Fundamentos del cálculo de de transmisiones mecánicas industriales.

Autor: Gonzalo González Rey
Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu Profesor Principal de Elementos de Máquinas Facultad de Ingeniería Mecánica Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (ISPJAE) Experto de ISO TC60 y Miembro Académico de AGMA Vicepresidente del Comité de Normalización Cubano de Elementos de Máquinas.

Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.                                                     Dr. Gonzalo González Rey   

Presentación del curso
Este curso presenta y explica algunos de los requisitos exigidos a las máquinas y durante las etapas elementales del diseño de transmisiones mecánicas, demostrando particular interés en soluciones racionales asociadas con el nivel de conocimiento y la tecnología, con la reducción de la diversidad de elementos a emplear, con simplificaciones que pueden ser introducidas en el diseño previo y el empleo de iteraciones con estudio de variantes de solución. El curso puede ser de interés y útil para profesionales y alumnos interesados en temas de cálculo de elementos de máquinas y el diseño de las transmisiones mecánicas de las máquinas.

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Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.                                                     Dr. Gonzalo González Rey   

1. Generalidades.
En la mayoría de las máquinas existen tres partes funcionalmente delimitadas, denominadas motor, transmisión y máquina o mecanismo receptor. El mecanismo receptor realiza la función para la cual ha sido construida la máquina como mover elementos, bombear líquidos y aplicar fuerzas de trabajo. Según muestra la Fig.1, es una práctica usual en la industria, denominar “accionamiento” de la máquina al conjunto motor – transmisión, pues son los encargados de poner en acción a la máquina.

Figura 1 – Esquema de las partes funcionales de una máquina.

El reductor de velocidad por ruedas dentadas es un buen ejemplo de transmisión mecánica. Este agregado es generalmente ubicado entre un motor eléctrico con una velocidad de rotación relativamente alta y una máquina movida con velocidad de trabajo usualmente baja en dependencia de la aplicación. La unidad motor-reductor de velocidad es un típico caso de accionamiento con amplia aplicación en la industria. La Fig.2 muestra un accionamiento conformado por un motor eléctrico trifásico y dos reductores de velocidad con relaciones de transmisión, capacidades y montajes diferentes para lograr una transmisión del movimiento, con transformación del momento torsor, entre el motor (máquina motriz) y el tambor-motor de un elevador de cangilones (máquina movida).

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Figura 2 – Moto-reductor (marca Flender-Himmel) y reductor de velocidad (marca Flender) tipo tandem accionando un elevador de cangilones.

En la práctica, la enorme diversidad de máquinas demanda diferentes tipos de transmisiones para garantizar las exigencias de la ingeniería moderna. Hasta no hace muchos años, los mecanismos de transmisión del tipo mecánico eran casi los únicos empleados en los equipamientos industriales, pero en la actualidad es amplio el empleo de otros tipos de transmisiones como son las hidráulicas, las neumáticas y las eléctricas, incluso con frecuencia se pueden ver accionamientos que combinan diferentes tipos de transmisiones. Como orientación general, algunas de las ventajas de los diferentes tipos de transmisiones de potencia se indican en la Tabla 1, La elección fundamentada de la transmisión de potencia para un caso concreto se puede hacer sólo como resultado de la confrontación técnico económica de varias variantes. A pesar de las diferentes opciones disponibles de transmisiones de potencia, es innegable que en la actualidad aún las transmisiones mecánicas siguen siendo una de las de mayor empleo y divulgación en la industria moderna, debido a sus indiscutibles ventajas de eficiencia, sencillez y gran capacidad de carga que presentan específicamente las transmisiones con movimiento básico de rotación, en contraposición con aquellas transmisiones mecánicas con movimiento alternativo, que inevitablemente están vinculadas a pérdidas de tiempo en las marchas en vacío y con cargas dinámicas inerciales que limitan la velocidad de trabajo.

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Se denominan transmisiones mecánicas a los mecanismos que se emplean para trasmitir la energía mecánica desde la máquina o elemento motor a los órganos de trabajo de una máquina. Altas velocidades de giro. de las fuerzas o momentos (Fig. Transmisión a largas sencillo distancia.                                                     Dr. Tipo de transmisión Propiedades mecánica eléctrica hidráulica neumática por por rozamiento engrane Suministro centralizado de fácil fácil energía. Transmisiones mecánicas. Figura 3 – Transmisiones mecánicas. Realización del mando fácil automático y a distancia. 4 . 3a). posible posible Establecimiento del sencillo sencillo sencillo sencillo movimiento rectilíneo. 3b). Accesibilidad de altas cargas sí sí en sus elementos. Caso b) Con transformación del carácter del movimiento (de rotación a traslación). con transformaciones de las velocidades.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Gonzalo González Rey    Tabla 1 – Ventajas de algunas formas de transmitir la energía en la industria contemporánea. Caso a) Con transformación de las velocidades y momentos torsores. Conservación exacta de la fácil velocidad. y a veces con la transformación del carácter y de la ley del movimiento (Fig. Independencia de acción de sí sí sí la temperatura externa.

Figura 5 – Trasmisiones mecánicas con transformación del carácter del movimiento (de rotación a traslación y viceversa). Este hecho tiene su base en los inconvenientes asociados con pérdidas de tiempo en los recorridos en vacío y la imposibilidad de aumentar las velocidades de trabajo por aumentos apreciables de las cargas de inercia. Gonzalo González Rey    Figura 4 – Trasmisiones mecánicas con transformación de velocidades y momentos torsores.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. 5 . 2) Mecanismo de biela y manivela. 2) Reductor de velocidad con ruedas dentadas. generalmente se requiere uno o varios recorridos de preparación para ejecutar el recorrido de trabajo.                                                     Dr. Las pérdidas de tiempo en los recorridos en vacío en aquellas transmisiones con movimiento de traslación. 6. Por ejemplo. las trasmisiones mecánicas con movimiento alternativo tienden a ser sustituidas por transmisiones mecánicas con movimiento de rotación. De izquierda a derecha: 1) Transmisión por correas y poleas. la Fig. en estos mecanismos las carreras de vacío se observan en los momentos en que rota a leva y el seguidor no se mueve. muestra un mecanismo de leva y seguidor empleado en los sistemas de distribución de gases de los motores de combustión interna. 3) Transmisión de cadenas de rodillos. 3) Mecanismo de piñón y cremallera. En las máquinas modernas. De izquierda a derecha: 1) Mecanismo de leva seguidor.

En los últimos años existe la tendencia a incrementar la velocidad de trabajo en las máquinas. resultando máquinas muy robustas y pesadas. 8. en contraposición con anteriores criterios de diseño donde el aumento de la potencia trasmitida se basaba en aumentar las cargas de trabajo. requieren variaciones importantes de la aceleración en su ciclo de trabajo y no la hacen apropiadas para trabajar a altas velocidades. Según puede ser observado en la Fig.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Figura 7 – Interrelación entre carga y velocidad para potencia constante.                                                     Dr. las transmisiones mecánicas con movimiento alternativo periódico. Gonzalo González Rey    Figura 6 .Mecanismos de leva y seguidor (a la izquierda) con gráfico de desplazamiento del seguidor (a la derecha) que muestra con trazos gruesos las etapas asociadas con recorridos en vacio o sin trabajo útil. permitiendo aligerar el peso y obtener diseños más económicos. Por tal motivo. la tendencia actual es sustituir el 6 .

está en función de la velocidad máxima en el desplazamiento. Figura 8 .                                                     Dr. velocidad y aceleración de un elemento con movimiento de traslación con arranques y paradas.Leyes de desplazamiento. Gonzalo González Rey    movimiento de traslación alternativo por el movimiento de rotación sin interrupción. de la cual dependen las cargas inerciales. Notar que la aceleración máxima.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. para no evitar la necesaria limitación de las velocidades de trabajo debido al aumento de las cargas inerciales asociadas con la variación de la aceleración lineal. 7 .

Adicionalmente las transmisiones por rozamiento y por engrane se subdividen en transmisiones con contacto directo y con contacto flexible. En las transmisiones por engrane con contacto directo.Diagrama clasificador de las transmisiones mecánicas. representan circunferencias. En las transmisiones por rozamiento las secciones de las superficies útiles. 9.                                                     Dr. las piezas se dotan de dientes. Figura 9 . 8 . Figura 10 – Algunos transmisiones mecánicas con movimiento de rotación. El procedimiento de trasmitir el movimiento por rozamiento o por engrane determina la forma de las superficies de trabajo y al mismo tiempo las propiedades características de las transmisiones. Las transmisiones con movimiento de rotación se dividen en transmisiones por rozamiento y transmisiones por engrane. los cuales realizan la transmisión del par de torsión de la rueda motriz a la movida y permiten asegurar una conservación exacta de la relación de transmisión cinemática. Gonzalo González Rey    Transmisiones mecánicas con movimiento de rotación.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. según se muestra en la Fig. normales al eje de rotación.

2 > 1. se emplea la razón de transmisión cinemática como parámetro para cuantificar las transformaciones de las velocidades angulares y se define: u1. 2 = Razón de transmisión cinemática desde la entrada (1) hasta la salida (2). 2 = ω1 ω2 = n1 n2 Donde: u1.                                                     Dr. pero teniendo en cuenta la relación entre la velocidad a la entrada de la primera etapa (ω1) y la velocidad a la salida de la última etapa (ωn). donde el carácter del movimiento a la entrada y a la salida es de rotación. n1 = Frecuencia de rotación del elemento motor. Gonzalo González Rey    Tabla 2 – Comparación entre transmisiones mecánicas.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Transmisión multiplicadora (de velocidad) cuando u1.98 830 360 Sí 15 000 5 000 140 muy alto 0. Parámetros Transmisiones por Ruedas Cadenas Correas dentadas de rodillos planas en V Fricción con ruedas de acero Referencia para transmisión de 75 kW con una velocidad de entrada de 1000 min-1 y de salida de 250 min-1 Eficiencia Distancia interaxial (mm) Ancho (mm) Sincronismo Horas de duración Peso (N) Costo relativo (%) Nivel de ruido 0.99 280 160 Sí 40 000 6 000 165 medio 0. n2 = Frecuencia de rotación del elemento movido. las transmisiones mecánica pueden ser definidas como: Transmisión reductora (de velocidad) cuando u1. y se define: i1.n = ω1 ωn = n1 nn Tomando en consideración el valor de la razón de transmisión cinemática. según sea el caso. emplear el termino relación de transmisión cinemática i. ω2 = Velocidad angular del elemento movido. o razón de engrane.2 < 1 9 . definido de forma análoga a la razón de transmisión u.96 1800 130 No 5 000 5 000 100 bajo 0. ω1 = Velocidad angular del elemento motor. En las transmisiones mecánicas. Para una transmisión mecánica con varias etapas.96 475 142 No 20 000 9 000 120 bajo Relación y razón de transmisión cinemática.97 5000 350 No 5 000 5 500 125 bajo 0. ha sido una práctica ampliamente difundida.

b) Para el caso de que el motor eléctrico del accionamiento entregue una potencia de Nm a una frecuencia de rotación de nm. Gonzalo González Rey    Con un ejemplo. se muestra el procedimiento clásico de evaluación de la relación de transmisión en un conjunto de varias transmisiones mecánicas con movimiento de rotación.7 = 10 n1 n7 . Ejemplo 1 . determinar el momento torsor aplicado al tambor (T7).Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.tambor = i1.                                                     Dr. Solución al inciso a) La relación cinemática de la transmisión es: imotor .El siguiente esquema cinemático muestra la transmisión mecánica para el movimiento de un tambor secador: a) Determinar la frecuencia de rotación del tambor (n7).

7 Entonces: T7 = Tm ⋅ i1. la razón de transmisión es igual a 1.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. 4 ⋅ η 4 . se tiene: Tm = T1 = 30000 ⋅ Nm π ⋅ nm Siendo la eficiencia total el producto de las eficiencias de las transmisiones mecánicas vinculadas: η t = η1.4 ⋅ u4. Lo mismo ocurre con las ruedas 5 y 6.7 = u1.5 ⋅ u6. se obtiene: i1.4 ⋅ u4. 5 ⋅ η5 .2 ⋅ u3.2 ⋅ u 2.7 Nótese que al estar las ruedas 2 y 3 unidas al mismo árbol las velocidades de rotación de estas ruedas son iguales y. 6 ⋅ η6 .7 = d2 z4 z5 z7 d2 ⋅ z5 ⋅ z7 n1 ⋅ ⋅ ⋅ = = d1 z3 z4 z6 d1 ⋅ z3 ⋅ z6 n7 d1 ⋅ z 3 ⋅ z 6 d2 ⋅ z 5 ⋅ z 7 Calculándose la velocidad de rotación del tambor giratorio como: n7 = n1 ⋅ Solución al inciso b): Como el momento torsor aplicado en la rueda 1 (T1) es igual al del motor (Tm).7 Conociendo que la razón de cinemática en transmisiones por engranajes de ruedas cilíndricas puede ser calculada como la razón inversa del número de dientes de las ruedas dentadas engranadas (ux.5 ⋅ u5.7 = u1. Por lo tanto: i1.y=dy/dx).7 = u1.2 ⋅ 1⋅ u3. por lo tanto.y=zy/zx)y que la razón de cinemática en transmisiones por correas y poleas trapeciales puede ser calculada como la razón inversa de los diámetros de las poleas para una misma correa (ux.3 ⋅ u3. 3 ⋅ η3 .5 ⋅ 1⋅ u6.7 ⋅ ηt 11 .6 ⋅ u6.4 ⋅ u 4.                                                     Dr. 2 ⋅ η2. Gonzalo González Rey    Del análisis del esquema cinemática se obtiene que: i1.

desgaste y lubricación). el diseño se entiende como la transformación de conceptos e ideas en una combinación de mecanismos y de otros componentes. Un fabricante de muebles asume que el uso de diferentes telas. la ética y la política. como son los aspectos concernientes a la carga. estas actividades de diseño. cinemática.                                                     Dr. responsabilidad del producto. Requisitos exigidos a las máquinas en el diseño. selección de materiales y otros factores a considerar como la resistencia. el “diseño” tiene diferentes significados en dependencia de las personas que lo refieran y el contexto del empleo de la palabra. comercialización. entre otros. Esta situación demuestra que la solución de los problemas actuales en el diseño mecánico se resiste a un enfoque especializado y demanda un análisis de sistema y de concurrencia del conocimiento amplio y general. que transforman. Gonzalo González Rey    2. En realidad. aunque parece ser diferentes. colores y formas en un nuevo estilo de sofá constituye un diseño. deformación y aspectos tribológicos (fricción. de los cuales unos serán más indispensables que otros en 12 . pero además se debe tomar en cuenta particularidades como la producción. las soluciones de los problemas asociados al diseño presentan una naturaleza profesional del tema que combinan la aplicación de la ciencia con la creatividad y una buena dosis de experiencia práctica. carga o movimiento para un ejecutar un trabajo útil con un propósito especifico. En general. creatividad y una habilidad práctica que permita un claro planteamiento del problema y visión de la solución para realizarse bien. Usualmente. que el diseño mecánico es una tarea multidisciplinaria. casi sin excepción. Un ingeniero mecánico selecciona por catálogo un nuevo engranaje para incorporar en el ensamble de un reductor de velocidad y lo acepta como un nuevo diseño. aunados en una máquina. para buena parte de los estudios de Ingeniería Mecánica. comparten un denominador común: todas requieren de conocimiento profesional. Ciertamente es que las decisiones fundamentales en el diseño de máquinas son aportadas por los conocimientos básicos profesionales del ingeniero mecánico. costo. Un fabricante de computadoras modifica el microprocesador de las nuevas máquinas que promoverá en el mercado de computadoras personales y lo declara como un nuevo diseño. explotación. deben de cumplirse toda una serie de requisitos. Los problemas de diseño son. En general. Se reconoce en la mayoría de las ocasiones. confiabilidad. problemas de terminación abierta que no tienen una respuesta correcta única. Un decorador de vajillas incorpora nuevos dibujos de decoración en sus platos y lo entiende como nuevos diseños.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. trasmiten o emplea energía. Durante el diseño de una máquina.

bajo nivel de ruido. Fiabilidad y economía. rendimiento aceptable. economía (costo inicial y de explotación relativamente bajo). explotación y reparación. entre otros. Se entiende por requisito de fiabilidad que la máquina sea capaz de cumplir las funciones a que ha sido destinada. Además. con niveles aceptables de costo de producción. Se entiende por requisito de economía que la máquina debe ser capaz de cumplir las funciones a que ha sido destinada. 13 . se aprecian dos zonas donde los costos son elevados y por ello la máquina se dice que no es económica al cumplir las funciones a que ha sido destinada. Algunos de los índices evaluativos de este requisito pueden ser la probabilidad del trabajo sin fallo y el tiempo entre fallos.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Gonzalo González Rey    dependencia de la función y tipo de máquina. facilidad de mando (controlable) y buen aspecto exterior (estética). deben de ser garantizados niveles de fiabilidad y economía aceptables. La Fig. buena durabilidad. 11 muestra un gráfico del comportamiento de la economía en función de la fiabilidad. Como regla general.                                                     Dr. Durante el diseño de cualquier máquina. el diseñador debe de lograr un balance adecuado de fiabilidad y economía en la máquina que se diseña. por lo tanto este problema se convierte en una cuestión de compromiso para el diseñador. Entre otros pueden ser mencionados: fiabilidad en el régimen de trabajo. peso adecuado. En ella puede ser observarse una zona donde existe un nivel admisible de compatibilidad entre fiabilidad y economía. manteniendo sus índices de explotación en un plazo de servicio establecido. lograr a la vez un diseño de máquina con fiabilidad y economía elevada. No es fácil. seguridad. Figura 11 – Relación economía vs fiabilidad. entre otros.

para la producción de un elemento de máquina.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Los costos de producción es quizás el factor en el aspecto económico que más cuidado presta el diseñador en su trabajo. Gonzalo González Rey    En la zona de alto costo para baja fiabilidad. 14 .                                                     Dr. la decisión de fabricar una pieza un torno automático o un torno manual dependerá de los costos totales en función de los costos de la mano de obra. procesos simples de producción que impiden optimizar las configuraciones de los componentes mecánicos. como se muestra en la Fig. El uso de elevados coeficientes de seguridad y controles de la calidad incrementan los costos de producción en la inversión inicial. los costos por reparación y mantenimiento son bajos. aunque se abaratan los costos de producción. En estas condiciones de fabricación. la cantidad de elementos a fabricar es generalmente un buen indicador del método de producción más adecuado. cuando se compara el costo de dos o más modos de fabricación. debido al empleo de materiales de calidad y procesos de producción (quizás más complejos y pocos flexibles) para garantizar un nivel de fiabilidad en explotación alto. como se rompe poco el equipo o las piezas. reportando que para producciones mayores de 50 piezas debe usarse el torno automático en caso contrario el torno manual. Excepto para los valores intermedios. Figura 12 – Comportamiento del costo de fabricación en función de la producción de piezas con torno manual o automático. pero en cambio los costos iniciales de la producción aumentan apreciablemente. de la preparación de la máquina. En muchos casos. pueden ser igualmente satisfactorios varios procesos de fabricación sin que resulten afectadas las características funcionales deseadas. incrementan apreciablemente los costos de reparación y mantenimiento. de los utillajes a emplear y de los gastos indirectos de la producción. El punto de equilibrio corresponde a 50 piezas. Por ejemplo. Se sabe que la propuesta de un proceso de fabricación puede tener influencia decisiva en los costos de producción. durante la producción de la máquina son empleados materiales baratos que garantizan pobremente las exigencias de explotación. En la zona de alto costo para alta fiabilidad. 12.

) Según muestra la Fig. El Proyecto de Ingeniería Mecánica. E. K. pues se ha comprobado que para la mayoría de los procesos de mecanizado. Tampoco deben disminuir las necesidades de exactitud allí. se debe tener cuidado con la disminución de las tolerancias en las medidas. particularmente en la zona de pequeñas tolerancias. por el crecimiento abrupto del costo de fabricación. la dependencia entre los costos en el mecanizado y la calidad del maquinado tienen un comportamiento hiperbólico según se muestra en la Fig. sino existen causas fundamentadas.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.4216 + 0. donde verdaderamente son indispensables por las condiciones de trabajo de los elementos. Figura 14 – Relación entre el costo de agujeros y las tolerancias de fabricación. 13. 1976. las prácticas asociadas con exigencias de la calidad en el maquinado deben de tener un fundamento real y práctico. 1969 15 . no conviene aumentar la exactitud de las medidas. Tomado de un estudio presentado en Shigley.05 R z rosca de un tornillo de biela ( Costo% = 0..                                                     Dr. El costo se indica para 120 agujeros consecutivos con diámetros nominales de 10mm ( Costo Re lativo = 0. Elementos de Máquinas. (Valores obtenidos de un estudio presentado en Dobrovolski. J. Figura 13 – Costo relativo de fabricación en función de la rugosidad superficial de la 0.0071 tolerancia ).968 ⋅ e ). Gonzalo González Rey    Generalmente. Por tales motivos. 14.

estos son los casos de equipos o piezas diseñadas que de fallar podrían producir pérdidas de vidas humanas o consecuencias graves a la economía. el precio de venta de las correas de transmisión de potencia es significativamente menor en los casos de mayores ofertas y volumen de producción. pero tiene una mayor deformación y acepta un compromiso entre ambas propiedades. Usualmente.                                                     Dr. como cojinetes. Figura 15 . El único modo de eliminar este sentimiento de insatisfacción es CREAR un nuevo proyecto que suprima las dificultades del anterior. poleas. según muestra la Fig. preferiría también emplear un material ligero de peso. elevadores. 16 . etc. Por ejemplo. Los que se fabrican y venden en grandes cantidades suelen costar mucho menos que los elementos poco comunes. en el diseño de transmisiones mecánica se especifican elementos y componentes que deben ser adquiridos. aviones. correas. ¡ una imaginación creadora ! . por ejemplo: elementos de una central elector-nuclear. ruedas dentadas y uniones. cadenas. por tanto. escoge un término medio. En estos casos debe tratar de especificarse elementos que se puedan conseguir con facilidad. el proyecto es un estudio de decisiones que requieren un amplio conocimiento. 15.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. El ingeniero preferiría siempre emplear el material más resistente. un fondo rico en experiencia probada y lo más importante de todo. según ha declarado Shigley en su libro de texto “El Proyecto en Ingeniería Mecánica”. Por tanto. pero es más caro y.Precios de venta de correas de transmisión (tomado de catálogo de Optibelt en 2004). Gonzalo González Rey    Por supuesto que en algunos diseños se hace necesario trabajar en la zona de alta fiabilidad a pesar del incremento de los costos. coincidiendo con las menores longitudes y secciones de correas. Estos compromisos continuos determinan que el proyectista no se sienta satisfecho con el artículo proyectado. Una decisión entre la fiabilidad y la economía en un proyecto es siempre un compromiso.

máquina o equipo y los valores que presenten sus similares. etc. Máquina o equipo mecánico Rango de eficiencia Motores de combustión interna Bombas hidráulicas Reductores de velocidad con engranajes de tornillo sinfín. pues debido a su elevada masa inercial le es difícil responder rápidamente a los cambios de velocidades. También un peso elevado no permite al equipo rápidas variaciones de sus regímenes de velocidades.). Se aplica en el diseño de transmisiones mecánicas el término de rendimiento aceptable con el fin de garantizar y exigir un valor de rendimiento acorde al tipo de máquina. es conveniente que el peso de los elementos sea el menor posible sin disminuir la resistencia y fiabilidad del equipo. Gonzalo González Rey    Rendimiento aceptable. Pero en el resto de las máquinas. se resumen algunos valores de referencia de rendimiento aceptable. pues cada kilogramo sobrante disminuye la capacidad de transporte útil. Por tal motivo. en que se dice que el rendimiento es muy bueno. en cambio para otros agregados mecánicos con valores mayores de eficiencia en que puede ser oportuno señalar que el rendimiento es muy bajo. Muchas veces con el empleo de secciones racionales se disminuye el peso de los elementos sin disminuir apreciablemente la resistencia de ellos. la Fig. la eficiencia del equipo será mejor. tal es el caso de los motores de combustión interna. 16 muestra el comportamiento de la disminución relativa del peso y la resistencia a la torsión en dependencia de la relación entre los diámetros exterior e interior.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. pero esto hay que analizarlo y cotejarlo según el tipo de agregado. este requisito está vinculado con la reducción del material y con la facilidad de transportación. Para árboles huecos. camiones. aviones. Existen casos de máquinas con un 40% de eficiencia.                                                     Dr. Es cierto que mientras más cercano se esté al 100% de rendimiento. 30 – 40% 60 – 80% 65 – 90% 96 – 99% Peso Adecuado El peso de la máquina tiene gran importancia en los equipos de transporte (autos. En la Tabla 3. Tabla 3 – Ejemplo de rangos típicos de eficiencia aceptable. Reductores de velocidad con engranajes cilíndricos y/o cónicos. 17 .

Algunos de los índices comparativos empleados por fabricantes y diseñadores. el parámetro establecido son los kilómetros recorridos.                                                     Dr. La durabilidad de una máquina depende mucho de las condiciones de explotación.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Tabla 4 – Ejemplo de algunos índices comparativos del peso. lo que decide su durabilidad es la construcción correcta de la máquina. Gonzalo González Rey    Figura 16 – Influencia en el peso y la resistencia a la torsión de un árbol hueco con modificación en las proporciones de su forma. como en equipos de transporte. Tipo tandem con 2 etapas de engranajes (serie Flender). Motores de combustión interna Diesel sin sobrealimentación. Diesel con sobrealimentación. es la relación entre la potencia y/o la carga útil con respecto a la masa del agregado mecánico. 18 . para demostrar cuan efectivo es un equipo para realizar las funciones para la que fue diseñado con un mínimo de peso. Reductores de velocidad Tipo tandem con 2 etapas de engranajes (serie PM). Potencia útil/peso 185 – 73 W/Kg 245 – 122 W/Kg Momento motriz admisible/peso 5 – 10 Nm/Kg 30 – 50 Nm/Kg Buena durabilidad. durante el diseño se prevé como parámetro que caracteriza la durabilidad el tiempo de explotación del equipo (horas de vida útil) o en algunos otros casos. Normalmente. pero no obstante para un régimen nominal de explotación.

Un período de vida útil superior supera los límites de envejecimiento moral (el equipo pierde el nivel de tecnología moderna y caduca). Gonzalo González Rey    En la actualidad. Esta situación hace que un análisis de la “buena durabilidad” tiene que incluir una interrelación entre la duración de servicio probable y la probabilidad de roturas que permita definir una magnitud límite por el costo de las reparaciones y los gastos específicos de explotación. la Fig. etc) y la indeterminación de muchos factores (dispersión de las características de la resistencia de los materiales. fue establecido el cambio de las correas para duraciones de correas que garantizaban el 90% de fiabilidad. es generalmente aceptable establecer durabilidad aceptable para los nuevos diseños un plazo de funcionamiento entre 10 y 15 años. que han marcado pautas en décadas del pasado siglo. influencia de las condiciones regionales y climáticas. De un estudio real de transmisiones por correas trapeciales.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.                                                     Dr. evidenciando un clásico ejemplo de límites por envejecimiento moral y como la duración esperada originalmente en los diseños disminuye según pasan los años. etc) obligan para evaluar los criterios de durabilidad la aplicación de la teoría de las probabilidades y la estadística.17 muestra algunos diseños de autos. En diseño de trasmisiones mecánicas es usualmente aceptable una duración estimada para un 90% de fiabilidad. 19 muestra el ejemplo clásico de la capacidad de carga nominal para una duración de 1 millón de vueltas del rodamiento antes garantizando como promedio una probabilidad del 90% de no ocurrencia del fallo por picadura en las pistas de rodadura. Por otro lado. Las siguientes figuras muestras ejemplos de duración estimada para un 90% de fiabilidad. calidad de la fabricación. Figura 17 – Variación de los diseños de automóviles según los años. 19 . variabilidad de los regímenes de explotación. El gran número y la heterogeneidad de los factores que influyen en la duración (nivel técnico de explotación.18. La Fig. resumido en la Fig.

                                                     Dr. 20 .Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Figura 19 – Duración estimada para establecer la capacidad de carga dinámica C de los rodamientos para una probabilidad del fallo por picadura del 10% (fiabilidad del 90%). Gonzalo González Rey    Figura 18 – Relación fiabilidad vs duración.

capaz de garantizar los requisitos exigidos en ellas. de manera que el diseñador los pueda incorporar en un sistema mecánico de manera consciente y apropiadamente. permiten crear una capacidad de análisis y valoración de las condiciones límites de resistencia y trabajo de los diferentes tipos de componentes de transmisión mecánica. de los datos de partida y los resultados que se desean obtener.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. y según se muestra en la Fig. la cual corresponde con el conocimiento de la necesidad del elemento a diseñar. un sistema de transmisión mecánica no puede incorporar una correa estrecha de flancos abiertos o una cadena dentada silenciosa si el diseñador no tiene conocimiento de que existen estos componentes. Según es explica en la Fig.                                                     Dr. así como de las normas y códigos asociadas a los elementos de transmisión mecánica. Por ejemplo. el diseño de un elemento parte de la definición del problema. presupone que el diseñador deba tener cierta disposición y experiencia respecto a los componentes de transmisión. 21 . 20. Indiscutiblemente que un buen diseño de componentes de transmisión mecánica. Gonzalo González Rey    3. diseño y selección. el saber diseñar es una de las habilidades más demandadas de los ingenieros por los empleadores. El estudio de los criterios capacidad de trabajo. No por gusto. corroborado en encuestas publicadas en Mechanical Engineering de ASME. 21. Figura 20 – Esquema base de un proceso de diseño. SOLUCIONES GENERALIZABLES EN EL CÁLCULO Y DISEÑO DE COMPONENTES DE TRANSMISIONES MECÁNICAS.

poniendo solo las dimensiones imprescindibles para garantizar la cinemática deseada del mecanismo. definiendo el carácter de su ciclo de aplicación (intermitente. constante.). alternativo. orientaciones y procedimientos de ingeniería de avanzada que permitan desarrollar racionales diseños de transmisiones mecánicas que garanticen su propósito con un trabajo útil y más seguro. etc. distribuidas. Se determinan las cargas sobre los elementos. También se realiza una definición de la ley de distribución de las cargas en los elementos (cargas concentradas. así como las de amplitud del ciclo de carga. Gonzalo González Rey    Figura 21 – Resultados de encuesta que muestra que el saber diseñar es una de las habilidades más demandadas de los ingenieros por los empleadores. 22 .). 2) Cálculo de las cargas actuantes. Deben de ser consideradas las cargas máximas del ciclo.                                                     Dr. El propósito de estudiar el diseño de componentes de transmisión mecánica es ofrecer una capacitación básica profesional en el área de desarrollo y evaluación de transmisiones mecánicas con empleo de los componentes con mayor difusión en la actualidad. etc. Se confecciona un esquema del conjunto que simplifique las construcciones de las piezas y la vinculación entre ellas. mediante una conveniente apropiación de las reglas. 1) Esquema del conjunto.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. A continuación se lista una típica secuencia de los pasos a cumplir para el Diseño de un Elemento de Transmisión Mecánica.

Son comprobadas las piezas según los diferentes criterios de capacidad de trabajo. Una solución correcta a un problema en una situación real determinada puede convertirse en una mala solución cuando aumenten los niveles del conocimiento sobre el tema objeto de estudio. 5) Ajuste geométrico. pueden ser constatados mediante el análisis de las diferentes etapas del desarrollo por las que han debido transitar la mayoría de las transmisiones mecánicas. el costo. etc. Debe estar claro. componentes o máquinas de la actualidad.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. se determinan los niveles de seguridad en las secciones peligrosas por resistencia. 23 . posibilidades de tratamientos térmicos o térmico-químicos. etc. se determinan las dimensiones fundamentales. Gonzalo González Rey    También deben ser tomadas en cuenta las cargas que pueden ser producidas por otros factores. A partir de un criterio de diseño basado en una exigencia de la pieza que garantice su capacidad de trabajo. según las características físico-mecánicas que deben reunir (maquinabilidad. 3) Elección de los materiales. ductilidad. entre otros. o el desarrollo de un diseño está muy vinculado con el nivel de conocimiento que se tenga en el momento sobre el tema abordado. En esta parte el dimensionado total del elemento no es definido. las deformaciones elásticas.). el cálculo de un componente o conjunto. 4) Dimensionado previo. que la solución a un problema.                                                     Dr. Soluciones en Dependencia del Nivel de Conocimiento y la Tecnología. Son trazados los planos de ensamble lo que permite determinar el resto de las dimensiones de las piezas a partir de cierres geométricos. etc. etc. Ejemplos fehacientes de la anterior afirmación. normalización de las medidas y tendencias estadísticas de la relación entre las dimensiones. tolerancias. pues se ha realizado el diseño sin considerar el efecto de la forma de la pieza ni el tipo de elaboración mecánica. 6) Cálculos de comprobación. En los planos de taller (pieza) se especifican todas las dimensiones. durezas. posibilidad de adquisición. Se eligen los materiales para elaborar las piezas. impactos. las temperaturas máximas alcanzadas y el nivel de las amplitudes de vibraciones cuando alcanzan las velocidades críticas. como la dilatación térmica de las piezas. acabado superficial. recubrimiento.

24c). Fig. en sustitución de las transmisiones por correas planas empleadas en sistemas de accionamiento con potencia centralizada (ver Fig. De los tipos básicos de transmisiones mecánicas por enlace flexible. 23).Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. lo brinda el desarrollo de la correa trapecial de flancos abiertos (ver Fig.                                                     Dr. 24 . Su rápida difusión se debe a la introducción del motor eléctrico independiente (ver Fig. 24). Gonzalo González Rey    Un buen ejemplo de cómo las soluciones están condicionadas por el nivel tecnológico y los requerimientos de la producción. Figura 23 – Accionamiento con motor eléctrico independiente y transmisión con poleas y correas trapeciales. Figura 24 – Antiguo taller de maquinado con sistema de accionamiento con potencia centralizada distribuyendo a transmisiones por correas planas con polea motriz en árbol de transmisión en la parte superior del taller. el cual exigió una nueva transmisión con correas trapeciales (ver. 26a) que permitiera pequeña distancia entre los ejes de las poleas y grandes relaciones de transmisión. son las transmisiones por correas trapeciales las que han adquirido mayor aplicación en la industria.

Este último tipo de perfil. aumentaba sustancialmente la rigidez de la correa y necesitaba emplear poleas de diámetros mayores que los requeridos para los perfiles normales. a pesar de aumentar significativamente la capacidad de carga de la transmisión. sin embargo las limitaciones en los materiales utilizados para las correas por esa época provocaron que no tuvieran éxitos en esos años. mediante la introducción de las correas trapeciales de perfil estrecho (ver Fig. Uno de los adelantos más significativos en la construcción de las correas corresponde a las correas trapeciales de flancos abiertos. Una mejora significativa es alcanzada en 1970 con la introducción de las 25 . entre 1958 y 1962 resurge nuevamente la idea de emplear correas trapeciales con flancos abiertos en la industria automovilística. Gonzalo González Rey    Adicionalmente.5 mm (2½ pulgadas). Ellas se introducen por primera vez en 1920 para reducir los costos de producción al eliminar la cubierta de caucho protectora de las capas de compresión y tracción de la correa. Por tal motivo. la construcción de los automóviles planteó análogos requerimientos. para accionar alternadores a mayores velocidades y reducir los diámetros de las polea de estos componentes de 76. 26b).2 mm (3 pulgadas) a 63. Para solucionar estos requerimientos fue necesaria la búsqueda de correas trapeciales muy flexibles que permitieran disminuir los diámetros de las poleas. a finales de los años 50 es aumentada la capacidad de carga de las correas al aumentar el área de contacto entre los flancos de la correa y la ranura de la polea.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.                                                     Dr. 25). Posteriormente. a la bomba de agua y al generador (ver Fig. Para los automóviles se necesitaron correas seguras para transmitir la rotación desde el árbol cigüeñal del motor al ventilador. Figura 25 – Transmisiones por poleas y correas para el accionamiento de los agregados de los sistemas auxiliares de un motor de combustión interna.

la correa trapecial de perfil estrecho con flancos abiertos es una alternativa de solución para lograr una transmisión por potencia mecánica con enlace flexible. 27d). sin lugar a dudas. Otro de los ejemplos evidentes de soluciones asociadas con el nivel del conocimiento. buena amortiguación a las cargas de choques con las correas poly V (verFig. Otras alternativas de tipos de correas. En el siglo XVIII. 26c) que permite reducir los diámetros de las poleas en los alternadores hasta 57 mm (2¼ pulgadas). El aumento de la capacidad de carga se logra con la correa trapecial de perfil estrecho (b) y el incremento de la flexibilidad con la correa trapecial de flancos abiertos (c). la práctica de la ingeniería y el desarrollo tecnológico es. permiten garantizar en los nuevos diseños requisitos tales como: distribución de carga uniforme con las correas bandeadas (ver Fig. como respuesta al problema de aumentar la capacidad de desplazamiento del hombre con empleo de su fuerza muscular. En la actualidad.Diferentes tipos de sección transversal de correas como variaciones de la clásica trapecial o en V. Figura 26 . 27a). el desarrollo de la bicicleta. Gonzalo González Rey    correas ranuradas de flancos abiertos (ver Fig.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. 27b). accionamiento de poleas interiores y exteriores con las correas hexagonales (ver Fig. Figura 27 . el conocimiento de la rueda y la práctica del trabajo manufacturero con elementos de madera permitieron al francés De Sivrac presentar el Celerífero (1790) en la corte de Versalles como un diseño creativo y con soluciones 26 .                                                     Dr. 27c) y disminuir el stock de longitudes de correas trapeciales con las correas eslabonadas (ver Fig.Modificaciones de la correa trapecial clásica (a).

27 . una descripción actual del célebre Celerífero solo permitirá declararlo como un vehículo tosco propulsado por los pies y conformado por un bastidor de madera y dos ruedas. Gonzalo González Rey    prácticas para la época. La realidad ha sido que. con soluciones aceptables según la época y el nivel de conocimiento vigente. la transmisión por cadena y pedales. Los actuales diseños de bicicletas fueron posibles al darse conveniente solución a las demandas surgidas para el perfeccionamiento del vehículo y muy en dependencia de los avances tecnológicos y cognoscitivos. la contaminación atmosférica por los gases de los automóviles reanimó el interés hacia la bicicleta. En el presente. En cambio. a causa de estos estímulos. los rayos en las ruedas y los materiales ligeros y resistentes para conformar el bastidor. En muy buena parte. Adicionalmente. destaca como un ejemplo de excelente diseño que garantiza la mayoría de los requisitos exigidos en los diseños actuales con aspiraciones de ser racionales u óptimos. la llanta neumática inflable. incluso la importancia dada a la forma física en las décadas de 1970 y 1980 aumentaron la popularidad de la bicicleta como vehículo de transporte y de apoyo al saludable ejercicio. a lo que se unió la grave crisis mundial del petróleo durante varios años y los altos precios del combustible. La historia del perfeccionamiento de la bicicleta permite apreciar las paulatinas mejoras introducidas en las soluciones de los diseños de los elementos componedor del conjunto. la popularidad de la bicicleta se incrementó enormemente y fueron ejecutados diseños económicos que facilitaran la fabricación masiva de las bicicletas. para lograr los actuales y contrastante diseños de bicicletas. los cojinetes de rodamientos.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. En muchas ciudades se establecieron carriles para bicicleta y rutas de ciclistas propias.                                                     Dr. los diversos elementos que conforman a este vehículo. según lo permitió el nivel del conocimiento y la tecnología del momento. la bicicleta clásica y popular. el sistema de freno. fue necesario desarrollar poco a poco. a la influencia que tuvieron los niveles del conocimiento y los avances tecnológicos en el desarrollo de la bicicleta. el sillín con amortiguación y ajuste. ejemplos situacionales fue la paulatina introducción del pivote de giro de la rueda delantera. es destacable la incidencia de las exigencias de la sociedad en el progreso de la bicicleta. En la Fig. 28 son mostrados algunos diseños de bicicletas. En las décadas de 1960 y 1970.

Usualmente. En ocasiones. Figura 28 – Algunos diseños de bicicletas con soluciones según época y nivel de conocimiento. aquellos diseños orientados a facilitar el montaje. en estas soluciones son aceptadas diferentes capacidades de trabajo y duración de los componentes del conjunto en aras de no requerir un almacenaje grande de diferentes tipos de elementos de recambio o de ensamble. Bicicleta con pedales en una de las ruedas. Fue popular entre los años 1865 y 1875. primer vehículo de dos ruedas con dispositivo de dirección. Destaca por su diseño dirigido a la funcionabilidad y racionalidad. Soluciones con Preponderancia en Minimizar la Diversidad de Elementos. Generalmente.                                                     Dr. Su inventor fue el escocés Kirkpatrick Macmillan. Bicicleta actual. Soluciones en el diseño de componentes de transmisión mecánica evidentemente parcializadas con la opción de minimizar la variedad de elementos de diferente nomenclatura o tamaño son los problemas de cálculo 28 . Bicicleta con palancas de conducción y accionada por pedales (1839). Gonzalo González Rey    Draisiana (1818).Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. el mantenimiento y el recambio de las piezas prefieren soluciones que no implique una gran cantidad de diferentes elementos. Velocípedo. la decisión final ante posibles soluciones puede estar dictada por la necesidad de minimizar la variedad de los elementos que componen un conjunto ensamblado. Su inventor fue el alemán Karl Drais Sauerbronn.

29 se muestra una unión con tres tornillos cargados de forma diferente y en ese caso es muy frecuente la solución de emplear tres tornillos iguales con diámetro de rosca capaz de resistir la carga axial de apriete del tornillo identificado con 1 (más cargado). Una solución clásica. 29 . puede ser observada a menudo en los diseños de reductores de velocidad. Figura 29 – Unión con tornillos de iguales diámetros diferentemente cargados.                                                     Dr. en la Fig.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. La solución a) presenta mayor variedad de tipos de rodamientos (NU210. Gonzalo González Rey    de uniones roscadas. Por ejemplo. En múltiples ocasiones las cargas que deben de soportar los tornillos de las uniones roscadas no son iguales. NU310. sin embargo muchas uniones roscadas son diseñadas con soluciones basadas en iguales tornillos y con referencia a la capacidad de trabajo del tornillo más cargado. NU214. facilita la intercambiabilidad. NU314. disminuye el stock del inventario para reposición y puede elaborar los agujeros de alojamiento de los rodamientos con herramientas pasantes que garantizan mejor coaxialidad en el montaje.Reductores de velocidad con diferente solución de rodamientos en los apoyos. Esta solución de diseño está dirigida a facilitar las operaciones de montaje y desmontaje. Figura 30 . dirigida a la disminución de la variedad de elementos. La solución b) opta por iguales rodamientos en los apoyos de los árboles y disminuye el tipo de rodamiento. NU2220) pues las capacidades dinámicas se definen exactamente para la misma duración.

según se muestra en la Fig. con la intención de minimizar los tipos diferentes de componentes en el reductor de velocidad. el diseño de la serie de reductores de velocidad debe garantizar una disminución de los componentes diferentes a partir de fabricar carcasas de dimensiones normalizadas que permitan dar una respuesta racional a las demandas del mercado con un número mínimo de componentes.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. las que fueron punto de partida de muchos fabricantes para comenzar a disminuir rápidamente los costos de producción en la construcción de reductores de velocidad. en el diseño de series de reductores de velocidad con engranajes son evidentes las soluciones con preferencia a disminuir la diversidad de los elementos que conforman los conjuntos ensamblados. en cambio. por consiguiente los rodamientos con garantía de igual duración deberían de ser de tamaños o tipos diferentes. Denominación 95 A-3 B-3 C-3 D-3 E-3 F-3 G-3 H-3 X Distancia entre centros de ruedas en los engranajes 109 126 148 169 197 226 262 299 341 X X X X X X X X Distancia total entre ejes en el reductor de velocidad 330 383 426 492 543 607 694 736 X X X X X X X X X X X X X X X 30 . En estos casos. En la Tabla 5. basado en un diseño racional de serie de engranajes con posibilidad de empleo en diferentes etapas de reducción de las unidades. Gonzalo González Rey    El análisis de las cargas en los árboles de los reductores de velocidad con empleo de engranajes. Tabla 5 – Serie de reductores con un diseño racional de sus engranajesi.                                                     Dr. Nótese que en caso de no ser realizado un diseño racional de la serie de engranajes podría haber sido necesario una mayor cantidad de engranajes (máximo 24). se muestra como con 10 engranajes y aplicando soluciones derivadas de la teoría de síntesis de series de reductores de la firma Hansen. Particularmente. Todo lo anterior. es usual encontrar en la práctica que son empleados iguales rodamientos para los extremos de un mismo árbol. puede ser producida una serie de 8 tamaños de reductores tándem de 3 etapas. se prefiere emplear un rodamiento de mayor capacidad de carga que la requerida por el apoyo menos cargado. 30. Según la patente Hansen. Un buen ejemplo de esta afirmación son las patentes de racionalidad de los componentes de los reductores de velocidad de la firma belga Hansen. demuestra que los rodamientos del lado del extremo de salida de los árboles se encuentran más cargado por la fuerza en voladizo que se permite aplicar durante la explotación y debidamente reconocida en las especificaciones técnicas de los fabricantes.

Un ejemplo clásico de solución de diseño con protección contra falla ante un abuso previsible y razonable es el del diseño de una silla. Ejemplos de Soluciones de Diseño con Protección contra Fallas ante Abusos Previsibles. En estas condiciones son varias las soluciones conocidas para establecer una seguridad contra fallas. Los principios generales que se aplican en soluciones con protección en caso de fallo se basan en tomar las precauciones para evitar la falla. En este caso la silla se propone para ser empleada como un asiento.                                                     Dr. En los cojinete de deslizamiento empleados en los soporte de las turbinas de centrales termoeléctricas son determinadas las dimensiones y holguras de 31 . el abuso es previsible y el diseñador tiene que producir una silla en la que alguien se pueda sentar y parar con seguridad. Es una práctica habitual en el diseño de máquinas que se proporcionen productos razonablemente seguro para los usos propuestos de la máquina. En estas condiciones se fuerza al diseñador a considerar exhaustivamente los modos de falla predecibles razonablemente para cada componente y sus alternativas. es decir. la solución de diseño garantizaría que el producto sea aún “seguro”. Aunque el uso real no fue el que propuso el diseñador. la falla no sería nunca catastrófica. una de ellas puede ser el empleo de un dispositivo protector que detecte la sobrecarga y apague el motor e inmovilice el elevador o el empleo de grandes coeficientes de seguridad para soportar posibles sobrecargas (en los cables metálicos de los elevadores generalmente los coeficientes de seguridad no son menores de 7. pero si ocurriera.9ii).Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. que además puede ser la expectativa de los usuarios. pero debe preverse que pueda ser “abusada”y empleada por alguien que se pare sobre ella para cambiar un bombillo. El diseñador de un elevador que transporta personas puede identificar como una causa de falla del sistema de accionamiento la sobrecarga producida por el transporte de una cantidad superior de personas que sobrepase la capacidad nominal declarada en las prestaciones del elevador y entonces tomarla en consideración como un abuso previsible y hacer seguro el elevador en esas exageradas condiciones de uso.5 y tal vez tan altos como 11. Existen diseños de máquinas y productos en que la decisión final ante posibles soluciones sea dictada por la necesidad de establecer seguridad contra fallas. pero además en ocasiones se hace necesario exigir que se consideren abusos previsibles y la máquina sea segura contra fallas aún en esas condiciones. Gonzalo González Rey    Soluciones con Protección en Caso de Falla.

Las soluciones con protección con seguridad ante fallas pueden tener diseños redundantes activos (donde dos o más componentes están en uso pero solo uno es necesario) o pasivos (donde un componente está inactivo hasta que falle el primer componente). que incluso pueden llegar a emplear palancas para “requintar” los tornillos. En cambio. y que por el contrario se limitan en el apriete de tornillos de grandes diámetrosiii. Gonzalo González Rey    trabajo previendo un régimen nominal de explotación con lubricación hidrodinámica en dependencia de la viscosidad del aceite utilizado.                                                     Dr.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Un ejemplo de diseño redundante está bien localizado en las aeronaves modernas que presentan redundancia suficiente para prever el fallo de uno o más motores y en esas condiciones permitir el vuelo y aterrizaje del avión. un segundo elemento es capaz de sobrellevar la carga total. Las soluciones con diseños redundantes son generalmente empleadas para lograr protección en caso de falla y frecuentemente tienen elementos redundantes (de ahí se deriva su denominación). Estas soluciones tienen el objetivo común de que la falla de un elemento del sistema no resulte en un fallo catastrófico. También en casos particulares de transmisiones donde la seguridad sea una necesidad se hace uso de soluciones con diseño redundante activo. Ejemplos de Soluciones con Diseños Redundantes. de tal manera que si falla un elemento que soporta carga. como pueden ser los casos de reductores de velocidad con bifurcación de potencia 32 . un diseño redundante pasivo es la colocación de una cadena de cierre en una puerta que tiene cerrojo para que al fallar la cerradura la cadena mantiene aún la puerta cerrada. pero es probable que en los momentos de arranques o en ocasiones de una mala explotación se tenga que considerar un abuso previsible del trabajo en régimen de lubricación mixta o semiseca (en ausencia de lubricante). en consideración a un posible sobreapriete (no considerado en los cálculos) por parte de los operarios. En las uniones atornilladas apretadas sin control del torque es frecuente encontrar orientaciones de mayores coeficientes de seguridad superiores entre 4 y 5 veces para los tornillos de menor diámetro (entre 6 y 16 mm). Un ejemplo clásico de diseño redundante activo corresponde con la decisión de emplear una cerradura y una tranca de seguridad en una puerta cuando en ese caso ambas soluciones por separadas pueden mantener la puerta cerrada. En estas condiciones se requiere valorar una solución asociada a la selección de los materiales conjugados en el cojinete de deslizamiento capaces de soportar la carga y velocidad de trabajo nominal sin ocurrencia de un intenso desgaste adhesivo y un aumento inapropiado de la temperatura de trabajo.

Una filosofía que caracteriza a menudo estas soluciones es diseñar máquinas con característica de seguridad contra fallas. Generalmente. Este sistema de frenos con accionamiento neumático está muy difundido en los camiones de gran peso por eje y ómnibus de pasajeros. Un ejemplo de diseño redundante pasivo corresponde al freno de emergencia en los autos con bloqueo del árbol de transmisión independientemente del freno en las ruedas del vehículo. los frenos son de los elementos más empleados en soluciones de diseño con seguridad contra fallas. y a la vez el sistema neumático tiene que generar la presión para liberar el freno. Un caso típico de soluciones de diseño con seguridad contra mal uso se presenta en el control del accionamiento de las lavadoras de ropas que no funcionan (o se detienen mediante un freno de gran capacidad) al tener abierta la puerta de carga o en sistemas alternativos para está máquinas que no permiten abrir las puertas de carga hasta un tiempo prudente después de finalizar el ciclo de lavado. En estos elevadores el freno está aplicado siempre que no exista corriente eléctrica para liberar los frenos mediante la fuerza que ejerce un sistema de accionamiento con solenoides sobre muelles mecánicos.                                                     Dr.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. 33 . así tenemos el caso de los sistemas de frenos con accionamiento neumático donde la presión del aire comprimido hace que un pistón empuje los discos de frenos o zapatas contra el disco o tambora. Otro caso se observa en las soluciones de los frenos y motores eléctricos empleados en los elevadores de carga y personas. Ejemplos de Soluciones de Diseño con Seguridad contra Fallas o Mal Uso. Si la presión del sistema neumático a presión es insuficiente inmediatamente se forzaría la activación del freno e impediría el movimiento de la máquina (en vehículos automotores también se bloquea el sistema de cambio de marchas hasta que el sistema neumático de mantenga la presión nominal). Gonzalo González Rey    donde una de las dos vías de transmisión de potencia con engranajes es capaz de soportar la totalidad de la carga nominal o en casos de transmisiones por correas de transmisión que se diseñan con una cantidad mayor de correas que las necesarias para lograr una capacidad de carga superior a la nominal y poder soportar sobrecargas en los elementos de transmisión al romperse una de las correas. Ejemplos clásicos de estas soluciones de diseño con seguridad contra fallas son los llamados frenos de emergencia con empleo en los elevadores que transportan personas y vehículos automotores.

Si el peligro se vuelve evidente y manifiesta en la explotación de la máquina. El hacer los remaches largos. si un sistema se diseña de manera que la falla inminente sea detectable o de forma tal que la falla de un solo componente sea detectable antes de otros componentes fallen a su vez. un ejemplo puede verse en la Fig. la zapata (material de fricción recambiable) se fija sobre una placa de soporte por medio de remaches lo suficientemente largos. la solución del problema es generalmente simple y las reparaciones se pueden hacer rápidamente. En soluciones de diseño apropiadas. donde se observa que en el sector curvilíneo el trabajo de la transmisión es inestable ante un pequeño aumento de la carga (P) y hace que la correa resbale sobre la polea. Figura 31 . 31. Una aplicación clásica de la concepción del peligro manifiesto es en el diseño de los soportes de las zapatas en los frenos de tambora de los vehículos automotores. Así. las transmisiones por correas permiten protecciones contra sobrecargas en las transmisiones haciendo que la correa “patine”en las poleas en caso de superarse una carga límite por adherencia y proteger de esa forma al resto de la máquina ante una posible rotura catastrófica.                                                     Dr. Ejemplos de Soluciones de Diseño con Falla Inminente Detectable La concepción del peligro manifiesto iv es una herramienta poderosa empleada por los diseñadores de máquinas para prevenir pérdidas catastróficas.Característica de tracción de una transmisión por correa trapecial. Este hecho puede ser explicado al analizar la curva de la característica de la transmisión por correa. El sector curvilíneo del coeficiente de deslizamiento elástico en la característica tractiva no es deseable durante el trabajo estable de la transmisión y solo se justifica ese comportamiento para casos en que la transmisión sufre alguna sobrecarga momentánea (zona de trabajo como fusible mecánico). Gonzalo González Rey    En ocasiones.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. se le proporciona al conductor del vehículo una indicación audible y táctil cuando 34 . resulta un diseño más seguro.

pueden ser observados en el diseño de árboles y ejes. Soluciones con Simplificación del Diseño o Dimensionado Previo. Como se conoce. pues en esas condiciones el material de fricción se ha desgastado hasta el punto en que el remache hace contacto con el disco o la tambora. se puede despreciar la influencia del propio peso de los elementos. entre otros factores. Casos frecuentes. de manera que se toma en consideración el carácter catastrófico en el engranaje del fallo por fractura del diente en contraposición con la ocurrencia de la picadura y/o desgaste de los flancos de los dientes que solo produciría una modificación del perfil de evolvente en los dientes y sería percibido por el explotador con un aumento del ruido y las vibraciones en la transmisión.                                                     Dr. En ocasiones. dificultades para enfrentar un procedimiento complicado de diseño o premura en dar una solución adecuada a las condiciones del momento. Gonzalo González Rey    el sistema de frenos necesita un recambio de la zapata. Deben ser ubicadas convenientemente las cargas generadas por los elementos que el árbol debe soportar y de aquellos que se vinculan a él. por motivos de ausencia de conocimiento. como también la magnitud del momento de las fuerzas de fricción en los cojinetes. donde estos se disponen de forma aproximada a la prevista para el diseño final (esto introduce una simplificación inicial). Otro ejemplo de la aplicación de soluciones de diseño que permitan una falla eminente detectable se observa en los diseños de engranajes. es necesario resolver un problema o diseño de componentes de transmisión mecánica introduciendo simplificaciones en las soluciones o en el planteamiento del problema. En esas condiciones existe una indicación de la necesidad de atender la situación del sistema de freno mucho antes de que el desempeño de la acción del frenado se vea comprometido. Por tal motivo. la solución del problema ante de que ocurra un fallo por rotura de los dientes y su inserción en las partes metálicas del accionamiento. En muchos casos. para el dimensionado previo de los árboles. Esta situación de anomalía por aumento del ruido y las vibraciones evidenciaría un peligro manifiesto que promovería. según el criterio de resistencia mecánica. Generalmente la forma de la distribución de la carga por las superficies 35 . en que se ejecutan soluciones exitosas con simplificación del diseño. es necesario calcular los momentos de flexión y de torsión en las secciones del árbol. donde se emplean coeficiente de seguridad mayores para prever la resistencia a la fractura de los dientes que los coeficientes de seguridad a la resistencia a la picadura o desgaste de los flancos activos de los dientes.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. generalmente debe ser confeccionado un esquema del árbol que permita su análisis como una viga montada sobre apoyos.

.40) ⋅ aw c).                                                     Dr. Este método debe ser aplicado en árboles donde no es exigida una optimización de las dimensiones y se desea tomar la experiencia práctica anterior.. aw : distancia interaxial entre los árboles del reductor de velocidad. tal y como se muestra en la Fig.25. dm : diámetro del extremo del eje de un motor con igual torsor nominal que el momento torsor nominal del árbol rápido del reductor de velocidad. Gonzalo González Rey    portantes y de apoyo con frecuencia es desconocida. La base de este criterio de dimensionado previo es la experiencia obtenida de otras construcciones... mucho más cómodo.0. Figura 32 ..35) ⋅ aw b).0.Reductor de velocidad de una etapa con engranaje de tornillo sinfín: d2 ≅ ( 0. Dc : diámetro de los cilindros del motor de combustión interna.Árbol de levas de un motor de combustión interna: dL ≈ ( 0.0. dL : diámetro del muñón del árbol de levas.35..Localización de apoyos para cálculo de momentos flectores en árboles.Reductor de velocidad de una etapa con engranajes cilíndricos: d1 ≈ (0.. d2 ≅ (0.30. 32..8. verificadas durante la explotación y que han demostrado seguridad y fiabilidad aceptable y permiten establecer relaciones prácticas entre las dimensiones básicas del árbol y parámetros fundamentales del componente o agregado de máquina donde será empleado el árbol que se diseña.120) ⋅ dm . 36 . por lo que la carga calculada puede suponerse uniformemente distribuida o. Es frecuente en el caso de diseño de árboles y ejes emplear criterios para el dimensionado previo de los elementos basados en dependencias empíricas..Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.30) ⋅ DC Donde : d1 : diámetro del extremo en voladizo del árbol rápido. a menudo concentrada.. d2 : diámetro del extremo en voladizo del árbol lento. A continuación son brindados algunos ejemplos: a).0.

Generalmente en este cálculo.                                                     Dr. En caso de árboles macizos debe ser tomado d0 = 0. Planteando la condición de resistencia mecánica a esfuerzos tangenciales debido a la torsión de una sección circular. deben de ser tomados valores muy bajos del esfuerzo tangencial admisible. Con frecuencia se adoptan coeficientes de seguridad entre 10 y 20. puede ser utilizado un cálculo semi-convencional donde solo se considera el momento torsor y no se requiere de una evaluación inicial del momento flector. previendo que posteriormente el árbol garantice una resistencia suficiente a la combinación de los esfuerzos normales (debido al momento flector que no ha sido considerado en la etapa de dimensionado previo) y los esfuerzos tangenciales. los que reportan valores de esfuerzos tangenciales admisibles entre 12 y 20 MPa para los aceros típicos de árboles. ni se conoce con precisión la ubicación exacta de los apoyos. 0. como es despreciado el efecto del momento flector.6 en árboles huecos..4 . puede ser obtenida una fácil ecuación para el dimensionado previo: τ mt = De donde: d ≥ Mt π ⋅ d 3 ⋅ ⎡1 − ⎛ d 0 ⎞ 4 ⎤ ⎢ ⎜ ⎟ ⎥ 16 ⎢ ⎣ ⎜ d ⎟ ⎥ ⎝ ⎠ ⎦ ≤[ τ] 16 ⋅ Mt 3π 4⎤ ⎡ ⎡d ⎤ ⋅ ⎢1 − ⎢ 0 ⎥ ⎥ ⋅ [ ⎢ ⎣ d ⎦ ⎥ ⎣ ⎦ (mm) τ] Siendo: Mt : Momento torsor en la sección del árbol (Nmm) d : Diámetro de la sección analizada del árbol (mm) d0 : Diámetro interior de la sección del árbol (mm). La referida norma establece un cálculo previo muy sencillo y con buenos resultados prácticos mediante el empleo de la siguiente fórmula: 37 . en una etapa en que aún no se han determinado las dimensiones del árbol en longitud.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. [τ] : Esfuerzo tangencial admisible según ciclo de carga del torsor (MPa). Una forma de aplicar este cálculo fue la prevista en la norma GOST 12080-66 (ratificada hasta 1985) y también asumida por las antiguas normas CAME para extremos de árboles. Generalmente la proporción d0 / d = 0.. Gonzalo González Rey    De no existir dependencias empíricas seguras para el árbol que se desea proyectar.

momento torsor constante.0 11.0 Torsor (Mt) con fuerza (F) en voladizo F <8 √Mt F> 8 √Mt a b a b 5...33. Por lo general.0 b 5. De la confrontación de varias propuestas de diseño en procesos de iteración pueden lograrse componentes de transmisión mecánica racionales donde las dimensiones. 850 850.0 11. b . La carga sobre los rodamientos de los apoyos depende de la relación entre la distancia entre apoyos “b” y la longitud del 38 . dextr : Diámetro del extremo del árbol (mm) KCAL : Coeficiente de cálculo (MPa).0 2.                                                     Dr.0 8.8 11. Límite de rotura a a tracción (MPa) σrt. pueden ser mejorados con un análisis de las dimensiones de los elementos en un proceso iterativo de diseño. Tabla 6 .0 5.8 2. Gonzalo González Rey    dextr ≥ 3 Mt extr K CAL (mm) Donde : Mtextr : Momento torsor en el extremo del árbol (Nmm).6 8.2 8.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. 500 . c . Este proceso iterativo. Muchas de las soluciones racionales a los problemas asociados con el cálculo de componentes de transmisión mecánica se resuelven con empleo de la repetición de cálculos de forma que puedan ser analizar diferentes variantes de solución. Empleo de Iteraciones y Estudio de Variantes de Solución. considerando que la longitud máxima del extremo del árbol (lextr) no supera la relación lextr / dextr = 3.. el proceso constructivo y de ensamble.6 4.0 Siendo: a . en dependencia del ciclo de carga del momento torsor Mt (Nmm) y de la fuerza en voladizo F (N).0 2.6 8..Valores del coeficiente de cálculo KCAL en MPa. 1200 Más de 1200 Torsor (Mt) puro a 8. En la Fig. los materiales elegidos.0 5.momento torsor alternativo.6 4. entre otros aspectos. corresponde en su esencia a una simulación del comportamiento de las variables de salida ante un conjunto de variables de entrada que generalmente se asocian a una interrelación entre los datos de partida de un problema y las posibles soluciones. no es posible conseguir un resultado exitoso sin tener que efectuar varias iteraciones.0 5.6 4.momento torsor intermitente. se muestra un ejemplo de la anterior afirmación en el análisisse puede observar al analizar el sistema de carga en voladizo de una rueda cilíndrica de dientes rectos.2 c 4.2 16.

durante la solución a los problemas asociados con el cálculo de los componentes mecánicos se requiere generalmente de la iteración como una vía efectiva para lograr soluciones racionales a los problemas de diseño o selección. 39 . Gonzalo González Rey    voladizo “a”.5 1 2 3 4 b/a 5 6 R2/P 7 8 Figura 33 . Del análisis de varias relaciones de b/a se aprecia que para una relación de b/a > 2 . se puede inferir que una relación racional de la relación b/a puede ser la correspondiente al rango 1.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. En sentido general. puede aceptarse que una solución racional de la distancia entre los apoyos en sistemas con carga en voladizo corresponde a valores correspondiente al doble de la magnitud de la distancia de aplicación de la carga al apoyo en voladizo.. R2 = P ⋅ a b Una evaluación de la relación a/b (ver Fig. con la particularidad de que R1 tiende asintóticamente a la magnitud de la carga en voladizo “P” y en el caso de R2 el valor tiende a cero. Las descripciones clásicas de los procesos de diseño de componentes de transmisión mecánica pueden dar una impresión equivocada de que los pasos para enfrentar los problemas de cálculo se ejecutan en forma lineal.5 la carga sobre los apoyos resulta prácticamente constante y por el contrario para b/a < 1 la carga crece bruscamente. es decir b = 2a .. 33) permite apreciar que las cargas en los apoyos crece bruscamente con la disminución de la distancia entre apoyos “b”.5 …2.                                                     Dr.Reacciones en los apoyos para un sistema de carga en voladizo en dependencia de la relación b/a. R/P 3 R1/P 2 1 0 0.5. De este modo. Por el contrario. Con el aumento de la relación a/b la carga sobre los apoyos disminuyen sustancialmente. Lo más probable es que en la primera de las soluciones la variante de respuesta no presente un aceptable nivel de racionalidad. Un análisis de las reacciones en los apoyos reporta el siguiente resultado: ⎛ a⎞ R1 = P ⋅ ⎜1 + ⎟ ⎝ b⎠ .2.

34 muestra un diagrama de bloque conformado por las operaciones necesarias para la selección de un rodamiento y permite apreciar que la más sencilla solución requiere de al menos una iteración para evaluar la duración del cojinete (Lna) ante el supuesto de una capacidad de carga dinámica necesaria (Cnec) que soporte las cargas radiales (Fr) y axiales (Fa) con una duración prevista (Lh). Es decir: 40 . Gonzalo González Rey    Un caso frecuente de soluciones racionales en problemas asociados con los componentes de transmisión mecánica es la selección de cojinetes de rodamientos. como puede ser la muy empleada relación entre el esfuerzo límite por resistencia debido a fallo de la pieza y el esfuerzo máximo por cargas aplicadas.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.                                                     Dr. Definiendo el coeficiente de seguridad real en las anteriores relaciones como la condición límite por fallo entre la condición de explotación se comprenderá que el coeficiente de seguridad admisible [n] deberá ser mayor que el coeficiente de seguridad real calculado n para garantizar un nivel de seguridad admisible en el diseño. La forma de expresión del coeficiente de seguridad se escoge según el carácter de la carga sobre la pieza (constante o variable). Es práctica usual que sea definido como la relación de dos cantidades con igual unidad de medida. o la carga límite por fallo de la pieza entre la sobrecarga esperada en explotación. Figura 34 – Algoritmo de selección de un rodamiento de bolas. Un coeficiente de seguridad puede ser expresado de muchas formas. Coeficiente de Seguridad Admisible. La Fig. el criterio de capacidad de trabajo fundamental de la pieza o el criterio más probable de fallo. o la velocidad máxima por seguridad entre la velocidad de operación.

0 Prensas de martillo. teleféricos. Por ejemplo. por deformación elástica del material bajo carga de explotación (criterio de rigidez del elemento). riesgo de deterioro medioambiental debido a una rotura y peligro para la vida humana. 1.0 41 . Gonzalo González Rey    n= Condición límite por fallo ≥ [n] Condición de explotación Dado que para cualquier elemento de máquina existe más de una forma potencial de fallo. de propiedades del material. En la Tabla7. costo económico. 2.1. fiabilidad.2. No obstante. 1. y rotura de las uniones árbol-cubo.1. por desgaste en los apoyos. en este caso. etc. como en diseños de ascensores.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. por fatiga del material. Muchas veces el valor del coeficiente admisible de seguridad es acordado por normativas de seguridad legisladas.Coeficientes admisibles de seguridad típicos para diseños según criterio de fatiga de materiales. Tabla 7 . condiciones ambientales.                                                     Dr. y el propio diseñador deberá seleccionar los valores numéricos que considere adecuados. en la mayoría de las aplicaciones en construcción mecánica no existen referencias fiables. molinos de bolas. 1. En estas condiciones. en casos donde es evidente el peligro para la vida humana.1 Máquinas y motores alternativos.3.0 . es necesario entender que puede existir más de un valor de coeficiente de seguridad n . aviones.v Casos Choques pequeños en el arranque Choques de nivel medio Choques fuertes con frecuencia media de aplicación Choques fuertes con frecuencia alta de aplicación Aplicaciones [n] Motores eléctricos. es conveniente que su magnitud sea evaluada en función del tipo de aplicación y tomando como base la incertidumbre en situaciones de cargas. orientativos solo para el diseño y considerando el riesgo a fatiga del material en base al carácter de aplicación de la carga. bombas centrífugas.5 .2 . el coeficiente de seguridad que necesariamente debe ser controlado por el valor admisible es el más pequeño.0 . en el diseño de árboles los criterios de cálculo asociados a la capacidad de trabajo del elemento pueden ser variados e implicar comprobación por deformaciones plásticas del material por sobrecargas momentáneas (criterio de fluencia del material) .5 Máquinas de punzonado y corte. se presentan algunos valores recomendados del coeficiente admisible de seguridad. el valor más pequeño de coeficiente de seguridad es el que debe ser verificado pues puede prever el modo más probable de falla. y el diseñador deberá respetarlos necesariamente. Aunque teóricamente el valor del coeficiente admisible de seguridad [n] debe ser mayor o igual a la unidad [n] ≥1.

8.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.                                                     Dr.2 y 1. 42 . Pugsleyviii luego de un sistemático estudio de las incertidumbres más frecuentes declaradas por los diseñadores de estructuras metálicas y permite evaluar el coeficiente admisible de seguridad como el productor de dos factores que involucran aquellos aspectos determinantes en su valoración. y en según esta idea el valor del coeficiente de seguridad recomendado estará en dependencia de los niveles de confianza y precisión que se disponga del modelo en que se basan los cálculos. del conocimiento de la calidad y resistencia de los materiales disponibles. En general. En general. [n] = n x ⋅ n y Donde: nX = Factor por seguridad que involucra aspectos de control y calidad. Gonzalo González Rey    Se puede pensar que el coeficiente de seguridad recomendado es una valoración de la de la incertidumbre en el diseño de modelos analíticos. [n] = n1 ⋅ n 2 ⋅ n3 ⋅ n 4 ⋅ n5 Coeficiente Admisible de Seguridad según Pugsley. G. Moszynski vii hace ya algún tiempo. Coeficiente Admisible de Seguridad según Moszynski. Para brindar orientación sobre la selección de los valores del coeficiente admisible de seguridad y determinar concretamente los factores que influyen sobre su valor existen procedimientos simples y a la vez prácticos que ilustran los aspectos que deben tenerse en cuenta en la valoración del coeficiente de seguridad admisible y las incertidumbres más frecuentes que deben enfrentar los diseñadores. nY = Factor por seguridad que involucra aspectos de seguridad y economía. Esta forma de valoración del coeficiente admisible de seguridad ha sido recomendada por el profesor polaco W. y empleado con muy buenos resultados en el diseño de árboles de la sección de Elementos de Máquinas de la Facultad de Ingeniería Mecánica del ISPJAE. Según Moszynski puede ser orientado el coeficiente admisible de seguridad [n] como el producto de una serie de coeficientes parciales. puede aceptarse que el coeficiente de seguridad recomendado en el diseño es una medida razonable de la incertidumbrevi. en la teoría de fallos y en datos de las propiedades del material que se emplea. el conocimiento de las condiciones de aplicación de las cargas en explotación. el valor de [n] se encuentra entre límites de 1. Este método ha sido propuesto por A. donde cada uno considera una influencia determinada y sus valores son recomendados en la Tabla 8.

seguridad y economía y se estima para cada condición en particular una valoración de Muy Buena (MB).0 1.2 Fundiciones y soldaduras corrientes 1.01 .05 Control menos riguroso de cada pieza o control estadístico de la muestra de piezas 1.1 Fundiciones ejecutadas muy cuidadosamente: fundición centrifugada o bajo presión 1.15 Fundiciones ejecutadas cuidadosamente y soldaduras fuertes 1.1 n5: coeficiente sobre la base de experiencia del diseñador Caso n5 Todas las sobrecargas han sido incluidas en los valores de fuerza y momentos 1.04 Maquinado basto 1.1 Control de forma irregular 1.4 1.Valores de los coeficientes parciales empleados en la evaluación de [n]. Seria (S) o No Seria (NS).                                                     Dr.4 1.6 43 . Tabla 8 .2 .3 exactas Tabla 9 .1.1.2 n3: coeficiente por responsabilidad de la pieza Caso n3 La rotura de la pieza no provoca la detención de la máquina 1.15 Falta de control 1. Regular (R ) o Mala (M).3 1.2 La rotura de la pieza puede dañar la máquina 1.1.2 1.0 Control riguroso de cada pieza por métodos indirectos 1. o se evalúa como Muy Seria (MS).Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.3 n4: coeficiente por inexactitudes en las dimensiones Caso n4 Maquinado cuidadoso 1.04 .02 Maquinado corriente 1.1.02 .0 supuestos en el cálculo y son empleadas fórmulas exactas No son incluidas todas las sobrecargas y/o las fórmulas empleadas no son Hasta 1. n1 : coeficiente por propiedades del material Caso n1 Material laminado. forjado o trefilado 1. Buena (B).0 1.1. Gonzalo González Rey    En las Tablas 9 y 10 se proporcionan los valores de nx y ny para varias condiciones de control.25 Fundiciones burdas para aplicaciones de importancia secundaria 1.3 n2: coeficiente por rigurosidad en el control de las piezas Caso n2 Control riguroso de cada pieza por métodos directos 1.1 .07 Superficie sin maquinado 1.para evaluar el factor por seguridad que involucra aspectos de seguridad y economía (nY) Impacto económico NS S MS Peligro para el personal NS S MS 1.5 1.1. calidad.07 .2 1.0 .1.1 La rotura de la pieza produce la detención breve de la máquina 1.

55 1.95 2.4 2.95 2.05 2.75 3. rodamientos.3 1.7 1.7 3.8 2. mantenimiento e inspección MB Exactitud del análisis de esfuerzos. Gonzalo González Rey    Tabla 10 .1 3. Como podrá suponerse.15 2.2 2.45 1.75 3.75 1.65 2.9 2.05 2. sprockets y cadenas permitieron establecer las verdaderas bases para el diseño racional de transmisiones mecánicas.75 3.7 1. Por consiguiente mayormente se prefieren coeficientes de seguridad superiores a los derivados de los métodos de Moszynski y Pugsley y en cumplimientos con normas de seguridad industrial y gubernamentales. mano de obra. Posteriormente.9 2.45 1. como la resistencia del material y las cargas aplicadas.4 1.75 1.95 1.95 Es importante reconocer que los métodos de Moszynski y Pugsley son solamente orientaciones y no son especialmente conservadores.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.2 2. puede que no sean bien conocidos y la confianza en el análisis de ingeniería puede ser muy variable.4 2.3 1.                                                     Dr. esencialmente.5 1.6 1. en la búsqueda de una combinación de número de dientes y diámetros de ruedas que proporcionara la relación de transmisión deseada y la suficiente resistencia para soportar las cargas a trasmitir mediante tablas confeccionadas a tal efecto.8 2.1 2.3 1.1 3.4 2. los diseños eran bastantes conservadores y basados fundamentalmente en transmisiones que habían mostrado suficiente capacidad de trabajo.1 1.15 1.45 1.35 2.35 2.15 3.Factor por seguridad que involucra aspectos de control y calidad (nx) Control sobre la carga aplicada Calidad de los materiales.1 1.45 1.3 2.65 2. de la información experimental o experiencias en diseños similares MB B R M MB B R M MB B R M MB B R M MB B R M B R M 1.75 1.55 2.45 2. Durante las primeras dos décadas del pasado siglo.15 2.55 2. el cálculo de transmisiones mecánicas consistía. los trabajos en la normalización geométrica y cálculo de la capacidad de carga de engranajes.45 2.5 1. entre 1925 y 1950.95 2.95 2. en los diseños mecánicos la mayoría de los coeficientes de seguridad admisibles son mayores que los resultados de los procedimientos antes expuestos. en general muchos parámetros.2 1.55 3.7 1. 44 .3 2. Soluciones Racionales con Empleo de Búsqueda Exhaustiva de Variantes.6 1. correas y poleas.0 2.1 1.7 1.

El advenimiento de las computadoras electrónicas.) y las numerosas combinaciones de variables que involucra el cálculo de las transmisiones. Programación Dinámica. etc. permitiendo un sustancial aumento de la rapidez y precisión de los cálculos. posibilitan incluir este antiguo procedimiento como una nueva y efectiva herramienta de diseño. Durante las décadas comprendidas entre los años 50 y 60. otros investigadores realizan la búsqueda del diseño óptimo de los engranajes empleando otros procedimientos teóricos como el conocido método de la primera derivada de la función objetivo o utilizando vías prácticas mediante ensayos fotoelásticos y electromagnéticos. 35). el auge alcanzado por las técnicas de computación y el empleo de las nuevas computadoras con procesadores matemáticos cada vez más veloces (ver Fig.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Figura 35 . sustituyeran las tablas y reglas de cálculo empleadas en el diseño de transmisiones durante años. A pesar de ello. Año 1947 1953 1960 1964 Tecnología Válvulas de vacío grandes Válvulas de vacío pequeñas Transistores Transistores miniaturizados lógicos Componentes por m3 8600 54000 400000 800000 Velocidad de cálculo Hz 3’500 17’000 229’000 2’500’000 No es hasta el periodo entre 1970 y 1990 en que el método de búsqueda exhaustiva comienza a ser empleado intensamente en la optimización del cálculo de los engranajes y otros elementos de máquinas.                                                     Dr. muchos de los procedimientos para la optimización de los empleaban como base el método de la primera derivada de la función objetivo. Tabla 11 – Dimensiones y velocidad de cálculo de computadoras entre 1945-1965ix. la relativa poca velocidad de los procesadores matemáticos (véase tabla 11). También en esta época. no permitían ver al método de búsqueda exhaustiva como una técnica efectiva en la determinación de componentes óptimos para transmisiones mecánicas. En la actualidad. el desarrollo de las computadoras electrónicas ha influido en gran medida en los procedimientos de cálculo empleados en las transmisiones. el auge de nuevos métodos de optimización (Simplex. Gonzalo González Rey    Desde sus inicios. propició que diferentes programas de computación basados en normas y procedimientos establecidos prácticamente.Velocidad promedio de cálculo de las actuales computadoras personales 45 .

Ejemplos de soluciones aplicadas al cálculo de transmisiones mecánicas con empleo de técnicas de búsqueda exhaustiva pueden ser consultados en algunas publicaciones del autor x xi xii. 36. Figura 36 – Algoritmo de búsqueda exhaustiva del extremo de una función objetivo. la organización del proceso de localización del extremo de una función objetivo mediante una búsqueda exhaustiva es relativamente sencilla. las restricciones y las variables independientes son generalmente diferentes. 46 . Los tres aspectos antes mencionados tienen una capital importancia en el método de búsqueda exhaustiva pues de ellos depende la efectividad del proceso. ha permitido al método de búsqueda exhaustiva brindar buenos resultados en cálculos de optimización. Como muestra la Fig. La sencilla organización de los cálculos y una buena flexibilidad ante modificaciones de la función objetivo. limitaciones y relaciones que involucra. organizan una evaluación de la función objetivo con los valores admisibles de los parámetros de diseño. que les permite comparar y retener en cada paso el extremo de la función. que han tratado la optimización o diseño racional de los componentes mecánicos mediante el método de búsqueda exhaustiva.                                                     Dr. A pesar de ello. a la definición del extremo a localizar y al procedimiento de generación de las alternativas. Gonzalo González Rey    La particularidad del diseño óptimo de los elementos mecánicos está condicionado en primer lugar a que el cálculo puede ser en extremo complejo debido al número de variables. La mayoría de los especialistas. es conveniente que se preste especial atención a la correcta elaboración del modelo matemático. y por otro lado existe el hecho de que para cada caso de optimización la función objetivo.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.

como técnica de localización de los extremos de una función objetivo. Gonzalo González Rey    ALGUNAS CONCLUSIONES FINALES DEL CURSO.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. pues dependen del nivel de información y conocimiento que se posea en ese momento y de las exigencias del diseño en cuestión. Las soluciones que se brinden en este curso. como en todos las demás dirigidos al diseño mecánico y que reflejen un nivel de conocimiento determinado de la realidad no serán absolutamente correctas. La introducción de poderosos medios de cómputos con elevadas velocidades de cálculo ha permitido una consolidación del empleo de esta técnica basada en la organización de la evaluación de una función objetivo que permita retener en cada paso el valor extremo de la función a optimizar. Las restricciones geométricas previstas en los modelos matemáticos del procedimiento de cálculo.                                                     Dr. Con el desarrollo de las investigaciones. es indiscutible que surgirán nuevos métodos de análisis y diseño que reflejaran más objetivamente la realidad y que deberán ser incorporados al pañol de herramientas del ingeniero según se verifiquen la idoneidad de los procedimientos de diseño y comprobación. permiten una disminución sensible del número de variantes a examinar durante el proceso de búsqueda exhaustiva. 47 . El método de búsqueda exhaustiva. es sin lugar a dudas uno de los procedimientos de optimización o diseño racional más empleado en el cálculo racional de los componentes de transmisión mecánica.

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