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Asignatura:
Circuitos Lógicos Programables
Facilitador:
Dr. Ronny Caballero
Estudiantes:
Adexaida Murillo 4-780-375
Samir Morales R. 4-776-1597
Maryorie Concepción 4-773-1254
Abdiel Jiménez 8-881-2411
Jeffrey Pinto 4-781-220
Oliver Batista 4-776-405
Año lectivo
2019
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Índice
Introducción---------------------------------------------------------------------------------------3
Electroválvulas-----------------------------------------------------------------------------------4
Componentes Principales-----------------------------------------------------------------------5
Tipos-----------------------------------------------------------------------------------------------6
Ventajas y Desventajas--------------------------------------------------------------------------8
Válvulas Proporcionales------------------------------------------------------------------------10
Historia--------------------------------------------------------------------------------------------11
Clasificación--------------------------------------------------------------------------------------11
Válvulas Proporcionales Direccionales-------------------------------------------------------11
Válvulas Proporcionales de Presión-----------------------------------------------------------13
Válvulas Proporcionales de Caudal-----------------------------------------------------------15
Ventajas y Desventajas-------------------------------------------------------------------------19
Conclusiones-------------------------------------------------------------------------------------21
Infografía-----------------------------------------------------------------------------------------22
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Introducción
Los sistemas de tipo hidráulico o neumático se pueden encontrar casi el 100% de las
industrias, esto se debe a la gran cantidad de aplicaciones que se pueden encontrar en
múltiples áreas para estos sistemas. Para poder lograr que el sistema cumpla sus objetivos de
funcionamiento, es indispensable contar con válvulas que regulen el paso de un fluido a
través de las tuberías y dispositivos de control-maniobra.
Es por ello que el estudio de las válvulas, sus características principales, funcionamiento,
mantenimiento, operación y costos, se vuelve importante dentro de todas las industrias; todo
ello en miras a obtener los mejores resultados según su aplicación y disponer de una base que
permita seleccionar correctamente el tipo de válvula a utilizar.
Dentro de las válvulas utilizadas para el control de fluidos, se encuentran dos grandes grupos:
electroválvulas y válvulas proporcionales. El primer grupo es el más conocido y consiste en
sistemas de on/off que permiten o no el paso de un fluido. Por otra parte, las válvulas
proporcionales nos entregan un valor de salida proporcional a la entrada.
Cada uno de los dos grupos mencionados anteriormente presentan su respectiva clasificación
dentro de cada uno y por lo tanto, su respectiva aplicación en según el caso. En este trabajo
se presentarán los detalles sobre la clasificación tanto de las electroválvulas como de las
válvulas proporcionales, sus principios de funcionamiento y un breve análisis de las
principales ventajas y desventajas de cada una.
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Electroválvulas
Descripción teórica y fundamentos:
Las electroválvulas realizan el mismo trabajo de una válvula netamente mecánica, solamente
que se le incluye un factor adicional que es la utilización de energía eléctrica para su
funcionamiento, utilizando como fundamento teórico es la inducción. Su característica más
importante es de tener siempre una alimentación eléctrica para su buen funcionamiento;
típicamente estas válvulas están diseñadas para tuberías entre ¼ y 2 pulgadas.
Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la válvula. El solenoide
convierte energía eléctrica, mediante magnetismo, en energía mecánica para accionar la
válvula.
Se encuentran de 2 tipos que se describirán brevemente: normalmente abiertas y
normalmente cerradas, la primera mencionada deja pasar el fluido mientras no está
energizada o bien en su estado de reposo, mientras tanto la segunda bloquea el paso del fluido
mientras no se energice. Dicho esto, podemos entrar en detalle en la clasificación de las
mismas según el número de vías y posiciones y el tipo de accionamiento.
Según el número de vías y posiciones, para conocer las vías se debe tener en cuenta por donde
sale y donde entra el fluido y las posiciones la cantidad de movimientos que hay.
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Figura 2. Elementos de electroválvulas.
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Según su uso tenemos electroválvulas para: aire, agua vapor, automatización actuación alta
presión, fluidos agresivos vacío.
Tipos de electroválvulas:
Existen varios tipos de electroválvulas. En algunas electroválvulas el solenoide actúa
directamente sobre la válvula dando la energía necesaria para su movimiento. También es
posible construir electroválvulas biestables que usan un solenoide para abrir la válvula y otro
para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso de corriente y cierra con el
siguiente. Estas tienen dos contactos eléctricos, de modo que al cambiar de posición la
válvula abre uno de ellos y cierra el otro.
- Acción directa o sencilla:
En esta familia de válvulas el flujo electromagnético actúa directamente en el émbolo que
cierra o abre el orificio permitiendo que el líquido pase o pare (presión mínima requerida =
0 bar).
Las electroválvulas de tipo directo pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo
cual quiere decir que cuando falla la alimentación eléctrica quedan cerradas o bien pueden
ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay
alimentación. Es decir, en el primer caso la válvula se mantiene cerrada por la acción de un
muelle y el solenoide la abre venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el
solenoide debe estar activado y consumiendo energía mientras la válvula está abierta. Las
normalmente abiertas, funcionan al revés.
Este tipo de válvulas se utilizan muy comúnmente en lavadoras, lavaplatos, riegos y otros
usos similares.
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- Acción indirecta o asistida:
El orificio principal es abierto por el desequilibrio entre las presiones en las superficies del
diafragma superior e inferior (o del pistón). Cuando se energiza la bobina el movimiento del
émbolo causa la apertura del orificio de piloto y descarga el compartimiento superior del
diafragma: el desequilibrio de la presión mueve el diafragma que abre el orificio principal (la
presión mínima requerida es de 0.2 bar).
Este tipo de válvula depende para su funcionamiento de que haya mayor presión a la entrada
que a la salida y que si se invierte esta situación entonces la válvula abre sin que el solenoide
pueda controlarla. Por esta razón se emplean principalmente en sistemas en que la salida (F)
tiene salida directa a un lugar a presión atmosférica.
- Acción mixta
En las válvulas de Acción Mixta o Combinada una característica es que no requieren una
presión mínima como las de acción indirecta. Estas válvulas al igual que las de acción
indirecta el comando de abertura se hace en 2 tiempos, primero se vacía la presión superior
del diafragma grande y después, segunda acción, la presión de abajo del diafragma lo empuja
para que se abra. Además, el embolo está sujetado por medio de un resorte al diafragma
grande y este resorte acelera la acción de la presión de abajo hacia arriba para abrir el mismo
diafragma, esta es la segunda etapa de apertura.
Estas válvulas de acción mixta pueden ser ya sea normalmente abiertas o normalmente
cerradas.
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Figura 6. Válvulas de acción mixta.
En las válvulas de acción mixta y de acción indirecta, los diafragmas que se utilizan dependen
del material que vaya a fluir a través de ellas. Los diafragmas pueden ser de BUNA, VITON
o TEFLON debido a que cada uno de estos diafragmas tiene ciertas características. Por
ejemplo, el diafragma de BUNA soporta temperaturas de (-10+90 C) y es recomendado para
agua, aire, gas inerte. En el caso del VITON soporta temperaturas más altas (-10+140 C) y
se recomienda para aceite ligero, gasolina, diesel. En el caso del TEFLON soporta
temperaturas (-10+180 C) este se recomienda para vapor debido a la temperatura que puede
soportar y que el teflón es más resistente.
Mayor resistencia a problemas por cavitación. Se tiene que regir según la temperatura que
se tenga para cada trabajo
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La bobina se energiza; la fuerza magnética Dificultad de control continuo
resultante es mayor que el resto de fuerzas que
cierran el pistón de pilotaje, por lo que éste
abre. Para las indirectas
económicos Instalación especial para el compresor
auto lubricante Difíciles mantenimientos
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Si el funcionamiento es incorrecto, verifique los parámetros de ajuste del producto. No
realice ninguna modificación del producto. No se debe desmontar el producto a menos que
se indique en las instrucciones de instalación o mantenimiento
Si se habla de aire comprimido puede resultar peligroso si se maneja de manera inadecuada.
El mantenimiento de los sistemas neumáticos debe realizarse únicamente por personal
cualificado.
Tras la instalación y el mantenimiento, conecte el suministro eléctrico y de presión al equipo
y realice pruebas de funcionamiento y de fugas para comprobar que el equipo está
correctamente instalado.
No realice ninguna modificación al producto.
Válvulas Proporcionales
¿Qué son las válvulas proporcionales?
Son válvulas en las que la magnitud de salida es proporcional a la magnitud de la señal de
entrada aplicada.
La magnitud de salida puede ser el movimiento del carrete, el caudal suministrado o la
presión suministrada. La señal de entrada, por su parte, es típicamente voltaje o corriente.
Las válvulas proporcionales se caracterizan también por ser válvulas continuas, es decir,
poseen infinitas posiciones tanto para los valores de entrada como para los valores de salida,
dentro de un rango específico para la entrada y para la salida.
¿Cómo funcionan las válvulas proporcionales?
Si la señal de entrada que se le aplica a la válvula es pequeña, la magnitud de la señal de
salida será pequeña. Sin embargo, si la señal de entrada se aumenta en magnitud, la señal de
salida también será aumentada.
Por ejemplo:
Si se tiene una válvula proporcional direccional con una señal de entrada de un voltio y una
salida de un milímetro. Al aumentar la entrada aplicada a cinco voltios, se obtendrá de manera
proporcional, una señal de salida de cinco milímetros.
De manera similar, si se tiene una válvula proporcional de presión con una señal de entrada
de un voltio y una salida de 100 psi, al aumentar la señal de entrada a cinco voltios, se
obtendrá de manera proporcional, una salida de 500 psi.
¿Cómo se logra que una válvula sea proporcional?
Esto se logra por medio del empleo de un solenoide proporcional.
El solenoide proporcional, es capaz de crear una fuerza proporcional al valor de la corriente
o de la tensión (existen ambas versiones) aplicada sobre él. Esta fuerza enfrentada sobre un
muelle calibrado, da como resultado una posición concreta o una variación de la fuerza que
ejerce el muelle, posición que puede ser calculada previamente conociendo la fuerza que se
ejercerá y la constante del muelle.
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Historia de las válvulas proporcionales
Hacia el año 1950, únicamente existían dos tipos de válvulas accionadas eléctricamente. Las
válvulas de solenoides y las servoválvulas. Entre estos dos tipos de válvulas existían grandes
diferencias.
Las válvulas de solenoides eran de accionamiento ON/OFF mientras que su frecuencia de
operación era solo de aproximadamente cinco Hertz.
Por otro lado, las servoválvulas eran válvulas continuas y su frecuencia de operación podía
sobrepasar los cien Hertz.
La necesidad de la existencia de válvulas capaces de ubicarse en un punto medio de
funcionamiento entre las válvulas de solenoides y las servoválvulas, junto con la diferencia
abismal entre el desempeño, control y costo que estas presentaban llevaron a la invención de
las válvulas proporcionales.
El surgimiento de las válvulas proporcionales las caracterizó por ser continuas y poseer
frecuencias de operación de hasta diez Hertz. Sin embargo, no poseían un control interno que
les permitiera garantizar un control tan preciso como las servoválvulas.
Con la evolución de los sistemas electrónicos, el diseño del carrete, la medición de la posición
del carrete, etc, el desempeño de las válvulas proporcionales aumentó (histéresis, banda
muerta…) hasta que la línea divisoria entre las válvulas proporcionales y las servoválvulas
se hizo prácticamente invisible.
La evolución ha sido de tal magnitud que hoy en día existen válvulas proporcionales de altas
prestaciones que exhiben un comportamiento dinámico muy similar al de una servoválvula.
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Figura 8. Válvula con electroimán.
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2. Válvulas proporcionales de presión
Una nueva generación de reguladores proporcionales de presión de control numérico.
PILOTAJE DIRECTO: regulación precisa y tiempo de respuesta corto,
DINÁMICO: periodos de estabilización cortos y frecuencia de oscilación baja.
• Características de parámetros. La regulación de los parámetros PID de regulación le permite
adaptar la válvula a su aplicación y optimizar su tiempo de respuesta, su precisión y la presión
regulada.
a. La válvula SENTRONICPLUS
Es de bucle de regulación interno asocia una tecnología neumática innovadora y una
electrónica integrada. Esta serie de servo distribuidores permite regular con precisión los
valores de presión, caudal, fuerza, velocidad, y de posicionamiento lineal o angular. Todos
los orificios son del mismo diámetro para asegurar tiempos de respuesta cortos en la admisión
o al escape de la presión. El efecto combinado de todos los componentes asegura un
funcionamiento con una histéresis extremadamente baja.
Principio de funcionamiento
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b. las válvulas PULSTRONIC II
Funcionan con 2 electroválvulas de pilotaje que modifican la presión en un alojamiento de
mando. Un booster convierte la presión de pilotaje en una presión de salida con un caudal
mayor. Esto se mide con un captador de presión y está integrado en un bucle de regulación
interna. El valor de consigna es dado por una señal de mando standard [0 a 10 V, 0(4) a 20
mA] vía el conector eléctrico desenchufable.
Principio de Funcionamiento
c. SERVOTRONIC digital
Para una mayor flexibilidad en los procesos de producción automatizados, la gama de
válvulas SERVOTRONIC digital permite, gracias al aporte de la electrónica, aumentar
considerablemente las prestaciones y el campo de aplicación de los componentes neumáticos.
El servo válvula responde directamente a las necesidades de regulación de presión e
indirectamente a las exigencias de la regulación de otras magnitudes físicas tales como:
posición, velocidad, aceleración, fuerza, masa, etc. La asociación de una tecnología
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neumática innovadora, una mecánica de alta precisión y de una electrónica adaptada permite
regular con rapidez los valores de presión de un circuito neumático de potencia en función
de una señal resultante de la electrónica de mando. El servo válvula, utilizada para la
regulación de caudal (caudal proporcional), comprende, un distribuidor neumático formado
por un conjunto corredera camisa. Permite frecuencias de ciclos muy elevados con tiempos
de respuesta extremadamente cortos. El servo válvula tiene un consumo de aire constante.
Principio de funcionamiento
Principio de Funcionamiento
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b. La electroválvula PIeZOTRONIC de regulación proporcional
Es una solución de alta tecnología desarrollada para las aplicaciones con consumo de
corriente extremadamente bajo. Gracias a su duración prácticamente ilimitada de mil
millones de ciclos, su alimentación eléctrica posible por pilas, baterías o células solares y su
bajo peso, se adapta perfectamente a los materiales portátiles tales como aparatos de medida,
de instrumentación médica o los analizadores de gas. También se puede utilizar en atmósferas
explosivas.
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inoxidable disponibles para fluidos agresivos. Para su pilotaje Asco Numatics propone el
Control de un regulador autónomo PID o un conector amplificador.
Principio de Funcionamiento
Para compensar los efectos de la histéresis, se sobrepone a la señal de corriente continua una
señal de corriente alterna de dither que produce una vibración en el núcleo del solenoide.
Las válvulas con solenoides proporcionales se utilizan con amplificadores de control
electrónico, que suministran la potencia necesaria para actuar la válvula y realizar funciones
adicionales.
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• Autómatas con salidas analógicas
Estos dispositivos son todos ellos fuentes de baja potencia en términos de tensión y corriente.
Su potencia debe amplificarse antes de que puedan accionar una válvula proporcional.
Además, el amplificador puede cumplir otras funciones como compensación de la zona
muerta, ganancia, dither, o limitación de la señal como protección.
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Los costos de fabricación para producir un spool con banda muerta mínima o nula
son muy altos debido a que se requiere un mecanizado de alta precisión.
Sensibilidad Superada la zona muerta es el mínimo cambio en el valor de entrada
que provoca un cambio en la salida.
Repetibilidad Es la capacidad que el sistema tiene para la reproducción de señales
de salida idénticas cuando se introduce repetidamente la misma señal de entrada. Dato
que aportará el fabricante en su manual técnico.
Histéresis Sobre el grado de repetibilidad también influye si se llega al mismo valor
desde un valor superior o uno inferior. Se determina histéresis al error que se
introduce a igual señal de entrada, cuando se llega desde el valor mínimo o cuando
se llega desde el valor máximo.
Dither es una señal de CA de frecuencia elevada (50-100 Hz), y de baja amplitud que
se utiliza para compensar los efectos de la histéresis. Esta se origina por la fricción
de la corredera y su alojamiento, su inercia y el efecto de los muelles.
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Conclusiones
Una electroválvula está compuesta por dos partes principales: el solenoide y la
válvula. En el solenoide se d la conversión de energía eléctrica a mecánica, mediante
el magnetismo, para accionar la válvula.
Las electroválvulas se clasifican en acción directa, indirecta y mixta. Esta
clasificación se da en función de la forma en la cual actúa el solenoide sobre el
mecanismo de apertura.
Si la válvula es de acción directa, el solenoide se encarga de abrir y cerrar el embolo
que abre o cierra el orificio de la tubería. En las válvulas de acción indirecta el
solenoide al activarse sube y activa un embolo que al moverse provoca una diferencia
de presión que abre un diafragma que a su vez abre el orificio principal de la tubería.
La válvula de acción mixta es una combinación de los dos casos anteriores y a
diferencia de la de acción indirecta no se requiere una presión mínima para su
apertura.
Las electroválvulas se clasifican igual manera en normalmente abierta y normalmente
cerrada, así como también por su número de vías.
Comprender el principio de funcionamiento de los diferentes tipos de válvulas es de
mucha importancia, ya que nos permite comprender los diagramas y así ayuda al
estudiante a tener un mejor desempeño en la resolución de problemas neumáticos.
También como ingenieros debemos ser capaces de conocer los elementos básicos que
componen estos dispositivos y en qué aplicaciones es más conveniente su uso
dependiendo de la evaluación del problema que se desea solucionar. Por ejemplo, si
se debe enviar un fluido continuo y se desea detenerlos, es mejor tener una válvula
normalmente abierta.
Cabe resaltar que las válvulas solenoides son de uso sencillo, ya que pueden ser
accionadas por un interruptor para que desempeñe su función y recordar que siempre
deben tener un suministro de electricidad, ya que sin ello no es posible dejar su estado
de reposo.
Las electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo
tipo de fluidos. En las cuales nos facilitan el trabajo que se quiere realizar, su debido
uso lo tenemos que tener en cuenta, ya que pueden tener sus ventajas, pero si se escoge
una electroválvula no acta para el trabajo nos puede duplicar el trabajo, el
mantenimiento de estas también son importantes ya sea física como en su
programación, el control de las electroválvulas nos ayudará a ver si está cumpliendo
con su función.
Las válvulas proporcionales resultan ser una buena opción si se necesita cierto grado
de precisión y a la vez abaratar costos, al ser válvulas continuas son útiles en muchas
aplicaciones. Con el incremento de la tecnología a nuestros días, la brecha entre las
válvulas proporcionales y las servoválvulas es casi imperceptible, siendo capaces de
operar casi como su homologas más caras, las servoválvulas.
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Infografía
https://www.emagister.com/uploads_courses/Comunidad_Emagister_59482_Valvul
as_pro porcionales_.HYD.2.pdf
https://www.seas.es/blog/automatizacion/hidraulica-proporcional/
https://www.youtube.com/watch?v=DV4w69_JGWg
http://www.ashm.mx/blog/limitaciones-de-solenoides-de-accion-directa/
https://m.monografias.com/trabajos11/valvus/valvus.shtml
https://youtu.be/qcmB7YRpoFw
https://youtu.be/axamI5lGU4s
https://prezi.com/4zmr_zns2byo/clasificacion-de-la-electro-valvulas/
https://www.altecdust.com/soporte-tecnico/que-son-las-electrovalvulas
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