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El Músculo Neumático
El Músculo Neumático
N.I. lmani*
RESUMEN
El articulo presenta un nuevo actuador que ha revolucionado la construccin
de mquinas industriales, estructuras industriales y aplicaciones diversas
incluida la ingeniera civil. El msculo neumtico es un actuador de traccin
que funciona como un msculo humano y es capaz de generar una fuerza de
traccin inicial mas grande que la de los cilindros neumticos convencional. Se
destaca en el articulo, sus principios, sus utilidades, ventajas, aplicaciones y
caractersticas tcnicas.
Palabras clave: Msculo Neumtico. Actuador. Diagramas fuerza / recorrido.
ABSTRACT
He articulates it presents a new actuador that has revolutionized the
construction of industrial machines, you structure industrial and included
diverse applications the civil engineering. The pneumatic muscle is a traction
actuador that works as a human muscle and it is able to generate a force of
initial but big traction that that of the conventional pneumatic cylinders.
He/she stands out in the l articulate, their principles, their utilities,
advantages, applications and technical characteristics.
Key words : Pneumatic muscle. Actuador. Diagrams force/journey.
INTRODUCCIN
Aunque a fin de cuentas, el msculo se parece a un tubo hidrulico absolutamente
normal, este nuevo actuador ha hecho una revolucin en la construccin de mquinas
industriales as como de estructuras industriales y an la ingeniera civil.
Un msculo neumtico no tiene, en efecto, el aspecto de un cilindro normal, dotndolo
de un correspondiente regulador de presin, dispone de una absoluta servo cualidad
incluyendo posibilidades de posicionamiento en cualquier punto deseado y esto con
una sola conexin de aire comprimido, se trata prcticamente de una servo neumtica
"light" y "low-cost". Compensa grandes errores de alineacin, e incluso, suponiendo
situaciones de montaje extraordinariamente desfavorables, puede ser utilizado como
actuador inverso. A veces uno puede imaginarse una combinacin de dos msculos de
efecto opuesto como una especie de cilindro neumtico sin vstago. Tambin se podra
desarrollar, debido a la increble generacin de fuerzas, un sencillo servo pilotaje
neumtico para grandes vlvulas neumticas o hidrulicas. Contrariamente a estas
ltimas, an trabajando muy baja velocidad, en el msculo no se producen problemas
Gran fuerza (En comparacin con un cilindro del mismo dimetro, la fuerza
inicial el hasta 10 veces superior)
Gran dinamismo
Gran dinamismo
Estructura robusta
Liviano
Hermtico
2. Prensa porttil de
montaje
3. Levantamiento
4. Sujecin de
ladrillos, azulejos,
plancha de madera
5. Manipulacin
logstica
6. Levantamiento y
ampliacin de la
carrera
7. Oscilacin
8. Compensacin de
pesos
9. Dupliacacin de la
carrera
10 Duplicacin de
pesos
mximos.
BIBLIOGRAFA
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