Curso Rosshill

Cur Cur Cur Curso de SCR Ross so de SCR Ross so de SCR Ross so de SCR Ross- -- -Hill Hill Hill
Hill

1

Datos del Curso Cdigo: 2/SCR
Titulo del Curso SCR Ross-Hill
Objetivo del Curso Capacitar en el uso y
funcionamiento de SCR ROSS HILL
Objetivo Especifico Introduccin a la Electrnica
Introduccin al Magnetismo
Introduccin a los Transformadores
Circuitos Rectificadores con Diodos
Motores y Generadores
Unidad de Generacin (AC Module)
Unidad de Continua (DC Module)
Circuito de Lmite de Potencia
Unidad de Suministro de Campo
Consola de Perforacin
Frenado Dinmico
Alcance Supervisores y electricistas
Duracin del Curso 40 Horas
Mtodo de Dictado Clases Tericas y Prcticas
Contenidos del Curso Objetivos
Introduccin a la Electrnica
Introduccin al Magnetismo
Introduccin a los Transformadores
Circuitos Rectificadores con Diodos
Motores y Generadores
Unidad de Generacin (AC Module)
Unidad de Continua (DC Module)
Circuito de Lmite de Potencia
Unidad de Suministro de Campo
Consola de Perforacin
Frenado Dinmico
Repaso General del Curso
Evaluacin Final del Curso
Auto evaluacin del Curso
Entrega de Certificados

Cur Cur Cur Curso de SCR Ross so de SCR Ross so de SCR Ross so de SCR Ross- -- -Hill Hill Hill Hill

2

CONTENIDO BREVE CONTENIDO BREVE CONTENIDO BREVE CONTENIDO BREVE

1. Introduccin a la Electrnica 5
2. Introduccin al Magnetismo 34
3. Introduccin a los Transformadores 37
4. Circuitos Rectificadores con Diodos 43
5. Motores y Generadores 58
6. Unidad de Generacin (AC Module) 68
7. Unidad de Continua (DC Module) 78
8. Circuito de Lmite de Potencia 87
9. Unidad de Suministro de Campo (Field Suply Unit) 91
10. Consola de Perforacin 94
11. Frenado Dinmico 95


3

CONTENIDO CONTENIDO CONTENIDO CONTENIDO

1. Introduccin a la Electrnica
5
1.1. Conceptos de Resistencias
5
1.1.1. Definicin de Resistencia
5
1.1.2. Variacin de la resistencia con la Temperatura
5
1.1.3. Ley de Ohm. Relacin entre E, I, R
6
1.1.4. Potencia en Corriente Continua
7
1.1.5. Conexin Serie de Resistencias
8
1.1.6. Conexin Paralelo de Resistencias
9
1.1.7. Divisor de Tensin
10
1.1.8. Tolerancia, Tipos de Resistencias Fijas y Cdigo de Colores
11
1.2. Conceptos de Capacitores Fijos
14
1.2.1. Definicin de Capacitores
14
1.2.2. Carga y Descarga de un Capacitor
15
1.2.3. Conexin Serie de Capacitores
16
1.2.4. Conexin Paralelo de Capacitores
17
1.2.5. Tipos de Capacitores
18
1.3. Conceptos de Diodos
19
1.3.1. El Diodo Ideal y el Diodo Real
19
1.3.2. Diodos Zener
22
1.4. Conceptos de Transistores Bipolares
24
1.4.1. Definicin y Smbolos
24
1.4.2. Relacin de Corrientes
24
1.4.3. Ganancia de Corriente de un Transistor Bipolar
25
1.4.4. Curvas de Entrada-Salida de un Transistor Bipolar
25
1.5. Conceptos de Tiristores (SCR)
27
27
1.5.2. Formas de Disparo de un SCR
28
1.5.3. Caracterstica de Salida del SCR
29


4

1.6. Conceptos de Amplificadores Operacionales
30
1.6.1. Modelo y Smbolo del Amplificador Operacional
30
1.6.2. Amplificador Operacional Inversor
31
1.6.3. Amplificador Operacional No Inversor
31
1.6.4. Amplificador Operacional Sumador
32
1.6.5. Amplificador Operacional Integrador
33

2. Introduccin al Magnetismo
34
2.1. Voltaje Inducido por un Campo Magntico Variable
34
2.2.Fuerza Inducida en un Conductor
34
2.3.Voltaje Inducido en un Conductor dentro de un Campo Magntico
35

3. Introduccin a los Transformadores
37
3.1. El Transformador Ideal
37
3.2. El Autotransformador
38
3.3. Transformadores Trifsicos
39

4. Circuitos Rectificadores con Diodos
43
4.1. Rectificador Monofsico de Media Onda
43
4.2. Rectificador Monofsico de Onda Completa
47
4.3. Rectificador Trifsico de Media Onda
49
4.4. Rectificador Trifsico de Onda Completa
53
4.5. Rectificador Trifsico de Onda Completa Controlado
55

5. Motores y Generadores
58
5.1. Generadores de Corriente Alterna
58
5.3. Motor de Corriente Continua Shunt
59
5.4. Motor de Corriente Continua Serie
62

6. Unidad de Generacin (AC Module)
68
6.1. Cargador de Bateras
69
6.2. Panel de Sincronismo
69
6.3. Regulador de Velocidad
70
6.4. Regulador de Tensin
73
6.5. Circuitos de Proteccin
76
7. Unidad de Continua
78
7.1. Puente Rectificador Trifsico
78
7.2. Circuito Supresor de Picos
79
7.3. Lgica de Control de los Contactores
80
7.4. Circuito Sprocket Slip
81
7.5. Mdulo de Control de Continua
84


5

7.5.1. Regulador de Continua
84
7.5.2. Circuitos de Disparo de los SCR
86

8. Circuito de Lmite de Potencia
87

9. Unidad de Suministro de Campo
91

10. Consola de Perforacin
94

11. Freno Dinmico
95
11.1. Motores Serie
95
11.2. Motores Shunt
96


6

CAPTULO CAPTULO CAPTULO CAPTULO
1 1 1 1

INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA

1.1. Conceptos de Resistencias

1.1.1. Definicin de Resistencia

Es la propiedad que tienen los cuerpos de oponerse al paso de la corriente
elctrica. Constituye una condicin propia de cada material. Se simboliza con la
letra R y su unidad de medida es el ohm, simbolizado con la letra griega
omega ().
Los mltiplos ms usuales de ohm son:

Kilohm (K) = 1.10
3

Megaohm (M) = 1.10
6

La resistencia es mnima en los materiales llamados conductores, que se
caracterizan por la relativa facilidad con que permiten el paso de la corriente
elctrica; es relativamente grande en los llamados semiconductores y es muy
grande en los materiales llamados aislantes.
Los conductores estn constituidos principalmente por los metales, entre los
cuales, el cobre y el aluminio son los mas utilizados para la fabricacin de
cables conductores.
Los semiconductores son cuerpos cuya resistencia es mayor que la de los
conductores, pero mucho menor que la de los aislantes. El silicio es el ms
utilizado en la actualidad.
Los aislantes poseen una resistencia sumamente alta y se utilizan para impedir el
paso de la corriente elctrica. Entre los ms conocidos se encuentran la
Porcelana, la Mica, la Baquelita, el Cuarzo, casi todos los Plsticos, Papeles y
Telas con tratamientos especiales.

1.1.2. Variacin de la Resistencia con la Temperatura

La resistencia de los cuerpos no solo depende de la clase de material que los
compone sino tambin de la temperatura a la cual se encuentran. Los valores de
la resistencia se establecen normalmente a la temperatura ambiente (20C). El
aumento de temperatura provoca el aumento de resistencia de los conductores.


7

No sucede lo mismo con el carbn, los semiconductores y los aislantes, quienes
la disminuyen.
El numero que establece cuanto varia la resistencia de 1 ohm cuando la
Temperatura varia 1C, se llama Coeficiente de Temperatura y se
designa con la letra griega (alfa).
Al variar la temperatura en tC, la resistencia se modifica en R..t () o sea que,
despus de la variacin trmica se convierte en:

R
f
= R
0
+ R
0
..t = R
0 .
(1+ .t) ohm

O lo que es lo mismo:

Esta formula solo es valida hasta los 100C, en donde la variacin de la
resistencia con la temperatura deja de ser lineal.

1.1.3. Ley de Ohm. Relacin entre E, I, R.

La intensidad de la corriente es directamente pro La intensidad de la corriente es directamente pro La intensidad de la corriente es directamente pro La intensidad de la corriente es directamente propo po po porcional rcional rcional rcional
a la a la a la a la tensin tensin tensin tensin o f.e.m. e inversamente proporcional a la o f.e.m. e inversamente proporcional a la o f.e.m. e inversamente proporcional a la o f.e.m. e inversamente proporcional a la
resistencia resistencia resistencia resistencia del circui del circui del circui del circuito to to to.

Expresiones matemticas de la ley de ohm:

( ) volts R I E = ( ) ohms
I
E
R = ( ) amperes
R
E
I =

) . . . ( 1 3 1 1 ) . . . ( 2 3 1 1 ) . . . ( 3 3 1 1

R
f
= R
0
. (1+ .t)
E
I R
E
I R
E
I R

8

1.1.4. Potencia en Corriente Continua

La potencia es la velocidad con la que se realiza el trabajo y se mide por la
cantidad de energa que se convierte de una forma a otra forma en la unidad de
tiempo. Se denomina con la letra P y se mide en Watts.

( ) watts I E P = (1.1.4.1)

Donde:
E = Tensin en Volts
I = Corriente en Amperes
P = Potencia en Watts

De la ecuacin (1.1.3.1) sabemos que:

R I E =

Reemplazando en la ecuacin (1.1.4.1) nos queda:

I I R P =


I R P
2
= (1.1.4.2)


R
E
I =


R
E
E P =

R
E
P
2
= (1.1.4.3)


9

1.1.5. Conexin Serie de Resistencias

R1
E
1
I
R2
3
R3
5
6

En la conexin en serie, la corriente que circula por el circuito es igual a la
corriente que circula por cada uno de los elementos del circuito.
La primera ley de Kirchhoff establece que la sumatoria de las cadas de tensin
en una malla cerrada es igual a la sumatoria de las fuentes de tensin de
esa malla.
( )

= R I E

Por lo tanto debe verificarse que:

( ) ( ) ( )
3 2 1
R I R I R I E + + =

Como I es comn a todas las resistencias:

( )
2
R
2
R
1
R E + + = I
e R I E =

Es decir que en un circuito conectado en serie, la resistencia equivalente del
circuito es igual a la sumatoria de todas las resistencias que componen el mismo.

n 2 1 e
R ... R R R + + + = (1.1.5.1)

Y el circuito se puede representar de la siguiente manera:

Re
E
1
2
I


10

1.1.6. Conexin Paralelo de Resistencias

R1
E
I1
R2
R3
1 2
I2
I1
I

En la conexin en paralelo, a la corriente suministrada por la fuente generadora
G se le presentan varios caminos, constituidos por cada una de las ramas sobre
las cuales estn conectadas las resistencias R
1
, R
2
y R
3
. Cada uno de estos
caminos constituye una rama del circuito y la corriente que circula por cada una
de estas es una porcin de la corriente total del circuito. De esta manera en un
circuito conectado en paralelo, circularan tantas corrientes como ramas posea, y
todos sus componentes estn sometidos a la misma tensin, a diferencia de un
circuito serie.
Al igual que en la conexin en serie todas las resistencias se pueden reemplazar
por una resistencia equivalente.
Para calcularla hacemos uso de la segunda ley de Kirchhoff que establece que en
cualquier nodo la suma de las corrientes que concurren es igual a la suma de las
corrientes que salen de este.

= 0 I

Por lo que debe verificarse que:

3 2 1
I I I I + + = (1.1.5.2)


R
E
I =


3 2
1
R
E
R
E
R
E
R
E
e
+ + =

11

Sacando factor comn E en el segundo miembro nos queda:

+ + =
3 2 1
1 1 1
R R R
E
R
E
e

Simplificando E en ambos miembros:

+ + =
3 2 1
1 1 1 1
R R R R
e

Esto significa que a medida que se conectan resistencias en paralelo, disminuye
la resistencia total del circuito.

1.1.7. Divisor de Tensin

El divisor de tensin consiste en una resistencia variable conectada en paralelo
sobre los bornes de salida de una fuente. Conectando la carga entre uno de los
entremos de la resistencia variable (comn al borne de la fuente) y el punto
medio C (cursor), se puede obtener cualquier valor de tensin, entre 0 Volts y el
valor mximo de la fuente, regulando la posicin del cursor.

50%
E
1
3
2
R
R2
R1
E1
I1

La resistencia R puede interpretarse como dos resistencias R
1
y R
2
en serie

2 1
R R R + =

Segn la ecuacin (1.1.3.3) sabemos que:

( )
2 1
R R
E
R
E
I
+
= = (1.1.7.1)

Segn la ecuacin (1.1.3.1) sabemos que:

12

2 1
R I E = (1.1.7.2)

Reemplazando (1.1.7.1) en (1.1.7.2) nos queda

( )
2 1
2
1
R R
R E
E
+
= (1.1.7.3)

1.1.8. Tolerancia, Tipos de Resistencias Fijas y Cdigo de Colores

Tolerancia de una Resistencia:
La tolerancia de una resistencia es un porcentaje que indica cuanto mayor o
menor puede ser el valor real de la resistencia con respecto al valor nominal. Los
valores tpicos de tolerancia son 20, 10, 5 y 1 por ciento.

Ejemplo:
El valor real de una resistencia de 100 20% va a estar comprendido
entre 80 y 120 .
entre 90 y 110 .
entre 95 y 105 .
entre 99 y 101 .

Tipos de Resistencias Fijas:

Resistencias de Pelcula de Carbn: estn constituidas por un tubito
cermico sobre el cual se deposita una fina capa de carbono puro como
material resistente.
El depsito de la pelcula de carbono se logra por la descomposicin de un
hidrocarburo (Bencina), que deposita el carbn en forma cristalina, a una
temperatura entre 800 y 1000C en un horno. La capa que se obtiene es
muy delgada, de color gris metlico y muy dura. Luego de logrado el
deposito de la pelcula en el tubito cermico, se espirala la superficie de
este para lograr el valor deseado, se les coloca los capuchones de los
terminales y finalmente se les coloca un barniz o resina para protegerlas
de la humedad y el desgaste mecnico.


13

Fig. (1.1.8.1)

Resistencias de Pelcula Metlica: Estas resistencias se obtienen
depositando sobre una varilla de vidrio una pelcula de cloruro de oro o
platino, luego a esta capa metlica se le hace el espiralado para darle su
valor final, se le colocan los capuchones de los terminales y se le coloca el
barniz o la resina aislante.
Este tipo de resistencias permite temperaturas de operacin altas y ofrece
buenas caractersticas de ruido, con coeficientes de temperatura mucho
ms bajos que las resistencias de pelcula de carbn.

Fig. (1.1.8.2)

Resistencias de Alambre: Son resistencias de alta estabilidad que pueden
disipar grandes potencias, entre 5 y 300 Watts.
Esta resistencia esta constituida por dos elementos, un tubo de porcelana o
cermica sobre el cual se arrolla el alambre o resistor propiamente dicho. El
dimetro del alambre depende de la resistencia que se quiera, como as
tambin de la potencia a disipar.

14

Fig. (1.1.8.3)

Cdigo de Colores de Resistencias:

Las resistencias llevan grabadas sobre sus cuerpos unas bandas de color que nos
permiten identificar el valor ohmnico que poseen. Hay resistencias de 4, 5 y seis
anillos. Para saber el valor tenemos que usar el mtodo siguiente: el primer color
indica las decenas, el segundo las unidades. Con estos dos valores formamos un
nmero que tendremos que multiplicar por el valor que indique el color de la
tercer banda y el resultado de esa multiplicacin es el valor de la resistencia. La
cuarta banda indica la tolerancia de la resistencia. Este mtodo es para
resistencias de cuatro bandas. Para resistencias de 5 bandas procedemos de la
misma manera, con la diferencia que el numero lo formamos con las tres
primeras bandas y lo multiplicamos por la cuarta banda, siendo la quinta banda
la tolerancia de la resistencia.
En la figura 1.1.8.4 vemos dos ejemplos de cdigos de colores de cuatro y cinco
bandas.

Fig. (1.1.8.4)

15

1.2. Conceptos de Capacitores Fijos

1.2.1. Definicin de Capacitores

El capacitor es un dispositivo que tiene la capacidad de almacenar energa en
forma de campo elctrico. Esta formado por dos armaduras metlicas paralelas,
separadas por un material dielctrico.
Cuando se aplica tensin entre sus caras, el capacitor despus de un cierto
tiempo se carga, dependiendo dicha carga del valor de tensin y del tiempo que
duro.
La capacidad de un capacitor se define matemticamente como la relacin de la
carga adquirida, a la tensin aplicada y su formula esta dada por:

E
Q
C= (1.2.1.1)

Donde:
C: Capacidad en faradios
E: Tensin aplicada en voltios
Q: Carga en amperes por segundo

El capacitor tiene una serie de caractersticas tales como:

Capacidad: Se mide en Faradios, pero como esta unidad es tan grande se
utilizan los submltiplos de pF y nF F, para indicar su valor.
Tensin de Trabajo: Es la mxima tensin con la que puede trabajar un
capacitor y depende del tipo y grosor del dielctrico con el que esta fabricado.
Tolerancia: Al igual que en las resistencias, indica el error que puede
haber entre el valor real de capacidad y el valor indicado en su cuerpo.
Polaridad: Poseen un Terminal positivo y un Terminal negativo, por lo
que se debe prestar atencin a la hora de conectarlos para no destruirlos.

1.2.2. Carga y Descarga de un Capacitor

Para analizar el comportamiento de un capacitor en el momento de su carga y en
el momento de su descarga analicemos el circuito de la figura 1.2.3.1.
Cuando la llave S se cierra sobre la posicin 1, el capacitor comienza a cargarse
con una constante de tiempo RC. En el instante inicial suponemos que el
capacitor esta descargado, o sea que es un corto circuito, por lo que al momento
de cerrar la llave, la corriente ser mxima. A medida que pasa el tiempo el
capacitor comienza a cargarse, el potencial en los bornes de este comienza a


16

aumentar y la corriente comienza a disminuir hasta hacerse cero. En el momento
que la corriente se hace cero el capacitor queda cargado con su mxima tensin.
Si ahora pasamos la llave a la posicin 2, anulando la fuente E, el capacitor
comienza a descargarse a travs de la resistencia, con la misma constante de
tiempo RC con la que se cargo.

R
C
4
5
E
6
Vc
7
Ic
Id
1 2
S

Fig. (1.2.3.1)

Grficamente las curvas de corriente y tensin de un capacitor durante su carga
y su descarga se pueden expresar de la siguiente manera:

Fig. (1.2.3.2)

t
t
A
B

Corriente
A: Carga
B: Descarga
A B
V
c

17

1.2.3. Conexin Serie de Capacitores

C1
E1
C2
E2 E
1
C3
E3
2
3
4

Fig. (1.2.4.1)

Analizando el circuito de la figura (1.2.4.1) vemos tres capacitores conectados
en serie, de capacidades C
1
, C
2
, y C
3
, y cada uno de ellos adquiere una tensin
E
1
, E
2
y E
3
, siendo E la tensin total aplicada al circuito.
En el momento de conectar la fuente al circuito, se mueve una carga Q a travs
de este y cada capacitor por estar conectados en serie adquiere una carga Q.
Por lo tanto podemos plantear que:

3 3 2 2 1 1
C E C E C E Q + + = (1.2.4.1)

Si C
e
es la capacidad equivalente del circuito se debe cumplir que:

e
C
Q
E = (1.2.4.2)

Por ley de Kirchhoff sabemos que:

3 2 1
E E E E + + = (1.2.4.3)

Despejando E de la ecuacin (1.2.4.1) y reemplazando en (1.2.4.3) nos queda:

+ + = + + =
3 2 1 3 2 1
C
1
C
1
C
1
Q
C
Q
C
Q
C
Q
E (1.2.4.4)



18

e
C
1
Q E =
Por lo tanto:

3 2 1 e
C
1
C
1
C
1
C
1
+ + =

1.2.4. Conexin Paralelo de Capacitores

C1
Q1
C2
Q2 E
1
2

Fig. (1.2.5.1)

Analizando el circuito de la figura (1.2.5.1) podemos ver la conexin en paralelo
de dos capacitores C
1
y C
2
con respectivas cargas Q
1
y Q
2
.
Lo que debemos buscar es reemplazar por un solo condensador de capacidad C
e

al paralelo de C
1
y C
2
de tal manera que la carga que produzca C
e
sea la misma
que producen C
1
+C
2
, o sea Q
1
+Q
2
.
E
Q
C=
Por lo tanto podemos plantear que:

E C Q Q
e
= +
2 1

Reemplazando a Q
1
y Q
2
nos queda:

E C C E C E
e 2 1
= +

Por lo tanto podemos notar que la capacidad equivalente resultante de la
conexin de dos capacitores en paralelo, es la suma de sus respectivas
capacidades.

2 1
C C + =
e
C (1.2.5.1)


19

1.2.5. Tipos de Capacitores

Capacitores Electrolticos: consisten en dos lminas de aluminio, soldadas una
a cada Terminal, enrolladas entre dos capas de papel impregnadas en electrolito.
Siempre tienen polaridad y su capacidad es mayor a 1F.

Capacitores de Polister Metalizado: consisten en dos lminas de poli
carbonato a las cuales se les deposita una fina capa de metal en una de sus
superficies. A una lamina se le deja una tira en uno de sus lados sin metalizar y a
la otra la misma tira pero en el lado opuesto. Estas dos lminas se ponen una
sobre la otra y se arrollan juntas. Una vez enrolladas se sueldan los extremos y
se le colocan los terminales.
Suelen ser de capacidades inferiores a 1F y tensiones superiores a 63V.


20

Capacitores Cermicos: El dielctrico utilizado por estos condensadores es la
cermica. Estos materiales de cermica son muy inestables por lo que en base al
material se pueden diferenciar en dos grupos:
Grupo1: caracterizado por una alta estabilidad y con un coeficiente de
temperatura bien definido y muy estable.

Grupo2: su coeficiente de temperatura no esta prcticamente definido y
su valor de capacidad vara considerablemente con la temperatura, la tensin y
el tiempo de funcionamiento.

Sus valores de capacidad estn comprendidos entre 0.5 pF y 47 nF

1.3. Conceptos de Diodos
1.3.1. El Diodo Ideal y El Diodo Real
Antes de comenzar el estudio de las caractersticas reales del diodo analicemos
un diodo ideal para proporcionar una base comparativa.
El Diodo Ideal es un dispositivo de dos terminales que tiene el smbolo y las
caractersticas que se muestran en las figuras (1.3.1.1) y (1.3.1.2).

Vd
1 2
Id
+ -

Fig. (1.3.1.1)


21

Fig. (1.3.1.2)
En forma ideal, un diodo conducir corriente en la direccin definida por la
flecha y actuara como un circuito abierto para cualquier intento de conducir
corriente en la direccin opuesta.
Si analizamos la figura (1.3.1.2), podemos notar con claridad este concepto.
Cuando el diodo ideal esta polarizado en directa, no hay cada de tensin en sus
bornes y circula toda la corriente a travs de l (corto circuito), y cuando esta
polarizado en inversa por mas que haya tensin aplicada a sus bornes, este no
deja circular corriente a travs de el (circuito abierto).
Para ir acercndonos a lo que es un modelo sencillo de un diodo real, vamos a
hacer una primera aproximacin en la que el diodo ya no se enciende con
tensin cero, sino que tiene que tener una cierta tensin a bornes para que entre
en estado de conduccin. Esta tensin va a depender del tipo de material que se
utilice para la construccin del diodo. Los materiales mas utilizados son el
Silicio y el Germanio, con una tensin de 0.7 y 0.3 voltios respectivamente.
Por lo tanto el nuevo modelo de diodo queda de la siguiente manera:

Vd
2
Id
A
Vf
0.7 V
3 1 K

I
d
Vd
0.7 V

22

Es decir que cuando la tensin aplicada a bornes del diodo alcance 0.7 voltios,
este entra en estado de conduccin y la tensin en sus bornes ser de 0.7 V, para
cualquier valor de corriente que circule en el circuito. Por otro lado cuando la
tensin a bornes sea menos a 0.7V el diodo se apaga y no circula corriente.
La ultima aproximacin que debemos hacer para lograr un modelo real de un
diodo, es considerar la resistencia interna R
b
de este. Por lo tanto una vez que el
diodo conduce, la tensin comienza a subir linealmente con los incrementos de
corriente.
El modelo final del diodo queda de la siguiente manera:

Vd
2
Id
A
Vf
0.7 V
1 K
Rb
4 5

Cuando la tensin aplicada a bornes es mayor a 0.7V, el diodo conduce y la
tensin total del circuito es igual a:

b d d
R I 0.7 V + =

La resistencia interna es menor a 1 ohm y puede despreciarse para analizar
circuitos.
Para comparar vamos a ver la curva real del diodo:

I
d
Vd
0.7 V

23

Notamos en la curva real del diodo, que cuando esta polarizado en directa, no
hay una circulacin de corriente apreciable a travs de l hasta que la tensin a
bornes del diodo sea de 0.7 V. Por otro lado cuando el diodo esta polarizado en
inversa, casi no hay corriente inversa hasta que la tensin a bornes alcanza la
tensin de ruptura y el diodo se destruye.
La potencia que puede disipar un diodo se calcula de la misma manera que la de
una resistencia, esto es:

d d d
I V P =

1.3.2. Diodo Zener

Como vimos, los diodos rectificadores nunca se emplean intencionalmente en la
zona de ruptura, ya que se destruyen. Un Diodo Zener es distinto, se trata de un
diodo de silicio que ha sido diseado para que funcione en la zona de ruptura. El
diodo zener es esencial en los circuitos reguladores de tensin, que son circuitos
que mantienen la tensin casi constante independientemente de las oscilaciones
de la red y de la resistencia de carga.
El smbolo y la curva de tensin-corriente se muestran en las figuras (1.3.2.1) y
(1.3.2.2).


24

D1
1
2
Vz
K
A
Iz

Fig. (1.3.2.1)

Fig. (1.3.2.2)

La caracterstica de Tensin-Corriente en un diodo zener es igual a la de un
diodo normal. Sin embargo, la caracterstica inversa presenta una regin en la
cual la tensin es casi independiente de la corriente por el diodo.
La tensin zener de cualquier diodo se controla en el proceso de fabricacin. Los
valores normales varan entre 2 y 200 Voltios, con potencias de hasta 100 Watts.
En la mayora de las aplicaciones, los diodos zener trabajan en la zona de
polarizacin inversa.
Una aplicacin tpica es el sencillo regulador de tensin de la figura (1.3.2.3), en
donde la tensin en la resistencia de carga, permanece constante e igual a la
tensin nominal del zener, incluso aunque varen la tensin E y la resistencia de
carga en un amplio margen de valores.


25

VZ1
Rs
VRl
1
E
2
3
Is

Fig. (1.3.2.3)

Para que el diodo zener trabaje en la zona de zener, la tensin de la fuente, debe
ser mayor que la tensin de ruptura Vz.
La resistencia R
s
, es una resistencia que se calcula para no sobrepasar la
corriente inversa mxima que soporta el diodo zener, en caso contrario el diodo
se quemara. Este dato de corriente mxima viene dado en la hoja de
caractersticas tcnicas del componente.
Para calcular esta resistencia, se define un valor de corriente de zener que este
por debajo de la mxima admisible por el diodo y se aplica la ley, esto es:

s
z
s
I
V
R

=
E

1.4. Conceptos de Transistores Bipolares
Conceptualmente, el transistor es un dispositivo que acta como amplificador de
corriente.
NPN
1
2
3
Ic
Ie
Ib
PNP
4
5
6
Ic
Ie
Ib

Fig. 1.4.1.1

El transistor tiene dos uniones, una entre el Colector y la Base y otra entre la
Base y el Colector. Por lo tanto un transistor es similar a dos diodos
contrapuestos. El diodo inferior se denomina diodo emisor y el diodo superior se
denomina diodo colector.
En la figura 1.4.1 se pueden ver los smbolos de los transistores PNP y NPN.


26

1.4.2. Relacin de Corrientes

Si aplicamos la ley de corrientes de Kirchhoff, que establece que la suma de las
corrientes que entran a un nodo es igual a la suma de las corrientes que salen de
este, al transistor NPN de la figura (1.4.1.1), obtenemos la siguiente relacin
entre las tres corrientes:

b c e
I I I + =

Como la corriente de base es mucho menor que la corriente de colector, se
puede realizar la siguiente aproximacin:

c e
I I

1.4.3. Ganancia de Corriente de un Transistor Bipolar

La ganancia de un transistor se define como la relacin entre la corriente
contnua del colector y la corriente contnua de la base y se expresa como:

b
c
I
I
= (1.4.3.1)

La ganancia de un transistor se conoce tambin como la ganancia de corriente,
porque una pequea corriente de base produce una corriente mucho mayor en el
colector.
Para transistores de potencia inferiores a 1 Watt, la ganancia es tpicamente de
100 a 300. Para transistores de potencia superiores a 1 Watt, la ganancia es
tpicamente de 20 a 100.
De la ecuacin (1.4.3.1) se pueden obtener dos ecuaciones equivalentes:

c
b
b c
I
I
I I
=
=


27

1.4.4. Curvas de Entrada-Salida de un Transistor Bipolar

La curva de entrada de un transistor bipolar es como la curva de un diodo
normal, como se ve en la figura 1.4.4.1

Fig. 1.4.4.1
Si aplicamos la Ley de Ohm a la resistencia de base de la figura 1.4.4.2
obtenemos la siguiente ecuacin:

b
be bb
b
R
V V
I

=

Si se utiliza el diodo ideal entonces:

0 =
be
V
Si se utiliza el diodo real entonces:
7 0. =
be
V

NPN
Rb
1
Vbb
Vcc
2
0
Rc
3
4
0
0

Fig. 1.4.4.2

I
d
Vd
0.7 V

28

La curva caracterstica de salida de un transistor se obtiene variando las
tensiones V
bb
y V
cc
de la figura 1.4.4.2, para establecer diferentes corrientes y
tensiones en el transistor. Midiendo I
c
y V
ce
, se obtienen los datos para una curva
de I
c
en funcin de V
ce
.
La curva caracterstica de salida de un transistor bipolar se muestra en la figura
1.4.4.3:

Fig. 1.4.4.3

En la figura 1.4.4.3 se pueden observar cuatro zonas de trabajo del transistor
bipolar:
Zona Activa: El transistor slo amplifica en esta zona, y se comporta
como una fuente de corriente constante controlada por la corriente de base
Zona de Saturacin: En esta zona el transistor es utilizado para
aplicaciones de conmutacin (potencia, circuitos digitales, etc.), y lo
podemos considerar como un cortocircuito entre el colector y el emisor.
Zona de Corte: el transistor es utilizado para aplicaciones de
conmutacin y podemos considerar que las corrientes que lo atraviesan
son prcticamente nulas.
Zona de Ruptura: El transistor nunca debe ser utilizado en esta zona, ya
que se destruye.

1.5. Conceptos de Tiristores (SCR)


Un Tiristor es un dispositivo electrnico semiconductor, cuya accin biestable
depende de una realimentacin regenerativa entre tres junturas tipo P (ver Fig.
1.5.1.1). Es un dispositivo unidireccional porque tiene la capacidad de conducir
corriente en un solo sentido.


29

La caracterstica de biestable del tiristor implica que el elemento tiene un estado
de conduccin caracterizado por una muy baja impedancia y un estado de
apagado caracterizado por una alta impedancia.
El momento en el cual puede hacerse entrar en estado de conduccin a un tiristor
es gobernado por una seal que se aplica a la compuerta y es de un valor de
potencia muy pequeo comparado con la potencia que se maneja entre nodo y
ctodo.

SCR
1
2
3
A
K
G

Fig. 1.5.1.1

1.5.2. Formas de Disparo de un SCR

Por Inyeccin de Corriente en la Gate: Al inyectar corriente en la
Compuerta o Gate del dispositivo, se genera internamente un proceso
regenerativo en las uniones PN produciendo el encendido del tiristor.
Por Incremento de la Tensin nodo-Ctodo: Cuando la corriente de
Gate es nula, el dispositivo esta apagado. Pero si la tensin entre nodo y
ctodo se eleva por encima del valor de la tensin directa de ruptura, el
dispositivo se dispara. Esta forma de disparo es indeseable.
Por derivada de la tensin respecto del tiempo(
dt
dv
ak
): Internamente el
tiristor tiene capacidades parsitas y como la corriente que circula por un
capacitor tiene la forma

dt
dv
C I
ak
c
=

Existe una forma de disparo no deseada por variacin brusca de la tensin
entre el nodo y el ctodo. Por lo tanto, si la dv/dt es muy grande, provoca
un valor de corriente grande y el dispositivo se dispara.
Para evitar este fenmeno se utilizan redes amortiguadoras RC en paralelo
con el tiristor.

P
N
P
N

30

Disparo por Incremento de Temperatura: En el tiristor circulan ciertas
corrientes de perdida entre nodo y ctodo. El dispositivo esta preparado
para que a la temperatura de trabajo no se dispare por estas corrientes,
pero si la temperatura se eleva demasiado por encima de la de trabajo el
tiristor se dispara. Este disparo es un disparo no deseado.
Disparo por Luz: Hay un tipo de tiristor (LASCR), que posee una
ventana por la cual inciden rayos de luz que provocan el disparo del
dispositivo. Se utilizan en control de encendido por deteccin o no de
luz.

1.5.3. Caracterstica de Salida del SCR

Fig. 1.5.3.1
La figura 1.5.3.1 muestra la curva caracterstica de salida de un tiristor. En ella
se ve reflejada la relacin entre la corriente de nodo y la tensin nodo-ctodo,
para una corriente de gate igual a cero (Ig=0).
Podemos notar que para una tensin V
ak
de valor cero, no hay circulacin de
corriente a travs del tiristor y este esta en estado de no conduccin.
A medida que comienza a aumentar la tensin V
ak
, comienza a circular una
pequea corriente como consecuencia de las perdidas del tiristor. Si la tensin
V
ak
continua aumentando, la corriente tambin lo hace, hasta que llega un
momento en que la tangente a la curva en ese punto se hace infinita y el
dispositivo pasa bruscamente al estado de conduccin.
Para pasar del estado de no conduccin al estado de conduccin, el tiristor
seguir el camino de puntos. Esta es una zona inestable.
En el Grafico adems podemos ver la recta de carga, que son todas las
combinaciones de valores de tensin y corriente de salida para una resistencia de
carga fija.
Vamos a analizar ahora que sucede cuando inyectamos una corriente en la gate
del tiristor:

V-V
AK
R
o

31

Fig. 1.5.3.2

Si observamos la figura 1.5.3.2, notamos que al incrementar I
g
, es como si
estuvisemos corriendo la curva caracterstica del tiristor. As llegamos a un
valor de I
g
tal que la curva de este se hace tangente a la recta de carga y en
consecuencia, el tiristor pasa al estado de conduccin, que corresponde al punto
2.
Si dejo aplicada la corriente de gate, una vez que el tiristor se disparo, este
permanece en estado de conduccin, o sea en el punto 2.
Si saco la corriente, la curva vuelve al estado inicial (I
g
=0), pero el tiristor
permanece encendido.
Para apagar este tiristor es necesario hacer caer a la corriente por debajo del
valor de corriente de holding (mantenimiento).
Cuando trabajamos con corrientes alternas, el tiristor se apaga solo. Esto se debe
a que la tensin entre nodo y ctodo es una tensin senoidal, crece desde cero a
un valor mximo y luego comienza a disminuir su valor nuevamente, llega un
momento en que disminuye tanto que la corriente que circula por el tiristor se
hace menor a la corriente de holding y se apaga.

1.6. Conceptos de Amplificadores Operacionales

1.6.1 Modelo y Smbolo del Amplificador Operacional

Entrada no
Inversora
Entrada
Inversora
+Vcc
-Vee
Salida

Fig. 1.6.1.1

I
g
=0
1
I
H


32

Rin
Rout
Av(V1-V2)
V1
V2
Vout

Fig. 1.6.1.2

La figura 1.6.1.1 representa el smbolo elctrico de un Amplificador
Operacional. Tiene una entrada inversora, una entrada no inversora y una salida
de un solo Terminal. Idealmente este smbolo significa que el amplificador tiene
Ganancia de tensin infinita, impedancia de entrada infinita e impedancia de
salida cero.
El amplificador operacional ideal representa un amplificador de tensin perfecto
y se lo denomina como fuente de tensin controlada por tensin y se lo
representa como indica la figura 1.6.1.2, donde R
in
es infinita y R
out
es cero.

1.6.2 Amplificador Operacional Inversor

El amplificador inversor es el circuito amplificador operacional ms bsico.
Utiliza realimentacin negativa para estabilizar la ganancia de tensin total.
La razn por la que se necesita estabilizar la ganancia de tensin total es porque
A
v
es demasiado grande para ser utilizada. Por ejemplo la ganancia de
amplificador LM741 es de 200.000 veces.

Vin
R1
R2
7
V2
+
-
Vout

Fig. 1.6.2.1

En la figura 1.6.2.1 se muestra un amplificador operacional inversor. Una
tensin de entrada V
in
excita la entrada inversora a travs de la resistencia R
1
, lo
que produce una tensin de entrada inversora V
2
. Esta tensin de entrada es
amplificada por la ganancia de tensin de lazo abierto A
v
para producir una
tensin de salida invertida. La tensin de salida se realimenta hacia la entrada a
travs de la resistencia de realimentacin R
2
, lo que produce una realimentacin
negativa porque la salida esta desfasada 180 con respecto a la entrada. En otras
palabras, ante cualquier cambio en la tensin V
2
producido por la tensin de
entrada, se le opone un cambio debido a la seal de salida.


33

La ganancia de tensin de lazo cerrado esta dada por:

1
2
R
R
A
LC
=

1.6.3 Amplificador Operacional No Inversor

El amplificador no inversor es otro circuito bsico de amplificador operacional.
Utiliza realimentacin negativa para estabilizar la ganancia total de tensin.

R1
R2
Vin
Vout
V2
V1

Fig. 1.6.3.1

La figura 1.6.3.1 representa el circuito equivalente de un amplificador no
inversor. Una tensin V
in
excita la entrada no inversora y es amplificada para
producir la tensin de salida en fase.
Parte de esta tensin de salida se realimenta hacia la entrada a travs de un
divisor de tensin. La tensin a bornes de R
1
es la tensin de realimentacin que
se aplica a la entrada inversora.
La ganancia de tensin de lazo cerrado esta dada por:

1
2
1
R
R
A
LC
+ =

1.6.4 Amplificador Operacional Sumador

R1
Rf
Vout
R2
V1
V2

Fig. 1.6.4.1

La figura 1.6.4.1 muestra un amplificador operacional sumador de dos entradas,
pero en realidad podemos tener tantas entradas como se necesiten.


34

El amplificador sumador amplifica cada seal de entrada. La ganancia para cada
canal de entrada viene dada por el cociente entre la resistencia de realimentacin
y la resistencia de entrada de ese canal. Por ejemplo, las ganancias de tensin en
lazo cerrado de la figura 1.6.4.1 son:

2
2
1
1
R
R
A
R
R
A
f
LC
f
LC
=
=

El circuito sumador combina todas las seales de entrada amplificadas en una
sola salida, dada por:

2 2 1 1
V A V A V
LC LC out
+ =

1.6.5 Amplificador Operacional Integrador

R
Vout
Vi
C

Fig. 1.6.5.1

La figura 1.6.5.1 muestra un amplificador integrador. Este circuito da una
tensin de salida proporcional a la integral de la entrada.
La tensin de salida tendr la siguiente forma:

dt V
RC
V
t
i out
=

1


35

2 2 2 2

INTRODUCCION AL MAGNETISMO INTRODUCCION AL MAGNETISMO INTRODUCCION AL MAGNETISMO INTRODUCCION AL MAGNETISMO

2.1. Voltaje Inducido por un Campo Magntico Variable

Vamos a analizar como un campo magntico puede afectar sus alrededores.
La Ley de Faraday establece que si un flujo atraviesa una espira de alambre
conductor, se inducir en sta un voltaje directamente proporcional a la tasa de
cambio de flujo con respecto al tiempo, lo cual se expresa con la siguiente
ecuacin:

dt
d
e
ind

= (2.1.1)
Donde e
ind
es el voltaje inducido en la espira y es el flujo que atraviesa la
espira. Si la bobina tiene N espiras y el mismo flujo circula en todas ellas, el
voltaje inducido estar dado por:

dt
d
N e
ind

= (2.1.2)

Donde:
ind
e = voltaje inducido en la bobina
N = numero de vueltas de alambre en la bobina
= flujo que circula en la bobina

La ley de Faraday es la propiedad fundamental de los campos magnticos que
intervienen en la operacin de los transformadores. Tambin explica las
perdidas debidas a las corrientes parasitas. Un flujo variable en el tiempo induce
voltaje dentro de un ncleo ferromagntico, causando flujos de corriente que
circulan por este, calentndolo.

2.2. Fuerza Inducida en un Conductor

Un segundo efecto importante de un campo magntico sobre sus alrededores es
que induce una fuerza sobre un alambre conductor que porta corriente y se
encuentra dentro de un campo. El concepto se ilustra en la figura 2.2.1, que
muestra un conductor dentro de un campo magntico uniforme de densidad de


36

Flujo B, y que apunta hacia el interior de la hoja. El conductor mide L metros y
porta una corriente de i amperes. La Fuerza inducida sobre el conductor estar
dada por:

( ) LxB i F = (2.2.1)

Donde i = corriente que circula por el alambre
L = longitud del alambre
B = vector de densidad de flujo magntico

La direccin de la fuerza esta dada por la regla de la mano derecha: si el dedo
pulgar de la mano derecha apunta en la direccin del vector L y el dedo mayor
apunta en direccin del vector B, entonces el dedo ndice apuntar en direccin
de la fuerza resultante sobre el alambre. La magnitud de esta fuerza esta dada
por:

sen B L i F = (2.2.2)

Fig. 2.3.1

La Induccin de una fuerza en un alambre conductor que porta corriente en
presencia de un campo magntico es la base de la accin motriz.

2.3. Voltaje Inducido en un Conductor dentro de un Campo Magntico

Hay una tercera forma importante de interaccin entre un campo magntico y su
alrededor. Si un alambre conductor orientado de manera adecuada se desplaza a
travs de un campo magntico, se induce un voltaje en el. Esta idea se ilustra en
la figura 2.3.1. El voltaje inducido en el alambre esta dado por:

i
L
F
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
B

37

( ) L B v e
ind
= x (2.3.1)

Donde v = velocidad del alambre
B = vector de densidad de flujo
L = longitud del conductor en el campo magntico

Fig. 2.3.1

La induccin de voltaje en un alambre conductor que se mueve dentro de un
campo magntico es el fundamento de la operacin de todo tipo de generador.

+++
+++
I
nd.
v
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
B
- - -
- - -
v x B

38

3 3 3 3

INTRODUCCION A LOS TRANSFORMADORES INTRODUCCION A LOS TRANSFORMADORES INTRODUCCION A LOS TRANSFORMADORES INTRODUCCION A LOS TRANSFORMADORES

3.1. El Transformador Ideal

Un transformador ideal es un dispositivo sin perdidas, con un devanado de
entrada y un devanado de salida. Las relaciones entre el voltaje de entrada y el
voltaje de salida y entre las corrientes de entrada y salida, estn dadas por dos
sencillas ecuaciones. La figura 3.1.1 muestra un transformador ideal.

Fig. 3.1.1

El transformador mostrado en la figura 3.1.1 tiene N
p
vueltas de alambre en el
primario y N
s
vueltas en el secundario. La relacin entre el voltaje V
p
aplicado al
lado primario del transformador y el voltaje V
s
producido en el lado secundario
es:

a
N
N
V
V
s
p
s
p
= = (3.1.1)

Donde a es la relacin de vueltas del transformador
La relacin entre la corriente i
p
que fluye en el primario y la corriente i
s
que sale
por el secundario es:

s s p p
I N I N = (3.1.2)

i
p
N
p
N
s
V
p
i
s
V
s

39

a I
I
s
p
1
= (3.1.3)

La potencia de salida de un transformador ideal es igual a su potencia de entrada
y esta dada por:

cos =
p p out
I V P (3.1.4)

3.2. El Autotransformador

En la figura 3.2.1 se muestra el esquema de un autotransformador elevador,
donde se observa que el primer bobinado es conectado en serie con el segundo.
Ahora, la relacin entre el voltaje del primario y el voltaje del secundario esta
dado por la relacin de vueltas del transformador. Sin embargo, en la salida del
transformador, el voltaje completo es la suma del voltaje en el primer bobinado
y el voltaje en el segundo. El primer bobinado se denomina Bobinado Comn
debido a que su voltaje aparece en ambos lados del transformador. El bobinado
mas pequeo se denomina Bobinado Serie porque esta conectado en serie con
el bobinado comn.
La figura 3.2.2 muestra un autotransformador reductor. Aqu, el voltaje de
entrada es la suma de los voltajes de los bobinados serie y comn, mientras que
el voltaje de salida es justamente el voltaje del bobinado comn.
Debido a que las bobinas de los auto transformadores estn fsicamente unidos,
para el autotransformador se utiliza una terminologa diferente a los dems
transformadores. El voltaje del bobinado comn se llama Voltaje Comn V
c
y
la corriente en este bobinado se llama Corriente Comn I
c
. El voltaje del
bobinado serie se llama Voltaje Serie V
se
y la corriente se llama Corriente
Serie I
se
. El voltaje y la corriente del lado de bajo voltaje del autotransformador
son llamados V
l
e I
l
, mientras que las cantidades correspondientes al lado de alto
voltaje del autotransformador son llamadas V
h
e I
h
. El lado primario del
autotransformador puede ser el de alto o el de bajo voltaje dependiendo de si
acta como reductor o como elevador de tensin.
De la figura 3.2.1 podemos ver que los voltajes y las corrientes de las bobinas se
relacionan por las siguientes ecuaciones:

se se c c
se
c
se
c
I N I N
N
N
V
V
=
=

Los voltajes de los bobinados se relacionan con los voltajes de los terminales
mediante la siguientes ecuaciones:

40

se c h
c l
V V V
V V
+ =
=

Y las corrientes de los bobinados se relacionan con las corrientes de los
terminales mediante las siguientes ecuaciones:

se h
se c l
I I
I I I
=
+ =

La relacin de voltajes y corrientes entre los lados de alto y bajo voltaje del
autotransformador esta dada por las siguientes ecuaciones:

c se
c
h
l
N N
N
V
V
+
=
(3.2.1)

c
c se
h
l
N
N N
I
I +
=

Fig. 3.2.1 Fig. 3.2.2

Vc
Vse
IL
IH
Ise
Ic
Nse
Nc
VL
VH
NcN
V
L
I
se
I
c
N
se
V
H
N
c


41

3.3. Transformadores Trifsicos

La figura 3.3.1 muestra un transformador trifsico. Este est formado por tres
conjuntos de bobinados enrollados sobre un ncleo comn.

Fig. 3.3.1

Conexiones de los Transformadores Trifsicos:

Conexin Y-Y: Esta conexin se muestra en la figura 3.3.2 y puede notarse que
el voltaje primario de cada fase del transformador esta dado por:

3
LP
p
V
V =

El voltaje de fase primario esta relacionado con el voltaje de fase secundario por
la relacin de vueltas del transformador. El voltaje de fase en el secundario esta
relacionado con el voltaje de lnea en el secundario por:

s LS
V V

= 3

Entonces la relacin del transformador es:

a
V
V
V
V
s
p
LS
LP
=
3
3
(3.3.1)

N
p1
N
s1
N
p2
N
s2
N
p3
N
s3

42

Fig. 3.3.2

Conexin Y-: En esta conexin, el voltaje primario de lnea esta relacionado
con el voltaje primario de fase por:

p LP
V V

= 3

Mientras que el voltaje secundario de lnea es igual al voltaje secundario de fase

s LS
V V

=
La relacin de voltajes de cada fase es:

a
V
V
s
p
=

La relacin total entre el voltaje de lnea primario y el voltaje de lnea
secundario esta dada por:

a
V
V
LS
LP
= 3 (3.3.2)

Fig. 3.3.3


43

Conexin -Y: En esta conexin, el voltaje primario de lnea es igual al voltaje
primario de fase

p LP
V V

=

Los voltajes secundarios estn relacionados por:

s LS
V V

= 3

La relacin de voltajes lnea a lnea es:

s
p
LS
LP
V
V
V
V
=
3

3
a
V
V
LS
LP
= (3.3.3)

Fig. 3.3.4

Conexin -: En esta conexin

s LS
p LP
V V
V V
=
=

La relacin entre los voltajes de lnea primario y secundario es:

a
V
V
V
V
s
p
LS
LP
= =
(3.3.4)


44

Fig. 3.3.5


45

4 44 4

CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS

4.1. Rectificador Monofsico de Media Onda

Fig. 4.1.1

Fig. 4.1.2

La figura 4.1.2 superior muestra la forma de onda de la tensin instantnea de
entrada v
s
, con un valor eficaz V
s
y un valor pico V
p
.
La figura 4.1.2 inferior muestra la forma de onda de la tensin de salida con un
valor medio V
o
.
Analicemos ahora el circuito de la figura 4.1.1. Para esto vamos a suponer que
los diodos son ideales, es decir que tienen resistencia dinmica cero y tensin
umbral cero.
En el semiciclo positivo de la tensin de entrada v
s
,

el diodo D
1
esta polarizado
en directa, por lo tanto entra en estado de conduccin y la tensin de entrada v
s
aparece aplicada a los bornes de la resistencia de carga R
o
.

V
o

Vs
24 V
60 Hz
0Deg
D1
Ro
1 2
0
Io
Vo
V
p

46

En el semiciclo negativo el diodo D
1
esta polarizado en inversa, esto provoca
que se apague y aparezca tensin cero a bornes de la resistencia de carga.
Este proceso se ve reflejado en la figura 4.1.2. inferior.
Podemos ver entonces que la corriente en la carga circula en un sentido y solo
en el semiciclo positivo.
Si observamos la forma de onda de entrada v
s
podemos notar que no posee valor
medio de tensin. Esto se debe a que el valor medio de una forma de onda es la
suma de las reas encerradas por esta en un periodo, dividida por la cantidad de
reas en ese mismo periodo y como la seal de entrada posee un rea positiva y
una rea exactamente igual pero de signo opuesto, se anulan entre si.
Si observamos la forma de onda de salida V
o
podemos notar que esta si tiene
valor medio de tensin, o tensin continua, debido a que no tiene el semiciclo
negativo, por lo tanto tendramos que calcular el valor del rea encerrada debajo
de la curva y as poder conocer el valor medio de tensin en la resistencia de
carga R
o
.
Como el clculo de la ecuacin integral para conocer el valor medio de la forma
de onda de la tensin de salida V
o
escapa a los fines de este curso solo vamos a
colocar la expresin inicial y la formula final de esta.
La tensin de entrada v
s
es una tensin senoidal y los valores instantneos de
esta tienen la siguiente expresin matemtica:

( ) t sen V v p s = (4.1.1)

El valor medio de tensin en la carga estar dado por la resolucin de la
siguiente integral:

= =
2
2
0
2
1 1

d V d v
T
p
T
s
cos V
o

Donde: = t
T = Periodo
Resolviendo esta integral llegamos a:

p P V 0.318 V
1
Vo =
(4.1.2)

Para saber cuanto vale el valor pico V
p
debemos conocer el valor eficaz de la
seal de entrada y para esto hay que calcular la siguiente integral:


47

= =
2
2
2
2
0
2
2
1 1

d V d v
T
p
T
s
cos V
s

Resolviendo esta integral llegamos a:

Vs 2 Vp = (4.1.3)

Reemplazando (4.1.3) en (4.1.2) nos queda:

s o V 0,45 V = (4.1.4)

La corriente de continua I
o
en la carga

estar dada por:

Ro
Vo
Io = (4.1.5)

El valor pico de tensin inversa (PIV=Peak Inverse Voltage) que tiene que
soportar el diodo D
1
debe ser menor que la tensin de ruptura de este, de otro
modo el diodo se destruira.
En el caso del rectificador monofsico de media onda ser de:

p
V PIV =

Observando la forma de onda de la tensin de salida V
o
, en la figura 4.1.2
inferior, podemos notar que est compuesta por un valor de Continua V
o
y un
valor de Alterna (la parte fluctuante). Esta condicin no es aceptable ya que al
rectificar una seal de alterna lo que se esta buscando es un valor de tensin
continua lo mas pura posible, es decir, sin contenido de alterna.
Para solucionar este problema se utilizan filtros y el ms utilizado para las
fuentes de alimentacin en la actualidad es el capacitivo.
Si al circuito de la figura 4.1.1 le agregamos un capacitor a la salida nos queda:
Vs
24 V
60 Hz
0Deg
D1
1
C1 Ro
2
Io
Vo
0
Fig. 4.1.3

48

Fig. 4.1.4

El filtro capacitivo genera una tensin de salida continua igual al valor pico de la
tensin de entrada.
Para poder entender el funcionamiento de este filtro debemos analizar que
sucede durante el primer cuarto de ciclo. Para esto vamos a suponer que el
capacitor se encuentra inicialmente descargado, que los diodos son ideales y que
la constante de tiempo R
o
C es mucho mayor al periodo de la seal de entrada.
Si observamos la figura 4.1.4, durante el primer cuarto de ciclo el diodo esta
polarizado en directa, por lo tanto conduce, el capacitor comienza a cargarse y
su tensin se iguala a la tensin de la fuente en cada instante del primer cuarto
de ciclo. La carga del capacitor contina hasta que el valor de la tensin de
entrada alcanza su valor pico V
p
. En este punto la tensin del capacitor es igual
al V
p
.
Luego que la tensin de entrada alcanza su valor pico, comienza a decrecer. Tan
pronto como la tensin de entrada sea menor a V
p
,

el diodo se apaga y contina
en ese estado hasta que la tensin de entrada vuelve a ser mayor que la tensin
del capacitor.
Para resumir podemos decir que entre picos el diodo esta apagado y el capacitor
se descarga a travs de la resistencia de carga, en otras palabras, el
capacitor suministra la corriente a la carga. Como el capacitor se descarga
ligeramente entre picos, el rizado pico a pico que queda superpuesto a la tensin
de continua es pequeo. En el prximo ciclo el diodo conduce brevemente y
recarga al capacitor al valor pico de la tensin de entrada.
Para calcular el rizado o riple se utiliza la siguiente formula:

C f
I
V
o
r
=


49

Donde: V
r
= Tensin de riple pico a pico
I
o
= Corriente continua en la carga
f = Frecuencia de riple
C = Capacidad

Cuando se trabaja con un filtro capacitivo en un rectificador de media onda hay
que tener en cuenta que la tensin pico inversa que debe soportar el diodo es el
doble que sin el filtro. Esto es debido que en el semiciclo negativo la tensin del
capacitor se suma a la de la seal de entrada.

4.2. Rectificador Monofsico de Onda Completa

D1 D2
D3 D4
Ro
Vs
24 V
60 Hz
0Deg
3
1
2
0
Vo
Io

Fig. 4.2.1

D1
D4
Ro
Vs
24 V
60 Hz
0Deg
Vo
Io
3
2
0
1

D2
D3
Ro
Vs
24 V
60 Hz
0Deg
Vo
Io
3
1
0
2

Fig. 4.2.2 Fig. 4.2.3


50

Fig. 4.2.4

La figura 4.2.4 superior muestra la forma de onda de la tensin instantnea de
entrada v
s
, con un valor eficaz V
s
y un valor pico V
p
.
La figura 4.2.4 inferior muestra la forma de onda de la tensin de salida con un
valor medio V
o
.
Analicemos ahora el circuito de la figura 4.2.1. Para esto vamos a suponer que
los diodos son ideales, es decir que tienen resistencia dinmica cero y tensin
umbral cero.
En el semiciclo Positivo de la tensin de entrada Vs, los diodos D1 y D4 estn
polarizados en directa, por lo tanto, entran en estado de conduccin y la tensin
de entrada Vs aparece aplicada a bornes de la resistencia de carga Ro.
En el semiciclo Negativo, los diodos D2 y D3 estn polarizados en directa, por
lo tanto, entran en estado de conduccin y la tensin de entrada Vs aparece
aplicada a los bornes de la resistencia de carga Ro.
Este proceso se ve reflejado en la Fig. 4.2.4 inferior.
En las figuras 4.2.2 y 4.2.3 puede notarse que la corriente por la carga circula
siempre en el mismo sentido, independientemente del par de diodos que
conduzca. Esta es la razn por la cual el voltaje en la carga es una seal
rectificada de la seal de entrada.
Si observamos la forma de onda de salida V
o
, podemos notar que tiene valor
medio de tensin o tensin continua. Por lo tanto para calcularla debemos
resolver la siguiente integral:

= =
2
2
0
1 1

d V d v
T
p
T
s
cos V
o

p
p
V
V
636 0
2
. V
o
= =
(4.2.1)

V
s
V
o

51

Sabemos que:

s
V = 2
p
V (4.2.2)


s
V = 2 636 0. V
o

s
V = 9 0. V
o

La corriente continua en la carga estar dada por:

o
o
R
V
=
o
I
La corriente por diodo estar dada por:

2
o
I
=
d
I
La Tensin pico inversa que deben soportar los diodos esta dada por:

p
V = VPI

La frecuencia de la tensin V
o
estar dada por:

in
f 2 = f

4.3. Rectificador Trifsico de Media Onda

D1
D2
D3
V1
120 V 60 Hz
3PH
1
2
3
0
Ro
4
0
vs1
vs2
vs3
Id1
Id2
Id3
Vo
Io

Fig. 4.3.1


52

Fig. 4.3.2

Para realizar el anlisis de este circuito vamos a suponer que los diodos son
ideales y que el transformador de alimentacin tambin es ideal.
Las tensiones instantneas de las tensiones de entrada son:

+ =
=
=
3
2
2
3
2
2
2
3
2
1
sen V v
sen V v
sen V v
s s
s s
s s

Para el ngulo
to
, la tensin ms positiva de todas es v
s1
, por lo tanto, el nico
diodo que esta en condiciones de conducir es el diodo D1. Este entra en estado
de conduccin y todos los dems diodos quedan inversamente polarizados, es
decir, apagados.
Esta condicin permanece hasta el ngulo
t1
, donde la tensin ms positiva
pasa a ser v
s2
, por lo tanto, el diodo D1 se apaga y comienza a conducir el diodo
D2. El diodo D3 permanece inversamente polarizado.
En el ngulo
t2
, la tensin ms positiva pasa a ser v
s3
, por lo tanto el diodo D2
se apaga y comienza a conducir el diodo D3. El diodo D1 permanece
inversamente polarizado.
Del anlisis anterior podemos notar que cada diodo conduce un ngulo
determinado y para saber cual es ese ngulo de conduccin de cada diodo
planteamos:

0 1 t t c
=

to t1 t2

53

Para hallar
t0
observamos la fig. 4.3.2 superior y notamos que para un tiempo
t0
se cumple que:

to
to to
to to to
to to to
to to
to s to s
s s
tg
sen
sen sen
sen sen sen
sen sen
sen V sen V
V V

=
=
+ =
+ =
+ =
+ =
=
3
3
2
3
2
3
2
3
2
1
3
2
3
2
3
2
3
2
2 2
3 1
cos
cos
cos cos

0
30 =
to

Para un tiempo
t1
se cumple que:

2 1 s s
V V =
=
3
2
2 2
1 1

t s t s
sen V sen V
=
3
2
1 1

t t
sen sen
1 1 1
3
2
3
2
t t t
sen sen sen

cos cos =
1 1 1
2
3
2
1
t t t
sen sen cos =
1 1
2
3
2
3
t t
sen cos =
1
3
3
t
tg =

54

0
1
150 =
t

Por lo tanto el ngulo de conduccin de cada diodo ser:

o
c
120 =

Generalizando:

Donde: m = numero de fases.

Para calcular el valor medio de tensin en la carga tenemos que calcular el rea
debajo de la curva de la figura 4.3.2 inferior. Para esto debemos resolver la
siguiente integral:

d V d v
T
V
s
T
s o
= =

cos
3
3
0
2
3
2
1 1

Resolviendo se llega a:

s o
V V = 17 1.

El valor medio de corriente en la carga esta dado por:

o
o
o
R
V
I =

La corriente por diodo esta dada por:

3
o
d
I
I =

La tensin pico inversa que tienen que soportar los diodos esta dada por:

o pin
V V = 09 2.

m
c

2
=

55

4.4. Rectificador Trifsico de Onda Completa

D1 D2 D3
Ro
vs1
vs2
vs3
Vo
Io
D4 D5 D6
vs
120 V 60 Hz
3PH
1
2
3
4
0

Fig. 4.4.1

Fig. 4.4.2

En este circuito rectificador, para que haya conduccin de corriente sobre la
carga es necesario que haya dos diodos conduciendo simultneamente.
Para entender este circuito vamos a empezar nuestro anlisis en el momento en
que la tensin v
s1
tiene una fase de 30. En ese punto la tensin mas positiva de
30
90
150

56

todas es justamente v
s1
, y la tensin mas negativa de todas es la v
s2
. El diodo D1
al tener en su nodo la tensin mas positiva entrara en estado de conduccin,
esto provoca que sobre los ctodos de D2 y D3 aparezca la tensin v
s1
y queden
polarizados en inversa, o sea apagados.
La corriente hasta ahora circula de la fuente vs a travs del diodo D1, pasa por la
resistencia de carga y retorna a la fuente a travs del diodo D5 que es el que
tiene en su ctodo la tensin mas negativa de todas.
Cuando la tensin v
s1
tenga una fase de 90, la tensin mas positiva seguir
siendo v
s1
, pero ahora la tensin mas negativa pasa a ser la v
s3,
por lo que hay
una cambio en el diodo de retorno. Ahora la corriente circula por el diodo D1,
pasa por la resistencia de carga y retorna por el diodo D6.
Cuando la tensin v
s1
tenga una fase de 150 deja de ser la mas positiva de todas,
la tensin v
s2
pasa a ser la mas positiva y hay una conmutacin en los diodos
positivos. Ahora la corriente circulara a travs del diodo D2 y retornara por el
diodo D6.
Este proceso se repite permanentemente, el puente de diodos va conmutando el
diodo de ida y el diodo de retorno en funcin de cual sea la tensin ms positiva
y cual la ms negativa.
Para calcular el valor medio de tensin en la carga planteamos la siguiente
integral:

d V d v
T
V
s s
T
o
= =

cos 2 3
3
1
3
1
6
6
0

Resolviendo se llega a:

s o
V V = 34 2.

El valor medio de corriente en la carga esta dado por:

o
o
o
R
V
I =

La corriente por diodo esta dada por:

3
o
d
I
I =

La tensin pico inversa que tienen que soportar los diodos esta dada por:

o pin
V V = 05 1.

57

4.5. Rectificador Trifsico de Onda Completa Controlado

SCR1 SCR2 SCR3
SCR4 SCR5 SCR6
Ro
V1
120 V 60 Hz
3PH
Io
Vo

Fig. 4.5.1

En la figura 4.5.1 se muestra un rectificador trifsico de onda completa
controlado con tiristores. En esencia este circuito trabaja de la misma manera
que el circuito rectificador trifsico de onda completa con diodos. Se dice que es
controlado porque controlando el ngulo de disparo de cada tiristor puede
controlarse el valor de tensin a la salida del puente.

En este circuito rectificador la relacin entre las corrientes esta dada por las
siguientes ecuaciones:

DC AC
AC DC
I I
I I
=
=
817 0
22 1
.
.

Si cada tiristor es disparado en el instante en que las polaridades de conduccin
son las adecuadas, como en el caso del puente con diodos, la tensin a la salida
del puente ser mxima, el ngulo de disparo ser cero y las formas de onda de
salida del puente sern como las que muestra la figura 4.5.2.
A medida que vamos aumentando el ngulo de disparo, o el retardo en disparar,
el valor de continua en la salida del puente rectificador ira disminuyendo.
En la figura 4.5.3 podemos ver la forma de onda de salida del puente para un
ngulo de disparo de 60.
En la figura 4.5.4 podemos ver la forma de onda de salida del puente para un
ngulo de disparo de 90.


58

Fig. 4.5.2


59

Fig. 4.5.3


60

Fig. 4.5.4


61

5 5 5 5

MOTORES Y GENERADORES MOTORES Y GENERADORES MOTORES Y GENERADORES MOTORES Y GENERADORES

5.1. Generadores de Corriente Alterna

Los generadores sincrnicos son por definicin sincrnicos, lo cual significa
que la frecuencia elctrica producida esta entrelazada o sincronizada con la tasa
mecnica de rotacin del generador.
En un generador sincrnico se aplica una corriente continua al bobinado del
rotor, la cual produce un campo magntico. De esta manera cuando al rotor del
generador se lo hace girar mediante un motor primario, produce un campo
magntico rotacional dentro de la maquina. Este campo magntico rotacional
induce un grupo trifsico de voltajes en los bobinados del estator del generador.
En esencia, el rotor de un generador sincrnico es un gran electro imn.
En generadores grandes, como el de la figura 5.1.1, para suministrar la corriente
de continua al campo del rotor se utilizan excitatrices. Una excitatriz es un
generador de corriente alterna pequeo cuyo circuito de campo esta montado en
el estator y su circuito de armadura esta montado sobre el eje del rotor. La salida
trifsica del generador excitador es rectificada a corriente continua a travs de
un puente rectificador trifsico montado en el eje del generador. De esta manera
controlando la corriente de campo de la excitatriz, e posible ajustar la corriente
de campo de la maquina principal.
La relacin entre la tasa de giro de los campos magnticos de la maquina y la
frecuencia elctrica del estator se expresa mediante la ecuacin:

120
P n
f
m
e

= (5.1.1)

Donde
e
f = frecuencia elctrica en H
z

m
n = velocidad del rotor
P= numero de polos


62

Fig. 5.1.1

5.2. Motor de Corriente Continua Shunt

En la figura 5.3.1 se muestra el circuito equivalente de un motor de corriente
continua. En esta figura, el circuito del inducido esta representado por una
fuente ideal de voltaje E
a
y una resistencia R
a
. Las bobinas de campo que
producen el flujo magntico en el motor estn representadas por la inductancia
L
f
y la resistencia R
f
.
El voltaje interno generado en esta maquina esta dado por la siguiente ecuacin:

= K E
a
(5.3.1)

Y el par inducido desarrollado por la maquina esta dado por:

a ind
I K = (5.3.2)

Estas dos ecuaciones son las herramientas que vamos a utilizar para analizar el
comportamiento y el funcionamiento de los motores Shunt y Serie.

Ea
A
Ra
RF
LF
Ia
A1
A2
F1
F2

Fig. 5.3.1

En la figura 5.3.2 se muestra el circuito equivalente de un motor de corriente
continua Shunt. En un motor Shunt, el circuito de campo es alimentado por una
fuente de potencia separada de voltaje constante.


63

Ea
A
Ra
RF
LF
Ia
A1
A2
F1
F2
IF
VF VT

Fig. 5.3.2

Las caractersticas de salida de un motor son el par al eje y la velocidad, por lo
tanto, el grafico de salida de un motor ser como el de la figura 5.3.3.

Fig. 5.3.3

Vamos a analizar ahora como responde el motor Shunt a una carga.
Supongamos que aumenta la carga en el eje del motor, entonces el par de la
carga
carga
exceder al par inducido
ind
en la maquina, y el motor comenzara a
perder velocidad. Cuando el motor se frena, su voltaje interno generado E
a

disminuye:
( ) = K E
a

y la corriente del inducido del motor I
a
aumenta:

=
a
a T
a
R
E V
I

Cuando la corriente del inducido aumenta, aumenta el par inducido
ind
:

( ) =
a ind
I K

y finalmente, el par inducido igualara al par de la carga a una velocidad
mecnica de rotacin mas baja.
ind


64

La caracterstica de salida de un motor Shunt se puede deducir de las siguientes
ecuaciones:

a a a T
R I E V + =

Reemplazando a E
a
nos queda:

a a T
R I w K V + = (5.3.3)

Despejando I
a
de (5.3.2) nos queda:

=
K
I
ind
a
(5.3.4)


a
ind
T
R
K
w K V
+ =

Despejando la velocidad nos queda:

( )
ind
a T
K
R
K
V
=
2

Para controlar la velocidad de un motor Shunt, regulamos el valor de voltaje
aplicado a los terminales del inducido sin cambiar el voltaje aplicado al campo.
De esta manera, si suponemos que el voltaje de la armadura V
T
aumenta, la
corriente del inducido del motor I
a
aumenta:

=
a
a T
a
R
E V
I

Como I
a
aumenta, el par inducido aumenta:

( ) =
a ind
I K

De modo que el par inducido es mayor al par de la carga y la velocidad del
motor aumenta.
Como la velocidad aumenta, el voltaje interno generado E
a
aumenta:

65

( ) = w K E
a

Este aumento causa una disminucin en la corriente del inducido, reduciendo el
par inducido
ind
, que iguala al par de la carga a una velocidad de rotacin
mecnica mayor.
En la figura 5.3.4 se muestra el efecto de un aumento de V
T
.

Fig. 5.3.4

El Problema que presenta este tipo de motor es que si por alguna razn el
circuito de campo se abre cuando el motor esta girando, el flujo de la maquina
caera bruscamente al valor del flujo residual, y por lo tanto E
a
tambin
disminuira. Esto causara un aumento enorme en la corriente del inducido, el
par inducido resultante ser bastante mayor que el par de la carga, por lo tanto,
la velocidad del motor comenzara a aumentar y continuara incrementndose
provocando la rotura del motor por sobre velocidad.
Es por esto que en los circuitos de campo se coloca un rel de perdida de campo
para desconectar al motor de la lnea de alimentacin si se produce la perdida de
corriente de campo.

5.3. Motor de Corriente Continua Serie

Un motor de corriente continua serie es motor cuyo bobinado de campo consta
de unas pocas vueltas conectadas en serie con el bobinado del inducido. El
circuito equivalente de un motor de corriente continua serie se muestra en la
figura 5.4.1

ind

V
T1
V
T2
V
T2
>V
T1

66

Ea
A
Ra Rs
Ls
Ia
A1
A2
VT

Fig. 5.4.1

En un motor serie, la corriente del inducido y la corriente de campo son iguales.
La ecuacin correspondiente al voltaje de este motor es:

( )
s a a a T
R R I E V + + =

La caracterstica de salida de un motor serie es muy diferente a la de un motor
shunt. El comportamiento bsico de un motor serie se debe al hecho que el flujo
es directamente proporcional a la corriente del inducido. Cuando se incrementa
la carga del motor, tambin se incrementa su flujo. Un aumento de flujo en el
motor ocasiona una disminucin en su velocidad, el resultado es una cada
drstica en la caracterstica par-velocidad del motor serie.
El par inducido en esta maquina esta dado por la siguiente ecuacin:

a ind
I K =

En esta maquina, el flujo es directamente proporcional a la corriente del
inducido y esta dado por:

a
I c = (5.4.1)

Donde c es una constante de proporcionalidad.
El par inducido entonces estar dado por:

2
a ind
I c K = (5.4.2)

En otras palabras el par del motor serie es proporcional al cuadrado de la
corriente del inducido. Como resultado de esta ecuacin, no es difcil notar que
el motor serie produce ms par por amper que cualquier otro motor de continua.
La caracterstica de salida de un motor serie se puede deducir de las siguientes
ecuaciones:
( )
s a a a T
R R I E V + + = (5.4.3)

De la ecuacin (5.4.1), la corriente del inducido puede expresarse como:

67

c K
I
ind
a
=

(5.4.4)

Tambin sabemos que:

= K E
a
(5.4.5)

Sustituyendo (5.4.4) y (5.4.5) en la ecuacin (5.4.3) nos queda:

( )
s a
ind
T
R R
c K
K V +
+ =

(5.4.6)

A la ecuacin (5.4.1) la podemos expresar como:

c
I
a

= (5.4.7)

Reemplazando (5.4.7) en la ecuacin (5.4.2) nos queda:

2
=
c
K
ind

Despejando el flujo de la ecuacin anterior nos queda:

ind
K
c
= (5.4.8)

Reemplazando (5.4.8) en la ecuacin (5.4.6) y despejando nos queda:

( )
c K
R R
c K
V
s a
ind
T
1

Podemos notar que la velocidad del motor varia con el inverso de la raz
cuadrada del par y esta caracterstica se muestra en la figura 5.4.2.
De la ecuacin de velocidad podemos notar una desventaja de los motores serie.
Cuando el par de este motor tiende a cero, su velocidad tiende a infinito. En la
prctica el par nunca puede llegar a cero debido a que es necesario contrarrestar
las perdidas mecnicas del motor. Sin embargo, si no se conecta otra carga al
motor, este puede girar con demasiada rapidez y producir un dao severo al
mismo.

68

Fig. 5.4.2

ind
f1
f1

69

6 6 6 6

UNIDAD DE GENE UNIDAD DE GENE UNIDAD DE GENE UNIDAD DE GENERACION RACION RACION RACION

La unidad generadora controla el conjunto Moto-Generador para desarrollar una
tensin de 600 Vac constantes. La salida de todos los generadores se conectan a
una barra de distribucin comn a travs de interruptores magnticos. Estos
interruptores estn interconectados con los circuitos de proteccin, que sacan de
servicio al generador en caso de fallas tales como, falta de pick-up, sobre
tensin, sobre frecuencia, baja frecuencia y potencia inversa, para esto utilizan la
bobina de retencin que poseen internamente. Adems posee un panel de
sincronismo para colocar los distintos generadores en paralelo.
Cada modulo de control de alterna tiene un regulador de velocidad, un regulador
de tensin, un circuito de proteccin y un circuito Maestro-Esclavo.


70

6.1. Cargador de Bateras

Este circuito consiste en un cargador de bateras conectado a dos bateras de 12
voltios. Las fases A y B de la barra de distribucin son reducidas a travs del
transformador T4 y aplicadas a un puente rectificador para obtener la corriente
de carga de las bateras. Las bateras son la fuente de energa para la electrnica
del circuito de pick up y de actuador en el arranque del motor.

6.2. Panel de Sincronismo

Este circuito permite comparar la frecuencia y la tensin de salida del generador
que se quiere colocar en lnea con la frecuencia y la tensin de la barra de de
distribucin. Las fases A del generador y de la barra de distribucin se conectan
al rel de sincronismo (Very Sinc). El Very Sinc Rel energiza una bobina
interna cerrando un contacto normal abierto, que esta conectado en serie con la
bobina de disparo de la llave termo magntica del generador, cada vez que las
tensiones estn en fase. De esta manera solo permite que la llave magntica del
generador sea cerrada cuando las tensiones del generador y la barra de
distribucin estn en fase.
El problema que tiene este circuito es que cuando se quiere colocar el primer
generador en lnea no hay tensin de barra, por lo tanto el rel de sincronismo
nunca se energiza y no deja que se dispare el interruptor principal del generador.
Para solucionar este problema se utiliza el rel de Barra Muerta. De este se
utiliza un contacto normal cerrado colocado en paralelo con el contacto normal
abierto del Very Sinc rel. Este rel de barra muerta, cuando hay tensin en la
barra de distribucin, se energiza y abre su contacto normal cerrado permitiendo
que el Very Sinc rel realice el control de sincronismo.


71

6.3. Regulador de Velocidad

El circuito regulador de velocidad controla la velocidad del motor (Frecuencia)
y la potencia (KW) entregada. La salida de este circuito se conecta al actuador
que controla la cantidad de combustible que se entrega al motor. El actuador
abre la vlvula de pasaje de gas oil al motor en una proporcin directa a la
cantidad de corriente suministrada a sus bobinas. Esta corriente se puede medir
en los terminales 533 (+) y 545 (-) del mdulo de alterna.
En la figura 6.3.1 puede verse que el circuito de control de velocidad emplea dos
lazos de realimentacin. Un lazo de realimentacin externo, que iguala la
frecuencia de salida del generador con la referencia de velocidad seteada por el
operario mediante el potencimetro de velocidad y otro lazo de realimentacin
interno que iguala la potencia de salida de todos los motores en lnea.
La seal de referencia de velocidad es una tensin variable de 0 a +11 V
dc
,
correspondiente a una frecuencia de 54 Hz para 0 V
dc
y 64 Hz para +11 V
dc
,
pudiendo medirse en el Terminal 547 del mdulo de alterna.
En la figura 6.3.2 se puede ver el lazo de control de velocidad.
En este, el amplificador operacional Z8 emite una seal de velocidad que es
proporcional a la diferencia entre la referencia de velocidad de ese motor y la
retroalimentacin de velocidad de este. Esta seal se enva a la lgica de


72

Maestro-Esclavo. El diagrama de bloque del circuito Maestro-Esclavo puede
verse en la figura 6.3.3.
La tensin correspondiente a la realimentacin de velocidad puede medirse en el
TP 19 del mdulo de alterna, donde para una frecuencia de 60 Hz el valor de
tensin ser de -2.5 V
dc
y de +5 V
dc
para una frecuencia de 40 Hz,
correspondiente a la frecuencia de IDLE.
Esta tensin de realimentacin proviene de dos posibles circuitos independientes
uno del otro. Un circuito de Pick Up y un circuito Demodulador de Frecuencia.
En el primero, para obtener una tensin de referencia de velocidad se utiliza un
pick up magntico colocado cerca de la corona dentada del motor, este genera
una tensin alterna con una frecuencia que depende del nmero de dientes de la
corona y de la velocidad del motor. Esta seal es conectada al mdulo de alterna
a travs de los pines 526 y 527 y debe ser superior a los 5 V
ac
.
En el segundo, se utiliza un demodulador de frecuencia, donde las tensiones de
lnea del generador son procesadas a travs de un circuito demodulador dando a
su salida una tensin continua negativa como realimentacin de velocidad.
Adems el mdulo de alterna tiene un circuito que conmuta de la seal de
referencia de pick up a la seal de referencia del demodulador cuando la tensin
del generador es mayor a 200 V
ac
.
La lgica de Maestro-Esclavo ser la encargada de decidir que seal de
velocidad se enviara al amplificador operacional Z9. Si el mdulo de alterna es
el maestro, la seal que recibir Z9 ser la salida de del amplificador Z8 de ese
mismo mdulo. Sin embargo si el mdulo de alterna es esclavo la seal que
recibir el amplificador Z9 ser la salida del amplificador Z8 del mdulo
Maestro. El operacional Z9 emite una seal de corriente de actuador que es
proporcional al error entre la seal de velocidad que sale de la lgica de
Maestro-Esclavo y la realimentacin local de corriente real I
real
(KW). La salida
de Z9 es amplificada a travs del transistor Q4 y luego es aplicada a la bobina
del actuador.
La seal de realimentacin de corriente es un valor de tensin continua
proporcional a la potencia que esta entregando el generador (KW). Los voltajes
de fase que salen del transformador T10 y las corrientes de lnea que salen de los
transformadores de corriente CT1, CT2 y CT3 son procesados en el mdulo de
alterna a travs de un demodulador de corriente para producir la seal de I
real
.


73

Fig. 6.3.1

Fig. 6.3.2

Fig. 6.3.3

Frecuencia
Pick-Up

74

EN LINEA EN LINEA EN LINEA

Generador Numero 1
MAESTRO
544 = -16 V
dc

Generador Numero 2
ESCLAVO
544 = -16 V
dc

542 = -16 V
dc

Generador Numero 3
ESCLAVO
544 = -16 V
dc

542 = -16 V
dc

Generador Numero 2
MAESTRO
544 = -16 V
dc

Generador Numero 3
ESCLAVO
544 = -16 V
dc

541 = -16 V
dc

Generador Numero 3
MAESTRO
544 = -16 V
dc

6.4. Regulador de Tensin

Este circuito controla la corriente de excitacin del generador a travs de la
placa reguladora de tensin PC11, de esta manera regula la tensin de salida del
generador.
En la figura 6.4.1 puede verse que el circuito regulador de tensin emplea dos
lazos de realimentacin de control. Un lazo de realimentacin externo, que
iguala la tensin de salida del generador con la tensin de referencia seteada por
el operario mediante el potencimetro de tensin y otro lazo de realimentacin
interno que regula la corriente de salida de la excitatriz.

Fig. 6.4.1

En la figura 6.4.2 puede verse que el amplificador operacional Z1 emite una
seal de corriente de excitacin que es proporcional a la diferencia entre la
tensin de referencia seteada por el operario y las seales de retroalimentacin
de baja frecuencia, tensin y corriente reactiva I
reactiva
del generador.
La seal de referencia de tensin es una tensin variable de 0 a +11 V
dc
, donde
+11 V
dc
corresponde al valor mximo de tensin, pudiendo medirse en el
terminal 551 del mdulo de alterna.

75

La retroalimentacin de voltaje es un valor analgico de corriente continua
proporcional a la tensin de salida del generador. Para producir este valor de
tensin de realimentacin se utiliza el transformador hexafsico de control T10
(600/115). Este transformador tiene una configuracin triangulo-estrella donde
las seis tensiones de fase del secundario son rectificadas y reducidas a un valor
bajo de tensin continua.
La seal de realimentacin de corriente es un valor de tensin continua
proporcional a la corriente reactiva que esta entregando el generador (I
reactiva
).
Los voltajes de fase que salen del transformador T10 y las corrientes de lnea
que salen de los transformadores de corriente CT1, CT2 y CT3 son procesados
en el mdulo de alterna a travs de un demodulador de corriente para producir la
seal de I
react
. Esta seal, en el arranque del generador, es insignificante ya que la
llave magntica esta abierta. Por lo tanto la nica seal efectiva es la de
referencia y esta puede ser ajustada hasta obtener la tensin deseada a la salida
del generador. Cuando este generador es colocado en lnea con otros
generadores se debe ajustar la tensin para igualar las seales de corriente
reactiva a todos los mdulos y de esta manera lograr que todos entreguen la
misma cantidad de KVAR.
La seal de retroalimentacin de baja frecuencia hace que baje el voltaje de
salida del generador cuando la frecuencia de salida cae por debajo de 56 Hz.
Para una velocidad igual a IDLE, la frecuencia esta alrededor de 42 Hz y el
voltaje del generador se reduce a un valor comprendido entre 300 y 400 V
ac
.
En el lazo de realimentacin de corriente puede verse que el amplificador
operacional Z2 recibe una seal de realimentacin positiva, este es un valor de
tensin positiva proporcional a la corriente que circula por la excitatriz. Este
valor es de 0.33 V
dc
por cada ampere de corriente.
El amplificador Z2 controla el ngulo de disparo de los tiristores, de esta manera
se varia la tensin de excitacin y con ello la corriente de excitacin.

Fig. 6.4.2

En la figura 6.4.3 puede verse el circuito de la placa reguladora de tensin PC11.
La alimentacin de esta placa se obtiene a travs del transformador monofsico
T8 (600/110). Durante el arranque, la tensin remante del generador es
rectificada a travs de un puente rectificador monofsico de onda completa
compuesto por los rectificadores DB1 (+) y DB2 (-) y es aplicada directamente a
Circuito
de
Disparo

76

la excitatriz, esto causa que la tensin del generador aumente, aumentando la
tensin de entrada al puente. Este aumento de tensin en la entrada del puente
causa que aumente tambin la tensin aplicada a la excitatriz, aumentando aun
ms la salida del generador. Este proceso regenerativo continua hasta que la
tensin de salida del puente rectificador es suficiente para energizar el rel K1.
Al energizarse K1, sus contactos auxiliares se abren y la tensin de excitacin ya
no es controlada por DB1, sino que es controlada por el mdulo de alterna a
travs del puente rectificador monofsico semi controlado, compuesto por los
tiristores SCR1 y SCR2 y los rectificadores DB2.
Para controlar la tensin aplicada a la excitatriz, el mdulo de alterna controla el
ngulo de disparo de los tiristores variando de esta manera el valor medio de
tensin.

La salida del regulador de tensin puede medirse en los terminales 1 (+) y 10 (-)
de la placa PC11. Esta tensin debe ser mayor a 10 V
dc
en IDLE y menor a 50 o
100 V
dc
en RUN, dependiendo del conexionado de la excitatriz. Si la excitatriz
esta conectada en serie, la placa de excitacin deber estar alimentada con una
tensin de 220 V
ac
a travs del transformador T8. Si la excitatriz esta conectada
en paralelo, la placa de excitacin deber estar alimentada con una tensin de
115 V
ac
. tambin debe observarse la conexin de las resistencias R1 y R2. Si la
alimentacin es de 110 V
ac
, deber estar conectada solo la resistencia R1 y si la
tensin de alimentacin es 220 V
ac
, las resistencias debern estar conectadas en
serie.

Fig. 6.4.3


77

6.5. Circuitos de Proteccin

La figura 6.5.1 muestra un diagrama en bloques del circuito de proteccin. Este
circuito compara los valores actuales del generador con los valores lmites
preseteados. Consiste en un switch electrnico controlado por la potencia
inversa, baja o alta frecuencia y sobre tensin. El switch electrnico esta
compuesto por el transistor Q3 y el rel K2, este switch lo que hace es
desenergizar la bobina de baja tensin (UV) de la llave magntica del generador
provocando la apertura de la misma.
Detector de Potencia Inversa: Cuando un motor esta funcionando
normalmente, suministra potencia a las barras, entonces el medidor de
KW del panel de instrumentos indicara un valor positivo. Sin embargo
cuando el suministro de combustible al motor se interrumpe debido a
sobre temperaturas, baja presin de aceite o filtros de combustible
tapados, el medidor de Kw indicara una lectura negativa. Esto se debe a
que fluye corriente desde las barras hacia el generador defectuoso y el
generador funciona como un motor sincrnico lo cual mantiene al motor
defectuoso funcionando.
Detector de Sobre Frecuencia: El comparador Z14 activa el switch
electrnico si la retroalimentacin de frecuencia indica que la frecuencia
es de 67 Hz.
Baja Frecuencia: El comparador Z6 activa el switch electrnico si la
retroalimentacin de frecuencia indica que la frecuencia es inferior a 56
Hz. Z6 adems manda una seal de reduccin de baja frecuencia al
circuito regulador de tensin para reducir la tensin del generador.
Detector de Sobre tensin: Un divisor resistivo conformado por R90 y
R96, esta alimentado por una tensin que depende de la tensin de la
barra, la salida del divisor resistivo se aplica al transistor Q6 produciendo
la conduccin del mismo si la tensin de la lnea excede 1.3 veces la
tensin normal de barra.
Detector de Falta de Pick Up: La ausencia de pulsos de pick up
cambiara la tensin aplicada al ctodo del diodo D169 de +16 V
cc
a -16
V
cc
, activando el switch electrnico.


78

Fig. 6.5.1


79

7 77 7

UNIDAD DE CONTINUA UNIDAD DE CONTINUA UNIDAD DE CONTINUA UNIDAD DE CONTINUA

La unidad de continua, o de SCR, rectifica las tres fases de alterna de la barra de
distribucin para proporcionar la potencia de continua a los motores de las
bombas, cuadro y mesa rotary. El puente rectificador esta aislado de la barra de
distribucin a travs de una llave magntica. La salida del puente rectificador es
asignada a uno de los motores de continua a travs de contactores de asignacin.
Estos contactores son cerrados de a pares, uno para la salida positiva y otro para
la salida negativa.
La lgica de los contactores y el valor de voltaje del puente son controlados por
el maquinista a travs de la consola de perforacin.
Todas las unidades de SCR son iguales, por lo tanto, si una unidad no funciona
puede seleccionarse otra para suministrar potencia a los motores de continua. De
igual manera los mdulos electrnicos de continua y las celdas de tiristores de
los puentes rectificadores son intercambiables.
Los circuitos de una unidad de SCR estn compuestos por:

Puente Rectificador Trifsico
Circuito Supresor de Picos (Surge Supresor)
Lgica de Control de los Contactores
Circuito Sprocket Slip
Mdulo de Control de Continua (DC Module)

7.1. Puente Rectificador Trifsico

Las tres fases de la barra de distribucin son aplicadas al puente rectificador a
travs de una llave magntica. Cada fase de alterna se conecta a un par de
tiristores. Uno de estos tiristores alimentara la barra Positiva de Continua y el
otro alimentara la barra Negativa de Continua.
Las barras positivas y negativas de continua se conectan a los motores a travs
de contactores de asignacin. Para variar la tensin de salida del puente, los
tiristores se prenden y apagan aplicando los pulsos de disparo adecuados a los
terminales Gate y Ctodo de cada uno de los tiristores. Los pulsos de disparo se
generan en el Mdulo de Continua.


80

La llave magntica tiene en su interior una bobina alimentada con un voltaje de
28 V
dc
. Esta bobina hace que la llave se abra automticamente si se queda sin el
voltaje de alimentacin.
El terminal positivo de la bobina est conectado permanentemente a +14 V
dc
y el
terminal negativo est conectado a -14 V
dc
a travs de varios contactos normal
cerrados que indican las siguientes condiciones peligrosas:

Sobre temperatura del Puente rectificador: Montados sobre cada
columna de disipadores (positiva y negativa), hay conectados dos
sensores que se abren cuando la temperatura del disipador es
superior a 91C.
Fusible Quemado: Los fusibles tienen unos switches indicadores
que se abren cuando el fusible se quema.
Parada de Emergencia: La bobina de bajo voltaje tambin esta
conectada en serie con un contacto normal cerrado del pulsador de
pare de emergencia de la consola de perforacin.

Para sensar la cantidad de corriente que esta circulando por el puente
rectificador se utilizan transformadores de corriente (CT1, CT2 y CT3). En la
placa PC1, las seales de los transformadores de corriente son rectificadas en un
puente trifsico y su valor medio de salida es dividido en dos por un circuito de
resistencias. Una de estas seales es utilizada para alimentar el Ampermetro de
Continua en el panel frontal y la otra seal se enva al Mdulo de Control de
Continua para ser utilizada como realimentacin de corriente. Esta seal de
realimentacin de corriente es de 2.66 V
dc
por cada 1000 Amp. en el puente
rectificador controlado.
Al mdulo adems se enva una realimentacin del valor de tensin de salida del
puente rectificador controlado. Para esto las salidas +V
dc
y V
dc
son reducidas
en una relacin de 16:1, a travs de resistencias en la placa PC2, y divididas en
dos. Una de estas seales se utiliza para alimentar el Voltmetro de Continua en
el panel frontal y la otra seal se enva al Mdulo de Control de Continua como
realimentacin de tensin. Esta seal de realimentacin de tensin es de 46.8 V
dc
para una tensin en el puente rectificador controlado de 750 V
dc
.
En la placa PC1 se generan los +60 V
dc
y los -14 V
dc
necesarios para alimentar a
los contactores de asignacin de los motores de continua.

7.2. Circuito Supresor de Picos

El Circuito Supresor de Picos puede verse en la figura 7.2.1 Este es una red
Resistiva y Capacitiva (RC) que filtra los picos transitorios de tensin en la
barra de distribucin. La desconexin de este circuito no saca de servicio al
sistema, pero la ausencia de este aumenta las probabilidades de dao a los
tiristores.

81

Las tres fases de la barra de distribucin son rectificadas a travs de un puente
trifsico con diodos, protegidos por tres fusibles F1, F2 y F3. La tensin
continua de salida de este puente carga un banco de capacitores con 1000 V
dc
,
estando limitada la corriente de carga por una resistencia R1 de 25/225W a tan
solo 35 amp. Aproximadamente a los 30 mS (mili segundos) de aplicada la
tensin a la barra de distribucin, el rel K1 se energiza, cierra sus contactos NA
y cortocircuita a la resistencia R1.
Por lo tanto el exceso de carga provocado por una sobre tensin es absorbido por
el banco de resistencias formado por R15, R16 y R17. Estas resistencias adems
proporcionan el camino de la corriente para la descarga de los capacitores una
vez que se saca la tensin de la barra de distribucin.
En el panel frontal hay una luz que esta permanentemente encendida y se apaga
si alguno de los fusibles de su circuito por algn motivo se abre.

F1
F2
F3
Fase B
Fase C
Fase A
D1 D2 D3
D4 D5 D6
C
K1
K1
K1
R1
25ohm/225W
C1
10uF
C2
10uF
R8
100k
R9
100k
C3
R10
100k
R11
100k
C4
R12
100k
R13
100k
C5
R15
309
R16
309
R17
309

Fig. 7.2.1

7.3. Lgica de Control de los Contactores

La lgica de asignacin de los contactores se selecciona en la consola de
perforacin a travs de la llave de asignacin S1. Para motores de un solo
sentido de giro se utilizan contactores de un solo polo. Para motores de doble
sentido de giro se coloca, en serie con los contactores de un solo polo, un
contactor de doble polaridad que invierte la conexin de los cables conectados a
la armadura del motor. De esta manera se invierte el sentido de giro del motor.
Las bobinas de los contactores de asignacin necesitan para energizarse una
tensin continua de 74 V
dc
. Para lograr esta tensin en la bobina del contactor, al
terminal positivo se lo conecta permanentemente a una tensin de +60 V
dc
y al
terminal negativo se lo conecta a -14 V
dc
atravesando toda una lgica de
contactos auxiliares NC y NA conectados en serie. Estos contactos NA y NC
aseguran que todas las condiciones sean las adecuadas para aplicar la tensin de
salida del puente rectificador a los motores de continua asignados.

82

Si por alguna razn alguno de los contactos auxiliares de la lgica de asignacin
se abre, los contactores de asignacin se desenergizan y el motor de continua se
queda sin alimentacin.

7.4. Circuito Sprocket Slip

Este circuito proporciona una proteccin de sobre velocidad para dos
motores serie que estn conectados en paralelo desde un mismo SCR.
Si alguno de los dos motores excede el lmite preestablecido de velocidad,
debido a un mal funcionamiento en la cadena o en la correa, el circuito deja sin
alimentacin a los dos motores desactivando los contactos de asignacin y
prendiendo la luz de Sprocket Slip.
La proteccin para motores Shunt se realiza a travs de un rel de perdida de
campo. Este rel monitorea permanentemente la corriente de campo de ambos
motores y desactiva los contactores de asignacin si esta corriente es menor al
50% del valor normal de funcionamiento.
La proteccin de sobre velocidad para motores serie la realiza normalmente el
Mdulo de Control de Continua a travs de un circuito interno de sobre
velocidad que calcula la velocidad como el cociente entre la tensin aplicada a
la armadura del motor y la corriente de esta.
Matemticamente esto es:

I
V
N = (7.4.1)

Donde: N = velocidad

Este circuito trabaja con todas las configuraciones de motores serie excepto
cuando dos motores son alimentados en paralelo desde un mismo SCR.
Esto puede explicarse observando la figura 7.4.1 Supongamos que la cadena de
MP1A se rompe, esto causara una sobre velocidad del motor A, debido a que
tiene una tensin alta y muy poca corriente. Por otro lado, la fuerza que estaba
haciendo el motor A, hasta el momento de romperse la cadena, la tendr que
hacer el motor B, o lo que es lo mismo, la corriente que estaba consumiendo el
motor A la tendr que absorber el motor B, quedando la corriente total del
puente en la misma cantidad que antes de romperse la cadena.
Como el circuito de sobre velocidad utiliza para el clculo de la velocidad la
realimentacin de corriente total del puente, no detectara nunca la falla en el
motor A.


83

Fig. 7.4.1

Para solucionar este problema es que se utiliza el circuito Sprocket Slip. Este
circuito mide la corriente de cada motor utilizando dos sensores de efecto Hall
(HED), y las compara con la tensin del puente para detectar una sobre
velocidad.
Los HED se colocan como se muestra en la figura 7.4.2.

Fig. 7.4.2

La figura 7.4.3 muestra el circuito electrnico de la placa de Sprocket Slip.


84

Fig. 7.4.3

Las tensiones provenientes del HED1 y el HED2 se aplican a las entradas de los
amplificadores operacionales Z1 y Z2. Las salidas de estos amplificadores
operacionales se conectan a los ctodos de los diodos D1 y D10. Los nodos de
estos diodos se unen para formar un switch que compara las tensiones de salida
de Z1 y Z2 y deja pasar a la menor de estas a la siguiente etapa.
Interesa dejar pasar a la menor tensin porque esta representa a la menor
corriente y si recordamos que la velocidad del motor puede estimarse segn la
ecuacin (7.4.1), como los dos motores tienen la misma tensin de armadura, el
que tenga la menor corriente ser el que tenga la mayor velocidad.
En la siguiente etapa, a la menor de las dos tensiones se le suma una tensin
proporcional a la tensin de armadura y a esta suma se la amplifica con el
amplificador operacional Z4.
La salida del amplificador Z4 depender de la polaridad de la suma. Si la suma
da como resultado un valor positivo, entonces la salida de Z4 ser negativa, el


85

transistor Q1 estar encendido y el rel K1 estar activado por lo que no hay
condicin de Sprocket Slip. Si en cambio la polaridad es negativa, la salida de
Z4 ser positiva, el transistor Q1 se apaga, entonces el rel K1 se desenergiza
dando una condicin de Sprocket Slip.
Como los contactos auxiliares normales abiertos del rel K1 estn conectados en
serie con la lgica de asignacin de los contactores, ante una condicin de
Sprocket Slip, las bobinas de los contactores de asignacin se quedan sin
alimentacin. Esto causa la apertura de los contactores, dejando sin tensin de
alimentacin a los motores de continua.
El contacto normal cerrado de K1 se cierra y se enciende la luz indicadora de
Sprocket Slip. Presionando el botn de reset la luz se apaga y se vuelve a
energizar K1.

7.5. Mdulo de Control de Continua

El mdulo de control de continua contiene los circuitos electrnicos para
controlar a la Unidad de SCR.
Los circuitos internos del mdulo pueden dividirse en tres grupos:

1. Regulador de Continua
2. Circuitos de Disparo de los SCR
3. Control del Freno Dinmico; (Este se explica en detalle en Cap.11)

7.5.1 Regulador de Continua:

En la figura 7.5.1.1 puede verse el diagrama esquemtico del regulador de
continua. Este circuito es un circuito realimentado que iguala automticamente
la velocidad y el torque del motor, con la seal de control proveniente del
acelerador de la consola de perforacin.
La salida del regulador de continua es la llamada Tensin de Referencia de
Disparo (TP7) y se enva a los circuitos de disparo para controlar el ngulo de
disparo de los tiristores.
Las entradas a este circuito regulador son principalmente la Referencia de
Velocidad, la Realimentacin de Velocidad y la Realimentacin de
Corriente. El regulador est constituido por dos lazos de realimentacin, uno
externo llamado Lazo de Voltaje, que regula la velocidad y uno interno
llamado Lazo de Corriente, que regula el torque del motor.
En la figura 7.5.1.1 puede verse que la seal de referencia de velocidad
proveniente de la consola de perforacin solo entra al circuito de control si el
switch de habilitacin esta activado. Esto se logra colocando una tensin de -14
V
dc
en las lneas DW Cont., RT Cont., MP1 Cont. y Mp2 Cont., dependiendo de
la funcin que se le asigne al SCR.


86

Una vez activado el switch, la tensin de referencia de velocidad se suma con la
realimentacin de velocidad (.5V/100Rpm), dando una seal de comando de
corriente. Esta seal de comando de corriente es comparada con los lmites de
corriente preseteados para cada funcin. Si la referencia de corriente es menor a
este lmite, pasa a la siguiente etapa, de lo contrario, si es mayor al lmite, la
seal que pasa a la siguiente etapa es la correspondiente al lmite de corriente
preseteado.
Esta seal, luego de ser comparada, es amplificada en el Operacional Z7 y se la
suma con el valor de realimentacin de corriente (2.66V/1000A). Esta suma es
amplificada en el Operacional Z8 para dar en TP7, la tensin de referencia de
disparo que utilizaran los circuitos de disparo para calcular el ngulo con que se
deben disparar los tiristores.

Fig. 7.5.1.1

En la figura 7.5.1.2 podemos notar que el valor de la seal de realimentacin de
velocidad varia dependiendo si el motor es Shunt o Serie.
En el caso de los motores Shunt, la referencia de velocidad es simplemente la
seal de realimentacin de tensin. Esto se debe a que la velocidad de estos
motores es directamente proporcional a la tensin aplicada en su armadura.
Para calcular la velocidad de los motores Serie, recordando la formula 7.1,
debemos realizar el cociente entre la tensin y la corriente de armadura. Para
realizar esta operacin se utiliza el amplificador Z703. A este se ingresan la
realimentacin de corriente y la realimentacin de tensin y da a su salida un
valor proporcional a la velocidad del motor.

Fig. 7.5.1.2

87

7.5.2 Circuitos de Disparo de los SCR

Estos circuitos generan los pulsos de disparo de los tiristores del puente
rectificador trifsico.
Hay seis circuitos de disparo idnticos, uno para cada tiristor del puente. La
forma de onda del pulso de disparo esta compuesta por dos pulsos negativos, un
pulso maestro seguido de un pulso de respaldo. El pulso de respaldo es necesario
para re disparar a los tiristores cuando se trabaja con tensiones de salida del
puente bajas. En estas condiciones la conduccin de los tiristores es discontinua.
La diferencia de tiempo entre el pulso maestro y el pulso de respaldo es
constante.
El pulso maestro se sincroniza con una de las tensiones de salida del
transformador hexafsico T4 y la seal de referencia de disparo. Este
transformador hexafsico esta conectado a la barra de distribucin y tiene una
relacin de 600:12.
El pulso de respaldo se sincroniza con uno de los pulsos maestros de los
restantes circuitos.


88

8 8 8 8

CIRCUITO DE CIRCUITO DE CIRCUITO DE CIRCUITO DE LMITE LMITE LMITE LMITE DE POTENCIA DE POTENCIA DE POTENCIA DE POTENCIA

El circuito esquemtico de lmite de potencia puede verse en la figura 8.1. Este
circuito protege a los grupos Moto-Generadores en lnea para que no entreguen
potencia a la carga mas all de su capacidad.
El circuito monitorea la corriente real (I
real
= Kw) y la corriente total (I
total
= Kva)
de todos los generadores para evitar que los SCR que se encuentran en lnea
demanden una cantidad de kilovatios kilovares mayor a la capacidad de los
grupos moto-generadores.
Los lmites de potencia normalmente se setean al 80% de la capacidad de
kilovatios del motor y al 100% de la capacidad del generador.
En la figura 8.2 puede verse que las seales de I
real
,

que se generan en cada
mdulo de control de alterna, se unen y se conectan en la placa de lmite de
potencia en el terminal 11 y las seales de I
total
se unen y conectan al terminal
10. Esta conexin permite que la placa de lmite de potencia solo vea la seal de
I
real
e I
total
con el mayor valor positivo de tensin, esto equivale a decir que solo
ve la seal del motor con mayor carga.
La salida de la placa de lmite de potencia es a travs del pin 12 y es una seal
analgica de corriente continua negativa que se hace positiva a medida que se
incrementa la carga del grupo moto-generador. Esta salida se conecta en todos
los mdulos de control de continua.
Las seales I
real
e I
total
, una vez que ingresan a la placa de lmite de potencia, son
comparadas con los lmites preseteados a travs de los amplificadores Z3 y Z5.
Si alguna de las dos seales de entrada supera a este lmite, la salida de la placa
(Pin 12) pasa de negativo a positivo y produce que todos los SCR conectados en
lnea retrasen su ngulo de disparo, disminuyendo su demanda de potencia en el
mismo porcentaje. Debido a que los SCR estn trabajando con distintas
corrientes los efectos en cada uno no son iguales, el retraso del ngulo de
disparo afectara en mayor proporcin a aquel SCR que tenga la mayor carga.
Generalmente afecta mas a los SCR conectados a las bombas de lodo.
El circuito de lmite de potencia cuenta adems con una rampa de potencia. Esta
rampa manda al sistema a lmite de potencia cuando la carga crece rpidamente
a un valor aproximado del 75% del lmite de potencia. Cuando el amplificador
operacional Z1 detecta que la potencia creci rpidamente y alcanzo el 75% de
la potencia del sistema, manda la seal de lmite de potencia a los SCR y activa
una rampa de retardo para liberar al sistema nuevamente al cabo de unos
segundos. La rampa se realiza a travs del amplificador operacional Z2.


89

Esta situacin se da cuando el maquinista aplica seal de aceleracin mxima a
los motores para subir el aparejo al piso de enganche. La rampa lo que hace es
congelar la carga al 75% del lmite de potencia por unos segundos de manera de
darle tiempo a los turbos para responder a la demanda.
En esta condicin de lmite de potencia prematuro, la luz de lmite de potencia
se encender. Esta condicin no indica que estemos en lmite de potencia.
La luz de lmite de potencia no indica lmite de potencia, solo sirve para indicar
que nos estamos acercando a este. El maquinista puede identificar rpidamente
si estamos en el lmite de potencia cuando aumenta los aceleradores y no se
produce un aumento de las emboladas de las bombas o en las vueltas de la mesa.
En otras palabras, un aumento en los aceleradores no causar un aumento en la
potencia entregada por el grupo Moto-Generador.
Por lo tanto si la luz de lmite de potencia esta encendida y las condiciones de
perforacin son satisfactorias, no es necesario colocar otro generador. Es mejor
hacer trabajar los motores cerca de su mxima potencia en todo momento.
Que la luz de lmite de potencia est encendida no es perjudicial para los
motores. Si estando con la luz encendida y el maquinista necesita mas potencia,
entonces s tendremos que colocar otro generador en lnea.
Otra ventaja de trabajar los motores a mxima potencia es que de esa manera se
logra el menor consumo de gas oil.


90

Fig. 8.1


91

Fig. 8.2


92

9 9 9 9

UNIDAD DE SUMINISTRO DE CAMPO UNIDAD DE SUMINISTRO DE CAMPO UNIDAD DE SUMINISTRO DE CAMPO UNIDAD DE SUMINISTRO DE CAMPO

La unidad de suministro de campo se utiliza para proporcionar la corriente de
campo a los motores de continua tipo shunt. Esto se logra transformando la
tensin de dos de las fases de la barra de distribucin a un valor seguro para
luego aplicarla a un puente rectificador de onda completa, obteniendo una
tensin de continua de 100 V
ac
y 50 Amp.
La unidad de suministro de campo se interrelaciona con la lgica de asignacin
de los motores a travs del rel de perdida de campo. Este rel no permite que se
asigne potencia a un motor si este no tiene la corriente de campo aplicada.
En la figura 9.1 se puede ver el diagrama esquemtico para el suministro de
campo de la bomba numero 1. En este podemos observar que estando
alimentado el primario de T1 y la llave selectora S1 en la posicin de manual, el
contactor MS1 se energiza. Al energizarse MS1 se cierran sus contactos
auxiliares, alimentando el primario del transformador de suministro de campo.
El secundario de este se conecta a un puente rectificador de onda completa. En
la salida de continua de este puente se conecta el bobinado de campo del motor
de continua de la bomba MP1.
La corriente de campo suministrada al motor es permanentemente monitoreada
por el transformador de corriente CT1, con una relacin de 50:1. De esta
manera, cuando circule corriente a travs del CT1, se generara una tensin a
bornes de la resistencia de carga R1 que har que se energice el rel RL1
llamado rel de perdida de campo. Al energizarse RL1, cierra el contacto
auxiliar que esta conectado en serie con el rel RL2, energizndolo. Un contacto
auxiliar de RL2 se conecta en serie con la lgica de asignacin de la bomba, de
esta manera si el rel RL1 se desenergiza, los contactores de asignacin tambin
lo harn evitando que se rompa el motor por sobre velocidad.
Si en vez de colocar el S1 en posicin manual se lo coloca en automtico el
proceso descrito es el mismo, con la diferencia que el contactor MS1 no se
energizara hasta que el blower de la bomba MP1 no se encienda.
En la figura 9.2 se puede ver el diagrama esquemtico para el suministro de
campo de los motores del cuadro de maniobras DWA y DWB.
El funcionamiento de este circuito es similar al de la bomba anteriormente
descrito. La diferencia esta en que el bobinado del campo de los dos motores
est conectado en serie al puente rectificador.


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MS3
MS3
JOB No. CHKD.:
REV.
PAGE 24
APPVD.:
DATE: DRAWN BY:
SCALE:
DW/RT FIELD SUPPLY SCHEMATIC
DRAWING No.
ROSS HILL CONTROLS
CORPORATION
CONTROLS
1530 WEST BELT NORTH
3001 RED HILL AVE 6/102
THIS IS A PROPIETARY DISIGN OF ROSS HILL CONTROLS CORP. REPRO.
DUCTION OR USE OF THIS DESIGN BY OTHERS IS PERMISIBLE ONLY IF
EXPRESSLY AUTHORIZED IN WRITING BY ROSS HILL CONTROLS CORP.
BY DATE
No.
R E V I S I O N S
DESCRIPTION
DIBUJ: O. HUBER 05 - 2006
HOUSTON TEXAS 77043
COSTA MESA CALIF. 92626
LED
T3
T1
DRILLERS CONSOLE
MCC
OL
LOCKOUT
RELAY
BLOWER
DW S8
DWA
S3
S3
MS3
F3
F4 F2
F1
RL1
R1 HS1 RL1
FIELD -
FIELD +
HS2
HS1
F2
F1
DWA FIELD
CT1
F5
DWB FIELD
F1
F2
7 - 6 7 - 5 7 - 3 7 - 4 7 - 1 7 - 2
DWB
LOCKOUT
RL1
F5
F6
600:115
Micro Switch
OL
OL
600:190


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10 10 10 10

CONSOLA DE PERFORACION CONSOLA DE PERFORACION CONSOLA DE PERFORACION CONSOLA DE PERFORACION

La consola de perforacin es la unidad de control primaria para todas las
funciones de continua del equipo de perforacin. Esta instalada en el piso de
perforacin junto al cuadro de maniobras y tiene en su panel frontal un switch de
asignacin. Este switch tiene varias posiciones, esto permite disponer de
distintas combinaciones de conexin entre los motores y los SCR. Adems en el
panel frontal se encuentran los aceleradores de mano y los switchs de encendido
para las distintas funciones del equipo. Las luces en el panel frontal indican el
estado de encendido de los motores, las unidades de SCR y los auxiliares de
alterna tales como blowers, lubricadoras de cadena, etc.
Las posiciones del Switch de asignacin estn ordenadas como las horas de un
reloj, siendo la posicin vertical (12 horas), la posicin de apagado.
En cada posicin del switch de asignacin, el nmero de cada cuadrito indica la
unidad de SCR, debajo de este nmero se describe la funcin a la que es
asignado dicho SCR.
En condiciones de perforacin, los motores del cuadro DWA y DWB se
conectan en serie a un solo SCR, esto proporciona mximo torque pero solo la
mitad de la velocidad posible. En condiciones de maniobra los motores se
conectan a distintos SCR, proporcionando mxima velocidad.
La consola de perforacin dispone de un acelerador de pie para facilitar la tarea
del maquinista en las maniobras. El acelerador de pie no funciona hasta que el
acelerador de mano es girado en sentido horario y activa un micro switch unido
al eje de este.
El ampermetro que se encuentra colocado en el panel frontal es un indicador del
consumo de corriente del motor que acciona la mesa rotary. Este es un indicador
del torque desarrollado por el motor. Para regular el mximo torque que puede
realizar el motor se utiliza un potencimetro ubicado en el panel frontal de la
consola. Girando este potencimetro en sentido horario se incrementa el lmite
de torque del motor.
El indicador de lmite de potencia nos da una idea de que porcentaje, de la
potencia total disponible en la barra de distribucin, esta siendo utilizado.
Cuando este porcentaje de lmite de potencia alcanza aproximadamente un 90%,
se enciende la luz indicadora de lmite de potencia.
Para casos de emergencia la consola dispone de un pulsador de pare de
emergencia que desconecta la potencia de continua a todos los motores.


96

11 11 11 11

FRENADO DINAMICO FRENADO DINAMICO FRENADO DINAMICO FRENADO DINAMICO

El freno dinmico, despus que se libera el acelerador de pie, disminuye la
velocidad de los motores del cuadro de maniobras a la velocidad seteada por el
maquinista en el acelerador de mano. El frenado se produce automticamente 3
segundos despus que el maquinista suelta el acelerador de pie. Tpicamente los
motores tardan 40 segundos en pasar de mxima velocidad a la velocidad del
acelerador de mano, pero con el freno dinmico solo tara 15 segundos.
El principio de funcionamiento del frenado dinmico consiste en hacer trabajar
al motor de continua como un generador y disipar la energa generada en un
banco de resistencias. Este proceso de hacer trabajar al motor de continua como
un generador depende si se trabaja con motores serie o con motores shunt.
A continuacin vamos a analizar los dos casos.

11.1. Motores Serie

Los motores serie solo pueden trabajar como generadores si se le aplica una
corriente de excitacin a su bobinado de campo.
Para analizar como trabaja el freno dinmico con motores serie observemos el
circuito electrnico de la figura 11.1.1
Del circuito podemos notar que el banco de resistencias estar conectado a los
terminales de la armadura del motor solo cuando ambos contactores de potencia
K1 y K2 estn cerrados. Estos contactores de potencia son exclusivos del freno
dinmico y no deben confundirse con los contactores de asignacin.
Mientras el switch de temperatura de las resistencias (OT1) permanezca cerrado,
los 120 voltios de salida del transformador T1, mantendrn energizado al
contactor K2.
El contactor MS1 se energizara cuando RL5, que es un contacto auxiliar del
contactor del blower del cuadro, se cierre. Esto indica que se ha seleccionado el
cuadro de maniobras. Al cerrarse MS1, cierra sus contactos NA y permite la
alimentacin del primario del transformador T2 con 600 V
ac
. La tensin aplicada
a las bobinas de campo es de aproximadamente 0.7 V
dc
debido a las resistencias
conectadas en paralelo entre ellas y en serie con el primario de T2.
Cuando el cuadro de maniobras es asignado al SCR1, se energizaran los
contactores de asignacin K4 y K3. Cuando el cuadro sea asignado al SCR2 se
energizaran los contactores de asignacin K1 y K6.


97

EL contactor MS2 se energizara cuando el cuadro este asignado a alguno de los
SCR y el contacto auxiliar del rel K1, interno del mdulo de continua que este
asignado al cuadro, se cierre.
El rel K1 y el rel K2, que tambin es interno del mdulo, se energizan solo
cuando las siguientes condiciones se cumplen por completo:

En el terminal 116 (DW CONT) del mdulo de continua hay -14
V
dc
, esto indica que el cuadro fue asignado en la consola de
perforacin.
La tensin en el terminal 114 (DW FT TH) cae a cero voltios,
indicando que el acelerador de pie fue liberado.
El valor de tensin de referencia de disparo (TP7) es de -5V
dc
,
indicando que no hay tensin aplicada al puente de continua.

Adems en el circuito se agrega un retardo de 3 segundos para asegurarse que el
maquinista ha dejado de usar el acelerador de pie.
El rel K2 se energiza en el mismo momento que K1, e indica que el valor de
referencia de disparo es de -5 V
dc
. La referencia de disparo se mantiene en este
valor hasta que termina el proceso de frenado para evitar que se aplique tensin
al puente de continua con las resistencias colocadas en paralelo a la armadura.
Cuando se energiza MS2, cierra sus contactos NA y cortocircuita a las
resistencias R1, R2 y R3 conectadas en el primario del transformador T2,
permitiendo que la corriente en el bobinado de campo suba hasta 200 amperes.
El contactor K1 y el rel RL6 se energizaran cuando el contacto auxiliar del rel
interno del mdulo K2 en el mdulo asignado se cierre. Al energizarse K1 y
RL6, el banco de resistencias de frenado se conecta a los terminales de la
armadura del motor.
Los rels K1 y K2 internos del mdulo de continua se desenergizarn si alguna
de las tres condiciones no se cumplen. Normalmente el voltaje de referencia de
disparo se incrementa cuando la velocidad del motor cae por debajo de la
velocidad seteada en el acelerador de mano del cuadro.

11.2. Motores Shunt

A diferencia de los motores serie, los motores shunt tienen separados el campo y
la armadura. En este caso, cuando el maquinista desencastra el cuadro de
maniobras, el motor queda girando sin carga a mxima velocidad y el motor se
comporta como un generador enviando potencia de vuelta a las barras. A este
fenmeno se lo llama regenerativo.
En estas condiciones el motor puede ser frenado disipando esta energa
regenerativa en un banco de resistencias.
Para analizar como trabaja el freno dinmico con motores shunt observemos el
circuito electrnico de la figura 11.2.1.

98

Para que los rels K1 y K2 del mdulo de continua se energicen, se deben
cumplir las mismas condiciones que para el caso de motores serie.
Del circuito podemos notar que el banco de resistencias estar conectado a los
terminales de la armadura del motor solo cuando ambos contactores de potencia
K3 y K4 estn cerrados.
Mientras el switch de temperatura de las resistencias (OT1) permanezca cerrado,
los 120 voltios de salida del transformador T1, mantendrn energizado al
contactor K4 a travs del contacto NC de K3.
Si el contactor K4 esta energizado, el cuadro de maniobras esta asignado a un
SCR y los rels internos K1 y K2 del mdulo de continua se energizan, entonces
el contactor K3 y el rel RL1 se energizaran. Al energizarse K3, el banco de
resistencias queda conectado a los terminales de la armadura del motor y se
produce el frenado del mismo.


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1
0
0

FIG.: 11 - 2 - 1
SCR3 SCR3
ADD CONTACTOR AUX. CONTACT
DESCRIPTION
R E V I S I O N S
A
No.
DESIGNATIONS
DATE
9 - 81 FLS TS
BY
JOB No:
APPVD.
CHKD. DATE: DRAWN BY:
DRAWING No. REV.
A
05 - 2006
DIBUJ: O. HUBER
COSTA MESA CALIF. 92626
HOUSTON TEXAS 77043
EXPRESSLY AUTHORIZED IN WRITING BY ROSS HILL CONTROLS CORP.
DUCTION OR USE OF THIS DESIGN BY OTHERS IS PERMISIBLE ONLY IF
THIS IS A PROPIETARY DISIGN OF ROSS HILL CONTROLS CORP. REPRO.
3001 RED HILL AVE 6/102
1530 WEST BELT NORTH
CONTROLS
CORPORATION
ROSS HILL CONTROLS
SCALE:
SCR3
AC2
AC1
BR2
DRAWWORKS DYNAMIC BRAKE SCHEMATIC
AA
DWA
FF
A
F
SCR3
2 1
2 1
K3
K4
RESISTORS
DWDB
2K5
FWD
68 4 2
7 5
REV
1 3
AC2
AC1
BR1
GND. BUS
10-4
10-3
DWDB
OVER TEMP. SWITCH
O.T.1
X2
X1
H2
H1
KUP
12 VDC
125 VDC
DWDB
120V 600V
B
A
F24
F23 F25
DWDB K4
DWA/RT
DWB
SCR1
SCR2
SCR3 DC MODULE
SCR2 DC MODULE
SCR1 DC MODULE
SCR1
SCR2
X4-16
4-16
4-16
X4-16
K4
K6
K6
K1
138
138
135
135
4-18
135
K3 X4-18
4-18
X4-18
RL1
K3
+
-
- -
+ +
+ +
+
K4
RL1
K3
K2
K2


101

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