Unidades tecnológicas de Santander

HISTORIA DEL CNC

Facultad:
Tecnología en operación y mantenimiento electromecánico

Autores:

Andrés Sebastian Cardozo León

Asignatura:
Procesos mecánicos ll

Docente:
Edward Rondón Hurtado

Bucaramanga, Santander, septiembre del 2021

 Introducción
Para comenzar, este ensayo abordará la temática sobre la historia y la
evolución del CNC, por ende, se incluirá la evolución que ha
experimentado el CNC en el ámbito industrial a lo largo del tiempo dejando
claro cuáles han sido los beneficios de su aparición, y qué aplicación se le
está dando actualmente en las diferentes industrias donde se opera con
máquinas como los tornos. Uno de los objetivos principales de la
elaboración de este ensayo se basa en enfatizar lo significativo que ha
sido su gran contribución de su desarrollo en varias disciplinas que
requieran de su aplicación, por lo que es de suma importancia resaltar lo
indispensable que se han vuelto estos dispositivos computarizados
disminuyendo el error de cálculo y aumentando la producción a gran
escala.
Por otra parte, también uno de los objetivos es exponer la implicación que
ha tenido en el ámbito de la manufacturación y cómo esto ha incidido en el
desarrollo tecnológico, y por tanto, el desarrollo de la humanidad desde su
auge hasta la actualidad, donde es evidente que se ha consolidado en el
campo industrial y de diseño, por lo tanto también se tendrá en cuenta su
historia con el fin de contextualizar al lector y darle la perspectiva requerida
que corresponde el tema seleccionado; Sin embargo, se tratará de resumir
lo más sustancial y relevante en pro de no extender innecesariamente el
documento y que de esta manera, no parezca irrisorio al lector por su
extensión.

Historia y evolución del CNC

Su inicio fue en la revolución industrial en 1770, las máquinas eran
operadas a mano, al fin se tiende más y más a la automatización, ayudo el
vapor, electricidad y materiales avanzados. En 1945 al fin de la segunda
guerra mundial se desarrolló la computadora electrónica. En los 50´s se
usó la computadora en una máquina herramienta. No paso mucho tiempo
hasta que la computación fue incorporada masivamente a la producción.
En los 60´s con los chips se reduce el costo de los controladores. Hacia
1942 surgió lo que se podría llamar el primer control numérico verdadero,
debido a una necesidad impuesta por la industria aeronáutica para la
realización de hélices de helicópteros de diferentes configuraciones.

Desarrollo Histórico del Control Numérico

Los primeros equipos de CN con electrónica de válvulas, relés y
cableados, tenían un volumen mayor que las propias máquinas-
herramientas, con una programación manual en lenguajes máquina muy
complejo y muy lenta de programar. Puede llegarse a hablar de cuatro
generaciones de máquinas de control numérico de acuerdo con la
evolución de la electrónica utilizada.
1. Válvulas electrónicas y relés (construidas el año 1950).
2. Transistores (elaborados en el año 1960).
3. Circuitos integrados (Diseñados a partir del año 1965).
4. Microprocesadores (elaborados en el año1975).
A finales de los 60´s nace el control numérico por ordenador. Las
funciones de control se realizaban mediante programas en la memoria del
ordenador, de forma que pueden adaptarse fácilmente con solo modificar
el programa. En esta época los ordenadores eran todavía muy grandes y
costosos, la única solución práctica para el CN era disponer de un
ordenador central conectado a varias máquinas herramientas que
desarrollaban a tiempo compartido todas las funciones de control de las
mismas. Esta tecnología se conoce con las siglas DNC (Direct Numerical
Control - Control Numérico Directo).
A principios de los 60´s se empezó a aplicar más pequeño y económico
apareciendo así el CNC (Control Numérico Computarizado), el cual
permite que un mismo control numérico pueda vincularse a varios tipos de
máquinas distintas sin más que programar las funciones de control para
cada máquina en particular.
Las tendencias actuales de automatización total y fabricación flexible se
basan en máquinas de CNC conectadas a un ordenador central con
funciones de programación y almacenamiento de programas y transmisión
de los mismos a las máquinas para su ejecución. Cabe resaltar que el
desarrollo de este dispositivo tiene como principal objetivo eliminar la
intervención humana en los procesos de producción, mitigando el margen
de error intrínseco existente que nos caracteriza como seres humanos,
adicionalmente puede ser considerado como una meta gerencial con la
introducción de los conceptos de partes intercambiables y producción en
masa. El control numérico puede proveer:
1. Flexibilidad para incrementar la producción de bajo nivel a menor tiempo
posible, aumentando la efectividad y generando material en mejor calidad
en pocas horas.
2. Instrucciones almacenadas para disminuir la mano de obra directa,
disminuyendo el riesgo a posibles accidentes industriales y preservando en
buen estado la integridad del operador dentro de su horario laboral.
Por otra parte, es de gran importancia resaltar que la tecnología de control
numérico fue la primera aplicación del auxilio de manufactura
computarizada (CAM), iniciando por la aplicación de tecnología de proceso
de información a la tecnología de automatización industrial. La máquina
herramienta de control numérico original fue desarrollada por contrato de la
Fuerza Aérea por el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) en el
laboratorio de servomecanismos militar para producir frecuentes y muy
complejas partes modificadas en base a emergencias que pudieran surgir
en aquel tiempo, y más cuando el desarrollo tecnológico apenas se
encontraba en crecimiento progresivo, pero no lo suficiente como para
cubrir diversas necesidades.
La primera instalación comercial de equipo de control numérico fue en
1957. Las máquinas originales de control numérico fueron estándar como
las fresadoras y taladros. Tecnología de control fue desarrollada en
paralelo con computadoras digitales, desde tubos de vacío pasando por
transistores y circuitos integrados para los más capaces y confiables
minicomputadoras, mini- procesadores, basados en control de unidades
los cuales son referidos como computadora de control numérico (CNC). El
control con alambrado fue menos flexible en su habilidad para leer y
responder.
En los CNC el alambrado lógico es reemplazado por software ejecutador,
el da al controlador su identidad. En adición provee parte del almacén del
programa, ahora muchos controladores aceptan operaciones de cómputo
lógico tales como variables, ramales, y subrutinas en la parte de
instrucción del programa. Como desarrollo del progreso de la tecnología de
maquinado y control, se reconoció una necesidad para un método de
programación para manipular y traducir información de tecnología y
manufactura para crear un medio de control para partes complicadas de 3
dimensiones. La Fuerza Aérea inició este proyecto (MIT), el resultado fue
el sistema de asistencia por computadora llamado APT para herramientas
programables completamente automáticas.
Mientras más intervención humana fue quitada del equipo de operación,
controles humanos, la accesibilidad del operador al proceso se ha
minimizado. Estos procesos son tales como corte con alambre eléctrico,
corte con láser y maquinado a alta velocidad que pueden ser imposibles
sin el control numérico.

Componentes principales de un torno en una Máquina CNC

La arquitectura principal de un torno CNC incluye generalmente:
 Motor y cabezal principal.
 Bancada y carros desplazables.
 Sistema de ajuste de posicionamiento de carros.
 Accesorios y periféricos.
 Accesorios necesarios que requiere toda máquina CNC: UPC
(Unidad Central de Proceso), gráficos dinámicos de sólidos y
trayectoria, editor de perfiles, periféricos de entrada y periféricos de
salida.
La tecnología CNC ofrece gran variedad de ventajas sobre la maquinaria
convencional. En el caso de los tornos, podemos listar algunas:
  Mayor precisión en el proceso de mecanizado.
 Se pueden mecanizar piezas mucho más complejas.
 Trabaja en serie con más velocidad que otros tipos de torno.
 Reduce errores de operación a casi cero.
 Es una tecnología que con el tiempo se ha vuelto más accesible y
económica.
 Reduce el tiempo del proceso de mecanizado.

Tipos de torno en la Máquina CNC

Se entiende que “mecanizar” es un proceso de fabricación, el cual,
comprende un manojo de operaciones relativas a la conformación de
diversas piezas por medio de la eliminación de material. Esto se hace por
abrasión o por arranque de viruta.
En líneas generales, este utensilio de corte va montado sobre un carro, el
cual, se moviliza sobre unos rieles o guías que se sitúan paralelamente al
eje de giro del objeto que se desea tornar (este es el eje X). Encima de
este carro, hay otro incorporado que se mueve en el otro eje, el Y. Su
movimiento es radial a la pieza que se tornea y algunos incluyen un tercer
carro que permite desplazamientos de profundidad. Esta es una
descripción muy breve y general, en la que podemos categorizar distintos
tipos de máquina que trabajan bajo esta modalidad principal y los avances
tecnológicos que incorporan. Entre los principales tipos de tornos utilizados
en la actualidad, tenemos:
Torno paralelo (o mecánico): es el más cercano a la invención original de
tornos y el más conocido en el mercado hasta hace algunos años. Llegó a
convertirse en una de las máquinas y herramientas más importantes en el
mundo industrial, sin embargo, los avances tecnológicos y las nuevas
herramientas han relegado la función de estos a trabajos secundarios o
muy puntuales. Sus labores han sido sustituidas por otros tipos de tornos
más novedosos.
Torno copiador: opera con un dispositivo hidráulico y electrónico que le
permite tornear piezas siguiendo el perfil de una plantilla o molde. Es
extremadamente útil para producir lotes de piezas en serie que no sean de
gran tamaño.
Torno revólver: su finalidad es disminuir el tiempo de mecanizado. Este
tipo de torno permite aplicar varias herramientas simultáneamente a la
pieza que se desea tornear. También permite ir taladrando, mandrilando,
roscando o escariando la parte interior mientras que a la vez se puede ir
cilindrando, refrentando, ranurando, roscando o cortando con herramientas
de torneado exterior.
Torno automático: se refiere a todos los tornos cuyo proceso de
mecanizado es cien por ciento automatizado. Se suelen utilizar para
grandes series de producción pues involucra una inversión elevada y una
labor intensiva su montaje.
Torno vertical: está diseñado para trabajar piezas de grandes dimensiones.
Las piezas van sujetas a un plato vertical y allí son fijadas para poder
tornearlas.
Torno CNC: finalmente, llegamos hasta la última evolución del torno, con
sistema de Control Numérico Computarizado. Este tipo de máquina CNC
ofrece una mayor capacidad de producción y precisión en el mecanizado
de las piezas que trabaja. La programación que lleva incorporada permite
ahorrar tiempo invaluable y evita invertir en equipos de terceros o en
esfuerzo humano para hacerlo funcionar.
Este torno opera en los ejes cartesianos X, Y y Z. Es ampliamente utilizado
en la industria moderna para producir grandes cantidades de producto con
mayor precisión en menor tiempo. Es importante destacar que su
característica de máquina CNC le permite realizar todos los trabajos que
efectúan otros tipos de tornos de manera individual, es decir, trabaja de
igual manera que los tornos paralelos, copiadores, revólveres, automáticos
e inclusive verticales. Es una maquinaria altamente recomendada para
quienes requieren acelerar o incrementar el proceso de mecanizado de
diferentes piezas, sin importar sus dimensiones.

Evolución del control computarizado en manufactura

Siglo XIV.- Se usó el primer aditamento con información secuenciada en
los cilindros con pernos en los relojes de las iglesias.
1808.- Joseph M. Jacqaurd usó una hoja de metas perforadas para
controlar agujas en las tejedoras.
1863.- M. Fourneaux patentó el primer piano automático, usando el
principio de pasar aire a través de un rollo de papel perforado; llamándola
pianola.
1842.- Pascal construyó una calculadora mecánica.
1834.- Babbage construyó una calculadora capaz de dar seis decimales.
1940.- Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores
construyeron la primera máquina electrónica computable.
1943.- Mauchly and Eckert construyeron la primera computadora
electrónica ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer),
contenía 18000 bulbos, 500,000 conexiones soldadas a mano, pesaba 30
toneladas, ocupaba 160 mts , su carga electrónica era de 174 kw.
1948.- Se desarrolló el transistor.
1959.- Se empezaron a construir circuitos integrados.
1960.- Se empezaron a construir computadoras en forma comercial.
1965.- Se construyeron circuitos integrados en gran escala.
1979.- Microprocesadores.
1980.- Componentes de superficie.
 Máquinas de control numérico.
El principal objetivo en el desarrollo de las máquinas de control numérico
fue la precisión. Para 1949 la idea ya tenía 500 años en la mente del
hombre.
1952.- John C. Parsons y el Instituto Tecnológico de Massachusetts
desarrollaron la primera máquina fresadora de control numérico, construida
con bulbos, usando un código binario y cinta perforadora.
1954.- Se desarrolló un lenguaje simbólico llamado APT Automatically
Programmed Tool, Programación automática de la herramienta.
1957.- La Bendix Co. comenzó a construir máquinas en forma comercial,
usadas primeramente por la fuerza aérea de E.U.
1971.- Hasta este año la AIA (Aerospace Industry Association) el MIT y el
ITRI (Illinois of Technology Research Institute) trabajaron en el desarrollo
del lenguaje APT. El lenguaje APT inicial era suficiente para operaciones
de taladrado, torneado o fresado recto, sin embargo, estas no son
suficientes para las operaciones de maquinado. Cuando en 1976 se aplicó
el microprocesador a las computadoras, se dio un enorme salto en el
desarrollo del CNC, haciéndose posible las interpolaciones rectas y curvas
entre ejes.
1982.- Se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura
FMS
1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura integrada.
CIM

Las últimas innovaciones tecnológicas de los CNC

La función principal del CNC sigue siendo la regulación de la posición de
todos los ejes de las máquinas para obtener altas prestaciones de
precisión y velocidad, cosa que no ha cambiado desde sus inicios. Pero,
por otra parte, han aumentado considerablemente, las posibilidades
técnicas proporcionadas por los CNC.
Actualmente, se presenta una amplia gama de funciones que se podrían
definir como innovadoras en los controles numéricos:
 Pantallas táctiles
 Interfaces de usuario para una programación más rápida y operación
más eficiente
 Funciones de control de consumo eléctrico
 Funciones mejoradas para 5-ejes, multitasking, tele-servicio,
diagnóstico remoto
 Diseño flexible y descentralizado (concepto de CNC modular).

Pero, para Unamuno, estando a las puertas de lo que es considerada la

cuarta revolución industrial, se puede pensar que las últimas innovaciones
tecnológicas deben venir de la mano de conceptos que se engloban dentro
del industry 4.0.
En este nuevo paradigma, los controles numéricos deberán ser capaces
de intercambiar información con toda la fábrica utilizando estándares
abiertos, y para ello será preciso el desarrollo de hardware, software y
servicios que conecten las máquinas (medios productivos) a la cadena de
suministro, sistemas de información y de gestión. “En definitiva una
apertura real del control numérico a su entorno”, apunta.

Las crecientes exigencias de máquinas de alta velocidad

Las trayectorias de la herramienta para un mecanizado generado por los
sistemas comerciales de CAD/CAM se componen principalmente de
muchos bloques cortos lineales o circulares. En aplicaciones de
mecanizados de contornos de alta precisión, con distancias mínimas entre
puntos, el propio método de interpolación puede provocar problemas. “A
superficie más precisa, menor deberá ser el error en la aproximación, y por
lo tanto mayor la cantidad de puntos a definir”, explica en este sentido el
investigador de IK4-Ideko.
Teniendo en cuenta que la interpretación del código de un bloque de
programa requiere de un tiempo, existe una relación entre la longitud de la
trayectoria de un bloque y el tiempo de ejecución del bloque, que
determinará el avance máximo por bloque de programa. “Esto entra en
conflicto con los requisitos de alta velocidad”, afirma.
Así, según Unamuno, para hacer frente a estos problemas, además de
disminuir el tiempo de procesamiento de líneas de programa, los controles
numéricos actuales deben:
 Ser capaces de interpolar ‘splines’ o ejecutar polinomios de tercer
grado
 Disponer de funciones de procesamiento con precisión
predeterminada con las que el usuario pueda introducir las
desviaciones máximas del contorno ideal
 Conseguir avances más elevados mediante técnicas de regulación
digital.
Cabe destacar la necesidad de nuevos algoritmos de look-ahead y
optimización del control de velocidad, con los que mejorar la velocidad y
precisión en el mecanizado de segmentos muy cortos.

Altas precisiones, menores tiempos

El mundo de la fabricación industrial se enfrenta actualmente a grandes
retos. Un paso decisivo hacia la nueva era del manufacturing, según
Unamuno, vendrá dada por las funcionalidades software que ofrezcan los
controles numéricos. Para ello, los nuevos controles deberán ofrecer
funciones estandarizadas que den respuesta a las necesidades existentes
en diferentes áreas como pueden ser la virtualización y simulación de
máquinas, monitorización de colisiones, seguridad en el manejo, la
integración con herramientas TIC, la interconexión con agentes de su
entorno.

Para ello los fabricantes de controles numéricos deberán adoptar una serie
de estándares, creando una base sólida que ofrezca compatibilidad a los
diferentes sistemas existentes en el mercado dando así vía libre a una
tecnología mucho más abierta.

Las limitaciones tecnológicas

Durante los últimos años, se han realizado grandes avances tecnológicos
en el diseño de las máquinas-herramienta, pero se puede decir que en lo
relativo a la ingeniería del software, al sector de la máquina-herramienta le
queda mucho camino por recorrer.
Si bien es cierto que el objetivo final es ofrecer grandes tasas de arranque
de viruta junto a altos índices de disponibilidad, el sector de la máquina-
herramienta junto con los fabricantes de los controles numéricos “deberá
avanzar en el uso de las TIC al servicio de las máquinas y talleres del
futuro”.

Diferentes tipos de aplicaciones de la mecanización en la

industria actual
En el escenario actual, la mecanización se encuentra en casi todas las
industrias, talleres de pequeña escala e incluso talleres de reparación de
vehículos pesados. Los tornos CNC de los talleres de mecanizados no son
una excepción a esto. No hay casi ningún aspecto de fabricación que no
esté controlada por los centros de mecanizados CNC. Debido a las
amplias aplicaciones de la mecanización en diferentes industrias, hay un
gran terreno de juego en la demanda de programadores de máquinas
CNC. Algunas de las industrias donde se utilizan los tornos CNC.

Industrias de extracción del metal

La industria de extracción del metal elimina los metales no deseados a
partir de las materias primas para darle la forma deseada según los
requisitos. Estas pueden ser las industrias de la automoción que fabrica las
poleas, ejes, engranajes, fabricación de diversos tipos de productos
moldeados. Hay muchos otros tipos de industrias en las que también se
llevan a cabo los trabajos de extracción del metal. Todos estos trabajos de
remoción del metal se realizan por diferentes herramientas como las
fresadoras, tornos, máquinas de taladrar, escariadores de máquina, etc.
 Convencionalmente estas máquinas de torno son utilizadas por los
operadores, pero las versiones CNC de todas estas máquinas pueden
llevar a cabo todas las operaciones de aplicaciones de mecanización con
la máquina CNC. También se puede llevar a cabo casi todas las
operaciones de torneado como el frente de taladrado, torneado, ranurado y
moleteado con los centros de mecanizado CNC. En sus amoladoras CNC
se puede llevar a cabo la molienda del diámetro interior, diámetro exterior y
también las superficies planas. La tecnología de molienda de contorno le
permite moles cualquier tipo de superficies.

Industrias de fabricación de metal

Hay muchas industrias, ya sea de pequeña o gran escala, que requieren
muchos tipos de placas delgadas o gruesas, como placas de acero u otras
placas de metal, que se requieren para diversos fines. En la industria de la
fabricación, las operaciones de mecanizado se realizan en tales placas con
la ayuda de la máquina del torno CNC. En estas industrias las máquinas
CNC se utilizan para diversas operaciones de aplicaciones de la
mecanización como cizallamiento, corte por plasma, punzonado, corte por
láser, formado, soldadura y muchos otros tipos de aplicaciones. Para llevar
las placas a su forma final se utilizan comúnmente, láseres y cortadoras de
plasma CNC. Para perforar los agujeros en las placas de todos los
tamaños están siendo utilizados punzonadoras de torreta CNC.
Si desea doblar la placa con el fin de darle una forma definitiva, puede
utilizar prensas plegadoras CNC. En algunos casos, los medidores
traseros de la máquina CNC se acoplan con las máquinas de corte, esto
permite el control de la longitud de la placa que hay que cizallar como para
diferentes aplicaciones.

Industrias de descarga eléctrica de mecanizado (EDM)

La máquina de descarga eléctrica de mecanización elimina el metal
mediante la generación de chispas que se quema el metal. Hay dos tipos
de máquinas EDM con automatización CNC: EDM vertical y Wire EDM. La
EDM vertical necesita un electrodo de la forma y tamaño de la cavidad que
se pueden hacer en el área de trabajo. La wire EDM se utiliza para hacer
las combinaciones de punzones y troqueles para el conjunto de matrices
que se utilizan en las industrias donde se realiza la fabricación.

Otras industrias donde se utilizan máquinas CNC

Hay muchas otras industrias que utilizan máquinas CNC. Industrias como
la madera que realizan diversas operaciones como enrutamiento (similar a
la operación de molienda) y la perforación. La tecnología CNC se utiliza
también para la industria eléctrica, tales como bobinadoras CNC,
helicoidales y máquinas de soldaduras.
Cualquier tipo de industria de hoy en día, utiliza un tipo u otro de máquinas
CNC. Los progresos realizados por las industrias manufactureras son
sobre todo debido a los desarrollos y avances producidos en la tecnología
de las máquinas CNC.

Conclusión.
En conclusión, el CNC ha sido una herramienta sumamente importante
para el campo industrial, pues con su gran contribución ha generado un
gran avance en la precisión de la mecanización de diversos materiales, y
esto hace más efectivo el proceso y el tiempo que se invierte en diseñar
varias piezas de forma manual y con una exactitud que difícilmente se
podría alcanzar con el esfuerzo humano. Sencillamente es considerado
uno de los grandes descubrimientos en el campo de procesos mecánicos.
Dicho lo anterior, es importante resaltar que estas herramientas numéricas
seguirán evolucionando y en eso se centra el gran esfuerzo del ser
humano, puesto que seguramente dentro de unas décadas se podrá
evidenciar que el desarrollo tecnológico será de tal magnitud que la
inteligencia artificial (IA) se integrará con las diferentes máquinas
industriales, y por ende, será aquella que gestione, administre y dirija cada
una de las labores que anteriormente pertenecían al ser humano,
marcando otra época completamente avanzada a la actual.

Referencias bibliográficas:

 Historia del control numérico de máquinas de herramientas; Universidad

tecnológica nacional. (2017)
http://frlp.utn.edu.ar/mecanica/Materias/CNCMH/ClaseDemo.PDF

 Historia del control numérico en el mecanizado CNC; OMIPESA GRUPO

EMPRESARIAL. (2015)
https://www.mipesa.es/la-historia-del-control-numerico-cnc/

 Historias de los CNC; INTER 2000 SLU MECANIZADOS. (2015)

https://www.inter2000mecanizados.com/post/historia-de-los-cnc

 Historia del CNC y conceptos básicos; MASI MAQUINADOS CNC. (2014)

 https://masicnc.wordpress.com/historia-del-cnc-y-conceptos-basicos/

 Evolución del torno y la máquina CNC; SIDECO. (2017)

https://blog.sideco.com.mx/evolucion-del-torno-y-la-maquina-cnc

 La Evolución del CNC; Metalmecánica-Canales Sectoriales Intermpresas. (2014)

https://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/130346-La-evolucion-
del-CNC.html

 Diferentes tipos de aplicaciones de la mecanización en la industria actual;

GRUMEBER
https://www.grumeber.com/aplicaciones-de-la-mecanizacion-industria-
actual/#:~:text=En%20estas%20industrias%20las%20m%C3%A1quinas
%20CNC%20se%20utilizan,utilizan%20com%C3%BAnmente%2C%20l
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