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Capitulo 1

Introducci6n a 10s sistemas


modernos de manufactura
L a manufactura esel proceso para transformar la materia prima enproductos titiles
mediante el empleo delasmaquinas-herramienta por parte del hombre.
En sus origenes, la manufactura sellevaba a cabo con simples herramientas de
mana (deahi el termino manufactura ensuorigen); pero conla acumulacion gradual
de conocimientos, el hombre ha desarrollado herramientas, maquinas, materiales y
tecnicas que en la actualidad Ie permiten fabricar art1culos 0 productos a gran
velocidad, alta precision y a gran escala, dando como resultado el desarrollo de los
sistemas modernos demanufactura.
En10sinicios de la manufactura, la calidad de10sproductos dependia en grado
sumo dela habilidad del operario, 10cual implicaba serias limitaciones para producir
productos decalidad, baratos y engrandes voltimenes. El desarrollo de1asmaquinas
y dela tecnica hicieron posible el empleo depersonas conpoca habilidad, el aumento
de 10sv01timenes de produccion y la reduccion de los costos de fabricacion y el
mejoramiento de la calidad de los productos. Con ello se eliminan, la fatiga y los
errores humanos. .
L a automatizacion de los procesos de manufactura ha dado lugar a avances sin
precedente en el campo industrial. Ello ha sido posible gracias al desarrollo de las
nuevas tecnologias, tales como la mecanica, la electronica, la computacion, la ciencia
delos materiales , y sobre todo, el control y regulacion desistemas y procesos.
L a incorporation de la computadora ha dado lugar a la automatizacion integral
de 10sprocesos de manufactura. Asimismo la aparicion de la microelectronica y de
los microprocesadores, han hecho posible el desarrollo de tecnicas de control
complejas, la robotizacion y los sistemas de mailUfactura integrados por compu-
tadora. L aaplicacion deestas tecnologias reducen loscostos defabricacion, aumentan
la productividad, mejoran la calidad y la precision delos productos.
I)esck la al11igtiedadel hombre seha sentido fascinaclopor la~maquinas que imitan
los movimientos, las funciones 0 los actos de 10sseres vivos. L a realizacion de
mecanismos animados a traves de dispositivos hidriulicos, neumaticos 0mediante
poleas, palancas, tornillos, engranajes, levas y resortes, han sido constantemente
utilizados desde la antigtiedad para estefin. Dedalo, por ejemplo, construyo estatuas
que semovian solas. Arquimedes (287-212 a. de].e.) descubrio sufamoso principio
e invento la leva, el resorte y el tornillo sin fin. Pero fue hasta mucho mas tarde,
cuando el perfeccionamiento dela mecanica permitio construir automatas complejos.
Dichas construcciones sedieron en los siguientes campos:
1.- Religioso ehistorico: construccion demonumentos.
2.- Astronomia: construccion demodelos.
3.- Entretenimiento: fabricacion dedispositivos.
4.- Decoracion: fabricacion deadornos.
5.- El hombre: construccion deandroides mecanicos.
El primer automata digno de mencion fueel galla de la catedral de Estrasburgo
(construida en 1354) que aparece al dar la hora, batiendo lasalasy cantando.
Enel renacimiento, losprogresos tecnologicos fueron deimportancia, por ejem-
plo, L eonardo construyo un leon animado.
En el siglo XVIII, el frances Vaucanson construyo una serie de automatas desti-
nados a la corte 0para servir de atraccion en las ferias. Deeste modo el desarrollo
de la mecanica de precision en este siglo, hace posible la epoca de oro de los
automatas. En1738Vaucanson expuso enParisuna serie deautomatas entre losque
destacaba un pato que segun la propaganda bebia, cornia digiriendo y evacuando el
alimento; ademas, chapoteaba sobre el agua ygraznaba (veaseFigura 1.1).
El primer intento para controlar la manufactura, mediante un sistema decontrol,
fue desarrollado por Joseph Jacquard en el ano de 1801; joven inventor que vivia en
Paris, planea una maquina detejer (que seIeconoce como el telar deJacquard) que
utilizaba una banda decartulina perforada, mediante la cual controlaba el diseno de
la fabricacion. Mediante el mejoramiento de la banda y de las perforaciones (que
representaban el codigo) era posible tejer automaticamente, varios disenos florales
(vease Figura 1.2).
De esta manera se dio comienzo a la mecanizacion y automatizacion de los
procesos industriales. Habia terminado la era de entretener a las cortes; en cambio
sehabia descubierto la importancia de la automatizacion de las fabricas, es decir, la
produccion sinla intervencion del hombre.
L a automatizacion de los procesos industriales comenzo con la necesidad de
definir la secuencia de operaciones para hacerlas repetitivas. El primer metodo fue
la programacion mediante levas. Secrearon varios dispositivos para determinar la
secuencia de operaciones de una manera programada. El control del programa
mediante dispositivos mecanicos es limitado, por 10que a finales del sigl0 XIX, se
modificaron por otros, basados ensistemas electricos, hidriulicos 0neumaticos.
En10sprocesos industriales serequiere calidad, precisi6n y uniformidad de 10s
productos. Para cumplir con estos requisitos fue necesario desarrollar sistemas de
control quepermitieran tomar medidasdelasvariables criticasymodificar el proceso
a finde alcanzar los valores prefijados. Estosehizo posible con el desarrollo deun
sistema de retroalimentaci6n, que hoy en dia representa la clave para lograr la
precisi6n yla calidad.
Con el advenimiento de la automatizaci6n nacen las maquinas transfer para la
producci6n degrandes series deun tipo depiezas particulares. El nombre deriva del
IJccho que dbloque de metal forjado 0fundido que dcbe ser trabajado oportuna-
mente, secoloca enla maquina con un posicionamiento inicial (primera estacion) y
as!sllccsivamente estransferido automiticamcnte deuna estaci6n a otra, encada una
de las cuales se completa un particular tipo de operaciones tales como: fresado,
barrenado, mandrilado, roscado, etc.
L a necesidad de maquinas fL exiblesy versatiles para la fabricacion de pequenos
lotes de piezas diversas, series medianas, prototipos y piezas {micas, demandaron
maquinas dealta precision que desvinculara al hombre dela maquina; misma que se
deja al operador solamente para supervisaria. Ell0ha determinado el empleo delas
maquinas-herramienta con control numerico, que en sus inicios seutilizaron para
resolver problemas demanufactura muy complicados como sonlosperfiles utilizados
en la industria aeronautica.
Es asi como aparecen las maquinas-herramienta de control numerico; y se les
llama asi porque las informaciones proporcionadas ala maquina (posicionamiento
de la mesa, desplazamientos de la misma, velocidad de rotacion, avance de la
herramienta, tipo deherramienta, ete.) serecaban del dibujo dela pieza y del cicIo
defabricacion dela pieza, ymemorizadas enforma numerica secodifican enla cinta
perforada 0encinta magnetica. Aesta fase, seIeconsidera como fasedeprogramacion
que produce como resultado final la cinta perforada. Esta cinta sustituye al dibujo,
que introducida enla unidad degobierno dela maquina esleida enforma automatica
einterpretada y transformada en senales que, amplificadas, accionan 10sservomeca-
nismos de la maquina determinando 10smovimientos de traslacion y de rotacion
necesarios para el funcionamiento y el movimiento relativo herramienta-pieza.
Enel ano de1947unpequeno constructor americano dehelices para helicoptero,
John Parson, concibio una maquina comandada automaticamente coninformaciones
numericas.
El desarrollo subsecuente era el dereducir lasoperaciones decontrol dela helice;
operaciones que eran muy largas y costosas.
L a maquina era una trazadora cuya mesa era comandada mediante una hoja
perforada sobre la cual seindicaban lascoordenadas de10spuntos.
Fuehasta el ano siguiente, cuando la USAF (United StateAirForce) seintereso pOl'
los estudios y experimentaciones deJohn Parson. El gobierno americano decidi6
financial' el proyecto yla construccion deuna Fresadora comandada sobre tres ejes.
Parson yel M.L T. (Massachussetts Institute of Technology) seasociaron para concre-
tar esta investigaci6n.
Cinco anos mas tarde (1953) el MIT procedio ala. demostracion deuna Fresadora
para contorneados en tres ejes con resultados muy satisfactorios. Elsistema de
comando desarrollado seIedenomin6 Control Nurnerico.
En 1955 semostraron las primeras maquinas-herramienta de control numerico
en la exposici6n deChicago.
En 1956 la USAF distribuy6 una orden de 170maquinas-herramienta de control
numerico a varios fabricantes americanos para sudesarrollo.
En 1960sepresentaron en Chicago mas de 100maquinas de control numerico,
haciendo suaparicion los Centros deMaquinado deControl Numerico (CM/CN).
En J 964 la demanda dem{tquinas-herramienta deControl Numerico (MH/CN) era
grande y hacia fines de aquel ano el mercado mundial de las mismas aumentaba a
')K OO unidades.
En diciembre de ]979 se ha estimado la distribuci6n de MII/CN en 120,000
unidades. Asfsigui6creciendo la demanda deMH/CN demodo queel empleo deestas
maquinas dio por terminado el ciciohist6rico delasmaquinas-herramienta conven-
cionales.
Con la aparici6n dela computadora y del avancedelasteodas modernas decontrol,
losprocesos industriales dieron un gransaltohacia adelante. L acomputadora dioun
impulso decisivo enla gesti6n deproducci6n, en el diseno denuevas piezas y en el
control delos procesos.
L agesti6n deproducci6n por computadora vinoa facilitar el manejo deinforma-
ci6n deexistencias y de105productas manufacturados asi como delasoperaciones
a realizar de10sproductos que sevana manufacturar.
El diseno de nuevas piezas por computadora ha revolucionado la industria del
autam6vil, delos electrodomesticos ydeotros al reducirse dristicamente el tiempo
decreaci6n deuna pieza asi como suconexi6n alas maquinas que la fabrican.
El control deprocesos por computadora ha hecho posible mejorar notablemente
la calidad, la seguridad y la reducci6n de costas en energia, producci6n y man-
tenimiento.
L a incorporaci6n de 105robots en la industria ha provocado cambios en la organi-
zaci6n de105procesos deproducci6n. Ahora el enfoque organizacional esta orientado
hacia procesos con dispositivos versatiles y reprogramables, y no a procesos a
realizarse mediante seres humanos. L osrobots pueden realizar tareas diversas y no
tareas espedficas como muchas delasmaquinas delosprocesos industriales conven-
cionales. S6loesnecesario reprogramar el robot para que este realice otras tareas.
En los anos sesenta, no s6lo se desarrollan los procesos industriales, sino que
aparcci6 una nueva era de aplicaciones. Apareci6 el diseno de piezas por compu-
tadora que consisti6 enla descripci6n detallada deuna pieza. L osprimeros estudios
datan deesa epoca, enla queingenieros dela compania General Motors Corporation
(USA)desarrollaron un sistema de diseno asistido por computadora ayudados por
espccialistas de IBM. El sistema constaba de un tablero en donde un ingeniero de
proycctos utilizaba una pluma sensible ala luz para su activaci6n. L a computadora
cstaba preparada para que a partir de los trazos aproximados del diseilador recons-
Iruycra la pieza. A estc sistema se Ieconoce hasta hoy como DiseflOAsistido por
Computadora (cAD-ComputerAieledDesign).
Mas tarde se incorpor6 al CADla posibilidad de la integraci6n en la fabrica,
asistiendo al disefiador para obtener el programa demaquinado delasmaquinas-he-
rramienta que intervienen enla fabricaci6n delaspartes a manufacturar, asi como la
manipulaci6n delasmismas, ya sea por dispositivos especiales 0mediante robots. A
este segundo sistema seIedenomina Manufactl..iraAsistida por Computadora (CAM-
Computer Aided Manufacturing).
L os sistemas CAD,CAMY los Robots, son actualmente sistemas de automatizaci6n
avanzados, en los que las computadoras son parte esencial de su control. L as
computadoras, por consiguiente, como parte decisiva de la manufactura automati-
zada, controlan sistemas de manufactura aut6nomos, tales como maquinas-herra-
mienta, soldadoras, cortadoras laser, robots industriales y maquinas de ensamble;
asimismo, controlan lineas de producci6n. L a tendencia de estos sistemas es la
integraci6n para el control total de la fabrica en todas sus funciones, eliminando
papeleo y la intervenci6n humana en los procesos de producci6n; desde el disefio,
pasando por la planificaci6n de la producci6n, hasta las pruebas para asegurar la
calidad delosproductos. Aestos sistemas selesconoce como "Sistemas deManufac-
tura Integrados por Computadora" (CIM-ComputerIntegrated Manufacturing), ter-
mino que describe la completa automatizaci6n dela fabrica. Mediante la tecnologia
de los sistemas CIM,selogra la integraci6n de las operaciones de manufactura (tan
fragmentadas en los sistemas convencionales de producci6n) y la simplificaci6n de
la misma. L osesfuerzos de integraci6n sehan venido realizando principalmente en
los siguientes sistemas:
Disefio asistido por computadora
Manufactura asistida por computadora
Planeaci6n del proceso por computadora
Ingenieria asistida por computadora
Inspecci6n asistida por computadora
Control y aseguramiento dela calidad
Tecnologia degrupos
Sistemas deadministraci6n y base dedatos
Otros.
CAD
CAM
CAPP
CAE
CM
CAQ
GT
DBMS
L a integraci6n de estos sistemas ha hecho posible controlar sistemas muy com-
plejos deproducci6n. Asimismo, han hecho posible masaltasprestaciones encuanto
a caUdad, precisi6n, flexibilidad, eficiencia, economia ycompetitividad.
L amanufacL ura siempre ha sido, yes en la actualidad, un arte en pleno desarrollo y
cambio. L osprocesos en lasultimas decadas han cambiado a pasos agigantados; sin
embargo, 10sprincipios fundamemales de manufactura son 10smismos, de ahi 1a
importancia de que consideremos 10sprocesos de manufactura convencionales de
mayor utilizacion en el ambito industrial.
Desde el punto devista dela forma deproducir laspartes, 10sprocesos demanufac-
tura seclasifican dela siguiente manera:
Procesos deconformado
Procesos defundicion
Procesos deformado
Procesos demaquinado
Procesos deensamble
Procesos de soldadura
Procesos deunion mecanica
Procesos deunion con adhesivos
Procesos de acabado
Procesos delimpieza
Procesos derevestimiento
Procesos diversos
Procesos de tratamiento termico
Procesos decontrol decalidad
Otros
Fundici6n. Esun procedimiento basado enla fusion de10smetales ysus aleaciones.
Consiste en la preparacion de un molde con arena, metal u otros materiales, que
reproducen la forma de la pieza a fundir, y en el cual sevierte el metal 0 aleacion
metalica fundida, dejandola enfriar hasta suplena solidificacion.
Forjado. Esun procedimiento de c'onformacion por deformacion plastica, en el
que ademas de 10sesfuerzos exteriores, se emplea energia termica. Setrata de un
procedimiento de trabajo en caliente. L a accion combinada de energia mecanica y
calorifica, provocan cambios muy acusados deseccion, creando una macroestructura
cristalina fibrosa. L a forja puede ser libre 0 con estampa. L a primera no impone
ninguna forma espedfica a la herramienta deforja; la segunda, requiere la construc-
ci(mde una estampa que reproduzca la forma ydimensiones de la pieza a forjar.
Es(ampado en caliente. Consiste enimprimir encaliente enUI1molde 0estampa
Iacontllrmaci6n del 11:1pieza. Noesmasque unforjado mecinico ell el que la acci6n
de una fuerza exterior (producida por la masa del martincte) imprimc una determi-
nada forma en un dememo denominado estampa. Este procedimicmo se emplea
para piezas regulares, las cuales, aun pudiendo obtenerse por torneado, deben
presentar caracteristicas deelevada resistencia mecanica.
Estampado en frio. Consiste en obtener deuna chapa piezas de forma definida.
El estampado enfrioseclasifica entres ramas priIi.cipales: corte, doblado yembutido.
Embutido estirado. Es un procedimiento de conformaci6n por deformaci6n
plastica, que consiste enhacer pasar el material deaportaci6n a traves deuna matriz
deforma determinada.
Doblado. Esuna operaci6n que consiste entransformar una chapa plana enotra
de perfil diverso sin cambiar el espesor. Este procedimiento selleva a cabo con la
ayuda deun dado yun punz6n para doblado.
Punzonado. Es el procedimiento para cortar chapa por medio de un troquel
compuesto esencialmente por una matriz y un punz6n para corte. Con este pro-
cedimiento sepueden efectuar perforaciones enla lamina deformas diversas.
Estirado. Esunprocedimiento queselleva a caboobligando al material a doblarse
a 10largo deun eje.
Laminaci6n. Esun procedimiento que consiste en modificar una masa metilica
haciendo pasar entre rodillos sobrepuestos que giran en sentido inverso a fin de
obtener una chapa 0una barra segun laforma delosrodillos delaminaci6n. L asbarras
pueden ser desecci6n circular, cuadrada, rectangular, hexagonal, especial, etc.
Trefilado. Esteprocedimiento deconformaci6n selleva a cabo por deformaci6n
plistica y consiste en hacer pasar el material de aportaci6n por una matriz 0hilera
deforma determinada, a findereducir susecci6n transversal, alargandola ycalibdn-
dola segun una medida mas precisa y dejando una superficie lisa.
Extrucci6n. Esla operaci6n enla cual una masa de material ductil fluyea traves
deun orificio por medio deun impacto 0una fuerte compresi6n ocasionada por un
embolo 0 punz6n, para formar una pieza de secci6n constante. Por este pro-
cedimiento seobtienen perfiles 0tubos desecciones perfectamente uniformes y de
excelente acabado. L a extrucci6n puede realizarse en caliente 0enfrio.
Rechazado. Esun procedimiento queselleva acaboenuna maquina-herramienta
torno, enel quela lamina metalica sehacerotar ydesplazandola envarios pasos hasta
conformarla a la configuracion del mandril. L apresion puede aplicarse con unrodillo
(herramienta de rechazar) contra la pieza en rotacion.
L a Figura 1.3ilustra algunos delos procedimientos de manufactura sinarranque
deviruta mencionados anteriormente.
Figura 1.3. Procesos basicos demanufactura sinarranque deviruta
t \ HERRAMIENT A DE
\J RECHAZAR
~~P~'O 2r E
PEAFORAC,ON
Torneado. Esla operacion que consiste enperfilar un solido derevolucion mediante
el empleo de la maquina-herramienta denominada "torno" y mediante el ac-
cionamiento deuna herramienta monocortante. El movimiento principal 10tiene la
pieza en rotacion; el movimiento de alimentacion (avance) 10tiene 1aherramienta.
Otras operaciones de torneado son: careado, roscado exterior einterior, tronzado,
ete.
Taladrado. Esla operacion que consiste enpractical' un agujero cilindrico enun
cuerpo metalico 0en cualquier otro material no metalico.Esta operacion seefectua
pOl'medio deuna herramienta Hamada broca. E1movimiento principal derotacion y
el de alimentacion es efectuado porIa herramienta que gira a1rededor desupropio
ejeyavanza practicando el agujero en la pieza. Otras operaciones detaladrado son:
centrado, roscado con machue10, careado, aveHanado, mandrilado, escariado, etc.
Mandrilado. Esla operaci6n que consiste en agrandar un agujero cilindrico con
una herramienta mono cortante montada sobre una barra, que se introduce en el
agujcro previamente realizado con otra herramienta (broca u otra balTa de man-
drilado de medida previa) Esta operaci6n, ademas de agrandar el agujero, permite
obtcner precisi6n ybuen acabado superficial enel agujero practicado. El movimiento
principal 10asume el mandril porta-herramienta (que gira alrededor de su eje),
mientras que el movimiento de avance 10 tiene la pieza. El mandrilado puede
efectuarse en el torno, en el taladro 0enuna nraquina Hamada mandrinadora.
Cepillado. Esla operaci6n que consiste en arrancar vimta horizontalmente para
obtener una superficie plana 0perfilada enun cuerpo. Aesta operaci6n seIeconoce
como limado cuando las piezas a trabajar son de dimensiones medias. SeIellama
cepiHado cuando laspiezas a trabajar son degrandes dimensiones.
En el limado el movimiento principal (alternativo de ida y vuelta) 10asume la
herramienta, mientras que el movimiento secundario de alimentaci6n (avance) 10
asume la pieza.
Enel cepillado 0planeado, el movimiento principal 10asume la pieza, mientras
que el movimiento secundario dealimentaci6n 10asume la herramienta.
Fresado. Consiste en arrancar la vimta mediante herramientas circulares multi-
cortantes (variosfilosdecorte) denominadas fresas. Mediante esta operaci6n pueden
generarse superficies planas, ranuras, perfiles deformas diversas, etcetera. El movi-
miento principal es sumido poria herramienta que gira sobre su propio eje. El
movimiento secundario esasumido poria pieza, la cual estando sujeta enla mesa de
la maquina, pasa tangencial 0frontalmente delante dela fresa que gira, arrancando
asi el material dela superficie expuesta. L asmaquinas que realizan esta operaci6n se
Hamanfresadoras, lascuales pueden ser verticales, horizontales 0universales.
Rectificado. Esuna operaci6n conla cual, utilizando una meda abrasiva adecuada,
seIeda el acabado a piezas mecanicas generalmente ya trabajadas enotras maquinas
yendurecidas pOl'temple 0cementaci6n. El movimiento principal esasumido poria
meda abrasiva que gira sobre su propio eje. El movimiento de alimentaci6n es
asumido poria mesa de la maquina, la cual seencarga de acercar la pieza hacia la
meda abrasiva en desplazamientos muy pequeiios. L a mesa realiza tambien un
movimiento alternativo horizontal ytransversal, cuyasvelocidades seajustan manual-
mente. L asmaquinas que realizan esta operaci6n seHamanrectificadoras y pueden
ser del tipo desuperficies planas 0cilindricas.
Brochado. Consiste en pasar forzadamerite una herramienta Hamada brocha en
un agujero cilindrico 0sobre una superficie exterior con el objeto de modificar
gradualmente el perfil mediante arranque deviruta. E1movimiento de alimentaci6n
no existe, 10que hace efectivo el corte esel incremento gradual en la medida delos
dientes.
Ascrrado. Es la operaci6n que consiste en eliminar metal por la acci6n de un
sinnumero dedientes pequel10s, que acttlan enlinea angosta, eliminando solamente
L Illapcquefla parte del material a cortaro
L aFigura 1.4, ilustra algunos delosprocesos demaquinado por arranque devimta
que semencionaron anteriormente.
Figura 1.4. Procesos bisicos de manufactura con arranque de viruta
~
'ERRAMiENTA DE CORTE
. fj
~ '-----
---- ~~~
~AJ O
HERRAMIENTA DE CORTE
DUllL FIL O
~
~~.M
""~'''''''~ CORTE DE UN FILO
Otros procesos basicos demanufactura, deamplia utilizaci6n yquedescribiremos
en forma muy general, son los siguientes:.
Procesos de maquinado especiales. Estos procesos seemplean para eliminar y
conformar metales duros que nopueden trabajarse facilmente. Estosmaquinados se
llevan a cabo por metodos electricos y quimicos. En los electricos se incluye:
maquinado por electroerosi6n, maquinado electroquimico y el esmerilado elec-
troL itico. Enlos quimicos, que eliminan el material disolviendolo, incluyen: maqui-
nado fotomordentado y el fresado por via quimica.
Procesos de ensamble. Consisten enla union dedos 0maspartes para formar un
conjulltoo subconjunto cornpleto. L a union sepuede llcvar a cabo por soldadura,
union mecanica 0por adhesivos.
Procesos de acabado. Mediante estos procesos, selimpian, protegen y decoran
las superficies de las partes 0 productos terminados. L a limpieza climina mugre,
aceitcs, grasas, incrustaciones, costras y herrumbres con el fin de preparar las
superficies para tratamientos adicionales, tales como, proteccion contra el deterioro
ydecoracion para aumentar el atractivo estetico.
Pr()cesos de ensamble. CC)fisistenen la union dedos 0maspanes para formar un
conjunw'o subconjunto completo. L a union sepuede llcvar a cabo por solcladura,
union mecanica 0por adhesivos.
Procesos de acabado. Mediante estos procesos, selimpian, protegen y decoran
las superficies de las partes 0 productos terminados. L a limpieza climina mugre,
aceitcs, grasas, incrustaciones, costras y herrumbres con el fin de preparar las
superficies para tratamientos adicionales, tales como, proteccion contra el deterioro
ydecoracion para aumentar el atractivo estetico.