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Válvula electroneumaticas

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  • Electroválvulas (válvulas electromagnéticas)
  • Funcionamiento:
  • 7.2.5 Válvulas de corredera
  • Válvula de corredera longitudinal
  • Válvula de corredora y cursor lateral
  • Mando por aplicación bilateral de presión:
  • 7.2.6 Caudal de válvulas
  • 7.3 Válvulas de bloqueo
  • 7.3.1 Válvula antirretorno
  • 7.3.2 Válvula selectora de circuito
  • 7.3.4 Válvula de escapo rápido
  • Expulsor neumático
  • 7.3.5 Válvula de simultaneidad
  • 7.4 Reguladores de presión
  • Reductor por resorte
  • Válvula manorreductora controlada por piloto
  • Regulador de presión sin orificio de escape
  • Regulador de presión con orificio de escape
  • 7.4.3 Válvula de secuencia
  • 7.5 Válvulas de caudal
  • 7.6 Válvulas de cierre
  • 7.7 Válvulas combinadas
  • Temporizador (abierto en posición de reposo)
  • Válvula distribuidora 5/4
  • Multivibrador
  • Válvula distribuidora 3/2 con divisor binario

Válvula de retención (check, clapet, de bloqueo o antirretorno) Es una válvula que permite la circulación del fluido en un solo sentido

, en la dirección contraria se cierra impidiendo el paso. La obturación del paso puede lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presión de trabajo o bien con la ayuda complementaria de un muelle. En la Fig. 5.36. observamos otro diseño de válvula de control de flujo no compensada. Esta válvula cuyo corte vemos en la figura, ajusta el valor del flujo mediante la acción del volante permitiendo el flujo libre en la dirección opuesta . Fig. 5.36

En la dirección del flujo libre del fluido empuja el resorte que carga la clapeta pasando libremente en el sentido controlado, la clapeta se encuentra cerrada contra el vástago ajustable, quién con su posición determina el tamaño de orificio de control. Este sistema de válvula de control no es adecuado para flujos pequeños. En la Fig. 5.36A observamos una válvula de control de flujo sin regulación. Consta ella de una simple válvula de retención cuya clapeta tiene un orificio de restricción fija, Cuando el flujo en la dirección controlada ingresa a la válvula su valor de pasaje queda determinado por el orificio de restricción .

En la dirección opuesta el aceite al ingresar empuja la clapeta venciendo la tensión del resorte y pasa libremente hacía la salida. Válvula de compuerta

La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una válvula de compuerta siempre es recta y pasa justo por el centro de ésta. El tamaño del orificio se modifica haciendo girar el vástago de la válvula, acción que mueve una compuerta o cuña que se interpone en la trayectoria del flujo. Las válvulas de compuerta no están diseñadas para regular caudal, pero se les usa con este fin cuando sólo se requiere una regulación gruesa del caudal. Válvula de esfera

La trayectoria a través de una válvula de esfera no es recta; después de entrar en el cuerpo de la válvula, el flujo gira 90° y pasa a través de una abertura, en la que se asienta un tapón o una esfera. La distancia entre tapón (o esfera) y asiento se puede variar a voluntad, lo que permite regular el tamaño del orificio. Válvula reguladora de presión Una válvula reguladora de presión tiene por misión mantener en línea sistema un valor de presión constante aún si la red de alimentación tiene presiones de valor oscilante y consumos variables.

Campo de aplicación      Alimentación centralizada de instalaciones de aire comprimido Unidad de mantenimiento de un sistema Regulación de fuerzas en cilindros Regulación de los torques en motores En todos los lugares donde se re quiera una presión constante para realizar un trabajo seguro y confiable

Un regulador de presión funciona en un solo sentido, debe prestarse atención a una conexión correcta. Válvula de secuencia

Una válvula de secuencia tiene por función, luego de alcanzar cierta presión entregar una señal de salida. Esta señal de salida puede estar dentro del campo de las presiones bajas o normales, y también puede ser eléctrica. La presión de respuesta de una válvula de secuencia, generalmente es regulable. Válvula de seguridad Existe una verdadera confusión con la válvula de seguridad, de descarga, de alivio, limitadora, sobrepresión, etc. Esto es debido a que cada fabricante las nombra de una manera y, aunque en realidad las válvulas tienen diferente nombre, éstas son las mismas. La válvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones hidráulicas y es el aparato que más cerca debe ponerse de la bomba, su misión es limitar la presión máxima del circuito para proteger a los elementos de la instalación.

El disco cierra el paso de P hacia A. El émbolo de mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los diversos empalmes. actúa cuando se alcanza el valor de la presión regulada en el resorte. Al aplicar aire comprimido al émbolo de mando a graves de¡ empalme Z se desplaza el taqué de válvula venciendo la fuerza de¡ muelle de reposicionamiento. Se unen los conductos P y A. también conocida como VLP. Válvula distribuidora 3/2. Cuando se pone a escape el conducto de mando Z. Figura 96: Válvula distribuidora 3/2 (de accionamiento neumático) La figura 98 muestra otra válvula 3/2 que trabaja según el principio de asiento plano. el embolo de mando regresa a su posición inicial por el efecto de¡ muelle montado. El aire comprimido. La presión . de accionamiento neumático (junta plana de disco).Esta válvula. El aire de salida de¡ conducto de trabajo A puede escapar por R. proveniente de¡ empalme de mando Z. Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta válvula cerrada o abierta en posición inicial. actúa sobre una membrana.

Se invierte alternativamente por aire comprimido y permanece en la posición correspondiente hasta que recibe un impulso inverso.2 8 bar). Al recibir presión. de 120 kPa (1. sobre la cual se fijan las válvulas. Figura 99: Válvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante) . Una placa de montaje universal. el émbolo de mando .como en una corredera longitudinal . El escape se realiza a través de R ó S. la presión de trabajo. En el centro de dicho émbolo se encuentra un disco con una junta anular.2 bar). Figura 98: Válvula distribuidora 3/2 según el principio de junta plana de disco. que une los conductos de trabajo A o B con empalme de presión P o los separa de este. garantiza una intercambiabilidad rápida de las diversas válvulas. El margen de la presión de trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa (1.se desplaza. El caudal nominal ¡/N es de 100 l/min.de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar). La figura 99 muestra una válvula distribuidora 5/2 que trabaja según el principio de las válvulas de disco flotante.

presostatos o mandos electrónicos. Válvula distribuidora 3/2 (de mando electromagnético) . se elige el accionamiento eléctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexión. Las de mando directo solamente se utilizan para un diámetro luz pequeño. Las electroválvulas o válvulas electromagnéticas se dividen en válvulas de mando directo o indirecto. Figura 100. un final de carrera eléctrico. En general. puesto que para diámetros mayores los electroimanes necesarios resultarían demasiado grandes.Electroválvulas (válvulas electromagnéticas) Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un temporizador eléctrico.

figura : . razón por la cual también son denominadas electroválvulas.Rutas del fluido con una válvula de 5/2 . ver figura 100 . liberan o desvían el flujo de aire de un sistema neumático por medio de una señal que generalmente es de tipo eléctrico. Las válvulas eléctricas se clasifican según la cantidad de puertos (entradas o salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen. Veamos el significado de las letras utilizadas en los esquemas. Observe que este tipo de válvulas es apta para cilindros de doble efecto .Las válvulas de control neumático son sistemas que bloquean.Símbolos de válvulas eléctricas Figura 100b . En la figura 100a podemos apreciar la simbología utilizada para representar los diferentes tipos de válvulas eléctricas.   3 =Número de Puertos 2 = Número de Posiciones Figura 100a . Por ejemplo. una válvula 3/2 tiene 3 orificios o puertos y permite dos posiciones diferentes.

La mayoría de las electroválvulas tienen un sistema de accionamiento manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar señales eléctricas.Control de lazo cerrado con válvulas proporcionales. Puertos de trabajo Z. Válvulas proporcionales. Puertos de monitoreo y control En la figura 100b aparece la ruta que sigue el aire a presión con una válvula 5/2 y un cilindro de doble efecto. . Y. B.Válvulas proporcionales. X. Existen válvulas que poseen dos bobinas y cuyo funcionamiento es similar a los flip-flops electrónicos. Puertos para evacuación del aire A. en este caso del aire. Este tipo de válvulas regula la presión y el caudal a través de un conducto por medio de una señal eléctrica. Con este sistema. que puede ser de corriente o de voltaje. Allí permanecerá sin importar que dicha bobina siga energizada y hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria.    P (Presión). Por medio de un dispositivo de procesamiento se puede ubicar un actuador en puntos muy precisos . lo que permite un manejo más exacto del paso de fluidos. El número de impulsos se incrementa a medida que el pistón se desplaza a la derecha y disminuye cuando se mueve a la izquierda. etc. Puerto de alimentación de aire R. La principal función en estos sistemas es la de "memorizar" una señal sin que el controlador esté obligado a tener permanentemente energizada la bobina. Figura 100d . ya que los movimientos son proporcionales y de precisión. para que la válvula vaya de una posición a la otra basta con aplicar un pequeño pulso eléctrico a la bobina que está en la posición opuesta. Esto se hace solamente en labores de mantenimiento. Su principal aplicación es el control de posición y de fuerza. C. Por medio de una válvula proporcional podemos realizar un control de posición de lazo cerrado. así como para verificar la existencia del aire a presión. figura 100d. etc. el sensor un sistema óptico que envía pulsos de acuerdo a la posición de dicho cilindro. figura 100c . etc. Permiten regular el caudal que pasa a través de ellas . donde el actuador podría ser un cilindro. Electroválvulas de doble solenoide. S. y el controlador un procesador que gobierne el dispositivo en general. o simplemente para corroborar el buen funcionamiento de la válvula y del cilindro. Figura 100c .

en el sitio donde se mide la variable física.Figura 100e . el muelle empuja al núcleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. se utilizan válvulas de mando indirecto. Cada vez que la presión del aire.Transmisión de señales por medios neumáticos. con su parte trasera. Figura 101: Válvula distribuidora 4/2 (válvula electromagnética y de mando indirecto) . El aire de la tubería de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Al conectar el imán. de mando neumático. que se componen de dos válvulas: Una válvula electromagnética de servopilotaje (312. Al desconectar el electroimán. la salida R. Esta válvula tiene solapo. la temperatura o cualquier otro parámetro de perturbación ocasione un cambio de posición. Cuando. podemos transmitir señales por medios neumáticos para que sean convertidas al modo eléctrico en lugares distantes. el controlador tendrá la capacidad de hacer pequeños ajustes para lograr la posición exacta del cilindro. de diámetro nominal pequeño) y una válvula principal. el núcleo (inducido) es atraído hacia arriba venciendo la resistencia del muelle. que a la vez indican la distancia que falta para alcanzar la posición deseada. el tiempo de conexión es muy corto. La señal enviada por el controlador hacia la válvula proporcional depende de la cantidad de pulsos. El núcleo obtura. Para reducir al mínimo el tamaño de los electroimanes. el ruido eléctrico o el peligro de explosión no permiten el uso de cableado. Se unen los empalmes P y A.

empujándolo hacia abajo y levantando los discos de válvula de su asiento. el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R. Al desconectar el electroimán. Al excitar el electroimán. Un muelle empuja el núcleo contra el asiento de esta válvula. el núcleo es atraído. Los émbolos de mando en la válvula principal son empujados a su posición inicial por los muelles. y el aire fluye hacia el émbolo de mando de la válvula principal. el muelle empuja el núcleo hasta su asiento y corta el paso del aire de mando. servopitotada (principio de junta de disco) Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes. Válvula distribuidora 3/2. Primeramente se cierra la unión entre P y R (la válvula no tiene solapo). .Funcionamiento: El conducto de alimentación P de la válvula principal tiene una derivación interna hacia el asiento de la válvula de mando indirecto. las válvulas de mando mecánico se equipan también con válvulas de servopilotaje. Entonces.

La inversión se realiza en dos fases: . aprox. con 600 kPa (6 bar). es de 1.La fuerza de accionamierito de una válvula es decisiva para el caso de aplicación. Cuando se acciona el rodillo. se abre la válvula de servopilotaje.8 N (180 p). En la válvula descrita de 1/8". Figura 102: Válvula distribuidora 3/2 (cerrada en posición de reposo) Funcionamiento: La válvula de servopilotaje está unida al empalme de presión (P) por medio de un taladro pequeño. El aire comprimido circula hacia la membrana y hace descender el platillo de válvula.

Este tipo de válvula puede emplearse opcionalmente como válvula normalmente abierta o normalmente cerrada. El muelle hace regresar el émbolo de mando de la válvula principal a su posición inicial.En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R. Figura 104: Válvula distribuidora 4/2 (servopilotada) . La válvula se reposiciona al soltar el rodillo. es también de 1. La fuerza de accionamiento no varía. Para ello sólo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de accionamiento 180º. y luego se abre el P hacia A.8 N (180 p). y dos émbolos de mando unen los diversos empalmes. Se cierra el paso de la tubería de presión hacia la membrana y se purga de aire. Figura 103: Válvula distribuidora 3/2 (abierta en posición de reposo) En la válvula distribuidora 4/2 servopilotada. a través de la válvula de servopilotaje reciben aire comprimido dos membranas.

los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de émbolo. una corredera plana de émbolo o una corredera giratoria. unidos a un eje que los atraviesa por el centro y que los . La forma de esta parte móvil en el caso de las válvulas direccional se asemeja a un grupo de varios émbolos pequeños. Consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte móvil y una serie de pasajes internos.7. La parte móvil la constituye una pieza torneada que puede deslizarse (como si fuera un pistón) dentro de una cavidad cilíndrica que tiene el cuerpo de la válvula. La parte móvil puede (al adoptar diversas posiciones) desconectar o comunicar entre si. a estos pasajes internos.5 Válvulas de corredera En estas válvulas. de diversas formas.2.

La fuerza de accionamiento es reducida. porque no hay que vencer una resistencia de presión de aire o de muelle (como en el principio de bola o de junta de disco). Las válvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecánicos. eléctricos o neumáticos. Válvula de corredera longitudinal El elemento de mando de está válvula es un émbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La carrera es mucho mayor que en las válvulas de asiento plano.mantiene separado entre sí. Figura 105: Válvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal) . Estos tipos de accionamiento también pueden emplearse para reposicionar la válvula a su posición inicial. En inglés este tipo de obturador recibe el nombre de "spool".

002 a 0. Figura 106: Diferentes métodos de estanqueización entre el émbolo y el cuerpo . la estanqueidad representa un problema. en neumática. Para que los costos de fabricación no sean excesivos.En esta ejecución de válvulas de corredera. el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0. Para reducir las fugas al mínimo. los orificios de empalme pueden repartirse en la superficie del cilindro. El sistema conocido "metal contra metal" utilizado en hidráulica exige un perfecto ajuste de la corredera en el interior de¡ cilindro. sobre el émbolo se utilizan juntas tóricas (anillos toroidales) o de doble copa o juntas tóricas fijas en el cuerpo. Al objeto de evitar que los elementos estanqueizantes se dañen.004 mm.

Al desplazar el casquillo se unen los conductos de P hacia A y de A hacia R.La figura 107 muestra una válvula sencilla de corredera longitudinal manual. Figura 107: Válvula de corredera longitudinal manual (válvula distribuidora 3/2) . de concepción muy simple se emplea como válvula de cierre (válvula principal) delante de los equipos neumáticos. Esta válvula.

La ventaja en la utilización de este elemento. por medio de una corredera plana adicional. Al recibir el émbolo de mando aire comprimido de¡ empalme de mando Y. En este tipo de válvulas. las fuerzas de accionamiento son comparativamente pequeñas. Estas juntas no se deslizan nunca por encima de los orificios pequeños. une el conducto P con B. hay anillos toroidales que hermetizan las cámaras de aire. supliendo el desgaste natural del cursor por efecto del rozamiento interno. y el aire de la tubería A escapa hacia R. un émbolo de mando se hace cargo de la función de inversión. en la válvula vista anteriormente. En el émbolo de mando mismo. Al desaparecer el aire comprimido de la tubería de . Los conductos se unen o separan. la comunicación entre las distintas conexiones se realiza gracias a la acción de un cursor.Válvula de corredora y cursor lateral En esta válvula. Se invierte por efecto directo de aire comprimido. se une P con A. La válvula representada en la figura 108 es una válvula distribuidora 4/2 (según el principio de corredera y cursor lateral). el rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la corredera puede permitir la filtración a otras conexiones. comparadas con las válvulas de asiento. La estanqueización sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste. puesto que se reajusta automáticamente por el efecto de¡ aire comprimido y de¡ muelle incorporado. y el aire de B escapa por R.En este tipo de válvula. Si el aire comprimido viene de¡ orificio de pilotaje Z. radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente. empero.

Inversión por efecto de presión Mando por aplicación bilateral de presión: Existe otro tipo de distribuidor que se distingue del precedente por su modo de accionamiento. Reina equilibrio. El empalme P se une con el conducto de trabajo B. Se trata de un distribuidor de impulsos negativos de presión. En el otro lado Z reina una presión mayor. hasta recibir otra señal del otro lado. Cuando hay aire comprimido en este empalme. que empuja el émbolo de mando hacia el lado del que acaba de escapar aire. en esta cámara se forma de nuevo presión. el émbolo de mando tiene en ambos lados orificios pequeños que comunican con el empalme de presión P. Figura 108: Válvula de corredera y cursor lateral (válvula distribuidora 4/2) . y el conducto de trabajo A con el de escape de aire R.mando. En este caso el aire es evacuado de las dos cámaras de pilotaje. Por eso. en este lado disminuye la presión. Después de cerrar el empalme de mando Y. y el émbolo de mando permanece en la posición en que se encuentra hasta que . el émbolo permanece en la posición en que se encuentra momentáneamente. Cuando el empalme de mando Y abre el paso. también reciben presión los dos lados del émbolo de mando.

Para garantizar una inversión correcta. La segunda tubería de trabajo A se une entonces con el empalme de presión P y B con R. Mando por depresión Distribuidor de disco plano giratorio . es necesario que el volumen de aire de las dos cámaras sea lo más pequeño posible. en el momento de conectar la presión puede producirse una inversión automática.se abre el empalme Z y tiene lugar una inversión en el otro sentido. porque en caso de rotura de una tubería la válvula invierte automáticamente. No pueden resolverse los mandos y las exigencias adicionales en todo caso. pero el mando no es seguro. Si las longitudes de tubería de mando (volumen) son muy variadas. La estructura de un mando con estas válvulas es sencilla y económica. Figura 109: Válvula de corredera y cursor lateral (válvula distribuidora 4/2) .

hasta la posición que se desee. Otros tipos de accionamiento son difíciles de incorporar a ellas. el émbolo puede ser movido por fuerza externa. al variar la carga el vástago pasa a otra posición. En esta posición media. desbloqueo) . todos los conductos están cerrados en la posición media. Dos discos. permitiendo inmovilizar el vástago de un cilindro en cualquier punto de su recorrido. Se fabrican generalmente como válvulas distribuidoras 3/3 ó 4/3. Debido a la compresibilidad del aire comprimido. En la figura 111 todos los conductos están conectados a escape.Estas válvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. al girar. unen los diversos conductos. Como puede verse en la figura 110. pero no fijarlo en una determinada posición. Figura 111: Válvula de Figura 110: Distribuidor de disco plano giratorio disco plano giratorio (posición central. Prolongando los conductos en el interior de los discos se obtiene una segunda posición intermedia. Esta posición se denomina posición de ajuste o de flotación.

La posición central de la válvula cierra los empalmes P y A. cerrada en posición central.Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una válvula distribuidora 3/3. Un cilindro de simple efecto ha de ser parado entre las posiciones finales de carrera anterior y posterior. .

esto significa que ambas cámaras de¡ cilindro están sin presión.Volumen y velocidad de¡ cilindro .6 Caudal de válvulas Los datos de pérdida de presión y de caudal de aire de válvulas neumáticas son muy interesantes para la persona que las aplique.2. Para la elección de las válvulas deben conocerse: . todos los conductos están en escape.Inversión de un cilindro de doble efecto por medio de una válvula distribuidora 4/3. En la posición central. En la posición central se ponen en escape los dos conductos de trabajo. En este mando se utiliza una válvula distribuidora 4/3.Caída de presión admisible . Es posible mover el vástago con la mano. cerrada en posición central. Se trata de¡ mismo ejemplo anterior. 7. pero con un cilindro de doble efecto.Cantidad de conmutaciones exigidas .

La lectura de éste ha de mostrarse con ayuda de unos ejemplos. Con un caudalímetro se mide la cantidad de aire que pasa a través de la válvula. . La diferencia entre estos dos valores es igual a la presión diferencial Ap. En el cálculo de los valores de paso deben tenerse en cuenta diversos factores. pues. el aire fluye a través de la válvula en un solo sentido. Se conoce la presión de entrada.. hay que calcular con el valor VN (caudal de aire). El valor VN es un valor de calibración. referido a una presión de 600 kPa (6 bar). En la medición. los datos pueden tomarse de un monograma.Es indispensable. y puede medirse la de salida. Al objeto de evitar pesadas operaciones de cálculo. marcar las válvulas neumáticas con su caudal nominal VN. caídas de presión y temperaturas. una caída de presión Ap 100 kPa (1 bar) y una temperatura de 293 K (20 C Si se trabaja con otras presiones.

.

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3. en el sentido contrario. p. una bola. el aire circula con una pérdida de presión mínima. Válvula antirretorno con cierre por contrapresión.ej. Figura 114: Válvula antirretorno . La obturación en un sentido puede obtenerse mediante un cono. Cierra cuando la presión de salida es mayor o igual que la de entrada. La presión de¡ lado de salida actúa sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermético de la válvula. 7..7. Símbolo: Válvula antirretorno. que cierra por el efecto de una fuerza que actúa sobre la parte a bloquear. un disco o una membrana. por muelle.1 Válvula antirretorno Las válvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido.3 Válvulas de bloqueo Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo permiten únicamente en el otro sentido.

la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A. permanece en la posición en que se encuentra momentáneamente. . Si se desea mandar un cilindro o una válvula de mando desde dos o más puntos. será necesario montar esta válvula. la bola. cuando se desairea un cilindro o una válvula.3. es decir. Cuando el aire comprimido entra por la entrada X.7. aísla las señales emitidas por válvulas de señalización desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda válvula de señalización. Cuando el aire regresa. Figura 115: Válvula selectora de circuito Esta válvula se denomina también «elemento 0 (OR)». el aire pasa de Y a A cuando la entrada X está cerrada. de doble mando o antirretorno doble. Inversamente. Esta válvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. por la relación de presiones.2 Válvula selectora de circuito También se llama válvula antirretorno.

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3 Válvula antirretorno y de estrangulación También se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional. Una válvula antirretorno cierra el paso de¡ aire en un sentido. el aire circula libremente a través de la válvula antirretorno abierta. Estrangula el caudal de aire en un solo sentido.Ejemplo: El vástago de un cilindro debe salir al accionar un mando manual o un pedal.3. y el aire puede circular sólo por la sección ajustada. Mando de un cilindro de simple efecto Mando de un cilindro de doble efecto 7. Estas válvulas se utilizan para regular la . En el sentido contrario.

hay por principio dos tipos de estrangulación. Figura 116a: Regulador unidireccional . Las válvulas antirretorno y de estrangulación deben montarse lo más cerca posible de los cilindros.velocidad de cilindros neumáticos. Para los cilindros de doble efecto.

esta . p. La más mínima variación de la carga. Pueden emplearse para limitar el caudal de ampo o también el caudal de alimentación. En este último caso. las válvulas antirretorno y de estrangulación se montan de modo que se estrangule el aire que va al cilindro. La función es la misma. supone una gran variación de la velocidad de avance. El aire de escape puede escapar libremente por la válvula antirretorno. Figura 116b: Regulador unidireccional Limitación de¡ caudal de alimentación: (estrangulación primaria) En este caso. Estas válvulas se montan directamente en el cilindro. el momento de pasar sobre un final de carrera. hay que montar adicionalmente dos racores. Por eso. sólo que en este caso el paso de¡ aire comprimido no se cierra mediante una membrana Se hace cargo de hermetizar una espiga con cabeza semirredonda.ej.La figura siguiente muestra otro principio de construcción.

por lo que en algunos casos habrá que emplear la limitación M caudal de alimentación junto con la de¡ caudal de escape.limitación de caudal se utiliza únicamente para cilindros de simple efecto y de volumen pequeño. Limitación del caudal de escape: (estrangulación secundaria) En este caso el aire de alimentación entra libremente en el cilindro. Por esta razón. la presión en el lado de escape no puede formaras con la suficiente rapidez. es el método más adecuado para cilindros de doble efecto. En el caso de cilindros de volumen pequeño y de carrera corta. . se estrangula el aire de escapo. El émbolo se halla entro dos cojinetes de aire. Esta disposición mejora c considerablemente el comportamiento de¡ avance.

Antes de alcanzar el cilindro su extremo. y el aire puede pasar libremente. la masa M émbolo es frenada por obturación o aminoración oportuna de la sección de escape del aire. esta válvula puede servir de amortiguación final de carrera. Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial del émbolo. Figura 117: Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecánicamente (con rodillo) . la velocidad de los émbolos de cilindros de simple o doble efecto. La forma de la leva que acciona el rodillo. Esta válvula puede emplearse como válvula normalmente abierta o normalmente cerrada. durante el movimiento. con estrangulador regulable mecánicamente (con rodillo) Estas válvulas se emplean para variar. un disco estanqueizante se levanta de su asiento. Al purgar de aire el elemento de trabajo. Este sistema se utiliza cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente.Regulador unidireccional. aminora correspondientemente la sección de paso. en su descenso. Para los cilindros de doble efecto.

Cuando es aplica presión al empalme P. Se . El aire comprimido circula entonces hacia A. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno. La válvula tiene un empalme de alimentación bloqueable P. sin recorrer conductos largos y quizá estrechos hasta la válvula de mando. la junta se desliza y cubre el escape R.4 Válvula de escapo rápido Esta válvula permite elevar la velocidad de los émbolos de cilindros. Si se deja de aplicar aire comprimido a P. un escape bloqueable R y una salida A. el aire proveniente de A empuja la junte contra el empalme P cerrando éste.7. especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. Puede escapar rápidamente por R.3.

recomienda montar esta válvula directamente sobre el cilindro o lo más cerca posible de éste. En . Entonces se produce un gran consumo de aire. Figura 118: Válvula de escape rápido Expulsor neumático En la industria hace tiempo que el aire comprimido se utiliza para soplar y expulsar las piezas elaboradas.

El volumen de¡ depósito se adapta a la cantidad de aire precisada. en el que se tomaba aire continuamente de la red de aire comprimido. de dispositivos clasificadores y de equipos envasadores. 7. Al accionar la válvula distribuidora 3/2 se cierra el paso hacia el depósito.3. El aire del depósito escapa entonces rápidamente por la válvula de escape rápido al exterior. La señal de expulsión puede darse de forma manual o mediante medios mecánicos. en razón M desequilibrio . El aire comprimido puede pasar únicamente cuando hay presión en ambas entradas. de cintas de transporte.contraposición al método empleado hasta ahora. El aire atraviesa dicha válvula y la válvula de escape rápido en el depósito.5 Válvula de simultaneidad Esta válvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. Una válvula distribuidora 3/2. se puede trabajar económicamente con un expulsor. neumáticos o eléctricos. puesto que se compone de un depósito y una válvula de escape rápido incorporado. se emplea como elemento de señalización. El chorro concentrado de aire permite expulsar piezas de dispositivos y herramientas de troquelado. Una señal de entrada en X ó Y interrumpo el caudal. abierta en posición inicial. rellenando éste. y la tubería se pone a escape hacia la válvula de escape rápido.

Si las señales de entrada son de una presión distinta. Esquema de circuito: Figura 120: Válvula de simultaneidad . la última es la que llega a la salida A. Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento. funciones de control y operaciones lógicas.de las fuerza que actúan sobre la pieza móvil. la mayor cierra la válvula y la menor se dirige hacia la salida A. Esta válvula se denomina también »módulo Y (AND)». Cuando las señales están desplazadas cronológicamente.

4 Reguladores de presión La operación segura y eficiente de los sistemas de potencia fluidos. Algunas de ellas proporcionan simplemente un escape para la presión que excede un ajuste de presión del sistema.1 Válvula de regulación de presión ( Válvulas manorreductoras ) Las válvulas manorreductoras proporcionan una presión constante en un sistema que funcione a una presión más baja que el sistema de suministro. la presión reducida será mantenida sin importar los cambios en el suministro de presión (en tanto la presión de la fuente sea por lo menos tan alta como la presión reducida deseada) y sin importar la carga de sistema. Hay varios diseños y tipos de válvulas manorreductoras.4. de los componentes de sistema.Válvulas de regulación de presión . Una vez que se ajusta la válvula. Se distinguen: . y algunos mantienen la presión un sistema dentro de una gama requerida. El reductor por resorte y la válvula controlada por piloto se discuten en este texto.Válvulas de limitación de presión .7. . y del equipo relacionado requiere medios de controlar la presión. Estas válvulas Influyen principalmente sobre la presión. o están acondicionadas al valor que tome la presión. Hay muchos tipos de válvulas de control automáticas de presión.Válvulas de secuencia 7. Una válvula de reducción puede normalmente se ajustada para cualquier presión reducida deseada dentro de los límites del diseño de la válvula. previendo que la carga no exceda la capacidad de diseño del reductor. algunos reducen solamente la presión a un sistema o subsistema de menor presión.

forzando el vástago de válvula hacia arriba. En la parte inferior del diafragma. Se la nombra a menudo como regulador de presión.Reductor por resorte La válvula manorreductora por resorte (ver figura adjunta) es de uso general en sistemas neumáticos. Usted puede ajustar la presión de salida girando el tornillo de reglaje. acercándose al valor deseado. A medida que la presión de salida aumenta. . Fig. La válvula utiliza simplemente la presión de un resorte contra un diafragma para abrir la válvula.: Válvula manorreductora. cerrando la válvula. la presión de salida (la presión en el sistema de presión reducida) de la válvula fuerza el diafragma hacia arriba para cerrar la válvula. la presión debajo del diafragma comienza a superar la presión del resorte. la presión del resorte supera la presión de salida y fuerza al vástago de válvula hacia abajo. Cuando la presión de salida cae por debajo del punto de ajuste de la válvula. abriendo la válvula.

que controla la presión de funcionamiento de la válvula. Válvula manorreductora controlada por piloto. Válvula de husillo vertical ( tipo “poppet”) . que reacciona a la acción de la válvula piloto La válvula piloto consiste en una válvula de husillo vertical ( tipo "poppet") (1). 1. y un tornillo de reglaje (3). (Tanto el puerto 5 como el puerto 11 pueden ser usados quizá como el puerto de alta presión. El montaje del carrete de la válvula consiste en un carrete de válvula (10) y un resorte (4). Esta particular válvula por resorte fallará en la posición abierta si ocurre una ruptura del diafragma. se ve la válvula en la posición abierta. El Fig: Válvula manorreductora controlada por piloto. un resorte (2).que varía la presión del resorte contra el diafragma.) En la figura A adjunta. El líquido bajo presión principal entra en el puerto de entrada (11) y bajo todas las condiciones es libre de atravesar la válvula y el puerto de salida (5). En esta posición. La figura adjunta ilustra la operación de una válvula manorreductora controlada por piloto. y una válvula carrete. Esta válvula consiste en una válvula piloto ajustable. la presión en el puerto de salida de presión reducida (6) no ha alcanzado la presión de funcionamiento operativa de la válvula.

Pasaje de fluido 9. Abertura 8. Su propósito principal es posicionar el carrete y mantener la abertura 7 en su tamaño máximo. Cuando estas presiones son iguales el carrete es hidráulicamente equilibrado. Cámara de fluido 15. Pasaje de fluido 14. El resorte 4 es un resorte de baja tensión y aplica solamente una leve fuerza hacia abajo sobre el carrete. y dentro de la cámara 12. Pasaje de fluido 10. Cámara de fluido 13. Puerto de entrada de alta presión 12. Drenaje líquido también atraviesa el paso 8.2. Resorte de válvula carretel 5. Puerto de salida de alta presión 6. Tornillo de ajuste 4. a través de un paso más pequeño 9 en el centro del carrete de la válvula. . Resorte de válvula piloto 3. La presión del líquido en el puerto de salida 6 por lo tanto se distribuye a ambos extremos del carrete. Puerto de salida de presión reducida 7. Carretel de válvula 11.

éste restringe el flujo a través de la apertura 7 y hace que la presión disminuya en la salida de presión reducida 6. Esto permite que el líquido atraviese el puerto de drenaje (15). Cuando esta presión aumenta sobre la presión operativa de la válvula. Esto permite que la válvula de carrete se traslade más arriba en la cámara 12. La presión de entrada mínima debe ser siempre superior a la de salida. El carrete entonces es forzado hacia arriba hasta que las presiones a lo largo de sus extremos se igualen. Esta presión también actúa en la válvula de piloto de husillo vertical (1). la misma supera la fuerza del resorte de la válvula piloto 2 y saca de su asiento a la válvula de husillo vertical. Estos ciclos se repiten hasta que la presión deseada sea mantenida en la salida 6. Cuando la presión en la salida 6 disminuye a un valor debajo de la presión de ajuste. . Debido a que el pequeño paso (9) restringe el flujo hacia la cámara 12. la válvula de regulación de presión o manorreductora. es decir. reduciendo así más aún el tamaño de la abertura 7. A medida que el carrete se mueve hacia arriba. Esto causa una diferencia momentánea en la presión a través del carrete (10) de la válvula que permite que la presión del líquido que actúa contra el área inferior del carrete de la válvula supere la fuerza hacia abajo del resorte 4. tiene la misión de mantener constante la presión. Si la presión en el puerto de salida continúa aumentando a un valor superior a la presión preajustada. Resumiendo. el resorte 4 fuerza el carrete hacia abajo. la válvula piloto se abrirá otra vez y el ciclo se repetirá. de transmitir la presión ajustada en el manómetro sin variación a los elementos de trabajo o servo elementos. esta presión se transmite a través de los pasos 8 y 9 a la cámara 12.A medida que la presión aumenta en el puerto 6 ( vista B en la figura adjunta). permitiendo que más líquido atraviese la abertura 7. la presión del líquido en la cámara cae. aunque se produzcan fluctuaciones en la presión de la red.

cuando se encuentra una resistencia de trabajo inusualmente elevada. incluso cuando funcionan normalmente.Regulador de presión sin orificio de escape El funcionamiento de esta válvula es igual al descrito en el capítulo 4.2 Válvula limitadora de presión ( también válvula de alivio.3. . es posible compensar una sobrepresión secundaria. El exceso de presión en el lado secundario con respecto a la presión ajustada se elimina a través de¡ orificio de escape. por ejemplo. pueden desarrollar temporalmente una presión excesiva.3. sobrepresión o de seguridad ) Algunos sistemas de potencia fluidos. Regulador de presión con orificio de escape El funcionamiento de esta válvula se ha descrito detalladamente en el capítulo 4. No tiene el segundo asiento de válvula en el centro de la membrana y por tanto. Estas válvulas se utilizan. Al contrario de lo que sucede en la precedente. el aire no puede escapar cuando la presión secundaria es mayor.4. Regulador de presión sin orificio de escape Regulador de presión con orificio de escape 7.

Las válvulas de alivio son válvulas automáticas usadas en las líneas del sistema y el equipo para prevenir un exceso de presurización. No admiten que la presión en el sistema sobrepase un valor máximo admisible. No mantienen flujo o presión en una cantidad dada.sobre todo. una vez alcanzada la presión ajustada en función de la característica del muelle. La mayoría de las válvulas de alivio simplemente levantan (abren) a una presión ajustada y retornan a su posición (cerrado) cuando la presión cae levemente debajo de la presión de elevación. La válvula permanece abierta. hasta que el muelle incorporado. se abre la salida y el aire sale a la atmósfera. sino que evitan que la presión se eleve sobre un nivel específico cuando el sistema se sobrecarga temporalmente. Las válvulas limitadoras de presión del sistema principal están instaladas generalmente entre la . Al alcanzar en la entrada de la válvula el valor máximo de presión. cierra el paso. Estas válvulas se utilizan para controlar esta superpresión. como válvulas de seguridad (válvulas de sobrepresión).

fuente de la bomba o de la presión y la primera válvula de aislamiento del sistema. En un sistema neumático. El aire circula de P hacia la salida A. Abre el paso cuando se alcanza una presión superior a la ajustada mediante el muelle. 7. La señal sólo se transmite después de alcanzar la presión de sujeción. La válvula debe ser lo bastante grande como para permitir que la salida de fluido completa de la bomba hidráulica sea retornada al depósito. la válvula de descarga controla la sobrepresión descargando el exceso del gas a la atmósfera. hasta que en el conducto de mando Z no se ha formado una presión ajustada. Un émbolo de mando abre el paso de P hacia A.4. Esta no se abre. presión fija para un fenómeno de conmutación (mandos en función de la presión). .3 Válvula de secuencia Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora de presión. Estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actúan cuando se precisa una.

.5 Válvulas de caudal Estas válvulas influyen sobre la cantidad de circulación de aire comprimido.0 no entra hasta que en la válvula de secuencia 1. el caudal se regula en ambos sentidos de flujo. 7.Ejemplo: El vástago de¡ cilindro 1.5 la presión no haya alcanzado el valor ajustado.

actuando contra la fuerza de un muelle.Válvulas reguladoras de caudal. de estrangulación constante: Válvula de estrangulación En esta válvula. . de estrangulación variable: Válvula de estrangulación regulable Válvula de estrangulación de accionamiento mecánico. la longitud del tramo de estrangulación es de tamaño superior al diámetro. Válvula de restricción de turbulencia En esta válvula la longitud del tramo de estrangulación es de tamaño inferior al diámetro. Resulta más conveniente incorporar las válvulas de estrangulación al cilindro. Válvulas reguladoras de caudal.

7.6 Válvulas de cierre Son elementos que abren o cierran el paso de¡ caudal, sin escalones. Utilización sencilla: Grifo de cierre

Sistemas de potencia fluida: válvulas 7.7 Válvulas combinadas Bloque de mando El bloque de mando consta de: 1 válvula distribuidora 5/2 (aplicación bilateral de presión) 2 válvulas distribuidoras 3/2 (accionamiento mecánico) 2 válvulas selectoras de circuito 2 válvulas reguladoras de caudal El bloque de mando puede invertirse accionando mecánicamente las válvulas distribuidoras 3/2 o aplicando aire comprimido a través de las válvulas selectoras de circuito (módulos 0 [OR]). La figura 124 muestra el estado cuando se acciona mecánicamente la válvula 2. Las dos válvulas

distribuidoras 3/2 (válvulas 1 y 2) están unidas al conducto P. Al accionar la válvula 2, el aire de pilotaje pasa al lado Y. El aire comprimido circula de P hacia B. El conducto A se pone en escape hacia S. Al accionar la válvula 1 tiene lugar el mismo proceso en el lado izquierdo de¡ émbolo de mando. Este se conmuta, y se establece la unión de P hacia A, y de B hacia R. Si esta válvula debe ser conmutada desde otro punto y no directamente desde ella misma, mandamos la señal a Z ó Y, a través de las válvulas selectoras de circuito. El proceso dentro de la válvula es idéntico al de accionamíento directo. En el bloque de mando están incorporados dos reguladores de caudal. Con ellos se puede limitar el aire de escape en las salidas R ó S. Con esta válvula y otra de doble efecto se pueden efectuar movimientos individuales o alternativos. Ejemplo: Unidad de avance autónoma Unidad de Figura 124: Bloque neumático de mando (pilotaje a presión)

Temporizador neumático.

El temporizador neumático, es una unidad formada por tres elementos básicos:
  

Una válvula direccional Una válvula reguladora de caudal unidireccional Un acumulador

La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llaga por la línea Z al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador genera una presión suficiente para vencer el resorte se acciona la válvula direccional para bloquear la señal de presión y establecer comunicación entre A y R. Cuando la línea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a través del conducto que en primera

un regulador unidireccional (válvula antirretorno y de estrangulación) y un depósito pequeño de aire. cuando actúa comunica señal de presión a la línea A. Temporizador (cerrado en posición de reposo) Figura 125: Temporizador (cerrado en posición de reposo) . Mando neumático de Inversión retardado (temporizador) Estas válvulas se componen de una válvula distribuidora 3/2. corta la señal de presión. El temporizador normalmente cerrado. de accionamiento neumático. El temporizador de la figura es normalmente abierto y cuando actúa.instancia cerraba la membrana flexible (antirretorno) en lugar de seguir por la estrangulación ya que esto significa un mayor esfuerzo.

Este émbolo cierra el escape de A hacia R. se mueve el émbolo de mando de la válvula distribuidora 3/2 hacia abajo. según el ajuste del tornillo de éste. y el aire puede pasar de P hacia A. El aire de mando entra en la válvula por el empalme Z y pasa a través de un regulador unidireccional. Una vez que existe la suficiente presión de mando en el depósito. pasa una cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al depósito de aire incorporado. El disco de válvulas se levanta de su asiento.Para que el temporizador recupere su posición .Funcionamiento:El aire comprimido entra en la válvula por el empalme P. El tiempo en que se forma presión en el depósito corresponde al retardo de mando de la válvula.

hay que poner en escape el conducto de mando Z.inicial. El aire del deposito escapa a través de¡ regulador unidireccional y del conducto de escape de la válvula de señalización a la atmósfera. y P se cierra. Los muelles de la válvula vuelven el émbolo de mando y el disco de la válvula a su posición Inicial. El conducto de trabajo A se pone en escape hacia R. Temporizador (abierto en posición de reposo) Figura 126: Temporizador (abierto en posición de reposo) .

La válvula distribuidora 312 está normalmente abierta en posición de reposo. Esta cierra el paso de P hacia A. El conducto de trabajo A se pone en . se pilota la válvula 3/2. Cuando se ha formado la presión de mando necesaria en el depósito. El aire de mando entra también aquí por el empalme Z.Funcionamiento: Aquí también tenemos una combinación de elementos: Una válvula distribuidora 3/2. un regulador unidireccional (válvula antirretorno y de estrangulación) y un depósito de aire.

En la posición inicial. la válvula 3/2 adopta su posición inicial. En ambos tipos de temporizadores.escape a través de R. Figura 127: . Válvula distribuidora 5/4 Esta combinación de elementos consta de cuatro válvulas distribuidoras 2/2 normalmente cerradas en posición de reposo. Si el aire es limpio y la presión constante. el tiempo de retardo normal es de 0 a 30 segundos. todos los conductos están bloqueados. se obtiene una temporización exacta. El tiempo de retardo corresponde nuevamente al tiempo en que se forma presión en el acumulador. Este tiempo puede prolongarse con un depósito adicional. Cuando se evacua el aire del empalme Z.

se obtiene la siguiente posición: El aire pasa de P hacia B. y el conducto A se pone en escape hacia R. Figura 128: Cuando entra aire comprimido por Y. Figura 129: .Cuando entra aire comprimido por Z. y el conducto B se pone en escape hacia S. las válvulas ocupan la siguiente posición: El aire pasa de P hacia A.

para posicionar elementos y para efectuar el paro de emergencia. debe aplicarse aire comprimido en las dos entradas de señal Z y Y. los conductos A. B y P se ponen en escape hacia R y S.Para obtener la cuarta posición. En esta posición. Figura 130: Este tipo de válvulas es especialmente apropiado para detener un cilindro de doble efecto en la posición que se desee. .

Consiste en dos válvulas de corredera con émbolo diferencia¡. la unión de P hacia A y de 8 hacia R. Al fallar el aire comprimido en el empalme P. los conductos A y C están en escape a través de R y S respectivamente. El conducto de P hacia C recibe aire. La pinza de sujeción recibe aire y sujeta el material. La válvula puede invertirse mediante aire comprimido o por medio de un electroimán y aire comprimido. todos los conductos están cerrados. . El carro se desliza hacia adelante. Después de un corto tiempo de retardo [inversión del émbolo de mando (1)] también se invierte el émbolo de mando (2). se establece a través de Z. En la posición básica. y el carro retrocede a su posición inicial trasera. Al pilotar el primer émbolo de mando (1). la pinza de transporte del carro elevador se pone en escape. las dos válvulas distribuidoras 4/2 vuelven a su posición inicial. el conducto P está comunicado con B y D. por la presión proveniente del empalme P. Al anular la señal en Z.Se obtiene la posición básica por medio de muelles centradores. En combinación con un alimentador neumático. Válvula distribuidora 8/2. y D se pone en escape hacia S. de accionamiento neumático (dos válvulas distribuidoras 4/2) Esta combinación de válvulas se aplica para el mando de alimentadores neumáticos.. en la posición básica los émbolos de¡ cilindro permanecen sometidos a presión. que actúa sobre las superficies pequeñas de los émbolos de mando (1) y (2). La pinza de transporte se pone en escape.

Figura 131: Válvula distribuidora 8/2 (émbolo diferencial) Alimentador neumático (válvula distribuidora 8/2) Multivibrador Esta combinación de válvulas consiste en: .

a través de¡ regulador unidireccional (2). Funcionamiento: En la posición de reposo. La presión que actúa sobre el émbolo de mando (1) disminuye cuando el conducto B está en escape. y la válvula abre el paso de P hacia B. Debido a esto. el aire pasa de P hacia B: el conducto A se pone en escape a través de R. cerrando el paso de aire de P hacia B. La cadencia del multivibrador depende de la presión y de la carga que actúa en el cilindro. cribas vibratorias). pueden obtener diferentes intervalos de mando. El conducto B se pone en escape a través de R. y el proceso empieza nuevamente. Por un conducto de mando que se encuentra dentro de la válvula. no actúa más aire sobre el émbolo de mando (2). Se cierra el paso de aire de P hacia A (A se pone en escape a través de R). En la salida B hay aire a presión. se. el aire pasa de B hacia el émbolo de mando (1) de la otra válvula 3/2 (cerrada en posición de reposo).   1 válvula distribuidora 3/2 cerrada en posición de reposo 1 válvula distribuidora 3/2 abierta en posición de reposo 2 reguladores de caudal (válvulas antirretorno y de estrangulación). el aire pasa por el regulador unidireccional (1) y llega al émbolo de mando (2). El multivibrador se emplea para generar rápidos movimientos en los cilindros (transportadores oscilantes. Por el conducto de mando de¡ empalme A. Figura 132: Multivibrador . El émbolo (1) cierra el escape hacia R y deja circular el aire de P hacia A. Según el ajuste de los dos reguladores unidireccionales.

el émbolo de mando se mueve con la biela hacia la válvula distribuidora 3/2. Al quitar el aire del empalme de mando Z. el émbolo vuelve junto con la biela a su posición inicial. Al mandar aire a presión a través del empalme de mando Z. Se acciona por medio de aire comprimido.Válvula distribuidora 3/2 con divisor binario Este elemento consiste en una válvula distribuidora 3/2 cerrada en posición de reposo. La biela ataca en el rebajo del disco de leva y acciona el émbolo de mando de la válvula 3/2. El . Así se establece la unión de P hacia A y se cierra el escapo R (figura 2). Cuando no actúa éste sobre el émbolo de mando. un émbolo de mando con una biela solidaria y un disco de leva. la biela se encuentra fuera del alcance de la leva (figura l).

el émbolo vuelve junto con la biela a la posición inicial. la válvula 3/2 se mantiene abierta (figura 3).disco de leva se autorretiene (por fricción) y permanece en esta posición. Así se libera el vástago de la válvula 3/2. Al presentarse una nueva señal en Z. Esta cierra el paso de P hacia A. Al borrar la señal en Z. la biela entra en el segundo rebajo del disco de leva. El registro de las señales de entrada y salida muestra claramente que se necesita dos veces la señal de entrada e. Aplicación al avance y retroceso alternativos de un cilindro. para que desaparezca la de salida a. y el conducto de trabajo A se pone en escape a través de R (figura l). Figura 133: Divisor binario .

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