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transmisiones mecanicas I

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Fundamentos del cálculo de de transmisiones mecánicas industriales.

Autor: Gonzalo González Rey
Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu Profesor Principal de Elementos de Máquinas Facultad de Ingeniería Mecánica Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (ISPJAE) Experto de ISO TC60 y Miembro Académico de AGMA Vicepresidente del Comité de Normalización Cubano de Elementos de Máquinas.

Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.                                                     Dr. Gonzalo González Rey   

Presentación del curso
Este curso presenta y explica algunos de los requisitos exigidos a las máquinas y durante las etapas elementales del diseño de transmisiones mecánicas, demostrando particular interés en soluciones racionales asociadas con el nivel de conocimiento y la tecnología, con la reducción de la diversidad de elementos a emplear, con simplificaciones que pueden ser introducidas en el diseño previo y el empleo de iteraciones con estudio de variantes de solución. El curso puede ser de interés y útil para profesionales y alumnos interesados en temas de cálculo de elementos de máquinas y el diseño de las transmisiones mecánicas de las máquinas.

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Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.                                                     Dr. Gonzalo González Rey   

1. Generalidades.
En la mayoría de las máquinas existen tres partes funcionalmente delimitadas, denominadas motor, transmisión y máquina o mecanismo receptor. El mecanismo receptor realiza la función para la cual ha sido construida la máquina como mover elementos, bombear líquidos y aplicar fuerzas de trabajo. Según muestra la Fig.1, es una práctica usual en la industria, denominar “accionamiento” de la máquina al conjunto motor – transmisión, pues son los encargados de poner en acción a la máquina.

Figura 1 – Esquema de las partes funcionales de una máquina.

El reductor de velocidad por ruedas dentadas es un buen ejemplo de transmisión mecánica. Este agregado es generalmente ubicado entre un motor eléctrico con una velocidad de rotación relativamente alta y una máquina movida con velocidad de trabajo usualmente baja en dependencia de la aplicación. La unidad motor-reductor de velocidad es un típico caso de accionamiento con amplia aplicación en la industria. La Fig.2 muestra un accionamiento conformado por un motor eléctrico trifásico y dos reductores de velocidad con relaciones de transmisión, capacidades y montajes diferentes para lograr una transmisión del movimiento, con transformación del momento torsor, entre el motor (máquina motriz) y el tambor-motor de un elevador de cangilones (máquina movida).

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Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.                                                     Dr. Gonzalo González Rey   

Figura 2 – Moto-reductor (marca Flender-Himmel) y reductor de velocidad (marca Flender) tipo tandem accionando un elevador de cangilones.

En la práctica, la enorme diversidad de máquinas demanda diferentes tipos de transmisiones para garantizar las exigencias de la ingeniería moderna. Hasta no hace muchos años, los mecanismos de transmisión del tipo mecánico eran casi los únicos empleados en los equipamientos industriales, pero en la actualidad es amplio el empleo de otros tipos de transmisiones como son las hidráulicas, las neumáticas y las eléctricas, incluso con frecuencia se pueden ver accionamientos que combinan diferentes tipos de transmisiones. Como orientación general, algunas de las ventajas de los diferentes tipos de transmisiones de potencia se indican en la Tabla 1, La elección fundamentada de la transmisión de potencia para un caso concreto se puede hacer sólo como resultado de la confrontación técnico económica de varias variantes. A pesar de las diferentes opciones disponibles de transmisiones de potencia, es innegable que en la actualidad aún las transmisiones mecánicas siguen siendo una de las de mayor empleo y divulgación en la industria moderna, debido a sus indiscutibles ventajas de eficiencia, sencillez y gran capacidad de carga que presentan específicamente las transmisiones con movimiento básico de rotación, en contraposición con aquellas transmisiones mecánicas con movimiento alternativo, que inevitablemente están vinculadas a pérdidas de tiempo en las marchas en vacío y con cargas dinámicas inerciales que limitan la velocidad de trabajo.

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3a). Caso a) Con transformación de las velocidades y momentos torsores. Transmisión a largas sencillo distancia. 3b). Gonzalo González Rey    Tabla 1 – Ventajas de algunas formas de transmitir la energía en la industria contemporánea.                                                     Dr. Altas velocidades de giro. Tipo de transmisión Propiedades mecánica eléctrica hidráulica neumática por por rozamiento engrane Suministro centralizado de fácil fácil energía. Caso b) Con transformación del carácter del movimiento (de rotación a traslación). y a veces con la transformación del carácter y de la ley del movimiento (Fig. Se denominan transmisiones mecánicas a los mecanismos que se emplean para trasmitir la energía mecánica desde la máquina o elemento motor a los órganos de trabajo de una máquina. Realización del mando fácil automático y a distancia. Accesibilidad de altas cargas sí sí en sus elementos. Figura 3 – Transmisiones mecánicas. Conservación exacta de la fácil velocidad.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. de las fuerzas o momentos (Fig. con transformaciones de las velocidades. posible posible Establecimiento del sencillo sencillo sencillo sencillo movimiento rectilíneo. 4 . Independencia de acción de sí sí sí la temperatura externa. Transmisiones mecánicas.

En las máquinas modernas. las trasmisiones mecánicas con movimiento alternativo tienden a ser sustituidas por transmisiones mecánicas con movimiento de rotación. en estos mecanismos las carreras de vacío se observan en los momentos en que rota a leva y el seguidor no se mueve. 2) Reductor de velocidad con ruedas dentadas. Gonzalo González Rey    Figura 4 – Trasmisiones mecánicas con transformación de velocidades y momentos torsores. De izquierda a derecha: 1) Transmisión por correas y poleas.                                                     Dr. Este hecho tiene su base en los inconvenientes asociados con pérdidas de tiempo en los recorridos en vacío y la imposibilidad de aumentar las velocidades de trabajo por aumentos apreciables de las cargas de inercia. la Fig. Las pérdidas de tiempo en los recorridos en vacío en aquellas transmisiones con movimiento de traslación. 3) Transmisión de cadenas de rodillos. 6. Por ejemplo. De izquierda a derecha: 1) Mecanismo de leva seguidor. generalmente se requiere uno o varios recorridos de preparación para ejecutar el recorrido de trabajo. 2) Mecanismo de biela y manivela. Figura 5 – Trasmisiones mecánicas con transformación del carácter del movimiento (de rotación a traslación y viceversa). 5 .Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. muestra un mecanismo de leva y seguidor empleado en los sistemas de distribución de gases de los motores de combustión interna. 3) Mecanismo de piñón y cremallera.

En los últimos años existe la tendencia a incrementar la velocidad de trabajo en las máquinas. Por tal motivo. 8. resultando máquinas muy robustas y pesadas. requieren variaciones importantes de la aceleración en su ciclo de trabajo y no la hacen apropiadas para trabajar a altas velocidades. Figura 7 – Interrelación entre carga y velocidad para potencia constante.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Según puede ser observado en la Fig. la tendencia actual es sustituir el 6 .Mecanismos de leva y seguidor (a la izquierda) con gráfico de desplazamiento del seguidor (a la derecha) que muestra con trazos gruesos las etapas asociadas con recorridos en vacio o sin trabajo útil. Gonzalo González Rey    Figura 6 . las transmisiones mecánicas con movimiento alternativo periódico.                                                     Dr. en contraposición con anteriores criterios de diseño donde el aumento de la potencia trasmitida se basaba en aumentar las cargas de trabajo. permitiendo aligerar el peso y obtener diseños más económicos.

Notar que la aceleración máxima. para no evitar la necesaria limitación de las velocidades de trabajo debido al aumento de las cargas inerciales asociadas con la variación de la aceleración lineal. Figura 8 . velocidad y aceleración de un elemento con movimiento de traslación con arranques y paradas. está en función de la velocidad máxima en el desplazamiento.Leyes de desplazamiento. de la cual dependen las cargas inerciales.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.                                                     Dr. 7 . Gonzalo González Rey    movimiento de traslación alternativo por el movimiento de rotación sin interrupción.

normales al eje de rotación.                                                     Dr. 9. 8 . las piezas se dotan de dientes. Adicionalmente las transmisiones por rozamiento y por engrane se subdividen en transmisiones con contacto directo y con contacto flexible.Diagrama clasificador de las transmisiones mecánicas. Gonzalo González Rey    Transmisiones mecánicas con movimiento de rotación. según se muestra en la Fig. El procedimiento de trasmitir el movimiento por rozamiento o por engrane determina la forma de las superficies de trabajo y al mismo tiempo las propiedades características de las transmisiones. Figura 9 .Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. representan circunferencias. En las transmisiones por engrane con contacto directo. Figura 10 – Algunos transmisiones mecánicas con movimiento de rotación. En las transmisiones por rozamiento las secciones de las superficies útiles. los cuales realizan la transmisión del par de torsión de la rueda motriz a la movida y permiten asegurar una conservación exacta de la relación de transmisión cinemática. Las transmisiones con movimiento de rotación se dividen en transmisiones por rozamiento y transmisiones por engrane.

96 475 142 No 20 000 9 000 120 bajo Relación y razón de transmisión cinemática. Transmisión multiplicadora (de velocidad) cuando u1. 2 > 1. 2 = Razón de transmisión cinemática desde la entrada (1) hasta la salida (2). o razón de engrane. definido de forma análoga a la razón de transmisión u. ω1 = Velocidad angular del elemento motor.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. ha sido una práctica ampliamente difundida. las transmisiones mecánica pueden ser definidas como: Transmisión reductora (de velocidad) cuando u1. ω2 = Velocidad angular del elemento movido. emplear el termino relación de transmisión cinemática i.n = ω1 ωn = n1 nn Tomando en consideración el valor de la razón de transmisión cinemática. En las transmisiones mecánicas. y se define: i1. donde el carácter del movimiento a la entrada y a la salida es de rotación.2 < 1 9 .97 5000 350 No 5 000 5 500 125 bajo 0. según sea el caso. se emplea la razón de transmisión cinemática como parámetro para cuantificar las transformaciones de las velocidades angulares y se define: u1. Para una transmisión mecánica con varias etapas. Gonzalo González Rey    Tabla 2 – Comparación entre transmisiones mecánicas.96 1800 130 No 5 000 5 000 100 bajo 0. n2 = Frecuencia de rotación del elemento movido.98 830 360 Sí 15 000 5 000 140 muy alto 0. n1 = Frecuencia de rotación del elemento motor. Parámetros Transmisiones por Ruedas Cadenas Correas dentadas de rodillos planas en V Fricción con ruedas de acero Referencia para transmisión de 75 kW con una velocidad de entrada de 1000 min-1 y de salida de 250 min-1 Eficiencia Distancia interaxial (mm) Ancho (mm) Sincronismo Horas de duración Peso (N) Costo relativo (%) Nivel de ruido 0.99 280 160 Sí 40 000 6 000 165 medio 0. 2 = ω1 ω2 = n1 n2 Donde: u1. pero teniendo en cuenta la relación entre la velocidad a la entrada de la primera etapa (ω1) y la velocidad a la salida de la última etapa (ωn).                                                     Dr.

7 = 10 n1 n7 . Gonzalo González Rey    Con un ejemplo. b) Para el caso de que el motor eléctrico del accionamiento entregue una potencia de Nm a una frecuencia de rotación de nm. Solución al inciso a) La relación cinemática de la transmisión es: imotor .Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Ejemplo 1 .                                                     Dr.tambor = i1. se muestra el procedimiento clásico de evaluación de la relación de transmisión en un conjunto de varias transmisiones mecánicas con movimiento de rotación. determinar el momento torsor aplicado al tambor (T7).El siguiente esquema cinemático muestra la transmisión mecánica para el movimiento de un tambor secador: a) Determinar la frecuencia de rotación del tambor (n7).

7 = u1.3 ⋅ u3.                                                     Dr.7 Nótese que al estar las ruedas 2 y 3 unidas al mismo árbol las velocidades de rotación de estas ruedas son iguales y. Por lo tanto: i1. 5 ⋅ η5 .y=dy/dx).5 ⋅ u6.4 ⋅ u4. 7 Entonces: T7 = Tm ⋅ i1.5 ⋅ 1⋅ u6. se tiene: Tm = T1 = 30000 ⋅ Nm π ⋅ nm Siendo la eficiencia total el producto de las eficiencias de las transmisiones mecánicas vinculadas: η t = η1. 4 ⋅ η 4 .y=zy/zx)y que la razón de cinemática en transmisiones por correas y poleas trapeciales puede ser calculada como la razón inversa de los diámetros de las poleas para una misma correa (ux. la razón de transmisión es igual a 1.7 = d2 z4 z5 z7 d2 ⋅ z5 ⋅ z7 n1 ⋅ ⋅ ⋅ = = d1 z3 z4 z6 d1 ⋅ z3 ⋅ z6 n7 d1 ⋅ z 3 ⋅ z 6 d2 ⋅ z 5 ⋅ z 7 Calculándose la velocidad de rotación del tambor giratorio como: n7 = n1 ⋅ Solución al inciso b): Como el momento torsor aplicado en la rueda 1 (T1) es igual al del motor (Tm).Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Gonzalo González Rey    Del análisis del esquema cinemática se obtiene que: i1.7 = u1.2 ⋅ u3.2 ⋅ 1⋅ u3.5 ⋅ u5. se obtiene: i1. 6 ⋅ η6 . 3 ⋅ η3 .6 ⋅ u6.4 ⋅ u4.7 Conociendo que la razón de cinemática en transmisiones por engranajes de ruedas cilíndricas puede ser calculada como la razón inversa del número de dientes de las ruedas dentadas engranadas (ux. por lo tanto.4 ⋅ u 4.2 ⋅ u 2. Lo mismo ocurre con las ruedas 5 y 6.7 ⋅ ηt 11 .7 = u1. 2 ⋅ η2.

de los cuales unos serán más indispensables que otros en 12 . problemas de terminación abierta que no tienen una respuesta correcta única. Requisitos exigidos a las máquinas en el diseño. En general. creatividad y una habilidad práctica que permita un claro planteamiento del problema y visión de la solución para realizarse bien. para buena parte de los estudios de Ingeniería Mecánica. deformación y aspectos tribológicos (fricción. el “diseño” tiene diferentes significados en dependencia de las personas que lo refieran y el contexto del empleo de la palabra. Los problemas de diseño son. colores y formas en un nuevo estilo de sofá constituye un diseño. la ética y la política. las soluciones de los problemas asociados al diseño presentan una naturaleza profesional del tema que combinan la aplicación de la ciencia con la creatividad y una buena dosis de experiencia práctica. que transforman. Ciertamente es que las decisiones fundamentales en el diseño de máquinas son aportadas por los conocimientos básicos profesionales del ingeniero mecánico. comercialización. estas actividades de diseño. Un ingeniero mecánico selecciona por catálogo un nuevo engranaje para incorporar en el ensamble de un reductor de velocidad y lo acepta como un nuevo diseño. Durante el diseño de una máquina. costo. carga o movimiento para un ejecutar un trabajo útil con un propósito especifico. desgaste y lubricación). En realidad. cinemática. aunados en una máquina. el diseño se entiende como la transformación de conceptos e ideas en una combinación de mecanismos y de otros componentes. que el diseño mecánico es una tarea multidisciplinaria.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Usualmente. Se reconoce en la mayoría de las ocasiones. comparten un denominador común: todas requieren de conocimiento profesional. confiabilidad. Un decorador de vajillas incorpora nuevos dibujos de decoración en sus platos y lo entiende como nuevos diseños. trasmiten o emplea energía. aunque parece ser diferentes. explotación. Un fabricante de computadoras modifica el microprocesador de las nuevas máquinas que promoverá en el mercado de computadoras personales y lo declara como un nuevo diseño. entre otros. deben de cumplirse toda una serie de requisitos. responsabilidad del producto. selección de materiales y otros factores a considerar como la resistencia. Esta situación demuestra que la solución de los problemas actuales en el diseño mecánico se resiste a un enfoque especializado y demanda un análisis de sistema y de concurrencia del conocimiento amplio y general. Gonzalo González Rey    2. como son los aspectos concernientes a la carga. casi sin excepción.                                                     Dr. En general. Un fabricante de muebles asume que el uso de diferentes telas. pero además se debe tomar en cuenta particularidades como la producción.

13 . Se entiende por requisito de fiabilidad que la máquina sea capaz de cumplir las funciones a que ha sido destinada. Figura 11 – Relación economía vs fiabilidad. 11 muestra un gráfico del comportamiento de la economía en función de la fiabilidad. economía (costo inicial y de explotación relativamente bajo). En ella puede ser observarse una zona donde existe un nivel admisible de compatibilidad entre fiabilidad y economía. buena durabilidad. La Fig. entre otros. por lo tanto este problema se convierte en una cuestión de compromiso para el diseñador. facilidad de mando (controlable) y buen aspecto exterior (estética). con niveles aceptables de costo de producción. Gonzalo González Rey    dependencia de la función y tipo de máquina.                                                     Dr. Se entiende por requisito de economía que la máquina debe ser capaz de cumplir las funciones a que ha sido destinada. No es fácil. explotación y reparación. Fiabilidad y economía. se aprecian dos zonas donde los costos son elevados y por ello la máquina se dice que no es económica al cumplir las funciones a que ha sido destinada. Durante el diseño de cualquier máquina. rendimiento aceptable. lograr a la vez un diseño de máquina con fiabilidad y economía elevada. seguridad. el diseñador debe de lograr un balance adecuado de fiabilidad y economía en la máquina que se diseña. entre otros. bajo nivel de ruido. Entre otros pueden ser mencionados: fiabilidad en el régimen de trabajo. manteniendo sus índices de explotación en un plazo de servicio establecido. Como regla general.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Algunos de los índices evaluativos de este requisito pueden ser la probabilidad del trabajo sin fallo y el tiempo entre fallos. peso adecuado. Además. deben de ser garantizados niveles de fiabilidad y economía aceptables.

debido al empleo de materiales de calidad y procesos de producción (quizás más complejos y pocos flexibles) para garantizar un nivel de fiabilidad en explotación alto. procesos simples de producción que impiden optimizar las configuraciones de los componentes mecánicos. En estas condiciones de fabricación. pero en cambio los costos iniciales de la producción aumentan apreciablemente. durante la producción de la máquina son empleados materiales baratos que garantizan pobremente las exigencias de explotación. Los costos de producción es quizás el factor en el aspecto económico que más cuidado presta el diseñador en su trabajo. Figura 12 – Comportamiento del costo de fabricación en función de la producción de piezas con torno manual o automático. En muchos casos. Por ejemplo. como se muestra en la Fig. Excepto para los valores intermedios.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. El punto de equilibrio corresponde a 50 piezas. 14 . reportando que para producciones mayores de 50 piezas debe usarse el torno automático en caso contrario el torno manual. 12.                                                     Dr. los costos por reparación y mantenimiento son bajos. El uso de elevados coeficientes de seguridad y controles de la calidad incrementan los costos de producción en la inversión inicial. aunque se abaratan los costos de producción. de los utillajes a emplear y de los gastos indirectos de la producción. Gonzalo González Rey    En la zona de alto costo para baja fiabilidad. En la zona de alto costo para alta fiabilidad. de la preparación de la máquina. la cantidad de elementos a fabricar es generalmente un buen indicador del método de producción más adecuado. Se sabe que la propuesta de un proceso de fabricación puede tener influencia decisiva en los costos de producción. la decisión de fabricar una pieza un torno automático o un torno manual dependerá de los costos totales en función de los costos de la mano de obra. pueden ser igualmente satisfactorios varios procesos de fabricación sin que resulten afectadas las características funcionales deseadas. para la producción de un elemento de máquina. como se rompe poco el equipo o las piezas. incrementan apreciablemente los costos de reparación y mantenimiento. cuando se compara el costo de dos o más modos de fabricación.

no conviene aumentar la exactitud de las medidas. se debe tener cuidado con la disminución de las tolerancias en las medidas. 13. donde verdaderamente son indispensables por las condiciones de trabajo de los elementos.                                                     Dr. Gonzalo González Rey    Generalmente. E. Tampoco deben disminuir las necesidades de exactitud allí. pues se ha comprobado que para la mayoría de los procesos de mecanizado. K. Tomado de un estudio presentado en Shigley. por el crecimiento abrupto del costo de fabricación. Por tales motivos.05 R z rosca de un tornillo de biela ( Costo% = 0.968 ⋅ e ). Figura 13 – Costo relativo de fabricación en función de la rugosidad superficial de la 0.. las prácticas asociadas con exigencias de la calidad en el maquinado deben de tener un fundamento real y práctico. 1969 15 . El costo se indica para 120 agujeros consecutivos con diámetros nominales de 10mm ( Costo Re lativo = 0. Elementos de Máquinas. El Proyecto de Ingeniería Mecánica.4216 + 0.) Según muestra la Fig. particularmente en la zona de pequeñas tolerancias.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. J. sino existen causas fundamentadas. Figura 14 – Relación entre el costo de agujeros y las tolerancias de fabricación. 14.0071 tolerancia ). la dependencia entre los costos en el mecanizado y la calidad del maquinado tienen un comportamiento hiperbólico según se muestra en la Fig. 1976. (Valores obtenidos de un estudio presentado en Dobrovolski.

escoge un término medio. elevadores. según muestra la Fig. poleas.Precios de venta de correas de transmisión (tomado de catálogo de Optibelt en 2004). Los que se fabrican y venden en grandes cantidades suelen costar mucho menos que los elementos poco comunes. Figura 15 . Una decisión entre la fiabilidad y la economía en un proyecto es siempre un compromiso. en el diseño de transmisiones mecánica se especifican elementos y componentes que deben ser adquiridos. según ha declarado Shigley en su libro de texto “El Proyecto en Ingeniería Mecánica”. estos son los casos de equipos o piezas diseñadas que de fallar podrían producir pérdidas de vidas humanas o consecuencias graves a la economía. pero tiene una mayor deformación y acepta un compromiso entre ambas propiedades. aviones. por tanto. preferiría también emplear un material ligero de peso. Por ejemplo. como cojinetes.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Por tanto.                                                     Dr. El único modo de eliminar este sentimiento de insatisfacción es CREAR un nuevo proyecto que suprima las dificultades del anterior. Estos compromisos continuos determinan que el proyectista no se sienta satisfecho con el artículo proyectado. el proyecto es un estudio de decisiones que requieren un amplio conocimiento. el precio de venta de las correas de transmisión de potencia es significativamente menor en los casos de mayores ofertas y volumen de producción. un fondo rico en experiencia probada y lo más importante de todo. 15. cadenas. pero es más caro y. etc. Gonzalo González Rey    Por supuesto que en algunos diseños se hace necesario trabajar en la zona de alta fiabilidad a pesar del incremento de los costos. correas. 16 . El ingeniero preferiría siempre emplear el material más resistente. ¡ una imaginación creadora ! . En estos casos debe tratar de especificarse elementos que se puedan conseguir con facilidad. coincidiendo con las menores longitudes y secciones de correas. por ejemplo: elementos de una central elector-nuclear. ruedas dentadas y uniones. Usualmente.

pero esto hay que analizarlo y cotejarlo según el tipo de agregado. la Fig. en cambio para otros agregados mecánicos con valores mayores de eficiencia en que puede ser oportuno señalar que el rendimiento es muy bajo. es conveniente que el peso de los elementos sea el menor posible sin disminuir la resistencia y fiabilidad del equipo. este requisito está vinculado con la reducción del material y con la facilidad de transportación. Muchas veces con el empleo de secciones racionales se disminuye el peso de los elementos sin disminuir apreciablemente la resistencia de ellos. Máquina o equipo mecánico Rango de eficiencia Motores de combustión interna Bombas hidráulicas Reductores de velocidad con engranajes de tornillo sinfín. 17 .). etc. en que se dice que el rendimiento es muy bueno. Pero en el resto de las máquinas. Reductores de velocidad con engranajes cilíndricos y/o cónicos. Para árboles huecos. pues cada kilogramo sobrante disminuye la capacidad de transporte útil. También un peso elevado no permite al equipo rápidas variaciones de sus regímenes de velocidades. 30 – 40% 60 – 80% 65 – 90% 96 – 99% Peso Adecuado El peso de la máquina tiene gran importancia en los equipos de transporte (autos. Tabla 3 – Ejemplo de rangos típicos de eficiencia aceptable. se resumen algunos valores de referencia de rendimiento aceptable. Gonzalo González Rey    Rendimiento aceptable. la eficiencia del equipo será mejor. tal es el caso de los motores de combustión interna.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. 16 muestra el comportamiento de la disminución relativa del peso y la resistencia a la torsión en dependencia de la relación entre los diámetros exterior e interior. pues debido a su elevada masa inercial le es difícil responder rápidamente a los cambios de velocidades. Se aplica en el diseño de transmisiones mecánicas el término de rendimiento aceptable con el fin de garantizar y exigir un valor de rendimiento acorde al tipo de máquina. Por tal motivo. Existen casos de máquinas con un 40% de eficiencia.                                                     Dr. aviones. camiones. En la Tabla 3. Es cierto que mientras más cercano se esté al 100% de rendimiento. máquina o equipo y los valores que presenten sus similares.

18 . el parámetro establecido son los kilómetros recorridos. Algunos de los índices comparativos empleados por fabricantes y diseñadores. La durabilidad de una máquina depende mucho de las condiciones de explotación. Tipo tandem con 2 etapas de engranajes (serie Flender). como en equipos de transporte. para demostrar cuan efectivo es un equipo para realizar las funciones para la que fue diseñado con un mínimo de peso. lo que decide su durabilidad es la construcción correcta de la máquina.                                                     Dr. Reductores de velocidad Tipo tandem con 2 etapas de engranajes (serie PM). durante el diseño se prevé como parámetro que caracteriza la durabilidad el tiempo de explotación del equipo (horas de vida útil) o en algunos otros casos. Normalmente. Gonzalo González Rey    Figura 16 – Influencia en el peso y la resistencia a la torsión de un árbol hueco con modificación en las proporciones de su forma. Diesel con sobrealimentación. Tabla 4 – Ejemplo de algunos índices comparativos del peso. pero no obstante para un régimen nominal de explotación.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Motores de combustión interna Diesel sin sobrealimentación. Potencia útil/peso 185 – 73 W/Kg 245 – 122 W/Kg Momento motriz admisible/peso 5 – 10 Nm/Kg 30 – 50 Nm/Kg Buena durabilidad. es la relación entre la potencia y/o la carga útil con respecto a la masa del agregado mecánico.

En diseño de trasmisiones mecánicas es usualmente aceptable una duración estimada para un 90% de fiabilidad. fue establecido el cambio de las correas para duraciones de correas que garantizaban el 90% de fiabilidad. influencia de las condiciones regionales y climáticas.                                                     Dr. Un período de vida útil superior supera los límites de envejecimiento moral (el equipo pierde el nivel de tecnología moderna y caduca). El gran número y la heterogeneidad de los factores que influyen en la duración (nivel técnico de explotación.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Gonzalo González Rey    En la actualidad. variabilidad de los regímenes de explotación. la Fig.17 muestra algunos diseños de autos. resumido en la Fig. Esta situación hace que un análisis de la “buena durabilidad” tiene que incluir una interrelación entre la duración de servicio probable y la probabilidad de roturas que permita definir una magnitud límite por el costo de las reparaciones y los gastos específicos de explotación. es generalmente aceptable establecer durabilidad aceptable para los nuevos diseños un plazo de funcionamiento entre 10 y 15 años. 19 .18. etc) obligan para evaluar los criterios de durabilidad la aplicación de la teoría de las probabilidades y la estadística. que han marcado pautas en décadas del pasado siglo. etc) y la indeterminación de muchos factores (dispersión de las características de la resistencia de los materiales. evidenciando un clásico ejemplo de límites por envejecimiento moral y como la duración esperada originalmente en los diseños disminuye según pasan los años. Las siguientes figuras muestras ejemplos de duración estimada para un 90% de fiabilidad. De un estudio real de transmisiones por correas trapeciales. 19 muestra el ejemplo clásico de la capacidad de carga nominal para una duración de 1 millón de vueltas del rodamiento antes garantizando como promedio una probabilidad del 90% de no ocurrencia del fallo por picadura en las pistas de rodadura. calidad de la fabricación. La Fig. Por otro lado. Figura 17 – Variación de los diseños de automóviles según los años.

Figura 19 – Duración estimada para establecer la capacidad de carga dinámica C de los rodamientos para una probabilidad del fallo por picadura del 10% (fiabilidad del 90%). 20 .Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.                                                     Dr. Gonzalo González Rey    Figura 18 – Relación fiabilidad vs duración.

y según se muestra en la Fig. Figura 20 – Esquema base de un proceso de diseño. No por gusto. presupone que el diseñador deba tener cierta disposición y experiencia respecto a los componentes de transmisión. Gonzalo González Rey    3. Según es explica en la Fig. de los datos de partida y los resultados que se desean obtener. corroborado en encuestas publicadas en Mechanical Engineering de ASME. permiten crear una capacidad de análisis y valoración de las condiciones límites de resistencia y trabajo de los diferentes tipos de componentes de transmisión mecánica. 20. El estudio de los criterios capacidad de trabajo.                                                     Dr. capaz de garantizar los requisitos exigidos en ellas. SOLUCIONES GENERALIZABLES EN EL CÁLCULO Y DISEÑO DE COMPONENTES DE TRANSMISIONES MECÁNICAS. 21. Indiscutiblemente que un buen diseño de componentes de transmisión mecánica. un sistema de transmisión mecánica no puede incorporar una correa estrecha de flancos abiertos o una cadena dentada silenciosa si el diseñador no tiene conocimiento de que existen estos componentes.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. 21 . Por ejemplo. el diseño de un elemento parte de la definición del problema. de manera que el diseñador los pueda incorporar en un sistema mecánico de manera consciente y apropiadamente. el saber diseñar es una de las habilidades más demandadas de los ingenieros por los empleadores. diseño y selección. así como de las normas y códigos asociadas a los elementos de transmisión mecánica. la cual corresponde con el conocimiento de la necesidad del elemento a diseñar.

definiendo el carácter de su ciclo de aplicación (intermitente. etc. Se determinan las cargas sobre los elementos. 1) Esquema del conjunto. mediante una conveniente apropiación de las reglas. Se confecciona un esquema del conjunto que simplifique las construcciones de las piezas y la vinculación entre ellas. etc. constante. orientaciones y procedimientos de ingeniería de avanzada que permitan desarrollar racionales diseños de transmisiones mecánicas que garanticen su propósito con un trabajo útil y más seguro. alternativo. 2) Cálculo de las cargas actuantes. distribuidas.                                                     Dr. También se realiza una definición de la ley de distribución de las cargas en los elementos (cargas concentradas. A continuación se lista una típica secuencia de los pasos a cumplir para el Diseño de un Elemento de Transmisión Mecánica.). 22 . Deben de ser consideradas las cargas máximas del ciclo. Gonzalo González Rey    Figura 21 – Resultados de encuesta que muestra que el saber diseñar es una de las habilidades más demandadas de los ingenieros por los empleadores. El propósito de estudiar el diseño de componentes de transmisión mecánica es ofrecer una capacitación básica profesional en el área de desarrollo y evaluación de transmisiones mecánicas con empleo de los componentes con mayor difusión en la actualidad. así como las de amplitud del ciclo de carga.). poniendo solo las dimensiones imprescindibles para garantizar la cinemática deseada del mecanismo.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.

pueden ser constatados mediante el análisis de las diferentes etapas del desarrollo por las que han debido transitar la mayoría de las transmisiones mecánicas. las temperaturas máximas alcanzadas y el nivel de las amplitudes de vibraciones cuando alcanzan las velocidades críticas. 4) Dimensionado previo. Una solución correcta a un problema en una situación real determinada puede convertirse en una mala solución cuando aumenten los niveles del conocimiento sobre el tema objeto de estudio. Son trazados los planos de ensamble lo que permite determinar el resto de las dimensiones de las piezas a partir de cierres geométricos. etc. pues se ha realizado el diseño sin considerar el efecto de la forma de la pieza ni el tipo de elaboración mecánica. recubrimiento. En esta parte el dimensionado total del elemento no es definido. 6) Cálculos de comprobación. el cálculo de un componente o conjunto. Debe estar claro. componentes o máquinas de la actualidad. Gonzalo González Rey    También deben ser tomadas en cuenta las cargas que pueden ser producidas por otros factores. tolerancias. Son comprobadas las piezas según los diferentes criterios de capacidad de trabajo. Soluciones en Dependencia del Nivel de Conocimiento y la Tecnología. posibilidad de adquisición. como la dilatación térmica de las piezas. que la solución a un problema.). Ejemplos fehacientes de la anterior afirmación.                                                     Dr. impactos. el costo. las deformaciones elásticas. o el desarrollo de un diseño está muy vinculado con el nivel de conocimiento que se tenga en el momento sobre el tema abordado.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Se eligen los materiales para elaborar las piezas. ductilidad. 23 . durezas. normalización de las medidas y tendencias estadísticas de la relación entre las dimensiones. A partir de un criterio de diseño basado en una exigencia de la pieza que garantice su capacidad de trabajo. etc. se determinan las dimensiones fundamentales. etc. acabado superficial. se determinan los niveles de seguridad en las secciones peligrosas por resistencia. posibilidades de tratamientos térmicos o térmico-químicos. 5) Ajuste geométrico. etc. 3) Elección de los materiales. En los planos de taller (pieza) se especifican todas las dimensiones. según las características físico-mecánicas que deben reunir (maquinabilidad. entre otros.

 Gonzalo González Rey    Un buen ejemplo de cómo las soluciones están condicionadas por el nivel tecnológico y los requerimientos de la producción. Su rápida difusión se debe a la introducción del motor eléctrico independiente (ver Fig. 24). 26a) que permitiera pequeña distancia entre los ejes de las poleas y grandes relaciones de transmisión. Fig. Figura 23 – Accionamiento con motor eléctrico independiente y transmisión con poleas y correas trapeciales. 24c). lo brinda el desarrollo de la correa trapecial de flancos abiertos (ver Fig. De los tipos básicos de transmisiones mecánicas por enlace flexible.                                                     Dr. 23). el cual exigió una nueva transmisión con correas trapeciales (ver. 24 . Figura 24 – Antiguo taller de maquinado con sistema de accionamiento con potencia centralizada distribuyendo a transmisiones por correas planas con polea motriz en árbol de transmisión en la parte superior del taller.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. en sustitución de las transmisiones por correas planas empleadas en sistemas de accionamiento con potencia centralizada (ver Fig. son las transmisiones por correas trapeciales las que han adquirido mayor aplicación en la industria.

Ellas se introducen por primera vez en 1920 para reducir los costos de producción al eliminar la cubierta de caucho protectora de las capas de compresión y tracción de la correa. la construcción de los automóviles planteó análogos requerimientos. sin embargo las limitaciones en los materiales utilizados para las correas por esa época provocaron que no tuvieran éxitos en esos años. Este último tipo de perfil. aumentaba sustancialmente la rigidez de la correa y necesitaba emplear poleas de diámetros mayores que los requeridos para los perfiles normales. Una mejora significativa es alcanzada en 1970 con la introducción de las 25 . para accionar alternadores a mayores velocidades y reducir los diámetros de las polea de estos componentes de 76. a pesar de aumentar significativamente la capacidad de carga de la transmisión. a finales de los años 50 es aumentada la capacidad de carga de las correas al aumentar el área de contacto entre los flancos de la correa y la ranura de la polea. Figura 25 – Transmisiones por poleas y correas para el accionamiento de los agregados de los sistemas auxiliares de un motor de combustión interna. a la bomba de agua y al generador (ver Fig.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Gonzalo González Rey    Adicionalmente.5 mm (2½ pulgadas). Para los automóviles se necesitaron correas seguras para transmitir la rotación desde el árbol cigüeñal del motor al ventilador. Por tal motivo.                                                     Dr. 26b). Para solucionar estos requerimientos fue necesaria la búsqueda de correas trapeciales muy flexibles que permitieran disminuir los diámetros de las poleas. 25). mediante la introducción de las correas trapeciales de perfil estrecho (ver Fig. entre 1958 y 1962 resurge nuevamente la idea de emplear correas trapeciales con flancos abiertos en la industria automovilística. Uno de los adelantos más significativos en la construcción de las correas corresponde a las correas trapeciales de flancos abiertos.2 mm (3 pulgadas) a 63. Posteriormente.

27c) y disminuir el stock de longitudes de correas trapeciales con las correas eslabonadas (ver Fig. Gonzalo González Rey    correas ranuradas de flancos abiertos (ver Fig.Modificaciones de la correa trapecial clásica (a). Otro de los ejemplos evidentes de soluciones asociadas con el nivel del conocimiento. 26c) que permite reducir los diámetros de las poleas en los alternadores hasta 57 mm (2¼ pulgadas). la correa trapecial de perfil estrecho con flancos abiertos es una alternativa de solución para lograr una transmisión por potencia mecánica con enlace flexible. sin lugar a dudas. En el siglo XVIII. permiten garantizar en los nuevos diseños requisitos tales como: distribución de carga uniforme con las correas bandeadas (ver Fig. Figura 27 . En la actualidad. 27d). como respuesta al problema de aumentar la capacidad de desplazamiento del hombre con empleo de su fuerza muscular. el desarrollo de la bicicleta. la práctica de la ingeniería y el desarrollo tecnológico es. el conocimiento de la rueda y la práctica del trabajo manufacturero con elementos de madera permitieron al francés De Sivrac presentar el Celerífero (1790) en la corte de Versalles como un diseño creativo y con soluciones 26 . El aumento de la capacidad de carga se logra con la correa trapecial de perfil estrecho (b) y el incremento de la flexibilidad con la correa trapecial de flancos abiertos (c).                                                     Dr.Diferentes tipos de sección transversal de correas como variaciones de la clásica trapecial o en V. 27a).Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Otras alternativas de tipos de correas. Figura 26 . 27b). accionamiento de poleas interiores y exteriores con las correas hexagonales (ver Fig. buena amortiguación a las cargas de choques con las correas poly V (verFig.

a causa de estos estímulos. 28 son mostrados algunos diseños de bicicletas. La realidad ha sido que. para lograr los actuales y contrastante diseños de bicicletas. los cojinetes de rodamientos. la popularidad de la bicicleta se incrementó enormemente y fueron ejecutados diseños económicos que facilitaran la fabricación masiva de las bicicletas. En muchas ciudades se establecieron carriles para bicicleta y rutas de ciclistas propias. La historia del perfeccionamiento de la bicicleta permite apreciar las paulatinas mejoras introducidas en las soluciones de los diseños de los elementos componedor del conjunto. En cambio. la contaminación atmosférica por los gases de los automóviles reanimó el interés hacia la bicicleta. En muy buena parte. incluso la importancia dada a la forma física en las décadas de 1970 y 1980 aumentaron la popularidad de la bicicleta como vehículo de transporte y de apoyo al saludable ejercicio. la bicicleta clásica y popular. En el presente. una descripción actual del célebre Celerífero solo permitirá declararlo como un vehículo tosco propulsado por los pies y conformado por un bastidor de madera y dos ruedas. los diversos elementos que conforman a este vehículo. 27 . es destacable la incidencia de las exigencias de la sociedad en el progreso de la bicicleta. Gonzalo González Rey    prácticas para la época. la llanta neumática inflable.                                                     Dr. destaca como un ejemplo de excelente diseño que garantiza la mayoría de los requisitos exigidos en los diseños actuales con aspiraciones de ser racionales u óptimos. el sistema de freno. los rayos en las ruedas y los materiales ligeros y resistentes para conformar el bastidor. con soluciones aceptables según la época y el nivel de conocimiento vigente. En las décadas de 1960 y 1970. Adicionalmente. En la Fig. fue necesario desarrollar poco a poco. Los actuales diseños de bicicletas fueron posibles al darse conveniente solución a las demandas surgidas para el perfeccionamiento del vehículo y muy en dependencia de los avances tecnológicos y cognoscitivos. según lo permitió el nivel del conocimiento y la tecnología del momento.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. el sillín con amortiguación y ajuste. ejemplos situacionales fue la paulatina introducción del pivote de giro de la rueda delantera. a la influencia que tuvieron los niveles del conocimiento y los avances tecnológicos en el desarrollo de la bicicleta. la transmisión por cadena y pedales. a lo que se unió la grave crisis mundial del petróleo durante varios años y los altos precios del combustible.

Su inventor fue el escocés Kirkpatrick Macmillan. en estas soluciones son aceptadas diferentes capacidades de trabajo y duración de los componentes del conjunto en aras de no requerir un almacenaje grande de diferentes tipos de elementos de recambio o de ensamble. Bicicleta con pedales en una de las ruedas. Fue popular entre los años 1865 y 1875. En ocasiones. Soluciones en el diseño de componentes de transmisión mecánica evidentemente parcializadas con la opción de minimizar la variedad de elementos de diferente nomenclatura o tamaño son los problemas de cálculo 28 . primer vehículo de dos ruedas con dispositivo de dirección.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Figura 28 – Algunos diseños de bicicletas con soluciones según época y nivel de conocimiento. el mantenimiento y el recambio de las piezas prefieren soluciones que no implique una gran cantidad de diferentes elementos. Usualmente. Bicicleta con palancas de conducción y accionada por pedales (1839). aquellos diseños orientados a facilitar el montaje. la decisión final ante posibles soluciones puede estar dictada por la necesidad de minimizar la variedad de los elementos que componen un conjunto ensamblado. Bicicleta actual. Velocípedo. Soluciones con Preponderancia en Minimizar la Diversidad de Elementos. Generalmente. Su inventor fue el alemán Karl Drais Sauerbronn. Destaca por su diseño dirigido a la funcionabilidad y racionalidad. Gonzalo González Rey    Draisiana (1818).                                                     Dr.

en la Fig. NU2220) pues las capacidades dinámicas se definen exactamente para la misma duración.                                                     Dr. Por ejemplo. NU314. disminuye el stock del inventario para reposición y puede elaborar los agujeros de alojamiento de los rodamientos con herramientas pasantes que garantizan mejor coaxialidad en el montaje.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. NU310. Una solución clásica. 29 se muestra una unión con tres tornillos cargados de forma diferente y en ese caso es muy frecuente la solución de emplear tres tornillos iguales con diámetro de rosca capaz de resistir la carga axial de apriete del tornillo identificado con 1 (más cargado). Gonzalo González Rey    de uniones roscadas. sin embargo muchas uniones roscadas son diseñadas con soluciones basadas en iguales tornillos y con referencia a la capacidad de trabajo del tornillo más cargado. La solución b) opta por iguales rodamientos en los apoyos de los árboles y disminuye el tipo de rodamiento. Figura 29 – Unión con tornillos de iguales diámetros diferentemente cargados.Reductores de velocidad con diferente solución de rodamientos en los apoyos. Figura 30 . 29 . Esta solución de diseño está dirigida a facilitar las operaciones de montaje y desmontaje. facilita la intercambiabilidad. En múltiples ocasiones las cargas que deben de soportar los tornillos de las uniones roscadas no son iguales. NU214. La solución a) presenta mayor variedad de tipos de rodamientos (NU210. dirigida a la disminución de la variedad de elementos. puede ser observada a menudo en los diseños de reductores de velocidad.

demuestra que los rodamientos del lado del extremo de salida de los árboles se encuentran más cargado por la fuerza en voladizo que se permite aplicar durante la explotación y debidamente reconocida en las especificaciones técnicas de los fabricantes. Según la patente Hansen. se prefiere emplear un rodamiento de mayor capacidad de carga que la requerida por el apoyo menos cargado. en cambio. Un buen ejemplo de esta afirmación son las patentes de racionalidad de los componentes de los reductores de velocidad de la firma belga Hansen. Todo lo anterior. según se muestra en la Fig. Gonzalo González Rey    El análisis de las cargas en los árboles de los reductores de velocidad con empleo de engranajes. las que fueron punto de partida de muchos fabricantes para comenzar a disminuir rápidamente los costos de producción en la construcción de reductores de velocidad. En estos casos. basado en un diseño racional de serie de engranajes con posibilidad de empleo en diferentes etapas de reducción de las unidades. es usual encontrar en la práctica que son empleados iguales rodamientos para los extremos de un mismo árbol. en el diseño de series de reductores de velocidad con engranajes son evidentes las soluciones con preferencia a disminuir la diversidad de los elementos que conforman los conjuntos ensamblados. Denominación 95 A-3 B-3 C-3 D-3 E-3 F-3 G-3 H-3 X Distancia entre centros de ruedas en los engranajes 109 126 148 169 197 226 262 299 341 X X X X X X X X Distancia total entre ejes en el reductor de velocidad 330 383 426 492 543 607 694 736 X X X X X X X X X X X X X X X 30 . puede ser producida una serie de 8 tamaños de reductores tándem de 3 etapas. el diseño de la serie de reductores de velocidad debe garantizar una disminución de los componentes diferentes a partir de fabricar carcasas de dimensiones normalizadas que permitan dar una respuesta racional a las demandas del mercado con un número mínimo de componentes. Nótese que en caso de no ser realizado un diseño racional de la serie de engranajes podría haber sido necesario una mayor cantidad de engranajes (máximo 24). 30.                                                     Dr. Tabla 5 – Serie de reductores con un diseño racional de sus engranajesi. Particularmente.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. por consiguiente los rodamientos con garantía de igual duración deberían de ser de tamaños o tipos diferentes. se muestra como con 10 engranajes y aplicando soluciones derivadas de la teoría de síntesis de series de reductores de la firma Hansen. En la Tabla 5. con la intención de minimizar los tipos diferentes de componentes en el reductor de velocidad.

pero debe preverse que pueda ser “abusada”y empleada por alguien que se pare sobre ella para cambiar un bombillo.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. En los cojinete de deslizamiento empleados en los soporte de las turbinas de centrales termoeléctricas son determinadas las dimensiones y holguras de 31 . En estas condiciones son varias las soluciones conocidas para establecer una seguridad contra fallas. la solución de diseño garantizaría que el producto sea aún “seguro”. Ejemplos de Soluciones de Diseño con Protección contra Fallas ante Abusos Previsibles. Aunque el uso real no fue el que propuso el diseñador. En este caso la silla se propone para ser empleada como un asiento.9ii). Un ejemplo clásico de solución de diseño con protección contra falla ante un abuso previsible y razonable es el del diseño de una silla. pero si ocurriera.                                                     Dr. que además puede ser la expectativa de los usuarios. Existen diseños de máquinas y productos en que la decisión final ante posibles soluciones sea dictada por la necesidad de establecer seguridad contra fallas. Los principios generales que se aplican en soluciones con protección en caso de fallo se basan en tomar las precauciones para evitar la falla. El diseñador de un elevador que transporta personas puede identificar como una causa de falla del sistema de accionamiento la sobrecarga producida por el transporte de una cantidad superior de personas que sobrepase la capacidad nominal declarada en las prestaciones del elevador y entonces tomarla en consideración como un abuso previsible y hacer seguro el elevador en esas exageradas condiciones de uso. la falla no sería nunca catastrófica. una de ellas puede ser el empleo de un dispositivo protector que detecte la sobrecarga y apague el motor e inmovilice el elevador o el empleo de grandes coeficientes de seguridad para soportar posibles sobrecargas (en los cables metálicos de los elevadores generalmente los coeficientes de seguridad no son menores de 7. el abuso es previsible y el diseñador tiene que producir una silla en la que alguien se pueda sentar y parar con seguridad. Es una práctica habitual en el diseño de máquinas que se proporcionen productos razonablemente seguro para los usos propuestos de la máquina. es decir. En estas condiciones se fuerza al diseñador a considerar exhaustivamente los modos de falla predecibles razonablemente para cada componente y sus alternativas.5 y tal vez tan altos como 11. Gonzalo González Rey    Soluciones con Protección en Caso de Falla. pero además en ocasiones se hace necesario exigir que se consideren abusos previsibles y la máquina sea segura contra fallas aún en esas condiciones.

Un ejemplo de diseño redundante está bien localizado en las aeronaves modernas que presentan redundancia suficiente para prever el fallo de uno o más motores y en esas condiciones permitir el vuelo y aterrizaje del avión. que incluso pueden llegar a emplear palancas para “requintar” los tornillos. de tal manera que si falla un elemento que soporta carga. Las soluciones con protección con seguridad ante fallas pueden tener diseños redundantes activos (donde dos o más componentes están en uso pero solo uno es necesario) o pasivos (donde un componente está inactivo hasta que falle el primer componente). En cambio. Ejemplos de Soluciones con Diseños Redundantes. En estas condiciones se requiere valorar una solución asociada a la selección de los materiales conjugados en el cojinete de deslizamiento capaces de soportar la carga y velocidad de trabajo nominal sin ocurrencia de un intenso desgaste adhesivo y un aumento inapropiado de la temperatura de trabajo. Un ejemplo clásico de diseño redundante activo corresponde con la decisión de emplear una cerradura y una tranca de seguridad en una puerta cuando en ese caso ambas soluciones por separadas pueden mantener la puerta cerrada. un diseño redundante pasivo es la colocación de una cadena de cierre en una puerta que tiene cerrojo para que al fallar la cerradura la cadena mantiene aún la puerta cerrada. un segundo elemento es capaz de sobrellevar la carga total.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Estas soluciones tienen el objetivo común de que la falla de un elemento del sistema no resulte en un fallo catastrófico. También en casos particulares de transmisiones donde la seguridad sea una necesidad se hace uso de soluciones con diseño redundante activo. pero es probable que en los momentos de arranques o en ocasiones de una mala explotación se tenga que considerar un abuso previsible del trabajo en régimen de lubricación mixta o semiseca (en ausencia de lubricante). En las uniones atornilladas apretadas sin control del torque es frecuente encontrar orientaciones de mayores coeficientes de seguridad superiores entre 4 y 5 veces para los tornillos de menor diámetro (entre 6 y 16 mm). Gonzalo González Rey    trabajo previendo un régimen nominal de explotación con lubricación hidrodinámica en dependencia de la viscosidad del aceite utilizado. en consideración a un posible sobreapriete (no considerado en los cálculos) por parte de los operarios.                                                     Dr. Las soluciones con diseños redundantes son generalmente empleadas para lograr protección en caso de falla y frecuentemente tienen elementos redundantes (de ahí se deriva su denominación). como pueden ser los casos de reductores de velocidad con bifurcación de potencia 32 . y que por el contrario se limitan en el apriete de tornillos de grandes diámetrosiii.

En estos elevadores el freno está aplicado siempre que no exista corriente eléctrica para liberar los frenos mediante la fuerza que ejerce un sistema de accionamiento con solenoides sobre muelles mecánicos. 33 . Si la presión del sistema neumático a presión es insuficiente inmediatamente se forzaría la activación del freno e impediría el movimiento de la máquina (en vehículos automotores también se bloquea el sistema de cambio de marchas hasta que el sistema neumático de mantenga la presión nominal). Este sistema de frenos con accionamiento neumático está muy difundido en los camiones de gran peso por eje y ómnibus de pasajeros. Otro caso se observa en las soluciones de los frenos y motores eléctricos empleados en los elevadores de carga y personas. Una filosofía que caracteriza a menudo estas soluciones es diseñar máquinas con característica de seguridad contra fallas. así tenemos el caso de los sistemas de frenos con accionamiento neumático donde la presión del aire comprimido hace que un pistón empuje los discos de frenos o zapatas contra el disco o tambora. Gonzalo González Rey    donde una de las dos vías de transmisión de potencia con engranajes es capaz de soportar la totalidad de la carga nominal o en casos de transmisiones por correas de transmisión que se diseñan con una cantidad mayor de correas que las necesarias para lograr una capacidad de carga superior a la nominal y poder soportar sobrecargas en los elementos de transmisión al romperse una de las correas. Generalmente.                                                     Dr. los frenos son de los elementos más empleados en soluciones de diseño con seguridad contra fallas.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Un caso típico de soluciones de diseño con seguridad contra mal uso se presenta en el control del accionamiento de las lavadoras de ropas que no funcionan (o se detienen mediante un freno de gran capacidad) al tener abierta la puerta de carga o en sistemas alternativos para está máquinas que no permiten abrir las puertas de carga hasta un tiempo prudente después de finalizar el ciclo de lavado. Ejemplos de Soluciones de Diseño con Seguridad contra Fallas o Mal Uso. Ejemplos clásicos de estas soluciones de diseño con seguridad contra fallas son los llamados frenos de emergencia con empleo en los elevadores que transportan personas y vehículos automotores. y a la vez el sistema neumático tiene que generar la presión para liberar el freno. Un ejemplo de diseño redundante pasivo corresponde al freno de emergencia en los autos con bloqueo del árbol de transmisión independientemente del freno en las ruedas del vehículo.

las transmisiones por correas permiten protecciones contra sobrecargas en las transmisiones haciendo que la correa “patine”en las poleas en caso de superarse una carga límite por adherencia y proteger de esa forma al resto de la máquina ante una posible rotura catastrófica. Ejemplos de Soluciones de Diseño con Falla Inminente Detectable La concepción del peligro manifiesto iv es una herramienta poderosa empleada por los diseñadores de máquinas para prevenir pérdidas catastróficas. Así. El hacer los remaches largos. si un sistema se diseña de manera que la falla inminente sea detectable o de forma tal que la falla de un solo componente sea detectable antes de otros componentes fallen a su vez.                                                     Dr. la zapata (material de fricción recambiable) se fija sobre una placa de soporte por medio de remaches lo suficientemente largos. resulta un diseño más seguro. Este hecho puede ser explicado al analizar la curva de la característica de la transmisión por correa. Una aplicación clásica de la concepción del peligro manifiesto es en el diseño de los soportes de las zapatas en los frenos de tambora de los vehículos automotores. 31. Gonzalo González Rey    En ocasiones. un ejemplo puede verse en la Fig. En soluciones de diseño apropiadas. donde se observa que en el sector curvilíneo el trabajo de la transmisión es inestable ante un pequeño aumento de la carga (P) y hace que la correa resbale sobre la polea. la solución del problema es generalmente simple y las reparaciones se pueden hacer rápidamente. Figura 31 .Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. El sector curvilíneo del coeficiente de deslizamiento elástico en la característica tractiva no es deseable durante el trabajo estable de la transmisión y solo se justifica ese comportamiento para casos en que la transmisión sufre alguna sobrecarga momentánea (zona de trabajo como fusible mecánico).Característica de tracción de una transmisión por correa trapecial. Si el peligro se vuelve evidente y manifiesta en la explotación de la máquina. se le proporciona al conductor del vehículo una indicación audible y táctil cuando 34 .

como también la magnitud del momento de las fuerzas de fricción en los cojinetes. Casos frecuentes. generalmente debe ser confeccionado un esquema del árbol que permita su análisis como una viga montada sobre apoyos. En muchos casos. dificultades para enfrentar un procedimiento complicado de diseño o premura en dar una solución adecuada a las condiciones del momento. Otro ejemplo de la aplicación de soluciones de diseño que permitan una falla eminente detectable se observa en los diseños de engranajes. En esas condiciones existe una indicación de la necesidad de atender la situación del sistema de freno mucho antes de que el desempeño de la acción del frenado se vea comprometido. Por tal motivo. por motivos de ausencia de conocimiento. donde estos se disponen de forma aproximada a la prevista para el diseño final (esto introduce una simplificación inicial). para el dimensionado previo de los árboles. Como se conoce. Generalmente la forma de la distribución de la carga por las superficies 35 . Gonzalo González Rey    el sistema de frenos necesita un recambio de la zapata. pueden ser observados en el diseño de árboles y ejes.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. es necesario calcular los momentos de flexión y de torsión en las secciones del árbol. Deben ser ubicadas convenientemente las cargas generadas por los elementos que el árbol debe soportar y de aquellos que se vinculan a él. se puede despreciar la influencia del propio peso de los elementos. pues en esas condiciones el material de fricción se ha desgastado hasta el punto en que el remache hace contacto con el disco o la tambora. Soluciones con Simplificación del Diseño o Dimensionado Previo. donde se emplean coeficiente de seguridad mayores para prever la resistencia a la fractura de los dientes que los coeficientes de seguridad a la resistencia a la picadura o desgaste de los flancos activos de los dientes.                                                     Dr. Esta situación de anomalía por aumento del ruido y las vibraciones evidenciaría un peligro manifiesto que promovería. En ocasiones. de manera que se toma en consideración el carácter catastrófico en el engranaje del fallo por fractura del diente en contraposición con la ocurrencia de la picadura y/o desgaste de los flancos de los dientes que solo produciría una modificación del perfil de evolvente en los dientes y sería percibido por el explotador con un aumento del ruido y las vibraciones en la transmisión. según el criterio de resistencia mecánica. la solución del problema ante de que ocurra un fallo por rotura de los dientes y su inserción en las partes metálicas del accionamiento. es necesario resolver un problema o diseño de componentes de transmisión mecánica introduciendo simplificaciones en las soluciones o en el planteamiento del problema. entre otros factores. en que se ejecutan soluciones exitosas con simplificación del diseño.

. A continuación son brindados algunos ejemplos: a).Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. aw : distancia interaxial entre los árboles del reductor de velocidad. a menudo concentrada.40) ⋅ aw c).35.35) ⋅ aw b).. mucho más cómodo.30) ⋅ DC Donde : d1 : diámetro del extremo en voladizo del árbol rápido..0. dm : diámetro del extremo del eje de un motor con igual torsor nominal que el momento torsor nominal del árbol rápido del reductor de velocidad. Este método debe ser aplicado en árboles donde no es exigida una optimización de las dimensiones y se desea tomar la experiencia práctica anterior.. Gonzalo González Rey    portantes y de apoyo con frecuencia es desconocida..Reductor de velocidad de una etapa con engranaje de tornillo sinfín: d2 ≅ ( 0. 36 . Dc : diámetro de los cilindros del motor de combustión interna.. por lo que la carga calculada puede suponerse uniformemente distribuida o. La base de este criterio de dimensionado previo es la experiencia obtenida de otras construcciones. 32..0.Árbol de levas de un motor de combustión interna: dL ≈ ( 0.Reductor de velocidad de una etapa con engranajes cilíndricos: d1 ≈ (0.                                                     Dr. Es frecuente en el caso de diseño de árboles y ejes emplear criterios para el dimensionado previo de los elementos basados en dependencias empíricas.25.0..8.30.0. dL : diámetro del muñón del árbol de levas.120) ⋅ dm . tal y como se muestra en la Fig.Localización de apoyos para cálculo de momentos flectores en árboles. d2 ≅ (0. verificadas durante la explotación y que han demostrado seguridad y fiabilidad aceptable y permiten establecer relaciones prácticas entre las dimensiones básicas del árbol y parámetros fundamentales del componente o agregado de máquina donde será empleado el árbol que se diseña. d2 : diámetro del extremo en voladizo del árbol lento. Figura 32 ...

. Generalmente la proporción d0 / d = 0. 0. Una forma de aplicar este cálculo fue la prevista en la norma GOST 12080-66 (ratificada hasta 1985) y también asumida por las antiguas normas CAME para extremos de árboles. [τ] : Esfuerzo tangencial admisible según ciclo de carga del torsor (MPa). En caso de árboles macizos debe ser tomado d0 = 0. Con frecuencia se adoptan coeficientes de seguridad entre 10 y 20..                                                     Dr. puede ser utilizado un cálculo semi-convencional donde solo se considera el momento torsor y no se requiere de una evaluación inicial del momento flector. como es despreciado el efecto del momento flector. Generalmente en este cálculo. Planteando la condición de resistencia mecánica a esfuerzos tangenciales debido a la torsión de una sección circular. ni se conoce con precisión la ubicación exacta de los apoyos.6 en árboles huecos. Gonzalo González Rey    De no existir dependencias empíricas seguras para el árbol que se desea proyectar. deben de ser tomados valores muy bajos del esfuerzo tangencial admisible. puede ser obtenida una fácil ecuación para el dimensionado previo: τ mt = De donde: d ≥ Mt π ⋅ d 3 ⋅ ⎡1 − ⎛ d 0 ⎞ 4 ⎤ ⎢ ⎜ ⎟ ⎥ 16 ⎢ ⎣ ⎜ d ⎟ ⎥ ⎝ ⎠ ⎦ ≤[ τ] 16 ⋅ Mt 3π 4⎤ ⎡ ⎡d ⎤ ⋅ ⎢1 − ⎢ 0 ⎥ ⎥ ⋅ [ ⎢ ⎣ d ⎦ ⎥ ⎣ ⎦ (mm) τ] Siendo: Mt : Momento torsor en la sección del árbol (Nmm) d : Diámetro de la sección analizada del árbol (mm) d0 : Diámetro interior de la sección del árbol (mm). previendo que posteriormente el árbol garantice una resistencia suficiente a la combinación de los esfuerzos normales (debido al momento flector que no ha sido considerado en la etapa de dimensionado previo) y los esfuerzos tangenciales.4 .Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. en una etapa en que aún no se han determinado las dimensiones del árbol en longitud. los que reportan valores de esfuerzos tangenciales admisibles entre 12 y 20 MPa para los aceros típicos de árboles. La referida norma establece un cálculo previo muy sencillo y con buenos resultados prácticos mediante el empleo de la siguiente fórmula: 37 .

0 2. Por lo general.0 Siendo: a .momento torsor constante.6 4.momento torsor intermitente. se muestra un ejemplo de la anterior afirmación en el análisisse puede observar al analizar el sistema de carga en voladizo de una rueda cilíndrica de dientes rectos. entre otros aspectos. b .0 5.6 8.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. en dependencia del ciclo de carga del momento torsor Mt (Nmm) y de la fuerza en voladizo F (N). corresponde en su esencia a una simulación del comportamiento de las variables de salida ante un conjunto de variables de entrada que generalmente se asocian a una interrelación entre los datos de partida de un problema y las posibles soluciones.0 5. Muchas de las soluciones racionales a los problemas asociados con el cálculo de componentes de transmisión mecánica se resuelven con empleo de la repetición de cálculos de forma que puedan ser analizar diferentes variantes de solución. La carga sobre los rodamientos de los apoyos depende de la relación entre la distancia entre apoyos “b” y la longitud del 38 .. 1200 Más de 1200 Torsor (Mt) puro a 8. c .. En la Fig.0 8. 500 .0 11. Tabla 6 .2 16.0 Torsor (Mt) con fuerza (F) en voladizo F <8 √Mt F> 8 √Mt a b a b 5. el proceso constructivo y de ensamble..33.0 b 5. Gonzalo González Rey    dextr ≥ 3 Mt extr K CAL (mm) Donde : Mtextr : Momento torsor en el extremo del árbol (Nmm).2 8. 850 850. Empleo de Iteraciones y Estudio de Variantes de Solución.                                                     Dr.6 4.momento torsor alternativo.6 8.0 2.2 c 4. Este proceso iterativo. pueden ser mejorados con un análisis de las dimensiones de los elementos en un proceso iterativo de diseño.Valores del coeficiente de cálculo KCAL en MPa. Límite de rotura a a tracción (MPa) σrt. De la confrontación de varias propuestas de diseño en procesos de iteración pueden lograrse componentes de transmisión mecánica racionales donde las dimensiones.8 2. considerando que la longitud máxima del extremo del árbol (lextr) no supera la relación lextr / dextr = 3..6 4.0 5.8 11. dextr : Diámetro del extremo del árbol (mm) KCAL : Coeficiente de cálculo (MPa).0 11. los materiales elegidos. no es posible conseguir un resultado exitoso sin tener que efectuar varias iteraciones.

5 la carga sobre los apoyos resulta prácticamente constante y por el contrario para b/a < 1 la carga crece bruscamente. puede aceptarse que una solución racional de la distancia entre los apoyos en sistemas con carga en voladizo corresponde a valores correspondiente al doble de la magnitud de la distancia de aplicación de la carga al apoyo en voladizo. R/P 3 R1/P 2 1 0 0.Reacciones en los apoyos para un sistema de carga en voladizo en dependencia de la relación b/a. Las descripciones clásicas de los procesos de diseño de componentes de transmisión mecánica pueden dar una impresión equivocada de que los pasos para enfrentar los problemas de cálculo se ejecutan en forma lineal. Del análisis de varias relaciones de b/a se aprecia que para una relación de b/a > 2 . es decir b = 2a .5 1 2 3 4 b/a 5 6 R2/P 7 8 Figura 33 . se puede inferir que una relación racional de la relación b/a puede ser la correspondiente al rango 1.                                                     Dr. Un análisis de las reacciones en los apoyos reporta el siguiente resultado: ⎛ a⎞ R1 = P ⋅ ⎜1 + ⎟ ⎝ b⎠ . Por el contrario. Gonzalo González Rey    voladizo “a”.. En sentido general. con la particularidad de que R1 tiende asintóticamente a la magnitud de la carga en voladizo “P” y en el caso de R2 el valor tiende a cero.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.2. Lo más probable es que en la primera de las soluciones la variante de respuesta no presente un aceptable nivel de racionalidad. R2 = P ⋅ a b Una evaluación de la relación a/b (ver Fig. 33) permite apreciar que las cargas en los apoyos crece bruscamente con la disminución de la distancia entre apoyos “b”. durante la solución a los problemas asociados con el cálculo de los componentes mecánicos se requiere generalmente de la iteración como una vía efectiva para lograr soluciones racionales a los problemas de diseño o selección.5 …2.5. Con el aumento de la relación a/b la carga sobre los apoyos disminuyen sustancialmente. De este modo. 39 ..

como puede ser la muy empleada relación entre el esfuerzo límite por resistencia debido a fallo de la pieza y el esfuerzo máximo por cargas aplicadas. Definiendo el coeficiente de seguridad real en las anteriores relaciones como la condición límite por fallo entre la condición de explotación se comprenderá que el coeficiente de seguridad admisible [n] deberá ser mayor que el coeficiente de seguridad real calculado n para garantizar un nivel de seguridad admisible en el diseño.                                                     Dr. o la velocidad máxima por seguridad entre la velocidad de operación. Gonzalo González Rey    Un caso frecuente de soluciones racionales en problemas asociados con los componentes de transmisión mecánica es la selección de cojinetes de rodamientos. Es decir: 40 . La Fig. el criterio de capacidad de trabajo fundamental de la pieza o el criterio más probable de fallo. Coeficiente de Seguridad Admisible. Un coeficiente de seguridad puede ser expresado de muchas formas.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. o la carga límite por fallo de la pieza entre la sobrecarga esperada en explotación. 34 muestra un diagrama de bloque conformado por las operaciones necesarias para la selección de un rodamiento y permite apreciar que la más sencilla solución requiere de al menos una iteración para evaluar la duración del cojinete (Lna) ante el supuesto de una capacidad de carga dinámica necesaria (Cnec) que soporte las cargas radiales (Fr) y axiales (Fa) con una duración prevista (Lh). Figura 34 – Algoritmo de selección de un rodamiento de bolas. Es práctica usual que sea definido como la relación de dos cantidades con igual unidad de medida. La forma de expresión del coeficiente de seguridad se escoge según el carácter de la carga sobre la pieza (constante o variable).

por deformación elástica del material bajo carga de explotación (criterio de rigidez del elemento). Gonzalo González Rey    n= Condición límite por fallo ≥ [n] Condición de explotación Dado que para cualquier elemento de máquina existe más de una forma potencial de fallo.1. En la Tabla7. fiabilidad.1 Máquinas y motores alternativos. Por ejemplo.2 . 1. Muchas veces el valor del coeficiente admisible de seguridad es acordado por normativas de seguridad legisladas.0 . En estas condiciones.0 41 .2. costo económico.v Casos Choques pequeños en el arranque Choques de nivel medio Choques fuertes con frecuencia media de aplicación Choques fuertes con frecuencia alta de aplicación Aplicaciones [n] Motores eléctricos. y el diseñador deberá respetarlos necesariamente. aviones.3. condiciones ambientales. orientativos solo para el diseño y considerando el riesgo a fatiga del material en base al carácter de aplicación de la carga. 1.5 . Tabla 7 . en la mayoría de las aplicaciones en construcción mecánica no existen referencias fiables. 2.1. y el propio diseñador deberá seleccionar los valores numéricos que considere adecuados. es necesario entender que puede existir más de un valor de coeficiente de seguridad n . riesgo de deterioro medioambiental debido a una rotura y peligro para la vida humana.0 Prensas de martillo. en este caso. por desgaste en los apoyos. de propiedades del material. No obstante. teleféricos.                                                     Dr.5 Máquinas de punzonado y corte. como en diseños de ascensores. en el diseño de árboles los criterios de cálculo asociados a la capacidad de trabajo del elemento pueden ser variados e implicar comprobación por deformaciones plásticas del material por sobrecargas momentáneas (criterio de fluencia del material) . bombas centrífugas. etc. se presentan algunos valores recomendados del coeficiente admisible de seguridad. es conveniente que su magnitud sea evaluada en función del tipo de aplicación y tomando como base la incertidumbre en situaciones de cargas. y rotura de las uniones árbol-cubo.0 . el valor más pequeño de coeficiente de seguridad es el que debe ser verificado pues puede prever el modo más probable de falla.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. 1. en casos donde es evidente el peligro para la vida humana.Coeficientes admisibles de seguridad típicos para diseños según criterio de fatiga de materiales. el coeficiente de seguridad que necesariamente debe ser controlado por el valor admisible es el más pequeño. por fatiga del material. Aunque teóricamente el valor del coeficiente admisible de seguridad [n] debe ser mayor o igual a la unidad [n] ≥1. molinos de bolas.

8. Según Moszynski puede ser orientado el coeficiente admisible de seguridad [n] como el producto de una serie de coeficientes parciales. Este método ha sido propuesto por A. donde cada uno considera una influencia determinada y sus valores son recomendados en la Tabla 8. el conocimiento de las condiciones de aplicación de las cargas en explotación. nY = Factor por seguridad que involucra aspectos de seguridad y economía. Gonzalo González Rey    Se puede pensar que el coeficiente de seguridad recomendado es una valoración de la de la incertidumbre en el diseño de modelos analíticos. Esta forma de valoración del coeficiente admisible de seguridad ha sido recomendada por el profesor polaco W. [n] = n1 ⋅ n 2 ⋅ n3 ⋅ n 4 ⋅ n5 Coeficiente Admisible de Seguridad según Pugsley. Coeficiente Admisible de Seguridad según Moszynski. En general.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. del conocimiento de la calidad y resistencia de los materiales disponibles.2 y 1. el valor de [n] se encuentra entre límites de 1. y empleado con muy buenos resultados en el diseño de árboles de la sección de Elementos de Máquinas de la Facultad de Ingeniería Mecánica del ISPJAE. [n] = n x ⋅ n y Donde: nX = Factor por seguridad que involucra aspectos de control y calidad. G. Para brindar orientación sobre la selección de los valores del coeficiente admisible de seguridad y determinar concretamente los factores que influyen sobre su valor existen procedimientos simples y a la vez prácticos que ilustran los aspectos que deben tenerse en cuenta en la valoración del coeficiente de seguridad admisible y las incertidumbres más frecuentes que deben enfrentar los diseñadores. 42 . Pugsleyviii luego de un sistemático estudio de las incertidumbres más frecuentes declaradas por los diseñadores de estructuras metálicas y permite evaluar el coeficiente admisible de seguridad como el productor de dos factores que involucran aquellos aspectos determinantes en su valoración. en la teoría de fallos y en datos de las propiedades del material que se emplea. puede aceptarse que el coeficiente de seguridad recomendado en el diseño es una medida razonable de la incertidumbrevi. Moszynski vii hace ya algún tiempo. En general. y en según esta idea el valor del coeficiente de seguridad recomendado estará en dependencia de los niveles de confianza y precisión que se disponga del modelo en que se basan los cálculos.                                                     Dr.

Valores de los coeficientes parciales empleados en la evaluación de [n].3 exactas Tabla 9 . n1 : coeficiente por propiedades del material Caso n1 Material laminado.07 Superficie sin maquinado 1.15 Falta de control 1.1.6 43 .15 Fundiciones ejecutadas cuidadosamente y soldaduras fuertes 1.4 1.3 1.2 1.04 Maquinado basto 1.1 La rotura de la pieza produce la detención breve de la máquina 1.2 Fundiciones y soldaduras corrientes 1.2 n3: coeficiente por responsabilidad de la pieza Caso n3 La rotura de la pieza no provoca la detención de la máquina 1.4 1.1.1.02 .                                                     Dr.1 Control de forma irregular 1.25 Fundiciones burdas para aplicaciones de importancia secundaria 1. Buena (B). Gonzalo González Rey    En las Tablas 9 y 10 se proporcionan los valores de nx y ny para varias condiciones de control.1.02 Maquinado corriente 1. calidad.0 Control riguroso de cada pieza por métodos indirectos 1. Regular (R ) o Mala (M).0 1.0 supuestos en el cálculo y son empleadas fórmulas exactas No son incluidas todas las sobrecargas y/o las fórmulas empleadas no son Hasta 1.para evaluar el factor por seguridad que involucra aspectos de seguridad y economía (nY) Impacto económico NS S MS Peligro para el personal NS S MS 1.3 n2: coeficiente por rigurosidad en el control de las piezas Caso n2 Control riguroso de cada pieza por métodos directos 1.2 1.04 .01 .0 . o se evalúa como Muy Seria (MS).1 n5: coeficiente sobre la base de experiencia del diseñador Caso n5 Todas las sobrecargas han sido incluidas en los valores de fuerza y momentos 1.1.1.1.0 1.1 Fundiciones ejecutadas muy cuidadosamente: fundición centrifugada o bajo presión 1.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Seria (S) o No Seria (NS).5 1.3 n4: coeficiente por inexactitudes en las dimensiones Caso n4 Maquinado cuidadoso 1.05 Control menos riguroso de cada pieza o control estadístico de la muestra de piezas 1.2 La rotura de la pieza puede dañar la máquina 1.07 . forjado o trefilado 1. Tabla 8 . seguridad y economía y se estima para cada condición en particular una valoración de Muy Buena (MB).1 .2 .

entre 1925 y 1950.                                                     Dr.5 1.45 2.35 2. Gonzalo González Rey    Tabla 10 . en general muchos parámetros.2 2.55 2.45 1.05 2.15 2.55 1.55 3.1 1.3 1.05 2.6 1. esencialmente.0 2. mantenimiento e inspección MB Exactitud del análisis de esfuerzos.7 3.2 1.35 2. los trabajos en la normalización geométrica y cálculo de la capacidad de carga de engranajes.75 3.95 2.95 Es importante reconocer que los métodos de Moszynski y Pugsley son solamente orientaciones y no son especialmente conservadores.65 2.45 1.4 1.2 2. Como podrá suponerse.55 2. en los diseños mecánicos la mayoría de los coeficientes de seguridad admisibles son mayores que los resultados de los procedimientos antes expuestos.3 2.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Posteriormente. sprockets y cadenas permitieron establecer las verdaderas bases para el diseño racional de transmisiones mecánicas.75 3. 44 .4 2. puede que no sean bien conocidos y la confianza en el análisis de ingeniería puede ser muy variable.7 1.95 2. Durante las primeras dos décadas del pasado siglo.1 3.9 2.8 2.95 2.45 1. los diseños eran bastantes conservadores y basados fundamentalmente en transmisiones que habían mostrado suficiente capacidad de trabajo.7 1.1 2.75 1.3 1.7 1.45 2.1 1.15 2.15 1.4 2.75 1.4 2.95 2. mano de obra. en la búsqueda de una combinación de número de dientes y diámetros de ruedas que proporcionara la relación de transmisión deseada y la suficiente resistencia para soportar las cargas a trasmitir mediante tablas confeccionadas a tal efecto.3 1.5 1.15 3.75 1.9 2. como la resistencia del material y las cargas aplicadas.75 3.8 2. Por consiguiente mayormente se prefieren coeficientes de seguridad superiores a los derivados de los métodos de Moszynski y Pugsley y en cumplimientos con normas de seguridad industrial y gubernamentales.Factor por seguridad que involucra aspectos de control y calidad (nx) Control sobre la carga aplicada Calidad de los materiales.95 1.65 2. Soluciones Racionales con Empleo de Búsqueda Exhaustiva de Variantes. de la información experimental o experiencias en diseños similares MB B R M MB B R M MB B R M MB B R M MB B R M B R M 1.3 2. correas y poleas.45 1. el cálculo de transmisiones mecánicas consistía.1 3.7 1.1 1.6 1. rodamientos.

otros investigadores realizan la búsqueda del diseño óptimo de los engranajes empleando otros procedimientos teóricos como el conocido método de la primera derivada de la función objetivo o utilizando vías prácticas mediante ensayos fotoelásticos y electromagnéticos. la relativa poca velocidad de los procesadores matemáticos (véase tabla 11). posibilitan incluir este antiguo procedimiento como una nueva y efectiva herramienta de diseño. Tabla 11 – Dimensiones y velocidad de cálculo de computadoras entre 1945-1965ix. También en esta época. Año 1947 1953 1960 1964 Tecnología Válvulas de vacío grandes Válvulas de vacío pequeñas Transistores Transistores miniaturizados lógicos Componentes por m3 8600 54000 400000 800000 Velocidad de cálculo Hz 3’500 17’000 229’000 2’500’000 No es hasta el periodo entre 1970 y 1990 en que el método de búsqueda exhaustiva comienza a ser empleado intensamente en la optimización del cálculo de los engranajes y otros elementos de máquinas. muchos de los procedimientos para la optimización de los empleaban como base el método de la primera derivada de la función objetivo.) y las numerosas combinaciones de variables que involucra el cálculo de las transmisiones. propició que diferentes programas de computación basados en normas y procedimientos establecidos prácticamente. En la actualidad. Durante las décadas comprendidas entre los años 50 y 60. El advenimiento de las computadoras electrónicas.                                                     Dr. sustituyeran las tablas y reglas de cálculo empleadas en el diseño de transmisiones durante años.Velocidad promedio de cálculo de las actuales computadoras personales 45 . Gonzalo González Rey    Desde sus inicios. Programación Dinámica. el auge alcanzado por las técnicas de computación y el empleo de las nuevas computadoras con procesadores matemáticos cada vez más veloces (ver Fig. etc. permitiendo un sustancial aumento de la rapidez y precisión de los cálculos. Figura 35 . 35). A pesar de ello. el desarrollo de las computadoras electrónicas ha influido en gran medida en los procedimientos de cálculo empleados en las transmisiones. el auge de nuevos métodos de optimización (Simplex. no permitían ver al método de búsqueda exhaustiva como una técnica efectiva en la determinación de componentes óptimos para transmisiones mecánicas.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.

Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Gonzalo González Rey    La particularidad del diseño óptimo de los elementos mecánicos está condicionado en primer lugar a que el cálculo puede ser en extremo complejo debido al número de variables. ha permitido al método de búsqueda exhaustiva brindar buenos resultados en cálculos de optimización.                                                     Dr. A pesar de ello. limitaciones y relaciones que involucra. y por otro lado existe el hecho de que para cada caso de optimización la función objetivo. 36. Los tres aspectos antes mencionados tienen una capital importancia en el método de búsqueda exhaustiva pues de ellos depende la efectividad del proceso. organizan una evaluación de la función objetivo con los valores admisibles de los parámetros de diseño. La sencilla organización de los cálculos y una buena flexibilidad ante modificaciones de la función objetivo. La mayoría de los especialistas. las restricciones y las variables independientes son generalmente diferentes. a la definición del extremo a localizar y al procedimiento de generación de las alternativas. que han tratado la optimización o diseño racional de los componentes mecánicos mediante el método de búsqueda exhaustiva. Ejemplos de soluciones aplicadas al cálculo de transmisiones mecánicas con empleo de técnicas de búsqueda exhaustiva pueden ser consultados en algunas publicaciones del autor x xi xii. que les permite comparar y retener en cada paso el extremo de la función. Figura 36 – Algoritmo de búsqueda exhaustiva del extremo de una función objetivo. Como muestra la Fig. la organización del proceso de localización del extremo de una función objetivo mediante una búsqueda exhaustiva es relativamente sencilla. es conveniente que se preste especial atención a la correcta elaboración del modelo matemático. 46 .

es indiscutible que surgirán nuevos métodos de análisis y diseño que reflejaran más objetivamente la realidad y que deberán ser incorporados al pañol de herramientas del ingeniero según se verifiquen la idoneidad de los procedimientos de diseño y comprobación.                                                     Dr. El método de búsqueda exhaustiva. 47 . Las soluciones que se brinden en este curso. como en todos las demás dirigidos al diseño mecánico y que reflejen un nivel de conocimiento determinado de la realidad no serán absolutamente correctas. Gonzalo González Rey    ALGUNAS CONCLUSIONES FINALES DEL CURSO. pues dependen del nivel de información y conocimiento que se posea en ese momento y de las exigencias del diseño en cuestión. como técnica de localización de los extremos de una función objetivo. Las restricciones geométricas previstas en los modelos matemáticos del procedimiento de cálculo. es sin lugar a dudas uno de los procedimientos de optimización o diseño racional más empleado en el cálculo racional de los componentes de transmisión mecánica. La introducción de poderosos medios de cómputos con elevadas velocidades de cálculo ha permitido una consolidación del empleo de esta técnica basada en la organización de la evaluación de una función objetivo que permita retener en cada paso el valor extremo de la función a optimizar.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. permiten una disminución sensible del número de variantes a examinar durante el proceso de búsqueda exhaustiva. Con el desarrollo de las investigaciones.

Marrero Osorio. 165. S. R. 1985 Barnett. Ingeniería Mecánica.                                                     Dr. ETSII de Bilbao. Madrid.... The Safety of Structures.1. An optimized approach to straight bevel gear design by means of exhaustive search technique . 2005. 48 . Gonzalo González Rey    BIBLIOGRAFÍA REFERENCIADA i ii iii iv v vi vii viii ix x Hansen Transmission International. González Rey. pp. IL. L. 55-60.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. González Rey. Avilés R. 13-20. Curicó-Chile. Moszynski. España. Solución al problema inverso de determinación de la geometría desconocida de engranajes cónicos. 1. The Doctrine of Manifest Danger. Pugsley. Varsovia. Prentice may. New York. Ingeniería Mecánica. 1992. Catalogo 214 EFDNc. PWT. Wytrzymalosce zmeczeniowa czesci maszynowych. Vol 8. Proceeding of 3rd European-Latin-American Workshop on Engineering Systems (SELASI). 1995. R. G. Minimun Safety Requerements for Passenger Elevators. Diseño de Máquinas.. Elementos de Máquinas. Nr. n3. Antiguo procedimiento como nueva técnica alternativa en el cálculo optimizado de engranajes. 1984. Triodyne Inc. Iniciación a la Informática. 1993 Norton. Reshetov. Heller. S. L. Vol. Ciudad de la Habana. Pag. Editorial Pueblo y Educación. 1953. D. 1999. A. Abril 2007 xii G. Bits y Bytes. 1996. W. R.11. Arnold. pp. xi G. Ciudad Habana 2008. Hansen PowerPlus.. G. Niles. González Rey. Fatiga de Materiales en el Diseño y Análisis Mecánico. Bélgica 1991 ANSI Standard A17. New York.

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