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Contenido
ndice
Eje delantero...........................................................3
Angulo de alineamiento de las ruedas......................4
Camber.(cada).......................................................5
Inclinacin del perno pivote (KPI).............................6
Convergencia..........................................................7
Angulo de curva.......................................................8
Tipos de desgastes de los neumticos, debido al
Alineamiento incorrecto de las ruedas.....................9
Sistema de direccin.............................................10
Mecanismo de ajuste de la direccin......................11
Caja angular o caja de transferencia......................12
Caja de direccin ZF Servcom - descripcin...........13
Caja de direccin ZF Servcom - Funcionamiento...14
Funcionamiento de las vlvulas limitadoras de
presin (giro).........................................................15
Vlvula de regulaje automtica de los batientes
Hidrulicos............................................................16
Bomba hidrulica - Construccin y
funcionamiento......................................................17
Depsito y filtro de aceite.......................................18
Barra de direccin..................................................19
Barra de acoplamiento...........................................20
Amortiguador de direccin.....................................21
Suspensin...........................................................22
Suspensin neumtica..........................................23
Suspensin delantera............................................24
Suspensin trasera...............................................25
Vlvula de nivel......................................................26
Vlvula de nivel Knorr............................................27
Vlvula de retencin..............................................30
Fuelle de aire.........................................................31
Amortiguadores.....................................................33
Funcionamiento....................................................34
Entrenamiento Local
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Eje delantero
El eje delantero es del tipo rgido y entero que, debido al esfuerzo a el aplicado y a sus
caractersticas funcionales, es fabricado de una liga de acero forjado, es fijado al sistema de
suspensin /chasis por medio de grapas en U, barra de torsin y de fuelles de aire.
Anotaes:
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Camber (cada)
Camber es la inclinacin de la rueda para fuera partiendo de la lnea vertical
(figura 1) . El eje delantero tiene una cierta flexibilidad , y el camber compensa la flexin
causada por la carga (figura 2).
Con el camber se obtiene una disminucin de carga ejercida sobre los rodamientos externos
de las rueda, desplazando para dentro la carga sobre la mangueta del eje. De este modo la
mayor parte de la carga sobre la rueda, es transmitida para el rodamiento interno que es mas
robusto (figura 3).
Al analizar la posicin del perno pivote y la rueda, notamos que si el perno pivote y la rueda
fueran paralelos, habr una distancia tentre el centro de la rueda y el eje del perno pivote
(figura 4), que representa el ajuste necesario para girar la rueda en el suelo, o sea, cuanto
mayor la distancia t, mayor el esfuerzo para girar el volante. Entonces, una manera de reducir
este efecto es el de aumentar el camber (figura 5).
Anotaes:
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2
1
Anotaes:
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B>A
B
1
A
A=B
B
II
Convergencia
Una vez que la carga sobre las manguetas de los ejes es dislocada para dentro debido al
cmber, mismo con el uso del KPI, las ruedas asumen una posicin inclinada con relacin a la
lnea vertical, como ya fue visto antes, de esta forma, para neutralizar este efecto utilizamos la
convergencia (diferencia entre la medida A y B de la figura).
La fuerza motora del vehculo vence la resistencia, anula la convergencia y coloca el vehculo
en movimiento.
Anotaes:
Entrenamiento Local
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A
B
Angulo de curva
Los ngulos de curva son los ngulos formados por las ruedas interna (A) y externa (B),
cuando describen una curva, en la posicin de girar al mximo en relacin a la lnea de centro
del eje trasero. Al mantener una curva constante en el volante, el vehculo, estando alineado,
describe una curva de centro (O). (Las ruedas recorren circunferencias concntricas y de
radios diferentes).
As, para que no ocurra arrastre de la rueda externa del eje delantero, la misma es ajustada de
manera que la rueda interna tendr que hacer una curva mayor que la externa.
Y, debido a los ngulos de giro diferentes que las ruedas delanteras, mismo recorriendo radios
diferentes, describen circunferencias concntricas.
Anotaes:
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1
3
5
4
Anotaes:
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2
3
4 5 6
Sistema de direccin
El movimiento y el ajuste del volante de la direccin son trasmitidos por una caja de
transferencia, a la caja de direccin y en seguida, a las manguetas del eje por intermedio de
una barra de direccin.
Cuando se gira el volante, la presin del aceite es convertida en fuerza que hace girar las
ruedas de un lado para otro.
El sistema de direccin es compuesto por el rbol de direccin, caja de transferencia, rbol de
transmisin, caja de direccin hidrulica, depsito de aceite, y bomba hidrulica. Adems de
eso, posee un mecanismo que permite ajustar la posicin del volante de la direccin, segn la
necesidad del conductor.
Anotaes:
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10
1
2
3
4
5
2
1
Anotaes:
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11
12
13
11
10
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5
4
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1
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16
17
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21
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Entrenamiento Local
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12
Q
R
S
E
G
H
C
D
F
GHQRS-
La direccin hidrulica ZF SERVCOM contiene vlvula de control, cilindro de trabajo, as como una
direccin mecnica completa.
Una bomba de aceite accionada por el motor del vehculo suministra aceite a alta presin para la
direccin.
La carcasa de la caja de direccin (A) tiene configuracin cilndrica para alojar al pistn (B), que tiene la
funcin de transformar la rotacin del eje de direccin (C) en un movimiento axial y transferirlo para el
eje sector (F). Los dientes del eje sector y del pistn son rectos teniendo la superficie de fino
acabamiento,
El orificio roscado del pistn es acoplado al sinfn (D) a travs de esferas. Al girar el sinfn un tubo
formado en espiral, transporta las esferas de una extremidad a otra de la ranura, formando una filera
continua de esferas.
La vlvula de control es compuesta de una vlvula rotativa, con seis ranuras de control en su periferia y
la extremidad del sinfn que tambin tiene seis ranuras de control.
La vlvula de control esta acoplada al eje de la direccin (C), y gira junto con el sinfn (D) al girar el
volante.
En la caja de direccin hay una vlvula de recuperacin (H) a travs del cual el aceite puede ser sacado
de la lnea de retorno en caso de falla en el sistema hidrulico.
Existe tambin una vlvula limitadora de presin (G), que limita la presin de solicitacin de la bomba de
aceite al valor mximo necesario.
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J
K
L
P
M
N - Ranura axial
O - Ranura axial
P - Ranura de retorno
Al girar la direccin en el sentido horario, el mbolo del cilindro de trabajo es dislocado para la derecha.
La vlvula rotativa esta en posicin de operacin cuando el volante gira en el sentido horario, pues, el
movimiento del mbolo debe ser ayudado por el aceite de alta presin, que tendr que ser dirigido para
el lado izquierdo del cilindro. Las tres ranuras de control de la vlvula rotativa son desplazadas en el
sentido horario y las entradas (K) quedan abiertas para el flujo de aceite a alta presin.
Las aberturas de entrada (J) se cierran, bloqueando el flujo de aceite de alta presin para las ranuras
axiales (O) del casquillo de mando.
El aceite a alta presin fluye a travs de las aberturas de admisin (K) para la ranura radial inferior (N)
del casquillo de mando, alcanzando la base del cilindro izquierdo, facilitando as, un movimiento axial
do pistn a travs de la presin hidrulica . Las aberturas de entrada (J) se cierran, bloqueando el flujo
de aceite para el depsito.
El aceite es forzado para afuera por el lado derecho del cilindro. A travs de la ranura de retorno (B) el
aceite fluye en direccin a las ranuras de retorno (P) de la vlvula rotativa.
Cuando el volante es girado en el sentido contrario, las ranuras de control de la vlvula rotativa son
desplazadas en el sentido antihorario y dejan el aceite de alta presin fluir a travs de las ranuras de
entrada abiertas (J) en direccin a las ranuras axiales (O). El mbolo del cilindro de trabajo se desplaza
para el lado izquierdo siendo auxiliado por el aceite de alta presin en la base derecha del cilindro.
El aceite sale del cilindro izquierdo a travs de la rosca de las esferas del sinfn y de las ranuras de
retorno (P) de la vlvula rotativa y , a travs del orificio central de la vlvula rotativa, el aceite es liberado
para el depsito.
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W U B
A - Resorte
B - Embolo
T - Vlvula limitadora de presin, derecha
U - Vlvula limitadora de presin, izquierda
V - Cilindro derecho (Vstago de accionamiento)
W - Cilindro izquierdo (Vstago de accionamiento)
X - Tornillo de ajuste derecho
Y - Tornillo de ajuste izquierdo
Dos vlvulas limitadoras de presin ubicadas en el mbolo (B) a lo largo de su eje longitudinal.
Los vstagos de accionamiento de las vlvulas, se proyectan para afuera a la derecha y a la
izquierda del mbolo.
Los vstagos de accionamiento de las vlvulas son accionadas por los tornillos ubicados en la
carcasa y tapa del cilindro, cuando el mbolo es desplazado para la derecha o izquierda en
direccin al tope final.
Las vlvulas quedan cerradas (figura 1) hasta que uno de los vstagos de accionamiento toque
el tornillo de ajuste. Cuando el mbolo se mueve, por ejemplo, para la derecha (figura 2) la
vlvula derecha es accionada por el tornillo de ajuste antes que el mbolo alcance su posicin
final. En este proceso el mbolo de la vlvula es desplazado por el aceite a alta presin, que
posibilita la circulacin del aceite en la cmara del cilindro de trabajo y en el tubo de retorno.
Cuando el mbolo se mueve para la izquierda la accin se invierte.
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Anotaes:
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16
2
1
A
5
3
4
Anotaes:
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17
1
2
3
I
5
II
Depsito y filtro de aceite
1 - Tapa
2 - Anillo retn
3 - Retentor del filtro
4 - Filtro de aceite
5 - Varilla de nivel de aceite
6 - Depsito de aceite
El filtro de aceite queda alojado en el interior del depsito. El aceite de retorno proveniente de la
caja de direccin, entra por la parte central del filtro y sale atravesando el filtro de aceite.
Como el aceite pasa primero por el sistema de direccin y despus por el filtro, hay menos
riesgo de que el aire sea succionado por la bomba de aceite.
El depsito tiene una vlvula de alivio, pues caso el filtro se encuentre obstruido, el aumento de
la presin del aceite hace levantar el filtro y en consecuencia el aceite fluye directamente para
dentro del depsito, sin pasar por el filtro.
Anotaes:
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18
1
6
3
7
Barra de direccin
1 - Volante
2 - Bomba de aceite
3 - Barra longitudinal posterior
4 - Barra longitudinal anterior
5 - Depsito de aceite
6 - Columna de la direccin
7 - Brazo pitman principal
8 - Caja de direccin
Anotaes:
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19
Barra de acoplamiento
La barra de acoplamiento transmite el movimiento de la direccin, a partir de la mangueta del
eje del lado del volante para la mangueta del eje del lado opuesto.
Esta barra es de formato tubular y tiene terminales esfricos cambiables en ambas las
extremidades. Los terminales esfricos son roscados en las extremidades de la barra de
acoplamiento y seguros con abrazaderas. As la longitud de la barra de acoplamiento puede
ser ajustada para corregir la convergencia.
Anotaes:
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20
Amortiguador de direccin
El amortiguador de direccin es montado en la barra de acoplamiento y tiene la funcin de
reducir el riesgo de que impactos frontales, ocasionados por carreteras irregulares, sean
transmitidas al volante de la direccin. Estos amortiguadores no pueden ser desarmados ni
tampoco ser ajustados, a excepcin del ajuste bsico
bsico efectuado en la fbrica.
El amortiguador de direccin tiene un depsito que es llenado de aceite en la fbrica y no
puede ser completado despus.
El mejor desempeo del amortiguador es cuando el mbolo tiene un desplazamiento hasta 35
mm a partir de la posicin central (cuando las ruedas estn con direccin hacia adelante) para
cada lado, lo que corresponde a aproximadamente giro del volante para cada lado. Si el giro
del volante es mayor, la fuerza amortiguadora es menor, para no dificultar el regreso de las
ruedas a la posicin normal.
Anotaes:
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21
Suspensin neumtica
El sistema de suspensin neumtica, tiene como principal agente la presin (la misma red de
aire comprimido utilizado por el sistema de frenos) actuando en los componentes neumticos
de suspensin, como cmaras de aire (fuelles) y vlvulas de nivel. Posee tambin un conjunto
de componentes que permiten una mayor estabilidad del vehculo, como barras
estabilizadoras, barras de reaccin y amortiguadores.
Anotaes:
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22
Suspensin neumtica
Es compuesto de cmaras de aire semejantes a los neumticos, y controlado por vlvulas
niveladoras que aseguran la altura del vehculo independiente de la carga.
Presenta las siguientes caractersticas
!
Con el aumento de la carga hay una actuacin de la vlvula de nivel, librando el aire
para el interior de las cmaras, y en consecuencia, aumento de la presin interna de las
mismas, retornando as el vehculo, para la posicin original.
Hace ruido solamente en el pasaje del aire por los tubos, con la posibilidad de utilizar
silenciadores en las vlvulas.
Por presentar baja frecuencia natural, este tipo de suspensin presenta menor reaccin
de las llantas al pavimento.
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23
VOLVO
VOLVO
Suspensin delantera
En el sentido longitudinal (B), los esfuerzos son absorbidos por 4 barras de reaccin (1), dos
encada lado, las cuales estn localizadas al frente del eje delantero. Los esfuerzos laterales
(A) son absorbidos por una barra de reaccin transversal (2), fija entre un soporte posicionado
en el chasis y el eje delantero. Los movimientos de oscilacin (A,B) son suavizados por una
barra estabilizadora (3) localizada atrs del eje delantero apoyado en casquillos de goma.
El eje delantero se encuentra suspenso por barras de reaccin (1) alojadas en casquillos de
goma fijas a travs del soporte entre el chasis y el eje delantero.
Anotaes:
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1
2
3
4
5
6
7
Suspensin trasera
El eje trasero esta asegurado en dos soportes longitudinales (1), un para cada par de ruedas.
En las extremidades de los soportes se encuentran instalados las cmaras de aire (fuelles) (2).
Los soportes y el eje trasero estn posicionados verticalmente por dos barras de reaccin
inferiores (3) y dos superiores (4), todas ensambladas en casquillos de goma. Las dos barras
inferiores, que absorben los esfuerzos longitudinales, se encuentran asegurados entre los
soportes longitudinales y los soportes del chasis. Las dos barras superiores que absorben los
esfuerzos laterales se encuentran posicionadas oblicuamente desde el chasis hasta la
carcasa del eje trasero, donde sus extremos se encuentran fijos por sola a la carcasa.
Las oscilaciones, como en el eje delantero, son aliviadas por una barra estabilizado (5) con
casquillos de goma, fijados atrs del eje trasero.
El tercer eje de los vehculos 6 x 2 se encuentran posicionados por un sistema de barras de
reaccin bastante semejantes al del eje trasero. Usa dos barras de reaccin longitudinales
inferiores y dos barras de reaccin diagonales superiores. La suspensin neumtica del tercer
eje usa 2 fuelles de aire, los cuales son comandados por las vlvulas de nivel del eje trasero
(7). La suspensin del tercer eje es completada por 2 amortiguadores (6).
Anotaes:
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25
Vlvulas de nivel
Una nica vlvula de nivel ajusta la entrada del aire en ambos los fuelles delanteros. El aire
para los cuatro (6) fuelles traseros es ajustado por dos vlvulas de nivel, una para cada lado.
La vlvula de nivel tiene como objetivo atenuar la inclinacin del vehculo (Chasis) a travs de
la variacin de presin interior a las cmaras de aire de los fuelles.
Las vlvulas de nivel estn localizadas en el chasis y son accionadas a travs de sus
respectivos mangos y palancas de mando. La longitud de los mangos de mando es ajustable,
haciendo posible el control de altura de los fuelles (2).
Anotaes:
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26
1
3
Anotaes:
Entrenamiento Local
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27
11
A
1
B
2
C
21
5
6
7 - Eje
8 - Arrastro excntrico
A - Asiento de la vlvula de retencin
B - Asiento de la vlvula de descarga
C - Asiento de la vlvula de admisin
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28
11
A
1
B
2
C
21
4
5
6
Al contrario, habiendo disminucin de carga sobre el chasis, este va para arriba debido a la
presin excesiva de aire existente en los fuelles. La palanca del comando (3) se mueve para
abajo, girando el arrastro (8) y desplazando el eje (7) tambin en esta direccin, el resorte (6)
desplaza el mbolo (5) para abajo, manteniendo este apoyado en el eje (7), abriendo el asiento
(B) y permitiendo el pasaje del aire de los fuelles a travs del mbolo (5) y descarga (3), hasta
que la palanca (3) nuevamente retorne a la posicin horizontal, se cierra el asiento (b) y as,
conservando el chasis en la posicin original nivelada.
La vlvula (1) funciona como retencin del sistema, impidiendo que el aire de los fuelles vuelva
al depsito del circuito en casos de una rpida presurizacin en la conexin (21), por
obstculos en la estrada que disloquen repentinamente el eje del vehculo para arriba.
Anotaes:
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Vlvula de retencin
1 - Gua del resorte
2 - Resorte
3 - Soporte de la vlvula
4 - Plato de la vlvula
5 - Cuerpo de la vlvula
6 - Filtro de pao
La vlvula de retencin que se ubica en la entrada de la vlvula de nivel e evita que el aire
vuelva al sistema de aire comprimido del vehculo.
Esto se hace necesario cuando la presin en las cmaras de aire, se torna mayor que la
presin en la conexin de alimentacin, en consecuencia del movimiento del autobs o por
cualquier otra razn.
Anotaes:
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30
1
2
3
4
5
Fuelle de aire
1 - Conexin (desde la vlvula de nivel)
2 - Tornillo de fijacin
3 - Placa de apoyo
4 - Tope de caucho
5 - Fuelle
6 - mbolo
Los fuelles de aire son del tipo cilndrico . Consisten de una camada externa de caucho, dos
camadas de pao textil y una camada interna de caucho.
La suspensin neumtica posee 6 fuelles de caucho con sus respectivos mbolos (2
delanteros + 4 traseros). En los vehculos 6 x 2 los fuelles son en nmero de 8 (2 delanteros + 6
traseros). El proceso de vedamiento es parecido
Con el neumtico sen cmara, la propia presin interna del aire hace el vedamiento del
sistema.
Cuando la carga del vehculo presiona el fuelle para abajo (presin insuficiente) el mismo gira
sobre el mbolo, abajando el vehculo. Los topes de caucho (4) sirven como seguridad para no
haber impacto del chasis /eje en los casos de pierda de presin en el sistema de aire
comprimido de la suspensin, o los fuelles fueron abajados en exceso.
Cuando la carga es reducida (presin excesiva), el fuelle vuelve exponiendo gran parte de la
superficie externa del mbolo, levantando el vehculo.
Anotaes:
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31
En el eje trasero se encuentran 4 fuelles, dos de cada lado. Los fuelles del tercer eje se
encuentran localizados entre el eje y el cuadro del chasis. Dos fuelles se encuentran ubicados
entre el eje delantero y el cuadro del chasis.
Todos los (4 o 6) fuelles traseros son controlados solamente por dos vlvulas de nivel (una
para cada lado), y los fuelles delanteros son controlados por dos vlvulas de nivel (una vlvula
para cada lado).
Durante las curvas en alta velocidad, la flexin de los fuelles es muy grande en uno de los
lados. El tope de caucho que se encuentra fijo en la parte inferior de la placa de apoyo del
fuelle, es presionado contra la parte superior del mbolo, limitando as la oscilacin del
vehculo.
Situacin semejante ocurre cuando el vehculo rueda sobre terrenos irregulares.
Anotaes:
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32
2
3
4
5
6
7
8
9
Amortiguadores
1 . Argolla superior de fijacin
2 . Junta
3 . Gua
4 . Vstago del mbolo
5 . Cilindro de trabajo
6 - Cilindro externo
7 . mbolo
8 . Vlvula inferior
9 . Argolla inferior de fijacin
Los amortiguadores delanteros estn ubicados entre el cuadro del chasis y el eje delantero.
Los amortiguadores traseros estn ubicados entre las barras transversales del chasis y los
soportes longitudinales.
Los amortiguadores son telescpicos, hidrulicos y de doble accin. No se pueden desmontar
y deben ser cambiados cuando sea necesario.
Anotaes:
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33
II
Funcionamiento
Cuando se comprime el amortiguador, se presiona parcialmente el lquido, a travs de la
vlvula de rebose, hacia el depsito del lquido (lado exterior del cilindro) y la otra parte es
forzada, a travs de los canales del mbolo, hacia el espacio superior de dicho mbolo.
El lquido regresa a su posicin inicial cuando se estira el amortiguador.
Debido a la estreches acentuada de los canales, se produce una resistencia a la circulacin del
lquido, de esta forma hay un retardo en los movimientos del mbolo.
Cuando se comprime o se estira rpidamente el amortiguador, aumenta el efecto de frenado a
causa de la turbulencia del lquido que circula a travs de los canales.
Los amortiguadores poseen un sistema de freno hidrulico que entra en funcionamiento antes
que del amortiguador quede totalmente estirado.
Anotaes:
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