Universidad Nacional de Ingeniería Prof. Dr. Ing.

Jorge Olarte Navarro

Facultad de Ingeniería Civil Ingeniería Sismorresistente y Prevención de Desastres

Métodos de Análisis Sísmico

El Método de Análisis Dinámico Modal

Introducción

La respuesta a las acciones dinámicas de los sistemas elásticos se obtiene

mediante el análisis de superposición modal. Como se muestra en la Figura 1, el
sistema se hace oscilar armónicamente en ausencia de fuerzas externas para
obtener configuraciones geométricas o modos de vibración. A manera de
introducción, el presente trabajo muestra los procedimientos de superposición
modal con un grado de libertad por nivel, dejando el análisis modal con tres
grados de libertad a los programas matriciales.

Los valores de las demandas locales y globales de ductilidad, los mecanismos

de falla y la identificación de las zonas críticas se obtienen en los sistemas
inelásticos mediante los métodos de historia en el tiempo, incluido el análisis
estático no lineal de cedencia secuencial (pushover) que rápidamente está
evolucionando hacia procedimientos dinámicos.

Métodos numéricos para determinar los modos y frecuencias de vibración

en sistemas linealmente elásticos

Método de Stodola
Método de Holzer
Combinación modal
Control de cortante basal y valores para el proyecto sismorresistente

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DINAMICA ESTRUCTURAL - GRADOS DE LIBERTAD DINAMICOS

Desde el punto de vista dinámico, interesan los grados de libertad en los que se
generan fuerzas generalizadas de inercia significativas; es decir, fuerzas iguales
a masa por aceleración o momento de inercia por aceleración angular.

5 7
9 1 11 3
1

6 8
10 2 12 4 2

DESCRIPCIÓN Y ECUACIONES DE EQUILIBRIO

u m

Sistema simple con

k/2
k/2 c amortiguamiento viscoso

2√
0

2 0

NOTA: ; 2√ ;

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CALCULO DE MODOS Y FRECUENCIAS DE VIBRACION

1. MÉTODO DE NEWMARK

Basado en el método de iteración de Stodola – Vianello (Rosenblueth y Esteva

(1962).

a) Supóngase una forma X para el modo.

b) Se calcula la fuerza de inercia en cada masa MXw2.
Se desconoce w2, luego a partir de MX=F/w2.
c) Se calculan las fuerzas cortantes V/w2.
d) Se divide las fuerzas cortantes entre las rigideces de entrepiso,
obteniendo deformaciones de entrepiso ∆Y/w2.
e) Se acumulan las deformaciones de entrepiso y se determina una nueva
configuración de los desplazamientos de masas Y/w2.
f) Se obtiene w2 para cada masa como los coeficientes Xi / (Yi /w2).
Si la configuración X supuesta es correcta, el valor de w será el mismo
para todas las masas, en todo caso se repite el proceso con una forma de
modo proporcional a Y/w2 hasta que converge la solución.

Para la frecuencia final se puede promediar los valores con el coeficiente de

Schwartz (una forma de cociente de Rayleigh):

∑( / )/( / )
∑ !( / )

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3. Resolver por el método de Newmark (Stodola – Vianello)

x3 Wi=Peso del piso i, en t

W3 W1=450t
W2=450t
k3
W3=250t
W2 x2
ki=Rigidez de entrepiso i,
en t/cm
k2
k1=250t/cm
x1 k2=250t/cm
W1
k3=120t/cm
k1

Metodo de Newmark (Stodola-Vianello)

renglon k (t/cm) 250 250 120

M(t-s2/cm) 0.459 0.459 0.255
1 X 1.000 2.000 3.000
2 F/w2 0.459 0.918 0.765
3 V/w2 2.142 1.683 0.765
4 ∆Y/w2 0.00857 0.00673 0.00638
5 Y/w2 0.00857 0.01530 0.02168
6 w2 117 131 138
1 X 1.000 1.786 2.530
2 F/w2 0.459 0.820 0.645
3 V/w2 1.924 1.465 0.645
4 ∆Y/w2 0.00769 0.00586 0.00538
5 Y/w2 0.00769 0.01355 0.01893
6 w2 130 132 134
1 X 1.000 1.761 2.460
2 F/w2 0.459 0.808 0.627
3 V/w2 1.895 1.436 0.627
4 ∆Y/w2 0.00758 0.00574 0.00523
5 Y/w2 0.00758 0.01332 0.01855
6 w2 132 132 133
1.000 1.758 2.447

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2. METODO DE HOLZER

Para calcular modos superiores al primero, empleamos el método de Holzer

(Crandall y Strang, 1957).

a) Suponemos w2 mayor que el modo fundamental obtenido por cualquier

método.
b) Suponemos la amplitud del movimiento X1 de la primera masa a partir del
apoyo. Conviene usar un valor unitario. Esta amplitud supuesta es igual
al desplazamiento ∆X1 del primer entrepiso.
c) Calculamos la fuerza cortante en el primer resorte V1=K1∆X1, donde K1 es
la rigidez de entrepiso, y la fuerza de inercia en la primera masa F1=M1 w2
X1.
d) Por equilibrio determinamos la fuerza cortante en el segundo resorte
V2=V1-F1.
e) Se obtiene la deformación de este último ∆X2=V2/K2.
f) Calculamos la amplitud del desplazamiento de la segunda masa
X2=X1+∆X2, y la fuerza de inercia en la misma F2=M2w2 X2.
g) Repita los pasos d) y f) con el tercer resorte y la tercera masa.
h) Continúe el proceso hasta la ‘ultima masa. Si se satisface el equilibrio
entre la fuerza cortante del último resorte y la fuerza de inercia de la masa
aludida, la frecuencia escogida y las amplitudes calculadas corresponden
a un modo natural de vibración. Por lo general, tales fuerzas no son
iguales y su diferencia constituye un residuo.

∑ "# ∆%#
∑ # %#

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4. Resolver por el método de Holzer

x3 Wi=Peso del piso i, en t

W3 W1=450t
W2=450t
k3
W3=250t
W2 x2
ki=Rigidez de entrepiso i,
en t/cm
k2
k1=250t/cm
x1
W1 k2=250t/cm
k3=120t/cm
k1

Método Holzer Primero Modo

Residuo
w2 k (t/cm) 250 250 120 =F-V
M(t-s2/cm) 0.459 0.459 0.255
X 1.000 1.816 2.822
100 ∆X 1.000 0.816 1.006 48.8
V 250.0 204.1 120.7
F 45.9 83.4 72.0
X 1.000 1.743 2.357
140 ∆X 1.000 0.743 0.614 -10.4
V 250.0 185.7 73.7
F 64.3 112.0 84.2
X 1.000 1.752 2.414
135 ∆X 1.000 0.752 0.662 -3.6
V 250.0 188.0 79.5
F 62.0 108.6 83.1
X 1.000 1.757 2.445
132.3 ∆X 1.000 0.757 0.688 0.1
V 250.0 189.3 82.6
F 60.7 106.7 82.5

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Método Holzer Segundo Modo

Residuo
2
w k (t/cm) 250 250 120 =F-V
M(t-s2/cm) 0.459 0.459 0.255
X 1.000 0.898 -1.375
600 ∆X 1.000 -0.102 -2.273 -62.4
V 250.0 -25.4 -272.8
F 275.4 247.4 -210.4
X 1.000 0.715 -1.793
700 ∆X 1.000 -0.285 -2.508 19.1
V 250.0 -71.3 -301.0
F 321.3 229.7 -320.1
X 1.000 0.770 -1.683
670 ∆X 1.000 -0.230 -2.452 -6.8
V 250.0 -57.5 -294.3
F 307.5 236.8 -287.5
X 1.000 0.755 -1.713
678 ∆X 1.000 -0.245 -2.468 0.0
V 250.0 -61.2 -296.2
F 311.2 235.0 -296.2

Método Holzer Tercer Modo

Residuo
2
w k (t/cm) 250 250 120 =F-V
M(t-s2/cm) 0.459 0.459 0.255
X 1.000 -0.570 -0.788
1400 ∆X 1.000 -1.570 -0.217 255.1
V 250.0 -392.6 -26.1
F 642.6 -366.5 -281.2
X 1.000 -0.938 0.764
1600 ∆X 1.000 -1.938 1.701 -107.5
V 250.0 -484.4 204.2
F 734.4 -688.6 311.6
X 1.000 -0.846 0.323
1550 ∆X 1.000 -1.846 1.169 12.5
V 250.0 -461.5 140.3
F 711.5 -601.7 127.8
X 1.000 -0.857 0.374
1556 ∆X 1.000 -1.857 1.231 -0.8
V 250.0 -464.2 147.7
F 714.2 -611.9 148.5

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Título del gráfico

600

400

200

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
-200

-400

-600

-800

-1000

45