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Indice

Introduccion

Al diseñar un vehículo sea este una bicicleta o una nave espacial, los ingenieros deben ser capaces de
analizar y predecir su movimiento.

Para diseñar un motor, deben analizar los movimientos de cada una de sus partes móviles. Aún al
diseñar estructuras estáticas como edificios, puentes y presas, a menudo deben analizar los
movimientos que provocan las eventuales cargas de viento y los sismos.

Hay que tener presente que una partícula puede representar algún punto (como el centro de masa) de
un cuerpo en movimiento. Luego se puede definir la posición, velocidad y aceleración de dicho punto,
consideremos el ejemplo más sencillo; el movimiento a lo largo de una línea recta. Posteriormente se
puede analizar el movimiento de un punto a lo largo de una trayectoria cualquiera en uno o varios
sistemas coordenados.

Un cuerpo rígido no es más que un sistema de partículas donde las distancias entre ellas permanecen
invariables, por lo tanto aplica todo lo de un sistema de partículas que ya conocemos. La cinemática del
cuerpo rígido es una cuestión previa que debe ser explicada. La rigidez del cuerpo introduce
simpliFIcaciones a la descripción del movimiento de ese sistema de partícula pues no es necesario
conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de ellas, sino que el movimiento de unas pocas
determina el de todas.

El movimiento dependiente, motivado por la semejanza que existe entre partículas.

Se dice que una partícula A es dependiente a otra partícula B siempre y cuando la velocidad, posición, y
la aceleración de la primera partícula A dependa totalmente de la segunda partícula B así como también
nuestro proyecto a través del sistema de poleas es captar el peso de cada uno de los cilindros al caer a
los resortes a través de un sistema electrónico ubicado en la parte superior de la polea que nos indicara
el peso de cada cilindro al caer al resorte
Cuerpo

MOVIMIENTO DEPENDIENTE

Este tipo de movimiento se presenta en aquellos casos en los cuales la posición de una partícula
dependerá de la posición de otra (o varias) partícula (s) más. Esta dependencia ocurre por lo común si
las partículas, que en este caso estarán representadas por bloques, están interconectadas por medio de
cuerdas no extensibles, las cuales están enrolladas alrededor de poleas.

Por ejemplo, en este caso se puede observar que el movimiento del bloque A hacia debajo de plano
inclinado, va a provocar el movimiento del bloque B hacia arriba puede demostrar matemáticamente de
la siguiente manera:

• Demostrar un sistema coordenado (o eje coordenado) que estará medido a partir de un punto fijo (O)
o de una línea de referencia fija y a lo largo de cada plano inclinado en la dirección del movimiento.

• Especificar la coordenada de posición de cada partícula (bloque)

• Identificar segmentos de cuerda constantes.

• Para la relación de movimientos, se analiza la o las cuerdas que conforman el sistema. Siguiendo el
ejemplo planteado:

Si la longitud total de la cuerda es Lt

El segmento de cuerda constante es aquel que se encuentra en contacto con la polea y que,
independientemente de la posición de los bloques, no va a variar su longitud de contacto. Se denomina
LCD
La longitud Lt se puede descomponer así en función de las coordenadas de posición de la siguiente
manera:

Tanto la longitud LCD como LT van a permanecer constantes (por la condición de “cuerda inextensible”
que determina el método). En cambio, XA y XB representan los segmentos de cuerda que sí cambian de
longitud a lo largo del movimiento.

Entonces, derivando la ecuación anterior en función del tiempo, tiene:

Del mismo modo, la diferenciación con respecto al tiempo de las velocidades, va a dar como resultado la
relación entre las aceleraciones:
Conclusion

 Sabiendo que el estudio del movimiento se puede realizar a través de la cinemática o a través
de la dinámica, el sistema de referencia quedarán definidas las ecuaciones del movimiento,
ecuaciones que determinarán la posición, la velocidad y la aceleración del cuerpo en cada
instante de tiempo. Todo movimiento puede representarse y estudiarse mediante gráficas. Las
más habituales son las que representan el espacio, la velocidad o la aceleración en función del
tiempo.

 Las leyes que rigen el movimiento dependiente son las tres leyes de newton, que rigen para
todo movimiento explican los problemas de la mecánica clásica actual. La dinámica de Newton,
también llamada dinámica clásica, es una forma dependiente pues solo se cumple en los
sistemas de referencia inerciales (que se mueven a velocidad constante; la Tierra, aunque gire y
rote, se trata como tal a efectos de muchos experimentos prácticos).

 Los movimientos dependientes forman parte del movimiento de las máquinas y mecanismos,
en el cual se comprenderá la relación que existen entre los elementos mecánicos (partícula)
mediante el análisis de la longitud de cuerda y buscar la relación de las variables posición,
velocidad y aceleración.

Recomendaciones al resolver ejercicios de movimiento dependiente

1. Observar que las poleas deben ser lo suficientemente gruesas para aguantar al peso colgante

2. Analizar siempre la partícula que obtenga más peso será independiente a la otra de menor peso

3. Observar que el sistema de pesaje debe estar lo más programado posible si no tendrás problemas al
medir la fuerza con la q copea el cilindro con el resorte
Bibliografia

https://mecanicadinamicaujap.files.wordpress.com/2017/08/unidad-1_tema-3-1-movimiento-de-varias-
particulas_movimiento-dependiente.pdf

https://www.academia.edu/33648979/Movimiento_Dependiente

file:///C:/Users/HARRY/Downloads/179241726-Movimientos-Dependientes.pdf

http://rabfis15.uco.es/sistemasligados/pagina1fin/pag12.htm

anexo

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