TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE SALINA CRUZ.

MATERIA
INSTRUMENTACION Y CONTROL

CARRERA
INGENIERIA MECANICA.

TEMA
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

NOMBRE DEL ALUMNO

JULIO CESAR URBINA PINEDA

DOCENTE:
CARLOS ALBERTO MATEOS MENDOZA

SEMESTRE Y GRUPO:
SEXTO B2

SALINA CRUZ, OAXACA. JUNIO DE 2016

INTRODUCCIN
En este trabajo de investigacin veremos los elementos finales de control el
cual es el encargado de modificar

la variable, entre los elementos son

elctrico, dinamico, neumtico, etc. Se vera algunos tipos de vlvulas.

La vlvula solenoide es el componente que se utiliza ms a menudo para
controlar el flujo de refrigerante. Esta vlvula posee una bobina magntica que,
cuando tiene corriente, levanta el mbolo de su interior. Estas vlvulas pueden
ser del tipo normalmente abierto o normalmente cerrado. La primera no abre
hasta que recibe corriente, y la de tipo normalmente abierto se halla siempre
as, y no cierra hasta que llega corriente a la misma.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

5.1. Generalidades
En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega
un papel muy importante en el bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar
el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable
medida comportndose como un orificio de rea continuamente variable.

Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario,
el transmisor y el controlador. En la figura anterior puede verse una vlvula de
control tpica. Se compone bsicamente del cuerpo y del servomotor.
El cuerpo de la vlvula contiene en su interior el obturador y los asientos y est
provisto de roscas o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El
obturador es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y puede
actuar en la direccin de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo,
est unido a un vstago que pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es
accionado por el servomotor.

5.2. Tipos
5.2.1. Vlvulas lineales y rotativas
Lineales: El vstago de la vlvula empuja el obturador mediante un
movimiento lineal directo. La mayora de estas vlvulas estn actuadas por un
actuador lineal o multigiro (tambin de movimiento lineal).Generalmente las
vlvulas lineales pasan a ser de tipo multigiro cuando en vez de ser operadas
por un actuador, lo son de forma manual.

Rotativas: El obturador y eje tienen un giro de 0 a 90 desde la posicin

totalmente abierta a cerrada. Son vlvulas de rpida obertura. Pueden ser
operadas manualmente o mediante un actuador tipo cuarto-de-giro.

5.2.2. Vlvulas de apertura rpida

Es aquella donde un incremento en la posicin del vstago (apertura de la
vlvula), produce un cambio en el caudal, que es proporcional a la posicin del
vstago e inversamente proporcional al caudal.

Es la que corresponde a la vlvula cuando est instalada. Cuando el caudal

aumenta, para una prdida de carga total constante, la prdida de carga en la
Vlvula empieza a disminuir porque aumenta la prdida de carga en los
equipos de proceso y en las caeras.

La prdida de carga en la vlvula es un factor primordial para efectuar el

diseo. Las vlvulas se disean con una prdida de carga de 50% a 70% de la
prdida de carga total. La prdida de carga de la vlvula nunca puede ser
menor que 25% de la prdida de carga total, desde el punto de vista del
control.
5.2.3. Vlvulas isoporcentuales
Se caracteriza porque al principio de la carrera, la variacin de caudal es
pequea, y al final, pequeos incrementos en la carrera se traducen en
grandes variaciones de caudal.

El trmino de isoporcentual deriva del hecho que, por cada

incremento porcentual de la carrera de la vlvula, se
produce el mismo incremento porcentual del caudal.
Supongamos que estando al 20% de la carrera, el caudal
es 5 m3/h, un incremento del 1% nos lleva a 5,05 m3/h.
Luego estando al 80% de la carrera, un incremento con
igual porcentaje nos lleva de 45 m3/h a 45,45 m3/h. Notar
que la proporcin se ha mantenido, no obstante el incremento en los
respectivos caudales son bastante distintos, 50 litros/h en el primer caso y 450
litros/h en el segundo.

En otras palabras, si nos situamos en la parte de bajos valores de carrera que

se corresponde con bajo valores de caudales, una variacin en la carrera nos
dar un caudal similar al previo, o sea pequeo. Igualmente, si nos situamos en
la parte alta de la carrera que se corresponde con altos caudales, el mismo
incremento nos dar un caudal similar al previo o sea Grande .

5.2.4 vlvula solenoide

La vlvula solenoide es el componente que se utiliza ms a menudo para
controlar el flujo de refrigerante. Esta vlvula posee una bobina magntica que,
cuando tiene corriente, levanta el mbolo de su interior. Estas vlvulas pueden
ser del tipo normalmente abierto o normalmente cerrado. La primera no abre
hasta que recibe corriente, y la de tipo normalmente abierto se halla siempre
as, y no cierra hasta que llega corriente a la misma.

Las vlvulas solenoide son del tipo de accin instantnea que abren o cierran
muy rpidamente bajo la accin de la corriente elctrica que se aplica a la
bobina. Este tipo de vlvula puede emplearse para controlar corrientes de
lquido o de vapor. La accin brusca de este tipo de vlvula puede causar
golpes de martilleo cuando se instala en la lnea de lquido, por lo que se debe
tener cuidado en su localizacin.

El martilleo del lquido ocurre cuando el refrigerante liquido en movimiento se

cierra bruscamente por la accin de la vlvula solenoide, dando lugar a que el
lquido se detenga de forma precipitada.
La vlvula solenoide es la responsable del cierre o apertura del flujo de fluido.
Este tipo de vlvula lleva siempre grabada una flecha para indicar la direccin
del flujo de refrigerante.
Aparte de colocar la vlvula solenoide en la direccin correcta, debe
considerarse la posicin en que se instala la misma. La mayora de estas
vlvulas tiene un pesado mbolo que se alza para abrir la vlvula. Cuando no
est magnetizado el mbolo, el peso del mismo cierra la vlvula en su asiento.
Si la vlvula se instala con la parte superior de lado o hacia abajo, la vlvula
permanecer en la posicin magnetizada, cuando realmente no lo est.

5.3. Actuadores (servomotores)

Servomotor se aplica, en general, a cualquier motor que, en un sistema de lazo
cerrado, utilice una seal de realimentacin para monitorear su velocidad o
posicin en ambas direcciones, o, en un sistema de lazo abierto, utilice un
equipo digital para proporcionar las seales de comandos precisas que
controlan estas variables.

Los servomotores pueden ser de DC o AC, operan con bajos niveles de

potencias y estn diseados para proporcionar el gobierno preciso de la
posicin o la velocidad de objetos en sistemas de control de movimiento.

5.3.1. Mecnicos
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento
rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores
mecnicos son aplicables para los campos donde se requiera movimientos
lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.

Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta
fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin
de posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo
de movimiento.

5.3.2. Neumticos
En los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido por un
compresor, el cual viaja a travs de mangueras. Los robots pequeos estn
diseados para funcionar por medio de actuadores neumticos.

5.3.3. Hidrulicos
Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin,
generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus
mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utilizan para robots grandes, los
cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica.

5.3.4. Elctricos
Se le da el nombre de actuadores elctricos cuando se usa la energa elctrica
para que el robot ejecute sus movimientos. Los actuadores elctricos se utiliza
para robots de tamao mediano, pues stos no requieren de tanta velocidad ni
potencia como los robots diseados para funcionar con actuadores hidrulicos
o neumticos. Los robots que usan la energa elctrica se caracterizan por una
mayor exactitud y respetabilidad.

Son los ms utilizados en los robots industriales en la actualidad, pero no solo

ah sino tambin en el entorno de la investigacin y la enseanza y por
supuesto en domtica. Existen multitud de motores elctricos siendo su campo
de aplicacin realmente extenso pues podemos encontrarlos en los sitios ms
diversos.

CONCLUSIN

Se ha llegado a la conclusin que el elemento final que modifica la variable son

los actuadores que reciben seal de algn mdulo de control y los actuadores
pueden ser mecnicos, hidrulicos, neumticos y electrnicos.