INTRODUCCIN El curso de Anlisis Estructural 2 tiene el objetivo de brindar los conceptos que permitan realizar el anlisis de conjuntos de cuerpos

unidos por ligaduras que conduzcan a la formacin de estructuras, as como las bases conceptuales de los programas profesionales que se emplean para la obtencin de las fuerzas interiores y desplazamientos de las mismas. Como parte del primer aspecto es necesario brindar algunas definiciones. DISCO Se considera disco a todo cuerpo o sistema de cuerpos en el que la posicin relativa entre sus puntos permanece invariable.

a)

b)

c)

d)

Los cuatro ejemplos de las figuras a), b), c) y d) cumplen con la definicin de disco, no as el ejemplo e), en el que las distancias entre sus puntos son factibles de variar.

e)
Cuando un sistema de cuerpos cumple con la definicin de disco, se dice que es un sistema cinemticamente invariable. Al unirse varios cuerpos considerados cada uno de ellos como un disco, se pueden presentar tres casos en dependencia de las posibilidades de desplazamientos que puedan surgir. 1) Si cuando se unen varios discos, se sigue cumpliendo la definicin de disco, es decir que no existen desplazamientos relativos entre sus puntos, se est en presencia de un sistema cinemticamente invariable o estructura, como es el caso del ejemplo de la figura c). 2) Si cuando se unen varios discos, se obtiene un sistema en el que pueden surgir desplazamientos relativos entre los puntos de los cuerpos, es decir no se conforma un disco, se est en presencia de un sistema cinemticamente variable o mecanismo, como es el caso de la figura e).

3) Si cuando se unen varios discos, se obtiene un sistema en el que surgen desplazamientos relativos entre sus puntos, pero inmediatamente que esto ocurre, se pasa a una nueva posicin en la que no es posible que sigan producindose desplazamientos relativos entre sus puntos, se est en presencia de un sistema crtico.

f)
En el ejemplo de la figura f), el sistema pasa de la posicin inicial a la representada con lnea de puntos. Ocurrido esto, se aprecia que en el sistema han existido desplazamientos relativos entre los puntos del cuerpo, pero alcanzada esta posicin, inmediatamente el sistema est en imposibilidad de seguir desplazndose, es decir pas de una situacin en que era un sistema cinemticamente variable, a otra en que es un sistema cinemticamente invariable. En este caso se dice que el sistema es un sistema crtico. INVARIABILIDAD CINEMTICA Para analizar la invariabilidad cinemtica entre los cuerpos que componen un sistema, y poder determinar en presencia de qu tipo de sistema se est, existen dos posibilidades de realizar el anlisis, las que se presentan a continuacin. 1- Invariabilidad cinemtica entre dos discos Dos discos conforman un nuevo disco, es decir, dan lugar a un sistema cinemticamente invariable, si estn unidos por tres ligaduras lineales que no sean paralelas ni concurran en un punto.

Disco 1

Disco 2

La unin del Disco 1 con el Disco 2 mediante las tres ligaduras mostradas que no concurren en un punto ni son paralelas, dan lugar a un sistema cinemticamente invariable o estructura, conformando lo que pudiramos llamar el Disco 3.

Otra posibilidad del anlisis de unin entre dos discos para que conformen otro disco, o lo que es lo mismo un sistema cinemticamente invariable o estructura, es que los discos estn unidos por una articulacin y una ligadura, siempre que la articulacin no est contenida en la recta que une los extremos articulados de la ligadura.

Disco 1

Disco 2

Nota: se puede considerar que en la interseccin de dos ligaduras se forma una articulacin que pudiera decirse que es virtual y que equivale a la articulacin real. Articulacin virtual Disco 1

Disco 2

De estar unidos los dos discos por menos de tres ligaduras, se estara en presencia de un sistema cinemticamente variable o mecanismo.

Disco 1

Disco 2

Disco 1

Disco 2

2- Invariabilidad cinemtica entre tres discos Tres discos conforman un nuevo disco, es decir, dan lugar a un sistema cinemticamente invariable, si estn unidos por tres articulaciones que no estn contenidas en una misma recta. Disco 1

Disco 3 Disco 2

Como se puede apreciar, entre el Disco 1 y el Disco 2 hay una articulacin, entre el Disco 2 y el Disco 3 hay una articulacin, y entre el Disco 1 y el Disco 3 hay una articulacin. Dichas articulaciones no estn contenidas en una misma recta. Como dos ligaduras lineales dan lugar a una articulacin virtual en el punto de interseccin de las ligaduras, en lugar de cada articulacin pueden existir dos ligaduras, por lo que sera equivalente decir que los tres discos estn unidos por dos articulaciones y dos ligaduras o por una articulacin y cuatro ligaduras, o por seis ligaduras, siempre que den lugar a la condicin planteada para la unin entre tres discos.

3 1

1 3 1 3

2 Articulacin virtual

Cuando un sistema est formado por ms de tres discos, la forma de realizar el anlisis cinemtico del sistema es, por anlisis sucesivos de invariabilidad cinemtica entre dos o tres discos, de manera que cuando se realice el primer anlisis entre ellos, y se concluya que la unin conduce a un sistema cinemticamente invariable, es decir que se est en presencia de un nuevo disco, se prosiga el anlisis entre el nuevo disco y los siguientes, y as sucesivamente hasta concluir todo el anlisis y poder saber en cual de los tres posibles casos se encuentra el sistema, es decir, si se est en presencia de una estructura, un mecanismo o un sistema crtico.

Ejemplos: en cada uno de los ejemplos se realizar el anlisis cinemtico para determinar a
que tipo de sistema pertenece, es decir si es una estructura, un mecanismo, o un sistema crtico. 1-

En este caso se tienen dos discos, la viga que se considera como Disco 1, y el cuerpo tierra que se considera como Disco 2 Disco 1 Disco 2 En el caso de la articulacin como restringe dos grados de libertad equivale a dos ligaduras lineales, y en el caso del apoyo simple que restringe un solo grado de libertad equivale a una ligadura lineal. Por lo tanto estamos en presencia de dos discos que estn unidos por tres ligaduras que ni son paralelas ni concurren en un punto, por lo que el sistema se considera como cinemticamente invariable y por lo tanto es una estructura Otra forma en que se poda haber representado el esquema de la viga, es de la manera siguiente Disco 1

Disco 2 Disco 1 y Disco 2 unidos por tres ligaduras que no concurren en un punto ni son paralelas. 2-

La figura mostrada representa una viga empotrada en su extremo izquierdo. El empotramiento es equivalente a tres ligaduras que ni son paralelas ni se cortan en un punto. Por lo tanto se puede decir que el sistema est formado por dos discos (el disco viga y el disco tierra) unidos por tres ligaduras que no son paralelas ni se cortan en un punto, por lo que forman un sistema cinemticamente invariable, es decir una estructura.

3-

En el presente ejemplo se tienen dos discos. Los discos estn unidos por una articulacin y una ligadura que no se cortan en un punto, por lo que se forma un sistema cinemticamente invariable, es decir, una estructura. Disco 1

Disco 2 4-

Al igual que en el caso anterior se tienen dos discos, con la nica diferencia de la ligadura derecha que en lugar de estar en posicin vertical, est en posicin horizontal. Por lo tanto se tienen dos discos unidos por una articulacin y una ligadura, pero esta ltima y la articulacin coinciden en un punto, por lo que el sistema deja de ser cinemticamente invariable para ser un sistema crtico. Disco 1

Disco 2

5-

Analicemos el sistema. Para ello consideremos inicialmente la parte superior

Disco 1 Disco 3

Disco 2

Consideremos los Discos 1, 2 y 3, los que se encuentran unidos por tres articulaciones que no estn contenidas en una misma recta, y por lo tanto forman un sistema cinemticamente invariable, que puede ser considerado por lo tanto como un disco. Por lo tanto esa parte del sistema en su conjunto ser considerada como el Disco 4.

Disco 4 Analicemos ahora la unin del Disco 4 con el resto del sistema. Para ello consideraremos dos discos, el Disco 4, y el disco tierra que diremos que es el Disco 5.

Disco 4

Disco 5 El Disco 4 y el Disco 5 estn unidos por tres ligaduras que no son paralelas ni se cortan en un punto, por lo que el sistema es cinemticamente invariable y por lo tanto es una estructura.