Fundamentos del cálculo de de transmisiones mecánicas industriales.

Autor: Gonzalo González Rey
Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu Profesor Principal de Elementos de Máquinas Facultad de Ingeniería Mecánica Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (ISPJAE) Experto de ISO TC60 y Miembro Académico de AGMA Vicepresidente del Comité de Normalización Cubano de Elementos de Máquinas.

Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.                                                     Dr. Gonzalo González Rey   

Presentación del curso
Este curso presenta y explica algunos de los requisitos exigidos a las máquinas y durante las etapas elementales del diseño de transmisiones mecánicas, demostrando particular interés en soluciones racionales asociadas con el nivel de conocimiento y la tecnología, con la reducción de la diversidad de elementos a emplear, con simplificaciones que pueden ser introducidas en el diseño previo y el empleo de iteraciones con estudio de variantes de solución. El curso puede ser de interés y útil para profesionales y alumnos interesados en temas de cálculo de elementos de máquinas y el diseño de las transmisiones mecánicas de las máquinas.

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Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.                                                     Dr. Gonzalo González Rey   

1. Generalidades.
En la mayoría de las máquinas existen tres partes funcionalmente delimitadas, denominadas motor, transmisión y máquina o mecanismo receptor. El mecanismo receptor realiza la función para la cual ha sido construida la máquina como mover elementos, bombear líquidos y aplicar fuerzas de trabajo. Según muestra la Fig.1, es una práctica usual en la industria, denominar “accionamiento” de la máquina al conjunto motor – transmisión, pues son los encargados de poner en acción a la máquina.

Figura 1 – Esquema de las partes funcionales de una máquina.

El reductor de velocidad por ruedas dentadas es un buen ejemplo de transmisión mecánica. Este agregado es generalmente ubicado entre un motor eléctrico con una velocidad de rotación relativamente alta y una máquina movida con velocidad de trabajo usualmente baja en dependencia de la aplicación. La unidad motor-reductor de velocidad es un típico caso de accionamiento con amplia aplicación en la industria. La Fig.2 muestra un accionamiento conformado por un motor eléctrico trifásico y dos reductores de velocidad con relaciones de transmisión, capacidades y montajes diferentes para lograr una transmisión del movimiento, con transformación del momento torsor, entre el motor (máquina motriz) y el tambor-motor de un elevador de cangilones (máquina movida).

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Figura 2 – Moto-reductor (marca Flender-Himmel) y reductor de velocidad (marca Flender) tipo tandem accionando un elevador de cangilones.

En la práctica, la enorme diversidad de máquinas demanda diferentes tipos de transmisiones para garantizar las exigencias de la ingeniería moderna. Hasta no hace muchos años, los mecanismos de transmisión del tipo mecánico eran casi los únicos empleados en los equipamientos industriales, pero en la actualidad es amplio el empleo de otros tipos de transmisiones como son las hidráulicas, las neumáticas y las eléctricas, incluso con frecuencia se pueden ver accionamientos que combinan diferentes tipos de transmisiones. Como orientación general, algunas de las ventajas de los diferentes tipos de transmisiones de potencia se indican en la Tabla 1, La elección fundamentada de la transmisión de potencia para un caso concreto se puede hacer sólo como resultado de la confrontación técnico económica de varias variantes. A pesar de las diferentes opciones disponibles de transmisiones de potencia, es innegable que en la actualidad aún las transmisiones mecánicas siguen siendo una de las de mayor empleo y divulgación en la industria moderna, debido a sus indiscutibles ventajas de eficiencia, sencillez y gran capacidad de carga que presentan específicamente las transmisiones con movimiento básico de rotación, en contraposición con aquellas transmisiones mecánicas con movimiento alternativo, que inevitablemente están vinculadas a pérdidas de tiempo en las marchas en vacío y con cargas dinámicas inerciales que limitan la velocidad de trabajo.

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Conservación exacta de la fácil velocidad. Caso a) Con transformación de las velocidades y momentos torsores. Transmisión a largas sencillo distancia. Independencia de acción de sí sí sí la temperatura externa. 3b). Altas velocidades de giro. y a veces con la transformación del carácter y de la ley del movimiento (Fig. de las fuerzas o momentos (Fig. 4 . Se denominan transmisiones mecánicas a los mecanismos que se emplean para trasmitir la energía mecánica desde la máquina o elemento motor a los órganos de trabajo de una máquina. posible posible Establecimiento del sencillo sencillo sencillo sencillo movimiento rectilíneo. Transmisiones mecánicas. 3a). Accesibilidad de altas cargas sí sí en sus elementos.                                                     Dr. con transformaciones de las velocidades. Caso b) Con transformación del carácter del movimiento (de rotación a traslación).Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Realización del mando fácil automático y a distancia. Figura 3 – Transmisiones mecánicas. Gonzalo González Rey    Tabla 1 – Ventajas de algunas formas de transmitir la energía en la industria contemporánea. Tipo de transmisión Propiedades mecánica eléctrica hidráulica neumática por por rozamiento engrane Suministro centralizado de fácil fácil energía.

Las pérdidas de tiempo en los recorridos en vacío en aquellas transmisiones con movimiento de traslación. las trasmisiones mecánicas con movimiento alternativo tienden a ser sustituidas por transmisiones mecánicas con movimiento de rotación. Gonzalo González Rey    Figura 4 – Trasmisiones mecánicas con transformación de velocidades y momentos torsores.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. De izquierda a derecha: 1) Mecanismo de leva seguidor. 5 .                                                     Dr. En las máquinas modernas. Figura 5 – Trasmisiones mecánicas con transformación del carácter del movimiento (de rotación a traslación y viceversa). 3) Transmisión de cadenas de rodillos. la Fig. 2) Mecanismo de biela y manivela. Este hecho tiene su base en los inconvenientes asociados con pérdidas de tiempo en los recorridos en vacío y la imposibilidad de aumentar las velocidades de trabajo por aumentos apreciables de las cargas de inercia. Por ejemplo. 2) Reductor de velocidad con ruedas dentadas. 6. muestra un mecanismo de leva y seguidor empleado en los sistemas de distribución de gases de los motores de combustión interna. De izquierda a derecha: 1) Transmisión por correas y poleas. generalmente se requiere uno o varios recorridos de preparación para ejecutar el recorrido de trabajo. 3) Mecanismo de piñón y cremallera. en estos mecanismos las carreras de vacío se observan en los momentos en que rota a leva y el seguidor no se mueve.

Según puede ser observado en la Fig. la tendencia actual es sustituir el 6 .Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Gonzalo González Rey    Figura 6 . Por tal motivo. En los últimos años existe la tendencia a incrementar la velocidad de trabajo en las máquinas. requieren variaciones importantes de la aceleración en su ciclo de trabajo y no la hacen apropiadas para trabajar a altas velocidades.Mecanismos de leva y seguidor (a la izquierda) con gráfico de desplazamiento del seguidor (a la derecha) que muestra con trazos gruesos las etapas asociadas con recorridos en vacio o sin trabajo útil. en contraposición con anteriores criterios de diseño donde el aumento de la potencia trasmitida se basaba en aumentar las cargas de trabajo. Figura 7 – Interrelación entre carga y velocidad para potencia constante. resultando máquinas muy robustas y pesadas. permitiendo aligerar el peso y obtener diseños más económicos. 8.                                                     Dr. las transmisiones mecánicas con movimiento alternativo periódico.

Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Notar que la aceleración máxima. velocidad y aceleración de un elemento con movimiento de traslación con arranques y paradas. de la cual dependen las cargas inerciales.                                                     Dr. para no evitar la necesaria limitación de las velocidades de trabajo debido al aumento de las cargas inerciales asociadas con la variación de la aceleración lineal. Gonzalo González Rey    movimiento de traslación alternativo por el movimiento de rotación sin interrupción. está en función de la velocidad máxima en el desplazamiento. 7 .Leyes de desplazamiento. Figura 8 .

Diagrama clasificador de las transmisiones mecánicas. Adicionalmente las transmisiones por rozamiento y por engrane se subdividen en transmisiones con contacto directo y con contacto flexible. Las transmisiones con movimiento de rotación se dividen en transmisiones por rozamiento y transmisiones por engrane. según se muestra en la Fig.                                                     Dr. 9. los cuales realizan la transmisión del par de torsión de la rueda motriz a la movida y permiten asegurar una conservación exacta de la relación de transmisión cinemática. En las transmisiones por rozamiento las secciones de las superficies útiles.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Figura 9 . Gonzalo González Rey    Transmisiones mecánicas con movimiento de rotación. normales al eje de rotación. Figura 10 – Algunos transmisiones mecánicas con movimiento de rotación. las piezas se dotan de dientes. representan circunferencias. 8 . En las transmisiones por engrane con contacto directo. El procedimiento de trasmitir el movimiento por rozamiento o por engrane determina la forma de las superficies de trabajo y al mismo tiempo las propiedades características de las transmisiones.

y se define: i1. donde el carácter del movimiento a la entrada y a la salida es de rotación. emplear el termino relación de transmisión cinemática i. n1 = Frecuencia de rotación del elemento motor. 2 = ω1 ω2 = n1 n2 Donde: u1. Para una transmisión mecánica con varias etapas.96 475 142 No 20 000 9 000 120 bajo Relación y razón de transmisión cinemática. pero teniendo en cuenta la relación entre la velocidad a la entrada de la primera etapa (ω1) y la velocidad a la salida de la última etapa (ωn). ω2 = Velocidad angular del elemento movido.99 280 160 Sí 40 000 6 000 165 medio 0. En las transmisiones mecánicas. n2 = Frecuencia de rotación del elemento movido.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.97 5000 350 No 5 000 5 500 125 bajo 0. Transmisión multiplicadora (de velocidad) cuando u1. Gonzalo González Rey    Tabla 2 – Comparación entre transmisiones mecánicas. 2 > 1.96 1800 130 No 5 000 5 000 100 bajo 0. o razón de engrane. Parámetros Transmisiones por Ruedas Cadenas Correas dentadas de rodillos planas en V Fricción con ruedas de acero Referencia para transmisión de 75 kW con una velocidad de entrada de 1000 min-1 y de salida de 250 min-1 Eficiencia Distancia interaxial (mm) Ancho (mm) Sincronismo Horas de duración Peso (N) Costo relativo (%) Nivel de ruido 0. ha sido una práctica ampliamente difundida.2 < 1 9 . según sea el caso.                                                     Dr. las transmisiones mecánica pueden ser definidas como: Transmisión reductora (de velocidad) cuando u1.n = ω1 ωn = n1 nn Tomando en consideración el valor de la razón de transmisión cinemática. definido de forma análoga a la razón de transmisión u. ω1 = Velocidad angular del elemento motor.98 830 360 Sí 15 000 5 000 140 muy alto 0. 2 = Razón de transmisión cinemática desde la entrada (1) hasta la salida (2). se emplea la razón de transmisión cinemática como parámetro para cuantificar las transformaciones de las velocidades angulares y se define: u1.

se muestra el procedimiento clásico de evaluación de la relación de transmisión en un conjunto de varias transmisiones mecánicas con movimiento de rotación. Solución al inciso a) La relación cinemática de la transmisión es: imotor . determinar el momento torsor aplicado al tambor (T7).El siguiente esquema cinemático muestra la transmisión mecánica para el movimiento de un tambor secador: a) Determinar la frecuencia de rotación del tambor (n7). b) Para el caso de que el motor eléctrico del accionamiento entregue una potencia de Nm a una frecuencia de rotación de nm.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Ejemplo 1 .7 = 10 n1 n7 .tambor = i1.                                                     Dr. Gonzalo González Rey    Con un ejemplo.

4 ⋅ u4.2 ⋅ u 2.7 ⋅ ηt 11 . por lo tanto.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. 4 ⋅ η 4 .y=dy/dx). 5 ⋅ η5 .7 = u1.2 ⋅ u3.7 = u1.6 ⋅ u6. se tiene: Tm = T1 = 30000 ⋅ Nm π ⋅ nm Siendo la eficiencia total el producto de las eficiencias de las transmisiones mecánicas vinculadas: η t = η1. Gonzalo González Rey    Del análisis del esquema cinemática se obtiene que: i1.7 Conociendo que la razón de cinemática en transmisiones por engranajes de ruedas cilíndricas puede ser calculada como la razón inversa del número de dientes de las ruedas dentadas engranadas (ux.2 ⋅ 1⋅ u3.3 ⋅ u3.5 ⋅ u6. 6 ⋅ η6 . Por lo tanto: i1. Lo mismo ocurre con las ruedas 5 y 6.y=zy/zx)y que la razón de cinemática en transmisiones por correas y poleas trapeciales puede ser calculada como la razón inversa de los diámetros de las poleas para una misma correa (ux.5 ⋅ 1⋅ u6.                                                     Dr.7 Nótese que al estar las ruedas 2 y 3 unidas al mismo árbol las velocidades de rotación de estas ruedas son iguales y. la razón de transmisión es igual a 1. 2 ⋅ η2.7 = u1.4 ⋅ u4.7 = d2 z4 z5 z7 d2 ⋅ z5 ⋅ z7 n1 ⋅ ⋅ ⋅ = = d1 z3 z4 z6 d1 ⋅ z3 ⋅ z6 n7 d1 ⋅ z 3 ⋅ z 6 d2 ⋅ z 5 ⋅ z 7 Calculándose la velocidad de rotación del tambor giratorio como: n7 = n1 ⋅ Solución al inciso b): Como el momento torsor aplicado en la rueda 1 (T1) es igual al del motor (Tm). se obtiene: i1. 7 Entonces: T7 = Tm ⋅ i1.5 ⋅ u5.4 ⋅ u 4. 3 ⋅ η3 .

Se reconoce en la mayoría de las ocasiones.                                                     Dr. selección de materiales y otros factores a considerar como la resistencia. carga o movimiento para un ejecutar un trabajo útil con un propósito especifico. problemas de terminación abierta que no tienen una respuesta correcta única. la ética y la política. Requisitos exigidos a las máquinas en el diseño. aunados en una máquina. Un fabricante de muebles asume que el uso de diferentes telas. de los cuales unos serán más indispensables que otros en 12 . costo. el “diseño” tiene diferentes significados en dependencia de las personas que lo refieran y el contexto del empleo de la palabra. trasmiten o emplea energía. pero además se debe tomar en cuenta particularidades como la producción. Un fabricante de computadoras modifica el microprocesador de las nuevas máquinas que promoverá en el mercado de computadoras personales y lo declara como un nuevo diseño. que el diseño mecánico es una tarea multidisciplinaria. colores y formas en un nuevo estilo de sofá constituye un diseño. Los problemas de diseño son. cinemática. responsabilidad del producto. explotación. Un ingeniero mecánico selecciona por catálogo un nuevo engranaje para incorporar en el ensamble de un reductor de velocidad y lo acepta como un nuevo diseño. Gonzalo González Rey    2. deben de cumplirse toda una serie de requisitos. que transforman. para buena parte de los estudios de Ingeniería Mecánica. deformación y aspectos tribológicos (fricción. En general. En realidad. comparten un denominador común: todas requieren de conocimiento profesional. entre otros. desgaste y lubricación). Un decorador de vajillas incorpora nuevos dibujos de decoración en sus platos y lo entiende como nuevos diseños. casi sin excepción. estas actividades de diseño.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Durante el diseño de una máquina. el diseño se entiende como la transformación de conceptos e ideas en una combinación de mecanismos y de otros componentes. las soluciones de los problemas asociados al diseño presentan una naturaleza profesional del tema que combinan la aplicación de la ciencia con la creatividad y una buena dosis de experiencia práctica. Ciertamente es que las decisiones fundamentales en el diseño de máquinas son aportadas por los conocimientos básicos profesionales del ingeniero mecánico. como son los aspectos concernientes a la carga. En general. comercialización. confiabilidad. aunque parece ser diferentes. Esta situación demuestra que la solución de los problemas actuales en el diseño mecánico se resiste a un enfoque especializado y demanda un análisis de sistema y de concurrencia del conocimiento amplio y general. creatividad y una habilidad práctica que permita un claro planteamiento del problema y visión de la solución para realizarse bien. Usualmente.

Además. economía (costo inicial y de explotación relativamente bajo).                                                     Dr. se aprecian dos zonas donde los costos son elevados y por ello la máquina se dice que no es económica al cumplir las funciones a que ha sido destinada. La Fig. por lo tanto este problema se convierte en una cuestión de compromiso para el diseñador. con niveles aceptables de costo de producción. 13 . Fiabilidad y economía. deben de ser garantizados niveles de fiabilidad y economía aceptables. bajo nivel de ruido.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. lograr a la vez un diseño de máquina con fiabilidad y economía elevada. En ella puede ser observarse una zona donde existe un nivel admisible de compatibilidad entre fiabilidad y economía. Se entiende por requisito de economía que la máquina debe ser capaz de cumplir las funciones a que ha sido destinada. manteniendo sus índices de explotación en un plazo de servicio establecido. buena durabilidad. el diseñador debe de lograr un balance adecuado de fiabilidad y economía en la máquina que se diseña. Se entiende por requisito de fiabilidad que la máquina sea capaz de cumplir las funciones a que ha sido destinada. 11 muestra un gráfico del comportamiento de la economía en función de la fiabilidad. Algunos de los índices evaluativos de este requisito pueden ser la probabilidad del trabajo sin fallo y el tiempo entre fallos. Durante el diseño de cualquier máquina. Como regla general. peso adecuado. Gonzalo González Rey    dependencia de la función y tipo de máquina. No es fácil. facilidad de mando (controlable) y buen aspecto exterior (estética). Entre otros pueden ser mencionados: fiabilidad en el régimen de trabajo. entre otros. entre otros. explotación y reparación. rendimiento aceptable. Figura 11 – Relación economía vs fiabilidad. seguridad.

El uso de elevados coeficientes de seguridad y controles de la calidad incrementan los costos de producción en la inversión inicial. de los utillajes a emplear y de los gastos indirectos de la producción. En la zona de alto costo para alta fiabilidad. Se sabe que la propuesta de un proceso de fabricación puede tener influencia decisiva en los costos de producción. reportando que para producciones mayores de 50 piezas debe usarse el torno automático en caso contrario el torno manual. de la preparación de la máquina. la decisión de fabricar una pieza un torno automático o un torno manual dependerá de los costos totales en función de los costos de la mano de obra. Gonzalo González Rey    En la zona de alto costo para baja fiabilidad. En estas condiciones de fabricación. Por ejemplo. como se rompe poco el equipo o las piezas. 14 . debido al empleo de materiales de calidad y procesos de producción (quizás más complejos y pocos flexibles) para garantizar un nivel de fiabilidad en explotación alto. Los costos de producción es quizás el factor en el aspecto económico que más cuidado presta el diseñador en su trabajo. Excepto para los valores intermedios. la cantidad de elementos a fabricar es generalmente un buen indicador del método de producción más adecuado. El punto de equilibrio corresponde a 50 piezas. aunque se abaratan los costos de producción. como se muestra en la Fig. cuando se compara el costo de dos o más modos de fabricación. 12. incrementan apreciablemente los costos de reparación y mantenimiento. pero en cambio los costos iniciales de la producción aumentan apreciablemente.                                                     Dr. para la producción de un elemento de máquina. En muchos casos. pueden ser igualmente satisfactorios varios procesos de fabricación sin que resulten afectadas las características funcionales deseadas. los costos por reparación y mantenimiento son bajos. procesos simples de producción que impiden optimizar las configuraciones de los componentes mecánicos. durante la producción de la máquina son empleados materiales baratos que garantizan pobremente las exigencias de explotación. Figura 12 – Comportamiento del costo de fabricación en función de la producción de piezas con torno manual o automático.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.

1969 15 .) Según muestra la Fig.0071 tolerancia ).                                                     Dr. (Valores obtenidos de un estudio presentado en Dobrovolski. K. Elementos de Máquinas. El Proyecto de Ingeniería Mecánica. sino existen causas fundamentadas. pues se ha comprobado que para la mayoría de los procesos de mecanizado. El costo se indica para 120 agujeros consecutivos con diámetros nominales de 10mm ( Costo Re lativo = 0. las prácticas asociadas con exigencias de la calidad en el maquinado deben de tener un fundamento real y práctico. 1976. Figura 14 – Relación entre el costo de agujeros y las tolerancias de fabricación. J. Por tales motivos.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. 13. Figura 13 – Costo relativo de fabricación en función de la rugosidad superficial de la 0. no conviene aumentar la exactitud de las medidas..05 R z rosca de un tornillo de biela ( Costo% = 0. particularmente en la zona de pequeñas tolerancias. Gonzalo González Rey    Generalmente.4216 + 0. Tampoco deben disminuir las necesidades de exactitud allí.968 ⋅ e ). donde verdaderamente son indispensables por las condiciones de trabajo de los elementos. se debe tener cuidado con la disminución de las tolerancias en las medidas. Tomado de un estudio presentado en Shigley. 14. la dependencia entre los costos en el mecanizado y la calidad del maquinado tienen un comportamiento hiperbólico según se muestra en la Fig. E. por el crecimiento abrupto del costo de fabricación.

pero es más caro y. un fondo rico en experiencia probada y lo más importante de todo. etc. por tanto. el proyecto es un estudio de decisiones que requieren un amplio conocimiento. Gonzalo González Rey    Por supuesto que en algunos diseños se hace necesario trabajar en la zona de alta fiabilidad a pesar del incremento de los costos.                                                     Dr. 15.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Estos compromisos continuos determinan que el proyectista no se sienta satisfecho con el artículo proyectado. por ejemplo: elementos de una central elector-nuclear. poleas. coincidiendo con las menores longitudes y secciones de correas. Una decisión entre la fiabilidad y la economía en un proyecto es siempre un compromiso. Los que se fabrican y venden en grandes cantidades suelen costar mucho menos que los elementos poco comunes. ruedas dentadas y uniones. Figura 15 . pero tiene una mayor deformación y acepta un compromiso entre ambas propiedades. según ha declarado Shigley en su libro de texto “El Proyecto en Ingeniería Mecánica”. El único modo de eliminar este sentimiento de insatisfacción es CREAR un nuevo proyecto que suprima las dificultades del anterior.Precios de venta de correas de transmisión (tomado de catálogo de Optibelt en 2004). como cojinetes. elevadores. escoge un término medio. aviones. Por ejemplo. estos son los casos de equipos o piezas diseñadas que de fallar podrían producir pérdidas de vidas humanas o consecuencias graves a la economía. El ingeniero preferiría siempre emplear el material más resistente. preferiría también emplear un material ligero de peso. ¡ una imaginación creadora ! . según muestra la Fig. En estos casos debe tratar de especificarse elementos que se puedan conseguir con facilidad. cadenas. el precio de venta de las correas de transmisión de potencia es significativamente menor en los casos de mayores ofertas y volumen de producción. Usualmente. en el diseño de transmisiones mecánica se especifican elementos y componentes que deben ser adquiridos. 16 . correas. Por tanto.

en cambio para otros agregados mecánicos con valores mayores de eficiencia en que puede ser oportuno señalar que el rendimiento es muy bajo. 17 . Es cierto que mientras más cercano se esté al 100% de rendimiento. es conveniente que el peso de los elementos sea el menor posible sin disminuir la resistencia y fiabilidad del equipo. pues debido a su elevada masa inercial le es difícil responder rápidamente a los cambios de velocidades. pues cada kilogramo sobrante disminuye la capacidad de transporte útil. Para árboles huecos. etc. se resumen algunos valores de referencia de rendimiento aceptable. Gonzalo González Rey    Rendimiento aceptable. la Fig. Muchas veces con el empleo de secciones racionales se disminuye el peso de los elementos sin disminuir apreciablemente la resistencia de ellos. pero esto hay que analizarlo y cotejarlo según el tipo de agregado. camiones. tal es el caso de los motores de combustión interna. Máquina o equipo mecánico Rango de eficiencia Motores de combustión interna Bombas hidráulicas Reductores de velocidad con engranajes de tornillo sinfín. Se aplica en el diseño de transmisiones mecánicas el término de rendimiento aceptable con el fin de garantizar y exigir un valor de rendimiento acorde al tipo de máquina. la eficiencia del equipo será mejor. También un peso elevado no permite al equipo rápidas variaciones de sus regímenes de velocidades.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.                                                     Dr. máquina o equipo y los valores que presenten sus similares. En la Tabla 3. Por tal motivo. Tabla 3 – Ejemplo de rangos típicos de eficiencia aceptable. aviones. Pero en el resto de las máquinas. este requisito está vinculado con la reducción del material y con la facilidad de transportación. Reductores de velocidad con engranajes cilíndricos y/o cónicos. en que se dice que el rendimiento es muy bueno. 16 muestra el comportamiento de la disminución relativa del peso y la resistencia a la torsión en dependencia de la relación entre los diámetros exterior e interior. Existen casos de máquinas con un 40% de eficiencia.). 30 – 40% 60 – 80% 65 – 90% 96 – 99% Peso Adecuado El peso de la máquina tiene gran importancia en los equipos de transporte (autos.

durante el diseño se prevé como parámetro que caracteriza la durabilidad el tiempo de explotación del equipo (horas de vida útil) o en algunos otros casos. Motores de combustión interna Diesel sin sobrealimentación. para demostrar cuan efectivo es un equipo para realizar las funciones para la que fue diseñado con un mínimo de peso. como en equipos de transporte. Reductores de velocidad Tipo tandem con 2 etapas de engranajes (serie PM). pero no obstante para un régimen nominal de explotación. 18 . Diesel con sobrealimentación. Algunos de los índices comparativos empleados por fabricantes y diseñadores. Tabla 4 – Ejemplo de algunos índices comparativos del peso. Normalmente. Gonzalo González Rey    Figura 16 – Influencia en el peso y la resistencia a la torsión de un árbol hueco con modificación en las proporciones de su forma. lo que decide su durabilidad es la construcción correcta de la máquina. Potencia útil/peso 185 – 73 W/Kg 245 – 122 W/Kg Momento motriz admisible/peso 5 – 10 Nm/Kg 30 – 50 Nm/Kg Buena durabilidad.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Tipo tandem con 2 etapas de engranajes (serie Flender). La durabilidad de una máquina depende mucho de las condiciones de explotación. es la relación entre la potencia y/o la carga útil con respecto a la masa del agregado mecánico.                                                     Dr. el parámetro establecido son los kilómetros recorridos.

Las siguientes figuras muestras ejemplos de duración estimada para un 90% de fiabilidad. Por otro lado. variabilidad de los regímenes de explotación.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. 19 . etc) y la indeterminación de muchos factores (dispersión de las características de la resistencia de los materiales. Esta situación hace que un análisis de la “buena durabilidad” tiene que incluir una interrelación entre la duración de servicio probable y la probabilidad de roturas que permita definir una magnitud límite por el costo de las reparaciones y los gastos específicos de explotación. fue establecido el cambio de las correas para duraciones de correas que garantizaban el 90% de fiabilidad. es generalmente aceptable establecer durabilidad aceptable para los nuevos diseños un plazo de funcionamiento entre 10 y 15 años.                                                     Dr. evidenciando un clásico ejemplo de límites por envejecimiento moral y como la duración esperada originalmente en los diseños disminuye según pasan los años. En diseño de trasmisiones mecánicas es usualmente aceptable una duración estimada para un 90% de fiabilidad. Figura 17 – Variación de los diseños de automóviles según los años. De un estudio real de transmisiones por correas trapeciales. calidad de la fabricación.17 muestra algunos diseños de autos. influencia de las condiciones regionales y climáticas. resumido en la Fig. Gonzalo González Rey    En la actualidad. etc) obligan para evaluar los criterios de durabilidad la aplicación de la teoría de las probabilidades y la estadística. 19 muestra el ejemplo clásico de la capacidad de carga nominal para una duración de 1 millón de vueltas del rodamiento antes garantizando como promedio una probabilidad del 90% de no ocurrencia del fallo por picadura en las pistas de rodadura. El gran número y la heterogeneidad de los factores que influyen en la duración (nivel técnico de explotación.18. que han marcado pautas en décadas del pasado siglo. La Fig. Un período de vida útil superior supera los límites de envejecimiento moral (el equipo pierde el nivel de tecnología moderna y caduca). la Fig.

                                                     Dr. 20 .Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Gonzalo González Rey    Figura 18 – Relación fiabilidad vs duración. Figura 19 – Duración estimada para establecer la capacidad de carga dinámica C de los rodamientos para una probabilidad del fallo por picadura del 10% (fiabilidad del 90%).

diseño y selección. un sistema de transmisión mecánica no puede incorporar una correa estrecha de flancos abiertos o una cadena dentada silenciosa si el diseñador no tiene conocimiento de que existen estos componentes. Indiscutiblemente que un buen diseño de componentes de transmisión mecánica. 21. Según es explica en la Fig. permiten crear una capacidad de análisis y valoración de las condiciones límites de resistencia y trabajo de los diferentes tipos de componentes de transmisión mecánica. 21 . así como de las normas y códigos asociadas a los elementos de transmisión mecánica. y según se muestra en la Fig.                                                     Dr. corroborado en encuestas publicadas en Mechanical Engineering de ASME. capaz de garantizar los requisitos exigidos en ellas. presupone que el diseñador deba tener cierta disposición y experiencia respecto a los componentes de transmisión. 20. No por gusto. de los datos de partida y los resultados que se desean obtener. Por ejemplo. el diseño de un elemento parte de la definición del problema.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Gonzalo González Rey    3. la cual corresponde con el conocimiento de la necesidad del elemento a diseñar. SOLUCIONES GENERALIZABLES EN EL CÁLCULO Y DISEÑO DE COMPONENTES DE TRANSMISIONES MECÁNICAS. de manera que el diseñador los pueda incorporar en un sistema mecánico de manera consciente y apropiadamente. El estudio de los criterios capacidad de trabajo. Figura 20 – Esquema base de un proceso de diseño. el saber diseñar es una de las habilidades más demandadas de los ingenieros por los empleadores.

 Gonzalo González Rey    Figura 21 – Resultados de encuesta que muestra que el saber diseñar es una de las habilidades más demandadas de los ingenieros por los empleadores. orientaciones y procedimientos de ingeniería de avanzada que permitan desarrollar racionales diseños de transmisiones mecánicas que garanticen su propósito con un trabajo útil y más seguro. distribuidas. También se realiza una definición de la ley de distribución de las cargas en los elementos (cargas concentradas.                                                     Dr. 1) Esquema del conjunto. constante. Deben de ser consideradas las cargas máximas del ciclo. etc.).Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. etc. El propósito de estudiar el diseño de componentes de transmisión mecánica es ofrecer una capacitación básica profesional en el área de desarrollo y evaluación de transmisiones mecánicas con empleo de los componentes con mayor difusión en la actualidad. Se determinan las cargas sobre los elementos. 2) Cálculo de las cargas actuantes. A continuación se lista una típica secuencia de los pasos a cumplir para el Diseño de un Elemento de Transmisión Mecánica. mediante una conveniente apropiación de las reglas.). así como las de amplitud del ciclo de carga. Se confecciona un esquema del conjunto que simplifique las construcciones de las piezas y la vinculación entre ellas. poniendo solo las dimensiones imprescindibles para garantizar la cinemática deseada del mecanismo. 22 . definiendo el carácter de su ciclo de aplicación (intermitente. alternativo.

etc. etc.). Se eligen los materiales para elaborar las piezas. se determinan las dimensiones fundamentales. Ejemplos fehacientes de la anterior afirmación. las temperaturas máximas alcanzadas y el nivel de las amplitudes de vibraciones cuando alcanzan las velocidades críticas. durezas. que la solución a un problema. pueden ser constatados mediante el análisis de las diferentes etapas del desarrollo por las que han debido transitar la mayoría de las transmisiones mecánicas.                                                     Dr. 23 . como la dilatación térmica de las piezas. recubrimiento. Debe estar claro. Soluciones en Dependencia del Nivel de Conocimiento y la Tecnología. según las características físico-mecánicas que deben reunir (maquinabilidad. el costo. o el desarrollo de un diseño está muy vinculado con el nivel de conocimiento que se tenga en el momento sobre el tema abordado. Una solución correcta a un problema en una situación real determinada puede convertirse en una mala solución cuando aumenten los niveles del conocimiento sobre el tema objeto de estudio. normalización de las medidas y tendencias estadísticas de la relación entre las dimensiones. componentes o máquinas de la actualidad. En esta parte el dimensionado total del elemento no es definido. acabado superficial. 6) Cálculos de comprobación. Son trazados los planos de ensamble lo que permite determinar el resto de las dimensiones de las piezas a partir de cierres geométricos. ductilidad. etc. En los planos de taller (pieza) se especifican todas las dimensiones. impactos. el cálculo de un componente o conjunto. tolerancias. posibilidades de tratamientos térmicos o térmico-químicos. etc. 3) Elección de los materiales. posibilidad de adquisición. se determinan los niveles de seguridad en las secciones peligrosas por resistencia.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. 5) Ajuste geométrico. A partir de un criterio de diseño basado en una exigencia de la pieza que garantice su capacidad de trabajo. Gonzalo González Rey    También deben ser tomadas en cuenta las cargas que pueden ser producidas por otros factores. las deformaciones elásticas. entre otros. pues se ha realizado el diseño sin considerar el efecto de la forma de la pieza ni el tipo de elaboración mecánica. Son comprobadas las piezas según los diferentes criterios de capacidad de trabajo. 4) Dimensionado previo.

son las transmisiones por correas trapeciales las que han adquirido mayor aplicación en la industria. Fig. en sustitución de las transmisiones por correas planas empleadas en sistemas de accionamiento con potencia centralizada (ver Fig.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Figura 23 – Accionamiento con motor eléctrico independiente y transmisión con poleas y correas trapeciales. Su rápida difusión se debe a la introducción del motor eléctrico independiente (ver Fig. De los tipos básicos de transmisiones mecánicas por enlace flexible. el cual exigió una nueva transmisión con correas trapeciales (ver. Figura 24 – Antiguo taller de maquinado con sistema de accionamiento con potencia centralizada distribuyendo a transmisiones por correas planas con polea motriz en árbol de transmisión en la parte superior del taller. 24). 26a) que permitiera pequeña distancia entre los ejes de las poleas y grandes relaciones de transmisión.                                                     Dr. 24 . Gonzalo González Rey    Un buen ejemplo de cómo las soluciones están condicionadas por el nivel tecnológico y los requerimientos de la producción. 24c). 23). lo brinda el desarrollo de la correa trapecial de flancos abiertos (ver Fig.

Para solucionar estos requerimientos fue necesaria la búsqueda de correas trapeciales muy flexibles que permitieran disminuir los diámetros de las poleas. Posteriormente. aumentaba sustancialmente la rigidez de la correa y necesitaba emplear poleas de diámetros mayores que los requeridos para los perfiles normales. Una mejora significativa es alcanzada en 1970 con la introducción de las 25 . mediante la introducción de las correas trapeciales de perfil estrecho (ver Fig.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. 26b). Uno de los adelantos más significativos en la construcción de las correas corresponde a las correas trapeciales de flancos abiertos. Ellas se introducen por primera vez en 1920 para reducir los costos de producción al eliminar la cubierta de caucho protectora de las capas de compresión y tracción de la correa.5 mm (2½ pulgadas). 25). sin embargo las limitaciones en los materiales utilizados para las correas por esa época provocaron que no tuvieran éxitos en esos años. Por tal motivo.2 mm (3 pulgadas) a 63. entre 1958 y 1962 resurge nuevamente la idea de emplear correas trapeciales con flancos abiertos en la industria automovilística. Este último tipo de perfil. a finales de los años 50 es aumentada la capacidad de carga de las correas al aumentar el área de contacto entre los flancos de la correa y la ranura de la polea. Gonzalo González Rey    Adicionalmente. Figura 25 – Transmisiones por poleas y correas para el accionamiento de los agregados de los sistemas auxiliares de un motor de combustión interna. a pesar de aumentar significativamente la capacidad de carga de la transmisión. a la bomba de agua y al generador (ver Fig.                                                     Dr. Para los automóviles se necesitaron correas seguras para transmitir la rotación desde el árbol cigüeñal del motor al ventilador. la construcción de los automóviles planteó análogos requerimientos. para accionar alternadores a mayores velocidades y reducir los diámetros de las polea de estos componentes de 76.

En la actualidad. 26c) que permite reducir los diámetros de las poleas en los alternadores hasta 57 mm (2¼ pulgadas). 27c) y disminuir el stock de longitudes de correas trapeciales con las correas eslabonadas (ver Fig. El aumento de la capacidad de carga se logra con la correa trapecial de perfil estrecho (b) y el incremento de la flexibilidad con la correa trapecial de flancos abiertos (c). Otro de los ejemplos evidentes de soluciones asociadas con el nivel del conocimiento. accionamiento de poleas interiores y exteriores con las correas hexagonales (ver Fig. Gonzalo González Rey    correas ranuradas de flancos abiertos (ver Fig. permiten garantizar en los nuevos diseños requisitos tales como: distribución de carga uniforme con las correas bandeadas (ver Fig. la correa trapecial de perfil estrecho con flancos abiertos es una alternativa de solución para lograr una transmisión por potencia mecánica con enlace flexible. sin lugar a dudas. el desarrollo de la bicicleta.                                                     Dr. la práctica de la ingeniería y el desarrollo tecnológico es. Figura 26 .Diferentes tipos de sección transversal de correas como variaciones de la clásica trapecial o en V. como respuesta al problema de aumentar la capacidad de desplazamiento del hombre con empleo de su fuerza muscular. 27a). el conocimiento de la rueda y la práctica del trabajo manufacturero con elementos de madera permitieron al francés De Sivrac presentar el Celerífero (1790) en la corte de Versalles como un diseño creativo y con soluciones 26 . Otras alternativas de tipos de correas. 27b).Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.Modificaciones de la correa trapecial clásica (a). En el siglo XVIII. buena amortiguación a las cargas de choques con las correas poly V (verFig. 27d). Figura 27 .

la popularidad de la bicicleta se incrementó enormemente y fueron ejecutados diseños económicos que facilitaran la fabricación masiva de las bicicletas. incluso la importancia dada a la forma física en las décadas de 1970 y 1980 aumentaron la popularidad de la bicicleta como vehículo de transporte y de apoyo al saludable ejercicio. En cambio. a lo que se unió la grave crisis mundial del petróleo durante varios años y los altos precios del combustible. el sistema de freno. fue necesario desarrollar poco a poco. la contaminación atmosférica por los gases de los automóviles reanimó el interés hacia la bicicleta. En muy buena parte. destaca como un ejemplo de excelente diseño que garantiza la mayoría de los requisitos exigidos en los diseños actuales con aspiraciones de ser racionales u óptimos. ejemplos situacionales fue la paulatina introducción del pivote de giro de la rueda delantera.                                                     Dr. La realidad ha sido que. la llanta neumática inflable. el sillín con amortiguación y ajuste. los rayos en las ruedas y los materiales ligeros y resistentes para conformar el bastidor. a causa de estos estímulos. En muchas ciudades se establecieron carriles para bicicleta y rutas de ciclistas propias. 27 . En la Fig.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. 28 son mostrados algunos diseños de bicicletas. los cojinetes de rodamientos. es destacable la incidencia de las exigencias de la sociedad en el progreso de la bicicleta. En el presente. La historia del perfeccionamiento de la bicicleta permite apreciar las paulatinas mejoras introducidas en las soluciones de los diseños de los elementos componedor del conjunto. la transmisión por cadena y pedales. Gonzalo González Rey    prácticas para la época. con soluciones aceptables según la época y el nivel de conocimiento vigente. la bicicleta clásica y popular. Adicionalmente. según lo permitió el nivel del conocimiento y la tecnología del momento. Los actuales diseños de bicicletas fueron posibles al darse conveniente solución a las demandas surgidas para el perfeccionamiento del vehículo y muy en dependencia de los avances tecnológicos y cognoscitivos. a la influencia que tuvieron los niveles del conocimiento y los avances tecnológicos en el desarrollo de la bicicleta. los diversos elementos que conforman a este vehículo. para lograr los actuales y contrastante diseños de bicicletas. una descripción actual del célebre Celerífero solo permitirá declararlo como un vehículo tosco propulsado por los pies y conformado por un bastidor de madera y dos ruedas. En las décadas de 1960 y 1970.

aquellos diseños orientados a facilitar el montaje. Bicicleta con pedales en una de las ruedas. Generalmente. Soluciones con Preponderancia en Minimizar la Diversidad de Elementos. el mantenimiento y el recambio de las piezas prefieren soluciones que no implique una gran cantidad de diferentes elementos. Bicicleta actual. Destaca por su diseño dirigido a la funcionabilidad y racionalidad. Figura 28 – Algunos diseños de bicicletas con soluciones según época y nivel de conocimiento. Fue popular entre los años 1865 y 1875. En ocasiones. primer vehículo de dos ruedas con dispositivo de dirección. Su inventor fue el alemán Karl Drais Sauerbronn.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. la decisión final ante posibles soluciones puede estar dictada por la necesidad de minimizar la variedad de los elementos que componen un conjunto ensamblado. Gonzalo González Rey    Draisiana (1818). Usualmente. Velocípedo. Bicicleta con palancas de conducción y accionada por pedales (1839). Su inventor fue el escocés Kirkpatrick Macmillan. en estas soluciones son aceptadas diferentes capacidades de trabajo y duración de los componentes del conjunto en aras de no requerir un almacenaje grande de diferentes tipos de elementos de recambio o de ensamble.                                                     Dr. Soluciones en el diseño de componentes de transmisión mecánica evidentemente parcializadas con la opción de minimizar la variedad de elementos de diferente nomenclatura o tamaño son los problemas de cálculo 28 .

en la Fig. dirigida a la disminución de la variedad de elementos.Reductores de velocidad con diferente solución de rodamientos en los apoyos. Figura 29 – Unión con tornillos de iguales diámetros diferentemente cargados. La solución a) presenta mayor variedad de tipos de rodamientos (NU210. NU310. 29 . facilita la intercambiabilidad. En múltiples ocasiones las cargas que deben de soportar los tornillos de las uniones roscadas no son iguales. 29 se muestra una unión con tres tornillos cargados de forma diferente y en ese caso es muy frecuente la solución de emplear tres tornillos iguales con diámetro de rosca capaz de resistir la carga axial de apriete del tornillo identificado con 1 (más cargado). Una solución clásica. Por ejemplo. La solución b) opta por iguales rodamientos en los apoyos de los árboles y disminuye el tipo de rodamiento. Figura 30 . Esta solución de diseño está dirigida a facilitar las operaciones de montaje y desmontaje. NU314. sin embargo muchas uniones roscadas son diseñadas con soluciones basadas en iguales tornillos y con referencia a la capacidad de trabajo del tornillo más cargado. disminuye el stock del inventario para reposición y puede elaborar los agujeros de alojamiento de los rodamientos con herramientas pasantes que garantizan mejor coaxialidad en el montaje.                                                     Dr.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. NU2220) pues las capacidades dinámicas se definen exactamente para la misma duración. Gonzalo González Rey    de uniones roscadas. puede ser observada a menudo en los diseños de reductores de velocidad. NU214.

se prefiere emplear un rodamiento de mayor capacidad de carga que la requerida por el apoyo menos cargado. demuestra que los rodamientos del lado del extremo de salida de los árboles se encuentran más cargado por la fuerza en voladizo que se permite aplicar durante la explotación y debidamente reconocida en las especificaciones técnicas de los fabricantes.                                                     Dr. con la intención de minimizar los tipos diferentes de componentes en el reductor de velocidad. En la Tabla 5. Particularmente. según se muestra en la Fig. en cambio. 30. se muestra como con 10 engranajes y aplicando soluciones derivadas de la teoría de síntesis de series de reductores de la firma Hansen. Todo lo anterior. es usual encontrar en la práctica que son empleados iguales rodamientos para los extremos de un mismo árbol.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. En estos casos. Un buen ejemplo de esta afirmación son las patentes de racionalidad de los componentes de los reductores de velocidad de la firma belga Hansen. Denominación 95 A-3 B-3 C-3 D-3 E-3 F-3 G-3 H-3 X Distancia entre centros de ruedas en los engranajes 109 126 148 169 197 226 262 299 341 X X X X X X X X Distancia total entre ejes en el reductor de velocidad 330 383 426 492 543 607 694 736 X X X X X X X X X X X X X X X 30 . Nótese que en caso de no ser realizado un diseño racional de la serie de engranajes podría haber sido necesario una mayor cantidad de engranajes (máximo 24). puede ser producida una serie de 8 tamaños de reductores tándem de 3 etapas. basado en un diseño racional de serie de engranajes con posibilidad de empleo en diferentes etapas de reducción de las unidades. el diseño de la serie de reductores de velocidad debe garantizar una disminución de los componentes diferentes a partir de fabricar carcasas de dimensiones normalizadas que permitan dar una respuesta racional a las demandas del mercado con un número mínimo de componentes. Tabla 5 – Serie de reductores con un diseño racional de sus engranajesi. Gonzalo González Rey    El análisis de las cargas en los árboles de los reductores de velocidad con empleo de engranajes. las que fueron punto de partida de muchos fabricantes para comenzar a disminuir rápidamente los costos de producción en la construcción de reductores de velocidad. Según la patente Hansen. por consiguiente los rodamientos con garantía de igual duración deberían de ser de tamaños o tipos diferentes. en el diseño de series de reductores de velocidad con engranajes son evidentes las soluciones con preferencia a disminuir la diversidad de los elementos que conforman los conjuntos ensamblados.

Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Existen diseños de máquinas y productos en que la decisión final ante posibles soluciones sea dictada por la necesidad de establecer seguridad contra fallas. Los principios generales que se aplican en soluciones con protección en caso de fallo se basan en tomar las precauciones para evitar la falla. pero si ocurriera. Un ejemplo clásico de solución de diseño con protección contra falla ante un abuso previsible y razonable es el del diseño de una silla. En estas condiciones son varias las soluciones conocidas para establecer una seguridad contra fallas. En este caso la silla se propone para ser empleada como un asiento. pero además en ocasiones se hace necesario exigir que se consideren abusos previsibles y la máquina sea segura contra fallas aún en esas condiciones. el abuso es previsible y el diseñador tiene que producir una silla en la que alguien se pueda sentar y parar con seguridad. Es una práctica habitual en el diseño de máquinas que se proporcionen productos razonablemente seguro para los usos propuestos de la máquina. En los cojinete de deslizamiento empleados en los soporte de las turbinas de centrales termoeléctricas son determinadas las dimensiones y holguras de 31 . Ejemplos de Soluciones de Diseño con Protección contra Fallas ante Abusos Previsibles.9ii).5 y tal vez tan altos como 11.                                                     Dr. la falla no sería nunca catastrófica. es decir. Aunque el uso real no fue el que propuso el diseñador. la solución de diseño garantizaría que el producto sea aún “seguro”. una de ellas puede ser el empleo de un dispositivo protector que detecte la sobrecarga y apague el motor e inmovilice el elevador o el empleo de grandes coeficientes de seguridad para soportar posibles sobrecargas (en los cables metálicos de los elevadores generalmente los coeficientes de seguridad no son menores de 7. Gonzalo González Rey    Soluciones con Protección en Caso de Falla. pero debe preverse que pueda ser “abusada”y empleada por alguien que se pare sobre ella para cambiar un bombillo. El diseñador de un elevador que transporta personas puede identificar como una causa de falla del sistema de accionamiento la sobrecarga producida por el transporte de una cantidad superior de personas que sobrepase la capacidad nominal declarada en las prestaciones del elevador y entonces tomarla en consideración como un abuso previsible y hacer seguro el elevador en esas exageradas condiciones de uso. En estas condiciones se fuerza al diseñador a considerar exhaustivamente los modos de falla predecibles razonablemente para cada componente y sus alternativas. que además puede ser la expectativa de los usuarios.

En las uniones atornilladas apretadas sin control del torque es frecuente encontrar orientaciones de mayores coeficientes de seguridad superiores entre 4 y 5 veces para los tornillos de menor diámetro (entre 6 y 16 mm). En estas condiciones se requiere valorar una solución asociada a la selección de los materiales conjugados en el cojinete de deslizamiento capaces de soportar la carga y velocidad de trabajo nominal sin ocurrencia de un intenso desgaste adhesivo y un aumento inapropiado de la temperatura de trabajo.                                                     Dr. En cambio. Un ejemplo clásico de diseño redundante activo corresponde con la decisión de emplear una cerradura y una tranca de seguridad en una puerta cuando en ese caso ambas soluciones por separadas pueden mantener la puerta cerrada.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Gonzalo González Rey    trabajo previendo un régimen nominal de explotación con lubricación hidrodinámica en dependencia de la viscosidad del aceite utilizado. que incluso pueden llegar a emplear palancas para “requintar” los tornillos. y que por el contrario se limitan en el apriete de tornillos de grandes diámetrosiii. Ejemplos de Soluciones con Diseños Redundantes. pero es probable que en los momentos de arranques o en ocasiones de una mala explotación se tenga que considerar un abuso previsible del trabajo en régimen de lubricación mixta o semiseca (en ausencia de lubricante). Un ejemplo de diseño redundante está bien localizado en las aeronaves modernas que presentan redundancia suficiente para prever el fallo de uno o más motores y en esas condiciones permitir el vuelo y aterrizaje del avión. Estas soluciones tienen el objetivo común de que la falla de un elemento del sistema no resulte en un fallo catastrófico. de tal manera que si falla un elemento que soporta carga. un segundo elemento es capaz de sobrellevar la carga total. Las soluciones con protección con seguridad ante fallas pueden tener diseños redundantes activos (donde dos o más componentes están en uso pero solo uno es necesario) o pasivos (donde un componente está inactivo hasta que falle el primer componente). Las soluciones con diseños redundantes son generalmente empleadas para lograr protección en caso de falla y frecuentemente tienen elementos redundantes (de ahí se deriva su denominación). en consideración a un posible sobreapriete (no considerado en los cálculos) por parte de los operarios. También en casos particulares de transmisiones donde la seguridad sea una necesidad se hace uso de soluciones con diseño redundante activo. como pueden ser los casos de reductores de velocidad con bifurcación de potencia 32 . un diseño redundante pasivo es la colocación de una cadena de cierre en una puerta que tiene cerrojo para que al fallar la cerradura la cadena mantiene aún la puerta cerrada.

                                                     Dr. Una filosofía que caracteriza a menudo estas soluciones es diseñar máquinas con característica de seguridad contra fallas. Un ejemplo de diseño redundante pasivo corresponde al freno de emergencia en los autos con bloqueo del árbol de transmisión independientemente del freno en las ruedas del vehículo. y a la vez el sistema neumático tiene que generar la presión para liberar el freno. Gonzalo González Rey    donde una de las dos vías de transmisión de potencia con engranajes es capaz de soportar la totalidad de la carga nominal o en casos de transmisiones por correas de transmisión que se diseñan con una cantidad mayor de correas que las necesarias para lograr una capacidad de carga superior a la nominal y poder soportar sobrecargas en los elementos de transmisión al romperse una de las correas. los frenos son de los elementos más empleados en soluciones de diseño con seguridad contra fallas. Este sistema de frenos con accionamiento neumático está muy difundido en los camiones de gran peso por eje y ómnibus de pasajeros. Ejemplos clásicos de estas soluciones de diseño con seguridad contra fallas son los llamados frenos de emergencia con empleo en los elevadores que transportan personas y vehículos automotores. Otro caso se observa en las soluciones de los frenos y motores eléctricos empleados en los elevadores de carga y personas. Un caso típico de soluciones de diseño con seguridad contra mal uso se presenta en el control del accionamiento de las lavadoras de ropas que no funcionan (o se detienen mediante un freno de gran capacidad) al tener abierta la puerta de carga o en sistemas alternativos para está máquinas que no permiten abrir las puertas de carga hasta un tiempo prudente después de finalizar el ciclo de lavado.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Si la presión del sistema neumático a presión es insuficiente inmediatamente se forzaría la activación del freno e impediría el movimiento de la máquina (en vehículos automotores también se bloquea el sistema de cambio de marchas hasta que el sistema neumático de mantenga la presión nominal). 33 . En estos elevadores el freno está aplicado siempre que no exista corriente eléctrica para liberar los frenos mediante la fuerza que ejerce un sistema de accionamiento con solenoides sobre muelles mecánicos. Generalmente. así tenemos el caso de los sistemas de frenos con accionamiento neumático donde la presión del aire comprimido hace que un pistón empuje los discos de frenos o zapatas contra el disco o tambora. Ejemplos de Soluciones de Diseño con Seguridad contra Fallas o Mal Uso.

Este hecho puede ser explicado al analizar la curva de la característica de la transmisión por correa. Gonzalo González Rey    En ocasiones. Ejemplos de Soluciones de Diseño con Falla Inminente Detectable La concepción del peligro manifiesto iv es una herramienta poderosa empleada por los diseñadores de máquinas para prevenir pérdidas catastróficas. El hacer los remaches largos. Una aplicación clásica de la concepción del peligro manifiesto es en el diseño de los soportes de las zapatas en los frenos de tambora de los vehículos automotores. se le proporciona al conductor del vehículo una indicación audible y táctil cuando 34 . El sector curvilíneo del coeficiente de deslizamiento elástico en la característica tractiva no es deseable durante el trabajo estable de la transmisión y solo se justifica ese comportamiento para casos en que la transmisión sufre alguna sobrecarga momentánea (zona de trabajo como fusible mecánico). si un sistema se diseña de manera que la falla inminente sea detectable o de forma tal que la falla de un solo componente sea detectable antes de otros componentes fallen a su vez. 31. la zapata (material de fricción recambiable) se fija sobre una placa de soporte por medio de remaches lo suficientemente largos.Característica de tracción de una transmisión por correa trapecial. las transmisiones por correas permiten protecciones contra sobrecargas en las transmisiones haciendo que la correa “patine”en las poleas en caso de superarse una carga límite por adherencia y proteger de esa forma al resto de la máquina ante una posible rotura catastrófica. Si el peligro se vuelve evidente y manifiesta en la explotación de la máquina. Así. Figura 31 . donde se observa que en el sector curvilíneo el trabajo de la transmisión es inestable ante un pequeño aumento de la carga (P) y hace que la correa resbale sobre la polea.                                                     Dr. En soluciones de diseño apropiadas.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. la solución del problema es generalmente simple y las reparaciones se pueden hacer rápidamente. resulta un diseño más seguro. un ejemplo puede verse en la Fig.

de manera que se toma en consideración el carácter catastrófico en el engranaje del fallo por fractura del diente en contraposición con la ocurrencia de la picadura y/o desgaste de los flancos de los dientes que solo produciría una modificación del perfil de evolvente en los dientes y sería percibido por el explotador con un aumento del ruido y las vibraciones en la transmisión. pues en esas condiciones el material de fricción se ha desgastado hasta el punto en que el remache hace contacto con el disco o la tambora. Esta situación de anomalía por aumento del ruido y las vibraciones evidenciaría un peligro manifiesto que promovería. Generalmente la forma de la distribución de la carga por las superficies 35 . En ocasiones.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Gonzalo González Rey    el sistema de frenos necesita un recambio de la zapata.                                                     Dr. Soluciones con Simplificación del Diseño o Dimensionado Previo. por motivos de ausencia de conocimiento. para el dimensionado previo de los árboles. donde se emplean coeficiente de seguridad mayores para prever la resistencia a la fractura de los dientes que los coeficientes de seguridad a la resistencia a la picadura o desgaste de los flancos activos de los dientes. se puede despreciar la influencia del propio peso de los elementos. En esas condiciones existe una indicación de la necesidad de atender la situación del sistema de freno mucho antes de que el desempeño de la acción del frenado se vea comprometido. Otro ejemplo de la aplicación de soluciones de diseño que permitan una falla eminente detectable se observa en los diseños de engranajes. donde estos se disponen de forma aproximada a la prevista para el diseño final (esto introduce una simplificación inicial). entre otros factores. Por tal motivo. Casos frecuentes. En muchos casos. Deben ser ubicadas convenientemente las cargas generadas por los elementos que el árbol debe soportar y de aquellos que se vinculan a él. según el criterio de resistencia mecánica. generalmente debe ser confeccionado un esquema del árbol que permita su análisis como una viga montada sobre apoyos. dificultades para enfrentar un procedimiento complicado de diseño o premura en dar una solución adecuada a las condiciones del momento. Como se conoce. como también la magnitud del momento de las fuerzas de fricción en los cojinetes. en que se ejecutan soluciones exitosas con simplificación del diseño. pueden ser observados en el diseño de árboles y ejes. es necesario resolver un problema o diseño de componentes de transmisión mecánica introduciendo simplificaciones en las soluciones o en el planteamiento del problema. la solución del problema ante de que ocurra un fallo por rotura de los dientes y su inserción en las partes metálicas del accionamiento. es necesario calcular los momentos de flexión y de torsión en las secciones del árbol.

Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. mucho más cómodo. d2 : diámetro del extremo en voladizo del árbol lento.. Dc : diámetro de los cilindros del motor de combustión interna.30) ⋅ DC Donde : d1 : diámetro del extremo en voladizo del árbol rápido. dm : diámetro del extremo del eje de un motor con igual torsor nominal que el momento torsor nominal del árbol rápido del reductor de velocidad. 32.120) ⋅ dm .35.. A continuación son brindados algunos ejemplos: a).Reductor de velocidad de una etapa con engranajes cilíndricos: d1 ≈ (0.0. a menudo concentrada. aw : distancia interaxial entre los árboles del reductor de velocidad. La base de este criterio de dimensionado previo es la experiencia obtenida de otras construcciones.. 36 .0.                                                     Dr..40) ⋅ aw c). Es frecuente en el caso de diseño de árboles y ejes emplear criterios para el dimensionado previo de los elementos basados en dependencias empíricas.Localización de apoyos para cálculo de momentos flectores en árboles.25. d2 ≅ (0.0.Árbol de levas de un motor de combustión interna: dL ≈ ( 0. Gonzalo González Rey    portantes y de apoyo con frecuencia es desconocida. tal y como se muestra en la Fig. por lo que la carga calculada puede suponerse uniformemente distribuida o. verificadas durante la explotación y que han demostrado seguridad y fiabilidad aceptable y permiten establecer relaciones prácticas entre las dimensiones básicas del árbol y parámetros fundamentales del componente o agregado de máquina donde será empleado el árbol que se diseña.Reductor de velocidad de una etapa con engranaje de tornillo sinfín: d2 ≅ ( 0.30. Figura 32 .35) ⋅ aw b). Este método debe ser aplicado en árboles donde no es exigida una optimización de las dimensiones y se desea tomar la experiencia práctica anterior.8....... dL : diámetro del muñón del árbol de levas.0.

los que reportan valores de esfuerzos tangenciales admisibles entre 12 y 20 MPa para los aceros típicos de árboles. Planteando la condición de resistencia mecánica a esfuerzos tangenciales debido a la torsión de una sección circular. Una forma de aplicar este cálculo fue la prevista en la norma GOST 12080-66 (ratificada hasta 1985) y también asumida por las antiguas normas CAME para extremos de árboles. previendo que posteriormente el árbol garantice una resistencia suficiente a la combinación de los esfuerzos normales (debido al momento flector que no ha sido considerado en la etapa de dimensionado previo) y los esfuerzos tangenciales.. En caso de árboles macizos debe ser tomado d0 = 0. en una etapa en que aún no se han determinado las dimensiones del árbol en longitud. Generalmente en este cálculo.                                                     Dr. [τ] : Esfuerzo tangencial admisible según ciclo de carga del torsor (MPa).Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Con frecuencia se adoptan coeficientes de seguridad entre 10 y 20. 0. Gonzalo González Rey    De no existir dependencias empíricas seguras para el árbol que se desea proyectar.6 en árboles huecos. La referida norma establece un cálculo previo muy sencillo y con buenos resultados prácticos mediante el empleo de la siguiente fórmula: 37 .. Generalmente la proporción d0 / d = 0.4 . puede ser utilizado un cálculo semi-convencional donde solo se considera el momento torsor y no se requiere de una evaluación inicial del momento flector. puede ser obtenida una fácil ecuación para el dimensionado previo: τ mt = De donde: d ≥ Mt π ⋅ d 3 ⋅ ⎡1 − ⎛ d 0 ⎞ 4 ⎤ ⎢ ⎜ ⎟ ⎥ 16 ⎢ ⎣ ⎜ d ⎟ ⎥ ⎝ ⎠ ⎦ ≤[ τ] 16 ⋅ Mt 3π 4⎤ ⎡ ⎡d ⎤ ⋅ ⎢1 − ⎢ 0 ⎥ ⎥ ⋅ [ ⎢ ⎣ d ⎦ ⎥ ⎣ ⎦ (mm) τ] Siendo: Mt : Momento torsor en la sección del árbol (Nmm) d : Diámetro de la sección analizada del árbol (mm) d0 : Diámetro interior de la sección del árbol (mm). como es despreciado el efecto del momento flector. ni se conoce con precisión la ubicación exacta de los apoyos. deben de ser tomados valores muy bajos del esfuerzo tangencial admisible.

500 . Este proceso iterativo. pueden ser mejorados con un análisis de las dimensiones de los elementos en un proceso iterativo de diseño.2 c 4. c . Muchas de las soluciones racionales a los problemas asociados con el cálculo de componentes de transmisión mecánica se resuelven con empleo de la repetición de cálculos de forma que puedan ser analizar diferentes variantes de solución. entre otros aspectos.0 Torsor (Mt) con fuerza (F) en voladizo F <8 √Mt F> 8 √Mt a b a b 5.. los materiales elegidos.2 8. 1200 Más de 1200 Torsor (Mt) puro a 8.6 4.0 5.6 8.6 8.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.momento torsor alternativo..0 b 5.8 2.0 11. el proceso constructivo y de ensamble. Gonzalo González Rey    dextr ≥ 3 Mt extr K CAL (mm) Donde : Mtextr : Momento torsor en el extremo del árbol (Nmm). La carga sobre los rodamientos de los apoyos depende de la relación entre la distancia entre apoyos “b” y la longitud del 38 .0 2. se muestra un ejemplo de la anterior afirmación en el análisisse puede observar al analizar el sistema de carga en voladizo de una rueda cilíndrica de dientes rectos. En la Fig.. 850 850.0 2.Valores del coeficiente de cálculo KCAL en MPa.0 Siendo: a .0 8.momento torsor constante.2 16. Empleo de Iteraciones y Estudio de Variantes de Solución.. Por lo general.8 11. Tabla 6 .0 5. b . en dependencia del ciclo de carga del momento torsor Mt (Nmm) y de la fuerza en voladizo F (N).0 5. no es posible conseguir un resultado exitoso sin tener que efectuar varias iteraciones. corresponde en su esencia a una simulación del comportamiento de las variables de salida ante un conjunto de variables de entrada que generalmente se asocian a una interrelación entre los datos de partida de un problema y las posibles soluciones.                                                     Dr.momento torsor intermitente. dextr : Diámetro del extremo del árbol (mm) KCAL : Coeficiente de cálculo (MPa).0 11.33.6 4.6 4. Límite de rotura a a tracción (MPa) σrt. De la confrontación de varias propuestas de diseño en procesos de iteración pueden lograrse componentes de transmisión mecánica racionales donde las dimensiones. considerando que la longitud máxima del extremo del árbol (lextr) no supera la relación lextr / dextr = 3.

Las descripciones clásicas de los procesos de diseño de componentes de transmisión mecánica pueden dar una impresión equivocada de que los pasos para enfrentar los problemas de cálculo se ejecutan en forma lineal.                                                     Dr.5 1 2 3 4 b/a 5 6 R2/P 7 8 Figura 33 . se puede inferir que una relación racional de la relación b/a puede ser la correspondiente al rango 1. puede aceptarse que una solución racional de la distancia entre los apoyos en sistemas con carga en voladizo corresponde a valores correspondiente al doble de la magnitud de la distancia de aplicación de la carga al apoyo en voladizo. 33) permite apreciar que las cargas en los apoyos crece bruscamente con la disminución de la distancia entre apoyos “b”.. es decir b = 2a . De este modo.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. Gonzalo González Rey    voladizo “a”. durante la solución a los problemas asociados con el cálculo de los componentes mecánicos se requiere generalmente de la iteración como una vía efectiva para lograr soluciones racionales a los problemas de diseño o selección.Reacciones en los apoyos para un sistema de carga en voladizo en dependencia de la relación b/a. Por el contrario. En sentido general.5 …2. R2 = P ⋅ a b Una evaluación de la relación a/b (ver Fig. 39 .5.5 la carga sobre los apoyos resulta prácticamente constante y por el contrario para b/a < 1 la carga crece bruscamente. Lo más probable es que en la primera de las soluciones la variante de respuesta no presente un aceptable nivel de racionalidad. con la particularidad de que R1 tiende asintóticamente a la magnitud de la carga en voladizo “P” y en el caso de R2 el valor tiende a cero.. R/P 3 R1/P 2 1 0 0. Un análisis de las reacciones en los apoyos reporta el siguiente resultado: ⎛ a⎞ R1 = P ⋅ ⎜1 + ⎟ ⎝ b⎠ . Con el aumento de la relación a/b la carga sobre los apoyos disminuyen sustancialmente.2. Del análisis de varias relaciones de b/a se aprecia que para una relación de b/a > 2 .

como puede ser la muy empleada relación entre el esfuerzo límite por resistencia debido a fallo de la pieza y el esfuerzo máximo por cargas aplicadas.                                                     Dr. Figura 34 – Algoritmo de selección de un rodamiento de bolas. Gonzalo González Rey    Un caso frecuente de soluciones racionales en problemas asociados con los componentes de transmisión mecánica es la selección de cojinetes de rodamientos. o la velocidad máxima por seguridad entre la velocidad de operación. o la carga límite por fallo de la pieza entre la sobrecarga esperada en explotación. Coeficiente de Seguridad Admisible.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. el criterio de capacidad de trabajo fundamental de la pieza o el criterio más probable de fallo. Un coeficiente de seguridad puede ser expresado de muchas formas. Es decir: 40 . Definiendo el coeficiente de seguridad real en las anteriores relaciones como la condición límite por fallo entre la condición de explotación se comprenderá que el coeficiente de seguridad admisible [n] deberá ser mayor que el coeficiente de seguridad real calculado n para garantizar un nivel de seguridad admisible en el diseño. Es práctica usual que sea definido como la relación de dos cantidades con igual unidad de medida. La forma de expresión del coeficiente de seguridad se escoge según el carácter de la carga sobre la pieza (constante o variable). 34 muestra un diagrama de bloque conformado por las operaciones necesarias para la selección de un rodamiento y permite apreciar que la más sencilla solución requiere de al menos una iteración para evaluar la duración del cojinete (Lna) ante el supuesto de una capacidad de carga dinámica necesaria (Cnec) que soporte las cargas radiales (Fr) y axiales (Fa) con una duración prevista (Lh). La Fig.

1 Máquinas y motores alternativos. el valor más pequeño de coeficiente de seguridad es el que debe ser verificado pues puede prever el modo más probable de falla. 1. en la mayoría de las aplicaciones en construcción mecánica no existen referencias fiables. bombas centrífugas. en el diseño de árboles los criterios de cálculo asociados a la capacidad de trabajo del elemento pueden ser variados e implicar comprobación por deformaciones plásticas del material por sobrecargas momentáneas (criterio de fluencia del material) . se presentan algunos valores recomendados del coeficiente admisible de seguridad. teleféricos. costo económico.Coeficientes admisibles de seguridad típicos para diseños según criterio de fatiga de materiales. Tabla 7 .0 41 . y rotura de las uniones árbol-cubo. condiciones ambientales. en este caso.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. el coeficiente de seguridad que necesariamente debe ser controlado por el valor admisible es el más pequeño. en casos donde es evidente el peligro para la vida humana. orientativos solo para el diseño y considerando el riesgo a fatiga del material en base al carácter de aplicación de la carga. No obstante. En estas condiciones. En la Tabla7.                                                     Dr.3.1. Muchas veces el valor del coeficiente admisible de seguridad es acordado por normativas de seguridad legisladas.2. y el propio diseñador deberá seleccionar los valores numéricos que considere adecuados. 2.1. de propiedades del material.v Casos Choques pequeños en el arranque Choques de nivel medio Choques fuertes con frecuencia media de aplicación Choques fuertes con frecuencia alta de aplicación Aplicaciones [n] Motores eléctricos. por fatiga del material. fiabilidad.0 . riesgo de deterioro medioambiental debido a una rotura y peligro para la vida humana. por desgaste en los apoyos. etc. Por ejemplo.0 . 1. es conveniente que su magnitud sea evaluada en función del tipo de aplicación y tomando como base la incertidumbre en situaciones de cargas.5 . aviones. por deformación elástica del material bajo carga de explotación (criterio de rigidez del elemento). molinos de bolas. como en diseños de ascensores.0 Prensas de martillo. y el diseñador deberá respetarlos necesariamente.2 . Aunque teóricamente el valor del coeficiente admisible de seguridad [n] debe ser mayor o igual a la unidad [n] ≥1. Gonzalo González Rey    n= Condición límite por fallo ≥ [n] Condición de explotación Dado que para cualquier elemento de máquina existe más de una forma potencial de fallo. es necesario entender que puede existir más de un valor de coeficiente de seguridad n . 1.5 Máquinas de punzonado y corte.

y empleado con muy buenos resultados en el diseño de árboles de la sección de Elementos de Máquinas de la Facultad de Ingeniería Mecánica del ISPJAE. Gonzalo González Rey    Se puede pensar que el coeficiente de seguridad recomendado es una valoración de la de la incertidumbre en el diseño de modelos analíticos. el valor de [n] se encuentra entre límites de 1. en la teoría de fallos y en datos de las propiedades del material que se emplea. y en según esta idea el valor del coeficiente de seguridad recomendado estará en dependencia de los niveles de confianza y precisión que se disponga del modelo en que se basan los cálculos. Pugsleyviii luego de un sistemático estudio de las incertidumbres más frecuentes declaradas por los diseñadores de estructuras metálicas y permite evaluar el coeficiente admisible de seguridad como el productor de dos factores que involucran aquellos aspectos determinantes en su valoración. el conocimiento de las condiciones de aplicación de las cargas en explotación.2 y 1. Moszynski vii hace ya algún tiempo. puede aceptarse que el coeficiente de seguridad recomendado en el diseño es una medida razonable de la incertidumbrevi.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. nY = Factor por seguridad que involucra aspectos de seguridad y economía. En general. Este método ha sido propuesto por A. En general. G. Para brindar orientación sobre la selección de los valores del coeficiente admisible de seguridad y determinar concretamente los factores que influyen sobre su valor existen procedimientos simples y a la vez prácticos que ilustran los aspectos que deben tenerse en cuenta en la valoración del coeficiente de seguridad admisible y las incertidumbres más frecuentes que deben enfrentar los diseñadores. Según Moszynski puede ser orientado el coeficiente admisible de seguridad [n] como el producto de una serie de coeficientes parciales. [n] = n x ⋅ n y Donde: nX = Factor por seguridad que involucra aspectos de control y calidad. Esta forma de valoración del coeficiente admisible de seguridad ha sido recomendada por el profesor polaco W. 42 .8. donde cada uno considera una influencia determinada y sus valores son recomendados en la Tabla 8. del conocimiento de la calidad y resistencia de los materiales disponibles.                                                     Dr. Coeficiente Admisible de Seguridad según Moszynski. [n] = n1 ⋅ n 2 ⋅ n3 ⋅ n 4 ⋅ n5 Coeficiente Admisible de Seguridad según Pugsley.

4 1.2 1.1 La rotura de la pieza produce la detención breve de la máquina 1.1.0 supuestos en el cálculo y son empleadas fórmulas exactas No son incluidas todas las sobrecargas y/o las fórmulas empleadas no son Hasta 1. Seria (S) o No Seria (NS).para evaluar el factor por seguridad que involucra aspectos de seguridad y economía (nY) Impacto económico NS S MS Peligro para el personal NS S MS 1.01 .2 La rotura de la pieza puede dañar la máquina 1. Gonzalo González Rey    En las Tablas 9 y 10 se proporcionan los valores de nx y ny para varias condiciones de control. seguridad y economía y se estima para cada condición en particular una valoración de Muy Buena (MB).1 n5: coeficiente sobre la base de experiencia del diseñador Caso n5 Todas las sobrecargas han sido incluidas en los valores de fuerza y momentos 1.3 exactas Tabla 9 . Regular (R ) o Mala (M).02 Maquinado corriente 1.15 Falta de control 1.04 .1. o se evalúa como Muy Seria (MS).Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.1.5 1.2 .1.                                                     Dr.1. Tabla 8 .15 Fundiciones ejecutadas cuidadosamente y soldaduras fuertes 1.1 Control de forma irregular 1.2 n3: coeficiente por responsabilidad de la pieza Caso n3 La rotura de la pieza no provoca la detención de la máquina 1.Valores de los coeficientes parciales empleados en la evaluación de [n].1 .07 .0 .04 Maquinado basto 1.3 n4: coeficiente por inexactitudes en las dimensiones Caso n4 Maquinado cuidadoso 1.25 Fundiciones burdas para aplicaciones de importancia secundaria 1. Buena (B).07 Superficie sin maquinado 1.3 n2: coeficiente por rigurosidad en el control de las piezas Caso n2 Control riguroso de cada pieza por métodos directos 1.1.1 Fundiciones ejecutadas muy cuidadosamente: fundición centrifugada o bajo presión 1.0 1.02 .2 Fundiciones y soldaduras corrientes 1.05 Control menos riguroso de cada pieza o control estadístico de la muestra de piezas 1. calidad.1.0 1. n1 : coeficiente por propiedades del material Caso n1 Material laminado.3 1. forjado o trefilado 1.0 Control riguroso de cada pieza por métodos indirectos 1.2 1.4 1.6 43 .

puede que no sean bien conocidos y la confianza en el análisis de ingeniería puede ser muy variable. en general muchos parámetros.15 2.65 2.9 2. el cálculo de transmisiones mecánicas consistía.5 1.2 2. mantenimiento e inspección MB Exactitud del análisis de esfuerzos.65 2.75 1.95 2. los diseños eran bastantes conservadores y basados fundamentalmente en transmisiones que habían mostrado suficiente capacidad de trabajo.35 2.6 1. mano de obra.55 1.45 1. Durante las primeras dos décadas del pasado siglo.75 3.7 3.75 1.9 2.4 2.8 2. rodamientos.1 3.4 2.4 1. en la búsqueda de una combinación de número de dientes y diámetros de ruedas que proporcionara la relación de transmisión deseada y la suficiente resistencia para soportar las cargas a trasmitir mediante tablas confeccionadas a tal efecto.35 2.45 1.1 1.2 1.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas.95 2.0 2.3 1.45 1.                                                     Dr.55 2.3 1. 44 . Gonzalo González Rey    Tabla 10 .7 1.05 2. Posteriormente.15 2.2 2.1 2.55 3.1 3. en los diseños mecánicos la mayoría de los coeficientes de seguridad admisibles son mayores que los resultados de los procedimientos antes expuestos.45 2. correas y poleas.1 1.7 1.75 3.Factor por seguridad que involucra aspectos de control y calidad (nx) Control sobre la carga aplicada Calidad de los materiales. Soluciones Racionales con Empleo de Búsqueda Exhaustiva de Variantes. los trabajos en la normalización geométrica y cálculo de la capacidad de carga de engranajes. esencialmente. sprockets y cadenas permitieron establecer las verdaderas bases para el diseño racional de transmisiones mecánicas.3 1. de la información experimental o experiencias en diseños similares MB B R M MB B R M MB B R M MB B R M MB B R M B R M 1.3 2.45 1.1 1. Por consiguiente mayormente se prefieren coeficientes de seguridad superiores a los derivados de los métodos de Moszynski y Pugsley y en cumplimientos con normas de seguridad industrial y gubernamentales.15 3.6 1.75 1.5 1.05 2.8 2.4 2.95 2.3 2.95 2. entre 1925 y 1950.75 3. Como podrá suponerse.7 1. como la resistencia del material y las cargas aplicadas.95 Es importante reconocer que los métodos de Moszynski y Pugsley son solamente orientaciones y no son especialmente conservadores.7 1.15 1.95 1.55 2.45 2.

posibilitan incluir este antiguo procedimiento como una nueva y efectiva herramienta de diseño. Durante las décadas comprendidas entre los años 50 y 60. Figura 35 . El advenimiento de las computadoras electrónicas. muchos de los procedimientos para la optimización de los empleaban como base el método de la primera derivada de la función objetivo. la relativa poca velocidad de los procesadores matemáticos (véase tabla 11).Velocidad promedio de cálculo de las actuales computadoras personales 45 . Año 1947 1953 1960 1964 Tecnología Válvulas de vacío grandes Válvulas de vacío pequeñas Transistores Transistores miniaturizados lógicos Componentes por m3 8600 54000 400000 800000 Velocidad de cálculo Hz 3’500 17’000 229’000 2’500’000 No es hasta el periodo entre 1970 y 1990 en que el método de búsqueda exhaustiva comienza a ser empleado intensamente en la optimización del cálculo de los engranajes y otros elementos de máquinas. sustituyeran las tablas y reglas de cálculo empleadas en el diseño de transmisiones durante años. También en esta época. En la actualidad. el desarrollo de las computadoras electrónicas ha influido en gran medida en los procedimientos de cálculo empleados en las transmisiones. el auge de nuevos métodos de optimización (Simplex.) y las numerosas combinaciones de variables que involucra el cálculo de las transmisiones. el auge alcanzado por las técnicas de computación y el empleo de las nuevas computadoras con procesadores matemáticos cada vez más veloces (ver Fig. 35).Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. A pesar de ello. no permitían ver al método de búsqueda exhaustiva como una técnica efectiva en la determinación de componentes óptimos para transmisiones mecánicas. propició que diferentes programas de computación basados en normas y procedimientos establecidos prácticamente. permitiendo un sustancial aumento de la rapidez y precisión de los cálculos. Tabla 11 – Dimensiones y velocidad de cálculo de computadoras entre 1945-1965ix. Programación Dinámica. otros investigadores realizan la búsqueda del diseño óptimo de los engranajes empleando otros procedimientos teóricos como el conocido método de la primera derivada de la función objetivo o utilizando vías prácticas mediante ensayos fotoelásticos y electromagnéticos. Gonzalo González Rey    Desde sus inicios. etc.                                                     Dr.

ha permitido al método de búsqueda exhaustiva brindar buenos resultados en cálculos de optimización. Figura 36 – Algoritmo de búsqueda exhaustiva del extremo de una función objetivo. 36. Como muestra la Fig.                                                     Dr. Gonzalo González Rey    La particularidad del diseño óptimo de los elementos mecánicos está condicionado en primer lugar a que el cálculo puede ser en extremo complejo debido al número de variables. limitaciones y relaciones que involucra. las restricciones y las variables independientes son generalmente diferentes. es conveniente que se preste especial atención a la correcta elaboración del modelo matemático. la organización del proceso de localización del extremo de una función objetivo mediante una búsqueda exhaustiva es relativamente sencilla. Los tres aspectos antes mencionados tienen una capital importancia en el método de búsqueda exhaustiva pues de ellos depende la efectividad del proceso. La sencilla organización de los cálculos y una buena flexibilidad ante modificaciones de la función objetivo. Ejemplos de soluciones aplicadas al cálculo de transmisiones mecánicas con empleo de técnicas de búsqueda exhaustiva pueden ser consultados en algunas publicaciones del autor x xi xii. 46 . a la definición del extremo a localizar y al procedimiento de generación de las alternativas. La mayoría de los especialistas. que han tratado la optimización o diseño racional de los componentes mecánicos mediante el método de búsqueda exhaustiva. A pesar de ello.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. y por otro lado existe el hecho de que para cada caso de optimización la función objetivo. que les permite comparar y retener en cada paso el extremo de la función. organizan una evaluación de la función objetivo con los valores admisibles de los parámetros de diseño.

permiten una disminución sensible del número de variantes a examinar durante el proceso de búsqueda exhaustiva. es indiscutible que surgirán nuevos métodos de análisis y diseño que reflejaran más objetivamente la realidad y que deberán ser incorporados al pañol de herramientas del ingeniero según se verifiquen la idoneidad de los procedimientos de diseño y comprobación. pues dependen del nivel de información y conocimiento que se posea en ese momento y de las exigencias del diseño en cuestión. como en todos las demás dirigidos al diseño mecánico y que reflejen un nivel de conocimiento determinado de la realidad no serán absolutamente correctas. La introducción de poderosos medios de cómputos con elevadas velocidades de cálculo ha permitido una consolidación del empleo de esta técnica basada en la organización de la evaluación de una función objetivo que permita retener en cada paso el valor extremo de la función a optimizar. Gonzalo González Rey    ALGUNAS CONCLUSIONES FINALES DEL CURSO. Las soluciones que se brinden en este curso.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. es sin lugar a dudas uno de los procedimientos de optimización o diseño racional más empleado en el cálculo racional de los componentes de transmisión mecánica. como técnica de localización de los extremos de una función objetivo. 47 . Las restricciones geométricas previstas en los modelos matemáticos del procedimiento de cálculo.                                                     Dr. Con el desarrollo de las investigaciones. El método de búsqueda exhaustiva.

Arnold. Gonzalo González Rey    BIBLIOGRAFÍA REFERENCIADA i ii iii iv v vi vii viii ix x Hansen Transmission International. 48 .. An optimized approach to straight bevel gear design by means of exhaustive search technique .                                                     Dr. 1953. Editorial Pueblo y Educación. New York. The Doctrine of Manifest Danger. L. W. Diseño de Máquinas. Elementos de Máquinas. 1992. Hansen PowerPlus. Marrero Osorio. Abril 2007 xii G. 2005. Avilés R. L. Ciudad de la Habana. Curicó-Chile. pp. 165.. Triodyne Inc. Vol. Ingeniería Mecánica.. Vol 8. 1984. Nr. González Rey. A. González Rey.Fundamentos del cálculo de componentes de transmisiones mecánicas. España. Madrid. 1985 Barnett. PWT. Iniciación a la Informática. Bits y Bytes. xi G. Niles. G. R.. Ciudad Habana 2008. The Safety of Structures.. R. Bélgica 1991 ANSI Standard A17. S. 1. S. D. 1995. Pag. Moszynski.11. IL. Proceeding of 3rd European-Latin-American Workshop on Engineering Systems (SELASI). Reshetov. n3. Minimun Safety Requerements for Passenger Elevators. New York. 1993 Norton. pp. G. Antiguo procedimiento como nueva técnica alternativa en el cálculo optimizado de engranajes. Pugsley. Wytrzymalosce zmeczeniowa czesci maszynowych.1. 1996. Prentice may. González Rey. 13-20. R. ETSII de Bilbao. 1999. Heller. Varsovia. Solución al problema inverso de determinación de la geometría desconocida de engranajes cónicos. Ingeniería Mecánica. 55-60. Catalogo 214 EFDNc. Fatiga de Materiales en el Diseño y Análisis Mecánico.