ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la Produccin

Validacin de un modelo CFD para anlisis de golpe de ariete en conductos cerrados

TESIS DE GRADO Previo a la obtencin del ttulo de:

INGENIERO MECNICO

Presentada por: EDUARDO ADN CASTILLO OROZCO

GUAYAQUIL ECUADOR

Ao: 2012

AGRADECIMIENTO

Agradezco

todas

las

personas que de uno u otro modo contribuyeron a la

realizacin de esta tesis.

DEDICATORIA

GIANELLA

POR

SU

AMOR INCONDICIONAL Y A MIS PADRES POR SU

INVALUABLE GUA.

TRIBUNAL DE GRADUACIN

_________________________ Ing. Gustavo Guerrero M. DECANO DE LA FIMCP PRESIDENTE

_________________________ Ing. Ricardo Naranjo S. DIRECTOR DE TESIS

_________________________ Ing. Mario Patio A. VOCAL

DECLARACIN EXPRESA

La responsabilidad del contenido de esta Tesis de Grado, me corresponden

exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma a la ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL.

(Reglamento de Graduacin de la ESPOL).

________________________

Eduardo Adn Castillo Orozco

RESUMEN
En esta tesis de grado se valid un modelo CFD (Computational Fluid Dynamics) para el anlisis de flujos transitorios en conductos cerrados, simulando numricamente un golpe de ariete.

Los golpes de ariete

son fenmenos hidrulicos transitorios que ocurren

debido al cambio instantneo en la velocidad del fluido. En ste se producen ondas de sobre y baja presin que viajan a lo largo de los conductos. ste puede ocurrir en todos los sistemas de presin de tuberas, suscitando graves daos. En esta tesis se analiz este fenmeno, dndole mayor nfasis a la presencia de ste en tuberas de presin de centrales hidroelctricas.

Para la validacin CFD del golpe de ariete se elabor una simulacin numrica CFD de un modelo tridimensional transitorio. Posteriormente los resultados de este anlisis fueron validados con resultados experimentales. De esta manera se dej establecida una metodologa para el anlisis de este tipo de problemas, permitiendo emplear la misma metodologa para casos reales especficos.

II

Para la validacin de este modelo CFD, se analizaron los resultados del anlisis computacional, principalmente los valores de presiones predichas por el modelo, los cuales fueron comparados con una onda de golpe de ariete obtenida mediante mediciones reales. En el captulo 5 se presenta la comparacin y anlisis de ambos resultados, para la determinacin del error de la simulacin; sin embargo para mejor comprensin de la metodologa de anlisis se recomienda la revisin de los captulos de la forma en que se encuentran numerados.

III

NDICE GENERAL

Pg. RESUMEN.. NDICE GENERAL NDICE DE FIGURAS... NDICE DE TABLAS. ABREVIATURAS... SIMBOLOGA. INTRODUCCIN... I III VIII XII XIII XIV 1

CAPTULO 1

1. CONSIDERACIONES GENERALES... 3 1.1. Descripcin del problema... 4 1.2. Objetivos....... 6 1.2.1. Objetivos generales...... 6 1.2.2. Objetivos especficos. 7 1.3. Metodologa de la tesis.. 7 1.4. Estructura de la tesis... 9

IV

CAPITULO 2 2. MARCO TERICO... 11 2.1. Introduccin.... 11 2.2. Ecuaciones de flujo no permanente a travs de conductos cerrados...... 28 2.3. Mtodo de Las Cartas de Allievi...... 38 2.4. Transitorios hidrulicos en plantas hidroelctricas... 48 2.5. Cavitacin transitoria y separacin de columna... 69 2.6. Metodologa para el control de transientes hidrulicos....... 71 2.7. Fundamentos de la Dinmica de Fluidos Computacional... 79 2.8. Software CFD....... 104

CAPITULO 3 3. ANLISIS CFD 110 3.1. Introduccin a la simulacin CFD. 111 3.2. Geometra del problema.... 112 3.2.1. Descripcin de la geometra.... 112 3.2.2. Modelado tridimensional de la geometra.. 113 3.3. Mallado. 117 3.3.1. Seleccin del tipo de mallado.. 118 3.3.2. Mallado.... 120

3.3.3. Calidad del mallado... 128 3.3.4. Anlisis de la calidad de mallado 132 3.4. Condiciones de frontera.. 138 3.4.1. Entrada 139 3.4.2. Salida... 140 3.4.3. Pared... 144 3.5. Criterios de resolucin.. 145 3.6. Resolucin estable.. 146 3.6.1. Propiedades del fluido.. 146 3.6.2. Algoritmo de resolucin 148 3.6.3. Modelo de turbulencia.. 148 3.6.4. Controles de solucin... 151 3.6.5. Monitores de convergencia.. 153 3.7. Resolucin transiente.. 157 3.7.1. Propiedades del fluido.. 157 3.7.2. Algoritmo de resolucin 161 3.7.3. Modelo de turbulencia.. 161 3.7.4. Controles de solucin... 165 3.7.5. Control del tiempo. 166 3.7.6. Monitores de convergencia.. 170

VI

3.8. Resultados CFD... 174 3.8.1. Resultados de la resolucin estable.. 174 3.8.2. Resultados de la resolucin transiente..... 178

CAPITULO 4 4. MEDICIONES EXPERIMENTALES. 186 4.1. Metodologa de medicin... 186 4.1.1. Introduccin.... 186 4.1.2. Fundamentos de la medicin experimental.. 187 4.1.3. Metodologa 188 4.2. Equipos de mediciones experimentales... 191 4.3. Resultados de mediciones experimentales. 196

CAPITULO 5 5. ANLISIS Y COMPARACIN DE RESULTADOS 199 5.1. Anlisis de resultados CFD 199 5.2. Anlisis de mediciones experimentales 201 5.3. Comparacin de resultados 203

VII

CAPITULO 6 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 208 6.1. Conclusiones.... 208 6.2. Recomendaciones... 210

APNDICES

BIBLIOGRAFA

VIII

NDICE DE FIGURAS

Pg. Figura 1.1 Figura 2.1 Figura 2.2.a Figura 2.2.b Figura 2.2.c Figura 2.2.d Figura 2.2.e Figura 2.2.f Figura 2.2.g Figura 2.2.h Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.7 Figura 2.8 Figura 2.9 Figura 2.10 Figura 2.11 Figura 2.12 Metodologa de la tesis..... Incremento de presin debido a un cambio instantneo de la velocidad.. 8 14 22 22 23 23 24 24 25 25 26 29 33 40 41 42 43 44 49 50

t = L / a .... t = L / a + t .. t = 2 L / a .. Propagacin de la onda de presin en t = 2 L / a + t ... Propagacin de la onda de presin en t = 3L / a ...... Propagacin de la onda de presin en t = 3L / a + t ... Propagacin de la onda de presin en t = 4 L / a ...... Variacin de la presin en un sistema sin prdidas por friccin debido al cierre instantneo de una vlvula.. Conservacin de la masa para flujo no permanente... Conservacin de la cantidad de movimiento para flujo no permanente Diagrama de Allievi para valores pequeos de y . Diagrama de Allievi para valores intermedios de y .. Diagrama de Allievi para valores grandes de y
Diagrama de Allievi-mxima cada de presin para valores grandes de y . Curva tpica de turbina de flujo axial... Tubera de presin rota de central Oigawa, Japn.. Casa de mquinas destruida en central Soyano Shushenskaya, Rusia

Propagacin de la onda de presin en Propagacin de la onda de presin en Propagacin de la onda de presin en Propagacin de la onda de presin en

t + t ....

IX

Figura 2.13 Figura 2.14a Figura 2.14b Figura 2.15 Figura 2.16 Figura 2.17 Figura 2.18 Figura 2.19a Figura 2.19b Figura 2.20 Figura 2.21 Figura 2.22 Figura 2.23 Figura 2.24 Figura 2.25 Figura 2.26 Figura 2.27 Figura 2.28 Figura 2.29 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 3.5 Figura 3.6 Figura 3.7 Figura 3.8 Figura 3.9 Figura 3.10 Figura 3.11 Figura 3.12 Figura 3.13

Esquema de central hidroelctrica.. Turbina hidrulica Delta, proyecto Oyacachi. Turbina hidrulica Delta, proyecto Oyacachi. Inyector de turbina Pelton. Turbina Francis proyecto Hidromira 1MW Rodete Francis y alabes directrices... Rodete de turbina axial. Proyecto CBK, central Kalayaan, etapa II.. Proyecto CBK, central Kalayaan, etapa II.. Rodete de turbo bomba Francis, proyecto CBK Curva de estabilidad de Gordon.. Chimenea de equilibrio, central hidroelctrica Cumbaya Esquema de chimenea de equilibrio con orificio restringido y con cmara de expansin.. Esquema de cmara de expansin a pulmn.. Movimiento de un elemento infinitesimal de fluido. Elemento de fluido infinitesimalmente pequeo en el espacio... Geometra con mallado estructurado.. Geometra con mallado no estructurado Geometra con mallado hbrido Dimensiones generales del modelo Geometra representada en ANSYS-Geometry Vista isomtrica del modelo.. Elementos del mallado por barrido.. Seleccin de caras para mallado. Geometra mallada vista general. Geometra mallada vista de detalles Geometra mallada detalle de elementos... Detalle del mallado. Tringulos y cuadrilteros ideales y oblicuos Detalles de la calidad del mallado... Calidad de mallado vs. nmero de elementos.. Calidad de mallado vs. porcentaje de elementos.

52 53 54 55 56 57 57 62 62 63 68 73 74 75 81 84 102 102 103 114 114 116 120 122 124 125 126 127 129 132 134 135

Figura 3.14 Figura 3.15 Figura 3.16 Figura 3.17 Figura 3.18 Figura 3.19 Figura 3.20 Figura 3.21 Figura 3.22 Figura 3.23 Figura 3.24 Figura 3.25 Figura 3.26 Figura 3.27 Figura 3.28 Figura 3.29 Figura 3.30 Figura 3.31 Figura 3.32 Figura 3.33 Figura 3.34 Figura 3.35 Figura 3.36 Figura 3.37 Figura 3.38 Figura 3.39 Figura 3.40 Figura 3.41 Figura 4.1 Figura 4.2

Elementos con oblicuidad < 0.1... Elementos con oblicuidad >0.5 y < 0.6... Asignacin de nombres a caras de geometra.. Curva flujo msico en funcin del tiempo. Propiedades del agua para solucin estable. Configuracin de turbulencia a la entrada Valores de inicializacin de solucin estable Residuales de ecuacin de la continuidad y velocidad.. Desbalance de la continuidad y velocidad Residuales de la energa cintica turbulenta y disipacin turbulenta. Monitor de presin esttica en la cara salida... Expresin matemtica para la densidad en la simulacin transiente. Opciones de modelos de turbulencia. Residuales de la continuidad, velocidad x, velocidad y, y velocidad z de solucin transiente Residuales de la energa cintica turbulenta y disipacin turbulenta de solucin transiente. Contorno de presin esttica en la pared.. Contorno de velocidad en la salida. Contorno de presin total en la pared. Monitor de presin en la salida vs. Tiempo Contorno de presin en tiempo t=0s... Contorno de presin en tiempo t=0.0228s. Contorno de presin en tiempo t=0.0456s. Contorno de presin en tiempo t=0.09s. Contorno de presin en tiempo t=0.105s... Contorno de presin en tiempo t=0.117s... Contorno de presin en tiempo t=0.1365s. Contorno de presin en tiempo t=0.1749s. Contorno de presin en tiempo t=0.1821s. Componentes de generador de golpes de ariete. Equipo generador de golpes de ariete..

136 137 139 144 144 150 152 155 155 156 156 160 165 173 173 176 176 177 181 181 182 182 183 183 184 184 185 185 193 194

XI

Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Figura 4.6 Figura 5.1 Figura 5.2 Figura 5.3

Caja de control del equipo Onda de presin-escala 300ms... Onda de presin-escala 100ms... Onda de presin-escala 50ms. Onda de presin de golpe de ariete-datos CFD Onda de presin de golpe de ariete-datos. experimentales.......... Comparacin de resultados CFD y experimentales.

194 197 197 198 200 202 205

XII

NDICE DE TABLAS

Pg. Tabla 2.1 Tabla 2.2 Tabla 2.3 Tabla 3.1 Tabla 3.2 Tabla 3.3 Tabla 4.1 Tabla 4.2 Tabla 5.1 Mtodo de cartas de Allievi - datos para caso Modelos de turbulencia.. Mtodos para solucin de sistemas de ecuaciones lineales. Caractersticas de geometra del modelo.......... Valores de oblicuidad y calidad de elementos..... Principales funciones matemticas disponibles en ANSYS CFX.... Datos tcnicos de equipo de anlisis de golpes de ariete.... Notacin de equipo de anlisis de golpes de ariete... Error del modelo CFD... 143 195 195 207 46 92 99 117 130

XIII

ABREVIATURAS

AMG CAD CFD DES DNS EDP ESPOL FIMCP FDM FEM FVM LES PID RSM

Mtodo algebraico multi malla (algebraic multi grid). Diseo asistido por computador (computer aided design). Dinmica de Fluidos Computacional (Computational Fluid Dynamics) Detached Eddy Simulations. Simulaciones numricas directas (direct numerics simulations). Ecuaciones diferenciales parciales. Escuela Superior Politcnica del Litoral. Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la Produccin. Mtodo de las diferencias finitas (finite difference method). Mtodo de los elementos finitos (finite element method). Mtodo de los volmenes finitos (finite volume method). Large Eddy Simulations. Proporcional integral derivativo (proportional integral derivative). Modelo de esfuerzos de Reynolds (Reynolds stress model).

XIV

SIMBOLOGA

a
A

Velocidad de propagacin de la onda del golpe de ariete Seccin transversal del conducto Nmero de Courant Dimetro del conducto Longitud del elemento de malla Espesor de pared; Energa interna Mdulo de elasticidad Mdulo de elasticidad volumtrico Frecuencia de un flujo oscilatorio; Prdidas debidas a la friccin Fuerza Aceleracin gravitacional Cabezal dinmico Hercio, unidad de frecuencia Intensidad turbulenta Energa cintica turbulenta; Conductividad del fluido Kilogramo, unidad de masa Longitud de la tubera Metro, unidad de longitud Metro cbico, unidad de volumen Nmero de revoluciones

CFL
D

Dx

e
E

Ev
f

F
g
H

Hz

I turb

k
kg L

m
m3

XV

Presin; Potencia Pascal, unidad de presin Presin inicial de un sistema en estado estable Radio local Caudal Radio de giro de masa rotante Nmero de Reynolds Segundo, unidad de tiempo Tiempo Tiempo de cierre de vlvula Periodo de un flujo oscilatorio Tiempo de puesta en marcha mecnico de sistema hidrulico Tiempo de puesta en marcha de columna hidrulica Componente de velocidad en direccin x Componente de velocidad en direccin y Voltio Velocidad Velocidad inicial del fluido Componente de velocidad en direccin z Peso; Vatio Coordenadas cartesianas de un sistema Grado Centgrado, unidad de temperatura Flujo msico Rata de calentamiento de un elemento Delta, variacin Intervalo de tiempo; time step de resolucin CFD Volumen

Pa Po

r
Q
R

Re

s
t tc
T

Tm Tw

u
v
V

V Vo

w
W
x, y , z
O

m
o

XVI

Peso especfico del fluido Deformacin; Razn de disipacin turbulenta Viscosidad dinmica Viscosidad turbulenta Constante de tiempo u operacin de la vlvula ngulo equingulo para una celda de malla ngulo mayor en una celda de malla ngulo menor en una celda de malla Constate pi 3.1416. Densidad del fluido Densidad inicial de un fluido en estado estable Esfuerzo axial Esfuerzo cortante

e mx. min .

INTRODUCCIN
El estudio de los transitorios hidrulicos empez con la investigacin de las ondas que se propagan en la superficie del agua y el flujo de sangre en las arterias y venas. Sin embargo todos estos problemas no se pudieron resolver estrictamente hasta que se desarrollaron teoras de elasticidad y el uso del clculo para la solucin de ecuaciones diferenciales parciales.

Uno de los fenmenos ms importantes relacionado con los transitorios hidrulicos es el denominado golpe de ariete, el cual es causado por el cambio instantneo en la velocidad del fluido en un conducto cerrado. ste puede ocurrir en todos los sistemas de presin de tuberas, suscitando graves daos, e incluso pueden originar accidentes fatales . Debido a esto el anlisis de este fenmeno es de gran importancia.
1

En este proyecto de investigacin el principal objetivo es el estudio y anlisis de golpes de ariete en conductos cerrados, orientado al anlisis en centrales hidroelctricas. El fenmeno denominado golpe de ariete ha sido estudiado por diferentes cientficos a lo largo de la historia, entre los cuales cabe sealar a Michaud, Gromeka, Frizell, Joukowski, Allievi, etc.

____________ Vase efectos de golpe de ariete en central hidroelctrica Sayano Shushenskayaenlink:http://www.youtube.com/watch?v=yfZoq68x7lY.

Uno de los principales aportes para el estudio de este fenmeno han sido los experimentos que se realizaron para hoy en da tener un mtodo slido para analizar este problema. Por ello en este estudio se busca validar un modelo CFD (Computational Fluid Dynamics) basado en las ecuaciones de

Navier-Stokes, aplicado a este fenmeno fsico y comparar estos resultados con datos derivados de pruebas experimentales, de tal manera que se deje establecida una metodologa de simulacin computacional para el anlisis de este problema en casos reales.

CAPTULO 1
1. CONSIDERACIONES GENERALES

Como se indic en la introduccin el golpe de ariete es causado por un cambio instantneo en la velocidad del fluido y el estudio de este

fenmeno es de suma importancia por los daos que puede producir.

Para el estudio y anlisis de los golpes de ariete se pueden realizar experimentos y deducir de una manera muy prxima el comportamiento del fluido. Con el desarrollo del software de CFD se pueden resolver estos problemas de una forma menos costosa y rpida, pero se debe considerar que al utilizar modelos matemticos para describir o simular un fenmeno real, ste debe de estar bien planteado para que los resultados que se obtengan sean correctos.
2 2

______________ Para detalles del desarrollo histrico del CFD vase la referencia N1 ANDERSON JOHN D. JR.,Computational Fluid Dynamics.

Por ello en este estudio se decidi analizar el comportamiento fsico de este fenmeno usando herramientas CFD y comparar estos resultados con pruebas experimentales para verificar la fidelidad con que el modelo simula la realidad del comportamiento del golpe de ariete en conductos cerrados.

1.1. Descripcin del problema En el presente estudio se analiza el comportamiento de flujos transitorios en conductos cerrados, orientados a problemas de golpes de ariete en centrales hidroelctricas.

Diversos tipos de operaciones en centrales hidroelctricas producen transitorios hidrulicos. Por ejemplo el flujo a travs de las turbinas es regulado mediante el gobernador de velocidad, en funcin de las demanda de carga elctrica. Dndose incluso el caso de rechazos de carga que pueden originar paradas bruscas. Estas condiciones pueden causar la generacin de golpes de ariete en las tuberas de presin.

El anlisis de este problema se hace ms relevante en el diseo de centrales hidroelctricas de alta cada, donde existen tuberas de

presin de gran longitud, siendo este un factor muy importante a considerar.

El tipo de transitorio

estudiado es el originado por el cierre

instantneo de una vlvula, cuando un fluido, en este caso el agua, se encuentra fluyendo a travs de un conducto cerrado (tubera). Utilizando los datos experimentales provenientes de un equipo de generacin de golpe de ariete de la FIMCP ESPOL. Se compara el comportamiento y propagacin de la onda elstica del golpe de ariete en el transcurso del tiempo con los resultados provenientes de la simulacin numrica CFD.

Para el anlisis experimental de este problema se dispone de un equipo generador de golpes de ariete, marca Plint de propiedad de la FIMCP, el cual consta de una tubera de cobre de dimetro interior 12.7mm, espesor de pared de 1.19mm, en espiral con una longitud total de 61m. Se desea determinar el comportamiento fsico de la onda elstica que se produce en el golpe de ariete, as como la mxima presin alcanzada y atenuacin de sta en el transcurso del tiempo.

Para el desarrollo del modelo CFD, se usa el programa ANSYS CFX versin 12.1, del cual posee licencia comercial el departamento de Investigacin y Desarrollo de la empresa DELTA Delfini. El uso de este software fue facilitado por cortesa de DELTA Delfini, empresa ecuatoriana que se dedica al diseo y fabricacin de bombas y turbinas hidrulicas.

1.2. Objetivos

1.2.1. Objetivos Generales El objetivo de la presente tesis de graduacin es llevar a cabo un anlisis CFD para simular el proceso de generacin de un golpe de ariete en un conducto cerrado debido al cierre instantneo de una vlvula, obteniendo

numricamente soluciones transitorias para el campo de presiones.

Validar este modelo contrastando los resultados obtenidos numricamente con datos experimentales.

1.2.2. Objetivos Especficos Determinar la amplitud mxima y periodo de la onda del golpe de ariete que se propaga a travs del fluido. Determinar las condiciones de borde necesarias para la modelacin correcta de este fenmeno fsico. Establecer una metodologa CFD confiable y correcta para la simulacin del comportamiento de golpes de ariete en conductos cerrados.

1.3. Metodologa de la Tesis La metodologa llevada a cabo para la elaboracin de esta tesis de grado se muestra figura1.1. a continuacin y adems un diagrama en la

Primero se establecen los objetivos puntuales a alcanzar y se elabora un estudio o investigacin previa para analizar que procesos y herramientas son los necesarios para realizar este proyecto.

Luego se elaboraran varios modelos CFD, hasta encontrar el ptimo que simule correctamente el fenmeno fsico a estudiar. Se obtienen

resultados del modelo y se comparan con los datos experimentales, resultados de pruebas de laboratorio.

Se analizan y comparan estos resultados. Si stos son similares y equivalentes se valida el modelo CFD. Caso contrario se verifica el modelo y se ejecuta nuevamente.

Luego de completar los pasos anteriores, se establecen las conclusiones.

FIGURA 1.1 METODOLOGA DE LA TESIS

1.4. Estructura de la Tesis Esta tesis de grado se ha dividido en seis captulos, que son los siguientes:

Captulo 1 Consideraciones Generales. En ste se establece el problema a resolver y los puntos relevantes a considerar, as como los objetivos, la metodologa usada para llegar a la solucin del problema y la estructura con que se redacta la tesis.

Captulo 2 Marco Terico. Se presentan las bases tericas tanto de los transitorios hidrulicos como de Dinmica de Fluidos

Computacional (CFD); utilizadas para la realizacin de este estudio

Captulo 3 Anlisis CFD. En ste se detalla toda la metodologa para la simulacin del problema real y los resultados obtenidos.

Captulo 4 Mediciones Experimentales. En ste se muestra la metodologa para obtener datos experimentales a partir de un golpe de ariete real y los resultados.

Captulo 5 Anlisis y Comparacin de Resultados. En ste se comparan y analizan los resultados obtenidos en los captulos 3 y 4.

 10

El objetivo es validar el modelo CFD sustentndose en los datos experimentales.

Captulo 6 Conclusiones y Recomendaciones. Se

establecen las

conclusiones finales, luego de terminado este proyecto.

CAPTULO 2
2. MARCO TERICO

2.1. Introduccin El flujo transitorio es aquel en que las propiedades del fluido como densidad, presin, velocidad, etc. varan a travs del tiempo. Estrictamente hablando los flujos turbulentos son siempre transitorios dado que las condiciones en un punto se encuentran en cambio continuo, sin embargo si se analiza el promedio en un periodo corto, estos tipos de flujos se consideran como estables si en este tiempo las condiciones no varan.

Si se considera cualquier instalacin hidrulica, se nota que stos son sistemas dinmicos, dado que las condiciones de funcionamiento determinan que las variables hidrulicas cambien con una mayor o menor rapidez dependiendo del caso. Por esta razn es de

 12

importancia el anlisis de los transitorios hidrulicos para evitar situaciones indeseables como:

Presiones excesivamente altas o excesivamente bajas. Flujo inverso. Movimiento y vibraciones de las tuberas. Velocidades excesivamente bajas. Golpes de ariete.

2.1.1. Cambio en la presin debido a un cambio instantneo de la velocidad Cuando se suscita un cambio instantneo de la velocidad en un conducto cerrado, de un estado estable donde la velocidad tiene un valor inicial a otro estado estable con una velocidad final, se pasa por un estado transitorio. Durante este estado transitorio la energa cintica del sistema se convierte en energa en forma de ondas elsticas de presin.

Si se considera el sistema de tubera mostrado en la figura 2.1, en el cul un fluido se encuentra movindose con una velocidad inicial Vo , y una presin inicial en el reservorio de
Po ,si la vlvula sufre un cambio instantneo en el tiempo t = 0 ,

 13

la velocidad cambia a Vo + V , y la presin en la vlvula vara a Po + P .Adems la densidad del fluido cambia a o + y finalmente una onda de presin de magnitud P viaja en direccin aguas arriba.

Para efectos del anlisis se asume que el material de la tubera es completamente rgido y se define como a el valor de la velocidad con que se propaga la onda de presin.

La situacin de flujo transitorio mostrado en la figura 2.1.a es transformada a un estado estable figura 2.1.b superponiendo en un volumen de control la velocidad a en direccin aguas abajo.

 14

FIGURA 2.1 INCREMENTO DE PRESIN DEBIDO A UN CAMBIO INSTANTNEO DE LA VELOCIDAD

 15

Si se establece la direccin x , y la velocidad V como positivas en direccin aguas abajo. Entonces la razn de cambio de la cantidad de movimiento en la direccin
x

es igual a

d ( m V ) = o (Vo + a )A[(Vo + V + a ) (Vo + a )] dt d ( m V ) = o (Vo + a ) AV dt

(2.1.1)

Donde A es el rea de la seccin interior de la tubera.

Omitiendo la friccin, la fuerza resultante F , que acta sobre el fluido en el volumen de control en la direccin
F = Po A ( Po + P ) A F = PA
x

positiva es

(2.1.2)

De acuerdo a la segunda Ley de Newton, la razn de cambio de la cantidad de movimiento es igual a la fuerza neta. Por lo tanto de las dos ecuaciones anteriores se tiene que
P = o (Vo + a )V

(2.1.3)

Para la mayora de las condiciones transitorias, la velocidad a de propagacin de la onda es superior a los 1000m / s y la velocidad inicial en estado estable del fluido Vo , no supera los

10 m / s . Por lo cual se puede ignorar Vo , por tanto

P = o aV

(2.1.4)

Considerando que

 16

P = gH

(2.1.5)

Donde H es el cabezal, la ecuacin (2.1.4) se puede expresar como

a V g

H =

(2.1.6)

El signo negativo en las ecuaciones (2.1.4) y (2.1.6) denota que la presin o el cabezal incrementan con la disminucin de la velocidad y viceversa. Este anlisis considera que el cambio instantneo de la velocidad ocurri aguas abajo del sistema. Si se considera que la vlvula se encuentra aguas arriba de la tubera y se procediera a realizar un anlisis similar al anterior, se llegara a la siguiente expresin.
H = a V g

(2.1.7)

Para el volumen de control analizado en la figura 2.1.b la razn de flujo msico a la entrada y a la salida son respectivamente.
m ent = o A(V o + a ) m sal = ( o + ) A(V o + V + a )
o o

(2.1.8) (2.1.9)

Estas expresiones (2.1.8) y (2.1.9) denotan que la masa dentro del volumen de control incrementa debido al cambio de

 17

densidad del fluido, pero ste puede ignorarse por ser muy pequeo para fluidos considerados incompresibles. Por lo tanto la razn de flujo msico tanto a la entrada como a la salida es igual.

o A(Vo + a ) = ( o + ) A(Vo + V + a )
V =

(2.1.10) (2.1.10)

(Vo + V + a )

Considerando que (Vo + V ) << a , se puede rescribir la ecuacin (2.1.10) como

V =

a (2.1.11)

El mdulo de elasticidad volumtrico de un fluido se define como:

Ev = P / o

(2.1.12)

De las ecuaciones (2.1.11) y (2.1.12) se puede obtener la siguiente expresin

a = Ev

V P

(2.1.13)

Basndose en la ecuaciones (2.1.4), se puede llevar la ecuacin (2.1.13) a

a= Ev a o

(2.1.14)

 18

a=

Ev

(2.1.15)

Esta ecuacin define la velocidad con que viaja la onda del golpe de ariete para fluidos compresibles, pero sin considerar la elasticidad del conducto en que est inmerso el fluido.

Si se considera la elasticidad de la tubera la ecuacin (2.1.15) se ve modificada a

a= Ev o [1 + (E v D / eE )]

(2.1.16)

En donde D representa el dimetro del conducto, e el espesor de pared y E el mdulo de Young o de elasticidad del conducto.

2.1.2. Propagacin y reflexin de la onda de golpe de ariete Para explicar el comportamiento del golpe de ariete provocado por el cierre instantneo de una vlvula, se muestran las figuras 2.2.a hasta la 2.2.h, para las cuales las condiciones de flujo son estables en el tiempo t = 0 . Si se asume que el sistema no tiene prdidas por friccin, entonces, el cabezal de presin a lo largo de toda la tubera es H o .

 19

Para

mejor explicacin de la secuencia de eventos

que

ocurren al originarse este tipo de transitorio hidrulico, stos se dividen en cuatro periodos. La suma de aquellos equivale a un tiempo total de 4 L / a que es justamente un periodo de la onda del golpe de ariete.

Primer periodo: 0< t L / a (figura 2.2.a y 2.2.b) Tan pronto como la vlvula se cierra, la velocidad del fluido se reduce a cero, lo cual causa un incremento en la presin de
H = (a / g )Vo . Debido a este incremento en la presin la

tubera se expande, el fluido se comprime aumentando su densidad, y una onda de presin positiva se propaga hacia el reservorio. Al inicio de este proceso la velocidad del fluido es cero y toda la energa cintica se ha transformado en energa elstica de deformacin y compresin. Si a es la velocidad de la onda y L la longitud de la tubera, entonces en el tiempo
t= L/a,

toda

la

longitud

de

la

tubera

ha

experimentado los efectos de esta perturbacin, cuyo efecto hace que el cabezal de presin alcance un valor de H o + H .

Segundo periodo: L / a < t 2 L / a (figura 2.2.c y 2.2.d)

 20

Asumiendo que el reservorio es lo suficientemente grande, se puede considerar que el nivel del fluido dentro de ste es constante. En el momento en que la onda de presin llega hasta el reservorio, sta tiene una magnitud de H o + H .

Esta diferencia de presiones hace que el fluido empiece a desplazarse desde la tubera hacia el reservorio con velocidad
Vo , entonces como la velocidad cambia de 0 a Vo , se

origina una cada de presin de H o + H a H o . Esto quiere decir que una onda negativa viaja en direccin a la vlvula donde se origino esta misma onda. En tiempo t = 2 L / a la presin a cado por completo a H o en toda la longitud de la tubera y la velocidad del fluido es Vo .

Tercer periodo: 2 L / a < t 3L / a (figura 2.2.e y 2.2.f) Como la vlvula est completamente cerrada, no se puede mantener una velocidad negativa. Por esta razn la velocidad cambia instantneamente de

Vo

a 0, originando una

reduccin en la presin a H o H , y una onda negativa se propaga en direccin aguas arriba. En el tiempo t = 3L / a la perturbacin de presin H o H ha recorrido todo el

conducto, y la velocidad del fluido es cero.

 21

Cuarto periodo: 3L / a < t 4 L / a (figura 2.2.g y 2.2.h) Cuando la onda del golpe de ariete llega hasta el reservorio, se tiene una condicin no estable dado que la presin en el reservorio es mayor que la que posee la tubera. Entonces el fluido comienza a viajar hacia la vlvula con velocidad Vo y el cabezal de presin es restaurado a H o . En el tiempo t = 4 L / a el cabezal de presin es H o a lo largo de toda la tubera y el fluido tiene velocidad V = Vo , entonces se vuelve a las condiciones inciales de estado estable.

Por lo tanto si se asume un sistema sin perdidas por friccin, estos procesos antes detallados se repiten indefinidamente a intervalos t = 4 L / a . Este intervalo es el periodo terico de la onda del golpe de ariete. Sin embargo en un sistema real, la onda de presin se disipa debido a las perdidas por friccin en las paredes de la tubera, llegando a un punto en que el fluido se queda esttico. En la figura 2.3 se presenta la onda de presin terica de golpe de ariete para un sistema sin

prdidas por friccin.

 22

FIGURA 2.2.a PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t + t

FIGURA 2.2.b PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t = L / a

 23

FIGURA 2.2.c PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t = L / a + t

FIGURA 2.2.d PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t = 2 L / a

 24

FIGURA 2.2.e PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t = 2L / a + t

FIGURA 2.2.f PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t = 3L / a

 25

FIGURA 2.2.g PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t = 3L / a + t

FIGURA 2.2.h PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t = 4 L / a

 26

FIGURA 2.3 VARIACIN DE PRESIN EN UN SISTEMA SIN PRDIDAS POR FRICCIN DEBIDO AL CIERRE DE UNA VLVULA.

En 1897 Joukowski (ruso) realiz varios experimentos en Mosc con longitudes y dimetros de tubera que se detallan a continuacin: 7650 m , 50 mm ; 305 m , 101.5 mm ; y 305 m , 152.5 mm

Basado en estos experimentos y sus estudios desarroll la frmula para la velocidad de la onda de presin tomando en

 27

consideracin la compresibilidad del agua y la elasticidad de la pared de la tubera. Tambin determin la relacin entre la reduccin de la velocidad y el incremento de presin resultante, usando las condiciones de conservacin de la masa y de la energa. Esto establece que el incremento en la presin, debido a la onda que se origina es mximo para tiempos de cierre inferiores a dos veces la longitud sobre la velocidad de propagacin de la onda.

2L a

2.1.3. Clasificacin de los transitorios hidrulicos Los transitorios hidrulicos pueden ocurrir en diversos tipos de conductos. Considerando esto, los transitorios hidrulicos se pueden clasificar en tres categoras: i. Transitorios en conductos cerrados. ii. Transitorios en canales abiertos. iii. Combinacin de superficie libre y flujos presurizados.

Matemticamente los transitorios en sistemas hidrulicos son representados por ecuaciones diferenciales parciales. En el captulo 2.7, Fundamentos de Dinmica de Fluidos

Computacional, se detallar mejor este aspecto.

 28

2.2. Ecuaciones de Flujo no Permanente a travs de conductos cerrados Las caractersticas fsicas de cualquier situacin de flujo de un fluido estn regidas por tres principios fundamentales:

La conservacin de la masa. La conservacin de la cantidad de movimiento. La conservacin de la energa.

Cada una de estas a su vez se expresan matemticamente en su forma ms general como ecuaciones diferenciales, o tambin como ecuaciones integrales. En el captulo 2.7 se estudia la Dinmica de Fluidos Computacional (CFD) y la manera cmo se reemplazan estas ecuaciones por ecuaciones algebraicas aproximadas de un campo de flujo discretizado.

En esta seccin se analizan el comportamiento fsico de un flujo no permanente a travs de un conducto cerrado y como se derivan las ecuaciones gobernantes, considerando dos de los tres principios fundamentales antes mencionados: La conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento. El tercer principio no se explica, porque el

 29

anlisis terico considera este fenmeno como un proceso adiabtico.

2.2.1. Consideraciones Para la obtencin de las ecuaciones gobernantes se hacen algunas asunciones y consideraciones: i. EL flujo en el conducto es unidimensional. ii. La distribucin de velocidad es uniforme a travs de cualquier seccin de la tubera. iii. Las propiedades de la pared del conducto y del fluido son lineales. El esfuerzo es proporcional a la deformacin. iv. Las formulas para calcular las prdidas por friccin en flujo estable son vlidas tambin para flujo no permanente.

2.2.2. Conservacin de la masa

FIGURA 2.4 CONSERVACIN DE LA MASA PARA FLUJO NO PERMANENTE

 30

Al observar el volumen de control mostrado en la figura 2.4, los volmenes de entrada y salida durante un intervalo t son los siguientes:
entrada = V r 2t

(2.2.1) (2.2.2)

V 2 x r t salida = V + x

Si r es el radio del conducto, entonces el incremento de volumen en t es

entrada = entrada salida =

V xtr 2 x

(2.2.3)

Conociendo que el cambio de presin P durante t se puede expresar como

P t y se considera al cambio de volumen t

debido a la expansin radial del conducto como r .

Adems el esfuerzo radial en el conducto debido a la presin P est dada por

pr e

(2.2.4); e es el espesor de pared del conducto

= p =
3

r e

p r t t e

(2.2.5)

______________ Vase SINGER, Mecnica de Slidos, Esfuerzos en cilindros de paredes delgadas, para una deduccin completa del esfuerzo radial debido a una presin interna.

 31

El cambio de deformacin debida al incremento de radio

r + r , es = r / r

(2.2.6)

Como se asumieron las propiedades elsticas del material como lineales. El modulo de Young E se puede definir como:

E=

(2.2.7)

Se reemplazan las ecuaciones (2.2.5) y (2.2.6)

p r t t e E= r r

(2.2.8)

p r 2 r = t t eE

(2.2.9)

El cambio de volumen debido a la expansin o contraccin radial es: r = 2 r x r (2.2.10)

p r 3 tx t eE

r = 2

(2.2.11)

Se define la expresin c para representar el cambio de volumen debido a la compresibilidad del fluido.
= r 2x

(2.2.12)
p (2.2.13) c /

Por definicin el mdulo volumtrico es E v =

Si se sustituye la ecuacin (2.2.12) en la (2.2.13) y se reemplaza p = (p / t )t , entonces:

 32

c =

p t 2 r x t E v

(2.2.14)

Asumiendo que la densidad del fluido se mantiene constante. Por ley de conservacin de la masa:

r = entrada + c

(2.2.15)

Entonces si se reemplazan las ecuaciones (2.2.3), (2.2.11) y (2.2.14) en la (2.2.15) se tiene:

V p t 2 p r 3 xtr 2 r x = 2 tx x t Ev t eE
V p 1 2 r p = x t E v eE t

(2.2.16)

(2.2.17)

V p 2r 1 =0 + + x t eE E v

(2.2.18)

Recordando la expresin (2.1.16) que define la velocidad de propagacin de la onda de presin que considera la elasticidad de la tubera:
a2 = Ev KD 1 + eE

(2.2.19)

Sabiendo que p = gH , y sustituyendo Q = VA la ecuacin (2.2.19) se convierte en:

a 2 Q H + =0 gA x t

(2.2.20)

 33

2.2.3. Conservacin de la cantidad de movimiento

FIGURA 2.5 CONSERVACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA FLUJO NO PERMANENTE. Fuente: CHAUDRY M., Applied Hydraulic Transients

 34

Si se considera el diagrama de cuerpo de la figura 2.5, se pueden determinar las fuerzas F1 y F2 debidas a la presin y la fuerza cortante S debida a la friccin.
F1 = A( H z )

(2.2.21) (2.2.22)
4

F2 = A( H z +

H x) x

Si se usa la formula de Darcy Weisbach para el clculo de prdidas por friccin, entonces la fuerza cortante S es:

S=
Entonces,

fV 2
g 8

Dx

(2.2.23)

F = F1 F2 S

(2.2.24)

H fV 2 F = A( H z ) A H z + x Dx x g 8

F = A

H fV 2 x Dx x g 8

(2.2.25)

Aplicando la segunda ley de Newton,

F =m

dV dt

(2.2.26)

Y considerando que: m = Ax =

Ax (2.2.27)

______________ Vase la referencia N8, STREETER, V. L., Fluid Mechanics, Third Edition, McGraw Hill, New York, 1966, para una deduccin completa.

 35

Si se reemplaza la expresin (2.2.27) en (2.2.26), y se iguala esta con (2.2.25), se tiene:

dV H fV 2 x Dx = Ax g 8 g dt x

(2.2.28)

Dividiendo para Ax y reemplazando A = D 2 / 4

H fV 2 1 dV = x g 2 D g dt

H fV 2 dV = g. x dt 2D

(2.2.29)

Por otra parte, la derivada total de la velocidad por definicin es:

dV V V dx = + dt t x dt
= V V +V (2.2.30) x t

Por tanto si se reemplaza la ecuacin (2.2.30) en la (2.2.29), se tiene:

V V H fV 2 +V +g + =0 t x x 2D

(2.2.31)

Para el anlisis de flujos no permanentes Lorenzo Allievi demostr que el trmino V (V / x ) es relativamente pequeo comparado con el trmino (V / t ) , por lo que se lo puede

 36

ignorar. Adems, para la consideracin del flujo en ambas direcciones, se puede convertir la expresin V 2 en V V y si se escribe la ecuacin en trminos del caudal Q , se obtiene

Q H f + + gA + QQ = 0 t x 2 DA

(2.2.32)

2.2.4. Anlisis de las ecuaciones gobernantes Las ecuaciones (2.2.20) y (2.2.32) son las ecuaciones que describen la conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento respectivamente.

a 2 Q H + =0 gA x t
Q H f + + gA + QQ = 0 t x 2 DA

(2.2.20)

(2.2.32)

Si se observan stas, se puede notar que son ecuaciones diferenciales parciales de primer orden. Estas ecuaciones tienen dos variables independientes que son x y t y adems dos variables dependientes Q y H .

Las otras variables A y D son caractersticas del sistema conducto y no varan con el tiempo, pero pueden ser

 37

funciones de

x.

Adems la velocidad de la onda a depende

de la caracterstica del sistema.

Por lo tanto este conjunto de ecuaciones diferenciales parciales se consideran como un sistema de ecuaciones CUASI LINEALES del tipo HIPERBOLICAS, dado que del

existen dos lneas caractersticas en cualquier punto campo de flujo 2D .

5

______________ Para una explicacin completa de los sistemas de ecuaciones cuasi lineales vase la referencia N1 ANDERSON JOHN D. JR., Computational Fluid Dynamics.

 38

2.3.Mtodo de las Cartas de Allievi Este mtodo es probablemente el ms usado para anlisis de golpe de ariete, debido a que se pueden obtener resultados con rapidez. Este mtodo consiste en una serie de cartas o grficos en el que constan parmetros adimensionales y fue desarrollado por Lorenzo Allievi .
6

Para aplicar este mtodo se asumen dos condiciones, estas son: a. Se considera que el rea de la seccin transversal de la vlvula de control aumenta o disminuye linealmente en funcin del tiempo. b. La velocidad a travs de la vlvula en cualquier instante de tiempo es proporcional a la raz cuadrada de la suma de los cabezales del golpe de ariete mas el inicial en estado estable.

Las dos variables adimensionales que se consideran en estas cartas son los siguientes: La constante del conducto

aV o 2 gH o

(2.3.1)

______________ Lorenzo Allievi (Noviembre 18, 1856 Octubre 30, 1941) ingeniero italiano reconocido por sus estudios acerca de golpes de ariete.

 39

Donde

: Constante del conducto.

a : Velocidad de propagacin de la onda de presin.

Vo : Velocidad inicial del fluido dentro del conducto.

H : Cabezal esttico inicial de la columna de agua. g:

Aceleracin debida a la gravedad.

Y la constante de tiempo u operacin de la vlvula

=
Donde

aT 2L

(2.3.2)

: Constante de operacin de la vlvula.

T : Tiempo de cierre de la vlvula. L : Longitud del conducto.

Estos dos parmetros adimensionales representan los ejes de las cartas de Allievi. Mediante estas cartas o grficos podemos estimar el incremento mximo de presin debido al cierre instantneo de una vlvula. A continuacin en la figura 2.6, 2.7 y 2.8 se muestran stas para valores pequeos, medianos y grandes de y respectivamente.

 40

FIGURA 2.6 DIAGRAMA DE ALLIEVI PARA VALORES PEQUEOS DE y (Mximo incremento de presin debido al movimiento uniforme de una vlvula y conducto simple). Fuente: DAVIS & SORENSEN, Handbook of Applied Hydraulics

 41

FIGURA 2.7 DIAGRAMA DE ALLIEVI PARA VALORES INTERMEDIOS DE

y (Mximo incremento de presin debido al movimiento uniforme de una

vlvula y conducto simple). Fuente: DAVIS & SORENSEN, Handbook of Applied Hydraulics.

 42

FIGURA 2.8 DIAGRAMA DE ALLIEVI PARA VALORES GRANDES DE y (Mximo incremento de presin debido al movimiento uniforme de una vlvula y conducto simple). Fuente: DAVIS & SORENSEN, Handbook of Applied Hydraulics

 43

FIGURA 2.9 DIAGRAMA DE ALLIEVI - MXIMA CADA DE PRESIN PARA VALORES GRANDES DE y (debido al movimiento uniforme de una vlvula y conducto simple). Fuente: DAVIS & SORENSEN, Handbook of Applied Hydraulics.

 44

2.3.1. Aplicacin de Cartas de Allievi en turbina hidrulicas Cuando en lugar de una vlvula se analiza la operacin de una turbina hidrulica, es lgico saber que su comportamiento est dado por su curva de operacin, por ejemplo el caudal depende de la velocidad instantnea que tenga la turbo maquinaria. En la figura 2.10 se muestra una curva tpica de una turbina axial.

FIGURA 2.10 CURVA TPICA DE TURBINA DE FLUJO AXIAL.

 45

Para la aplicacin de las cartas de Allievi se supone el movimiento uniforme de una vlvula y fluido dentro de un conducto simple. Sin embargo en la aplicacin de este mtodo para tuberas en centrales hidroelctricas se considera como vlvula a los diferentes mecanismos de regulacin del flujo de cada tipo de turbina. Por ejemplo en las turbinas de impulso Pelton son los inyectores los encargados de la regulacin del flujo y para el caso de las turbinas de reaccin Francis y Kaplan son los alabes guas o directrices.

2.3.2. Desarrollo del mtodo para caso analizado en la tesis En esta seccin se desarrolla el mtodo de las Cartas de Allievi para un caso real. El caso analizado es el experimento descrito en el captulo 4 y que es simulado numricamente en el captulo 3 mediante un programa CFD. El objetivo es

determinar la mxima presin que se alcanza debido al cierre instantneo de una vlvula.

El sistema consiste de una tubera de 61m de longitud por donde fluye agua a una velocidad inicial de 0,52m / s con una presin esttica a la entrada de 100.000Pa y una vlvula solenoide a la salida, la cual se cierra en un tiempo igual a

 46

0,1s . Para la velocidad de propagacin de la onda de presin

" a" , se establece un valor de 1.339m / s determinado en la

seccin 4.1.3. Todos los datos se muestran en la tabla 2.1.

TABLA 2.1 Mtodo de Cartas de Allievi - datos para caso real Presin inicial " Po " 100.000Pa Cabezal inicial " H o " Velocidad inicial en el conducto Vo Velocidad de propagacin de la onda " a" Tiempo de cierre de vlvula Longitud del conducto 10,235 m 0,52 m/s 1.339 m/s 0,1 s 61 m

Con estos datos se calculan las dos variables necesarias para usar el diagrama: La constante del sistema de tubera

aVo (1.339m / s)(0,52m / s) = = 3,47 2 gH o 2(9,8m / s 2 )(10,235m)

La constante de tiempo u operacin de la vlvula

aT (1.339m / s )(0,1s ) = = 1,097 2L 2(61m)

Con estos rango de valores de y conviene usar el Diagrama de Allievi para valores intermedios. Este grfico se muestra en la figura 2.7, donde se ha marcado de color rojo la

 47

forma de utilizacin de la carta. De ste se puede determinar un Z 2 = 8 . Donde

Z2 =
Y por tanto

H o + h max Ho

h max = ( Z 2 * H o ) H o = (8 *10,235m) 10,235m h max = 71,65m

Entonces se concluye

que el h max de incremento de

presin es 71,65m de cabezal de agua o su equivalente en presin de 7 x10 5 Pa . ste es el valor que se compara con los obtenidos mediante simulacin CFD en el captulo 3, y experimentalmente en el captulo 4.

 48

2.4 Transitorios hidrulicos en plantas hidroelctricas

2.4.1 Introduccin En centrales hidroelctricas es muy importante el estudio de los transitorios hidrulicos, ya que pueden ocasionar daos significativos en la infraestructura y accidentes fatales. Los golpes de ariete en centrales hidroelctricas son causados por operaciones del sistema, como por ejemplo el cierre o apertura brusca de vlvulas o de los sistemas de regulacin de caudal de las turbinas.

Existen registros de algunos accidentes importantes causados por golpes de ariete. En 1950, en la central OIGAWA en Japn fallecieron tres trabajadores debido a la ruptura de la tubera de presin, la cual fall a causa de un golpe de ariete provocado por el cierre rpido de una vlvula en una operacin de mantenimiento. El 17 de agosto del 2009 el accidente catastrfico en la central de SAYANO

SHUSHENSKAYA en Rusia ocasion la muerte de setenta y cinco personas, la destruccin total de tres de sus diez equipos turbogeneradores y la paralizacin total de la central durante un ao y medio. Estos son dos ejemplos claros de la

 49

magnitud de daos que se pueden originar por este tipo de fenmeno. En las figuras 2.11 y 2.12 se muestran imgenes de ambos accidentes respectivamente.

FIGURA 2.11 TUBERA DE PRESIN ROTA DE CENTRAL OIGAWA, JAPN. Fuente: EBASCO SERVICES Inc., New York.

 50

FIGURA 2.12 CASA DE MQUINAS DESTRUIDA EN CENTRAL SOYANO SHUSHENSKAYA, RUSIA. Fuente: RT NOTICIAS.

2.4.2 Elementos constructivos de una central hidroelctrica Para una mejor comprensin del conjunto que conforma una central hidroelctrica, se explicar brevemente los elementos constructivos que principalmente la conforman: Captacin, aliviadero, canal de derivacin, tuberas de presin, cmaras de turbinas, canal de desage, sala de mquinas y en algunos casos la chimenea de equilibrio para el control de transitorios hidrulicos. En la figura 2.13 se muestra el esquema general de una central hidroelctrica.

 51

2.4.3 Turbinas Hidrulicas Las turbinas hidrulicas son mquinas que extraen energa del agua. La geometra de la turbina es tal que el fluido ejerce un torque sobre el rotor en la direccin de su rotacin. De manera general estas turbinas se pueden clasificar en dos tipos bsicos:

Turbinas de Impulso. Turbinas de reaccin.

Las turbinas de impulso representadas principalmente por la turbina Pelton se caracterizan porque la cada de presin a travs de su rotor es cero; dado que toda la cada de presin ocurre en sus toberas o inyectores. En este tipo de turbina la energa total del fluido es convertido en energa cintica a la salida de los inyectores de abastecimiento. El espacio que envuelve el rodete no est completamente lleno de fluido. Lo que genera el torque, es el impulso de los chorros de fluido que chocan contra las paletas.

 52

FIGURA 2.13 ESQUEMA DE CENTRAL HIDROELECTRICA.

 53

FIGURA 2.14a TURBINA HIDRULICA DELTA, PROYECTO OYACACHI 90kW. Cortesa: DELTA Delfini & Ca., S.A.

 54

FIGURA 2.14b INTERIOR DE TURBINA HIDRULICA PELTON, PROYECTO OYACACHI 90kW. Cortesa: DELTA Delfini & Ca., S.A.

 55

FIGURA 2.15 INYECTOR DE TURBINA PELTON. Cortesa: DELTA Delfini & Ca., S.A.

Las turbinas tipo Pelton tienen dos tipos de configuraciones:

Turbina de eje horizontal. Turbina de eje vertical.

Las turbinas de eje horizontal son empleadas para potencias pequeas y se suministran usualmente con uno o dos inyectores; mientras que las de eje vertical son empleadas para potencias grandes y generalmente se suministran con cuatro y seis inyectores. La figura 2.14 muestra una turbina

 56

Pelton de eje horizontal y la 2.15 su respectivo inyector con aguja, tobera y servomotor hidrulico.

FIGURA 2.16 TURBINA FRANCIS PROYECTO HIDROMIRA, 1MW. Cortesa: DELTA Delfini & Ca., S.A.

 57

FIGURA 2.17 RODETE FRANCIS Y ALABES DIRECTRICES. Cortesa: DELTA Delfini & Ca., S.A.

FIGURA 2.18 RODETE DE TURBINA AXIAL. Cortesa: DELTA Delfini & Ca., S.A.

 58

Para las turbinas de reaccin, el rodete se encuentra rodeado por una voluta completamente llena del fluido de trabajo. A travs del rodete existe una cada de presin y de velocidad relativa del fluido. En este tipo de turbinas sus alabes directrices aceleran el flujo y lo dirigen en la direccin adecuada a medida que el fluido entra al rodete. As parte de la cada de presin ocurre a travs de los alabes directrices y parte ocurre a travs del rodete.
7

Este tipo de turbinas existen de tipo radial, mixto y axial. Las turbinas hidrulicas radiales y mixtas comunes se denominan turbinas tipo Francis en honor a James Francis, ingeniero estadounidense. Para cabezales bajos, el tipo ms eficiente de turbina es la turbina axial o de hlice. La turbina Kaplan, as denominada en honor a Vctor Kaplan, profesor alemn, es una muy eficiente turbina hidrulica axial con alabes regulables. En la figura 2.16 se muestra una turbina tipo Francis de 1MW de potencia, cortesa de DELTA-Delfini, en la 2.17 un rodete Francis con sus alabes directrices, y en la figura 2.18 un rodete de turbina Axial. ______________ MUNSON BRUCE R., YOUNG DONALD F., OKIISHI THEODORE H., Fundamentos de Mecnica de Fluidos

 59

2.4.4 Causa de transitorios hidrulicos en centrales hidroelctricas Los transitorios hidrulicos en las tuberas de las centrales hidroelctricas son originados por varias operaciones en las turbinas, como por ejemplo arranques, incremento o rechazo de carga.

Existen dos tipos de centrales hidroelctricas en relacin a la entrega de la carga que generan: las que operan en forma aislada y las que entregan su energa a la red. En el caso del Ecuador stas ltimas son las que entregan su energa al Sistema Nacional Interconectado.

Cuando el equipo turbogenerador esta sincronizado a una gran red, pueden causar el origen de transitorios:

i. La aceptacin de carga. ii. La reduccin de carga o el rechazo total de sta. Si es un sistema aislado, lo puede causar: i. El arranque de la unidad. ii. La aceptacin de carga. iii. La reduccin de carga o el rechazo total de sta.

 60

Una unidad conectada a la red gira a la velocidad sincrnica durante la aceptacin o rechazo de carga debido a la gran inercia del sistema. Mientras que la velocidad de la unidad en un sistema aislado se incrementa con el rechazo de carga y disminuye durante la aceptacin de sta.

Para prevencin de transitorios hidrulicos en centrales hidroelctricas se desarrolla un modelo matemtico de la central, donde se consideran los siguientes componentes:

Los conductos por donde fluye el agua. La turbina y generador El gobernador de velocidad

Conductos o tubera Los conductos o tuberas influyen mucho y es as que se vuelve ms crtico cuando se tienen tuberas de presin de longitudes muy largas, debido a que el tiempo necesario para originar golpes de ariete se hace mayor (como se observ en el captulo 2.1), aumentando la probabilidad de que por

alguna maniobra se originen este tipo de problemas. Las figuras 2.19a y b muestran la central de generacin y bombeo

 61

Kalayaan, en donde la tubera de presin posee una gran longitud.

Turbina y Generador En una central hidroelctrica la turbina y el generador se encuentran mecnicamente conectados entre s. Tpicamente en centrales grandes de manera directa y en unidades pequeas por acople directo o en ocasiones por bandas y poleas. El flujo de agua que pasa a travs de las turbinas de reaccin (Francis y Kaplan) depende del cabezal neto de la unidad y la apertura de los alabes guas, mientras que el flujo a travs de las turbinas de impulso (Pelton, Flujo Cruzado) depende del cabezal y de la apertura de los inyectores. En la figura 2.20 se muestra un rodete turbo-bomba Francis empleado en una central de generacin y bombeo.

 62

FIGURA 2.19a PROYECTO CBK, CENTRAL KALAYAAN, ETAPA II Fuente: IMPSA HYDRO, Argentina.

FIGURA 2.19b PROYECTO CBK, CENTRAL KALAYAAN, ETAPA II Fuente: IMPSA HYDRO, Argentina.

 63

FIGURA 2.20 RODETE DE TURBO BOMBA FRANCIS, PROYECTOCBK. Fuente: IMPSA HYDRO, Argentina

Gobernador de Velocidad El gobernador tiene la funcin de mantener la velocidad del grupo turbogenerador igual a la velocidad sincrnica de generacin. Los principales componentes de un gobernador son un dispositivo sensor de velocidad y un servo mecanismo para la apertura y cierre de alabes guas o inyector, dependiendo del tipo de turbina. Para unidades hidroelctricas existen tres tipos de gobernadores dependiendo del tipo de control:

 64

Proporcional Acelermetro PID (Proporcional Integral Derivativo)

En el gobernador proporcional la accin correctiva es proporcional a la desviacin de velocidad, n ; en el gobernador acelermetro es proporcional a

dn / dt ; en el PID es

proporcional a n , dn / dt , y la integracin de tiempo de n .

2.4.5 Estabilidad de generacin Al referirse a estabilidad de generacin se considera que una central hidroelctrica debe caractersticas frecuencia. importantes, generar energa con ciertas las cuales son voltaje y

Para que la gobernacin de una central hidroelctrica sea estable y se mantenga el incremento en la velocidad de la unidad en los lmites permisibles al seguir el rechazo de carga, es necesario un adecuado valor de inercia, provista por la unidad turbo generadora. Comnmente la inercia de la turbina es pequea comparada con la del generador. Para

 65

seleccionar la inercia de la unidad, se consideran algunos factores como:

La fluctuacin de frecuencia permitida El tamao del sistema El tipo de carga El tamao, longitud, y diseo de la tubera por donde

fluye el agua, y
El tiempo de respuesta del Gobernador de cargas.

Disminuyendo los tiempos de apertura y cierre controlados por el gobernador, se puede mejorar la estabilidad del sistema. Sin embargo, estos no se pueden disminuir

desmesuradamente, debido a que se pueden originar golpes de ariete que sobrepasen los lmites de diseo. Para el anlisis de la estabilidad de generacin es necesario considerar, siguientes: entre otros, los parmetros fundamentales

a)

El Tiempo de Puesta en Marcha (o de aceleracin)

Hidrulico Tw , es el tiempo necesario para que el cabezal de

 66

presin acelere el flujo desde cero hasta la velocidad normal de operacin. Este tiempo est dado por:
Tw = Q gH

(2.4.1)
LVo gH

Si las reas son iguales, entonces Tw = Donde

(2.4.2)

Tw : Tiempo de puesta en marcha de la columna hidrulica.

Vo : Velocidad del agua en la conduccin.

H : Altura esttica de la columna de agua.
g : Aceleracin debida a la gravedad.

b)

El Tiempo de puesta en marcha Mecnico Tm , es el

tiempo en segundos para que el torque normal de operacin acelere las masas rotantes de cero hasta la velocidad sincrnica de operacin. Si el momento de inercia polar WR 2 esta dado en kg.m 2 y la potencia P en [MW

]
(2.4.3)

WR 2 .Nr 2 Tm = 90.4 x106.P

Si el momento de inercia polar WR 2 esta dado en lb. ft 2 y la potencia P en [HP ]

 67

Tm =

WR 2 .Nr 2 1.6 x106.P

(2.4.4)

Donde

Tm : Tiempo de puesta en marcha mecnico. W : Peso de las masas rotantes.

R : Radio de giro de las masas rotantes.

Nr : Nmero sincrnico de revoluciones.

P : Potencia demanda por el sistema de generacin.

El tiempo de cierre del regulador se designa como Tg , y es el tiempo de cierre del labe gua del distribuidor en las turbinas a reaccin y el tiempo de cierre de la aguja del inyector en las turbinas Pelton.

De acuerdo al Asme Hydro Power Technical Committee una relacin de Tm / Tw 2 es razonable para unidades en red. Otro criterio es la curva de Gordon que se basa en datos experimentales de 40 instalaciones Kaplan, Francis y Propeler, el cual se muestra en la figura 2.21. El tiempo de cierre efectivo del regulador Tc se define como dos veces el tiempo necesario para abrir o cerrar los alabes guas del 25 al

 68

75% y a su vez se puede considerar el tiempo de cierre del regulador

Tg

como

Tc

ms

un

tiempo

muerto

(aproximadamente 1,5 s ).

FIGURA 2.21 CURVA DE ESTABILIDAD DE GORDON

 69

2.5 Cavitacin transitoria y separacin de columna

2.5.1 Introduccin Cuando ocurre un golpe de ariete en un conducto cerrado se origina una onda elstica de sobre y baja presin que viaja a lo largo de ste. Si al bajar la presin el fluido alcanza su presin de vapor, se producir un cambio de fase de lquido a vapor. Entonces se produce cavitacin de este fluido. Durante este comportamiento transitorio puede ocurrir la ruptura de la fase lquida en zonas separadas por cavidades llenas de vapor, fenmeno que se denomina separacin de columna. La separacin de columna afecta drsticamente al desarrollo del transitorio, debido a que la fase gaseosa modifica la celeridad de la onda.

Dependiendo de la geometra del sistema y el gradiente de velocidad, la cavidad generada por la evaporacin puede crecer tanto hasta llenar completamente la seccin de la tubera y dividir la columna de lquido. Investigaciones experimentales han mostrado que pequeas burbujas se dispersan en el interior de la tubera, a las cercanas de la separacin de columna.

 70

Si la geometra del sistema est conformada por tuberas horizontales, estas burbujas originadas, se dispersan a lo largo de toda sta y no logran separar la columna lquida; esto se conoce como flujo cavitado.

2.5.2 Comportamiento fsico A causa de la presencia de las burbujas, el flujo en cavitacin es una mezcla de lquido y gas. Experimentos llevados a cabo en el pasado han determinado que existe una mayor disipacin de la energa de la onda en la mezcla lquido gas, respecto a una fase nicamente lquida; esta mayor disipacin es debida a la transferencia de calor hacia el lquido cuando las burbujas se expanden y contraen.

 71

2.6 Metodologa para el control de transientes hidrulicos Como ya se mencion en el captulo 2.1, cuando existe un cambio instantneo en la velocidad de un fluido, se origina un transitorio hidrulico; en ste se puede originar una onda de presin que se propaga a travs del conducto por donde est fluyendo el fluido. En esta tesis de grado se analiza los golpes de ariete en conductos cerrados, orientado a los casos producidos en centrales

hidroelctricas; por lo tanto a continuacin detallaremos varios mtodos para el control de estos transitorios:

Chimeneas de equilibrio. Cmaras de expansin a pulmn. Vlvulas de alivio.

2.6.1 Chimeneas de equilibrio La chimenea de equilibrio es una cmara abierta conectada a la tubera; en ste se disipan las ondas de sobrepresin, producindose un cambio de nivel dentro de la chimenea; por lo tanto su objetivo es atenuar la onda del golpe de ariete, disipando su energa.

 72

Por lo general el tramo mayor de una chimenea de equilibrio es subterrneo por razones estructurales y de costos, debido a que estas son estructuras relativamente altas y angostas; adems de que se pueden encontrar en zonas de probables sismos.

Otra caracterstica, es que su extremo superior debe encontrarse comunicado con el exterior para permitir que la superficie lquida est a la presin atmosfrica y la posibilidad de reboses en caso de grandes oscilaciones del nivel.

En el diseo de stas se debe considerar que la cota de encuentro del tnel con la chimenea de equilibrio debe ser suficientemente baja, con el objetivo de evitar el riesgo de entrada de aire a la conduccin en tnel, ya que esto formara bolsones de aire. En el caso de que se formen bolsones de aire, estos pueden implosionar dentro de la tubera, pudiendo llegar a ocasionar la destruccin de la estructura.

 73

FIGURA 2.22 CHIMENEA DE EQUILIBRIO, CENTRAL HIDROELECTRICA CUMBAYA. Fuente: Informe del Ing. Jorge Arancibia para Salomn Smith Barney.

 74

FIGURA 2.23 ESQUEMA DE CHIMENEA DE EQUILIBRIO CON ORIFICIO RESTRINGIDO Y CON CMARA DE EXPANSIN. Fuente: EUPRO S.A.

 75

2.6.2 Cmaras de expansin a pulmn Las cmaras de expansin a pulmn son cavernas excavadas en la roca, conectadas a la tubera de presin de la conduccin, donde se encapsula un volumen de aire. Su objetivo en las centrales hidroelctricas es atenuar los efectos del golpe de ariete y mejorar las caractersticas de estabilidad de regulacin de los grupos turbina generador.

FIGURA 2.24 ESQUEMA DE CMARA DE EXPANSIN A PULMN. Fuente: EUPRO S.A.

 76

Este mtodo para el control de transitorios hidrulicos fue introducido en Noruega en los primeros aos de la dcada del 70; con el fin de solucionar el problema econmico envuelto en la implantacin de chimeneas de equilibrio y adems del acceso en terrenos muy escarpados.

Las cmaras de expansin a pulmn se conectan a uno o ms compresores que estn situados en partes de los tneles de acceso en la superficie. A estas cmaras llega un sistema de tuberas y cables que atraviesan un tapn sellador de hormign, para admitir aire desde los compresores y poder sensar la cmara de aire comprimido. En cmaras ya existentes se conoce que los volmenes de las cavernas van de 2.000 a 110.000 m 3 aproximadamente.

Las ventajas que presenta este mtodo de control son principalmente econmicas, ambientales y de facilidad en cuanto a los trazados del sistema de conduccin. Econmica y ambientalmente evitan la construccin de chimeneas de equilibrio con un largo tramo exterior, que son estructuras ms costosas y adems producen mayor impacto ambiental. Este mtodo presenta mayor libertad en la eleccin del trazado del

 77

tnel de conduccin y por ello se pueden localizar ms cerca de la central, lo que las hace ms eficientes en cuanto a tiempo de respuesta hidrulico.

Su principal desventaja es que debe mantenerse un volumen de aire comprimido y evitar el escape de aire desde el pulmn hacia la conduccin, ya que el mismo podra causar muchos daos; sin embargo este fenmeno es controlable aunque necesita un mantenimiento adecuado.

2.6.3 Vlvulas Otro mtodo de control de transitorios hidrulicos es el empleo de diferentes tipos de vlvulas. Dependiendo de su tipo, stas actan de diferente forma; En general las operaciones que realizan stas, son: abrir o cerrar para reducir el cambio de la velocidad del flujo en los conductos; Permitir un rpido escape de agua desde los conductos al exterior, si en el interior de estos se sobrepasa el lmite de presin permitido; y abrirse en el caso que se necesite admitir aire para evitar la disminucin de la presin dentro del conducto y no se llegue hasta la presin de vapor, que genera cavitacin.

 78

Los tipos ms conocidos de vlvulas que se emplean en centrales hidroelctricas son las siguientes:

i. Vlvulas de seguridad. ii. Vlvulas cheque. iii. Vlvulas de alivio de presin. iv. Vlvulas de entrada de aire. v. Vlvulas de regulacin de presin.

 79

2.7 Fundamentos de la Dinmica de Fluidos Computacional Las caractersticas fsicas de cualquier situacin de flujo de un fluido estn regidas por tres principios fundamentales:

La conservacin de la masa. La conservacin de la cantidad de movimiento. La conservacin de la energa.

Cada una de stas a su vez se expresa matemticamente en su forma ms general como ecuaciones diferenciales o tambin como ecuaciones integrales. En la Dinmica de Fluidos Computacional (CFD) se reemplazan estas ecuaciones por ecuaciones algebraicas aproximadas de un campo de flujo discretizado. Cuanto mayor sea el grado de discretizacin del campo de flujo, ms aproximadas sern las ecuaciones algebraicas obtenidas en CFD.

2.7.1 Introduccin a la Dinmica de Fluidos Computacional Como se menciono anteriormente los principios que gobiernan cualquier situacin de flujo en un fluido son: la conservacin de la masa, conservacin de la cantidad de movimiento y la conservacin de la energa.

 80

Para

la

obtencin

de

las

ecuaciones

matemticas

correspondientes a cada principio antes mencionado se pueden seguir diferentes modelos de flujo. Los modelos de flujo son los siguientes: i. Volumen de control finito fijo en el espacio. ii. Volumen de control finito movindose con el fluido. iii. Elemento de fluido infinitesimal fijo en el espacio. iv. Elemento de fluido infinitesimal movindose en una lnea de corriente.

Como resultado de la aplicacin de estos modelos de flujo se obtienen diferentes tipos de ecuaciones matemticas. Para un volumen de control finito fijo en el espacio se obtienen ecuaciones INTERGRALES de forma CONSERVATIVA. Para un volumen de control finito movindose con el fluido ecuaciones INTEGRALES de la forma NO CONSERVATIVA. Para un elemento de fluido infinitesimal fijo en el espacio ecuaciones DIFERENCIALES PARCIALES (EDP) de forma CONSERVATIVA y finalmente analizando un elemento de fluido infinitesimal movindose en una lnea de corriente se obtienen ecuaciones DIFERENCIALES PARCIALES (EDP) de la forma NO CONSERVATIVA.

 81

2.7.2 Ecuaciones bsicas de flujo de fluidos Derivada sustancial Al considerar un elemento diferencial de fluido movindose en un flujo desde un punto inicial a un punto final, las propiedades de este elemento como la densidad, presin, velocidad, etc. se vern alterados.

FIGURA 2.25 MOVIMIENTO DE UN ELEMENTO INFINITESIMAL DEFLUIDO

El trmino derivada sustancial D ( ) / Dt representa la razn de cambio instantneo de alguna de estas propiedades al pasar de un punto a otro.

 82

El operador derivada sustancial en coordenadas cartesianas se define como:

D( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = +u + + Dt z t x y

(2.7.1)

Donde t representa el tiempo.

La velocidad V con que se mueve el elemento diferencial de fluido es:

= u i + j+ k

(2.7.2)

El divergente de la velocidad El divergente de la velocidad es la razn de cambio de volumen de un elemento finito esttico por unidad de volumen. de fluido en movimiento o

div V = .V = i + j + k . u i + j + k z x y u .V = + + x y z 1 D() .V = Dt

(2.7.3)

 83

2.7.2.1 Ecuacin de la continuidad En la ecuacin de la continuidad el principio fsico que se define es La Conservacin de la masa.

Este principio bsicamente significa que el flujo neto de masa saliendo del volumen de control a travs de la superficie de control es igual a la razn de disminucin de masa dentro del volumen de control.

Existen cuatro representaciones matemticas de este principio obtenidas a partir de los cuatro modelos de flujo.

Considerando el modelo de flujo de un volumen de control finito y fijo en el espacio se deriva la siguiente ecuacin integral, que es deforma conservativa.

.d V d S + t d = 0
S

(2.7.5)

Siguiendo el modelo de flujo de un volumen de control finito movindose con el fluido, se obtiene la siguiente ecuacin integral, que es de forma no conservativa.
D d = 0 Dt

(2.7.6)

 84

Para un modelo de flujo que considera un elemento infinitesimalmente pequeo fijo en el espacio se deriva un tipo de ecuacin diferencial de forma

conservativa. Este tipo de expresin es la usada para programacin computacional, y es la siguiente:

+ . V = 0 t

(2.7.7)

FIGURA 2.26. ELEMENTO DE FLUIDO INFINITESIMALMENTE PEQUEO FIJO EN EL ESPACIO

Finalmente si se utiliza como modelo de flujo a un elemento infinitesimalmente pequeo movindose con el fluido se llegara a la expresin (2.7.8), que es la cuarta forma en que se puede expresar la ecuacin de la continuidad. sta es una ecuacin parcial diferente a la (2.7.7) porque es obtenida de otro modelo de flujo y

 85

por

definicin

se

la

denomina

de

forma

no

conservativa.

D + . =0 V Dt

(2.7.8)

2.7.2.2 Ecuaciones de la cantidad de movimiento Estas ecuaciones se basan en el principio fsico que denota que la cantidad de movimiento de un sistema cerrado permanece constante.

Si se considera un elemento infinitesimal de fluido movindose con el flujo, se puede llegar a las siguientes ecuaciones:

Du P xx yx zx = + + + + . f x Dt x x y z D P xy yy zy = + + + + . f y Dt y x y z D P xz yz zz = + + + + . f z Dt z x y z

(2.7.8.a)

(2.7.8.b)

(2.7.8.c)

En donde u , , son las componentes de velocidad en las direcciones x, y , z respectivamente de un plano cartesiano. Adems i , j es el esfuerzo cortante

 86

aplicado en la cara i actuando en la direccin j , y

fi la fuerza por unidad de masa en direccin i .

Estas 3 ecuaciones (2.7.8) son las ecuaciones de la cantidad de movimiento de forma no conservativa y se las conoce como las ecuaciones de NAVIERSTOKES en honor a M. Navier y G. Stokes.

Estas ecuaciones tambin pueden ser expresadas de forma conservativa si analizamos el mismo elemento infinitesimal de fluido, pero fijo y no en movimiento. Las Ecuaciones de NAVIER-STOKES en su forma conservativa se presentan en las expresiones (2.7.9).
( u ) P xx yx zx + .( u V ) = + + + + . f x t x x y z (2.7.9.a) ( ) P xy yy zy + .( V ) = + + + + . f y t y x y z (2.7.9.b) ( ) P xz yz zz + .( V ) = + + + + . f z t z x y z (2.7.9.c)

 87

2.7.2.3 Ecuacin de conservacin de la energa Este principio fsico denota que en un sistema la energa se conserva y aplicando este principio para un elemento infinitesimal de fluido que se mueve con el flujo podemos establecer que la razn de cambio de energa dentro del elemento de fluido es igual al flujo neto de calor entrando al elemento mas la rata de trabajo hecha sobre el elemento por las fuerzas de cuerpo y de superficie.

Al final la ecuacin de la energa se muestra en la expresin (2.7.10)

o D(e + V 2 / 2) T T T = e q+ k + k + k Dt x x y y z z

(uP) (P) (P) (u xx ) (u yx ) (u zx ) + + + + + + y z y z x x ( xx ) ( yx ) ( zx ) ( xx ) ( yx ) ( zx ) + + + + + + x y z x y z

fV

(2.7.10)

Esta es la forma no conservativa de la ecuacin de la energa, donde q es la rata de calentamiento del elemento por unidad de masa debido a la conduccin,
o

 88

radiacin, absorcin, emisin, etc. Adems k es la conductividad del fluido y e la energa interna.

2.7.2.4 Adecuacin de las ecuaciones para CFD. Los tres principios fundamentales de la Dinmica de Fluidos Computacional que son la la conservacin de la masa, conservacin de la cantidad de movimiento y la conservacin de la energa pueden ser expresadas matemticamente en su forma ms general como ecuaciones integrales o por ecuaciones diferenciales.

Dependiendo del modelo de flujo que se aplique se obtienen diferentes formas de ecuaciones como se lo indic en la seccin 2.7.1. Para el anlisis convencional esto no es relevante, pero s lo es para el CFD, debido a que para algn algoritmo especfico de resolucin no todas las formas se comportan iguales en lo referente a la convergencia de la solucin.

 89

La forma de las ecuaciones gobernantes que son obtenidas de un modelo fijo en el espacio son llamadas de forma conservativa.

La

forma

conservativa

de

las

ecuaciones

fundamentales es ms conveniente para el anlisis numrico y para la programacin computacional. Esto se debe a que las ecuaciones de la continuidad, cantidad de movimiento y energa pueden ser representadas por el mismo tipo de ecuacin genrica.

(U ) (F ) (G ) (H ) + + + =J t x y z

(2.7.4)

Donde U , F , G , H y J se interpretan como vectores columna que se detallan a continuacin:

u v U = w V2 e + 2

 90

u 2 u + P xx uv xy F = uw xy 2 V T u xx v xy w xz e+ u + Pu h x 2
G= V2 e + 2 H = V2 e + 2

v uv yx v 2 + P yy vw yz
T v + Pv k y u yx v yy w yz

w uw zx vw zy w 2 + P zz

T w + Pw k z u zx v zy w zz

0 f x f y J = f z o (uf x + vf y + wf z ) + g

Los vectores columna F , G , H

se conocen como

Trminos de Flujo, el vector J como Trmino Fuente y finalmente el vector U Solucin. como Vector

 91

2.7.2.5 Modelos de turbulencia En la simulacin CFD se trata de considerar todas las variables posibles que se presentan en la realidad, entonces para la resolucin adecuada de un problema o fenmeno real adems de las ecuaciones

gobernantes, se debe considerar la turbulencia, que casi siempre est presente en todas las condiciones de flujo de fluidos y transferencia de calor.

Si se considera un flujo turbulento, ste tiene pequeas variaciones en sus propiedades a una frecuencia alta. La simulacin numrica de estas variaciones sera extremadamente compleja, por lo cual las ecuaciones que se utilizan son promediadas en el tiempo para su anlisis. Tambin es importante mencionar que la turbulencia es un evento dinmico y catico que no puede ser predicho fcilmente, por lo cual todos estos modelos existentes, son de tipo estadstico y semi-empricos.

Hasta

hoy

en

da

existen

varios

modelos

de

turbulencia, y ninguno globalmente aceptado; sin

 92

embargo cada modelo es superior o inferior a otro en cuanto a precisin y recursos computacionales

necesarios para su solucin dependiendo del tipo de aplicacin. La tabla 2.2 muestra algunos tipos de modelos de turbulencia existentes.

TABLA 2.2

Modelos de turbulencia Tipos de modelo modelo Cebeci-Smith Baldwin-Lomax Modelos de una ecuacin Prandtl Spalart-Almaras Modelos de dos ecuacin Esfuerzos de Reynolds Simulaciones numricas directas Large Eddy Simulations Detached Eddy Simulations K-Epsilon K-w RMS DNS LES DES

Algebraicos

Finalmente se puede concluir que flujos turbulentos del CFD

la simulacin de se asocia con

 93

incertidumbres basadas en la naturaleza estadstica de la turbulencia. A pesar que las ecuaciones bsicas del movimiento de fluidos, es decir ecuaciones de

conservacin de masa y cantidad de movimiento, parecen ser determinantes en su naturaleza, la extremada sensibilidad de los fenmenos a pequea escala hace imposible establecer problemas de simulacin especficos, a menos que los datos estadsticos sean utilizados.

2.7.2.6 Introduccin a tcnicas computacionales En esta seccin se hace una pequea introduccin de las tcnicas computacionales bsicas, es decir cmo se convierten las ecuaciones diferenciales sean de primer o segundo orden a expresiones discretas aproximadas, las cuales se usan para desarrollar esquemas numricos de solucin y las principales tcnicas de discretizacin usadas.

Discretizacin

 94

Si se tiene un dominio de algn estado de flujo de un fluido y se quiere encontrar una solucin mediante tcnicas CFD, ste en realidad no encuentra la solucin del dicho dominio por completo; sino que resuelve las ecuaciones puntos discretos. para ciertos

As mismo existen varios caminos o tcnicas para hallar soluciones discretas aproximadas a partir de las ecuaciones diferenciales parciales, y a su vez cada uno de ellos tiene ciertas ventajas o desventajas. Las principales tcnicas de discretizacin son las siguientes:

Mtodo de diferencias finitas. Mtodo de elementos finitos. Mtodo de volmenes finitos.

Mtodo de diferencias finitas.Es el procedimiento ms simple de discretizacin. En este mtodo se divide el dominio completo en varios puntos y los resultados se obtienen para cada uno de ellos, estos puntos se denominan puntos de malla.

 95

En este mtodo para la aproximacin de las ecuaciones diferenciales parciales se usan Series de Taylor truncadas. Las ecuaciones algebraicas aproximadas se aplican a cada punto y como resultado se tiene un sistema de ecuaciones, que al resolverlo permite hallar el resultado de cada punto de malla.

La principal ventaja de esta tcnica, es la facilidad con que se obtienen las ecuaciones algebraicas, por ello su fcil programacin; aunque solo trabaja muy bien con geometras regulares y presenta problemas cuando se tratan de geometras complejas.

Mtodo de elementos finitos.El mtodo de elementos finitos (FEM) se basa en el mtodo de los residuos ponderados. sta es una tcnica muy poderosa para soluciones de ecuaciones diferenciales

parciales, el cual fue desarrollado entre 1940 y 1960, principalmente para problemas estructurales dinmicos.

En este mtodo el dominio es dividido en una serie de elementos y se obtienen resultados para las esquinas de cada

 96

elemento, pudiendo emplear funciones de interpolacin para hallar valores de las propiedades dentro de cada elemento. Es decir que la tcnica FEM utiliza el mtodo de residuos ponderados o Galerkin y polinomios de interpolacin para la obtencin ecuaciones de ecuaciones algebraicas para y todo luego el estas

son

ensambladas

dominio,

obteniendo un sistema de ecuaciones a resolver.

La ventaja de este mtodo es que para EDP lineales, la solucin es exacta en los nodos, este mtodo es muy empleado en soluciones de problemas estructurales de slidos; sin embargo no se lo usa para problemas de flujo de fluidos y transferencia de calor por ser menos eficiente que el mtodo de volmenes finitos.

Mtodo de volmenes finitos.El mtodo de volmenes finitos (FVM) fue desarrollado a comienzos de 1970 y ste se puede considerar como un caso especial del mtodo de residuos ponderados.

En este mtodo de discretizacin el dominio se divide en una serie de volmenes de control y la solucin se obtiene para el

 97

centro de cada volumen. Para el desarrollo de este mtodo se usan las ecuaciones diferenciales parciales gobernantes en su forma integral y estas son aproximadas mediante funciones de interpolacin en ecuaciones algebraicas.

La principal ventaja de este mtodo es la alta eficiencia computacional que tiene al usarse en problemas de flujo de fluidos y de transferencia de calor; sin embargo no se puede emplear en problemas de mecnica de slidos y adems la solucin no tiene tan buena convergencia como el FEM en problemas no lineales.

2.7.3 Solucin de sistemas de ecuaciones Luego de lo mencionado anteriormente, se conoce que todos los mtodos de discretizacin llegan a sistemas de ecuaciones algebraicas que deben ser resueltas. Dependiendo de las ecuaciones gobernantes y el mtodo de discretizacin, los sistemas de ecuaciones pueden ser:

Lineales No Lineales

 98

Se podra emplear un procedimiento estndar de solucin de sistemas de ecuaciones, por ejemplo la inversin directa de la matriz; pero debido a que en las soluciones de la mayora de problemas de fluidos, estos contienen un gran nmero de puntos de malla (cientos de miles, incluso millones), entonces sera impracticable usar mtodos directos de solucin.

Sistemas lineales.Los sistemas lineales surgen de la discretizacin de ecuaciones diferenciales que no tienen no linealidades. Los sistemas de ecuaciones algebraicos lineales tienen la siguiente forma:

[A]{x} = {B}

En donde los coeficientes de la matriz [A] son independientes de las variables {x}.

Para la solucin de sistemas de ecuaciones lineales se pueden seguir varias tcnicas, en la tabla 2.3 se hace referencia de algunos de los mtodos ms usados.

 99

TABLA 2.3 Mtodos para solucin de sistemas de ecuaciones lineales Mtodo Directo Proceso Matriz Tri diagonal Eliminacin Gausiana Descomposicin LU Jacobi Stone Gauss-Seidel Gradiente Conjugada ADI SOR Geomtrico Algebraico (AMG) Incompleta LU Incompleta Cholesky

Indirecto o Iterativo

Multimalla Factorizacin Matricial

Sistemas no lineales.Los sistemas de ecuaciones no lineales son aquellos en que la matriz es funcin de las variables de flujo como se muestra a continuacin:

[A(x )]{x} = {B}

Para resolver sistemas de ecuaciones no lineales

existen

diferentes mtodos. Dos de los ms usados para resolver este tipo de problemas son:

 100

Mtodo de Newton. Mtodo Cuasi-Newton.

2.7.4 Generacin de malla En el proceso de discretizacin se convierte el dominio continuo en uno discretizado, para esto se requiere una divisin que se logra mediante la generacin de una malla en el dominio.

Caracterizando al mallado por la conectividad de sus puntos existen tres tipos de malla: i. Malla estructurada. ii. Malla no estructurada. iii. Malla hbrida.

Cabe sealar que los algoritmos de solucin diseados para mallado estructurado no pueden ser usados para resolver mallados no estructurados, mientras que los algoritmos de solucin diseado para resolucin de problemas con malla no

 101

estructurada si pueden ser empleados para geometras con malla regular.

Mallado estructurado.El mallado estructurado se caracteriza por su conectividad regular, lo que significa que cada punto tiene el mismo nmero de vecinos. Esto limita la geometra de sus elementos a cuadrilteros en 2D y hexaedros en mallado 3D. Un ejemplo de este tipo de mallado se puede observar en la figura 2.27.

Mallado no estructurado.Este tipo de mallado fue desarrollado principalmente para el mtodo de elementos finitos. En este tipo de mallado la conectividad de los elementos puede ser arbitraria, lo que permite el empleo de varias formas de elementos como tetraedros, pirmides, y tringulos extruidos. La figura 2.28 muestra una geometra 3D con mallado no estructurado.

 102

FIGURA 2.27 GEOMETRA CON MALLADO ESTRUCTURADO

FIGURA 2.28 GEOMETRA CON MALLADO NO ESTRUCTURADO

 103

FIGURA 2.29 GEOMETRA CON MALLADO HBRIDO

Mallado hbrido.El mallado hbrido es una combinacin de mallas

estructuradas y no estructuradas. En algunos casos, como por ejemplo para la modelacin de flujo viscoso se necesita de un refinamiento para la capa lmite, la cual pude ser malla estructurada y para el resto del dominio malla no estructurada. Un ejemplo de esto se muestra en la figura 2.29.

 104

2.8 Software CFD En la actualidad algunas empresas, universidades, o institutos han desarrollado programas comerciales y tambin libres de simulacin CFD con entornos grficos, de los cuales se pueden adquirir licencias temporales o permanentes. Estos programas de CFD

pueden brindar gran ayuda en el desarrollo de productos en la industria y tambin a la investigacin cientfica. A continuacin se muestra un listado de varios programas de CFD libres y comerciales.

2.8.1 Cdigos libres En la siguiente lista se muestran programas de dominio pblico, y cdigos que se encuentran disponibles bajo licencia GPL, BSD.

ADFC -- ADFC Applied Computational Fluid Dynamics -- Solver CFD2k -- CFD2k Channelflow -- Channelflow CLAWPACK -- CLAWPACK Code_Saturne -- Code_Saturne COOLFluiD -- COOLFluiD DiagonalizedUpwindNavier Stokes -- DUNS

 105

Dolfyn -- dolfyn Edge -- Edge ELMER -- ELMER FDS -- FDS Featflow -- Featflow Femwater -- Femwater FreeFEM -- FreeFEM Gerris Flow Solver -- Gerris Flow Solver GPDE -- Discreteadjoint CFD IMTEK Mathematica Supplement (IMS) -IMTEK

Mathematica Supplement (IMS)

iNavier -- iNavierSolver ISAAC -- ISAAC Kicksey-Winsey -- Kicksey-Winsey MFIX -- Computationalmultiphaseflow NaSt2D-2.0 -- NaSt2D-2.0 NEK5000 -- NEK5000 NSC2KE -- NSC2KE NUWTUN -- NUWTUN OpenFlower -- OpenFlower OpenFOAM -- OpenFOAM OpenLB -- OpenLB

 106

OpenFVM -- OpenFVM PETSc-FEM -- PETSc-FEM PP3D -- parpp3d++ REEF3D -- REEF3D SLFCFD -- SLFCFD SSIIM -- CFD NTNU Tochnog -- Tochnog Typhonsolver -- Typhonsolver

2.8.2 Cdigos comerciales A continuacin se listan algunos programas comerciales de CFD, de los cuales se pueden adquirir licencias temporales o permanentes.

EasyCFD -- EasyCFD AppliedComputational Fluid Dynamics-PartenovCFDSolver AcuSolve -- ACUSIM Software ADINA-F -- ADINA's ANSWER -- ACRi's CFD++ -- MetacompTechonlogies CFD2000 -- AdaptiveResearch CFD-FASTRAN -- ESI Group CFD-ACE -- ESI Group

 107

CFdesign -- CFdesign CFX -- ANSYS Coolit -- DaatResearch'sCoolit CoolitPCB -- DaatResearch'sCoolit DLR - TAU -- TAU's DQMoM -- CMCLinnovations FENSAP-ICE -- NTI FINE/Hexa -- Numeca FINE/Turbo -- Numeca FIRE -- AVL FLACS -- GexCon COMSOL Multiphysics CFD Module -- COMSOL FloEFD -- Mentor'sFloEFD FloTHERM-- Mentor'sFloTHERM FloVENT-- Mentor'sFloVENT FLOW-3D -- FlowScience FLOWVISION -- FlowVision FLUENT -- ANSYS FLUIDYN -- Fluidyn FluSol -- FluSol Flowz--Zeus Numerix GASP-- AeroSoft

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J-FLO -- NTI's KameleonFireEx - KFX -- ComputIT's KINetics Reactive Flows -- ReactionDesign KIVA--Los AlamosNationalLaboratory NOGRID FPM -- NOGRIDS NX AdvancedFlow -- MAYA NX Flow -- MAYA PHOENICS -- CHAM PowerFLOW -- ExaPowerFLOW PumpLinx SimericsInc Range Software -- Range RheoChart -- RheoChart Smartfire -- FSEG University of Greenwich SPLASH -- South Bay Simulations, Inc. srm suite -- CMCL innovations STALLION 3D -- HanleyInnovations STAR -- CD-adapco Tdyn -- CompassI TMG-Flow -- MAYA Turb'Flow -- Fluorem TURBOcfd -- TURBOcfdadvanceddesigntechnology

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2.8.3 Caractersticas del software Para el desarrollo de esta tesis se us el programa ANSYSCFX, el cual es un programa CFD de uso general. ste es capaz de modelar:

Flujos estables y transientes. Flujos laminares y turbulentos. Flujo subsnico, transnico y supersnico. Transferencia de calor y radiacin trmica. Gravedad. Flujos no-Newtonianos Flujo multifase. Combustin. Flujo en mltiples sistemas de referencia. Partculas dispersas.

CAPTULO 3
3. ANLISIS CFD

Como se sabe el objetivo de esta tesis de grado es el desarrollo y validacin de un modelo CFD (Computational Fluid Dynamics) para el anlisis de golpes de ariete generados en conductos cerrados. En este captulo se presenta el procedimiento llevado a cabo para simular este fenmeno por medio del programa ANSYS-CFX, paquete de CFD basado en el mtodo de volmenes finitos.

En esta seccin se presentan algunas consideraciones importantes que deben tenerse en cuenta al usar las herramientas que este mtodo ofrece para la simulacin del flujo de fluidos.

Es importante mencionar que la complejidad de este modelo se debe a que es una simulacin transitoria de un dominio tridimensional que

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representa al usado en las pruebas experimentales a las que se hace referencia en el captulo 4.

3.1 Introduccin a la simulacin CFD Antes de comenzar con la simulacin CFD se debe establecer qu tipo de problema se est analizando y adems el mtodo de solucin a emplear.

En la seccin 2.1 se describi que el fenmeno denominado golpe de ariete se produce por el cambio instantneo de la velocidad en el flujo estable de algn fluido. Se simula el banco experimental para demostracin de golpes de ariete de la FIMCP de la ESPOL. Este banco consiste de una tubera en espiral de 61 m de longitud, por la cual fluye agua en rgimen estable a una velocidad dada y que sbitamente a la salida se bloquea el flujo por medio de una vlvula accionada por una solenoide.

Considerando lo descrito anteriormente se debe realizar una simulacin transitoria que logre representar el fenmeno que ocurre a travs del tiempo luego del cierre de la vlvula y lograr simular la propagacin de la onda de presin que se genera, para compararla con los resultados experimentales. La simulacin transitoria CFD se

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basa en las ecuaciones de, Navier-Stokes, que se resuelven numricamente por el mtodo de volmenes finitos.

En las secciones posteriores se dar una mayor descripcin de cada uno de los aspectos considerados para llevar a cabo la solucin numrica de este problema.

3.2 Geometra del problema Como el problema es de flujo confinado en un conducto cerrado, el primer paso consiste en representar la geometra tridimensional que ocupa el agua dentro de la tubera. Para efectos de la simulacin no se toma en cuenta la deformacin de las paredes del conducto, asumiendo que se trata de una tubera rgida.

El cierre de la vlvula se simula mediante una expresin matemtica como condicin de borde en un extremo de la tubera, que define un caudal msico en funcin del tiempo, el cual es llevado a cero.

3.2.1 Descripcin de la geometra. La geometra del banco de pruebas experimental del cual se va a realizar la simulacin es muy sencilla, sin ningn tipo de forma complicada para modelar.

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Este consta de un espiral de 32 vueltas de tubera de 12,7 mm de dimetro interior y paso entre vueltas de 20 mm , como se representa en la figura 3.1. En la tabla 4.1 se pueden observar los datos del espiral con mayor detalle.

3.2.2 Modelado tridimensional de la geometra Para la construccin de la geometra 3D del modelo se podra emplear cualquier programa de CAD que permita modelar slidos y posteriormente exportar este archivo al ANSYS-CFX en un formato adecuado; Sin embargo este mismo programa cuenta con un modelador de geometra llamado ANSYSGEOMETRY, el cual es muy poderoso. ste es el empleado para representar el modelo.

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FIGURA 3.1 DIMENSIO ONES GEN NERALES DEL MODE ELO

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FIGURA A 3.2 GEOM METRA RE EPRESENT TADA EN ANSYS-GE EOMETRY

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FIGURA A 3.3 VISTA A ISOMTR RICA DEL MODELO

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Las figuras 3.2 y 3.3 muestran la geometra 3D del modelo. Algunas caractersticas obtenidas de esta geometra se detallan en la tabla 3.1

TABLA 3.1

Caractersticas de Geometra del Modelo Propiedad Volumen rea de superficie Nmero de caras Nmero de lneas Detalle 7,6349 e -3 m3 2,406 m2 3 2

3.3 Mallado El mallado de la geometra se realiza para dividir el dominio

completo en varios volmenes de control y as la solucin se obtiene para cada uno de estos volmenes. El paquete ANSYS-CFX posee su propio generador de malla, el cual se emple para obtener el mallado del modelo.

 118

3.3.1 Seleccin del tipo de mallado. El primer paso para construir el mallado de una geometra es seleccionar el tipo o procedimiento de mallado. El generador de mallas del ANSYS CFX versin 12.1 tiene varios mtodos disponibles para mallado de volmenes. Los mtodos disponibles son los siguientes:

o Automtico (Automatic). o Tetradrico (Tetrahedrons). o Hexaedros dominantes(Hex dominant). o Barrido (Sweep). o Multi zona (Multizone). o Mallado CFX (CFX-Mesh).

Cada uno de estos mtodos tiene ciertas ventajas sobre otro al emplearse en ciertos casos especficos. Por lo tanto se debe seleccionar el ms indicado para el caso analizado en esta tesis.

Al revisar las caractersticas de estos mtodos, se llega a la conclusin que una buena opcin a emplearse es el mallado por barrido (sweepmethod) debido a la buena eficiencia de

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este tipo de mallado para geometras obtenidas por barridos de caras.

Debido a que la topologa del modelo se obtuvo a partir del barrido de una cara a lo largo de una espiral, el programa reconoce a sta como geometra apta para barrer

(sweepable). Empleando este mtodo el cuerpo puede ser mallado eficazmente con hexaedros y tringulos extruidos. Esto se hace porque el nmero de nodos y elementos para un mallado obtenido por barrido son usualmente mucho menores que los obtenidos con otros mallados libres y adems el tiempo necesario para crear los elementos es tambin ms pequeo.

Los requerimientos de este tipo de mallado para una geometra, es poseer dos caras en lados opuestos del modelo. Estas caras son llamadas fuente (source) y objetivo (target).Entonces se malla la cara llamada fuente con cuadrilteros y/o tringulos y stos son copiados hasta el objetivo, lo cual significa que se construyen hexaedros y tringulos extruidos en todo el volumen.

 120

FIGURA 3.4 ELEMENTOS DEL MALLADO POR BARRIDO

3.3.2 Mallado En la tabla 3.1 se puede observar que el modelo analizado posee tres caras, una cara es la entrada del fluido, la otra la salida en donde se simula el cierre rpido de la vlvula y finalmente la ltima corresponde a la pared de la tubera.

Siempre que existe una pared slida se producen grandes gradientes de las propiedades del fluido, debido a la capa lmite, por lo que casi siempre cerca a estas zonas se construye un mallado fino; sin embargo para este caso no es muy importante este aspecto, debido a que el enfoque del anlisis es la propagacin de la onda del golpe de ariete y este fenmeno no depende de las propiedades en las

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paredes, sino de cmo se propaga la onda de presin a lo largo de la tubera. Por ello no se realiza el tpico refinamiento de malla en las cercanas de la pared, lo cual ayuda a minimizar el nmero de elementos, ahorrando memoria de mquina y tiempo de procesamiento.

En la figura 3.5 se muestra la pantalla que corresponde a la seleccin de caras para el mallado. En ste la cara pintada de rojo es la salida, y la que se escoge como fuente para el mtodo por barrido (sweepmethod), por lo tanto la entrada ser el objetivo (target). Tambin puede escogerse en forma inversa las caras fuente y objetivo.

Un aspecto importante a considerar es el tamao de los elementos en direccin de la trayectoria (path); ya que este influye en la seleccin del valor del incremento del tiempo (time step) que se establece para la resolucin del problema y de esto depende directamente el nmero de iteraciones

necesarias para lograr la convergencia del anlisis. Adems debido a que la onda de golpe de ariete que se genera es muy delgada, si la malla es muy gruesa en la direccin de

 1 122

FIGURA 3.5 SELECCI N DE CAR RAS PARA A EL MALLA ADO

 123

propagacin no se la va a capturar adecuadamente. Una explicacin ms detallada de esto se dar en el captulo 3.5.

Adicionalmente es necesario explicar un criterio bsico de calidad de mallado y relacin de aspecto de los elementos.

Como se mencion anteriormente no se realiz refinamiento de malla en las cercanas de pared de la tubera. Con este criterio se establece que en direccin radial a la tubera se tendr una divisin de 10 elementos aproximadamente (malla gruesa), entonces cada elemento tendr en promedio
1,27 x10 3 m (dimetro/10), por lo tanto para respetar la relacin

de aspecto, los elementos deben tener esa misma dimensin en la direccin normal o de la trayectoria del mallado (path). Para establecer esto en el ANSYS-MESH, basta seleccionar como opcin tamao de elemento (element size) e ingresar el valor 0,00127 m . De aqu en adelante para referirse a este valor se usa Dx .

 1 124

FIGURA 3.6 6 GEOMET TRA MALLA ADA VIST TA GENER RAL

 1 125

FIG GURA 3.7 GEOMETR A MALLAD DA VISTA A DE DETALLES

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FIGUR RA 3.8 GEO OMETRA MALLADA DETALLE E DE ELEM MENTOS

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Basado en

estas consideraciones se genera el mallado

conforme se muestra en las figuras 3.6, 3.7, y 3.8, en las cuales se puede observar la geometra mallada desde diferentes ngulos. En la figura 3.9 se presentan los detalles del mallado generado, pudindose observar que el nmero total de elementos asciende a 5401.776 y el de nodos a 6207.435, lo cual denota un dominio relativamente grande a pesar de haber tomado medidas para tratar de minimizarlo.

FIGURA 3.9 DETALLE DEL MALLADO

 128

3.3.3 Calidad del mallado. La calidad del mallado se enfoca a la simetra de los elementos que conforman el dominio. Es preferible tener elementos lo ms simtricos posibles. Por ejemplo, si es un elemento tipo hexaedro es mejor mientras ms se aproxime a un cubo perfecto.

Hay algunos mtodos para establecer la calidad de un elemento con respecto a otro en funcin de su simetra. A continuacin se enumeran algunos de estos mtodos:

o rea o Relacin de aspecto o Relacin de lados o Relacin de diagonales o Asimetra angular o Asimetra de tamao o Asimetra de ngulo medio o Estiramiento o Cambio de tamao o Conicidad

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Para el mallado CFD, ANSYS-CFX usa un criterio de revisin de forma basado en la relacin de aspecto, volumen del elemento y ngulo de las caras. ste recomienda como estndar usar el criterio de oblicuidad (skewness) para calificar la calidad del mallado.

El criterio oblicuidad (skewness) es uno de los principales mtodos para establecer la calidad de un mallado. Este

cataloga la simetra y la oblicuidad de los elementos. En la figura 3.10 se puede observar este criterio.

FIGURA 3.10 TRINGULOS Y CUADRILTEROS IDEALES Y OBLICUOS

 130

La tabla 3.2 muestra el rango de los valores de oblicuidad y su correspondiente interpretacin de calidad del elemento. Considerando el concepto de oblicuidad, ste indica un valor de 0 para un elemento equiltero (mejor elemento), y 1 para definir a un elemento completamente degenerado (peor elemento). Un elemento completamente degenerado se caracteriza por tener sus nodos muy cercas, es decir casi coplanares.

TABLA 3.2 Valores de oblicuidad y calidad de elementos Valor de oblicuidad 1 0.9 <1 0.75 0.9 0.5 0.75 0.25 0.5 >0 0.25 0 calidad del elemento Degenerado Muy malo Pobre Regular Bueno Excelente Equiltero perfecto

En el mallado se busca la simetra de los elementos debido a que las ecuaciones que son resueltas en CFD asumen de que los elementos son relativamente equilteros y equiangulares.

 131

Para la medicin de la oblicuidad se usan dos mtodos: a) Mtodo basado en volmenes equilteros (solo usado en tringulos y tetraedros). b) Mtodo basado en la desviacin de un ngulo equiltero normalizado (se puede usar en todos los tipos de elementos, pirmides y prismas).

En el mtodo basado en volmenes equilteros la oblicuidad se define como:

oblicuidad = tamao .ptimo .del .elemento tamao .del .elemento tamao .ptimo .del .elemento

(3.3.1)

Y el tamao ptimo del elemento es el tamao de un elemento equiltero con el mismo radio de circunscripcin.

En el mtodo de desviacin de ngulo normalizado, la oblicuidad se define como:

mx. e e min . , oblicuidad = mayor .valor e 180 e

(3.3.2)

Donde

mx. : Mayor ngulo en la celda o la cara, min. : Menor ngulo en la celda o cara

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e :ngulo equingulo para una celda o una cara (60 para

tringulos, y 90 para cuadriltero).

3.3.4 Anlisis de la calidad de mallado. El ANSYS-MESH tiene la opcin de revisar la calidad del mallado al ingresar a detalle de mallado (details of mesh). Al utilizar esta opcin se obtiene una pantalla como la que se muestra en la figura 3.11.

FIGURA 3.11 DETALLES DE LA CALIDAD DEL MALLADO

 133

Para el modelo analizado en esta tesis se puede observar en la figura 3.11 que la geometra tiene una calificacin promedio de 0,21 (average), lo cual significa, segn la tabla 3.2, que es un mallado excelente. Se observa adems, que el valor mnimo (mejor) es 0,063 (min.), mientras que el valor mximo (peor) es de 0,597 (max.).La figura 3.12 muestra un grfico de barras donde se detallan los valores de calidad de la malla vs. Nmero de elementos o celdas, y en la figura 3.13 se tiene la estadstica equivalente en forma porcentual.

Si se observan las figuras 3.12 y 3.13 se ve claramente que la mayor parte de elementos tiene una excelente calidad. Aproximadamente el 39,87% de elementos tiene una

calificacin menor a 0,1; mientras que tan solo un 2% supera el valor de 0,5

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FIGURA 3.12 CALIDAD DE MALLADO VS. NMERO DE ELEMENTOS

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FIGURA 3.13 CALIDAD DE MALLADO VS. PORCENTAJE DE ELEMENTOS

 1 136

FIG GURA 3.14 ELEMENTOS CON OBLICUIDA AD< 0,1(mej jores)

 1 137

FIG GURA 3.15 ELEMENT TOS CON OBLICUIDA AD>0,5 y <0 0,6 (peores s)

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3.4 Condiciones de frontera. La geometra del modelo tiene 3 caras, como ya se mencion anteriormente. Una corresponde a la entrada de agua, la segunda es la salida, en donde se simula el cierre de la vlvula y finalmente la ltima es la pared de la tubera.

La prueba experimental que se describe en el captulo 4 es la que se ha simulado en CFD. Luego se verificarn los datos experimentales con los resultados obtenidos en la simulacin. Por lo tanto se establecen previamente las condiciones en la secuencia de como suscitan:

i. El agua se encuentra fluyendo a travs de la tubera a una velocidad inicial promedio de 0,52 m / s y la presin a la entrada de sta es 1 bar (100.000 Pa ). ii. Repentinamente se cierra la vlvula en un tiempo de 0,045 s , lo cual inicia una onda elstica de presin que recorre la tubera.

Despus de tener establecidas las condiciones a simular, se asignan los nombres correspondientes a cada cara y luego se establecen las condiciones de borde en cada una de ellas.

 139

FIGURA 3.16 ASIGNACIN DE NOMBRES A CARAS DE GEOMETRA

3.4.1 Entrada La entrada del dominio corresponde a una cara circular de dimetro 0,0127 m (12,7 mm ). Para sta se selecciona como condicin de borde una apertura (opening), debido a que en algn momento el fluido intentara salir del dominio por esta cara, cuando la salida est completamente cerrada y la onda

 140

de sobrepresin aparezca, aunque inicialmente por esta cara entra el fluido.

El tipo de condicin de borde apertura puede trabajar como entrada (inlet) y salida (outlet) dependiendo de las condiciones de flujo. Adicionalmente se establece para esta cara la opcin de presin esttica y direccin, donde la presin relativa es el valor indicado en la seccin anterior (100.000 Pa ).

3.4.2 Salida La salida, al igual que la entrada, es una cara circular de 0,0127 m (12,7 mm ) de dimetro. En sta el tipo de condicin de borde es una salida (outlet).

Se sabe que inicialmente la velocidad promedio del fluido es 0,52 m / s , y que sta en el momento que se cierra la vlvula pasa a ser 0 m / s . Dentro de las opciones de este tipo de condicin de borde se puede usar razn de flujo msico (mass flow rate), la cual se eligi porque mediante esta opcin es posible controlar el caudal desde un valor inicial hasta que sea completamente cero.

 141

Como se conoce el tiempo de cierre de la vlvula, se debe crear una expresin matemtica que relacione el flujo msico o la velocidad del fluido en funcin del tiempo. A continuacin se explica cmo se deriva esta expresin.

Datos: Velocidad inicial promedio Vo = 0,52m / s Densidad inicial del agua o = 997 kg / m 3 Dimetro interior de la tubera D = 0,0127 m Tiempo de cierre de la vlvula t c = 0,045

Desarrollo: El rea y el flujo msico inicial son

A=
o

(0,0127 m ) = 1,267 x10 4 m 2 D2 = 4 4

2

m o = Vo * A * o = (0,52m / s ) 1,267 x10 4 m 2 997 kg / m 3 = 0,06567 kg / s

)(

El ANSYS-CFX dispone de algunas funciones y expresiones matemticas predefinidas. Entre las funciones matemticas que se encuentran disponibles, est la funcin step ( x ) , la

 142

cual es 0 para ( x ) negativo, 1 para ( x ) positivo y 0,5 para ( x ) igual a 0. La funcin step ( x ) se muestra en la expresin (3.4.1) y en la tabla 3.3 las principales funciones matemticas disponibles en el programa.

0; x < 0 step(x ) = 0,5; x = 0 1; x > 0

(3.4.1)

Utilizando la funcin step ( x )

para definir la expresin

matemtica que relacione el flujo msico en funcin del tiempo, la cual representa el cierre de la vlvula, se deriva la siguiente:

o o mo * t mo * t o (3.4.2) ( ) * m(t ) = m 0 + step(t ) * step t t m + o c tc tc

o o

 143

TABLA 3.3 PRINCIPALES FUNCIONES MATEMTICAS DISPONIBLES EN EL ANSYS CFX

La figura 3.17 muestra el grfico de la ecuacin (3.4.2), la cual es la expresin del flujo msico en funcin del tiempo que se utiliza como condicin de borde o frontera para la salida.

 144

FIGURA 3.17 CURVA FLUJO MSICO EN FUNCIN DEL TIEMPO

3.4.3 Pared La pared es la cara que se encuentra en contacto con el material slido de la tubera de cobre. Para sta se selecciona un tipo de condicin de borde pared (wall) con condicin de no deslizamiento (no slip wall). Para hacer la simulacin CFD lo ms prxima a la realidad se considerara la rugosidad absoluta = 0.0015mm correspondiente a tuberas estiradas.

 145

Cabe sealar que el modelo completo se define como dominio de fluido (fluid domain), de tipo estacionario y el fluido agua.

Adicionalmente vale mencionar que la configuracin realizada, es decir presin esttica en la entrada y flujo msico a la salida es una condicin robusta para anlisis CFD.

3.5 Criterios de resolucin La resolucin de este problema sin duda alguna debe ser por un anlisis de tipo Transitorio; sin embargo inicialmente, antes de que la vlvula a la salida se cierre, el agua se encuentra fluyendo de manera estable debido a un diferencial de presin.

Por esta razn es necesaria que la simulacin se inicie con una solucin estable (steady state). Considerando esto, la simulacin se realizar en dos etapas. Primero se hace una simulacin de tipo estable con un flujo msico inicial m o = 0,6567 kg / s , de esta manera se desarrollan los perfiles hidrulicos dentro de la tubera. Luego de esto se empieza la simulacin transiente con el resultado de la solucin de estado estable como condicin inicial. Dentro de la
o

 146

simulacin transiente se puede iniciar el cerrado de la vlvula inmediatamente.

3.6 Resolucin estable En esta seccin se detallan los principales criterios considerados para la primera simulacin que es de tipo estable, la cual servir como punto de partida para la simulacin transiente que representa el modelo matemtico del golpe de ariete.

3.6.1 Propiedades del fluido El fluido que se est analizando es agua a temperatura ambiente y por lo cual se utilizan las propiedades de este material que se encuentran almacenadas en la biblioteca del programa, stas se indican en la figura 3.18.

En el anlisis de estado estable la densidad se considera constante , es decir el fluido es de tipo incompresible.
8

______________ El programa ANSYS-CFX considera por defecto la densidad de los lquidos como constantes.
8

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FIGURA 3.18 PROPIEDADES DEL AGUA PARA SOLUCIN ESTABLE

 148

3.6.2 Algoritmo de resolucin El programa ANSYS-CFX usa el mtodo multi-malla (indicado en la tabla 2.3) para la resolucin del sistema de ecuaciones lineales derivadas de la discretizacin de las ecuaciones gobernantes. Este es un mtodo donde la solucin de las ecuaciones se encuentra mediante un proceso iterativo.

Este mtodo de aproximacin es muy conveniente para ser usado en este tipo de problemas, debido a la rapidez con que las ecuaciones discretas son balanceadas sobre un volumen de control. El mtodo acelera la convergencia de la solucin mediante el empleo de una o varias mallas virtuales ms gruesas que la original. La elaboracin de estas mallas temporales lo hace mallando varias veces el modelo y luego consiguiendo la solucin.

3.6.3 Modelo de turbulencia Es necesario elegir un modelo de turbulencia adecuado para estimar las perturbaciones. Para la simulacin estable se utiliza el modelo k Epsilon. Se emplea este modelo por ser el mismo que se usa en la simulacin transiente.

 149

El criterio para la seleccin de este modelo se explica en la seccin 3.7.3 de la resolucin transiente.

En la figura 3.19 se muestra que para la condicin de frontera Entrada se establece la opcin intensidad de turbulencia, la cual se define con la expresin (3.6.1)

I turb = 0.16(Re)1 / 8

(3.6.1)

Para el modelo que se est analizando se determina la intensidad de la turbulencia a continuacin:

I turb = 0.16(Re)1 / 8 I turb I turb I turb VD = 0.16

1 / 8

997kg / m 3 (0,52m / s )(0,0127m) = 0.16 8,998x10 4 Ns / m 2 = 0,0526

1 / 8

Donde Re es el Nmero de Reynolds, V es la velocidad inicial del fluido, D es el dimetro interior de la tubera, y son respectivamente la densidad y viscosidad dinmica del agua a
25 C , tomados de la tabla A.2 del apndice A.

 150

FIGURA 3.19 CONFIGURACIN DE TURBULENCIA A LA ENTRADA

 151

El resultado de aplicar la ecuacin de intensidad de la turbulencia, proporciona un valor del 5,26%. En base a lo anterior se escoge la opcin de Turbulencia media

(Intensidad = 5%).

3.6.4 Controles de Solucin Los controles de la convergencia de la solucin se hacen mediante la ecuacin de la continuidad, de la cantidad de movimiento, de la disipacin turbulenta y de la energa cintica turbulenta. No se considera la ecuacin de conservacin de la energa debido a que no se estableci la existencia de transferencia de calor en el modelo.

Para la inicializacin de la solucin es aconsejable utilizar las condiciones iniciales de todos los elementos del dominio cuando sea posible. Este modelo tiene valor inicial de presin para la condicin de borde entrada, pero no de velocidad. La inicializacin se hace con valores aproximados para acelerar el tiempo de convergencia. La figura 3.20 muestra los valores de inicializacin usados en la solucin estable.

 152

Adicionalmente para obtener la solucin se deben establecer ciertos controles y criterios de convergencia. Para esta simulacin se escoge un mximo de 150 iteraciones con control en la escala de tiempo (Timescale Control) automtico y un criterio de convergencia en los residuales RMS de la continuidad y cantidad de movimiento de 0,00001.

FIGURA 3.20 VALORES DE INICIALIZACIN DE SOLUCIN ESTABLE

 153

3.6.5 Monitores de convergencia Para monitorear la convergencia se emplean grficos que se actualizan en funcin del proceso iterativo. Estos grficos se denominan monitores de convergencia.

Para la obtencin de la solucin estable se utilizan los siguientes grficos:

Residuales de la ecuacin de la continuidad, velocidad x , velocidad y , velocidad z . Se muestra en la figura 3.21.

Monitor de desbalance de la continuidad, velocidad velocidad y , velocidad z . Se muestra en la figura 3.22.

x,

Residuales de la energa cintica turbulenta y disipacin turbulenta. Se muestra en la figura 3.23.

Monitor de la presin esttica a la salida de la tubera. Se muestra en la figura 3.24.

Para los grficos de los residuales, lo deseable es que estos lleguen a ser lo ms pequeos posibles, de tal manera que el

 154

error de las iteraciones sea insignificante. En la seccin 3.7.6 se explican la forma de clculo de los residuales de las ecuaciones. En el grfico de desbalance, el desbalance de las variables se presenta de manera porcentual y se desea llegar a valores cercanos a 0%.

El monitor de la presin esttica a la salida es simplemente un grfico adicional que en la solucin transiente representa la equivalencia de un transductor de presin. Para la simulacin estable el nico valor de inters es el ltimo, el cual

representa el valor de la presin esttica a la salida cuando el agua fluye de manera estable.

 155

FIGURA 3.21 RESIDUALES DE EC. DE LA CONTINUIDAD Y VELOCIDAD

FIGURA 3.22 DESBALANCE DE LA CONTINUIDAD Y VELOCIDAD

 156

FIGURA 3.23 RESIDUALES DE LA ENERGA CINTICA TURBULENTA Y DISIPACIN TURBULENTA

FIGURA 3.24 MONITOR DE PRESIN ESTTICA EN LA CARA SALIDA

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3.7 Resolucin transiente Una vez ya realizada la simulacin estable, se usa sta como punto de inicio para la solucin del problema en un rgimen transiente. En esta seccin se describen las propiedades del fluido, el algoritmo de resolucin, el modelo de turbulencia, los controles de la solucin y los monitores de convergencia usados para esta simulacin transiente, de la cual los resultados se validan captulo 4. experimentalmente en el

3.7.1 Propiedades del fluido En la simulacin transiente del modelo, se requiere determinar el comportamiento fsico de la onda elstica de presin que se origina a partir del cierre instantneo de la vlvula.

Para que una onda viaje a travs de un medio, se necesita que el medio, en este caso el agua sea compresible, de tal modo que la perturbacin se desplace de un punto a otro. Por lo tanto para capturar la propagacin de la onda de presin, que se desplaza a lo largo del conducto se considera al fluido como compresible, es decir que su densidad vara en funcin de la presin y/o temperatura.

 158

La propiedad que caracteriza la compresibilidad de un fluido es el mdulo de elasticidad volumtrico E v .

En la tabla 2.1 del captulo 2 se muestran los valores del mdulo de elasticidad volumtrico para algunos fluidos, entre ellos el del agua, que es el valor usado en la simulacin.

En general los gases tienen mdulo de elasticidad volumtrico bajos y los lquidos relativamente altos. Valores grandes del mdulo de elasticidad volumtrico indican que el fluido es

poco compresible, es decir que se necesitan grandes cambios en la presin para producir un pequeo cambio de volumen. Para el agua, el mdulo de elasticidad volumtrico es 2.151164.271 Pa .

El mdulo de elasticidad volumtrico se define como:

Ev = dP (3.7.1) d /

Ev =

dP (3.7.2) d / o

Donde dP es el cambio diferencial de presin necesario para crear un cambio diferencial de volumen, d , de un volumen

 159

. El signo negativo se incluye porque un aumento de presin

produce una disminucin de volumen. Como al disminuir el volumen de una masa dada,
m = , se obtiene un

incremento en la densidad, la ecuacin 3.7.1 se puede expresar como la 3.7.2.

El mdulo de elasticidad volumtrico tiene dimensiones de presin. En unidades SI, como N / m 2 (Pa ) .

Para que el programa CFX considere el agua como fluido compresible basta con cambiar el valor constante de la densidad por una expresin que vare en funcin de la presin o de la temperatura. Para este caso se emplea una expresin matemtica que relaciona el cambio de densidad en funcin de la presin. Se usa la expresin (3.7.2) de la siguiente forma:

( P) =

o
P Po 1 E v

(3.7.3)

Donde ( P ) es la densidad en tiempo real en funcin de la presin, o la densidad inicial, P la presin instantnea en

 160

tiempo real, Po la presin inicial en condicin estable y E v el mdulo de elasticidad volumtrico.

En la figura 3.25 se muestra una curva que representa el cambio que sufrira la densidad del fluido si la presin cambia de 0 Pa a 1'000.000 Pa (aproximadamente 10atm ). El cambio en densidad es muy pequeo ( < 0.5kg / m3 ).

FIGURA 3.25 EXPRESIN MATEMTICA PARA LA DENSIDAD EN LA SIMULACIN TRANSIENTE

 161

3.7.2 Algoritmo de resolucin Al igual que en la simulacin estable, el programa ANSYSCFX emplea el mtodo algebraico multi-malla. Como se mencion en la seccin 3.6.2, ste es un mtodo iterativo donde la solucin de las ecuaciones es aproximada mediante un proceso de iteraciones.

3.7.3 Modelo de turbulencia Para el anlisis transiente de un golpe de ariete, los modelos de turbulencia ms recomendados son los modelos donde la viscosidad turbulenta es expresada como funcin algebraica. Tambin puede ser usado el modelo k ( k Epsilon) que es un modelo sofisticado, ya que usa ecuaciones diferenciales adicionales para describir la viscosidad turbulenta.
9

El CFX dispone de varias opciones de modelos de turbulencia, los modelos disponibles son los siguientes:

______________ Vase la referencia N7, SODJA J., Turbulence Models in CFD, para una explicacin completa de los modelos de turbulencia.

 162

k Epsilon

Shear Stress Transport BSL Reynold Stress SSG Reynold Stress

La figura 3.26 muestra una pantalla del CFX, donde se muestran los diferentes tipos de modelos de turbulencia disponibles en el programa.

Como se puede observar entre estas opciones se encuentra el modelo k Epsilon, el cual se escoge por el criterio anteriormente mencionado. El k Epsilon es un modelo semi emprico de dos ecuaciones que se basa en la ecuacin de la energa cintica k y disipacin en la ecuacin de la razn de

La ecuacin de la energa cintica turbulenta k se muestra en la expresin (3.7.4)

(k ) (ku i ) + = + t t xi x j k

k x + G k + Gb Ym + S k j

(3.7.4)

 163

Donde

: densidad del fluido.

k : energa cintica turbulenta.
t : tiempo.

..t : viscosidad turbulenta.

G.k : generacin de energa cintica turbulenta debido a
gradientes de velocidad.

G.b :

generacin de energa cintica turbulenta debido a

fuerzas de flotacin.

Ym: contribucin a la razn de disipacin debido a efectos de

compresibilidad.

Sk : fuente que puede ser definida por el usuario.

La segunda ecuacin es de la disipacin presenta en la expresin (7.3.5)

, la cual se

( ) (u i ) + t = + x j xi t

2 ( ) + C G + C G C + S k 1 3 b 2 x k k j

(3.7.5) Donde

C1 , C 2 , C 3 :constantes. S :fuente definida por el usuario.

 164

La viscosidad turbulenta se define de acuerdo a la siguiente ecuacin:

t = C

k2

(3.7.6)

Las constantes del modelo se asumen como universales para todo tipo de fluidos. Para obtener sus valores, se utilizaron fluidos simples, donde la ecuacin puede simplificarse y se puede utilizar datos experimentales para obtener el valor de las constantes. Los fluidos utilizados fueron aire y agua. Las constantes tienen los siguientes valores:

C1 =1,44 C2 =1,92 C = 0,09

k =1,0 =1,3

Este modelo predice adecuadamente el comportamiento generado por la turbulencia en regiones alejadas a paredes fsicas donde la viscosidad turbulenta predomina, sin embargo en las zonas muy cercanas a la pared, donde la velocidad del fluido es cero, la viscosidad molecular predomina a la turbulenta, por ello es necesario establecer condiciones adicionales en esta regin.

 165

FIGURA 3.26 OPCIONES DE MODELOS DE TURBULENCIA

3.7.4 Controles de Solucin Al igual que para la simulacin estable los controles de la solucin se aplican a la convergencia de la ecuacin de la continuidad, de la cantidad de movimiento, la disipacin

turbulenta y la energa cintica turbulenta; sin embargo, como la simulacin transiente es una solucin numrica a travs del tiempo es necesario considerar el principio de conservacin

 166

de la energa. En este caso se considera que la temperatura del fluido permanece constante ( 25o C ).

En esta resolucin los valores inciales de las variables se toman de los resultados de la solucin estable, lo cual presenta muchas ventajas. Por ejemplo permite simular el cierre de la vlvula de inmediato dado que ya se tienen los perfiles de velocidad desarrollados dentro del ducto.

Tambin se define al sistema referencial como estacionario y para simplificar el problema se desprecia la aceleracin gravitacional, dado que sta no tiene mayor influencia en el comportamiento del modelo.

3.7.5 Control del tiempo Al realizar una simulacin transiente se debe considerar como criterio adicional de control a la variable tiempo, a diferencia de la simulacin estable.

 167

El primer parmetro a definir es la duracin de la simulacin (Time Duration), para lo cual el programa dispone de las siguientes opciones:

Tiempo total. Tiempo por corrida. Nmero mximo de incrementos de tiempo(time steps). Nmero de de incrementos de tiempo por corrida.

Si se considera la longitud del conducto L de la tabla 4.1 y el valor terico de la velocidad de propagacin de la onda de golpe de ariete a de la ecuacin (2.1.16). El periodo de la onda de presin es:

L = 61m a = 1339 m / s T=

4L 4(61m ) = = 0,182 s a 1330 m / s

Dentro de la opciones para la duracin de la simulacin se escoge la opcin tiempo total(total time). Dado que mientras mayor sea el valor de tiempo total de simulacin, ms tiempo seguir resolviendo el problema el computador, se decide que

 168

la simulacin dure el tiempo necesario para capturar tres periodos de la onda de presin; ya que ste es suficiente para realizar la comparacin con los datos experimentales.

DuracinSi mulacin = 3(T ) = 3(0,182 s ) = 0,506 s

El segundo parmetro es la variable incremento de tiempo(time Step). Esta variable es muy importante dado que el programa debe calcular una solucin a cada intervalo real igual al valor establecido como incremento de tiempo.Esto significa que la variable incremento de tiempo no es ms que un t para el cual el programa CFD resuelve el problema.

Para determinar un incremento de tiempo adecuado es conveniente considerar el Nmero de Courant o CFL , que se define como el cociente entre el intervalo t y el tiempo de residencia (en este caso de la perturbacin) en un volumen finito. ste es:
10

CFL =

t Dx / u

(3.7.7)

 169

Donde,

CFL , es el Nmero de Courant t , Intervalo de tiempo Dx , Intervalo de espacio

u,

es la velocidad

La condicin CFL es una condicin de convergencia de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales solucionadas con algoritmos. Como consecuencia de esta condicin, el incremento de tiempo debe ser inferior a un cierto valor, sino la simulacin producir resultados incorrectos.

En la seccin 3.3.2, se defini al tamao del elemento de malla en sentido de la trayectoria del barrido como Dx ,

igual a 0,00127.m . Tambin se considera el valor terico de la velocidad de propagacin de la onda de golpe de ariete a igual a 1339.m / s .

10

______________ La condicin CFL se llama as en honor a Richard Courant, Kurt Friedrich y Hans Lewy que la describieron en un artculo en 1928.

 170

Si se parte de la idea de querer capturar la propagacin del frente de onda, el Nmero de Courant o CFL debe ser igual a 1, esto es, siendo demasiado estricto, lo cual es una cosa impracticable; sin embargo un Nmero de Courant o CFL igual a 10 es aceptable. Por lo tanto se calcula el valor del incremento de tiempo, considerando este criterio.

CFL =

t Dx / u CFL * Dx t = u 10 * 0.00127m t = = 9.5 x10 6 s 1339m / s t 1.0 x10 5 s

Por ltimo el parmetro de tiempo inicial(initial time)se establece en 0 segundos, dado que el inicio de la solucin es el punto de partida de la simulacin transiente.

3.7.6 Monitores de convergencia Al igual que para la solucin estable, durante el proceso de resolucin se grafican monitores de convergencia avanzan conforme contina el proceso iterativo. que

La figura

3.27 muestra el monitor de los residuales de la ecuacin de la

 171

continuidad, velocidad

x , velocidad

y , y velocidad z ;

mientras la figura 3.28 los residuales de la energa cintica turbulenta y de la disipacin turbulenta. Observando estos grficos se puede apreciar cmo se desarroll la solucin transiente. A continuacin se explica en qu consisten los residuales de las ecuaciones.

En la etapa de procesamiento, el ANSYS CFX debe resolver el sistema discreto de ecuaciones lineales. ste es un proceso iterativo donde la solucin exacta de las ecuaciones es aproximada durante el transcurso de las iteraciones. El sistema lineal de ecuaciones discretas puede ser escrita en la forma matricial general como:

[A][ ] = [b]

(3.7.8)

Donde [A] es el coeficiente matricial, [ ] el vector solucin y

[b]el lado derecho.

La ecuacin puede ser resuelta iterativamente comenzando con una solucin aproximada, n , que es mejorada con una correccin, ' , para llegar a una mejor solucin, n +1 , que es

 172

n +1 = n + '

(3.7.9)

Donde ' es una solucin de

A ' = r n

(3.7.10)

Por lo tanto el residual, se obtiene de la siguiente forma:

r n = b A n

(3.7.11)

Se configur el programa para que a medida que avanza el proceso iterativo se graben automticamente los valores de la presin esttica en la cara salida. Con estos valores se elabora un monitor que equivale a tener un sensor de presin en la misma cara. La curva de los valores de presin se grafica en la figura 3.32, la cual se explica en mayor detalle en la seccin 3.8.2.

 173

FIGURA 3.27 RESIDUALES DE LA CONTINUIDAD, VELOCIDAD x, VELOCIDAD y, VELOCIDAD z DE SOLUCIN TRANSIENTE

FIGURA 3.28 RESIDUALES DE LA ENERGA CINTICA TURBULENTA Y DISIPACIN TURBULENTA DE SOLUCIN TRANSIENTE

 174

3.8 Resultados CFD Los resultados de la simulacin CFD se han dividido en dos

secciones. En la primera seccin se muestra el resultado de la simulacin estable, cuyo objetivo era determinar las condiciones iniciales para la simulacin transiente.

En la segunda seccin se muestra el resultado del anlisis transiente, es decir los efectos del golpe de ariete.

3.8.1 Resultados de la resolucin estable Para obtener la solucin de esta simulacin fue necesario un total de 150 iteraciones hasta lograr la convergencia, de tal manera que el mximo valor de los residuales
11

de masa y de

la cantidad de movimiento fuera inferior a 1x105 .

11

______________ El residual es una medida del desbalance local de una ecuacin conservativa en cada volumen de control. sta es la forma ms importante de medir la convergencia de las ecuaciones, durante el proceso iterativo de solucin.

 175

Dado que en este problema la malla tena aproximadamente 5500.000 elementos, con 5 incgnitas por cada elemento el resultado de la simulacin es un conjunto de 27500.000 valores. El ANSYS-CFX, as como la mayora de los programas comerciales de CFD permiten presentar los resultados de un modelo de manera visual para facilitar la representacin de los mismos. Por ejemplo en la figura 3.29 se presenta el contorno de presin esttica en la pared de la tubera cuyos valores estn referidos a la escala en Pascales a la izquierda de la figura. En esta figura se puede observar que a la entrada, la presin esttica es de 99.873 Pa y a la salida de 75.270 Pa . Estas condiciones se cumplen cuando el agua se encuentra fluyendo de manera estable a lo largo de toda la tubera, antes de que se cierre la vlvula a la salida del conducto.

La figura 3.30 muestra detalle del contorno de la velocidad del fluido a la salida de la tubera. Como es de esperarse, la velocidad es igual a cero donde el fluido tiene contacto con las paredes del conducto. Esto se debe a la condicin de no deslizamiento definida antes de la resolucin del problema.

 176

FIGURA 3.29 CONTORNO DE PRESIN ESTTICA EN LA PARED

FIGURA 3.30 CONTORNO DE VELOCIDAD EN LA SALIDA

 177

FIGURA 3.31 CONTORNO DE PRESIN TOTAL EN LA PARED

En la figura 3.31 se presenta el contorno de presin total en la pared de la tubera. En este grfico se observa que a la entrada la presin es 100.002 Pa ; mientras que en la salida la presin es 75.271 Pa . Se puede deducir entonces que la prdida de presin debido a la friccin del fluido en las paredes de la tubera es igual a 24.731 Pa .

 178

3.8.2 Resultados de la resolucin transiente nicamente con una simulacin transitoria es posible realizar el anlisis CFD del golpe de ariete. Los resultados mostrados en esta seccin representan el comportamiento fsico que experimenta el fluido posteriormente al cierre instantneo de la vlvula.

El programa ANSYS CFX almacena por defecto todos los resultados de las propiedades del fluido para cada

incremento de tiempo t . Esto genera archivos muy pesados cuando se analizan dominios relativamente grandes. Por lo tanto para ahorrar memoria, se configur en el programa para que nicamente se graben los resultados de presin del modelo en cada t .

Para

capturar

la

onda

de

presin

que

se

genera

posteriormente al cierre instantneo de la vlvula, se estableci un monitor de convergencia que presenta los

resultados de las presiones en la cara salida para cada t . Este monitor grafica las presiones en esta cara en funcin del tiempo y tambin en funcin del nmero de incrementos de tiempo (time step). Para este anlisis se consider una

 179

duracin total de la simulacin de 0,546 s , tiempo en el cual tericamente se deben capturar tres periodos de onda de la perturbacin de la presin.

En la figura 3.32 se muestra el monitor de presin en la cara salida en funcin del tiempo. Esta grfica es equivalente a los datos registrados por el transductor de presin ubicado a la salida de la tubera del banco de pruebas experimentales de anlisis de golpe de ariete. Observando esta figura se puede notar la formacin de tres periodos de onda durante los 0,546 s que totaliza la simulacin.

Las figuras 3.33 a 3.41 son contornos de presin a diferentes

t , las cuales

presentan el comportamiento de este

fenmeno y especialmente como se propaga la perturbacin de la presin a travs del conducto conforme transcurre el tiempo.

Con los resultados del anlisis transiente para cada t fue posible elaborar un video
12

que muestra el cambio en los

contornos de presin conforme transcurre el tiempo. En este

 180

video se puede apreciar cmo se propaga la onda del golpe de ariete a travs del conducto.

______________ 12 Vase el video de la simulacin transitoria del golpe de ariete en un conducto cerrado en: http://youtu.be/MlaKgX4sPVs.

 181

FIGURA 3.32 MONITOR DE PRESIN EN LA SALIDA VS. TIEMPO

FIGURA 3.33 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0s

 182

FIGURA 3.34 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,0228s

FIGURA 3.35 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,0456s

 183

FIGURA 3.36 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,09s

FIGURA 3.37 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,105s

 184

FIGURA 3.38 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,117s

FIGURA 3.39 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,1365s

 185

FIGURA 3.40 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,1749s

FIGURA 3.41 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,1821s

CAPTULO 4
4 MEDICIONES EXPERIMENTALES

4.1 Metodologa de Medicin

4.1.1 Introduccin Como se estableci en el principio de esta tesis de grado, el objetivo de las mediciones experimentales es obtener datos reales de la generacin y desarrollo de un golpe de ariete a causa del cierre instantneo de una vlvula, con el fin de compararlos con los resultados de la simulacin CFD y poder validar el modelo que se desarroll en el captulo 3. De esta manera se valida una metodologa adecuada para la simulacin numrica de este fenmeno y poderla utilizar confiablemente para otros casos reales en la tuberas de presin de centrales hidroelctricas y otros casos de inters.

 187

La nica manera para obtener datos reales cuando se origina un golpe de ariete es provocar uno intencionalmente y adquirir estos datos; cabe sealar que en el pasado ya se condujeron extensivos experimentos por personas como Joukowski (ruso) y Frizell (norte americano) para el estudio de este fenmeno.

4.1.2 Fundamentos de la medicin experimental En esta seccin se establecen los fundamentos necesarios para la recreacin experimental de un transitorio hidrulico.

Como se sabe un transitorio hidrulico se origina por el cambio repentino de las condiciones estables de un fluido. Una de las causas que pueden originar un transitorio hidrulico es el arranque o parada de alguna turbo mquina (bombas, turbinas hidrulicas) y tambin el cierre instantneo de una vlvula.

En cualquiera de los casos la manera ms sencilla de producir un transitorio hidrulico golpe de ariete, es

considerar que en un conducto cerrado, es decir una tubera con un dimetro y longitud dado por la que fluye algn fluido

 188

establemente se vea afectado por un cambio instantneo en sus condiciones estables. Se logra esto, colocando una vlvula al final de la tubera, y cerrndola lo suficientemente rpido, para que se origine el golpe de ariete. Como consecuencia aparece una onda elstica de presin que viaja a lo largo de la tubera, la cual se puede monitorear mediante un transductor de presin en el transcurso del tiempo.

4.1.3 Metodologa Para la elaboracin de experimentos de estudio de golpes de ariete, el laboratorio de Termo fluidos de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la Produccin FIMCP de la ESPOL cuenta con un equipo marca PLINT ENGINEERS & PARTNERS Ltd. Las caractersticas de este equipo se

detallan en la seccin 4.2

Los componentes e instrumentos con que cuenta el equipo de anlisis de transitorios hidrulicos para llevar a cabo este experimento son los siguientes:

Fuente de agua Tramo de tubera de cobre (62m aprox.)

 189

Electrovlvula Transductor electrnico de presin (0-150Psi) y Osciloscopio

Para el anlisis del comportamiento de un transitorio hidrulico principalmente se busca determinar el desarrollo de la onda elstica de presin que se origina cuando se cambian las condiciones del fluido en un tiempo relativamente corto, y verificar cmo se comporta ste en el transcurso del tiempo.

El procedimiento que se sigue para llevar a cabo el experimento se detalla a continuacin:

I. Se verifica la calibracin del transductor de presin. II. Se calibra la escala del osciloscopio para poder tener buena visualizacin de la onda del golpe de ariete. III. Abrir la entrada de agua y dejar que fluya durante unos pocos minutos para expulsar todo el aire del sistema. IV. Se maniobra la vlvula de desviacin y la de regulacin para tener un caudal aproximado de 6 lt / min y presin interna en la entrada de 100.000 Pa . Si limitamos el caudal a este valor, entonces se sabr que la velocidad

 190

inicial del fluido es Vo = 0.52m / s , y la mxima presin alcanzada por la onda del golpe de ariete ser
5 aproximadamente P max = 6.9 x10 Pa .

La

velocidad

inicial del fluido se limita debido a que si sta supera este valor, la mxima presin generada podra superar el rango mximo seguro del transductor de presin. V. Se cierra la vlvula solenoide y se capturan los resultados.

Para determinar la velocidad a con que se propaga la onda del golpe de ariete se usan los valores de densidad y mdulo de compresibilidad del agua de la tabla A.1 y el mdulo de Young del cobre tomado de la tabla B.1. Ambas tablas se encuentran en los apndices A y B respectivamente. Adems el dimetro y el espesor de la tubera se encuentran en la tabla 4.1 de la seccin 4.2

o = 999kg / m 3
E v = 2.15 x10 9 Pa E = 115 x10 9 Pa D = 12.7 mm e = 1.19mm

Entonces se procede a usar la formula (2.1.16)

 191

a=

Ev o[1 + (E v D / eE )]

a = 1339m / s

De esta manera se determina la presin mxima y velocidad con que se propaga la onda del golpe de ariete y estos

resultados deben coincidir con la figura adquirida por el osciloscopio. El resultado de esto se detalla en la seccin 4.3 de este mismo captulo.

4.2 Equipos de mediciones experimentales Como se mencion anteriormente, para el anlisis experimental de este fenmeno se usa un equipo especfico para el estudio de golpes de ariete disponible en el laboratorio de termo fluidos de la FIMCP.

El equipo consiste bsicamente de una tubera de cobre en espiral por donde se hace fluir agua desde un extremo. En el otro extremo de la tubera, es decir a la salida se puede cortar el flujo mediante una vlvula solenoide. Un transductor de presin est fijado cerca de la vlvula, y se encuentra conectado a un osciloscopio, para captar las fluctuaciones de presin provocadas por el cierre de la vlvula.

 192

Existe adems una vlvula de desviacin en la entrada y una segunda vlvula regulable que se encuentra despus de la vlvula solenoide, es decir al final de la tubera. Estas dos vlvulas sirven para variar la razn de flujo y la presin interna antes del cierre de la vlvula solenoide.

Un manmetro de Bourdon se encuentra instalado entre la vlvula solenoide y la vlvula de regulacin para permitir la visualizacin de la presin en el sistema y adems para la calibracin del transductor de presin.

 193

FIGURA 4.1 COMPONENTES DE GENERADOR DE GOLPES DE ARIETE

Para operar el equipo, ste incluye una caja de control como se muestra en la figura 4.3. Dentro de esta caja se encuentran las bateras para la excitacin del osciloscopio y del transductor de presin.

 194

FIGURA 4.2 EQUIPO GENERADOR DE GOLPES DE ARIETE

FIGURA 4.3 CAJA DE CONTROL DEL EQUIPO

 195

TABLA 4.1 Datos tcnicos de equipo de anlisis de golpes de ariete Marca: PLINT & PARTNERS LTD Modelo: TE.86/D Dato Longitud de la tubera Dimetro interior de la tubera Espesor de pared de la tubera Presin mx. del transductor de presin Excitacin del osciloscopio Excitacin del transductor de presin Sistema Internacional 61 m 0,0127 m 0,00119 m 11x10e5 N / m 6 V DC 6 V DC
2

Unidades Inglesas 200 ft 0,5 in 0,047 in 150 lbf / in 2

TABLA 4.2 Notacin del equipo de anlisis de golpes de ariete Dato Longitud de la tubera Dimetro interior de la tubera Seccin transversal Espesor de pared de la tubera Presin, relativa a la atmsfera Densidad del agua Velocidad inicial del agua Velocidad de propagacin de la onda Mdulo de elasticidad volumtrico del agua Mdulo de Elasticidad de la tubera Smbolo
L
D
A
e

Unidades
m m

m2
m

N / m2

kg / m3

Vo
a

m/ s m/ s
N / m2
N / m2

Ev
E

 196

4.3 Resultado de mediciones experimentales Los resultados de la medicin experimental son los valores de presiones obtenidas por el transductor de presin en el periodo posterior al cierre de la vlvula solenoide. Si se cambia la escala de tiempo/cm dentro del osciloscopio se puede visualizar la onda de presin del golpe de ariete en diferentes rangos.

En las figuras 4.4 a 4.6 se presentan los grficos de la onda de presin de golpe de ariete producido por el cierre instantneo de la vlvula solenoide. La figura 4.4 corresponde a una escala de 300ms/cm, es decir 1cm=300ms. La figura 4.5 a una escala de 100ms/cm. Finalmente la figura 4.6 a una escala de 50ms/cm.

 197

FIGURA 4.4 ONDA DE PRESIN, ESCALA 300ms

FIGURA 4.5 ONDA DE PRESIN, ESCALA 100ms

 198

FIGURA 4.6 ONDA DE PRESIN, ESCALA 50ms

CAPTULO 5
5 ANLISIS Y COMPARACIN DE RESULTADOS

5.1 Anlisis de resultados CFD La figura 3.29 del captulo 3 muestra un monitor de presin versus tiempo. En este monitor se graficaron los valores de las presiones en la cara denominada salida conforme avanzaba la solucin

transiente del modelo. Este grfico representa el comportamiento de la onda del golpe de ariete que se gener debido al cierre instantneo de la vlvula.

Desde el post procesador del ANSYS-CFX se puede exportar este monitor con sus respectivos valores a un archivo de texto (txt), o directamente a formato Excel. En la figura 5.1 se muestra la curva exportada del CFX en un grfico de Excel.

 200

FIGURA 5.1 ONDA DE PRESIN DE GOLPE DE ARIETE DATOS CFD

Con estos datos se establece, que segn el anlisis CFD, el periodo de la onda es 0,1892 s , la amplitud mxima de presin registrada es 821.070 Pa y la presin ms baja llega a -608.510 Pa . Ambas

presiones, la ms alta y ms baja se registran en la primera onda de presin que se genera en el interior del conducto, inmediatamente despus del cierre de la vlvula. Aunque fsicamente es imposible llegar a ese valor de presin negativa, el CFX lo determina, debido a que ste establece ese valor en funcin de un marco referencial de presin y adems no considera el cambio de fase cuando el fluido

 201

alcanza la presin de vapor. Este aspecto se detalla completamente en la seccin 5.3 de comparacin de los resultados.

5.2 Anlisis de mediciones experimentales Como se indic en el captulo anterior, los datos experimentales con que se valida la simulacin CFD se tomaron de la prueba descrita en el manual del equipo de generacin y anlisis de golpes de ariete. Estos datos se mostraron en el captulo 4 y al igual que los resultados CFD, se llevan a un archivo de Excel para su comparacin en la siguiente seccin.

La figura 5.2 muestra el comportamiento de la onda del golpe de ariete determinado en la prueba experimental. De esta figura se

puede establecer que el periodo de la onda es aproximadamente

T = 0,182s . Como se conoce la longitud de la tubera L = 61m (tabla

4.1), se puede determinar la velocidad de propagacin de la onda de presin, la cual es

a=

4L 4(61m) = = 1340m / s T 0,182s

 202

FIGURA 5.2 ONDA DE PRESIN DE GOLPE DE ARIETE DATOS EXPERIMENTALES

Segn el resultado experimental, la onda de presin viaja a travs del conducto a una velocidad a igual a 1340 m / s y se puede observar en la figura 5.2 que esta onda se va atenuando conforme transcurre el tiempo hasta que desaparece, al disiparse toda su energa.

Un parmetro

muy importante del resultado experimental, es la

amplitud mxima de presin que alcanza la onda (790.000 Pa ). sta llega casi a una presin 8 veces superior a la nominal en situacin

 203

estable. Por esta razn el anlisis de este fenmeno es muy importante, dado que de no considerar este aspecto se pueden llegar a tener accidentes en los sistemas de tuberas.

Al

comparar

la

curva

obtenida

experimentalmente

con

el

comportamiento terico, se nota que el pulso inicial positivo de presin coincide muy bien con lo esperado; sin embargo

tericamente el pulso negativo siguiente debera alcanzar valores muy inferiores al mostrado en la figura 5.1. Esto no se observa, debido a que el transductor de presin instalado en el equipo solo poda adquirir rangos de presiones positivas y adems cuando la presin llega al valor de presin de vapor del fluido, ocurre un cambio de fase del mismo.

5.3 Comparacin de resultados En la figura 5.3 se muestran la onda de golpe de ariete obtenida mediante el anlisis CFD (curva roja) y la curva proveniente de la prueba experimental (curva azul).

Al comparar estos dos resultados se puede observar que la curva obtenida experimentalmente y los resultados de la simulacin CFD,

 204

coinciden muy bien en los pulsos positivos de presin; sin embargo esto no sucede con los pulsos negativos por lo explicado anteriormente. En La curva experimental se nota que los valores inferiores de presin llegan hasta 0 Pa ; mientras que los resultados del anlisis CFD muestran que la presin alcanza valores de hasta -600.000 Pa .

Considerando que este grfico muestra valores de presiones manomtricas y que su referencia es la presin atmosfrica al nivel del mar, el pulso negativo de presin debido al cierre instantneo de la vlvula debe alcanzar una presin manomtrica negativa hasta alcanzar la presin de vapor del fluido, que es 3.291 Pa (abs ) para el agua. Cuando esto ocurre se da un cambio de fase en el fluido.

 205

FIGURA 5.3COMPARACIN DE RESULTADOS CFD Y EXPERIMENTALES

 206

Para la curva experimental no se nota el aspecto anteriormente mencionado, debido a que el transductor de presin instalado en la prueba solo poda adquirir rangos de presiones positivas (de 0 a
11x10 5 Pa , tabla 4.1); mientras que los resultados CFD

no

contemplan esto, a causa de que en la simulacin CFD no se consider cambio de fase, y solamente se estableci la presin atmosfrica como una presin referencial.

Cabe sealar adems que en la figura 5.1 se muestra un punto (color negro), que representa el valor de la primera amplitud de presin calculado usando las cartas de Allievi. En la seccin 2.3.2 que se emple este mtodo, se determin un incremento de presin de
7 x10 5 Pa , para una constante del sistema de tubera de = 3,47 y una

constante de operacin de la vlvula de = 1 . Si este valor de aumento de presin es sumado a la presin inicial antes del cierre de la vlvula (75.271 Pa ) resultado de la simulacin CFD estable, la presin alcanzara un valor de 775.271 Pa , El cual es similar a los resultados, tanto experimental, como de la simulacin CFD.

Los resultados obtenidos del anlisis CFD, predicen de manera muy prxima el comportamiento real del fenmeno. Con respecto al resultado experimental, la onda de presin de golpe de ariete

 207

obtenida de la simulacin CFD se asemeja en periodo y amplitud a la curva experimental, por tanto predice la velocidad de propagacin de la onda de presin de manera correcta.

Para la estimacin de error del modelo CFD se consideran los dos aspectos ms importantes a predecir. El primero es la mxima

amplitud de presin y el segundo es el periodo de la onda del golpe de ariete.

La

tabla 5.1, muestra un resumen de resultados y errores

del

modelo CFD. Los errores tienen un valor de 3,93% y 3,96% para la estimacin de la amplitud mxima de presin y del periodo de la onda de golpe de ariete, respectivamente.

TABLA 5.1 Error del modelo CFD Resultados Propiedad Experimentales Amplitud primer pulso 790.000 Pa de presin Periodo de la onda de 0,1820 s golpe de ariete 0,1892 s 3,96% 821.070 Pa 3,93% CFD del modelo CFD Resultados Error

CAPTULO 6
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1 Conclusiones. De acuerdo a los resultados que se obtuvieron de la simulacin numrica CFD y prueba experimental, que se muestran en la tabla 5.1. Se concluye que el modelo CFD predijo de una

manera correcta a la realidad del proceso de generacin del golpe de ariete, provocado por el cierre instantneo de una vlvula. Los errores que se obtuvieron son aproximadamente del 4%, que para una simulacin de flujo transitorio es aceptable.

Como consecuencia de lo anteriormente mencionado, el modelo CFD para el anlisis del golpe de ariete descrito en esta tesis queda validado como un modelo adecuado para la prediccin de

 209

este tipo de fenmeno. Por lo cual se considera

que la

metodologa utilizada es correcta y confiable, entonces puede ser usada en problemas reales especficos, donde una recreacin experimental no sea factible.

En esta tesis para el anlisis del golpe de ariete en un conducto cerrado se realiz una simulacin CFD de tipo transitoria. Este anlisis se describe en el captulo 3, los resultados y la comparacin de stos se muestran en el captulo 5, donde se nota que el modelo elaborado predice adecuadamente el comportamiento de la onda elstica de presin que se propaga a travs del tiempo.

Para definir un modelo CFD que prediga de manera adecuada al fenmeno golpe de ariete, se deben considerar algunos aspectos muy importantes como el refinamiento del mallado, tipo de solucin, condiciones de fronteras adecuadas, modelo de turbulencia apropiado y control del incremento de tiempo en las iteraciones. El anlisis de este tipo de fenmeno es muy sensible y alguna mala consideracin de estas variables afectar una correcta convergencia de los resultados.

 210

6.2 Recomendaciones

Aunque la resolucin CFD del golpe de ariete es un anlisis de tipo transitorio, es recomendable que ste comience de una solucin estable. De esta manera en la simulacin estable se desarrollan los perfiles de velocidad y dentro de simulacin transitoria se puede iniciar el cerrado de la vlvula

inmediatamente.

Se recomienda para este tipo de anlisis, donde se presentan dominios relativamente grandes, comenzar con un dominio reducido, de tal manera que el anlisis avance con mayor

rapidez y luego, usando las configuraciones adecuadas, es decir despus de haber dominado por completo el modelo pasar al anlisis del dominio completo.

Para optimizar la medicin experimental, se puede instalar un sensor de presin capaz de captar la rpida evolucin de la presin que se produce en el golpe de ariete y conectar ste a un sistema de adquisicin de datos electrnico, una computadora y el programa de control y adquisicin. Una alternativa

 211

recomendable es la adquisicin y anlisis de datos mediante Labview por su rapidez y confiabilidad.

Actualmente el equipo generador de golpes de ariete se encuentra inutilizable debido a que faltan los siguientes componentes: el manmetro, el transductor de presin esttica, la vlvula solenoide y el osciloscopio. Por lo recomendado en el enunciado anterior se puede mejorar el sistema de adquisicin de datos mediante Labview, con lo cual ya no sera necesario el empleo del osciloscopio. Se recomienda a la FIMCP la adecuacin ptima de este equipo para su utilizacin en el laboratorio de termo fluido. En el Apndice C se muestra el

listado de los componentes faltantes y el presupuesto necesario.

APNDICE A PROPIEDADES FSICAS DE FLUIDOS COMUNES

TABLA A.1 Propiedades fsicas aproximadas de algunos lquidos comunes Mdulo de elasticidad volumtrico " E v " Temperatura Densidad Lquido (C) Aceite SAE 30 Agua Agua de mar Alcohol etlico Benceno Gasolina Glicerina Mercurio Querosn Tetra cloruro de Carbono 15,6 15,6 15,6 20 15 15,6 20 20 20 20 (kg/m3) 912 999 1030 789 880 680 1260 13600 804 1590 (Pa) 1,5 e9 2,15 e9 2,34 e9 1,06 e9 1,05 e9 1,3 e9 4,52 e9 2,85 e10 1,32 e9 1,31 e9

TABLA A.2 Propiedades fsicas del agua

Temperatura Densidad

Peso especfico

Viscosidad dinmica

Viscosidad cinemtica

Presin de vapor

Velocidad del sonido

(C) 0 5 10 20 25 30 40 50 60 70 80 90 100

(kg / m )
3

(kN

/m

(N . s / m )
2

(m

/s

(N / m )abs
2

(m

/ s

999,9 1000 999,7 998,2 997,0 995,7 992,2 988,1 983,2 977,8 971,8 965,3 958,4

9,806 9,807 9,804 9,789 9,777 9,765 9,731 9,690 9,642 9,589 9,530 9,467 9,399

1,787E-03 1,519E-03 1,307E-03 1,002E-03 8,999E-04 7,975E-04 6,529E-04 5,468E-04 4,665E-04 4,042E-04 3,547E-04 3,147E-04 8,180E-04

1,787E-06 1,519E-06 1,307E-06 1,004E-06 9,025E-07 8,009E-07 6,580E-07 5,534E-07 4,745E-07 4,134E-07 3,650E-07 3,260E-07 2,940E-07

6,105E+02 8,722E+02 1,228E+03 2,338E+03 3,291E+03 4,243E+03 7,376E+03 1,233E+04 1,992E+04 3,116E+04 4,734E+04 7,010E+04 1,013E+05

1403 1427 1447 1481 1494 1507 1526 1541 1552 1555 1555 1550 1543

Ladensidad,viscosidaddinmica,viscosidadcinticaypresindevaporfuerontomados delHandbookofChemistryandPhysics,69avaedicin,CRCPress,1988. LavelocidaddelsonidodeR.D.Blevins,AppliedFluidDynamicsHandbook,VanNostrandReinholdCo.,Inc.,NewYork,1984. Paraestatablaelpesoespecficosecalculenbaseag=9,807m/s2

APNDICE B PROPIEDADES FSICAS DE MATERIALES COMUNES

TABLA B.1

Propiedades fsicas aproximadas de algunos materiales comunes Material Acero Aluminio aleacin Cobre Concreto Hierro fundido Polietileno PVC Vidrio Mdulo de Young "E" (GPa) 200-212 68-73 107-131 14-30 80-170 0,8 2,4-2,75 46-73 0,24 0,27 0,33 0,34 0,1-0,15 0,25 0,46 Relacin de Poisson

APNDICE C PRESUPUESTO PARA REPARACIN DE EQUIPO GENERADOR DE GOLPES DE ARIETE

Equipogeneradordegolpesdeariete
Marca: Modelo: Serie: PLINT&PARTNERS TE.86/D
TE.86/4185

PRESUPUESTO ITEM
1

DESCRIPCIN VlvulasolenoideOMEGASV133,10W,120Vac,60Hz cuerpoaceroinoxidable,conector1/4NPT,Tc415ms ManmetrodedialOMEGAPGC25L160 rango0160Psi,conector1/4NPT TransductordepresinestticaOMEGAPX209200AI rango0200Psia,salida420mA,excitacin735Vdc FuenteDCSLSILVERSLS24012Tde24Vdc,1.2Amp 4.85W Accesoriosvarios

CANT.
1

VALOR
145,00

25,00

235,00

1 1

94,30

50,00

TOTAL

549,30

2-WAY GENERAL PURPOSE SOLENOID VALVES

SV130 Series
All Models

DIRECT ACTING, NORMALLY OPEN, STAINLESS STEEL VALVE BODY

through the valve. When current flows through the coil, a magnetic field is produced and it turns the stop into an electromagnet that attracts the magnetic plunger. This action compresses the return spring and brings the plunger against the orifice to prevent flow through the valve.

145

SPECIFICATIONS
Wetted Parts: Stainless steel, copper and seal Medium: Liquid or gases Max Static Pressure: 1.5 times max psid, vacuum (>5 microns ABS) Ambient Temp: -9 to 50C (15 to 122F) Mounting: Pipe mounting, any direction Power: 10 W, 120 Vac coils, 50 to 60 Hz Weight: 500 g (1.1 lb)
Dimensions: mm (in)
70.1 (2.76) 49.5 3 (1.95)

Stainless Steel Valve Body Resists Corrosion Rugged NEMA 4 (IP65) Housing Mounts in Any Position Rated for Continuous Duty TYPICAL APPLICATIONS Automation Humidifiers Water Treatment Dispensing Laundry, Dry Cleaning Equipment Machine Tools Vending Machines
The SV130 Series direct-acting solenoid valves consist of a coil, plunger, and sleeve assembly. In a normally open valve, a plunger return spring holds the plunger away from the orifice, allowing flow

SV133, $145, shown smaller than actual size.

# 10-32 NF THD x 0.25 DP - 2 PLCs

97.0 (3.82) (1/4) 92.7 (3.65) (1/8) 46.2 (1.82) 2

P

41.1 (1.62)

11.2 (0.44) 22.4 (0.88)

VALVES AND REGULATORS

11.2 (0.44)

22.4 (0.88)

IN

2 41.1 (1.62) DIA.

8.6 (0.34)

OUT

AVAILABLE FOR FAST DELIVERY!

DIFF PRES (psid) MIN MAX 0 400 0 325 0 250 TEMP C F 116 240 116 240 116 240 RESPONSE TIME OPEN CLOSE 4 to 15 ms 4 to 15 ms 4 to 15 ms 4 to 15 ms 4 to 15 ms 4 to 15 ms

To Order (Specify Model Number)

MODEL NO. SV131 SV132 SV133 PRICE $145 145 145 NPT FITTING ORIFICE 3 " 1 4 64 1 " 1 4 16 3 " 1 4 32 PRICE $50 60 55 Cv 0.05 0.11 0.15 SEAL FKM FKM FKM

ACCESSORIES MODEL NO. SVCOIL-110AC SVCOIL-220AC SVCOIL-24DC

DESCRIPTION Replacement coil, 110 Vac Replacement coil, 220 Vac Replacement coil, 24 Vdc

Recommended Reference Book: Bottom-Line Automation, MS-1783, $90. See Section Y For Additional Books

Note: Some solenoid valves are available with 24 Vdc coils. 5 piece minimum order. UL approval is not available with 24 Vdc coils. Specifications effected; pressure ratings may decrease; coil wattage ratings may increase. Consult Engineering. Ordering Example: SV131, 14 NPT direct-acting stainless steel normally open valve with a 3 " orifice and FKM seal, $145. 64

L-28

HOW TO ORDER COMMERCIAL GRADE GAUGES

PRESSURE GAUGES

Standard Case
The high reliability of the OMEGA commercial gauge line is chiefly attributable to the unique OMEGA spring-suspended movement. The entire movement is suspended between 2 springs, the Bourdon tube above and the link below. Wearing parts have been reduced to a minimum. Movement parts are ultrasonically cleaned and lubricated with silicone oil to ensure long cycle life. The OMEGA springsuspended movement is largely resistant to shock, pulsation, and vibration. The result is longer gauge life. The numerous applications for OMEGA commercial gauges include installation on pumps, portable compressors, industrial machinery, hydraulic and pneumatic systems, instrumentation, and pressurized vessels.

PGC Series, starts at $22, shown smaller than actual size.

W SQ. FLATS G

SPECIFICATIONS
Temperature: 66C (150F) max Case: Painted steel Window: Polycarbonate plastic Bourdon Tube: Bronze Connection: Brass 14 NPT Ranges: Vacuum to 600 psi Accuracy: 3-2-3% (3% over first and last 10% of range, 2% over remainder)
Style L

W M F NPT H

Style B

Dimensions: mm (in) DIAL SIZE 50.8 (2) A B

LOWER BACK

F
NPT
1

G 47 (12732) 55 (2532)

H 10 (38) 10 (38)

K 22 (78) 22 (78)

M 20 (2532) 20 (2532)

W 14 (916) 14 (916)

WT. (OZ) 412 6

53 27 26 54 (2764) (1364) (1132) (2764) 69 29 (22332) (118) 29 68 (118) (21116)

4 4

STANDARD RANGES
RANGE CODE 30V 30V/15 30V/30 30V/100 15 30 60 100 160 300 400 600 RANGE 30/0 inHg vac 30 inHg vac to 15 psi 30 inHg vac to 30 psi 30 inHg vac to 100 psi 0 to 15 psi 0 to 30 psi 0 to 60 psi 0 to 100 psi 0 to 160 psi 0 to 300 psi 0 to 400 psi 0 to 600 psi

63.5 (212)

AVAILABLE FOR FAST DELIVERY!

DIAL SIZE

2" 212"

MODEL NO. PGC-20L-[*] PGC-20B-[*] PGC-25L-[*] PGC-25B-[*]

CONNECTION Lower Back Lower Back

PRICE $22 25 25 27

[*] Insert range code from Standard Ranges table. Other standard ranges available; see pages G-37 to G-40. Ordering Example: PGC-20B-30, commercial pressure gauge with 2" dial, back connection and 0/30 psi range, $25.

Recommended Reference Book: Pocket Reference, GE-1600, $15. Visit omega.com/bobi for Additional Books

G-44

RUGGED SOLID STATE TRANSDUCERS

WITH AMPLIFIED OUTPUTS STANDARD AND METRIC MODELS
PX209/PXM209 Series
0-15 to 0-300 psi-Standard Units 0-1 to 0-20 bar-Metric Units Gage, Absolute, and Compound Ranges

EXCLUSIVE !

Cable style.

CURRENT OUTPUT PRESSURE TRANSDUCERS

Starts at

235

PX209-100GI, cable style, $235, shown actual size.

Based on proprietary solid state sensor technology originally used in aerospace applications.

mini DIN style.

Standard

Stainless Steel Fitting and Body 5-Point NIST-Traceable Calibration Included Solid State Media Isolation (Suitable for Use with Many Industrial Liquids and Gases) Broad TemperatureCompensated Range of -20 to 80C (-4 to 176F) Yields High Stability with Changing Temperatures Electrical Isolation to 100 M Ensures LongTerm Reliability Rugged High Shock and Vibration Design for Tough OEM Applications 100,000 Hr MTBF Typical
Based on proprietary sensor technology developed by OMEGA to meet the high reliability and accuracy demanded by aerospace applications, the PX209/PXM209 Series voltage and current output pressure transducer offers superior performance in non-corrosive applications, including: engine/powertrain testing, well monitoring, and ground and race water monitoring. The transducer uses a 4-active-arm bridge sensor

PX219-100GI, connector style, $235, shown actual size.

with a micro-machined diffused silicon diaphragm and proprietary thin-film media, plus dielectric isolation barriers. This same core sensing element technology, which includes multiple types of signal conditioning and the ability to survive extremes of shock and vibration, provides a modular building block for OMEGAs revolutionary family of pressure-sensing instruments.

Common Specifications
Accuracy: 0.25% FS (including linearity, hysteresis and repeatability) Operating Temperature: -54 to 121C (-65 to 250F) Compensated Temperature: -20 to 80C (-4 to 176F) Thermal Effects: 0.04% FS/C (0.02% FS/F) Proof Pressure: 150% Burst Pressure: 300% range max Response Time: 2 ms typical Vibration Sensitivity: At 20 g peak sinusoidal vibration from 10 Hz to 2000 Hz (12" D.A.), the output shall not exceed 0.04% FS/g for 15 psi range to 0.005% FS/g for 100 psi and above Natural Frequency: >35 kHz for 100 psi range Gage Type: Diffused silicon strain gages Wetted Parts: 316 SS, borosilicate glass, silicon nitride, epoxy Pressure Port: See dimensional drawing on page B-91 Electrical Connections: PX209/PXM209: 1 m (36") shielded 4-conductor cable PX219/PXM219: DIN 40050 plug connector supplied Weight: 128 g (4.5 oz)

SPECIFICATIONS
Voltage Output
Excitation: 24 Vdc @ 15 mA 5 Vdc Output: 7 to 35 Vdc 10 Vdc Output: 12 to 35 Vdc Output: 0 to 5 Vdc or 0 to 10 Vdc, 1.5% FSO, 3-wire Zero Balance: 0 Vdc 2% FSO

4 to 20 mA Output
Excitation: 24 Vdc (7 to 35 Vdc) reverse polarity protected Output: 4 to 20 mA (2-wire) 1% FSO Zero Balance: 4 mA 2% FSO Max Loop Resistance: 50 x (supply voltage - 10)

B-149

STANDARD MODELS

AVAILABLE FOR FAST DELIVERY!

PRICE COMPATIBLE METERS*
$235 DPi8, DP41-E, DP25B-E 235 DPi8, DP41-E, DP25B-E 235 DPi8, DP41-E, DP25B-E 235 DPi8, DP41-E, DP25B-E 235 DPi8, DP41-E, DP25B-E 235 DPi8, DP41-E, DP25B-E $235 DPi8, DP41-E, DP25B-E 235 DPi8, DP41-E, DP25B-E 235 DPi8, DP41-E, DP25B-E 235 DPi8, DP41-E, DP25B-E 235 DPi8, DP41-E, DP25B-E 235 DPi8, DP41-E, DP25B-E $235 DPi8, DP41-E, DP25B-E 235 DPi8, DP41-E, DP25B-E 235 DPi8, DP41-E, DP25B-E 235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

To Order (Specify PX209 for Cable or PX219 for DIN Connector)

psi bar CABLE STYLE PRICE CONN. STYLE GAGE PRESSURE RANGES (psig) WITH 4 TO 20 mA OUTPUT
Cable style. 0 to 15 0 to 30 0 to 60 0 to 100 0 to 200 0 to 300 0 to 15 0 to 30 0 to 60 0 to 100 0 to 200 0 to 300 -14.7 to 0 0 to 1.0 0 to 2.1 0 to 4.1 0 to 6.9 0 to 13.8 0 to 20.7 0 to 1.0 0 to 2.1 0 to 4.1 0 to 6.9 0 to 13.8 0 to 20.7 -1 to 0 PX209-015GI PX209-030GI PX209-060GI PX209-100GI PX209-200GI PX209-300GI PX209-015AI PX209-030AI PX209-060AI PX209-100AI PX209-200AI PX209-300AI PX209-30VACI PX209-30V15GI PX209-30V45GI PX209-30V85GI $235 235 235 235 235 235 $235 235 235 235 235 235 $235 235 235 235 PX219-015GI PX219-030GI PX219-060GI PX219-100GI PX219-200GI PX219-300GI PX219-015AI PX219-030AI PX219-060AI PX219-100AI PX219-200AI PX219-300AI PX219-30VACI PX219-30V15GI PX219-30V45GI PX219-30V85GI

ABSOLUTE PRESSURE RANGES (psia) WITH 4 TO 20 mA OUTPUT

STANDARD PX209-100GI, $215, shown smaller than actual size.

Order a snubber to protect your pressure transducer!

VACUUM AND COMPOUND RANGES WITH 4 TO 20 mA OUTPUT

-14.7 to 15 -1 to 1.0 -14.7 to 45 -1 to 3.1 -14.7 to 85 -1 to 5.9

PS-4G, $12.75, shown actual size.

-14.7 to 135 -1 to 9.3 PX209-30V135GI 235 PX219-30V135GI 235 DPi8, DP41-E, DP25B-E Comes complete with 5-point NIST traceable calibration. * See section D for compatible meters. Ordering Example: PX219-015AI, 4 to 20 mA output transducer for absolute pressure with a 0 to 15 psia range, PS-4G snubber and TX4-100 shielded wire, $235 + 12.75 + 35 = $282.75.

STANDARD ACCESSORIES
MODEL PRICE DESCRIPTION

METRIC MODELS

AVAILABLE FOR FAST DELIVERY!

PRICE
$235 235 235 235 235 235 235 235 $215 235 235 235 235 235 235 235 $235 235 235 235 235

PS-4G

$12.75

PS-4E

12.75

PS-4D

12.75

TX4-100

35.00

4 NPT pressure snubber for gaseous media 1 4 NPT pressure snubber for water and light oils 1 4 NPT pressure snubber for dense liquids (motor oil) 30 m (100') of 4-conductor shielded wire
1

To Order (Specify PXM209 for Cable or PXM219 for DIN Connector)

bar CABLE STYLE PRICE CONN. STYLE GAGE PRESSURE RANGES (bar) WITH 4 to 20 mA OUTPUT
0 to 1.0 0 to 1.6 0 to 2.5 0 to 4.0 0 to 6.0 0 to 10.0 0 to 16.0 0 to 20.0 0 to 1.0 0 to 1.6 0 to 2.5 0 to 4.0 0 to 6.0 0 to 10.0 0 to 16.0 0 to 20.0 VAC to 0 VAC to 1 VAC to 3 VAC to 6 VAC to 9 PXM209-001GI PXM209-1.60GI PXM209-2.50GI PXM209-004GI PXM209-006GI PXM209-010GI PXM209-016GI PXM209-020GI PXM209-001AI PXM209-1.60AI PXM209-2.50AI PXM209-004AI PXM209-006AI PXM209-010AI PXM209-016AI PXM209-020AI PXM209-VAC000GI PXM209-VAC001GI PXM209-VAC003GI PXM209-VAC006GI PXM209-VAC009GI $235 235 235 235 235 235 235 235 $215 235 235 235 235 235 235 235 $235 235 235 235 235 PXM219-001GI PXM219-1.60GI PXM219-2.50GI PXM219-004GI PXM219-006GI PXM219-010GI PXM219-016GI PXM219-020GI PXM219-001AI PXM219-1.60AI PXM219-2.50AI PXM219-004AI PXM219-006AI PXM219-010AI PXM219-016AI PXM219-020AI PXM219-VAC000GI PXM219-VAC001GI PXM219-VAC003GI PXM219-VAC006GI PXM219-VAC009GI

COMPATIBLE METERS*
DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E DPi8, DP41-E, DP25B-E

ABSOLUTE PRESSURE RANGES (bar) WITH 4 to 20 mA OUTPUT METRIC ACCESSORIES

MODEL PRICE DESCRIPTION

PS-4G-MG

PS-4E-MG

PS-4D-MG

TX4-100

$12.75 G14 pressure snubber for gaseous media 12.75 G14 pressure snubber for water and light oils 12.75 G14 pressure snubber for dense liquids (motor oil) 35.00 30 m (100') of 4-conductor shielded wire

VACUUM AND COMPOUND RANGES (bar) WITH 4 to 20 mA OUTPUT

Recommended Reference Video: Pressure, Industrial Measurement Series, VT-1005-DVD, $100. Visit omega.com/bobi for Additional Books

Comes complete with 5-point NIST traceable calibration. * See section D for compatible meters. Note: The current output versions of the vacuum and compound sensors generate 4 mA at vacuum and 20 mA at full scale. Ordering Example: PXM219-001AI, 4 to 20 mA output transducer for absolute pressure with a 0 to 1 bar range, PS-4G-MG snubber and TX4-100 shielded wire, $235 + 12.75 + 35 = $282.75.

B-151

Voltage Output PIN WIRE 1 + EXC RED 2 COM BK 3 +OUT WT

Current Output PIN WIRE 1 + EXC RED 2 - EXC BK

Dimensions: mm (in) = diameter

53.59 (2.11)
CURRENT OUTPUT PRESSURE TRANSDUCERS

17.48 (0.69) PX209 PX219

25.4 (1.00)

1/4 NPT

Dimensions: mm (in) = diameter

25.4 (1.00)

18.79 (0.74)

51.31 (2.09)

34.26 (1.35) max

18 HEX PXM209 PXM219

Current Output PIN WIRE 1 + EXC RED 2 - EXC BK Voltage Output PIN WIRE 1 + EXC RED 2 COM BK 3 + OUT WT

G1/4 1.78 (0.07) 9 mm DIN 43650 with PG7 Gland

MAKE IT WIRELESS!
Wireless Connections From Your Sensor to Your Instrumentation: Thermocouple, RTD, Infrared Temperature, Humidity, pH, as well as Process Voltage/Current Easy to Install and Use Capable of Distances up to 120 m (400')

ADD WIRELESS CAPABILITY TO YOUR PROCESS MEASUREMENT SYSTEM!

te For Comple e e S s il ta De Wireless Section W
WRS232-USB wireless transmitter, $159, shown close to actual size.

UWTC-1, $125. Both models shown smaller than actual size. UWTC-REC2, $235, available with 4 to 20 mA, 0 to 5 Vdc, 0 to 10 Vdc and Type K thermocouple output.

Wireless Communications From Your Instrument to a PC: Convert the RS232 Signal on Your Meter, Controller or PLC Works with any PC with a USB Port Easy to Install with Seamless Operation Capable of Distances up to 120 m (400')
Laptop not included.

B-150

Power Supplies
SDN Series DC Power Supplies (DIN Mounted)
Class 1, Div. 2 Hazardous Locations Feature narrow width on DIN rail for spacecritical applications, rugged metal case, and DIN connector. Large, sturdy, multiple-point screw terminations for quick connection. High-efficiency >88%, switching-type power supply. Extra boost capacity for high inrush loads without foldback or
Voltage Output 12VDC 12VDC 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 48VDC Amps 9 16 2.5 3.8 5 5 10 10 20 5 Input Voltage 115-230VAC 115-230VAC 85-132/176-264VAC/90-375VDC 85-132/176-264VAC/210-375VDC 115-230VAC 85-132/176-264VAC/210-375VDC 115-230VAC 85-132/176-264VAC/210-375VDC 115-230VAC 115-230VAC W (in.) 2.56 3.26 1.97 2.56 1.97 2.56 2.36 3.26 3.42 3.26 H (in.) 4.88 4.88 4.88 4.88 4.88 4.88 4.88 4.88 4.88 4.88

shutdown. Auto-select voltage input. For industrial control and process control applications including DC input solenoids, valves, switches (prox switches), relays, PLCs, and sensors. UL and C-UL Listed, CSA and CE Certified. Meet SEMI F47 SAG Immunity.
D (in.) 4.55 4.55 4.55 4.55 4.55 4.55 4.55 4.55 4.98 4.55 Mfr. Model SDN9-12-100P SDN16-12-100P SDN2.5-24-100P SDN4-24-100LP SDN5-24-100C SDN5-24-100P SDN10-24-100C SDN10-24-100P SDN20-24-100C SDN5-48-100P Item No. 5DJL5 5DJL7 3WY62 3WY63 5DJL8 3WY64 5DJL9 3WY65 5DJN0 5DJL6 $ Each 391.25 569.50 270.00 371.50 443.50 394.75 627.00 574.00 947.50 569.50

No. 3WY63

SC Series Power Supplies

Rugged European compact design for low-power industrial and electronic applications, including control components and computer/communication peripherals in control panels. Industrial DIN rail mounted with extremely narrow width on DIN rail. Universal wide-range input. Linear (SCL) and switching (SCP) models available. SCLs are UL Listed under UL Standard 508.
* $ Each 256.00 253.00 251.25 251.25 522.50 522.50 288.25 178.75 178.75

Voltage Input W H D Mfr. Item Output Amps Voltage (in.) (in.) (in.) Model No. 5VDC 6 85-264VAC 1.29 4.72 2.68 SCP30S5B-DN 5JV87 12VDC 2.5 85-264VAC 1.29 4.72 2.68 SCP30S12B-DN 5JV84 15VDC 2 85-264VAC 1.29 4.72 2.68 SCP30S15B-DN 5JV85 24VDC 1.3 85-264VAC 1.29 4.72 2.68 SCP30S24B-DN 5JV86 24VDC 3.8 115-230VAC 7.00 4.70 1.80 SCP100S24X-CP 5DJN1 24VDC 3.8 115-230VAC 7.00 4.70 1.80 SCP100S24X-DVN 5DJN2 15VDC 1 (Each Leg) 85-264VAC 1.29 4.72 2.68 SCP30D15B-DN 5JV83 12VDC 0.35 (Each Leg) 115/230 2.55 4.71 1.29 SCL10D12-DN 5JV79 15VDC 0.30 (Each Leg) 115/230 2.55 4.71 1.29 SCL10D15-DN 5JV80 * Minimum load of 0/12A on primary output leg. Output can be a series connected for 12V. Isolated power supply.

No. 5JV87

SL Silver Line Series Power Supplies

Adjustable input voltages from 100, 120, 200, 230, or 240VAC 50/60 Hz Operating temp. range: 0 to 50C Short-circuit and overvoltage protection on 5V outputs Low noise output: 3mV
Voltage Output 5VDC 5VDC 12-15VDC 12VDC 12VDC 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 12-15VDC 15VDC Amps 3 9 1.7/1.5 3.4 6.8 1.2 2.4 3.6 4.8 7.2 12 1.0/0.8 3 (Each Leg) W (in.) 4.85 7.00 4.85 4.87 9.00 4.85 4.87 7.00 9.00 13.98 16.85 4.00 9.00 H (in.) 4.00 2.75 4.00 5.62 2.75 4.00 5.62 4.87 4.87 4.87 4.87 6.50 4.87 D (in.) 1.62 4.87 1.62 2.50 4.87 1.62 2.50 2.75 2.75 2.75 3.46 1.62 2.75

Industry standard footprint has easy screw terminal connection. Linear, low-noise technology provides quiet, smooth DC performance. Tight load and line regulation at 0.05%. Suitable for industrial control and process systems. UL and C-UL Recognized, CE Certified, and TUV.
Mfr. Model SLS-05-030-1T SLS-05-090-1T SLS-12-017T SLS-12-034T SLS-12-068T SLS-24-012T SLS-24-024T SLS-24-036T SLS-24-048T SLS-24-072T SLS-24-120T SLD-12-1010-12T SLD-15-3030-15T Item No. 5JV98 3TA29 5JV99 5JW01 3TA30 5JW02 5JW03 5JW04 5JW05 5JW06 5JW07 5JV96 5JV97 $ Each 94.30 203.75 94.30 129.15 203.75 94.30 129.15 188.50 245.00 270.00 368.25 106.45 202.50

No. 5JV98

SDP Series DC Power Supplies (DIN Mounted)

Class 2 limited power source Adjustable output voltage Operating temp. range: -10 to 70C Short-circuit protection Low output noise DC OK signal
Voltage Output 5-6VDC 10-12VDC 12-15VDC 24-28VDC 24-28VDC 24-28VDC 24-28VDC 48-56VDC Amps 5 2.5 3.4 0.6 1.3 2.1 3.8 1 Input Voltage 85-264VAC 85-264VAC 85-264VAC 85-264VAC 85-264VAC 85-264VAC 85-264VAC 85-264VAC W (in.) 1.77 1.77 1.77 0.9 1.77 1.77 2.85 1.77

Easy-to-install units provide clean, stable DC power with a special industrial overload design that can start high in-rush loads without oversizing. Compact and lightweight, with no derating necessary until after 60C. DIN rail mount. Meet UL, C-UL, CE, and Class 2 NFPA70, except No. 1GYK4 meets UL, C-UL, and CE standards.
H (in.) 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 D (in.) 3.58 3.58 3.58 3.8 3.58 3.58 3.8 3.58 Mfr. Model SDP5-5-100T SDP2-12-100T SDP3-15-100T SDP06-24-100T SDP1-24-100T SDP2-24-100T SDP4-24-100LT SDP1-48-100T Item No. 4FB83 4DA92 4FB84 4FB82 4DA90 4DA91 1GYK4 4FB85 $ Each 179.25 213.25 220.75 105.00 163.00 217.00 263.25 202.50

No. 4FB82

No. 1GYK4

290

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1. ANDERSON JOHN D., Computational Fluid Dynamics, The Basics with Applications, McGraw-Hill.

2. ASME HYDRO POWER TECHNICAL COMMITTEE, The Guide to Hydropower Mechanical Design, HCI Publications, 1996.

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Transients,

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5. MUNSON BRUCE R., YOUNG DONALD F., OKIISHI THEODORE H., Fundamentos de Mecnica de Fluidos, Limusa Wiley.

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7. SODJA J., Turbulence Models in CFD, University of Ljubljana, 2007.

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