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r r
T =Fe
Sustituyendo esta expresin del trabajo en la
frmula de la potencia:
r r
T Fe
N= =
t
t
Fe
t
propiamente
reductor.
dicha
otra
denominada
grupo
21
4'
2
1
4
3'
2'
3'
4'
5'
6'
8
7
9
1'
2
1
6
3
5
4
M.A.
3'
4'
5'
6'
8
7
9
1'
2
1
6
3
2
4
3
5
4
M.A.
1 marcha
2 marcha
3 marcha
4 marcha
marcha atrs
2
4
3
2'
5'
2
6
3
4
1
4'
9
3'
2'
10'
n
z
n
z
n
z
= 2 ; i2 =
= 4 ; i3 =
= 6
n3 z 5
n2 z 3
n1 z1
24
3
4
7
6
M Kg
Mmx
1.- Embrague.
2.- Reductor de 3 marchas hacia
delante y 1 hacia atrs.
3.- Caja de cambios de 5 marchas.
4.- Diferencial.
5.- Reduccin final.
6.- Reduccin para la toma de fuerza.
7.- Toma de fuerza.
M mn
zona no
zona flexible
flexible
n0
nmn
n mx r.p.m.
n mn
2
4
n1
n2
3
n3
n4
n5
Secundario
r5 =
nmx
= tg 4
n5
r5' =
nmn
= tg 4
n4
r4 =
nmx
= tg 3
n4
r4' =
nmn
= tg 3
n3
r3 =
nmx
= tg 2
n3
r3' =
nmn
= tg 2
n1
r2 =
nmx
= tg 1
n2
r2' =
nmn
= tg 1
n1
expuestas
Efectivamente:
=
n4
n2
n3
n2
Pero como:
r4 = r4'
r
U
n4
n3
n4
n2
n3
n2
nmn nmx nmx nmn
=
n3
n2
n3
n2
Siendo:
N = Potencia.
M = Par motor.
n = Rgimen de giro.
Y como el par motor en cada rueda se puede
obtener como el producto de la fuerza perifrica
en ella por su radio real.
1.- Planetario.
2.- Portasatlites.
3.- Satlite.
4.- Corona.
26
Como rps = rc rs
ps (rc rs ) + s rs = c rc
ps rc ps rs + s rs = c rc
( s ps ) rs = ( c ps ) rc
s ps rc
=
c ps rs
Parte epicicloidal:
p ps s ps
r
= c
s ps c ps
rp
p
rp
rs
s
rps
p ps
r
= c (III)
c ps
rp
ps
Considerando la
contacto se obtiene:
(II)
velocidad
del
punto
de
s rs + p rp = ps rps
Como rps = rp + rs
s rs + p rp = ps (rps + rs )
Operando se tiene:
s rs + p rp = ps rp + ps rs
( s ps ) rs = (ps p ) rp ( s ps ) rs = ( p ps ) rp
p ps
r
= s
s ps
rp
(I)
M.A.
3
Parte hipocicloidal:
s
rs
rps
ps
rc
Considerando la
contacto se obtiene:
velocidad
de
ps rps + s rs = c rc
punto
de
En esencia es el siguiente:
8
6
4
7
1.- Depsito.
2.- Filtro de malla.
9
1
10
28