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La construcción de la máquina requirió las siguientes partes: la lista de materiales (Lista de

materiales). Hay algunas partes que se imprimieron en 3D, pero la mayoría debería estar fácilmente
disponible.

Número Cantida
No. Descripción Costo
de parte d

ARD- 29.95US
1 Arduino Uno R3 1
UNOR3 D

2.95
2 RE210-S1 Prototipos de Pitch Board de 2.54mm 1
USD

5.00
3 ADA-276 Cambio de adaptador de corriente 5VDC 1A 1
USD

ROB- Tarjeta de arranque del sensor de línea analógica 2.95


4 1
09453 (QRE1113) USD

Placa de evaluación del sensor de luz de color


SEN- 14.95
5 (ADJD-S311-CR999) - descontinuada por 1
10701 USD
desgracia. Utilice ISL29125 o TCS34725 en su luga
r. Nota: estos no son directamente compatibles con
el código, pero puede adaptar el código utilizando
las bibliotecas para los sensores respectivos (solo
necesita obtener los valores del sensor RGB de la
biblioteca a las variables del sistema).

13.49
6 S35-STD Servo de Rotación Continua Robótica GWS 1
USD

S125-1T- 19.95
7 Servo de rotación GWS Sail Winch de 360 grados 1
2BB USD

1.95
8 PRT-10373 Cable de puente de 3 pines de 12 pulgadas 1
USD

1.95
9 PRT-10375 Cable de puente de 5 pines de 12 pulgadas 1
USD

0.50
10 ROD-1MM Varilla de acero 15x1mm 1
USD

PRT- 8.00
11 Tolva impresa 3D / rueda de alimentación 1
FEEDER USD

PRT- 8.00
12 Carrusel impreso 3D / elemento sembradora 1
SEEDER USD

3.00
13 EMBUDO Embudo 140mm 1
USD

gratis /
14 IC-TUBE Tubo de plástico IC / compoment 23x20x500mm 10 0.50
USD

DIN85M3x Tornillo de cabeza de ranura plana M3 x 5 mm DIN 0.08


15 20
5 85 USD

dieciséi DIN85M3x 0.16


Tornillo de cabeza M3 x 50 mm Ranura Pan DIN 85 20
s 50 USD

DIN85M3x 0.14
17 Tornillo de cabeza M3 x 30 mm Ranura Pan DIN 85 40
30 USD
0.014
18 DIN125M3 Arandela M3 Forma A DIN 125 100
USD

0.048
19 DIN439M3 Tuerca delgada M3 DIN 439 100
USD

127.04
Total
USD