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CONTENIDO
1.
UNIDAD 1
1.1. INTRODUCCIN
1.1.1. OBJETIVOS
1.2. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL
1.2.1. CIRCUITO O LAZO DE CONTROL
1.2.2. LAZOS DE CONTROL ABIERTO.
1.2.3. LAZOS DE CONTROL CERRADO.
1.3. FUNCION QUE REALIZAN LOS ELEMENTOS DE MEDICION
1.3.1. ELEMENTOS PRIMARIOS.
1.3.2. ELEMENTOS SECUNDARIOS.
1.3.3. CONTROLADOR.
1.3.4. ELEMENTO FINAL DE CONTROL.
1.3.5. PROCESO.
1.4. INSTRUMENTOS AUXILIARES EN UN LAZO DE CONTROL
1.5. SIMBOLOGA SEGN LA NORMA ANSI/ISA S5.1
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UNIDAD 1
1.1. INTRODUCCIN
Las plantas industriales o de procesos en general consisten de cientos o miles de lazos de control, los
cuales interconectados conjuntamente pueden ayudar al monitoreo y control de las variables de
proceso, en la elaboracin de un producto que pueda ser ofrecido para su venta.
Cada uno de los lazos de control es deseable para mantener alguna variable de proceso importante tal
como presin, flujo, nivel, temperatura, etc. dentro de un rango de operacin requerido para
asegurar la calidad de un producto final.
1.2.1.
OBJETIVOS
En esta unidad el alumno explicar qu es un lazo de control y su utilidad, los tipos de lazos de
control que existen e identificar cada uno de sus elementos y su funcin por medio de un diagrama
de bloques.
Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.
Podemos definirlos como el conjunto de instrumentos que interconectados pueden medir y controlar
una variable de proceso. Cada uno de estos lazos de control internamente recibe y crea disturbios
hacia otros lazos de control con los que interacta y que determinantemente afectan a la variable de
proceso.
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Para reducir los efectos de los disturbios, los elementos primarios (sensores) y los transmisores
recolectan la informacin de la variable de proceso, envindola hacia un instrumento receptor
(controlador, indicador o alarma) para procesar esta informacin y su relacin con un valor deseado
(punto de ajuste) para decidir que hacer para conseguir que la variable de proceso regrese a donde
se encontraba antes de que se originaran los disturbios. Cuando todas las mediciones, comparaciones
y clculos se han realizado, algn elemento final de control deber implementar la estrategia
seleccionada por el controlador.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL SEGN SU COMPORTAMIENTO
En general los lazos de control se dividen en dos tipos:
a) Lazos de control abierto
b) Lazos de control cerrado
1.3.2.
Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de
entrada y da como resultado una seal de salida independiente. Estos sistemas se caracterizan por:
Sencillos y de fcil conceptos.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Es afectado por las perturbaciones.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
Bajo costo.
Poco mantenimiento.
Debido a lo anteriormente descrito, es necesario que los operadores, estn pendientes de cualquier
disturbio que ocurra en el proceso para poder intervenir con oportunidad y directamente sobre la
variable de proceso que se est controlando. Puede decirse entonces que el operador manipula
directamente la variable de proceso, a travs del elemento final de control.
Las partes fundamentales de este tipo de lazos son:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
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Elemento primario
Transmisor (tambin llamado elemento secundario)
Receptor (indicador, alarma, registrador, etc.)
Operador
Elemento final de control
Proceso
DISTURBIO
ENTRADA
VARIABLE
CONTROLADA
PROCESO
ELEMENTO FINAL
DE CONTROL
MEDIOS DE
CONTROL
VARIABLE
MANIPULADA
FIGURA 1. DIAGRAMA DE BLOQUES PARA UN LAZO DE CONTROL ABIERTO
FT
FE
FV
1.3.3.
En este tipo de lazos, la interconexin de los componentes para el control del proceso es tal que la
informacin con respecto a la variable de proceso es continuamente retroalimentada al controlador
para compararla con el punto de ajuste y proveer as correcciones continuas y automticas a la
variable de proceso por medio del elemento final de control. Este tipo de lazos tambin son
conocidos como retroalimentados o prealimentados.
En este caso no es necesario que el operador est al pendiente de los cambios que ocurren en el
proceso, ya que el controlador por si mismo toma decisiones de lo que se debe hacer para mantener a
la variable de proceso en el valor deseado. Puede decirse entonces que el operador no interviene
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absolutamente en el control despus de que todos y cada uno de los instrumentos que son parte del
lazo de control han sido instalados y calibrados para realizar cada uno sus propias funciones.
Las partes fundamentales de este tipo de lazos son:
a)
b)
c)
d)
e)
Elemento primario
Transmisor (tambin llamado elemento secundario)
Controlador
Elemento final de control
Proceso
DESVENTAJAS
Se pueden observar ciertas desventajas al utilizar este tipo de lazos de control:
a) Ms caros que los lazos de control abierto
b) Tiene ms componentes que requieren mantenimiento
VENTAJAS
Estos lazos de control se utilizan cuando tenemos aplicaciones complejas en las cuales se requiere un
manejo riguroso de la variable, dentro de la industria de procesos continuos. Las ventajas que se
tienen con este tipo de lazos son las siguientes:
a) Permiten el mantenimiento y regulacin de las variables de proceso en condiciones
ms idneas que las que el propio operador podra realizar, lo que representa una
mejor calidad de los productos finales
b) No se pone en riesgo la vida de ningn operador
c) Reduce los riesgos en general
d) Permite actuar ms rpida y oportunamente en condiciones de emergencia
e) El control puede estar centralizado en un solo cuarto de control
f) La medicin de la salida es retroalimentada continuamente a la entrada.
DISTURBIO
VARIABLE MANIPULADA
ELEMENTO FINAL DE
CONTROL
ELEMENTO
PRIMARIO
PROCESO
Y
-E
+P
GENERADOR DEL
PUNTO DE AJUSTE
ELEMENTO
SECUNDARIO
E
INDICADOR Y/O
REGISTRADOR
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FT
FE
FV
E = Variable controlada
P = Punto de ajuste
X = Desviacin o error
Y = Seal controlada
1.4.1.
ELEMENTOS PRIMARIOS.
Los elementos de medicin de acuerdo con su posicin en el diagrama de bloques son los primeros en
detectar o modificar a la variable de proceso y por eso son conocidos tambin como "elementos
primarios de medicin.
Al decir que detectan o modifican a la variable de proceso, nos referimos a que son los primeros que
utilizan o transforman la energa del medio que se est controlando, para producir un efecto que
depende (es funcin) de la variable controlada.
1.4.2.
ELEMENTOS SECUNDARIOS.
Los elementos secundarios de medicin se encargan de recibir la seal proveniente de los elementos
primarios y en muchos casos las transforman para transmitirla como una seal elctrica, neumtica,
hidrulica etc., dependiendo del tipo de instrumento que se este usando, por lo tanto a estos
elementos se les conoce como "elementos secundarios de medicin y transmisin o transmisores". La
seal transmitida por estos elementos es enviada en forma tal que pueda ser perfectamente
interpretada por el instrumento receptor el cual puede ser, un indicador, registrador o un
controlador. Esta seal puede ser transmitida en forma simultnea a varios receptores.
1.4.3.
CONTROLADOR.
decisiones y enva una seal al elemento final de control, de tal manera que este mantenga a la
variable en el valor deseado.
1.4.4.
Cuando se han realizado todas las mediciones, comparaciones y clculos, algunos tipos de elementos
finales de control, implementarn la estrategia seleccionada por el controlador. Por lo que su funcin
es manipular la variable de proceso, dependiendo de las variaciones en la seal de salida del
controlador.
El elemento final de control ms comnmente usado en el control de procesos industriales, es la
vlvula de control, la cual manipula un fluido en movimiento tal como gas, agua, vapor, etc. para
compensar los disturbios ocasionados en el proceso y mantener la variable tan cerca como sea posible
del deseado punto de ajuste.
1.4.5.
PROCESO.
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Una ventaja del sistema de control de lazo cerrado es que el uso de la retroalimentacin hace que la
respuesta del sistema sea relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones
internas de parmetros del sistema. De este modo, es posible utilizar componentes relativamente
imprecisos y econmicos, y lograr la exactitud de control requerida en determinada planta, cosa que
sera imposible en un control de lazo abierto.
Desde el punto de vista de la estabilidad, en el sistema de control de lazo abierto la estabilidad es
ms fcil de lograr puesto que no constituye un problema importante. En cambio en los sistemas de
lazo cerrado, la estabilidad si es un problema importante, por su tendencia a sobrecorregir errores
que pueden producir oscilaciones de amplitud constante o variable.
Hay que puntualizar que para sistemas cuyas entradas son conocidas previamente y en los que no hay
la presencia de perturbaciones, es recomendable utilizar el control de lazo abierto. Los sistemas de
control de lazo cerrado tienen ventajas solamente si se presentan perturbaciones no previsibles o
variaciones de componentes del sistema. Ntese que la potencia de salida determina parcialmente el
costo, peso y tamao de un sistema de control. La cantidad de componentes utilizados en un sistema
de control de lazo cerrado es mayor a la correspondiente a un sistema de control de lazo abierto.
As, entonces, un sistema de control de lazo cerrado es generalmente de mayor costo y potencia.
Para reducir la potencia requerida por un sistema, es conveniente usar sistema de lazo abierto. Por lo
comn resulta menos costosa una combinacin adecuada de controles de retroalimentacin y
alimentacin directa, logrndose un comportamiento general satisfactorio.
CONTROL COMBINADO DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO
La respuesta que emite el controlador hacia la vlvula de control es el resultado de solucionar una
ecuacin que relaciona las variables controlada y regulada, y se designa generalmente como el modelo
de proceso.
Es muy raro encontrar modelos y controladores perfectos, de manera que es ms conveniente utilizar
una combinacin de control de retroalimentacin y alimentacin directa como muestra la Fig. La
configuracin de un controlador que proporciona el punto de ajuste para otro controlador se conoce
como control en cascada.
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Botoneras.- Los pulsadores y las luces piloto son los dispositivos ms sencillos del mundo,
empleados para crear y romper un circuito, transmitir un mensaje o controlar una operacin:
en resumen, constituyen un nexo vital entre el hombre y la mquina. Un pulsador tiene que ser
robusto y able, apto para cualquier entorno y adaptable a las ms variadas exigencias.
Adems, tiene que ser fcil de montar y congurar.
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Convertidores.- Son instrumentos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o
electrnica (4-20 mA) procedente de otro instrumento y despus de modificarla envan la
resultante en forma de seal de salida estndar, sin cambiar el sentido fsico de la variable.
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Transductores.- Cambian el sentido fsico de la variable. El valor que le llega en forma fsica es
adaptado al sistema de control.
Vlvula solenoide.- Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula.
El solenoide convierte energa elctrica, mediante magnetismo, en energa mecnica para
actuar la vlvula. Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y
nada. Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo
tipo de fluidos.
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4. El instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I de
indicacin. Por ejemplo:
5. Si un lazo dado tiene ms de un instrumento que realizan la misma funcin, se debe usar un sufijo
puede ser un guin y un nmero o una letra mayscula. Por ejemplo:
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6. Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Por
ejemplo, un registrador de presin de dos plumas 7 y 8 se designa por PR-7/8, una alarma para
temperatura alta y baja TAH/L.
7. Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros, cmaras de sello que no
estn representados explcitamente en un diagrama pueden emplear el mismo nmero de
identificacin que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias. Por ejemplo:
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3. La alimentacin neumtica, elctrica o de otro tipo no es necesario mostrarla, a menos que sea
esencial para comprender la operacin del instrumento del lazo.
4. Aun cuando dos instrumentos puedan estar interconectados fsicamente por ms de una lnea se
usa una sola lnea de seal para representar la interconexin entre ellos.
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NOTAS EXPLICATIVAS:
1. La letra A para anlisis abarca todos los anlisis no indicados por una letra "libre". Es
conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo.
2. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un
proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera
letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera
letra el "mdulo de elasticidad" y como sucesiva un "osciloscopio".
3. Cualquier primera letra, utilizada con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin),
M (momentneo), K (variacin de tiempo) o Q (integracin o totalizacin) o cualquier
combinacin de las mismas tiene por objeto representar una nueva variable medida. Por
ejemplo, los instrumentos PDI y PI indican dos variables distintas, la presin diferencial y la
presin.
4. La letra de funcin pasiva G se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin directa
no calibrada del proceso, por ejemplo, niveles visuales y monitores de televisin.
5. Los trminos: alto, bajo y medio o intermedio, deben corresponder a valores de la variable
medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de
nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse
LAH, incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
6. El trmino indicacin se refiere a la lectura de una medida real analgica o digital de proceso.
En el caso de un ajuste manual puede emplearse para la indicacin del dial o del ajuste, por
ejemplo, el valor de la variable de iniciacin.
7. El empleo de los trminos de modificaciones: alto, bajo, medio o intermedio y exploracin, es
opcional.
8. La letra de modificacin K en combinacin con una primera letra tal como L, T, W significa
una variacin en el tiempo de la variable medida o iniciadora. Por ejemplo, la variable WKIC
puede representar un controlador de variacin de prdida de peso.
9. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra
seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un perodo de tiempo
terminado se designar KQL. Si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control,
la luz piloto puede designarse en la misma forma. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un
motor elctrico puede identificarse EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la
tensin, o bien YL suponiendo que se vigila el estado de la operacin. La letra sin clasificar X
debe usarse slo para aplicaciones con lmites definidos. La designacin XL no debe usarse
para luces piloto de motores, siendo factible usar las letras, M, N o O para la luz piloto de un
motor cuando el significado est previamente definido. Si se usa M debe quedar claro que la
letra no representa la palabra motor, sino que pertenece a un estado de monitorizacin.
10. La palabra registro se aplica a cualquier forma de almacenamiento de informacin que
permite su recuperacin por otros sistemas.
11. El trmino seguridad, debe aplicarse slo a elementos primarios y a elementos finales de
control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el personal o el
equipo). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de
salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si
esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La
designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones
de emergencia de presin sin tener en cuenta si las caractersticas de la vlvula y la forma de
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NOTA:
Las siguientes abreviaturas son sugeridas para representar los diferentes tipos de alimentacin o
bien de purga de fluidos.
Es opcional usar
IA- aire de instrumentos
AS = suministro de aire
PA aire de planta
IG gas de instrumentos
ES = suministro elctrico
GS = suministro de gas
HS = suministro hidrulico
NS = suministro de nitrgeno
SS = suministro de vapor
WS = suministro de agua
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Seal hidrulica
Tubo capilar
Seal electromagntica o seal sonica
guiada
Seal electromagntica o seal sonica no
guiada
Enlace software o enlace de datos
Enlace mecnico
Smbolos opcionales binarios ( on off)
Seal neumtica
Seal elctrica
Montaje en
campo
Ubicacin
auxiliar,
normalmente
accesible al
operador
Ubicacin
normalmente
inaccesible
al operador
Instrumentos
discretos
Control
compartido,
visualizacin
compartida
Funcin
de
computadora
Controlador
lgico
programable
(PLC)
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