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PROYECTO DEL CURSO

1. Desarrolle la actividad 6 del mdulo learnmate llamado Tecnologa del PLC


(3). All encontrar una serie de pasos para construir varios diagramas en escalera. 2. Apyese de las actividades desarrolladas durante el transcurso del curso: Actividad 1: Salidas enganchadas y desenganchadas Actividad 2: Mejoramiento del control de un ascensor Actividad 3: One Shot Rising (subida en un disparo) Actividad 4: Temporizador con retardo de activacin Actividad 5: Temporizador con retardo de desactivacin

3. De acuerdo a la lectura y desarrollo del contenido del material de estudio, usted


esta en capacidad de preparar un informe en donde se escriba un programa sencillo en escalera utilizando el editor/simulador del software PLCmotion.

4. Basado en todo el conocimiento adquirido proponga un programa en lgica


Ladder para el siguiente automatismo: Se tiene el siguiente sistema de estampado de piezas de la figura 1.

Figura 1. Sistema de estampado de piezas Alimentacin, almacenamiento intermedio y estampado de piezas.

Los depsitos intermedios tienen la funcin de compensar la diferencia de los ciclos de las estaciones de trabajo. En consecuencia, la concatenacin entre las mquinas es variable, con lo que aumenta el rendimiento si falla una estacin. En la grfica se aprecia un depsito intermedio que acoge piezas provenientes de una cinta de transporte. Las piezas permanecen en ese depsito hasta que la mquina siguiente queda libre para acoger la siguiente pieza. Todos los movimientos necesarios pueden estar a cargo de componentes neumticos. Las piezas provenientes de los rodillos de transporte son llevadas al depsito intermedio mediante un empujador y a continuacin un separador se encarga de hacer avanzar una sola pieza. Luego un sistema de estampacin retiene la pieza para aplicar el etiquetamiento respectivo y entregarla al siguiente deposito. Recuerda que el deposito intermedio cuenta con un sensor ptico (NA) para detectar que hay piezas disponibles para suministrar a la maquina y con un sensor de peso (NA) para detectar si hay pieza en la salida del deposito, recuerda que los empujadores tienen sensores magnticos para realizar la deteccin de la posicin del cilindro. Todos los cilindros neumticos son de simple efecto equipados con vlvula 3/2 con accionamiento elctrico y retorno en muelle, asociado como actuador. Por consiguiente, se ha seleccionado el siguiente direccionamiento de memoria del PLC:

1. Cilindro neumtico 1 - empujador (o0:0)


2. Rodillos de transporte, cadena de transporte 3. Cilindro neumtico 2 - empujador (o0:1) 4. Aleta de bloqueo con muelle 5. Separador 6. Actuador giratorio (o0:2) 7. Cilindro neumtico 3 - retenedor (o0:3) 8. Unidad lineal 4 - estampador (o0:4) 9. Depsito 10. Depsito 11. Sensor ptico detector de pieza (I0:2) 12. Sensor ptico deposito intermedio (I0:1) 13. Sensor ptico detector de pieza en banda (I0:0) 14. Sensor de peso (I0:3) 15. Sensor magntico final de carrera para el cilindro 1 (I0:4) 16. Sensor magntico final de carrera para el cilindro 2 (I0:5) 17. Sensor magntico final de carrera para el cilindro 3 (I0:6) 18. Sensor magntico final de carrera para el cilindro 4 (I0:7) SIMBOLOGA

El funcionamiento del sistema se explica a continuacin:

a) Una vez llegue una pieza proveniente de la banda transportadora, el PLC debe
estar verificando el sensor ptico I:0/0 que detecta la pieza en la cinta y acciona la electro-vlvula O:0/0 para desplazar el empujador 1 el cual debe retraerse inmediatamente.

b) Cuando el empujador 1 se expanda hasta el final para trasladar la pieza, el


siguiente empujador debe activarse mediante la electro-vlvula O:0/1 para lanzar la pieza hacia el deposito intermedio retrocediendo el cilindro a su posicin inicial inmediatamente.

c) Antes de precipitar el actuador giratorio O:0/2 se deben cumplir varias


condiciones de seguridad: La primera de ellas es que el sensor ptico I:0/1 detecte que hay piezas en el deposito intermedio, segundo que el sensor de peso digital no este accionado I:0/3, y garantizar que no se este ejecutando el proceso de estampado. Solo si se cumplen estas condiciones se puede activar el actuador giratorio O:0/2 para desplazar la pieza hacia el siguiente proceso y retraerse luego de que el sensor de peso I:0/3 se haya activado.

d) Luego, antes de que la pieza se dirija mediante la rampa hacia el proceso de


estampado la electro-vlvula del cilindro neumtico 3 O:0/3 deber haber estado extendido para impedir su desplazamiento, siendo detectada la pieza por el sensor ptico I:0/2 que activa la unidad lineal O:0/4 para estampar la pieza durante 3 segundos y luego se retira la unidad lineal. Finalmente, deber retraerse el cilindro 3 O:0/3 para que la pieza se desplace hacia el deposito de almacenamiento. RECOMENDACIONES

Un cdigo eficiente realizar la automatizacin de este sistema con solo 8 lneas de diagrama en escalera. Haga todas las suposiciones que considere necesarias y que no estn incluidas en este documento. Por favor realizar las actividades propuestas del mdulo de la plataforma Learnmate antes de abordar el proyecto final. Una vez realices la actividad en este documento, debes enviar este archivo de Word a travs de la plataforma BlackBoard en el men Actividades en el vnculo Proyecto Final. Consulte en Internet, libros y revistas. Se puede escribir y simular el programa sencillo en lgica escalera utilizando el editor/simulador del software PLCMotion. (Es posible utilizar otro software de simulacin o escribir el programa en un editor de imgenes, como por ejemplo: Paint). NO es necesario adjuntar el archivo del cdigo donde elaboraron el programa, con la imagen (FOTO) pegada en el documento Word es suficiente.

LA ENTREGA SE DEBE REALIZAR EN ESTE DOCUMENTO WORD, EXPLICANDO CADA UNO DE LOS PASOS Y LAS LNEAS DE CDIGO.

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