Camiones 793C (update)

Tren de Potencia
Objetivos
El Objetivo fundamental de esta presentacin es el anlisis de la operacin y
del sistema de control del Tren de Potencia del Camin de obras 793C.
Tren de Potencia
La potencia desde el motor fluye hacia las ruedas a traves del tren de Potencia y sus
principales componentes son:
-Convertidor de Par
-Engranajes de transferencia
-Transmisin
-Diferencial
-Mandos Finales
Tren de Potencia
Convertidor
General:
El C.T provee una conexin de fluido, que
permite al motor seguir corriendo mientras
el camin est detenido.
En mando convertidor el C.T multiplica el
par mecnico (torque) enviado a la
transmisin.
En mando directo, por medio del
embrague de traba (Lockup Clutch) se
produce una transmisin directa de
potencia desde el volante del motor a la
transmisin.
El mando convertidor trabaja en reversa,
neutro y 1 velocidad a baja velocidad
terrestre
El mando directo trabaja desde 1
velocidad (alta velocidad terrestre), a 6
velocidad
1-.Vlvula de alivio de entrada al C.T (135 +/-5psi).
2-.Vlvula de alivio de salida del C.T (50 - 80 psi con 1672 +/-65 rpm y C.T en Stall).
3-.Vlvula de Control y modulacin del Embrague de traba.
4-.Sensor de T de salida del C.T reporta al ECM de la Transmisin del T del aceite de salida del C.T
5-.Sensor de Velocidad de salida del C.T (COS), reporta al ECM de la transmsin para calcular el momento
en que es necesario activar el LU y un embrague en la transmisin
5
3
2
1
4
Tren de Potencia
En mando convertidor,
el LU no est enganchado.
El Housing de rotacin y
la impelente pueden rotar
ms rapidamente que la
turbina.
El estor permanece
estacionario y multiplica
el torque.
El eje de salida rota ms
lentamente que el volante
del motor pero con un
torque incrementado
Tren de Potencia
En mando directo, el LU
est enganchado.
El Housing de rotacin, la
impelente, la turbina y el
eje de salida rotan como
una unidad a las rpm del
motor, la potencia se
transmite en forma
directa, no hay
multiplicacin de par.
Tren de Potencia
Bombas en el Convertidor
El housing del C.T es el sumidero para el aceite del
convertidor y la transmisin.
La bba de 4 secciones es como sigue:
1-.Lubricacin de la Transmisin
2-.Carga de la Tranmisin
3-.Carga del C.T
4-.Barrido de la transmisin
5-.Linea de retorno del enfriador
6-.Rejilla de retorno del aceite de la transmisin
2 1 4 3
6
5
Tren de Potencia
Bombas en el Convertidor
El aceite de la bba de lubricacin de la transmisin
es direccionado a los engranajes de transferencia
y a la transmisin
El aceite de Carga de la Transmisin fluye al filtro
de carga de la transmisin y desde ah es
direccionado:
-Al control de la transmisin
-A la vlvula de control del embrague de traba
El aceite que no es utilizado en los embragues de
la transmisin se devuelve al C.T y se une con el
aceite de carga del convertidor a la entrada de la
vlvula de alivio de entrada del C.T
El aceite para la carga del C.T es direccionado por
la bba de carga al Filtro de carga del convertidor y
a la v/v de alivio de entrada. Luego de ser utilizado
pasa por la v/v de alivio de salida a la rejilla de
salida y al enfriador de aceite del tren de potencia,
retornando al housing del C.T
2 1 4 3
6
5
La bba de barrido de la transmisin toma aceite desde la rejillas magnticas, ubicadas en la base de la
transmisn y es transferido al housing del C.T a travs de la rejilla de retorno n6
Tren de Potencia
Sistema Hdco del tren de Potencia
Tren de Potencia
Ubicacin de Componentes
1
1-.Rejillas de succin magntica para la bba de barrido
de la transmisin
2-.Filtro de carga del C.T
3-.Switch de bypass del filtro de carga (Normalmente
cerrado), reporta a VIMS
3
2
Tren de Potencia
Ubicacin de Componentes
2
1
1-.Rejilla de salida del C.T (el aceite de salida es direccionado al enfriador de aceite del tren de potencia
2-.Switch de bypass de la rejilla de salida del C.T (reporta a VIMS)
3-.Filtro de carga de la Transmisin
4-.Switch de bypass del filtro de carga de la trsmisin (reporta al ECM de la transmisin)
5-.Tapa S.O.S para el aceite de la transmisn
5
4
3
Tren de Potencia
Ubicacin de Componentes
1
2
3
1-.Linea de suministro para el LU, desde
el filtro de carga de la trasmisin
2-.Linea de seal desde la solenoide del
embrague de traba
3-.Tapa de medicin de presin del
embrague de traba (310 a 340 psi a
1300rpm)
Procedimiento de Prueba de la Presin
del Embrague de Traba.
-Desconecte los harness de las
solenoide UPSHIFT, DOWNSHIFT y LU -
Asegurese que la ruedas estan
bloqueadas, el equipo parqueado y la
transmisin en neutro
-Arranque el motor y conecte el harnnes de la solenoide DOWNSHIFT a la solenoide LU
-Incremente la velocidad a 1300 rpm y registre los valores.
Tren de Potencia
Ubicacin de Componentes
4
3
2
1
5
1-.Lumbrera de suministro a la v/v de
control de la transmisin
2-.Lubrera del aceite de carga de retorno de
la trasnmisin
3-.Solenoide del Embrague de traba del C.T
La solenoide es energizada por el ECM de la
transmisin cuando el enganche del LU es
requerido (Mando Directo)
4-.Lumbrera de seal piloto del embrague de
traba direcciona aceite a la v/v relay del LU
5-.Tapa de la presin de carga de la
transmisin
Obs: La v/v de alivio para la presin de carga de la transmisin es parte del control de la transmisn.
La presin de carga puede ser medida en la tapa n5 y los valores a registrar son:
Mando Convertidor: -Baja en vacio, mayor que 365 psi
-Alta en vacio, menor que 445 psi
Mando Directo: -335 +/- 10 psi a 1300 rpm
Tren de Potencia
Funcionamiento de la V/V del LU
Presin piloto:250 +/-10psi
Presin en el LUC: 310 a 340psi
Tren de Potencia
Funcionamiento de la V/V del LU
Ciclo de funcionamiento:
1-.Presin Piloto desplaza la lanzadera y se cierra el
paso a drenaje.
2-.Presin piloto actua sobre el pistn selector, se
bloquea el pasaje a drenaje, se comprime el resorte del
pistn de carga y se desplaza el carrete de la v/v de
reduccin de modulacin en contra del resorte de
retorno.
3-.Paso de aceite de bba al LU.C (se llena el LU.C) y se
genera la presin primaria:150+/-5 psi.
Al Mismo tiempo se abre la vlvula check y se llena la
camara del Slug. Adems, a travs del orificio del
pistn de carga pasa aceite para actuar estre el pistn
de carga y el pistn selector.
4-.Comienzo de la modulacin (incremento gradual de la
presin en el embrague de traba).
5-.Al trmino de la modulacin el pistn de carga se ha
desplazado completamente hacia abajo y es detenida su
carrera.
EL carrete de la v/v de reduccin se mueve una
pequea distancia hacia arriba impidiento el paso de
aceite de bba. al embrague, el embrague est al mx.
ajuste
Tren de Potencia
Ubicacin de Componentes
1
2
3
4
1-.Tapas de presin para las estaciones de los
embragues de la transmisin
2-.Tapn para la medicin de la presin piloto
La vlvula de control de la transmisin contiene una
v/v de reduccin prioritaria que controla la presin
piloto que es dirijida a los pistones selectores en cada
una de las estaciones de Embrague.
La vlvula de reduccin prioritaria est ajustada para
obtener una presin de suministro de bba de 335 +/-10
psi a 1300rpm en Mando Directo.
Una presin piloto entre 350 a 400psi en Mando
Convertidor ser el resultado de este ajuste
3-.Estacin D: en mando convertidor la estacin D
no est activa. La funcin es mantener una presin
reducida en el carril de suministro de aceite a los
embragues en mando directo.
En Mando Directo, la presin de suministro a los embragues es reducida para extender la vida de los
embragues de la transmisin.
En Mando Directo la presin de suministro a los embragues ser de 235 +/- 10 psi y la presin de la bba
de carga ser de 335 +/-10 psi.
4-.Vlvula de alivio de la lubricacin de la transmisin
Tren de Potencia
Ubicacin de Componentes
2
1
1-.Solenoide de cambios
ascendentes
2-.Solenoide de cambios
descendentes
3-.Switch de engranajes
de la transmisin
Las solenoides de cambios ascendentes o cambios descendentes suministran aceite hdco. al actuador
rotatorio al ser energizadas.
La presin de aceite hdco en el actuador rotatorio permite que ste gire hasta que las solenoides
detengan el flujo de aceite.
El ECM del tren de Potencia mantiene las solenoides activadas hasta que reciba una seal del switch
de engranajes de la transmisin.
El actuador Rotatorio est conectado al carrete selector rotatorio.
El switch de engranajes de la trasnmisin est conectado al carrete selector rotatorio por un
acoplamiento flexible.
Cuando el carrete selector rotatorio est en la posicin correcta, el ECM desenergiza la solenoide y se
detiene el flujo de aceite al actuador rotatorio, deteniendo la rotacin del carrete selector rotatorio.
Esta secuencia ocurre en cada subida o baja de cambios de la transmisin, ecepto en Neutral.
En Neutral el ECM mantiene la solenoide de cambios descendentes activada despues que el cambio se
ha realizado.
3
2-.El aceite piloto fluye desde la vlvula reductora de prioridad a la vlvula neutralizadora y desde esta al carrete
selector rotatorio. El carrete selector rotatorio direcciona el aceite piloto a las v/v de modulacin en el grupo de
control de presin, dependiendo de su posicin.
3-.El aceite a los embragues, es el que fluye pasando las vlvulas de modulacin en las siete estaciones
ubicadas en el grupo de control de presin.
Este aceite en las estaciones "A", "B", "C", "E", "F", y "G" fluye a los embragues de la transmisin.
En la estacin D, este aceite fluye a la parte inferior de la vlvula de doble etapa de alivio.
1-.El aceite desde la
bba. de carga fluye a
las tres solenoides y a la
vlvula reductora de
prioridad.
Tren de Potencia
Control Hdco. de la Transmisin-Aceites
Tren de Potencia
Control Hdco. de la Transmisin-Componentes del Grupo de
la v/v selectora
La vlvula de reduccin
prioritaria
realiza 3 funciones:
1-.Controlar la presin de aceite
piloto que es usada para iniciar el
enganche del embrague.
2-. Asegurar que el aceite piloto
est primero disponible en la
vlvula neutralizadora antes que el
aceite de bomba sea enviado al
resto de los componentes
3-.Ajustarse para que la presin de
bomba en mando directo sea de
335+/-10 psi. Esto dar como
resultado que la presin piloto est
entre 350 a 400 psi en mando
convertidor.
La vlvula Neutralizadora:
Permite el paso de aceite piloto al
carrete selector rotatorio, slo si
este est en la posicin NEUTRAL
Tren de Potencia
Control Hdco. de la Transmisin-Componentes del Grupo de
la v/v selectora
Carrete Selector Rotatorio:
Direcciona el aceite piloto a las v/v
de modulacin de las distintas
estaciones.
Vlvula de doble etapa de alivio
En mando Convertidor la vlvula
de doble estapa de alivio controla la
presin de los segmentos de aceite
de la bba de carga de la
transmisn y del carril de suministro
a los embragues.
En mando Directo, la vlvula de
doble estapa de alivio controla slo
la presin del segmento de aceite
del carril de suministro a los
embragues
Tren de Potencia
Control Hdco. de la Transmisin-en Neutral
Funcionamiento
Tren de Potencia
Control Hdco. de la Transmisin-en Mando Directo
Funcionamiento
335psi
Tren de Potencia
Control Hdco. de la Transmisin-en Mando Directo
Funcionamiento
Tren de Potencia
Control Hdco. de la Transmisin-
Funcionamiento de la Vlvula de Modulacin
Tren de Potencia
Control Hdco. de la Transmisin-
Funcionamiento de la Vlvula de Modulacin
Tren de Potencia
Control Hdco. de la Transmisin-
Funcionamiento de la Vlvula de Modulacin
Tren de Potencia
Control Hdco. de la Transmisin-
Funcionamiento de la Vlvula de Modulacin
Tren de Potencia
Control Hdco. de la Transmisin
Tren de Potencia
Control Hdco. de la Transmisin
Tren de Potencia
Lubricacin de la Transmsin
1
2
3
1-.Linea de suministro del aceite de
lubricacin y refrigeracin para los
engranajes de transferencia y los
componentes internos de la transmisin
2-.Sensor de T (PWM),del aceite de la
lubricacin, reporta al ECM de la
Transmisin
3-.Tapa de medicin para la presin de la
lubricacin:
Baja en vaco: 0,5 a 10 psi
Alta en vaco :23 +/-7 psi
Tren de Potencia
Sistema de Control Electrnico-ECM Transmisin/Chassis
3
1
2
1-.VIMS
2-.ECM frenos
3-.ECM transmisin/Chassis
El principal propsito del ECM de
transmisin/Chassis es activar el embrague
seleccionado por el operador y energizar las
solenoides UPSHIFT o DOWNSHIFT
requeridas, en base a la informacin
entregada por el operador y la mquina.
Varias entradas son recibidas por el ECM de
la Transmisin como:
-Switch de la palanca de marchas
-Sensor TOS
-Switch del engranaje de la transmisin
-Sensor de posicin de tolva
En base a la informacin que recibe,
determina:
-Cuando la transmisin har un cambio ascendente o descendente o activar el LOCKUP o limitar los
engranajes de la transmisin
Tren de Potencia
Sistema de Control Electrnico-ECM Transmisin/Chassis
Tren de Potencia
Sistema de Control Electrnico-ECM Transmisin/Chassis
Entradas
Switch de la palanca de marchas o GEAR
SELECTOR, provee seales de entrada al ECM de
la Transmisin.
El Switch controla el engranaje requerido por el
operador.
El switch consiste de 6 cables.
5 de los seis cables proveen codigos al ECM,
cada cdigo es nico y representa la posicin de la
palanca de marchas.
Cada posicin de la palanca de marchas, resulta en
2 de los cinco cables enviando una seal a tierra al
ECM, los otros 3 cables permanecen abiertos. Esta
pareja de cables a tierra es nica.
El sexto cable, es una verificacin a tierra, la que es usada para ratificar que el switch de la palanca
de marchas est conectado al ECM de la transmisin.
4
3
2
1
1-.El Switch de engranajes de la transmisin o
ENGRANAJE ACTUAL,provee una seal de
entrada al ECM de la transmisin, consiste de seis
cables, cinco de los cuales formn parejas de
cables que entregan un cdigo unico para una
determinada posicin del switch.
Cada posicin del switch resulta en una pareja
(CODIGO), enviando una seal a tierra al ECM
El sexto cable es de verificacin y est siempre
conectado a tierra
Las salidas de solenoide, entregan un voltaje (+ BATERIA) a la solenoide UPSHIFT; DOWNSHIFT y
LOCKUP, basado en la informacin de la mquina y del operador. Las solenoides permanecen
energizadas hasta que el switch de engranajes reporta que se ha alcanzado la posicin deseada.
Tren de Potencia
Sistema de Control Electrnico-ECM Transmisin/Chassis
Entradas
Tren de Potencia
Sistema de Control Electrnico-ECM Transmisin/Chassis
Entradas
Sensor TOS, ubicado en el lado de
entrada de la transmisin, en la caja de
engranajes de transferencia.
Recibe 10Volts de ECM de la Transmisin.
La salida del sensor es una seal de onda
cuadrada de 10 volt de amplitud, la
frecuencia de la onda es exactamente
igual al doble de las revoluciones en el
eje de entrada.
La seal del sensor es usada para el paso
automatico de marchas, para el
velocmetro, y como entrada a los otros
mdulos
Tren de Potencia
Sistema de Control Electrnico-ECM Transmisin/Chassis
Entradas
Sensor de posicin de tolva.
Cuando la tolva se levanta , la varilla rota al sensor
cambiando la seal (PWM)que es enviada al ECM de la
transmsin.
La seal de este sensor es utilizada para varios
propsitos:
-Limitacin de marcha con tolva arriba (1 a 3)
-Control amortiguado de tolva (Tras el control de la
solenoide de bajada de la v/v de control del levante)
-Advertencia con Tolva arriba (seal para el operador
cuando el equipo tiene velocidad)
A y B: 24Volts
B y C: 3% con tolva a bajo
98% con tolva arriba
A y B: 7Volts
B y C: 0 ohm con tolva abajo
5000 ohm con tolva arriba
Tren de Potencia
Sistemas Controlado por el ECM
-El pricipal, control de las marchas de la transmisin y el embrague de traba
-Limitacin de mxima marcha: se puede programar entre 3 y 6
-Limitacin de marcha con tolva arriba
-Partida en neutral: controlada tambien por el ECM del motor el que entrega informacin de la rpm del motor y
del sistema de pre-lubricacin.
El ECM de la Transmisin slo energiza el relay de partida si:
-La palanca de marchas est en Neutro
-La velocidad del motor es cero
-El ciclo de prelubricacin est completo o desactivado
-Control de cambios acelerados (CTS: Control Thottle Shifting): la funcin es reducir el torque el la linea de
mando de potencia durante un cambio ascendente o descendente.
-Durante un UPSHIFT, el ECM transmisin enva una seal al ECM motor para ajustar
momentaneamente la velocidad deseada de motor a 1500rpm
-Durante un Downshift, el ECM transmisin enva una seal al ECM motor para ajustar
momentaneamente la velocidad deseada de motor a 1700rpm
Obs: la funcin se cancel si se aplica algn freno
-Alarma de retroceso
-Inhibicin por abuso en neutro: Cuando la transmisin est en algun engranaje y la palanca de marchas es
colocada en NEUTRAL, la transmisin no se mover a neutral hasta que la velocidad de desplazamiento sea de
Km/hr
-Proteccin por sobrevelocidad de motor: Si la velocidad de motor se incrementa a un valor predeterminado
que puede ser riesgoso, el ECM de la Transmisin realiza un cambio ascendente por sobre el seleccionado por el
operador. Si la transmisin est en la marcha mxima, el ECM desactiva el LUC y el convertidor pasa a mando
convertidor.
Tren de Potencia
Sistema de Refrigeracin y Filtrado de aceite del Eje trasero
Desde la bba, el aceite es impulsado a la
v/v de control de presin y temperatura
que es parte de la v/v de control de flujo y
temperatura. Si la T del aceite es
menor a 43C, la v/v est abierta y el
aceite fluye al housing del eje trasero.
Cuando la T es mayor a 43C, la v/v de
control de presin y temperatura est
cerrada y el aceite fluye al filtro, al
enfriador y a la v/v de control de flujo, la
que direcciona el aceite a los
rodamientos de las ruedas y del
diferencial. A una alta velocidad
terrestre, el exceso del flujo de aceite es
direccionado al housing del eje para
evitar que se sobrellenen los mandos
finales.
La v/v de control de presin y
temperatura es tambien la v/v de alivio
principal del sistema. Si la presin de
aceite excede los 100psi, la v/v de control
de presin y temperatura se abrir
evitando que el aceite a alta presin sea
dirijido al filtro de aceite.
Tren de Potencia
Sistema de Refrigeracin y Filtrado de aceite del Eje trasero
3
2
1
1-.Bba de aceite, conducida por el
diferencial. El flujo de aceite se
incrementa con la velocidad terrestre
para proveer refrigeracin cuando es
ms necesario.
2-.Rejilla de succin para la bba.
3-.Tuberias de aceite para los
rodamientos del diferencial
Tren de Potencia
Sistema de Refrigeracin y Filtrado de aceite del Eje trasero
2
1
3
5
4
1-.Linea de aceite desde la bba a la vlvula de control de
flujo y temperatura
2-.Vlvula de control de flujo y temperatura
3-.Sensor de temperatura
4-.Sensor de presin
Ambos reportan al ECM de freno
5-.Linea de suministro de aceite a los rodamientos del
diferencial
Obs:
-Una advertencia de baja presin de aceite del diferencial
se registra si la presin del aceite es menor a 5psi, la
temperatura del aceite est sobre 52C y la velocidad
terrestre es mayor a 24Km/hr.
-Una advertencia de alta presin de aceite del diferencial se registra si la presin del aceite es mayor a
100 psi y la temperatura del aceite est sobre 52C.
Tren de Potencia
Sistema de Refrigeracin y Filtrado de aceite del Eje trasero
1
2
1-.Switch de bypass del filtro de
aceite del diferencial
2-.Switch de nivel del aceite del
diferencial (son 2)
Ambos reportan al ECM del freno
Tren de Potencia
Mando Final
Mando final con doble
reduccin de velocidad.
La rueda rota mucho ms
lentamente que el eje pero con
un torque incrementado.