Universidad de Tarapacá

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica

Laboratorio n°2
Vibraciones Forzadas con Excitación
Armónica

Integrantes: -Constanza Aguirre

-Dina Flores
-Oscar Heredia
-
Profesor: Jose Montero
Asignatura: Análisis de Sistemas Dinámicos
ÍNDICE

1. Objetivos
2. Equipos e instrumentos
3. Resumen de la experiencia
4. Procedimiento experimental
5. Ecuación de movimiento del sistema
5.1. Frecuencia natural del sistema
5.2. Amplitud de la respuesta estacionaria
6. Análisis de frecuencia natural experimental y teórica
7. Análisis de los datos de amplitud y frecuencia estacionaria
experimentales y teóricos.
1. OBJETIVOS

● Comprender y determinar de manera experimental los principales parámetros

que caracterizan un sistema dinámico en vibración forzada con excitación de
tipo armónica.
● Identificar la configuración de un sistema que vibra en condición forzada y
determinar la ecuación de movimiento.
● Determinar de manera experimental la amplitud estacionaria de un
sistema en vibración forzada con excitación armónica.

2. EQUIPOS E INSTRUMENTOS

- Banco experimental de vibraciones forzadas

- Medidor
- Analizador de vibraciones
- Acelerómetro
- Tacometro
 3. Resumen de la experiencia

Se comienza el experimento mencionando los equipos e instrumentos

qué van a ser utilizados, seguido de montar y conectar los sensores, el
resorte el analizador de vibraciones y el motor al banco experimental, seguido
de eso se pesaran las masas de interés y se medirán las longitudes,
distancias, ancho y espesura de la viga, viga-motor, viga-resorte y
viga-sensor.
Una vez anotados los datos se procederá a encender el motor y se irá
registrando los datos qué se piden (frecuencia, amplitud y velocidad), se
repetirá el mismo procedimiento para el segundo registro con la diferencia de
qué en este se aumenta la velocidad del motor. Ya obtenido el registro se
apaga el motor y este rota con inercia mostrando la vibración a la cual era
sometido el resorte y así registramos la frecuencia natural.

4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

M = masa del motor = 0,7 Kg

Mb = Masa de la viga = 2,3 Kg

mr = Masa del resorte = 27,2 Kg

ms = Masa del sensor de vibraciones = 132,8 gr

m0 = Masa desbalanceada del rotor = 11,3 gr

r0 = Radio masa desbalanceada = 23 mm

K = Constante elástica del resorte = 204,375 N/m

L1 = Distancia apoyo viga - motor = 39,5 cm

L2 = Distancia apoyo viga - resorte = 45,4 cm

L3 = Distancia apoyo viga - sensor = 48,5 cm

a-b Ancho y Espesor viga a = 38,5 mm / b = 12,5 mm

ξ =Factor de amortiguamiento = 0,071

E = Modulo de Young / SAE 1045 = 200 Gpa

Para hallar la constante K se debe medir el resorte en largo inicial y en estado final.
largo inicial= 11,8 cm
largo final= 14,2 cm
*la fuerza del resorte es deltax*k, la fuerza que le vamos a dar es 5 kilos
 Con el sensor montado y conectado registramos las vibraciones a dos
velocidades diferentes proporcionadas por el motor del circuito, tomamos los datos
de las velocidades, amplitud y frecuencia fundamental de la vibración.

Registro velocidad del motor amplitud peak Frecuencia fundamental de

(rpm/hz) (mm) vibración (hz)

1 1675 0.15 27.5

2 2564 0.18 44.5

Frecuencia natural de 360 hz

En el sistema se visualizaba un resorte inmovil una vez encendido el motor

debido a la velocidad qué este proporcionaba al ser de altas rpm, generaba una
corta distancia entre el punto lejano y el punto medio de la onda. por ende a medida
qué más se aumentaba la velocidad no se vería respuesta en el resorte
mostrandose en inmovil.
Una vez qué se dio por apagado el motor, este comenzó a generar
movimiento de inercia hasta poder detenerse por completo es en esta parte del
experimento en donde nos podemos percatar del movimiento de vibración qué hay
en el resorte por un lapso corto de tiempo. Es así como registramos las frecuencias
a cada velocidad dada.

Estos datos obtenidos son de manera experimental, los cuales son arrojados
por equipos especializados en el área, por lo cual se comparan con los cálculos
teóricos para determinar la frecuencia natural del sistema y la amplitud de la
respuesta estacionaria.
5. Ecuación de movimiento del sistema

Σ𝑀0 ⇒ 𝐹(𝑡). 𝑙1 − 𝐹𝑟. 𝑙2 − 𝐹𝑐. 𝑙1 = 𝐼. θ¨

𝐹(𝑡) ⇒ 𝐹 = 𝐹𝑜. 𝑠𝑒𝑛Ω. 𝑡

2
𝐹0 = 𝑚0. Ω . 𝑟0

Fuerza del resorte

𝐹𝑟 = 𝑘. 𝑙2. 𝑠𝑒𝑛θ ≈ 𝑘. 𝑙2. θ
𝐹𝑟 = 927, 8625 θ

Cálculo de la constante k para una fuerza de 5 kg

5. 9, 81 = 𝑘(𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙)
5. 9, 81 = 𝑘(1, 42 − 1, 18)
𝑘 = 204, 375 𝑁/𝑚

Fuerza del amortiguador

𝐹𝑐 = 𝑐. 𝑦`1 ≈ 𝑐. 𝑙1. θ`1
𝐹𝑐 = 0, 071. 3, 95. θ`1 ≃ 0, 28 θ`1

2 2
𝐼 = 𝐼𝑣/0 + 𝑀𝑠. 𝑙3 + 𝑀𝑚. 𝑙1
2
𝐼 = 14, 074 𝑘𝑔. 𝑚

Entonces la ecuación es:

Σ𝑀0 ⇒ 𝐹(𝑡). 𝑙1 − 𝐹𝑟. 𝑙2 − 𝐹𝑐. 𝑙1 = 𝐼. θ¨
𝐹𝑜. 𝑠𝑒𝑛Ω. 𝑡. 3, 95 − 927, 8625 . 4, 54 . θ − 0, 28 . 3, 95 . θ` = 14, 074 θ"
2
𝑚0. Ω . 𝑟0. 𝑠𝑒𝑛Ω. 𝑡. 3, 95 − 927, 8625 . 4, 54 . θ − 0, 28 . 3, 95 . θ` = 14, 074 θ"
2
14, 074 θ" + 1, 106 . θ` + 4212, 4957 . θ = 𝑚0. Ω . 𝑟0. 𝑠𝑒𝑛Ω. 𝑡. 3, 95
 Para pequeñas oscilaciones:
Si θ ≈ 0, entonces
𝑦3
𝑠𝑒𝑛 θ = 𝑙3
, 𝑠𝑒𝑛θ ≈ θ
𝑦3
θ= 𝑙3
𝑦3`
θ` = 𝑙3
𝑦3"
θ" = 𝑙3
2
14, 074 θ" + 1, 106 . θ` + 4212, 4957 . θ = 𝑚0. Ω . 𝑟0. 𝑠𝑒𝑛Ω. 𝑡. 3, 95
𝑦3" 𝑦3` 𝑦3 2
14, 074 𝑙3
+ 1, 106 . 𝑙3
+ 4212, 4957 . 𝑙3
= 𝑚0. Ω . 𝑟0. 𝑠𝑒𝑛Ω. 𝑡. 3, 95
2
2, 90 𝑦3" + 0, 23 𝑦3` + 868, 56 𝑦3 = 𝑚0. Ω . 𝑟0. 𝑠𝑒𝑛Ω. 𝑡. 3, 95

5.1. Frecuencia natural del sistema

𝑛º 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑊𝑑 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
12
𝑊𝑑 = 6
= 2 𝐻𝑧

Frecuencia natural teórica

*
𝑘 4212,4957
𝑊𝑛 = * = 14,074
= 17, 30
𝑚

5.2. Amplitud de la respuesta estacionaria

𝑋0 = 9, 0427 × 10 − 5, 𝑝𝑎𝑟𝑎 Ω = 1675

𝑋0 = 8, 9926 × 10 − 5, 𝑝𝑎𝑟𝑎 Ω = 2564
 𝑋0𝑚𝑎𝑥 = 0, 28 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 Ω = 1675
𝑋0𝑚𝑎𝑥 = 0, 64 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 Ω = 2564

6. Análisis de la frecuencia natural experimental y teórica

La frecuencia natural experimental es diferente a la frecuencia natural teórica por lo

que se va a obtener una amplitud que no crece mucho. La diferencia entre los
valores experimentales y teóricos se deben a errores de mediciones y a que la
frecuencia trasciende rápidamente con el tiempo.

7. Análisis de los datos de amplitud y frecuencia estacionaria

experimentales y teóricos.

Para la amplitud máxima solo para la velocidad de 1675 se asemeja a la amplitud

medida, mientras el segundo resultado es mucho mayor que el medido, esto puede
ser porque la frecuencia trasciende rápidamente con el tiempo.