Faurecia Excellence System

Eficacia

GUA DE FORMACIN SMED

INTRODUCCIN
El objeto de esta gua es que le sirva de soporte para animar la formacin S.M.E.D.. Permite hacer descubrir los mensajes prioritarios a hacer llegar y facilitar su comprensin. sta corresponde a una gestin global de mejora del tiempo de cambio de serie. La formacin permitir que los participantes capten las siguientes ideas: - reducir el tiempo del cambio de serie no es slo un problema tcnico, sino en gran parte, un problema de organizacin; - un cierto nmero de operaciones realizadas durante el tiempo de interrupcin de la prensa podran realizarse en las fases de preparacin o de ordenamiento; - siempre es posible reducir el tiempo del cambio de serie.

Esta formacin est basada en un juego de simulacin de cambio de formato en una herramienta muy simple, en que los participantes van a descubrir de manera intuitiva el mtodo S.M.E.D.. Efectivamente, a travs de la optimizacin del cambio de herramienta, con este ejemplo sencillo, los participantes van a aprender el mtodo S.M.E.D. que les sugiere el animador a lo largo del desarrollo. Algunas transparencias, proyectadas al final de cada fase del juego, permiten esclarecer las diferentes etapas de este mtodo para optimizar el cambio de formato.

SMBOLOS UTILIZADOS EN ESTA GUA

Mirar el videocasete que contiene el maletn.

Transparencia referencia: Tr + n en retroproyeccin

Secuencia cronometrada del juego

Utilizar el paperboard como soporte de comunicacin

Consejos y comentarios

Normal: comentarios que debe aadir el animador Itlica: puntos en los cuales habr de pensar el animador durante la formacin

PRESENTACIN DEL JUEGO

En el maletn se encuentran guardados :
1 mquina con una herramienta montada que incluye 1 soporte 1 varilla roscada 4 tuercas1 brida 1 tornillo de apriete 2 herramientas (1 roja, 1 azul) 1 tornillo de mango1 tuerca de llave (tuerca de apriete) 2 peones A = 15 1 varilla A = 30 (depsito de materia prima) 2 peones con collarn 1 anillo distanciador, arandela en U 2 tornillos con cabeza fresada 1 adaptador rojo (dim. 70, altura 15) 1 adaptador azul (dim. 70, altura 5)

1 caja de accesorios que incluye

1 caja de arandelas pequeas 1 caja de arandelas grandes 1 caja de herramientas de mano que incluye

1 juego de llaves fijas 1 juego de llaves hexagonales 1 regla

Adems, en este maletn se encuentra un conjunto de documentos, entre los cuales una gua para animar esta formacin, una serie de transparencias utilizadas como soporte durante la formacin, estilogrficas y hojas en blanco para los participantes.

PRESENTACIN DE LA HERRAMIENTA EN CONFIGURACIN INICIAL

Varilla roscada Tuercas de apriete Tornillo de apriete

Brida Varilla

d = 5 mm
Cilindro : =60 mm

Soporte Arandelas grandes

d = Distancia entre el cilindro y la brida Tuerca (17 mm)

PRESENTACIN DE LA HERRAMIENTA EN CONFIGURACIN INICIAL

RESUMEN DEL DESARROLLO DE LA FORMACIN

El juego del cambio rpido es una ilustracin del mtodo S.M.E.D.; por lo tanto, su objetivo es hacer que los participantes descubran cronolgicamente las diferentes fases de mejora que se encuentran en este mtodo. Las fases del juego alternan con fases de interrogatorio en que el animador podr utilizar algunas transparencias para presentar con mayor precisin los puntos importantes de esta gestin. Luego de introducir el S.M.E.D., el animador presenta el juego y distribuye los papeles entre los participantes, precisando bien los objetivos. Entonces se cronometra un cambio no preparado de herramienta y que encierra un cierto nmero de problemas. cronometraje es de unos 5 minutos. Generalmente, este primer

El grupo, al reflexionar sobre lo que acaba de suceder, concluye en una clasificacin Interna / Externa de las operaciones y en una check-list de preparacin: es la primera etapa de mejora del mtodo S.M.E.D.. Durante el segundo cronometraje en estas condiciones, uno cae en cuenta que se gana cerca del 50% de tiempo nicamente mejorando la organizacin. La siguiente fase consiste en estudiar las operaciones del cambio de formato y buscar todas las mejoras posibles. Luego se trata de clasificar todas las ideas expresadas en dos categoras: las ideas que requieren poca o ninguna inversin, o que requieren poco, y las ideas que requieren una mayor inversin. En un comienzo, slo se recordarn las modificaciones que cuestan poco, dado que los accesorios que contiene el maletn permiten realizar varias de estas mejoras. Un 3er cronometraje manifiesta el hecho de que, sin realizar grandes modificaciones, se ha ganado un 50% de tiempo con relacin al cronometraje anterior. Durante la fase siguiente del juego se ponen en prctica algunas modificaciones ms costosas (normalizaciones de las herramientas, inversin mquina) que permiten que el cambio de formato se reduzca de unos 10 segundos. En esta etapa, el animador debe insistir en la sincronizacin (o puesta en paralelo) de las tareas que es un punto crucial en la reorganizacin de un cambio de herramientas. (Una de las posibilidades para destacar el impacto de este punto es introducirlo despus del 4 cronometraje: uno se da cuenta que entonces es posible, nicamente mediante la sincronizacin, dividir el tiempo de cambio entre 2 o ms) . La conclusin es que se puede reducir de manera importante el tiempo del cambio de herramientas, primero gracias a una mejor organizacin, y luego con modificaciones ligeras; los operadores son ms reticentes a estos cambios pues les atae directamente.

DESARROLLO DE LA FORMACIN
Medios utilizados Desarrollo de la secuencia de formacin
* Qu es el S.M.E.D.?

Consejos y comentarios
Reconstruir el siguiente esquema:

Al buscar la traduccin de S.M.E.D., el grupo va a dar progresivamente una definicin del S.M.E.D.. Uno puede ayudarse con el paperboard para anotar las propuestas buenas del grupo.

Single minute: una sola unidad (menos de 10 mn) Exchange: cambio Die: molde (herramientas) Single minute exchange of die : Cambio de fabricacin en menos de 10 mn

Tr.01: definicin precisa del tiempo de cambio de serie. El tiempo de cambio de serie = tiempo entre la ltima pieza buena de la serie A y la primera pieza buena de la serie B, con cadencia correcta.

Medios utilizados

Desarrollo de la secuencia de formacin

* Por qu Faurecia debe realizar el S.M.E.D. Relatar la siguiente ancdota: - Dcada del 30: "Usted puede tener el coche que desee, con la condicin de que sea negro." (FORD). - Dcada del 60: comienzos del 2CV Citren, en ese entonces haba que esperar dos aos para poder comprar un 2CV gris. - Dcada del 80: el 205 Peugeot, al combinar todas las opciones, motorizaciones, colores, etc., existen cerca de 2.000.000 de variantes que el cliente puede obtener en las 3 semanas que siguen al pedido.

Consejos y comentarios
Hoy en da, el cliente pide: - plazos ms cortos, - productos ms diversificados, - una mejor calidad. Para responder al cliente, hoy hay que producir el buen producto en el momento correcto: - bien se crean existencias enormes que de todas maneras jams respondern perfectamente a la demanda del cliente, - o bien se disminuye el tamao de los lotes para producir lo que el cliente pide (reduccin de existencias), lo que es posible slo si se disminuye el tiempo de cambio de fabricacin.

Tr.02: Qu significa disminuir el tamao de los lotes?

- hasta hoy, producamos lotes importantes para amortizar cambios de serie bastante largos. De reducirse el tiempo de cambio de fabricacin, entonces se puede reducir el tamao de los lotes. - De cambiarse dos veces ms a menudo de referencia, se puede reaccionar dos veces ms rpido a modificaciones de la demanda del cliente.

Presentacin SMED
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Medios utilizados

Desarrollo de la secuencia de formacin

* Presentacin herramienta del juego de cambio rpido de

Consejos y comentarios

1 - Introducir el juego y mostrarlo a los participantes En ese momento slo presentar: - la herramienta roja montada en la mquina con el depsito lleno de arandelas de gran dimetro, - el recipiente vaco (recepcin de materia prima), situado al lado de la mquina y el cronmetro.

El objeto de este juego es seguir el mtodo S.M.E.D. para lograr mejorar el cambio de una herramienta muy sencilla de la misma manera que se podra mejorar un cambio de molde. Por lo tanto, la gestin que se sigue aqu puede aplicarse totalmente a una prensa de inyeccin de 2000 toneladas.

2 - Explicar las condiciones del montaje - Se trata de cambiar la herramienta y la materia prima lo ms rpidamente posible. - Las 3 cotas de posicionamiento de la herramienta con relacin al soporte deben ser iguales (+/- 1 mm). - La cota entre la parte inferior de la brida y la parte superior de la herramienta debe ser igual a 5 mm (+/- 1 mm). - Se considera que el cambio de herramienta es bueno cuando se respetan las condiciones de las cotas (de lo contrario, el operador debe reajustar la herramienta hasta que las cotas estn correctas; ahora se puede parar el cronmetro). - El montador de herramienta herramientas adecuadas. Presentacin SMED
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siempre

utiliza

las

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Medios utilizados

Desarrollo de la secuencia de formacin

3 - Distribuir los papeles a los participantes: - 1 operador que cambia la herramienta - 1 controlador (que verifica que la herramienta montada lo est segn las cotas pedidas) - 1 cronometrador (mide el tiempo del cambio de herramienta, para el cronmetro cuando las cotas son satisfactorias) - los otros participantes estn all para anotar cada accin del montador de herramienta.

Consejos y comentarios

Para esta fase de inicio, el animador habr preparado en su maletn el siguiente material: - 1 recipiente de arandelas de pequeo dimetro. -1 caja de herramientas que incluya: 1 juego de llaves fijas reunidas con una goma, 1 juego de llaves BTR, una regla. - La herramienta azul en cuya base est atornillado un tornillo intil. - 1 llave BTR n 4 (aquella que sirvi para apretar el tornillo intil) que ha sido retirada del juego de llaves BTR). - Los accesorios de adaptacin de la mquina y de las herramientas.

El operador estar situado frente al animador, la maqueta montada con la herramienta roja y el depsito de arandelas de gran dimetro, colocada sobre la mesa delante de l.Verificar que todos hayan asimilado bien su papel.

1er cronometraje: ninguna preparacin 5' a 6' Cuando el operador pida una llave fija, entregarle todas las llaves reunidas con la goma. Cuando el operador pida la llave BTR para destornillar el tornillo intil montado en la herramienta azul, explicar que esta llave la est utilizando en ese momento otro operador del taller. El animador se da tiempo para explicar el problema y devuelve la llave faltante.

Durante la 1a fase del juego, el animador protagoniza el papel de depsito de herramientas, depsito de materia prima y de direccin de taller. Slo entrega las herramientas a pedido del ejecutante.

Pensar en anotar el tiempo de este cronometraje, as como los siguientes; esto permitir comparar los diferentes tiempos al final de la sesin.

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Medios utilizados

Desarrollo de la secuencia de formacin

* Disgregar el cambio de herramienta Hacer que uno de los participantes se acerque a la pizarra y pedir al grupo que detalle cada operacin efectuada por el montador de herramienta, en orden cronolgico. (En el anexo se presenta un modelo de disgregacin como indicacin).

Consejos y comentarios

Es importante hacer observar que todos tenemos dificultades en estar de acuerdo sobre el modo operatorio del montador de la herramienta. Un buen medio para poder analizar bien el desarrollo de un cambio de molde es utilizar el vdeo.

* En el juego qu operaciones pueden realizarse con la mquina en funcionamiento y cules deben realizarse con la mquina detenida?

Efectuar esta clasificacin directamente en el paperboard (por ejemplo, subrayando las operaciones externas).

* Hacer escribir (por ejemplo, en el paperboard) una check-list de preparacin, as como un modo operatorio del cambio.

En la medida de lo posible, pedir a una persona del grupo que se acerque a escribir en el paperboard. En el anexo se presenta un modelo de checklist y el modo operatorio.

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Medios utilizados

Desarrollo de la secuencia de formacin

* Tr.03: 1er tiempo del mtodo S.M.E.D.: ORGANIZAR el cambio de herramienta.

Consejos y comentarios
Insistir en la diferencia entre las operaciones internas y las externas. La mejor manera de no olvidar nada al preparar un cambio de herramienta es escribir una check-list. Sin embargo, la eficacia de una check-list o de un modo operatorio depende de su utilizacin: hay que entrenarse en respetar una checklist o un modo operatorio.

2 cronometraje: cambio preparado 1'30 a 2' Hacer verificar con la check-list que todo est preparado , hacer que el operador repita los puntos clave del modo operatorio y efectuar el 2 cronometraje.

Para que todos estn conscientes de la importancia de una check-list y de un modo operatorio claramente definidos (escritos), cambiar el papel de los participantes y en particular aquel del operador que realiza el cambio de herramienta. Esto permite insistir sobre el hecho de que el entrenamiento, y por tanto el conocimiento del modo operatorio, tienen una funcin importante en la eficacia del personal que cambia la herramienta.

Conclusin: - nicamente gracias a la organizacin, reduccin del tiempo de cambio por 2 o 3. - Por lo tanto, la organizacin es la primera mejora que se podr poner en prctica rpidamente. - Esta organizacin debe probarse y experimentarse durante 2 a 3 semanas (e incluso modificarse, de ser necesario). - Esta puesta en prctica es una condicin previa a cualquier modificacin tcnica. - Paralelamente, crear una medida que permita evaluar esta mejora de la organizacin, difcil en el terreno. Presentacin SMED
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No olvidar anotar el tiempo de esta secuencia del juego.

Segn el animador, se podr tratar esta conclusin de manera interactiva preguntando al grupo qu conclusin se puede extraer de esta segunda secuencia tras la organizacin del cambio de herramienta. Ayudarse del paperboard.

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Medios utilizados

Desarrollo de la secuencia de formacin

* Tr.04: 2 tiempo: mejorar cada operacin

Consejos y comentarios
Tras haber enfocado la organizacin, hay que dedicarse ntegramente a las mejoras tcnicas. Para ello, se trata de eliminar o mejorar cada operacin del montador de molde. Sin embargo, no hay que tratar de encontrar soluciones globales inmediatamente, sino tratar de progresar con soluciones sencillas pero numerosas.

* Cmo eliminar o mejorar cada operacin interna? - Examinar con el grupo cada operacin interna de manera cronolgica segn el mtodo anteriormente descrito. No tratar de encontrar soluciones globales.
El objeto de esta parte es mostrar que cuando se ha organizado el cambio de herramienta, las mejoras sencillas permiten ganar mucho tiempo sin hacer grandes inversiones.

- Entre stas, preguntar cules se pueden realizar fcilmente, es decir, aquellas que requieren poca o ninguna inversin.

Con los accesorios que contiene el maletn se pueden realizar las siguientes ideas: - reemplazar el tornillo de apriete de la herramienta por un tornillo de mango (supresin de la llave n 13). - Utilizar una arandela en U de 10 mm de espesor para ajustar la altura de la brida (supresin del atornillado en 10 mm, reemplazado por un cuarto de vuelta; supresin del ajuste y del control de altura de la brida). - Remplazar la tuerca superior de fijacin de la brida en la varilla roscada por una tuerca de llave (supresin de la llave n 17). - Marcar el emplazamiento de las dos herramientas con un lpiz a manera de preajuste.

- Realizar las modificaciones posibles en este nivel.

- Pedir al grupo que vuelva a definir (o modifique) la checklist y el modo operatorio segn las nuevas mejoras ya realizadas. Presentacin SMED
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Medios utilizados

Desarrollo de la secuencia de formacin

Consejos y comentarios
En el anexo presentamos un modelo de check-list y modo operatorio posible en este nivel.

40" a 1'

3er cronometraje: modificaciones tcnicas de poco coste

No olvidar anotar el tiempo de esta secuencia de juego.

Conclusin: - Otra vez hemos logrado dividir el tiempo entre ms de dos sin lanzarse en grandes inversiones.

Con los accesorios que contiene el maletn, es posible realizar las siguientes modificaciones importantes: - empleo del depsito de materia prima intercambiable (peones con collarn). Uno de los depsitos reemplaza la varilla en el orificio T2 mientras que se vuelve a cargar el otro depsito con materia prima en forma externa. El cambio de materia prima se realiza simplemente permutando ambos depsitos. - Normalizacin de la altura de las herramientas mediante adaptadores. (Esta normalizacin vuelve caduco el empleo de la arandela en U). - Normalizacin de los dimetros de las placas de herramienta gracias a los adaptadores y supresin del ajuste de posicionamiento gracias al empleo de 2 peones en los orificios T3 y T4 en los que las placas de herramienta vienen a toparse directamente.

* Estudiar ahora las mejoras que ms cuestan y realizarlas. Preguntarle al grupo si ello modifica el modo operatorio; de ser positivo, entonces realizar las modificaciones que se imponen.

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Medios utilizados

Desarrollo de la secuencia de formacin

4 cronometraje: modificaciones tcnicas importantes

Consejos y comentarios

5"a 10"

No olvidar anotar el tiempo de esta secuencia de juego.

Despus de lo que acaban de ver, piensan que su cambio de molde se haga de la manera ms eficaz?

Conclusin: - Nuevamente se ha ganado tiempo, pero de manera menos importante; por tanto, a veces, en esta etapa, ciertas mejoras no sern rentables. - Sin embargo, de no ser rentables estas modificaciones en esta etapa, podrn serlo para futuras herramientas. - Esto significa que en todos los casos, estas mejoras deben incluirse en el pliego de condiciones de las prximas herramientas (normalizacin).

* Puesta en paralelo (aadido de una persona) - Preguntarle al grupo si an es posible mejorar el tiempo de cambio aadiendo una persona a este cambio. - Volver a definir un modo operatorio. Presentacin SMED
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Medios utilizados

Desarrollo de la secuencia de formacin

Consejos y comentarios

3 4" 5 cronometraje: aadido de una persona

Es ms interesante abordar el aadido de personal en esta etapa, durante la formacin, pues el resultado es mucho ms visible: durante la fase de organizacin se habra ganado 30 o 40 segundos, lo que representa un 20% de ganancia, mientras que al aadir una persona en esta etapa, se divide el tiempo de cambio nuevamente entre 2.

Sin embargo, en una obra real, deber tratarse este asunto a partir de la etapa de la organizacin.

Esta transparencia repite lo que se ha realizado durante esta etapa de mejora. Por tanto, se ha buscado optimizar cada operacin del cambio de formato plantendose 3 preguntas:

Tr.05: 2 tiempo del mtodo S.M.E.D.: MEJORAR

- Se puede eliminar esta operacin? - Se puede pasar esta operacin a lo externo modificndola? - Cmo reducir esta operacin?

La mejora de cada operacin puede hacerse segn 5 ejes: - preparacin de las operaciones, - supresin de los ajustes, - racionalizacin de los medios, - normalizacin, - sincronizacin de las tareas.

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Medios utilizados

Desarrollo de la secuencia de formacin

Tr.06: comparacin del tiempo obtenido tras haber puesto en prctica los diferentes tipos de mejoras que hemos visto durante este juego. - Tomar en cuenta el tiempo de cada cronometraje y aadirlo a la transparencia anterior. - Hacer que los participantes comenten el grfico.

Consejos y comentarios
Comentario: el grfico muestra claramente que una parte importante del tiempo ganado se ha logrado gracias a la organizacin y modificaciones fcilmente realizables. En comparacin, las modificaciones costosas hacen ganar tiempo pero poco con relacin a lo obtenido anteriormente.

Por tanto, ante todo es indispensable trabajar en la organizacin del cambio de serie antes de emprender inversiones. Atencin, la organizacin depende ante todo de los HOMBRES!

Tr.07: una obra S.M.E.D. se divide en 5 grandes fases

Recopilacin de la cronologa del mtodo S.M.E.D. Insistir en el hecho de que es la gestin que se seguir ahora para mejorar el cambio de serie de la mquina en la que trabajan los participantes.

Tr.08: los ineludibles de una obra S.M.E.D.

Con algunos consejos se lograr el xito de una obra S.M.E.D..

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Medios utilizados

Desarrollo de la secuencia de formacin

* Paralelo con la F1: - Para terminar, se puede hacer el paralelo con la F1 que constituye un muy buen ejemplo de S.M.E.D., tanto ms cuanto que utiliza una organizacin muy adelantada. - Preguntarle al grupo qu ha hecho que el cambio de 4 neumticos se efecte en 7 segundos, mientras que se necesita 1/4 de hora para cambiar una rueda de coche personal.

Consejos y comentarios
Tambin se puede utilizar este ejemplo para ilustrar los cinco ejes segn los cuales se puede mejorar cada operacin de un cambio de fabricacin.

Ejemplos de ilustracin de estos 5 ejes provenientes de la F1: - Supresin de los ajustes y del trabajo a tientas: la posicin de las ruedas y del coche est marcada en el suelo. El coche se detiene cuando ste se apoya en el gato. - Normalizacin de los medios: utilizacin de herramientas idnticas para diferentes operaciones; aqu, una pistola de aire comprimido provista de un imn permite no manipular la tuerca entre el destornillado y el atornillado. - Racionalizacin de los medios: slo se requiere un punto de fijacin por rueda, en lugar de 4 para una rueda ordinaria. - Sincronizacin: el cambio completo se reparte entre 7 u 8 personas, teniendo cada una tarea muy precisa durante 6 segundos. - Preparacin : los neumticos se precalientan y colocan en un emplazamiento muy preciso durante algunos minutos antes del suministro.

- Anotar todas las sugerencias del grupo en el paperboard y clasificarlas segn los 5 ejes mencionados anteriormente; esto permite ilustrar cada eje.

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ANEXO 1: modelo de check-list luego del 1er cronometraje

Operaciones
- Coger y abrir la caja de herramientas - Soltar y coger la llave de 13 - Aflojar la herramienta - Evacuar la herramienta - Proveer la nueva herramienta - Problemas: tornillo en la nueva herramienta, buscar llave faltante, aflojar tornillo - Buscar la llave de 17 - Aflojar y remontar la brida - Colocar la herramienta en el soporte - Buscar la regla - Ajustar y apretar la brida con la llave de 17 - Ajustar la posicin de la herramienta - Apretar la herramienta con la llave de 13 - Evacuar la antigua materia prima - Proveer el nuevo contenedor - Colocar en su sitio el material nuevo - Intervencin del controlador E E I I E E E I I E I I I I E I I

externo / interno

ANEXO 2: lista no exhaustiva de mejoras que pueden proponerse luego del 2 cronometraje

CHECK-LIST DE PREPARACIN DEL CAMBIO Material del que dispone el operador antes del cambio de formato: - regla - llave de 13 - llave de 17 - nueva herramienta lista - nueva materia prima lista

Elementos del modo operatorio a recordar: - ajustar y apretar la brida antes de posicionar la herramienta (puesto que sta se mueve durante el apriete), - ajustar la posicin de la herramienta con relacin a dos bordes perpendiculares del soporte (la 3a cota ser forzosamente la correcta), - para la herramienta azul, la cota = 29 mm - para la herramienta roja, la cota = 19 mm - respetar 5 mm entre la parte inferior de la brida y la herramienta.

ANEXO 2: lista no exhaustiva de mejoras que pueden proponerse luego del 2 cronometraje
Operaciones
- Aflojar la herramienta con la llave de 13

Duracin (seg.)
5

Ideas de mejoras
- Utilizar un tornillo de mango - Utilizar un apriete mediante leva - Bridaje hidrulico

- Evacuar la herramienta - Colocar la nueva herramienta en el soporte - Ajustar y apretar la brida con la llave 17- Ajustar la posicin de la herramienta - Apretar la herramienta con la llave de 13

3 5 80 - Utilizar una tuerca de llave - Bridaje hidrulico - Utilizar una arandela en U para compensar la diferencia de altura de las herramientas. - Normalizacin de la altura de las herramientas existentes. - Normalizacin de los dimetros de las herramientas y aadido de 2 peones de centrado al soporte para las herramientas existentes. dem, aflojar la herramienta con la llave de 13 - Depsitos intercambiables - Sincronizacin de las tareas (un operador cambia la materia prima mientras que el otro cambia la herramienta). - Supresin del control gracias a los diferentes normalizaciones

- Evacuar la materia prima

10 20

- Colocar en su sitio la nueva materia prima

- Intervencin del control

35

ANEXO 3: modelo de check-list y modo operatorio luego del 2 cronometraje (mejoras sencillas)

CHECK-LIST DE PREPARACIN PARA EL CAMBIO

- Herramienta preparada - Herramientas de mano: regla - Cota de posicin de las herramientas:

herramienta azul, cota = 29 mm herramienta roja, cota = 19 mm - Materia prima: recipiente lleno cerca de la mquina.

MODO OPERATORIO
- Aflojar la herramienta (cuarto de vuelta) - Liberar la antigua herramienta - Aflojar la brida (cuarto de vuelta) - Retirar la arandela en U y colocarla del otro lado de la brida - Apretar la brida (cuarto de vuelta) - Colocar la nueva herramienta en el soporte - Ajustar las cotas de posicionamiento lateral - Apretar la herramienta (cuarto de vuelta) - Retirar la antigua materia prima de la varilla y colocarla en el recipiente vaco - Colocar la nueva materia prima en la varilla - Controlar las cotas de posicionamiento (operacin que efecta el controlador)

ANEXO 4: herramienta con su configuracin final: se han realizado todas las mejoras
Varilla roscada Tornillo de mango

Brida depsitos materia prima

d = 5 mm
Cilindro : =40 mm h = 30 mm Anillo distanciador : h=5 mm Soporte

Arandelas pequeas Piones

ANEXO 4: herramienta con su configuracin final: se han realizado todas las mejoras