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Profesor: Luis Lechuga Martínez

Materia: Mecanismos

Título del Trabajo: Catapulta Automática

Carrera: Ing. Mecatrónica

Integrantes del Equipo:

Ulises A. Betanzos Olvera

Damián Mondragón

Fecha: 29/05/2018

CATAPULTA AUTOMATICA | 29 de Mayo de 2018

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CATAPULTA AUTOMÁTICA

Catapulta definición

Una catapulta es un instrumento militar utilizado en la antigüedad para el lanzamiento a distancia de grandes
objetos a modo de proyectiles. Fue inventada probablemente por los griegos y posteriormente mejorada por
cartagineses y romanos, y fue muy empleada en la Edad Media.

Tipos de catapulta

Catapultas de tensión:

Son las que funcionan gracias a que almacenan su energía, al ser tensado un arco de metal, madera y fueron las
primeras en hacer su aparición, ya que descienden directamente de los arcos manuales.

Catapultas de torsión:

Son aquellas que son accionadas gracias a la fuerza almacenada al torser, una madeja de cuerdas, tendones etc.

Catapulta de contrapeso:

Esta catapulta funcionaba a base de un contra peso con una fuerza muy superior al peso del proyectil, en el caso
del Trebuchet con una relación que variaba de 10 a 100 veces.

Catapulta de tracción:

Esta catapulta funciona a base del impulso humano y su principio es muy parecido al de Trebuchet; es decir,
utilizan palanca y la honda para aumentar la fuerza de salida de proyectil

Diferencia de la catapulta ordinaria a la nuestra

Es que en vez de las ordinarias la nuestra cuenta con un motor reductor y varios engranes que esto a su vez
conlleva a ser una catapulta automática dirigible ya que dispara una ráfaga de pelotas continuamente a cierto
objetivo pero eso ya lo veremos mas adelante.

Primera Ley de Newton

La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercía, nos dice que si sobre un cuerpo no actúa
ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad constante (incluido el
estado de reposo, que equivale a velocidad cero).

Segunda Ley de Newton

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La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada
sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es
la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relación de la siguiente manera:

F = m.a

Tercera Ley de Newton

La tercera ley, también conocida como Principio de acción y reacción nos dice que si un cuerpo A ejerce una
acción sobre otro cuerpo B, éste realiza sobre A otra acción igual y de sentido contrario.

Fuerza y Energía Catapulta

La fuerza consiste en empujar o tirar de un objeto para inducir un movimiento. El funcionamiento de una catapulta
radica en la fuerza. La cantidad de fuerza aplicada determina cuan alto y lejos la catapulta puede lanzar un objeto.
La fuerza también puede ayudar a determinar la dirección del objeto lanzado.

La energía es la habilidad para realizar trabajo. El trabajo en términos científicos, consiste en utilizar la fuerza
para mover un objeto. Muchas cosas y junto a los seres humanos, tienen energía potencial, lo cual significa tener
la habilidad para realizar trabajo.

Motor Reductor

Un motor reductor es un reductor de velocidad con un motor directamente conectado. Un motor reductor no utiliza
un adaptador campana y cople para montar el motor, el motor es de hecho parte del reductor de velocidad. Una
primera ventaja del motor reductor comparado con otra combinación de motor y reductor, es la longitud. Moto
reductores son compactos en tamaño. La figura de abajo muestra un motor reductor.

Un motor reductor típicamente tiene el engrane de entrada del reductor montado directamente sobre la flecha del
motor, como en la figura.

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Los motores reductores son mecánicamente más simples que otra

combinación de motores y reductores. Un motor reductor no usa cople y
tiene menos baleros. Como resultado, la instalación es simplificada y su
mantenimiento requerido es menor. No hay bandas para ser tensionadas o
requerimientos de alineamientos de flechas. Las cubiertas de algunas
bandas se desgastan y requieren cambio; debido a que un motor reductor no
incluye estas partes, el costo de instalación y mantenimiento será reducido.

Hay pocas desventajas en el motor reductores: La brida del motor y la

sección de flecha son diseñadas específicamente para montarse a un
reductor de velocidad, es importante prevenir que el aceite o grasa del reductor no vaya hacia el motor o este
pudiera ser dañado.

Los motores reductores están disponibles en un amplio rango de potencias y relaciones de reducción. La sección
del reductor de velocidad de un motor reductor está disponible con diferentes flechas y configuraciones de
engranes.

¿CÓMO FUNCIONA UN MOTORREDUCTOR?

Los motor-reductores mecánicos de velocidad se pueden contar entre los inventos más antiguos de la humanidad
y aún en estos tiempos del siglo XXI se siguen utilizando prácticamente en cada máquina que tengamos a la vista,
desde el más pequeño reductor o motor-reductor capaz de cambiar y combinar velocidades de giro en un reloj de
pulsera, cambiar velocidades en un automóvil, hasta enormes motores reductores capaces de dar tracción en
buques de carga, molinos de cemento, grandes máquinas cavadoras de túneles o bien en molinos de caña para la
fabricación de azúcar.

Un motor reductor tiene un motor acoplado directamente, el reductor no tiene un motor acoplado directamente.
La sencillez del principio de funcionamiento y su grado de utilidad en una gran variedad de aplicaciones es lo que
ha construido la trascendencia de este invento al través de los siglos.

A continuación se dan los principios básicos de un reductor o motorreductor de velocidad:

Supongamos que la rueda “A” de la fig.1 tiene un diámetro de 5 cm. Su perímetro será entonces de 5 x 3.1416 =
15.71 cm. El perímetro es la longitud total del envolvente de la rueda. Una rueda “B” de 15 cm de diámetro y
47.13 cm de perímetro (15 x 3.1416) está haciendo contacto con el perímetro de la rueda “A” (fig 2)

CONCEPTO DE RELACIÓN DE REDUCCIÓN EN UN MOTORREDUCTOR

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En la fig 3, cuando gira la rueda “A” hará que a su vez gire la rueda “B” pero sucederá que por cada tres vueltas
que dé “A”, la rueda “B” solamente dará una vuelta, esto es, el diámetro de “B” dividido por el diámetro de “A”
(15/5 = 3). Este número 3 será la relación de reducción de este reductor o motorreductor elemental y se indica
como 3:1
Con esta simple combinación se ha logrado disminuir la velocidad de rotación de la rueda “B” a la tercera parte
de la velocidad de la rueda “A”. Si a la combinación de ruedas antes descrito encadenamos otras ruedas
adicionales entonces cada vez lograremos una velocidad cada vez menor hasta donde sea necesario para la
aplicación y puede ser 6:1, 30:1, 100:1 o aún mayor para lograr velocidades muy pequeñas que se pudieran
necesitar y que, por ejemplo, la rueda “A” tuviera que girar cientos de veces para que la última rueda girara una
sola vez. En este caso tendremos un motorreductor de varios trenes de reducción, entendiendo como 1 tren de
reducción a un par de ruedas. Con 6 ruedas tendríamos tres trenes de engranes.
Con este sistema de reducción no solamente disminuimos la velocidad de “B” a un giro más lento que es útil para
la mayoría de las aplicaciones sino que al mismo tiempo estaremos aumentado el “par” o “torque” en la última
rueda del motorreductor que generalmente se conoce como la rueda de salida a la que va ensamblada la “flecha
de salida” del reductor o motorreductor.

CONCEPTO DE PAR O TORQUE EN UN MOTORREDUCTOR

El “torque” o “par” es una fuerza de giro; Por ejemplo la fuerza de giro de la flecha de salida del motorreductor;
es también la fuerza de giro en la flecha de un motor. No es simplemente una fuerza expresada en kilogramos,
libras, onzas, Newton, etc.; tampoco es una potencia en HP o en Kilowatts. Es un fuerza de giro cuyas unidades
son kilogramos – metro, o libra – pie, o libras – pulgada, o Newton – metro, etc.
Este torque o par mezclado con un tiempo de realización, aplicación o ejecución esentonces que se convierte en
una “potencia”.

Un motor eléctrico
tiene una determinada potencia en HP y tiene una cierta velocidad de operación a la cual gira la flecha de salida,
por ejemplo 1800 Revoluciones por Minuto (RPM). Estas dos características: Velocidad y Potencia llevan
aparejado un cierto “torque” o “par” que puede liberar el motor. Es precisamente el “par” lo que permitirá que
podamos o no girar una determinada carga, cuanto más alto el “par” más grande será la carga que podamos girar.
El que tan rápido podamos hacerlo dependerá de la potencia del motorreductor. Las dos características están
interrelacionadas y dependen una de la otra.
Esta combinación de potencia, par y velocidad en un motor o motorreductor está regida por la siguiente fórmula:

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Como podrá verse en la fórmula, para una potencia dada, cuanto más baja sea la velocidad final de giro de la
flecha del motorreductor, más alto será el par aunque la potencia siga siendo la misma. Inversamente: Cuanto más
alta sea la velocidad final del reductor o motorreductor, tanto más bajo será el par aun cuando la potencia sea la
misma.
Calculemos el par de salida que puede proporcionar un Motorreductor de 5 HP, con relación de reducción de
59:1. El motor es de 4 polos con una velocidad nominal de 1750 RPM.

Si el motor es de 1750 RPM de salida y el Reductor es relación de reducción 59:1 quiere decir que la velocidad
de salida será de:
Velocidad a la salida del reductor = 1750 / 59 = 29.66 RPM
Entonces el par disponible será de:

El par disponible es de 120.7 kg-m

Esto quiere decir que el Motorreductor tendría la fuerza torsional o par suficiente para darle vuelta a un peso de
120.7 kg colgado de un brazo de palanca de 1 m atornillado a la flecha de salida y ese trabajo de giro con esa
carga lo podría hacer indefinidamente ya que los 5 HP serían suficientes para mantenerlo girando aún con ese par
opositor de 120.7 kg-m

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CÁLCULO DE LA POTENCIA NECESARIA EN UN MOTORREDUCTOR

Inversamente, si sabemos que “par” necesitamos para mover la carga y a qué velocidad de giro se realiza
adecuadamente el trabajo que requerimos, entonces podemos calcular el motorreductor y la potencia del motor
necesarios:, Por ejemplo: Si el par requerido es de 125 kg-m y necesitamos que gire a 40 RPM, entonces el
Motorreductor necesario será:
Cálculo de la relación de reducción: reducción = 1750/40 = 43.75:1
Despejando los HP de la fórmula antes propuesta:

Se requieren 6.98 HP de potencia en el motor. Como no existe comercialmente un motor de esa potencia, tomamos
el más cercano que es de 7.5 HP Se requiere una reducción de 43.75:1. Como no existe comercialmente un
reductor que exactamente tenga esa relación de reducción, entonces tomamos el mas cercano que es relación 43:1.
Y con esto queda totalmente definido el Motorreductor que vamos a solicitar para realizar el trabajo requerido en
el tiempo requerido: 1 Motorreductor de 7.5 HP, reducción 43:1 con velocidad de salida de 40.7 RPM

Mecanismos (Engranaje)

Los engranes son componentes sumamente comunes utilizados en muchas maquinas, cuya función es transmitir
movimiento de un eje giratorio a otro. En el caso del lanzador de pelotas, un engrane muy común es el engrane
recto. El engrane recto es el más sencillo y por lo tanto el más común de los engranes, los dientes de este tipo de
engrane son paralelos al eje de rotación, estos sirven para transmitir el movimiento entre los ejes paralelos, las se
encuentran en la mayoría de las aplicaciones. Como ya se mencionó, los engranes rectos son el tipo de engrane
más común. Están compuestos por diferentes partes con diferentes nombres.

El circulo de paso de un engrane es el circulo que representa el tamaño del rodillo de fricción correspondiente
que podría sustituir al engrane. Cuando 2 engranes se acoplan, sus círculos de paso son tangentes en el punto de
contacto sobre la línea que une el centro de ambos círculos.

El punto de paso es el punto de contacto de los 2 círculos de paso

El paso diametral “d” de un engrane es simplemente el diámetro del circulo de paso. Como la cinemática de un
engrane recto es idéntica a la de un rodillo de fricción análogo.

El número de dientes “N” es simplemente el número total de dientes del engrane. Es evidente que este valor debe
de ser entero, debido a que no se pueden utilizar fracciones de diente.

El paso circular “p” es la distancia medida a lo largo del círculo de paso de un punto sobre un diente al punto
correspondiente, en el diente adyacente del engrane, El cálculo del paso circular es el siguiente:
d
p= π N

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El circulo base es el circulo a partir del cual se construye la forma curva del diente del engrane.

El diámetro base es el diámetro del circulo a partir del cual se genera el perfil del diente del engrane.

El adendo a es la distancia radial del circulo de paso a la parte superior del diente del engrane.

El dedendo b es la distancia radial del circulo de paso a la parte inferior del diente del engrane

La tolerancia c es la cantidad en la cual el dedendo excede al adendo.

La holgadura B es la cantidad que el ancho del espacio entre dientes excede al espesor del diente del engrane,
medida sobre el circulo de paso.

El paso diametral “Pab ” se refiere en realidad al tamaño, que se ha convertido en un estándar de especificación
para el tamaño del mismo.

N
Pd =
d

Tipos de palanca

Palanca de primera grado:

El punto de apoyo se sitúa entre la potencia y la resistencia. En esta clase de palanca la primera suele ser menor
que la segunda, pero solo cuando aminora la velocidad transferida al objeto y el trayecto recorrido por la
resistencia.

Palanca de segundo grado:

Es el nombre con que se conoce la clase de palanca en la que la resistencia se ubica entre el punto de apoyo y la
potencia. Esta última, siempre es menor que la resistencia, pero solo cuando reduce la velocidad, y el trayecto
recorrido por la resistencia cobra fuerza.

Palanca de tercer grado:

Se distingue por el hecho de que la potencia está localizada entre la resistencia y el punto de apoyo. Aquí, la parte
de la potencia siempre será menor que la sección de la resistencia. En consecuencia, esta última es menor que la
potencia. Es utilizada cuando el objeto aumenta la celeridad transferida a un elemento o bien, la distancia recorrida
por el mismo. El elemento para quitar los ganchos colocados con la abrochadura.

Leyes Fundamentales de la
Caída libre

a) Todo cuerpo que cae libremente tiene una trayectoria vertical.

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b) La caída de los cuerpos es un movimiento o uniformemente acelerado.

Velocidad Inicial:
Normalmente es la velocidad que se le imprime inicialmente a un objeto para ponerlo en movimiento. En este
caso como se le da una fuerza si no solo se deja caer la Vo es Igual a cero.

Velocidad Final:
Es la velocidad que alcanzara el objeto cuando llega al punto final de la caída.

Tiempo:
Es lo que se demora el cuerpo en caer.

Altura:
Es la medida de longitud de una trayectoria o desplazamiento, siempre y cuando la medida se toma como punto
de referencia la vertical.

Tiro parabólico
El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, es un ejemplo de composición de movimientos
en dos dimensiones: un m.r.u. en el eje horizontal y un m.r.u.a. en el eje vertical.
Los tiros parabólicos son el caso más común de movimiento en dos dimensiones, y combina dos tipos de
movimiento en uno solo:
El movimiento HORIZONTAL del tipo parabólico es Uniforme Continuo (MUC), ya que avanza espacios
iguales en tiempos iguales.
El movimiento VERTICAL del tiro parabólico es Uniforme Acelerado (MUA), debido a la presencia de la
aceleración gravitacional, formando una trayectoria de subida y otra de bajada.

Dificultades en el desarrollo del proyecto

Aplicación de las catapultas en nuestra ingeniera.

La premisa básica detrás de todo tipo de catapulta está transformando la energía potencial en energía cinética,
usándolo para liberar un objeto.

Portaaviones

Un uso esencial de catapultas aún proviene de los militares - en particular desde el portaaviones de la Marina.
Cada vehículo tiene cuatro catapultas diferentes que se utilizan para obtener los planos hasta altas velocidades
para que puedan tomar con pistas muy cortas. La catapulta está constituido por dos cilindros que contienen los
pistones.

Tiro al plato

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Arcilla-Disparo cuenta con muchas ventajas. Se permite a los cazadores disparar a un blanco sin llegar a disparar
todo lo que está vivo, que ofrece la oportunidad de practicar a un ritmo rápido y también permite a un blanco en
movimiento. El rodaje está expuesto en numerosos concursos cada año. Todo comenzó con una catapulta simple
que se asemeja mucho a una antigua catapulta ballesta, fotografiar objetos en una línea recta en el aire, por lo
general en un ángulo de 45 grados.

Otros catapultas
Aunque catapultas antiguas no existen hoy en día, a efectos prácticos, todavía hay muchas unidades viables para
museos o demostraciones. Estos incluyen los desbordamientos, que son los principales operadores que utilizan
un contrapeso a lanzar objetos pesados, un mango, que contiene cuatro ruedas y proyectiles de lanzamiento con
un patrón de arco, o una balista, fotografiar objetos en línea recta.

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