Optativa III: Tpicos selectos de Mecatrnica

Ejercicios Programacin de PLC

Nota: Para siguientes ejercicios siempre hay que elaborar GRAFCET Nivel 1, Tabla de
asignacin de variables, GRAFCET Nivel 2, Programacin con MircoWIN Step7 y simulacin
del proceso con el SCADA PC-Simu

1. Prensa de fundicin inyectada

Proceso: Cierre del molde; dosificar el plstico fundido a inyectar; inyeccin del plstico.
Pausa para que no queden burbujas de aire en la pieza; entrar noyos para configurar
pieza; pausa para permitir la solidificacin; abrir noyos; abrir molde y expulsin de la
pieza antes de comenzar un nuevo ciclo. En la siguiente figura se ilustra el proceso a
controlar.

Elementos:
Cinco finales de carrera,
Tres cilindros neumticos y una
Bomba hidrulica con su motor correspondiente
Al comenzar el ciclo se conecta la bomba (E0). Una vez que esta ha sido conectada, el
molde se cierra mediante el avance del cilindro A. Cuando el molde se encuentra
cerrado, se dosifica el plstico a inyectar mediante el cilindro B; cuando el material ha
sido dosificado gracias a la subida del cilindro B, el plstico comienza a ser inyectado
mediante la bajada del cilindro B. Cuando el cilindro ha llegado a su posicin de
reposo, esperamos un tiempo para permitir que el aire salga del molde, y a
continuacin introducimos los noyos mediante el cilindro C. En este punto paramos el
ciclo para permitir la solidificacin de la pieza.
Transcurrido el tiempo que se considera necesario, pasamos a retirar el molde y
tambin los noyos. Cuando estas acciones han concluido estamos en condiciones de
volver a iniciar un nuevo ciclo. Las fases de espera han sido introducidas con el fin de
que la etapa ms rpida espere a la etapa ms lenta para poder salir de las secuencias
que se ejecutan en paralelo, tal y como se explicaba en la introduccin.

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2. Proceso de pesado preciso de sustancias
Una pulsacin en M debe provocar la apertura de las dos compuertas. Cuando la aguja
de la pesadora llegue a L1, debe desactivarse C1, cerrando la compuerta
correspondiente.
Cuando la aguja llegue a L2, deber desactivarse C2, cerrndose la compuerta de
afinado. Vaciado del contenido de la pesadora, por medio de un basculante, esta volver
a la posicin de reposo, sin que el paso de la aguja por delante de L1, deba provocar
efecto alguno. Pulsando de nuevo M se inicia un nuevo ciclo. Al accionar el pulsador de
emergencia, se debern cerrar las dos compuertas en cualquier momento del ciclo y se
parara este. Para reanudar este, bastara con pulsar el rearme.
El ciclo deber continuar en la fase en que se interrumpi. Si durante el ciclo se pulsase
M, no deber alterarse aquel.

Elementos:
Tres pulsadores: uno de puesta en marcha (M), otro de parada de emergencia (P)
y otro de rearme (r).
Dos compuertas: y un basculante, accionados todos ellos por cilindros de simple
efecto.
Un depsito con la sustancia a pesar y una bscula.

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4. Movimiento de vaivn de un mvil
Un mvil se desliza por un husillo movido por un motor de doble sentido de giro (para lo
cual llevara un contactor Cd que le conexiona para que gire a derechas y otro Ci para
giro a izquierdas). El mvil debe realizar un movimiento de vaivn continuado desde el
momento en que el sistema reciba la orden impulsional de puesta en marcha (M).
Un impulso de parada sobre el actuador manual de parada (P), debe detener el motor,
pero no en el acto, sino al final del movimiento de vaivn ya iniciado.
Un impulso procedente del mando de emergencia (E) debe producir el retroceso
inmediato del mvil a la posicin de origen, y el sistema no podr ponerse en marcha de
nuevo con el mando (M), si previamente no se ha accionado el pulsador de rearme (r).

Elementos:
Un motor de doble sentido de giro.
Un mvil situado sobre unos rafles y unido al motor mediante un tornillo sin fin.
Dos finales de carrera.

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5. Taladradora automtica
Las piezas se almacenan en un conducto alimentador. Si se detecta la presencia de una
pieza en el conducto alimentador (S2 activado), se hace salir el cilindro A, que introduce
la pieza en el dispositivo de sujecin. Despus de haber quedado bloqueada mediante
los cilindros B y D (este en posicin reposo), la broca gira (motor broca) y comienza a
descender (sale el cilindro C); al terminar el primer taladrado, el cilindro C se retira a su
posicin inicial.
Seguidamente se libera la pieza y el cilindro D la sita para el segundo taladrado; la
pieza se vuelve a fijar con el cilindro B y el D (en posicin 2); se repite el proceso de
taladrado; al 6nalizar, el cilindro C regresa a la posicin alta, el motor de la broca se
para. El cilindro B libera la pieza y el D regresa a su posicin inicial. La pieza puede ser
retirada del sistema. El sistema cuenta con un paro de emergencia, que entrara en
funcionamiento siempre que el detector S2 no este activado.

Elementos:
Dos cilindros de doble efecto (A y C).
Dos cilindros de simple efecto (B y D).
Seis finales de carrera (2, 3, 4, 5, 6 y 7).
Un detector de posicin (S2).
Motor broca.

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7. Deteccin y expulsin de botellas sin tapn
Una de las fases de produccin en una cadena de embotellado, consiste en la
colocacin de un tapn en la botella una vez finalizada la secuencia de llenado. Las
botellas se desplazan por la cinta 1, separadas por la misma distancia y a velocidad
constante. Se trata de detectar y sacar de la cadena las botellas que salgan de la fase
de cierre sin el correspondiente tapn; adems, si en un determinado periodo de
tiempo (en este caso 7 botellas), se rechazan ms de 3 botellas seguidas, debe
activarse una alarma. Para la deteccin de la botella defectuosa se conjugan las
acciones de deteccin de un sensor inductivo, que detecta la presencia del tapn, y de
un equipo fotoelctrico que seala la presencia de las botellas.

Elementos:
Dos motores M1 y M2 que movern sus correspondientes cintas
transportadoras.
Un detector inductivo para los tapones.
Un detector fotoelctrico para las botellas.
Un mecanismo de expulsin para las botellas sin tapn.
Notas sobre el proceso GRAFCET: Al activar el pulsador de marcha M, la cinta 1 se
pone en funcionamiento (E0). Cuando se detecta una botella sin tapn se activa la
cinta 2; en el momento en que la botella sin tapn este en la zona de expulsin, se
activara el mecanismo de expulsin. Cuando este haya dado un giro de 90 grados, la
botella sin tapn se encontrara en la cinta 2, parndose esta y volviendo el ciclo al
inicio Si en un periodo en el que pasan 7 botellas se detectan 3 sin tapn se parara la
cinta 1 y simultneamente se activara la alarma; estas fases sern activas hasta que
las botellas defectuosas sean retiradas y se pulse el rearme r. Una vez pulsado el
rearme se conectara de nuevo la cinta 1 y simultneamente se desconectara la
alarma. La puesta a cero de las botellas detectadas y la alarma se realiza mediante
el pulsador Pc.

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7. Estacin automtica de lavado de vehculos
Cuando se accione el pulsador de marcha, la cinta transportadora ser activada y los
vehculos pasaran sucesivamente por los puestos de mojado, detergente, cepillado y
aclarado, y, por ltimo, por el de secado.
La barrera, en condiciones normales, deber estar levantada y el semforo desactivado.
Cuando en la estacin se detecte que hay 4 vehculos, uno en cada puesto, la barrera
deber bajar y el semforo se activara, indicando que no se puede pasar.
Tanto la barrera como el semforo permanecern en estas condiciones hasta que se
detecte que los cuatro vehculos han abandonado la estacin, momento en el cual, el
semforo se desconectara y la barrera se levantara, pudiendo la estacin admitir de
nuevo coches para el lavado.

Elementos:
cinco clulas fotoelctricas,
un semforo con dos luces alternativas,
una barrera de paso, una cinta transportadora,
un puesto para el mojado de vehculos, otro para el detergente,
un tercero para el cepillado y el aclarado y por ultimo otro para el secado.

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Notas sobre GRAFCET: Al accionar el pulsador de marcha se activa la cinta
transportadora. Cuando se activa la clula fotoelctrica 1, se activa el puesto 1. Cuando
se active la fotoclula 2 y la fotoclula 1 no este activada (no hay un segundo vehculo)
se desactiva el puesto 1. Cuando se active la fotoclula 2 se activara el puesto de
detergente. Cuando se active la fotoclula 3 y la 2 esta desactivada, se desactivara el
puesto de detergente.
Cuando la fotoclula 3 se active entrara en funcionamiento el puesto de cepillado y
aclarado. Cuando se active la fotoclula 4 y la 3 esta desactivada, se desconectara el
puesto de cepillado y aclarado.
Una vez que se ha activado la fotoclula 4, comenzara a funcionar el puesto de secado,
desactivndose cuando se conecte la fotoclula nmero 5 y la numero 4 este
desactivada.
Estas etapas se repetirn siempre y cuando no tengamos las cuatro primeras fotoclulas
pulsadas.
Cuando tenemos los cuatro finales de carrera pulsados (cuatro coches en el tnel), se
bajara la barrera y se conectara el semforo.
Cuando tengamos la barrera bajada y el semforo conectado y ninguna de las
fotoclulas este activada (Los cuatro coches hayan terminado su proceso de lavado), se
levantara la barrera y se desconectara el semforo. Una vez que la barrera est
levantada, estamos en condiciones de volver a comenzar el ciclo.

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8. Elevador clasificador para paquetes
El proceso se inicia con el transporte de uno de los paquetes a la bscula; una vez
clasificado el paquete en la bscula, se encender una luz indicadora del tipo de paquete
(luz 1 ser paquete grande y luz 2 ser paquete pequeo). A continuacin el paquete es
transportado por la cinta 1 hasta el plano elevador. El cilindro C eleva los paquetes. Acto
seguido los paquetes son clasificados; los paquetes pequeos son colocados en la cinta
2 por el cilindro A, y los paquetes grandes son colocados en la cinta 3 por el cilindro B. El
cilindro elevador C se recupera solo cuando los cilindros A y B llegan a la posicin final.
Diremos que el problema se puede resolver de dos maneras diferente, en modo digital y
en modo analgico; ambos modos aparecen resueltos en el esquema de contactos.

Para la realizacin del programa tenemos:

Cinco finales de carrera (A0, A1, B0, B1).

Dos detectores de posicin (C0, C1).
Tres cilindros: dos de simple efecto (B y C) y uno de doble efecto (A).
Una bscula encargada de la clasificacin de los paquetes.
Cuatro cintas transportadoras.
Dos luces indicadoras, que nos informaran sobre qu tipo de paquete estamos
trabajando.

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Notas sobre GRAFCET: El programa se inicia al pulsar S1; la primera accin a realizar
es conectar la cinta 0 (E0); cuando el primer paquete llega a la bscula la cinta 0 se
para. Cuando el paquete ha sido pesado mediante la accin sobre el pulsador de pesado
S2 (E_), sale de la bscula y es transportado por la cinta 1 hasta el elevador
Una vez que el paquete ha sido elevado (E_ o E_), si el paquete es grande, se activa el
cilindro A (E_); cuando el paquete esta sobre la cinta 2 el cilindro A retrocede (E_) y
simultneamente se activa la cinta 2 (E_).
Cuando el cilindro A esta en su posicin de reposo, el cilindro C comienza a recuperar
(E_) y la cinta 2 se para (E_). Si el paquete es pequeo, se activa el cilindro B (E_);
cuando el paquete esta sobre la cinta 2, el cilindro B retrocede (E_) y simultneamente
se activa la cinta 3 (E_). Cuando el cilindro B est en su posicin de reposo, el cilindro C
comienza a recuperar (E_) y la cinta 3 se para (E_). Las fases de espera son para
asegurarnos de que al salir de las etapas que se encuentran en paralelo dichas etapas
se han ejecutado.