SISTEMAS DE

AUTOMATIZACION,
MANDO Y CONTROL DE
MAQUINAS

5 INGERIERIA INDUSTRIAL
Asignatura: Ingeniera de Maquinas
Autor: Antonio Garca Alans

Profesor: Rafael Snchez Snchez

1- Introduccin:
El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y mquinas
que le faciliten la realizacin de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En
los ltimos tiempos, la aparicin de mquinas altamente sofisticadas ha
dado lugar a un gran desarrollo del campo de la automatizacin y el control
de las tareas, aplicado ya en muchas mquinas que se manejan diariamente.

2- Historia de la automatizacin:
El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial.
1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890:

Sir

Joseph

Whitworth

enfatiza

la

necesidad

de

piezas

intercambiables.
1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.
1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para
mquinas de corte automticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico.
1960-1972:

Se

desarrollan

manufactura computadorizada.

tcnicas

de

control

numrico

directo

3-Objetivos de la automatizacin:
Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para:

Mejorar la calidad y uniformidad del producto

Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin.

Mejorar

la productividad reduciendo los costos de manufactura

mediante un mejor control de la produccin.

Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.

Reducir la intervencin humana, el aburrimiento y posibilidad de error

humano.

Reducir el dao en las piezas que resultara del manejo manual.

Aumentar la seguridad para el personal.

Ahorrar rea en la planta haciendo ms eficiente.

El arreglo de las mquinas.

El flujo de material.

Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con

Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias
como la textil y la alimentacin.

Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se

desarrollaron programas de computacin para el dibujo (CAD), para el diseo
(CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la
planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para
el control de calidad, etc.
La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los
pases desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms
elevado

en

los

ltimos

aos.

Por

ejemplo,

la

Informacin

amplia

enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de

control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos
sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones ms sofisticadas y
ms ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas
flexibles de produccin y los sistemas de automatizacin integrada de la
produccin (computer integrad manufacturing CIM).

Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje

de la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los salarios
en total de costos de produccin, las principales razones para automatizar no
incluye necesariamente la reduccin del costo del trabajo.
Por otra parte, la automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido
significativamente la participacin de este costo en los costos de produccin.
Actualmente en Estados Unidos la participacin tpica el trabaj directo en el
costo de la produccin Industrial es de 10 % o 15 % y en algunos productos
de 5 %. Por otra parte, existen otros costos, cuya reduccin es lo que provee
verdadera competitividad a la empresa.
Entre estos costos est trabajo indirecto, administracin control de
calidad compras de insumos, flujos de informacin, demoras de proveedores,
tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los
costos

que

pueden

ser

reducidos

por

las

nuevas

tecnologas

de

automatizacin al permitir mayor continuidad, Intensidad y control Integrado

del proceso de produccin, mejor calidad del producto y reduccin

significativa de errores y rechazos, y a la mayor flexibilidad y adaptabilidad
de la produccin a medida y en pequeos lotes o pequeas escalas de
produccin.
La mayor calidad en los productos se logra mediante exactitud de las
mquinas automatizadas y por la eliminacin de los errores propios del ser
humano; lo que a su vez repercute grandes ahorros de tiempo y materia al
eliminarse la produccin de piezas defectuosas.
La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una
produccin individualizadas y diferenciada en la misma lnea de produccin,
como mi cambio total de la produccin. Esto posibilita una adecuacin
flexible a las diversas demandas del mercado.
La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en la capacidad para
controlar la informacin necesaria en el proceso productivo, mediante la ex
ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de las normas de
produccin. A travs de diversos instrumentos controlados por la informacin
suministrada por la computadora, se regula el funcionamiento de las
mquinas u otros elementos que operan el proceso productivo.
4-Funcionamiento:
Mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente
instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la
informacin sobre el funcionamiento de las variables que deben ser
controladas (temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que
pueda cuantificarse), esta informacin se convierte en una seal, que es
comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor
deseado para determinada variable. Si esta seal no concuerda con la norma
de Inmediato se genere una seal de control (que es esencialmente una
nueva Instruccin), por la que se acciona un actuador o ejecutante (que
generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal de control

en una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal

original imprimindole el valor o la direccin deseada.
En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles
y grados ya que la posibilidad concreta de su implementacin en los
procesos de fabricacin industrial varia considerablemente segn se trate de
procesos de produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el
conducto es el resultado de una serie de operaciones secuenciales,
predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su
Integracin en un flujo continuo de produccin. Los principales aportes de la
microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos de
control de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad
de control integrado de todo el proceso productivo.
Por su parte, la produccin en serle est formada por diversas operaciones
productivas, generalmente paralelas entre si o realizadas en diferentes
perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la integracin
de lneas de produccin de automatizacin.
Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin
integrada han aumentado rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica,
en las mquinas- herramienta de control numrico computarizado (CNC), en
los sistemas flexibles de produccin, y en el diseo y manufactura asistidos
por computadora (CAD/CAM).
5-Grado de automatizacin:
La importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados:
Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una
maquina en orden a:
-

Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de

alimentacin.
Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.

Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de

magnitudes simultneamente.
Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias

programadas.
Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol
y auto correccin de desviaciones.
6-Justificacin:

La automatizacin no siempre

justifica la implementacin de sistemas de

automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y

hacen necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores
principales son los siguientes:

Requerimientos de un aumento en la produccin

Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos

Necesidad de bajar los costos de produccin

Escasez de energa

Encarecimiento de la materia prima

Necesidad de proteccin ambiental

Necesidad de brindar seguridad al personal

Desarrollo de nuevas tecnologas

La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y

sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son
mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema.
7-Ventajas:
La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo
proceso, brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y
tecnolgico, pudindose resaltar las siguientes:

Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el

desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema
implementado.

Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el

trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.

Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.

Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y

multifabricacin).

Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la

recopilacin de informacin y datos estadsticos del proceso.

Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento de los equipos y

mquinas que intervienen en el proceso.

Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos.

Factibilidad

para

la

implementacin

de

funciones

de

anlisis,

optimizacin y autodiagnstico.

Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar

nuevos equipos y sistemas de informacin.

Disminucin de la contaminacin y dao ambiental.

Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.

Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los

trabajadores.

8-Elementos de una Instalacin Automatizada:

MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos,

traslados, transformaciones, etc. de los productos o materia prima.

ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que

permiten

realizar

movimientos,

calentamiento,

ensamblaje,

embalaje.

Pueden ser:

Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por

ejemplo, electro vlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura,

etc.

Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido,

son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc.

Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua,

se usan para controlar velocidades lentas pero precisas.

PRE

ACCIONADORES:

Se

usan

para

comandar

activar

los

accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad,

distribuidores neumticos, etc.

CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar

las seales necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas
a la unidad de control.

INTERFAZ

HOMBRE-MQUINA:

Permite

la

comunicacin

entre

el

operario y el proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora,

pulsadores, teclados, visualizadores, etc.

ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de clculo y control que

gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de

control.
Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y
parte operativa:

PARTE DE MANDO: Es la estacin central de control o autmata. Es el

elemento principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo,

correccin de errores, comunicacin, etc.

PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la

mquina, son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice
las acciones. Son por ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas,
rels, etc.
9-Requisitos:
Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse a la hora
de automatizar, de no cumplirse con estos se estara afectando las ventajas
de la automatizacin, y por tanto no se podra obtener todos los beneficios
que esta brinda, estos requisitos son los siguientes:

Compatibilidad electromagntica: Debe existir la capacidad para

operar en un ambiente con ruido electromagntico producido por
motores y mquina de revolucin. Para solucionar este problema
generalmente se hace uso de pozos a tierra, para los instrumentos
estabilizadores ferro resonantes para las lneas de energa, en algunos
equipos ubicados a distancias grandes del tablero de alimentacin
(>40m) se hace uso de celdas apantalladas.

Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracterstica del sistema que le

permite crecer para atenderlas ampliaciones futuras de la planta, o
para atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la
automatizacin. Se analiza bajo el criterio de anlisis costo-beneficio,
tpicamente suele dejarse una reserva en capacidad instalada ociosa
alrededor de 10% a 25%.

Manutencin :Se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un

grupo de personal tcnico capacitado dentro del pas, que brinde el
soporte tcnico adecuado cuando se necesite de manera rpida y
confiable. Adems implica que el proveedor cuente con repuestos en
caso de que sean necesarios.

Sistema abierto: Los sistemas deben cumplir los estndares y

especificaciones internacionales. Esto garantiza la interconexin

compatibilidad de los equipos a travs de interfaces y protocolos,

tambin facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de
un lugar a otro.
10-Control Numrico Computarizado (CNC):
El Control Numrico o C.N.C. se utiliza para ejercer el control de una
mquina-herramienta a travs de un autmata programable u ordenador
mediante un programa escrito previamente introducido, lo que implica el
conocimiento de un determinado lenguaje de programacin. Hoy da resultan
imprescindibles en la industria de mecanizado moderna, aportando su
innegable eficacia en aspectos como exactitud, uniformidad y mecanizado
de piezas

complejas.

El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de

Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez
una gran fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes
que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina.
Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo
que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos,
rectificadoras, eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc.
CNC significa "control numrico
computarizado".
En

una

diferencia

mquina

CNC,

de

mquina

convencional

una
o

manual,

a
una

computadora controla la posicin

y velocidad de los motores que
accionan los ejes de la mquina.
Gracias

a esto, puede

hacer

movimientos que no se pueden

lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas

tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en
los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se
requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se
muestra en la imagen.
En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa,
el carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las
operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola.
Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms
productivo.
El trmino control numrico se debe a que las rdenes dadas a la mquina
son indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la
mquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por
lado se le daran los siguientes cdigos:
G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0
Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un
programa de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a
la mquina, sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad
irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado
artstico un molde de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se
quiera.

Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues

haba que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los
movimientos que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas,
das, semanas. An as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos
convencionales.
Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se
conoce como lenguaje conversacional en el que el programador escoge la
operacin que desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren.
Cada instruccin de este lenguaje conversacional puede representar decenas
de cdigos numricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa
se puede hacer con una sola instruccin que especifica el largo, alto,
profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso
cuentan con graficacin en pantalla y funciones de ayuda geomtrica. Todo
esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla.
Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de
maquinado de forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por
computadora) la pieza que se desea maquinar se disea en la computadora
con herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema
CAM (manufactura asistida por computadora) toma la informacin del diseo
y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la
pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automticamente el
programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina
mediante un disco o enviado electrnicamente.
Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y
los sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor
rapidez y calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado.
CONTROL NUMRICO EN LA INGENIERA INDUSTRIAL

Definicin general:
Se

considera

control

numrico

todo

dispositivo

capaz

de

dirigir

posicionamientos de un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes

relativas a los desplazamientos del mvil son elaboradas en forma
totalmente automtica a partir de informaciones numricas definidas, bien
manualmente o por medio de un programa.
MBITO DE APLICACIN DEL CONTROL NUMRICO:
Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la
bondad de un automatismo son: productividad, rapidez, precisin y
velocidad.
De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo
es el ms conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar. Series de
fabricacin:
Grandes series: (mayor a 10.000 piezas)
Esta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfert,
realizadas por varios automatismos trabajando simultneamente en forma
sincronizada. Series medias: (entre 50 y 10.000)
Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los
copiadores y los controles numricos. La utilizacin de estos automatismos
depender de la precisin, flexibilidad y rapidez exigidas. El control numrico
ser especialmente interesante cuando las fabricaciones se mantengan en
series comprendidas entre 5 y 1.000 piezas que debers ser repetidas varias
veces durante el ao. Series pequeas: (menores a 5 piezas)

Para estas

series, la utilizacin del control numrico suele no ser rentable, a no ser que
la pieza sea lo suficientemente compleja como para justificarse su
programacin con ayuda de una computadora. Pero en general, para
producciones menores a cinco piezas, la mecanizacin en mquinas
convencionales resulta ser ms econmica. A continuacin, podemos ver un
grfico que ilustra de forma clara lo expresado anteriormente.
VENTAJAS DEL CONTROL NUMRICO:

Las

ventajas,

dentro

de

los

parmetros

de

produccin

explicados

anteriormente son:
Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al
control numrico se han podido obtener piezas muy complicadas como las
superficies tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones.
Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el
trabajo con productos peligrosos.
Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de
control numrico respecto de las clsicas.
Aumento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin
del tiempo total de mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos
de desplazamiento en vaco y de la rapidez de los posicionamientos que
suministran los sistemas electrnicos de control.
Reduccin

de

controles

desechos.

Esta

reduccin

es

debida

fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una mquina

herramienta con control numrico. Esta reduccin de controles permite
prcticamente

eliminar

toda

operacin

humana

posterior,

subsiguiente reduccin de costos y tiempos de fabricacin.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMRICO.
Se dividen fundamentalmente en:
Equipos de control numrico de posicionamiento o punto a punto.
Equipos de control numrico de contorneo.
ARQUITECTURA GENERAL DE UN CONTROL NUMRICO.
Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales:
Unidad de entrada salida de datos.
Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes.

con

la

Unidad de clculo.
Unidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos.

En la figura de la pgina siguiente se muestra un diagrama funcional

simplificado de un control numrico de contorneo de tres ejes.