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SENA
ACTIVIDAD 3.1
INSTRUCTOR
IVAN MAURICIO GONZALES OREJUELA
APRENDICES
NILSON CAMILO GONZALEZ
HENRY CAICEDO VIVERO
FERNEY VALENCIA
GRUPO 2
Sensor, que también se conoce como elemento primario. - Transmisor, el cual se conoce como
elemento secundario. - Controlador, que es el “cerebro” del sistema de control. - Elemento
final de control, frecuentemente se trata de una válvula de control, aunque no siempre. Otros
elementos finales de control comúnmente utilizados son las bombas de velocidad variable, los
transportadores y los motores eléctricos La importancia de estos componentes reside en que
realizan las tres operaciones básicas que deben estar presentes en todo sistema de control;
estas operaciones son:- Medición (M): la medición de la variable que se controla se hace
generalmente mediante la combinación de sensor y transmisor.- Decisión (D): con base en la
medición, el controlador decide que hacer para mantenerla variable valor que se desea.-
Acción (A): como resultado de la decisión del controlador se debe efectuar una acción en el
sistema, generalmente ésta es realizada por el elemento final de control.
Por ejemplo, para llenar un tanque de 500 litros de agua necesitamos una bomba hidráulica,
una toma de agua y los elementos electrónicos de encendido y apagado del sistema. En este
caso el punto de referencia es que tan lleno se quiere tanque
Sistemas de control en lazo abierto: Un sistema de control de lazo abierto se caracteriza por
que no recibe ninguna información o retroalimentación sobre el estado de la variable, por lo
regular estos se utilizan cuando la variable es predecible y tiene un amplio margen de error, ya
que se puede calcular el tiempo o las veces que se debe de repetir el ciclo para completar el
proceso.
Elemento de control
Se encarga de procesar las señales de entrada y tomar una decisión para enviarla al elemento
de corrección. Este elemento es el que produce un cambio en el proceso, por lo regular este
bloque se refiere al actuador, ya que tiene la capacidad de hacer cambios físicos en el proceso.
Proceso
También se le conoce como planta y son todas las características del proceso, por ejemplo,
cuánto tiempo tarda en realizarse o cuantas veces se necesita hacer el mismo procedimiento,
etc.
Ejemplos
Sistema de control de lazo abierto
Utilizáremos el mismo ejemplo de llenar un tanque de 500lts de agua.
Para solucionar este sistema con un lazo abierto necesitamos saber cuántos litros de agua
llenamos por segundo, en este caso llenamos 1 litro cada 5 segundos.
Entonces con base a los cálculos necesitamos un circuito de control que mantenga activa una
bomba hidráulica durante 416.66 minutos y se desactive pasado el tiempo, Pero como
podemos observar este sistema no es tan completo ya que no podemos saber si en realidad se
llenó, ya que si el sistema sufre una variación como un menor flujo no lo podrá detectar y no
se llenara el tanque.
¿Qué es un sistema de lazo cerrado?
Este sistema es más completo ya que recibe información sobre los estados que va tomando la
variable. Esta retroalimentación se logra colocando sensores que envían información de
puntos clave del proceso para que así pueda actuar de manera autónoma.
Elemento de comparación
Este comparador recibe información de retroalimentación de los cambios que va sufriendo el
proceso, y genera una señal de error del estado actual de la variable con respecto al punto de
referencia, para mandarla nuevamente al controlador para que tome una decisión
nuevamente Con señal de error se refiere a que manda una señal, de si ya llego al punto de
regencia o no ha llegado o también en sistemas más complejos podemos saber cuánto falta
para llegar a la meta.
Elemento de medición
Estos elementos por lo regular son sensores que miden la información del sistema y la
retroalimentan al comparador.
Mapa Conceptual.
Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semáforo. La señal de entrada es el tiempo
asignado a cadaluz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las luces
según el tiempoindicado, sin importar que la cantidad de tránsito varíe en las calles.
Mapa Conceptual
Aire acondicionado