, por
ejemplo, la Compaa Renault las utiliza desde la dcada de los cincuenta, se dio un verdadero salto en la dcada de los setenta cuando
se les dio el ltimo toque a las calculadoras con microcomputadoras,
por una parte, y los progresos de las tcnicas propiamente grficas,.
por la otra. Utilizado en sus aplicaciones ms simples (o-..v:) para proyectar formas en un espacio de tres dimensiones a partir ele daws numricos concernientes a las especificaciones esperadas ele las piezas,
la C-AC experimenta hoy un poderossimo desarrollo. Sustituye un trabajo en otro tiempo considerable de clculo y de dibujo en wdo lo
concerniente a la elaboracin ele perfiles o de superficies de las piezas
o al perfeccionamiento de las compatibilidades en las "interfases .. entre
subconjuntos de piezas. Con relacin a la poca del diseo o de la concepcin manuales o con ayuda ele la computadora de la dcada de los
cincuenta o sesenta, los progresos de las tecnologas ele la informacin
aplicada a la C-AC de hoy pueden localizarse en doble nivel.
Por una parte la potencia y la rapidez de las nuevas herramientas permite -incluso antes de pasar a su produccin en prototipo-
cacin: nmero y tipos de mquinas herramientas disponibles, sus caractersticas, lenguaje y modo de programacin. En ese sentido hay
inte_grar5n de la concepcin y la fabricacin. En algunas versiones sofisticadas de la C-AC y de su uso, se introduce en la calculadora no slo la
especificacin de las piezas por concebir, sino tambin las caractersticas ele las mquinas herramientas disponibles, y que se desea utilizar para la fabricacin de esas piezas. Las calculadoras son entonces
capaces de indicar no slo las soluciones posibles en trminos de ingeniera de productos para satisfacer las exigencias que se le han sometido, sino tambin de indicar los programas de los que debern encargarse las mquinas herramientas, para ejecutar las operaciones que
corresponden a las piezas por fabricar.
Desde luego, en la prctica, ese nivel de Concepcin-Fabricacin conA;uda de Computadora (CF-AC) an es raramente alcanzado. Sin embargo, en numerosas industrias se hace ya con esta perspectiva las selecciones ele materiales, de hombres y de organizaciones.
la concepcin de varias soluciones alternativas, para una misma serie de exigencias y especificaciones. Esas diferentes soluciones pueden probarse, siempre
Con respecto a la evolucin de la CAO, consultaremos la excelente sntesis histrica de Poitou (1989) o la obra ya citada de M. Aumiaux y G. Rode (1988).
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Como podemos ver, cada una de esas cuatro series de medios de trabajo que acabamos de presentar brevemente constituye en s un salto
considerable, si se las compara con lo que permita obtener, en materia de automatizacin, la generacin anterior de materiales disponibles. La entrada de la informtica, la electrnica y luego de la microelectrnica, ha desmultiplicado considerablemente todas las
posibilidades clsicas de la automatizacin.
Sin embargo, repitmoslo, lo ms importante es lo que puede obtenerse del uso combinado, en conceptos variables segn las aplicaciones, de esos diferentes tipos de materiales. Es aqu donde la cuestin
de los ''arreglos'' constitutivos de la nueva ingeniera productiva adquiere su sentido. En s misma, la nueva generacin de medios de trabajo que acabamos de catalogar no hace sino abrir nuevas alternativas que se han vuelto efectivamente practicables de lo posible. Siguen
siedo decisivas las direcciones impresas al cambio tecnolgico, la lgica y la jerarqua de los objetivos que ocupan un primer lugar en
los arreglos, es decir en las lneas productivas mismas. Esta actividad
de materializ~cin de los objetivos en las lneas productivas, y su jerarqua compete por excelencia a la nueva ingeniera productiva que
la nueva automatizacin ha hecho posible.
Ahora debemos detenemos para dar una definicin y una caracterizacin ms precisas de las tendencias nuevas que aqulla ha hecho surgir.