INTRODUCCIN AL TEMA TRANSMISIONES MECNICAS

Compilacin de apuntes del curso de Elementos de Mquinas I.

Profesor: Dr. Gonzalo Gonzlez Rey Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu Profesor Principal de Elementos de Mquinas Facultad de Ingeniera Mecnica Instituto Superior Politcnico Jos A. Echeverra Septiembre 2006

G. Gonzlez Rey

TRANSMISIONES MECNICAS CON MOVIMIENTO DE ROTACIN.

INTRODUCCIN.
Se denominan transmisiones mecnicas a los mecanismos que se emplean para trasmitir la energa mecnica desde la mquina o elemento motor a los rganos de trabajo de una mquina, con transformaciones de las velocidades, de las fuerzas o momentos, y a veces con la transformacin del carcter y de la ley del movimiento.

Transmisin mecnica con transformacin de las velocidades y momentos torsores.

Transmisin mecnica con transformacin del carcter del movimiento (de rotacin a traslacin).

Aunque la anterior definicin abarca un sinnmero de transmisiones mecnicas, debe ser destacado que en las mquinas modernas el movimiento alternativo, asociado con la transformacin del carcter del movimiento, tiende a ser sustituir por el movimiento de rotacin. Las transmisiones con movimiento de rotacin entre el mecanismo motor y el mecanismo movido se dividen en transmisiones por rozamiento y transmisiones por engrane, segn se muestra en la figura 1.1. Adicionalmente las transmisiones por rozamiento y por engrane se dividen en transmisiones con contacto directo o con enlace flexible.

Fig. 1.1 Diagrama clasificador de las transmisiones mecnicas.

G. Gonzlez Rey

El procedimiento de trasmitir el movimiento por rozamiento o por engrane determina la forma de las superficies de trabajo y al mismo tiempo las propiedades caractersticas de las transmisiones. As vemos que en las transmisiones por rozamiento, las secciones de las superficies tiles, normales al eje de rotacin, representan circunferencias. En las transmisiones por engrane con contacto directo, las piezas se dotan de dientes, los cuales realizan la transmisin del par de torsin de la rueda motriz a la movida y permiten asegurar una conservacin exacta de la relacin de transmisin cinemtica con una aceptable capacidad de carga. En los anteriores tipos de transmisin mecnica, donde el carcter del movimiento a la entrada y a la salida es de rotacin, se emplea la razn de transmisin cinemtica, como parmetro para cuantificar las transformaciones de las velocidades angulares.

u1, 2 =

n1 n2

Donde: u1,2 = Razn de transmisin cinemtica desde la entrada (1) hasta la salida (2). 1 = Velocidad angular del elemento motor. 2 = Velocidad angular del elemento movido. n1 = Frecuencia de rotacin del elemento motor. n2 = Frecuencia de rotacin del elemento movido. Tomando en consideracin el valor de la razn de transmisin cinemtica, o razn de engrane como tambin se conoce en las transmisiones dentadas, pueden ser definidas las transmisiones como: u1,2 > 1 ; transmisin reductora u1,2 < 1 ; transmisin multiplicadora Ha sido una prctica ampliamente difundida, cuando se est en presencia de una transmisin de varias etapas, de emplear el termino relacin de transmisin cinemtica i, definido de forma anloga a la razn de transmisin, pero teniendo en cuenta la relacin entre la velocidad a la entrada de la primera etapa y la velocidad a la salida de la ltima etapa.

i1,n =

n1 nn

Aplicando los conceptos anteriores, una misma transmisin mecnica puede clasificar como reductora o multiplicadora atendiendo al componente que es empleado como motriz (entrada). En la transmisin que se muestra a continuacin, en caso de que el rbol motriz sea S la transmisin es reductora y es la forma ms frecuente de empleo en la prctica, en cambio, si el rbol motriz es E la transmisin es multiplicadora.

En el curso de Elementos de Mquinas durante el tema de Nociones Generales sobre el Clculo de Elementos de Mquinas sern estudiadas las transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin. Los objetivos del tema son (1) Identificar las funciones del diseo en la Ingeniera Mecnica (2) Identificar y aplicar los principales criterios de capacidad de carga de los elementos de mquinas (3) Analizar y saber calcular la variacin de las cargas y velocidades en accionamientos mecnicos (4) Caracterizar y recomendar el empleo de las principales transmisiones mecnicas.

G. Gonzlez Rey

Bibliografa: Dobrovolski, Elementos de Mquinas. Reshetov, Elementos de Mquinas. Reshetov, Atlas de Elementos de Mquinas. Catlogos Comerciales.

Accionamiento husillo y tuerca

Transmisin por cadena de rodillos.

Reductor de velocidad mostrando los engranajes cilndricos y el rbol de entrada.

Transmisiones por correas

G. Gonzlez Rey

TEMA 1. NOCIONES GENERALES SOBRE EL CLCULO DE ELEMENTOS DE MQUINAS.

Objetivos del tema. Identificar las funciones del diseo en la Ingeniera Mecnica. Identificar los principales criterios de capacidad de carga de los elementos de mquinas Analizar como se transmite la potencia desde el motor a la mquina. Contenidos fundamentales del tema: Criterios de diseo fundamentales de los elementos de mquinas. Anlisis de la transmisin de potencia en accionamientos mecnicos.

1. Introduccin al Curso de Elementos de Mquinas.

Los cursos de Elementos de Mquinas I y II tienen como contenido fundamental el estudio de los mtodos, reglas y normas del diseo y clculo de aquellos elementos mas difundidos en las transmisiones y estructuras mecnicas que conforman las mquinas en la actualidad, garantizando en todo momento formas y dimensiones adecuadas de estos elementos de mquina por la eleccin conveniente de los materiales, grado de precisin en la elaboracin y criterios de clculo, seleccin y/o diseo avalados por la capacidad de trabajo necesaria en el elemento. Debe estar claro, que la solucin de un clculo o proyecto determinado esta muy vinculado con el nivel de conocimiento en ese momento del problema a dar solucin. Una solucin correcta a un determinado problema puede convertirse en una mala solucin cuando se aumentan los niveles de conocimiento. Un ejemplo de la anterior afirmacin se observa en los diseos de las bicicletas a travs de la historia. Las bicicletas modernas, como las de carreras o de montaa que se representan aqu, evolucionaron a partir de sus predecesoras de los siglos XVII, XVIII y XIX. La invencin de la Draisiana en 1816, con el manillar delante, fue una mejora importante sobre los diseos anteriores. Las bicicletas impulsadas a pedales aparecieron en la dcada de 1860, y en la dcada de 1890 se construan las bicicletas con las ruedas y llantas de atrs y delante de igual tamao, un plato central conectado a las ruedas mediante una cadena, ruedas inflables y frenos de zapata. En las siguientes figuras son mostradas algunas soluciones aceptables para el diseo de bicicletas segn la poca y el nivel de conocimiento vigente.

G. Gonzlez Rey

Por tal motivo, las soluciones que se brinden en estos cursos, como en todos las dems dirigidos al diseo mecnico y que reflejen un nivel de conocimiento determinado de la realidad no sern absolutamente correctas, pues dependen del nivel de informacin y conocimiento que se posea en ese momento. Con el desarrollo de las investigaciones, es indiscutible que surgirn nuevos mtodos de anlisis y diseo que reflejaran ms objetivamente la realidad y que el claustro de profesores de la Divisin de Elementos de Mquinas incorporara segn se verifiquen la idoneidad de los procedimientos de diseo y comprobacin.

2. Requisitos Exigidos a las Mquinas en el Diseo.

Durante el diseo de una mquina cualquiera, deben de cumplirse toda una serie de requisitos, de los cuales unos sern ms indispensables que otros en dependencia de la funcin y tipo de mquina o diseo. Entre otros pueden ser mencionados: fiabilidad en el rgimen de trabajo, economa (costo inicial y de explotacin relativamente bajo), rendimiento aceptable, peso adecuado, buena durabilidad, bajo nivel de ruido, seguridad, facilidad de mando (controlable) y buen aspecto exterior (esttica), entre otros. Fiabilidad y economa. Fiabilidad: La mquina debe ser capaz de cumplir las funciones a que ha sido destinada, manteniendo sus ndices de explotacin en un plazo de servicio establecido. Algunos de los ndices pueden ser: probabilidad del trabajo sin fallo, tiempo entre fallos, etc. Economa: La mquina debe ser capaz de cumplir las funciones a que ha sido destinada, con el niveles aceptables de costo de produccin, explotacin y reparacin. Durante el diseo de cualquier mquina, deben de ser garantizados niveles de fiabilidad y economa aceptables. No es fcil, lograr a la vez un diseo de una fiabilidad y economa elevada, por lo tanto este problema se convierten en una cuestin de compromiso para el diseador. Como regla general, el diseador debe de lograr un balance adecuado fiabilidad y economa en su diseo. Si es trazada una curva que muestre el comportamiento de la economa relacionada con la fiabilidad, puede ser determinada una zona donde exista cierto nivel de compatibilidad entre fiabilidad y economa. Existen dos zonas donde los costos son elevados y por ello la mquina se dice que no es econmica al cumplir las funciones a que ha sido destinada.

En la zona de baja fiabilidad, durante la produccin de la mquina son empleados materiales baratos que garantizan pobremente las exigencias de explotacin, procesos simples de produccin que impiden optimizar las configuraciones de los componentes mecnicos, estas condiciones de fabricacin, aunque abaratan los costos de produccin, incrementan apreciablemente los costos de reparacin y mantenimiento. En al zona de alta fiabilidad, como se rompe poco el equipo o pieza, los costos por reparacin y mantenimiento son bajos, pero no es as con los costos iniciales de produccin que aumentan apreciablemente, debido al empleo de materiales de calidad y procesos de produccin, quizs ms complejos, que garanticen el nivel de fiabilidad alto, adems el uso de coeficientes de seguridad elevados y controles de la calidad, incrementan los costos de produccin en la inversin inicial. Por supuesto que en algunos diseos se hace necesario trabajar en la zona de alta fiabilidad, a pesar del incremento de los costos, estos son los casos de aquellos equipos o piezas diseadas que de fallar, podra producir prdidas de vidas humanas o consecuencias graves a la economa, por ejemplo: elementos de una central elector-nuclear, aviones, elevadores, etc. Una decisin entre la fiabilidad y al economa en un proyecto es siempre un compromiso. El ingeniero preferira siempre emplear el material ms resistente, pero es ms caro y, por tanto, escoge un trmino medio, preferira tambin emplear un material ligero de peso, pero tiene una mayor deformacin y acepta un compromiso entre ambas propiedades. Estos compromisos continuos determinan que el proyectista no este satisfecho con el articulo proyectado. El nico modo de eliminar este sentimiento de insatisfaccin es CREAR un nuevo proyecto que suprima las dificultades del anterior. Por tanto, el proyecto es un estudio de decisiones que requieren un amplio conocimiento, un fondo rico en experiencia probada y lo ms importante de todo, una imaginacin creadora ! , segn ha declarado Shigley en su libro de texto El Proyecto en Ingeniera Mecnica.

G. Gonzlez Rey

Rendimiento aceptable. Se emplea el trmino de rendimiento aceptable con el fin de exigir un valor de rendimiento acorde al tipo de mquina. Es cierto que mientras ms cercano se est al 100% de rendimiento, la eficiencia del equipo ser mejor, pero esto hay que analizarlo y cotejarlo segn el tipo de agregado, mquina o equipo y los valores que presenten sus similares. Existen casos de mquinas con un 40% de eficiencia, tal es el caso de los motores de combustin interna, en que se dice que el rendimiento es muy bueno; en cambio para otros agregados mecnicos con valores mayores de eficiencia en que puede ser oportuno sealar que el rendimiento es muy bajo.

Tabla Ejemplo de algunos ndices comparativos. Maquina o equipo mecnico Motores de combustin interna diesel sin sobrealimentacin. Motores de combustin interna diesel con sobrealimentacin. Reductores de velocidad con 2 etapas de engranajes (serie PM). Reductores de velocidad con 2 etapas de engranajes (serie Flender). 185 73 W/Kg 245 122 W/Kg 5 10 Nm/Kg 30 50 Nm/Kg

Tabla Ejemplo de rangos tpicos de eficiencia.

Maquina o equipo mecnico Motores de combustin interna Bombas hidrulicas Reductores de velocidad con engranajes de tornillo sinfn. Reductores de velocidad con engranajes cilndricos y/o cnicos. Rango de eficiencia 30 40% 60 80% 65 90% 96-99%

Buena durabilidad. La durabilidad de una mquina depende mucho de las condiciones de explotacin, pero no obstante para un rgimen nominal de explotacin, lo que decide su durabilidad es la construccin correcta de la mquina. Normalmente, durante el diseo se prev como parmetro que caracteriza la durabilidad el tiempo de explotacin del equipo (horas de vida til) o en algunos otros casos, como en equipos de transporte, el parmetro establecido son los kilmetros recorridos. En la actualidad, es generalmente aceptable establecer durabilidad aceptable para los nuevos diseos un plazo de funcionamiento entre 10 y 15 aos. Un perodo de vida til superior supera los lmites de envejecimiento moral (el equipo pierde el nivel de tecnologa moderna y caduca). Un clsico ejemplo es el diseo de autos.

Peso Adecuado El peso de la mquina tiene gran importancia en los equipos de transporte (autos, camiones, aviones, etc.), pues cada kilogramo sobrante disminuye la capacidad de transporte til. Pero en el resto de las mquinas, este requisito est vinculado con la reduccin del material y con la facilidad de transportacin. Tambin un peso elevado no permite al equipo rpidas variaciones de sus regmenes de velocidades, pues debido a su inercia le es difcil brindar respuestas rpidas a los cambios de velocidades. Por tal motivo, es conveniente que el peso de los elementos sea el menor posible sin disminuir la resistencia y fiabilidad del equipo. Muchas veces con el empleo de secciones racionales se disminuye el peso de los elementos sin disminuir apreciablemente la resistencia de ellos. Algunos de los ndices comparativos empleados por fabricantes y diseadores, para demostrar cuan efectivo es su equipo para realizar las funciones para la que fue diseado con un mnimo de peso, es la relacin entre la potencia y/o la carga til con respecto a la masa del agregado mecnico.

Pontiac De Luxe (1937)

Cadillac El Dorado (1957)

Ford Mustangs (1964)

Toyota MR2 Turbo (2000).

G. Gonzlez Rey

3. Secuencia del Diseo de Elementos de Mquinas.

Indiscutiblemente que un buen diseo de mquinas, capaz de garantizar los requisitos exigidos en ellas, se obtiene luego de un buen diseo de los elementos que conforman la mquina estudiada. El diseo de un elemento parte de la Definicin del Problema, la cual corresponde con el conocimiento de la necesidad del elemento a disear, de los datos de partida y los resultados que se desean obtener. A continuacin se expone una tpica secuencia de los pasos a cumplir para el Diseo de un Elemento de Mquina. 1) Esquema del conjunto. Se confecciona un esquema del conjunto que simplifique las construcciones de las piezas y la vinculacin entre ellas, poniendo solo las dimensiones imprescindibles para garantizar la cinemtica deseada del mecanismo. 2) Clculo de las Cargas Actuales. Se determinan las cargas sobre los elementos, definiendo el carcter de su ciclo de aplicacin (intermitente, alternativo, constante, etc.). Tambin se realiza una definicin de la ley de distribucin de las cargas en los elementos (cargas concentradas, distribuidas, etc.). Deben de ser consideradas las cargas mximas del ciclo, as como las de amplitud del ciclo de carga. Tambin deben ser tomadas en cuenta las cargas que pueden ser producidas por otros factores, como la dilatacin trmica de las piezas, impactos, etc. 3) Eleccin de los Materiales. Se eligen los materiales para elaborar las piezas, segn las caractersticas fsico-mecnicas que deben reunir (maquinabilidad, ductilidad, posibilidades de tratamientos trmicos o trmico-qumicos, etc.), el costo, posibilidad de adquisicin, etc. 4) Dimensionado Previo. A partir de un criterio de diseo basado en una exigencia de la pieza que garantice su capacidad de trabajo, se determinan las dimensiones fundamentales. En esta parte el dimensionado total del elemento no es definido, pues se ha realizado el diseo sin considerar el efecto de la forma de la pieza ni el tipo de elaboracin mecnica. 5) Ajuste Geomtrico. Son trazados los planos de ensamble lo que permite determinar el resto de las dimensiones de las piezas a partir de cierres geomtricos, normalizacin de las medidas y tendencias estadsticas de la relacin entre las dimensiones. En los planos de taller (pieza) se especifican todas las

dimensiones, tolerancias, acabado superficial, durezas, recubrimiento, etc. 6) Clculos de Comprobacin. Son comprobadas las piezas segn los diferentes criterios de capacidad de trabajo, se determinan los niveles de seguridad en las secciones peligrosas por resistencia, las deformaciones elsticas, las temperaturas mximas alcanzadas y el nivel de las amplitudes de vibraciones cuando alcanzan las velocidades crticas, entre otros.

4. Caractersticas Fundamentales de las Transmisiones Mecnicas.

Los elementos que componen un accionamiento son:

Aunque el objetivo fundamental del curso es el estudio de las transmisiones mecnicas, y dentro de ellas, las que poseen como base un movimiento de rotacin ininterrumpido, es importante destacar que en la actualidad pueden ser identificados diferentes tipos de transmisiones de energa. Las ms utilizadas son: Transmisiones elctricas. Transmisiones hidrulicas. Transmisiones neumticas. Transmisiones mecnicas. La transmisin como elemento del accionamiento, puede estar formada por uno de los tipos antes mencionados, o por una combinacin de ellos. Las transmisiones mecnicas en su forma ms general pueden definirse de la siguiente forma.
TRANSMISIONES MECANICAS Son aquellos mecanismos que se emplean para transmitir la energa mecnica desde la mquina motriz hasta los rganos de trabajo de la mquina movida, con transformacin de velocidad, fuerza o momento; y a veces con transformacin del carcter y la ley de movimiento.

G. Gonzlez Rey

En la industria mecnica moderna, se destaca en las transmisiones mecnicas la tendencia de sustituir el movimiento bsico de traslacin por el de rotacin, debido a dos motivos fundamentales. 1. Prdidas de tiempo en los recorridos en vaco. En los mecanismos donde uno de los movimientos bsicos es la traslacin se requieren varios recorridos de preparacin para la carrera de trabajo. Por ejemplo, el caso del mecanismo biela-manivela, en los motores de combustin interna MCI de 4 tiempos se requieren 3 carreras de preparacin para un recorrido de trabajo. Cargas inerciales que limitan las velocidades. En los ltimos tiempos se ha acentuado la tendencia de incrementar la velocidad en los equipos, lo que permite aligerar el peso y obtener diseos ms econmicos, a diferencia de los criterios de diseo que se empleaban en anteriores dcadas, donde el aumento de la potencia era en virtud del aumento de la carga resultando mquinas muy robustas y pesadas, que trabajaban a baja velocidad. Este anlisis se refiere al aumento de potencia partiendo de las ecuaciones bsicas de carga-velocidad:

Clasificacin de las transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin. Las transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin se clasifican en funcin de la forma en que se transmite el movimiento desde el elemento motor hasta el elemento movido.
TRANSMISIONES MECANICAS CON MOVIMIENTO DE ROTACION

POR ROZAMIENTO

POR ENGRANE

2.

CONTACTO DIRECTO

ENLACE FLEXIBLE

CONTACTO DIRECTO

ENLACE FLEXIBLE

TRANSMISIONES POR FRICCION. TRANSMISIONES POR CORREAS Y CABLES

TRANSMISIONES POR ENGRANAJES TRANSMISIONES POR CADENAS Y CORREAS DENTADAS

N = F v [kW]

N = M t [kW]

Teniendo en cuenta las expresiones anteriores, puede ser inducida la posibilidad de incrementar la potencia en las mquinas: a) Aumentando la carga (ya sea fuerza o momento torsor). b) Aumentando la velocidad de trabajo. c) Aumentando ambos carga y velocidad. Los mecanismos con movimiento alternativo peridico, requieren variaciones importantes de la aceleracin en su ciclo de trabajo, por tal motivo no son los mejores para trabajar a altas velocidades. Por tal motivo, la tendencia actual es sustituir el movimiento de traslacin alternativo por el movimiento de rotacin ininterrumpido, puesto que as no se limitan las velocidades por el aumento de las cargas inerciales asociadas con la variacin de la aceleracin lineal.

Empleo de las transmisiones mecnicas. Las transmisiones mencionadas en el anterior diagrama son las empleadas con mayor frecuencia en nuestras instalaciones industriales, esto se debe al papel de enlace entre el motor y los rganos de trabajo de las mquinas que cumplen las transmisiones en los accionamientos. Por supuesto las velocidades de trabajo, la demanda de momento torsor de las mquinas, etc, no son las mismas en todas las aplicaciones y esto es lo que justifica la amplia demanda de las transmisiones mecnicas. De manera que la necesidad del uso de las transmisiones mecnicas est dada por las siguientes causas. 1) Las velocidades requeridas en el movimiento de la mquina generalmente son diferentes a las velocidades de los motores estandarizados. 2) En ocasiones se necesitan variaciones de velocidad en la mquina movida y esto no es econmico realizarlo directamente con el motor e incluso puede ser imposible. 3) Pudieran necesitarse en la mquina momentos torsores en ciertos perodos de trabajo que sobrepasen la capacidad de resistencia mecnica del rbol del motor. 4) Los motores estandarizados generalmente transmiten movimiento giratorio uniforme, mientras que en la mquina, los rganos de trabajo deben moverse en sentido rectilneo, variando velocidad o con paradas peridicas.

G. Gonzlez Rey

5) Ocasionalmente no se puede lograr la unin directa del motor con la mquina, por razones de seguridad, comodidad de servicio o diferencia de tamaos. Transmisiones por correas, cadenas y engranajes. Las transmisiones por correas, por cadenas y por engranajes, se encuentran prcticamente en todos los accionamientos mecnicos. Estas transmisiones pueden estar instaladas independientes o combinadas, de acuerdo a las caractersticas del accionamiento en cuestin. Por su amplio uso, sern estudiadas en detalle en el presente curso. Antes de llevar a cabo la verdadera estructuracin y clculo de una transmisin, es preciso elegir, entre determinadas clases de transmisin, el tipo y forma constructiva ms apropiada. Esto exige: Tener un conocimiento claro y preciso de las exigencias y de las condiciones de funcionamiento. Estar suficientemente familiarizado con las propiedades especiales de las transmisiones y formas de construccin que puedan presentarse. Poseer datos suficientes para determinar racionalmente las principales dimensiones de las transmisiones utilizables, en funcin de la potencia y velocidad que se desean transmitir. Disponer de otros datos para poder estimar fcilmente todo cuanto se refiere a peso y precio, y hacer las comparaciones pertinentes basndose en las dimensiones principales.

Ejemplo 1 El esquema muestra el accionamiento de un equipo de izaje, compuesto por un motor elctrico, una tambora con cable y un sistema de apoyos. A partir de la velocidad de elevacin de la carga y su peso, se desea conocer el momento torsor del motor y la frecuencia de rotacin de la tambora. Del enunciado del problema se tienen los siguientes datos: DT en [mm] F en [N] V en [m/s] y se desea calcular el momento torsor que entrega el motor, Mtm = MtE en [Nm] y la frecuencia de rotacin de la tambora nT = nS en [min-1]. Para esto se analizar el elemento motor y el elemento movido por separado.

5. Parmetros Dinmicos en Diferentes Puntos de una Transmisin.

Relaciones entre carga, velocidad y potencia en transmisiones mecnicas. POTENCIA Trabajo por unidad de tiempo. Puede calcularse como: Figura 1- Esquema del accionamiento de la tambora. Elemento motor. El movimiento en este elemento es de rotacin por lo que la potencia se calcula como:

N = F v

N = Mt

N E = M tE m [kW]

(1)

Durante la transmisin del movimiento se producen prdidas de potencia, debido al efecto de la friccin, ruido, batimiento de aire o aceite, etc. Teniendo esto en cuenta la eficiencia de la transmisin puede ser calculada como:

La velocidad angular se calcula en funcin de la frecuencia de rotacin del motor por la relacin:

N til ( salida ) N su min istrada ( entrada )

N entrada - N perdidas N entrada

m =

nm 30

[rad ]
-1

(2)

En las transmisiones que trabajan con movimiento de rotacin, es interesante conocer como se relaciona el momento torsor con la eficiencia, esto se analizar a travs del siguiente ejemplo.

Sustituyendo la ecuacin (2) en (1), y despejando el momento torsor, se obtiene la primera incgnita del problema, el momento torsor que entrega el motor.

G. Gonzlez Rey

M tm = M t E =

30000 N m nm

[Nm]

(3)

En esta ecuacin (3), la potencia se sustituye en [kW] y la frecuencia de rotacin en [rpm]. Elemento movido. El movimiento en este elemento es rectilneo por lo que la potencia se calcula por la ecuacin (4) y el momento torsor a la salida se calcula por la frmula (5):

Esta ltima ecuacin ser muy til para el anlisis de las transmisiones mecnicas durante el curso. Es necesario destacar que en aquellos mecanismos donde la potencia nominal transmitida es constante, existe una relacin inversa entre la carga y la velocidad, de manera que si no existe deslizamiento durante el movimiento, siempre que uno de los parmetros vare, el otro se modificar de forma inversa, esto lleva al empleo de las transmisiones mecnicas con el objetivo de buscar la combinacin adecuada de fuerza y velocidad. Razn y relacin de transmisin. A la hora de abordar el estudio de las transmisiones mecnicas, es importante tener bien definidos los conceptos de razn y relacin de transmisin. Razn de transmisin. La razn de transmisin es un parmetro que permite cuantificar la transformacin de las velocidades angulares y los momentos, en transmisiones con movimiento de rotacin. La razn de transmisin cinemtica se define como:
RAZN DE TRANSMISIN CINEMTICA

N = 1000 Fv D MtS = F T 2000

[kW]

(4) (5)

[Nm]

Como lo que se conoce es la velocidad lineal de elevacin del peso, se trabaja con la relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular, obteniendo a partir de sta la frecuencia de rotacin de la tambora.

DT [m/s ] v = T 2 1000 2000 v n T rad -1 T = = 30 DT nT = 60000 v DT

[ ]

Es la relacin entre la velocidad angular de entrada y la velocidad angular de salida en una transmisin de una etapa. Considerando los subndices 1 como la entrada y 2 como la salida, la ecuacin para evaluar la razn de transmisin cinemtica ser:

[rpm]

u1, 2 =

Conociendo todos los datos necesarios, se puede calcular entonces la eficiencia del accionamiento. Eficiencia del accionamiento. La eficiencia se calcula por la ecuacin (6), a partir de la relacin entre la potencias a la entrada y a la salida. Como ya se conocen los momentos torsores y las velocidades angulares, a la entrada y salida del accionamiento, se puede plantear que:

n 1 n1 30 = 1 = 30 n 2 n2 2

De acuerdo al valor que tome la razn de transmisin, las transmisiones se pueden clasificar en: Reductoras Cuando u1,2>1, por tanto n1 > n2 Multiplicadoras Cuando u1,2<1, por tanto n1< n2 La razn de transmisin, en casos donde no exista deslizamiento, tambin puede calcularse a partir de parmetros de la transmisin, como pueden ser los dimetros y los nmeros de dientes.

M tS T

M tE m
M tS M tE

(6)

u1, 2 =

d2 d1

u1, 2 =

z2 z1

Como las velocidades angulares son iguales la ecuacin queda como:

(7)

Relacin de transmisin. La relacin de transmisin se define como: Relacin de transmisin Es la relacin entre las velocidades angulares, a la salida y a la entrada de un accionamiento con varias etapas de transmisin. y se calcula por la ecuacin:

Adicionalmente, y como resultado de la ecuacin (7), resulta una interesante relacin entre el torque de salida y el torque de entrada: M t = M t E Nm (8)
S

10

G. Gonzlez Rey

iE ,S =

nE nS

6. Conclusiones.
Transmisiones mecnicas son aquellos mecanismos que se emplean para transmitir la energa mecnica desde la mquina motriz hasta los rganos de trabajo de la mquina movida, con transformacin de velocidad, fuerza o momento; y a veces con transformacin del carcter y la ley de movimiento. Con el empleo de las expresiones de clculo estudiadas se pueden determinar los parmetros fundamentales de funcionamiento de los accionamientos mecnicos. Con el estudio de las diferentes transmisiones mecnicas se puede concluir que para seleccionar la ms adecuada es necesario tener en cuenta diferentes aspectos en correspondencia con la aplicacin dada: - Distancia entre centros o Relacin de transmisin o Potencia o Velocidad perifrica o Peso o Tamao o Eficiencia o Costo La potencia a la salida de un accionamiento es menor que a la entrada, y depende del valor de la eficiencia. La eficiencia de un accionamiento esta en funcin de sus componentes, la calidad de su elaboracin y la cantidad de componentes y la menor eficiencia de los componentes vinculados en el accionamiento, entre otros aspectos. Si una transmisin es reductora el momento torsor a la salida es mayor que el de entrada y la velocidad angular del rbol de salida es menor que la del rbol de entrada. Para realizar el diseo y comprobacin de las transmisiones mecnicas es necesario conocer las caractersticas de las diferentes transmisiones y poder determinar los parmetros fundamentales de estas en cualquier punto.

Teniendo en cuenta esta relacin, se modifica la ecuacin (8), quedando como ecuacin general la siguiente:

M t S = M t E iE , S

[Nm]

Es importante que se conozcan las caractersticas de las transmisiones mecnicas ms usuales en la prctica, pues ayuda en casos de una definicin del tipo de transmisin mecnica que se recomienda en un accionamiento determinado. La siguiente tabla brinda algunos valores tpicos. Tabla.- Parmetros de las transmisiones.
Parmetros tpicos Transmisiones mecnicas Correas Cadenas Engranajes Planas Trapecial Rodillos 0.970.99 8-15 con 10-15 tensores 1000 3500 1500 25-30 15 5000 15000 0.96 Cilndricos Sinfn 0.99 20 50000 10 - 25 40000 200 10 0.850.9

Eficiencia para 0.95 una etapa 0.97 Mxima razn de 5 transmisin Potencia mxima 2000 transmisible [kW] Velocidad 25-50 perifrica mxima [m/s] Durabilidad 5000 aproximada [h]

Analizando la anterior tabla se puede concluir que: En el grupo de transmisiones por enlace flexible, las ms rpidas son las transmisiones por correas y poleas, y las que transmiten mayor potencia son las transmisiones por cadenas. Las transmisiones por engranajes son muy compactas y tienen gran capacidad de carga. Las caractersticas que aparecen en la tabla y las posiciones de los ejes, entre otros aspectos como el costo de inversin y mantenimiento, definen la ubicacin de las transmisiones mecnicas en los accionamientos.

11

G. Gonzlez Rey

7. Autopreparacin.
Ejercicio 1. En el esquema del accionamiento del secador, determine: a) Frecuencia de rotacin del tambor, n7. b) Torque aplicado al tambor. Datos:

Ejercicio 3. Dado el siguiente accionamiento, calcule: a) Relacin de transmisin del reductor sinfn. b) Momento torsor a la salida del accionamiento. c) Proponga soluciones de accionamientos que cumplan con las mismas relaciones cinemticas. Datos: Potencia del motor, Nm = 0.75 kW Frecuencia de rotacin del motor, nm = 1750 min-1 Frecuencia de rotacin de salida, n4 = 14 min-1 Nmero de dientes de la rueda cilndrica 1, z1 = 20 Nmero de dientes de la rueda cilndrica 2, z2=100

z3, z4, z5, z6, z7,T, Nm, nm, d1, d2

Figura - Esquema del accionamiento con reductor sinfn. Figura - Esquema del accionamiento del tambor secador. Ejercicio 2. El esquema muestra el accionamiento de un elevador de carga, el sistema trabaja en un rgimen nominal estacionario. a) La potencia del motor es suficiente para elevar el peso? Justifique su respuesta. b) Cul es la velocidad nominal de elevacin de la carga? c) Cmo duplicar la velocidad de elevacin? Datos: Potencia del motor N = 4 kW Frecuencia de rotacin del motor n = 1750 rpm Relacin de transmisin del redactor ireductor = 80 Dimetro de la tambora DT = 300 mm Carga nominal de elevacin G = 10 kN Eficiencia (total) del accionamiento t = 0.96 Ejercicio 4. Calcule la frecuencia de pedaleo del ciclista mostrado (npin), para una bicicleta que se desplaza a 3.5 km/h y que posee una transmisin por cadenas con pin de 23 dientes y rueda (catalina) de 44 dientes. Las ruedas son de 26 pulgadas (dimetro de los neumticos).

Figura - Accionamiento de un elevador de carga.

12

G. Gonzlez Rey

Ejercicio 5. Del siguiente accionamiento diga:

Ejercicio 6: La figura muestra el accionamiento para una bicicleta.

Diga: a) b) a) Cul es el peso mximo que puede levantarse con una velocidad de 10m/s, si se consume toda la potencia del motor con una eficiencia del 98% en el engranaje. Determine la relacin de transmisin del engranaje. Calcule el momento torsor a la salida de la correa. c) d) A qu velocidad se desplaza el vehculo si el eje del motor (1) gira a 3 000 rpm? Cul es la frecuencia de rotacin del rbol que sostiene a la polea 2?. Calcule el momento torsor en ese rbol. Cul es la potencia que consume en el motor para una fuerza tractiva en las ruedas de 250 N? Si se quiere ubicar una transmisin por friccin, entre el motor y la rueda trasera de la bicicleta. Qu dimetro debe tener la rueda conductora que se ubique en el motor? Cuntas vueltas da el eje del motor para que el vehculo avance 100 m?

b) c)

Datos: Potencia en el motor Nm= 10 Kw Frecuencia de rotacin en el motor nm= 550 rpm Eficiencia de la transmisin por correa = 0,96 Eficiencia de la transmisin por engranaje = 0,98 Razn de transmisin de la correa y poleas ucorrea= 1,2 Dimetro de la tambora DT= 500rpm

e)

Datos: Dimetro de la polea en el motor d1 = 80 mm. Dimetro de la polea en rbol intermedio d2= 250 mm. Nmero de dientes en la catalina z3 = 49 Numero de dientes en el pin z 4 = 20 Dimetro de la rueda (neumticos) Drueda= 700 mm Frecuencia de rotacin nominal del motor n = 3000 rpm. Considere valores aproximados de eficiencia.

13

G. Gonzlez Rey

14