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Las vlvulas de control direccional consisten de un cuerpo con pasajes internos que son conectados y desconectados por una parte mvil. En las vlvulas direccionales y en la mayor parte de las vlvulas hidrulicas industriales, como ya vimos, la parte mvil es el vstago. Las vlvulas de vstago son los tipos ms comunes de vlvulas direccionales usadas en hidrulica industrial.
Nmero de posiciones
Las vlvulas son representadas grficamente por cuadrados. El nmero de cuadrados unidos representa el nmero de posiciones o maniobras distintas que una vlvula puede asumir. Debemos saber que una vlvula de control direccional posee como mnimo dos cuadrados, o sea, realiza al menos dos maniobras.
Nmero de vas
El nmero de vas de una vlvula de control direccional corresponde al nmero de conexiones tiles que una vlvula puede tener.
En los cuadrados representativos de posicin podemos encontrar vas de pasaje, vas de bloqueo o la combinacin de ambas.
Para facilitar la comprensin del nmero de vas de una vlvula de control direccional podemos tambin considerar que:
Observacin: Debemos considerar apenas la identificacin de un cuadrado. El nmero de vas debe coincidir en ambos cuadrados.
Posicin normal
La posicin normal de una vlvula de control direccional es la posicin en que se encuentran los elementos internos cuando la misma no fue accionada. Esta posicin generalmente es mantenida por fuerza de un resorte.
Tipo de accionamiento
El tipo de accionamiento de una vlvula de control direccional define su aplicacin en el circuito, este accionamiento puede ocurrir en forma muscular, mecnica, neumtica, hidrulica o elctrica.
Ya vimos que el vstago de una vlvula direccional puede estar posicionado en una u otra posicin extrema. El vstago es movido hacia esas posiciones por energa mecnica, elctrica, hidrulica, neumtica o muscular.
Las vlvulas direccionales cuyos vstagos son movidos por fuerza muscular son conocidas como vlvulas operadas manualmente o vlvulas accionadas manualmente. Los tipos de accionadores manuales incluyen palancas, pulsadores y pedales. Los actuadores manuales son usados en vlvulas direccionales cuya operacin debe ser secuenciada y controlada a discrecin del operador.
Un tipo muy comn de actuador mecnico es el mbolo. El mbolo es accionado por una leva que esta conectado a un accionador. El actuador mecnico es usado cuando el desplazamiento de una vlvula direccional debe ocurrir al tiempo que el actuador alcanza una posicin especfica.
El vstago de las vlvulas direccionales puede tambin ser accionados por presin de fluido, tanto como a aire como hidrulica. En estas vlvulas, la presin del piloto es aplicada a los dos restrictores extremos del vstago, o se aplica en un restrictor o pistn de comando.
Uno de los medios ms comunes de operacin de una vlvula direccional es por solenoide.
Un solenoide es un dispositivo elctrico que consiste bsicamente en un mbolo, una carcasa C y una bobina. La bobina esta enrollada dentro de la carcasa C. El vstago queda libre para moverse dentro de la bobina.
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Posicionador
Si dos accionadores son usados para desplazar el vstago de una vlvula de dos posiciones, a veces es necesario trabarlo. La traba es un mecanismo de posicionamiento que mantiene el vstago en una posicin determinada. El vstago de una vlvula con traba esta equipado con ranuras o muescas. Cada ranura es un receptculo para una parte mvil a resorte. En la traba ilustrada, la pieza mvil es una esfera. Con la esfera en la ranura, el vstago es desplazado, la esfera es forzada hacia fuera de una ranura y hacia adentro de otra. Las vlvulas direccionales equipadas con trabas no necesitan mantener sus accionadores energizados para mantenerse en la posicin. Nota: Solamente una energizacin momentnea del solenoide es necesaria para desplazar el mbolo y mantenerlo posicionado, en una vlvula con posicionador. La mnima duracin de seal para las tensiones CA y CC debe ser de aproximadamente 0.1 segundos cada una. El mbolo ser mantenido en su posicin trabada, solamente si la vlvula fuera montada horizontal y sin presencia de choques hidrulicos y vibraciones.
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Tipos de centro
Con referencia a las distintas posibilidades de vas de flujo a travs de una vlvula direccional, las vas de flujo serian consideradas nicas en cuanto el vstago estuviera en cada posicin. Sin embargo, hay posiciones intermedias del vstago. Las vlvulas de control direccional de 4 vas, usadas en la industria mvil, tienen frecuentemente diversas posiciones intermedias entre los extremos. Las vlvulas hidrulicas de 4 vas son generalmente vlvulas de 3 posiciones, consistentes en 2 posiciones extremas y una posicin central. Las dos posiciones extremas de la vlvula direccional de cuatro vas estn directamente relacionadas al movimiento del actuador. Ellas controlan el movimiento del actuador en una direccin, en lo que respecta a la otra. La posicin central de una vlvula direccional esta diseada para satisfacer una necesidad o condicin del sistema. Por este motivo, la posicin central de una vlvula direccional esta generalmente designada de condicin de centro. Hay una variedad de condiciones centrales disponibles en las vlvulas direccionales de cuatro vas. Algunas de estas condiciones ms conocidas son: centro abierto, centro cerrado, centro tndem y centro motor. Estas condiciones de centro pueden ser conseguidas dentro del propio cuerpo de la vlvula, con la simple utilizacin de un mbolo adecuado.
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Los vstagos de las vlvulas direccionales de centro cerrado tienen algunas desventajas. Una de ellas es que el flujo de la bomba no puede ser descargado hacia el tanque a travs de la vlvula direccional, durante el tiempo en que el actuador esta inactivo. Otra desventaja es que el vstago, en esta vlvula, fuga como en cualquier vlvula de tipo vstago. Adems de eso, si el vstago queda sujeto a la presin del sistema por ms de unos pocos minutos, la presin se igualara en las lneas A y B de los actuadores, aproximadamente a la mitad de la presin del sistema. Los conductos de las perdidas a travs de los restrictores del vstago de una vlvula direccional, son orificios provistos con un medidor de flujo. En la posicin de centro, la presin del sistema esta en el conducto P de la vlvula. Esta presin da lugar a un flujo de fluido a travs de un sector del restrictor y dentro del conducto del actuador. Luego la prdida pasa a travs del sector restante del restrictor y al conducto del tanque.
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Por que la mitad? Porque el flujo de la fuga de la va P hacia el actuador es exactamente el mismo de la va del actuador hacia el tanque. Dado que el ndice de fuga de flujo a travs de esos pasajes, es la misma, ellos deben tener diferencias de presin similares. En el circuito del ejemplo, si la vlvula direccional esta sujeta a la regulacin de la vlvula limitadora de presin 70kgf/cm2 cuando esta en la posicin central, una presin de aproximadamente 35kgf/cm2 ser observada en las lneas del actuador despus de algunos minutos. Esto generar un desequilibrio de fuerzas en el cilindro, lo que hace que el vstago del cilindro avance lentamente.
desventajas que pueden no ser evidentes. Ya se ha dicho que varias condiciones de centro pueden ser conseguidas con una vlvula direccional de 4 vas, simplemente insertando el vstago apropiado en el cuerpo de la vlvula. Cuando un vstago de centro en tndem es usado en el cuerpo de la vlvula direccional, la tasa de flujo nominal disminuye. Adems de eso, las condiciones de centro y de descarga del vstago no son tan buenas como podran parecer si miramos un smbolo de centro en tndem.
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Las vas P y T de una vlvula hidrulica industrial de 4 vas no estn localizadas cerca una de otra. La va P en el centro y la va T en los extremos estas ligadas, cuando en la posicin central, por medio de un pasaje dentro del vstago. Esto no es una condicin ideal, ya que supone un diferencial de presin, que reduce el flujo nominal de la vlvula
No es raro encontrar, en un circuito, varias vlvulas de centro en tndem conectadas en serie. La justificacin de esta situacin es que cada actuador puede trabajar tanto independientemente de otro y, al mismo tiempo, la bomba puede ser descargada cuando las vlvulas de centro en tndem son accionadas hacia el centro.
Otra caracterstica de una vlvula direccional de centro en tndem es que la tasa de flujo nominal de la vlvula es disminuida. Para que haya un curso de flujo razonablemente dimensionado, de P hacia T en la posicin central, la superficie de deslizamiento del vstago con el cuerpo son de mayores dimensiones que los de cualquier otro tipo de vstagos. Esto resulta en un curso de flujo limitado cuando el vstago es desplazado hacia cualquier extremo. Nota: Los vstagos de la vlvula direccional de centro en tndem operan un poco diferentes que otros vstagos. Por causa de su construccin, cuando un vstago de centro en tndem es accionado hacia el lado derecho de la vlvula, el flujo pasa de P hacia A. Pero, en cualquier otro vstago, el flujo pasa de P hacia B. En consecuencia, si un vstago de centro en tndem sustituye cualquier otro tipo de vstago, controlado por esa vlvula direccional, operar en sentido inverso.
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Centro motor
Una vlvula direccional con un vstago de centro motor tiene la va P bloqueada, y las vas A, B y T conectadas en la posicin central.
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El centrado de una vlvula con presin, asegura que el vstago quedara centrado, aun cuando el caudal de flujo a travs de la misma sea excesivo.
Un paso de centro cerrado no permite que la presin del sistema caiga drsticamente durante el desplazamiento. Segn la vlvula direccional es accionada, la presin del sistema esta lista para revertir el actuador inmediatamente. Un paso de centro abierto permite descargar las lneas del actuador antes de que se produzca la inversin. Esto es importante en la inversin de una carga de alto nivel de inercia. Si el paso cerrado fuese usado con este tipo de carga, la inercia de la carga creara presin en la lnea del actuador, que podra ser alta.
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Drenaje
La va de tanque de la vlvula piloto de una vlvula direccional operada por piloto es llamada drenaje. Este drenaje puede ser interno o externo. En otras palabras, la va de tanque de la vlvula piloto es conectada separadamente del tanque, en vez de ser conectada a la va del tanque de la vlvula principal. Las vlvulas piloto son drenadas externamente cuando picos de presin en la lnea del tanque exceden la presin piloto, causando un desplazamiento indeseado de la vlvula. Los drenajes externos son tambin usados muchas veces, cuando el vstago de la vlvula principal tiene una condicin de centro abierto. En este caso, el drenaje externo garantiza que la cmara, en cada extremidad del vstago de la vlvula principal, no este sujeta a la presin cuando la vlvula estuviera en la condicin de centro.
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Las vlvulas direccionales operadas por piloto, de centro abierto, que usan una vlvula de retencin en la lnea del tanque para generar contrapresin, tienen que tener una vlvula piloto drenada externamente. En general, debe haber un diferencial mnimo de presin de 4.5kgf/cm2 entre la presin del tanque y la presin del sistema, cuando son usadas vlvulas direccionales operadas por piloto y controladas por solenoides.
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Vlvula de desaceleracin
Una vlvula de desaceleracin es una vlvula de dos vas operada a leva, con un vstago ahusado. A medida que la leva presiona el mbolo, el flujo a travs de la vlvula es cortado gradualmente. Esta vlvula permite reducir la carga que se aplic al vstago del cilindro en media-carrera, donde no actan los amortiguadores del cilindro. La cmara del resorte del vstago es drenada externamente.
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Cuestionario 7:
1. Detallar los smbolos que se mencionan a continuacin:
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2. En el circuito ilustrado supongamos que se centr la vlvula direccional durante varios minutos. Cules sern las indicaciones que se podrn leer en los medidores que se encuentran en las lneas del cilindro?
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