ENGRANAJES SESION 2

Iniciaremos por hacer una aclaracin en cuanto al fenmeno de interferencia

mencionado en la sesin anterior.
Dientes grandes implican races grandes. En unas circunstancias dadas el diente es tan
grande que su raz va por debajo del crculo de base, donde el perfil ya no es involuta.
Por otra parte el tamao del diente, dado por el paso diametral pd, debe ser el mismo
para pin y rueda, as como su ngulo de presin.
La situacin que puede causar esto es un diente grande, que se asocia a un paso diametral
pd pequeo, y que a su vez viene por un nmero de dientes N pequeo tambin.
Las implicaciones de esta escena son las siguientes:
Fabricacin del pin-socavacin (que es el que tiene menos dientes): hay un nmero
mnimo de dientes por debajo del cual estos serian tan grandes que ocurrira socavacin
en el momento de cortarlos. Por esta razn, segn el ngulo de presin, existe un nmero
mnimo de dientes del pin para que tal socavacin no ocurra.

En la tabla anterior se interpreta como sigue: nmero mnimo de dientes en el pin para
evitar socavacin cuando se fabrica el pin con una cremallera como herramienta de
corte; si el corte se hace con una fresa el mnimo nmero de dientes es un poco distinto
(ver Tabla 9.4B de Norton 4 Edicin en Espaol)
Funcionamiento del pin-rueda e interferencia: Si el pin tiene menos del nmero de
dientes mnimo para socavacin, entonces, como se menciono, el circulo de raz esta
debajo del circulo de base, y estar socavado; esto impondr un limite al nmero mximo
de dientes que pueda tener la rueda correspondiente, de manera que no ocurra
interferencia (atascamiento)

Efectivamente vemos que la tabla de la izquierda indica los casos

para piones con menos de 18 dientes (para un ngulo de presin
de 20); por encima de 18 dientes no hay tal riesgo de
interferencia.

En realidad nadie fabricara un pin socavado, pues esto implica unas concentraciones de
esfuerzo en la base del mismo, lo que constituye un mal diseo.
Por otra parte veremos en un ejemplo posterior que la relacin de velocidades entre una
rueda y su pin no debera estar por encima de 10, por lo cual la tabla anterior tiene ms
bien un carcter informativo
A continuacin se proporciona un flujo de informacin de los parmetros vistos para
caracterizar un pin recto, a partir del ejemplo 9.1 que seala el texto de Norton :

Veamos que este problema ya especifica el nmero de dientes del pin y la rueda.
Vamos a ver que este par de datos vienen de un problema mas completo mas adelante
un ejemplo tal-: el de disear trenes de engranajes.
Tambin se indica que un par pin-rueda comparte el ngulo de presin y el paso
diametral, es decir, el tamao de los dientes.
Nota: Mostramos la deduccin de una expresin para calcular el nuevo ngulo de presin
cuando se cambia la distancia entre centros (punto 11 del ejemplo 9.1 resuelto):


rbg

Donde:
C Distancia entre centros
rbg Radio del circulo de base de la

rbp

rueda
rbp Radio del circulo de base del pin

ngulo de presin

C
Recordemos que los radios de los crculos de base no cambian al cambiar la distancia
entre centros; del dibujo anterior se puede ver que:
rbg
r
+ bp = C
cos cos

rbg + rbp = C cos

Usando el dato de ngulo de presin (20) y la distancia entre centros hallada en el paso5
de la solucin:
rbg + rbp = C cos = 4.667' ' cos 20 = 4.3855' '
De manera que el ngulo en funcin de la distancia entre centros incrementada un 2% se
puede calcular como:
rbg + rbp = C cos
cos =

rbg + rbp
C

rbg + rbp
4.3855' '
= cos 1
= 22.89
1.02(4.667' ')
1.02C

nuevo = cos 1

pd Paso diametral

N p Dientes pion

Angulo de presion

N g Dientes rueda

pc =

Paso circular
pd
pb = pd cos Paso base
1
Cabeza (addendum)
pd
1.25
Raiz (dedendum)
b=
pd
a=

h = a + b Profundidad total

dp =

c = b a Holgura (clearance)

Dop = d p + 2a Diametro circulo externo pion

dg =

Dog = d g + 2a Diametro circulo externo rueda

C=

Np
pd
Ng
pd

dp
2

Diametro circulo de base pion

Diametro circulo de base rueda
dg
2

= rp + rg Distancia entre centros

Longitud de accion
Juego (backlash)

Recordemos que la longitud de accin sirve para calcular el nmero de dientes en

contacto a travs de la expresin relacin de contacto (ver formula en Sesin 1)
Adems el juego se calcula con el dimetro del crculo de paso de la rueda o del pin,
segn sea el eje para el que se quiere calcular esta cantidad.
Trenes de engranajes
Se aplican cuando:
El eje de entrada y el de salida no son el mismo y adems se requiere una relacin de
velocidades demasiado grande como para lograrla con un solo pin y una sola rueda
unidos por una polea o cadena (por ejemplo 180:1)

La relacin entre la relacin de velocidades y el nmero de dientes se puede obtener

como:

Cada par pin-rueda involucrado se le llama etapa; el tren de engranajes del ejemplo
tiene dos etapas. Un problema de diseo de trenes de engranajes consiste en dada la
relacin de velocidades requerida, especificar un nmero de etapas y el nmero de
dientes de las ruedas montadas en cada una.
Ejemplo: problema 9.2, Norton

El paso 2 merece una anotacin: vase que al tomar un nmero mnimo de dientes del
pin igual a 12 estamos predeterminando el ngulo de presin a utilizar (25 en este
caso), segn la tabla siguiente, vista en la sesin 1:

Vase que al seleccionar 14 dientes para el pin no hay problemas de socavado o

interferencia; adems la relacin 79:14 esta por debajo de 10:1, luego el arreglo sirve.
Los dos pasos siguientes muestran una forma de lograr una relacin 180:1 exacta. Se
puede ver que no es la nica posibilidad.

Trenes de engranajes revertidos

En este caso se agrega el requerimiento de que los ejes de entrada y salida sean
colineales:

La restriccin de colinealidad es la siguiente:

Se sustenta en que ruedas y piones tienen el mismo paso diametral pd; como el radio es
proporcional al permetro y este al nmero de dientes, la forma en que esta restriccin se
utiliza en problemas reales es la siguiente:

Este punto 1 indica que estos problemas se pueden tratar como en este ejemplo si la
relacin de velocidades es un entero; si no, se empleara un mtodo alterno que se
presentara en una prxima sesin.

Los puntos 2 y 3 sealan que se desea obtener la relacin 18:1 de manera exacta; por lo
tanto proceden con el punto 4, tambin empleado en el problema anterior:

En el punto 6 se esta invocando la restriccin; el valor de K, desconocido, se trae a

colacin para poder explorar posibilidades en el caso en que algn N de menor que 12 (el
mnimo nmero de dientes requerido para evitar socavado/interferencia)

En este paso 7 se utilizan, como ecuaciones adicionales, las relacines por etapa halladas
en el paso 4. Hasta aqu van dos ecuaciones; la expresin del punto 6 se utiliza para
proponer otras dos, para completar cuatro:

En principio vemos cuatro ecuaciones y cinco incgnitas: N2, N3, N4, N5 y K; este K se
utilizara como variable libre precisamente para, como se menciono anteriormente, dar
lugar a explorar posibilidades para los N en caso de que alguno de ellos de menos que 12

Vemos que en efecto uno de los N dio menos que 12. Corregimos aumentando K tres
veces su valor de 28, de modo que pasemos de 7N2, con N2=4 a 7N2, esta vez con N2=12:

En la prxima sesin miraremos un mtodo para lograr relacines entrada-salida no

enteras, y finalmente el diseo de trenes de engranajes epicclicos.